PLC重点知识总结[优秀范文5篇]

第一篇：PLC重点知识总结

低压电器不仅是控制元件，也是检测元件和执行元件

2低压电器作用：控制作用，保护作用，调节作用，测量作用，指示作用，转换作用 3低压电器分类1按用途或控制对象分(1)低压配电电器:开关、熔断器、断路器等。2)低压控制电器：接触器、继电器等2按动作方式分（1）自动切换电器：接触器、继电器。（2）非自动切换电路：刀开关、转换开关、按钮。3按执行结构分（1）接触器、按钮。（2）无触点电器：接近开关、电子式时间继电器、4按工作原理分（1）电磁式电器：交直流接触器、各种继电器。（2）非电量控制电器：压力、速度、温度继电器

4接触器工作原理是：通过控制线圈得电，利用电磁场作用，喜迎衔铁，使动触点和静触点吸合，从而使接触器上下两端的静触点接通

5接触器的主要参数：主触点的额定工作电流、控制线圈得额定电压、辅助触点的额定电流 6中间继电器的作用是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大

7中间继电器与接触器的主要区别在于：接触器的主触点可以通过大的电流，而中间继电器没主触点，辅助触点只能通过小电流，所以一般只用于控制电路中，且数量比较多

8热继器的工作原理：由流入热元件的电流产生热量，使具有不同膨胀系数的双金属片发生变形。在电动机正常运行时，热元件产生的变形不会使触点动作，当电动机过载时，流过热元件的电流增大，热元件变形达到一定程度时，就推动连杆动作，使热继电器的触点动作。通常将热继电器的常闭触点串联在接触器控制线圈电路中，当触点动作时，控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。故障排除后，按手动复位按钮，热继电器触点复位，可以重新接通控制电路

9行程开关主要用于检测工作机械的位置，发出命令一控制其运动方向或行程长短

接近开关是靠移动的物体与接近开关的感应头接近时，其输出一个电信号，从而实现对电路的控制作用

10电器图一般分为三种：电器控制原理图、电器布置图、电气安装接线图

11plc的特点：可靠性高，抗干扰能力强;丰富的IO接口模块；采用模块结构；编程简单易学；安装简单，维修方便；体积小，重量轻，能耗低

11plc的基本功能：（1）多种控制功能（2）数据采集、存储与处理功能(3)输入|输出接口调理功能（4）通信、联网功能（5）人机界面功能（6）编程、调试功能plc的基本结构：（1）cpu模块的功能（2）cpu模块中的存储器（3）IO模块（4）电源（5）编程器plc的工作原理：（1）输入采样阶段（2）用户程序执行阶段(3)输出刷新阶段（4）系统自诊断（5）通信处理（6）中断处理（7）立即I/O处理

14PLC与继电器控制的异同：二者的图形结构与逻辑关系是相同的继电接触器线圈与所连触点的逻辑对应关系与plc的梯形图中内部线圈与内部触点的逻辑对应关系相同（1）实现原理不同：继电接触器用实际电磁线圈通电吸合，使触点发生动作，用以完成控制任务，这个机械动作有一个延时过程，设计和分析控制电路时需要考虑这一特点。Plc内部继电器有时也称作软继电器，他不是正在的电磁线圈，而使电子元件，动作的时间较短，延时过程可以忽略（2）工作方式不同：继电器控制系统用世界电路实现，按同时执行的方式工作，只要行程电流通路，就可能有几个电器同时动作。而plc是用程序实现内部先去和触点的逻辑关系，并按循环扫描的方式工作，在执行用户程序阶段通过cpu顺序执行程序来实现元件的逻辑关系。在任一时刻它只能执行一条指令，梯形图中所用的接触点实际器的作用是对元件的状态进行判断，并不是真正的触点，这使得用plc设计程序是触点的使用非常灵活;而且plc是周期性，间断性对输出点进行刷新，由于plc用程序实现控制任务，所以系统的修改简单易行plc的主要技术指标：工作速度，存储器容量，控制规模，指令数量和功能，内部存储器的容量和配置，特殊功能单元，可靠性，可扩展性，经济指标plc与计算机控制系统的异同：1基本结构相同2程序执行原理相同不同点：计算机工作时是循环的取指令和执行指令，plc是以循环扫描的方式工作，执行用户成寻只是其中的一步，而且指令的执行后果并不立即传送到输出点，只是用他改变内部的映像寄存器状态，当所有指令执行完成后，同时对各输出点刷新。

16西门子plc的编程语言有5种：梯形图、语句图、功能块图、顺序功能表图、结构文体 17plc的应用领域：开关量的逻辑控制、运动控制、闭环过程控制、数据处理、通信联网 18 plc的发展趋势：1人机界面更加友好2网络通信能力大大加强3开发性和互操作性大大发展4plc的功能进一步增加，应用范围越来越广泛5工业以太网的发展对plc有重要影响 19s7-200的特点：1功能强大2通信功能强3编程软件简单易学4具有编程向导功能 20 plc结构：状态显示，存储器卡，通信口，顶部端子盖电源及输出端子，前盖，方式开关，电位器，扩展IO连接，底部端子盖输入端子，传感器电源

21s7-200三大扩展模块：1输入|输出（I/o）扩展模块2热电偶、热电阻扩展模块3通信扩展模块

22cpu221:6入4出，0个模块。Cpu222:8入6出，8个模块。Cpu224:14入10出7个模块

23、试述一下起、停、保电路控制特点：在自动控制电路中，启动按钮，停止按钮和交流接触器组成了起、停、保电路，实现电动机连续运行控制，按下起动按钮电动机可连续运行，当需电动机停转、按下停止按钮，断路器能隔离电源，确保操作安全。

第二篇：PLC考试重点总结

1、接触器结构：电磁系统触头系统灭弧装置。工作原理：当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触头动作，常闭触头断开，常开触头闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧作用下释放，使触头复原：常开触头断开，常闭闭合。

2、继电器分类：电磁式（中间、电压、电流）、热、时间、速度。

3、熔断器与热继电器区别：热继电器是利用电流流过热元件时产生的热量，使双金属片发生弯曲而推动执行机构动作的保护器。它主用于交流电动机的长期过载保护、断相及电流不平衡运动的保护及其他电气设备发热状态的控制。熔断器在电路中主要起短路保护作用，使用时熔体串接于被保护电路中，电路短路时熔体被瞬时熔断而分断电路。

4、自锁：依靠接触器自身辅助常开触头而使线圈保持通电的控制方式。互锁：将其中一个接触器的常闭触头串入另个接触器线圈电路中，任何一个接触器先通电后，即使按下相反方向的启动按钮，另个接触器也无法导通，利用两个接触器的辅助常闭触头相互控制的方式。能耗制动：切断定子绕组交流电源后，在定子绕组任意两相通入直流电流，形成固定磁场，与旋转的转子中的感应电流相互作用产生制动力矩。结束后及时切断直流电源

5、三相笼型电动机减压控制启动方法：定子绕组串电阻减压启动、自耦变压器减压启动、Y-三角、延边三角形减压启动。三相绕线转子电动机启动方法：转子绕组串接启动电阻启动控制，串频敏变阻器，串液体电阻。

6、可编程控制器的特点：可靠性高，抗干扰能力强；灵活性强，控制系统具有良好的柔性；编程简单，使用方便；控制系统易于实现，开发工作量少，周期短；维修方便；体积小，能耗低；功能强，性价比高。

7、可编程控制器PLC的组成：中央处理单元CPU、存储器单元、电源单元、输入/输出单元、接口单元、外部设备。

8、PLC工作原理：PLC的工作过程以循环扫描的方式进行，当PLC处于运行状态时，其运行周期可划分为：输入采样、程序执行、输出刷新阶段。

9、PLC输入电路接口形式:干接触、直流输入、交流输入。PLC数字量输出形式：继电器模式、晶体管模式、晶闸管模式。

10、特殊标志位寄存器：SM0.0：RUN监控，PLC在RUN方式时，为1；SM0.1：初始脉冲，PLC由STOP到RUN时，接通一个扫描周期。

11、定时器指令：TON通电延时、TONR有记忆通电延时、TOF断电延时

第三篇：PLC知识

常州上元教育PLC知识学习总结

一、PLC的硬件组成：

我们学习一个新的事物，第一肯定是要了解他的组成部分，以及各个部分的作用。那么我们学习PLC的话也是这样，先来分解下PLC：

可编程序控制器PLC各组成部件的作用

1.CPU——是PLC的核心部分。与通用微机CPU一样，CPU在PC系统中的作用类似于人体的神经中枢。其功能：

（1）用扫描方式（后面介绍）接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映象寄存器或数据寄存器；

（2）接收并存储从编程器输入的用户程序和数据；

（3）诊断电源和PC内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误；

（4）在PC进入运行状态后：

a）执行用户程序——产生相应的控制信号（从用户程序存储器中逐条读取指令，经命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启闭有关的控制电路）

b）进行数据处理——分时、分渠道地执行数据存取、传送、组合、比较、变换等动作，完成用户程序中规定的逻辑或算术运算任务

c）更新输出状态——输出实施控制（根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输入映象寄存器或数据寄存器的内容，实现输出控制、制表、打印、数据通讯等）

2.存储器

系统程序存储器——存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令

解释、功能子程序的调用管理程序和系统参数

*不能由用户直接存取

用户存储器用户程序存储器——存放用户程序。即用户通过编程器输入的用户程序。

功能存储器（数据区）——存放用户数据

PC的用户存储器通常以字（16位/字）为单位来表示存储容量。

注意：系统程序直接关系到PC的性能，不能由用户直接存取，所以，通常

PC产品资料中所指的存储器形式或存储方式及容量，是指用户程序存储器而言。

3.I/O（输入/输出部件）（I/O模块：接口电路、I/O映像存储器）

——CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种

操作电平与驱动能力的I/O模块，以及各种用途的I/O组件供用户选用：

输入/输出电平转换

电气隔离

串/并行转换

数据传送

A/D、D/A转换

误码校验

其他功能模块

I/O模块可与CPU放在一起，也可远程放置。通常，I/O模块上还具有状态

显示和I/O接线端子排。

4.编程器等外部设备

编程器——PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的工具

作用：用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视

通过键盘和显示器去检测PLC内部状态和参数

通过通讯端口与CPU联系，实现与PLC的人机对话

分类：简单型——只能联机编程；只能用指令清单编程

智能型——既可联机（Online），也可脱机（Offline）编程；可以采用指令

清单（语句表）、梯形图等语言编程。常可直接以电脑作为编程器，安装相关的编程软件编程

注意：编程器不直接加入现场控制运行。一台编程器可开发、监护许多台

PLC的工作。

其他外设：磁盘、光盘、EPROM写入器（用于固化用户程序）、打印机、图

形监视系统或上位计算机等等。

5.电源：内部——开关稳压电源，供内部电路使用；大多数机型还可以向外

提供DC24V稳压电源，为现场的开关信号、外部传感器供电。

外部——可用一般工业电源，并备有锂电池（备用电池），使外部电源故障

时内部重要数据不致丢失。

二、那PLC这些硬件到底对实际使用起到什么样的好处呢，我们

再来了解一下：

这是因为：首先PLC控制逻辑的建立是程序,用程序代替硬件接线。编程序

比接线，更改程序比更改接线，当然要方便得多！

其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成为种种小型化的模块。而且，这些

模块是配套的，已实现了系列化与规格化。种种控制系统所需的模块，PLC厂家

多有现货供应，市场上即可购得。所以，硬件系统配置与建造也非常方便。

正因如此，用可编程序控制器才有这个“可”字。对软件讲，它的程序可编，也不

难编。对硬件讲，它的配置可变，而且也易于变。

具体地讲，PLC有四个方面的方便：

（1）配置方便：可接控制系统的需要确定要使用哪家的PLC，那种类型的，用

什么模块，要多少模块，确定后，到市场上定货购买即可。

（2）安装方便：PLC硬件安装简单，组装容易。外部接线有接线器，接线简单，而且一次接好后，更换模块时，把接线器安装到新模块上即可，都不必再接线。内部什么线都不要接，只要作些必要的DIP开关设定或软件设定，以及编制好用

户程序就可工作。

（3）编程方便：PLC内部虽然没有什么实际的继电器、时间继电器、计数器，但它通过程序（软件）与系统内存，这些器件却实实在在地存在着。其数量之多

是继电器控制系统难以想象的。即使是小型的PLC，内部继电器数都可以千计，时间继电器、计数也以百计。而且，这些继电器的接点可无限次地使用。PLC内部逻辑器件之多，用户用起来已不感到有什么限制。唯一考虑的只是入出点。而

这个内部入出点即使用得再多，也无关紧要。大型PLC的控制点数可达万点以上，哪有那么大的现实系统？若实在不够，还可联网进行控制，不受什么限制。PLC的指令系统也非常丰富，可毫不困难地实现种种开关量，以及模拟量的控制。PLC

还有存储数据的内存区，可存储控制过程的所有要保存的信息。……总之，由于

PLC功能之强，发挥其在控制系统的作用，所受的限制已不是PLC本身，而是人

们的想象力，或与其配套的其它硬件设施了。

PLC的外设很丰富，编程器种类很多，用起来都较方便，还有数据监控器，可监

控PLC的工作。使用PLC的软件也很多，不仅可用类似于继电电路设计的梯形图

语言，有的还可用BASIC语言、C语言，以至于自然语言。这些也为PLC编程提

供了方便。PLC的程序也便于存储、移植及再使用。某定型产品用的PLC的程序

完善之后，凡这种产品都可使用。生产一台，拷贝一份即可。这比起继电器电路

台台设备都要接线、调试，要省事及简单得多。

（4）维修方便：这是因为：

①PLC工作可靠，出现故障的情况不多，这大大减轻了维修的工作量。这在讲述

PLC的第三个特点时，还将进一步介绍。

②即使PLC出现故障，维修也很方便。这是因为PLC都设有很多故障提示信号，如PLC支持内存保持数据的电池电压不足，相应的就有电压低信号指示。而且，PLC本身还可作故障情况记录。所以，PLC出了故障，很易诊断。同时，诊断出

故障后排故也很简单。可按模块排故，而模块的备件市场可以买到，进行简单的更换就可以。至于软件，调试好后不会出故（5）改用方便：PLC用于某设备，若这个设备不再使用了，其所用的PLC还可给别的设备使用，只要改编一下程序，就可办到。如果原设备与新设备差别较大，它的一些模块还可重用。

三、如何快速学会PLC：

了解完PLC，那我们要学习它应该采用什么样的方法呢：

1、首先要了解电工知识、了解电器如果去控制，了解各种执行机构，然后就是

了解PLC的工作方式，输入输出回路，最后了解相应的工艺。

2、学习PLC首先要选好学习那一个厂家的PLC，日系的 PLC内部软件集成度高

应用简单．早期的OMRON、三菱应 用比较多、现在由于贸易和国际间的合作关

系应用西门 子PLC、罗克韦尔的多一点，（尽管说学一种品牌学精深 了，其他的也会很快上手，但人的精力是有限的，一定 要把有限的精力用在应用最广泛、有潜力、有发展的一 个方向上，不过对于各个牌子的PLC都有所了解，包括进 口的，国产的，这些都有相对应了解，对于每个PLC的特 性，优点缺点，这些有

更好的了解，那么以后将是市场 上不可多得的人才。）

3、PLC并不是一门单一的编程技术，它是一门系统专业 课程。PLC可以广义的认为是一台背嵌入操作系统的高可 靠性PC机。首先需要精深PLC本身的编程语

言梯形图、语 句表语言。达到这个水平你只能读懂编好的程序，并可 以设计一

些工程需要程序。在这行业还需要应用VB、VC ＋＋实现串口的通信，集散控制

系统。在一些大型程序 中还需要用到数据库的知识。（PLC入门很快但要不断进 取努力。）

4、PLC是一门侧重应用方向的学科。所以要多一点实践。不要看不起小的项目，在其中你能总结出设计程序的 逻辑思维方法。在总结中不断进步。例如每次到

现场调 试的话，调用下现场的程序进行查看，从中了解下，程 序的构造，和其

它的程序有什么不同和特性，那么进步 的话就比较快了，祝您好运！

四、编写梯形图的注意点 三菱plc梯形图编程注意事项有：

(1)三菱plc触点之间应紧密相连，否则转换后也会自动紧密相连。

(2)垂直线段应与触点紧密相连，否则程序可能无响应或者报错。?

(3)三菱plc输入元件标号，注意不要将数字0误为字母O。

(4)三菱plc输入定时器、计数器线圈，切记输入参数，而且标号和参数之间须

留有空格。

(5)指令和操作数之间需留有空格。

(6)梯形图中的交*线即为连接线，这点与电路图不同。

五、PLC编写程序的注意点：

1.PLC和上位机(或触摸屏)组成监控系统时,在画面上很多时候需要有“手动”,“自动”等控制模式(一般都是多个只能一个时).在程序里面可以用“MOV” 指令.如:当选择“手动” 就将常数 1 MOV 到一个寄存器里面, 当选择“自动” 就将 2MOV到 同一寄存器.只要判断寄存器的数据是多少,就知道系统是那种控制方

式.这样的思路好处是容易理解,不需要互锁之类的麻烦程序.2.程序有模拟量控制时, 如果读取的模拟量基本上没误差, 可以采取时间滤波的方式,延时一段时间(我做过一个系统,基本上能正常反映实际情况,但是偶尔会

出现一次很大跳动,由于没有加滤波,引起了系统停机,其实不算故障).如果读取的数据误差很大, 就需要采取其它的滤波方式.如算平均值等.可以查阅相关的资料.3.在程序调试过程中(特别是设备改造时,你的程序是加入

到原来设备的程序中时), 当程序语句中出现 条件满足, 而 输出线圈不接通 时,可以检查你的这段程序是否是在这样的语句之间, 如 JUMP goto 等语

句.还有一种可能就是在中断程序之后.条件满足而没输出不接通,一般都是这

段的程序不被扫描.4.在 顺序 控制程序时, 即一个动作完成后,进入到下一个动作,等类似的顺序控制.采用 +1+1控制模式,本人觉得很方便.其思路是: 预置一个寄存器.在初始化时值为 0, 当系统启动后, 对它+1, 此时寄存器为1 ,寄存器等于1 时可以做第一个动作;第一个动作完成后, 再对寄存器 +1 , 此时寄存器等于 2,可以做第二个动作,第二个动作完成后又 +1 , 此时寄存器等于 3 , 这样只要判断寄存器里面数据为多少,就知道要完成那个动作.当需要跳跃动作时,可以不再 +1, 可以加 +2 +3...., 看实际的需要

拉.本人有相关的程序,可以供参考,在工程中,本人用到了好多次了.效果很好.5.在设计程序的时候, 当出现工艺上的故障(非控制系统控制), 最好将故障

现象保持,并有灯光声音报警.知道操作工 复位 ,以让其知道系统出现了故障.不然停机了,别人还认为你的程序问题.一般都是在设计一个新系统时,要

注意到这些.6.调试过程中, 一般都依据这个原则: 先查线 后

通电;先弱电 ' 后强电;先单元 后系统;先手动 后自动。

六、上元学员学习心得：

1、学习硬件如何配置（了解硬件）、信号如何输入输出（接线）

2、学习I/O如何分配命名（输入输出、中间继电器、定时器、计数器、特殊单

元等）

3、学习软件怎么使用（程序如何建立、程序块调用、注释、特殊功能模块等）

4、学习程序如何上传、下载、（电脑与PLC的连接）修改、监控

5、梯形图是基本功，实践是证明真理的唯一途径

没有实体PLC，很多类型都有虚拟PLC软件的。

七、总结：

我们看了这么多PLC的知识，要学习的话，还是要找个正规的培训机构。我们常州上元培训，有经验丰富的老师，齐全的设备，合理的课程安排，欢迎您的致电：马老师***。

第四篇：可编程控制器PLC复习重点总结

1.在继电器控制系统和计算机控制系统的基础上开发出来的。最初只能进行逻辑运算，叫做可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）,即PLC。2.PLC的功能

(1)基本控制功能（与或非等逻辑指令，触点串并联；定时、计数）

(2)步进控制功能（在多工步控制中，按照一定的顺序工作）(3)模拟控制功能（模拟量输入和输出摸块）(4)(5)定位控制功能（提供高速计数、定位、脉冲实现各种定位控制）站，网络通信功能（通过PLC工作站形成一个RS232-PCPLC网络系统）机、打印机、通过计算机做主

(6)序，一旦有故障，立即给出出错信息并作处理）自诊断功能（在CPU.RAM.I/O正常工作的情况下执行用户程 [7)维护和调试提供了方便）显示监控功能（用编程器和人机界面直接显示某些运行状态为

3.PLC12）编程语言简单、易掌握与其他计算机控制

装置相比所具有的特点： 3）抗干扰能力强、可靠性高

4）输入输出接口电路已设计好，输出驱动能力强5）采用模块结构、组态灵活、性价比高

.3.PLC）对电源的要求不高，允许波动的范围较宽(1)的分类

1按照结构形式可分为整体式和模块式。把．整体式（单元式结构）PLC的各部分都装入一个箱体内。

特点：结构紧凑，构成一个整体，体积小，成本低，安装方便。目前，小型PLC开始吸收模块式的特点，还有许多专用特殊功能模块。

2采用搭积木的方式组成系统。．模块式结构

特点：CPU、输入、输出、电源等是独立的模块，要组成一个系统，只需在一块基板上插上CPU、输入、输出、电源等模块，就能构成一个具有大量I/O点的大规模综合控制系统。各种模块尺寸统一，便于安装。特点是系统配置灵活，选型、安装、调试、扩展、维修十分方便.2中型和大型。）从规模上按 PLC的输入输出点数及存储器容量可分为小型、小型机：PLCI/O点数不超过128点，用户存储容量小于4K。中型机： PLCI/O点数为129~512点，用户存储容量4K~16K。大型机：PLCI/O点数为大于512点，用户存储容量大于16K。

4.PLC(1)的性能指标

(1)

工业环境的要求，PLC的性能指标通常用硬件和软件指标来衡量。硬件应满足(2)I/O点数（开关量和模拟量）。软元件的种类和数量用户程序存储器容量和类型PLC的软件指标通常用以下几项来描述：(5)扫描速度(2)(6)编程语言其他(3)

指令种类及条数(4)

2.CPU1].其主要任务有：

2].控制从编程器输入的用户程序和数据的接收与存储；

入状态表或数据存储器中；用扫描方式通过I/O部件接收现场的状态与数据，并存入输

3].4].PLC诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误； 令解释后按指令规定的任务进行数据传送、逻辑或算术运算等；进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，经过命 5].容，根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出寄存器表的内再经由输出部件实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。6].接受中断请求并作处理 3.I/O输入1.模块是/输出模块CPU与现场

I/O设备或其它外部设备之间的连接部件。输入部件是输入部件

PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件，是现场信号进入PLC的桥梁。该部件接收由主令元件、检测元件来的信号。

2输出部件也是）输出部件

PLC与现场设备之间的连接部件。希望它能直接驱动执行元件，如电磁阀、微电机、接触器、灯和音响

等。4.开关量输入模块直流输入模块

交流输入模块 交直流输入模块 [2)开关量输出模块的基本原理：三种输出晶体管输出.可控硅输出

继电器输出

9.编程器分为以下 可编程序控制器的编程语言 梯形图

语句表3类：

其他编程语言

简易编程器

图形编程器

工业控制计算机作为编程器 可编程序控制器的应用概况 PLC(1)应用于以下几个方面：

制(4)开关量逻辑控制数据处理(5)通信(2)慢连续量的过程控制(3)快连续量的运动控

在选择使用模拟量5.(3)模拟量输入模块的基本原理

输入模块时，主要应考虑如下几个技术要

求：

①输入量类型：电压，电流；

②输入量程：常见为0~10V(4~20mA)； ③输入极性：如±5V；

④输入通路数：常见有单路、8路和16路；

⑤转换精度：主要决定于A/D转换芯片规格，如8位、10位12位；

⑥转换速度：常见有10~100μs 4)在选择使用模拟量模拟量

输出模块的基本原理

输出模块时，主要考虑以下技术要求：

①输出量

类型：电压或电流(取决于输出驱动方式或

连接方法)；

②输出精度：主要取决于D/A转换器的精度，如8位或

12位； ③输出通道数：取决于输出转换开关，常见的有单路或 8路； ④输出幅度：决定于输出级； ⑤输出极性：单向或双向。7.PLCPLC序执行过程，的工作过程就是程序执行过程，的工作过程

它分为三个阶段，即输入采样阶段、PLC投入运行后，程序执行阶段、便执行程输出刷新阶段。1在这个阶段，）输入采样阶段PLC

以扫描方式按顺序将所有输入端的输入信号状态读入到输入映像寄存器中寄存起来，称为对输入信号的采样或称刷新。

2在此阶段，）程序执行阶段PLC对程序按顺序进行扫描。如果程序用梯形图表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行扫描。3当程序执行完后，进入输出刷新阶段。此时，将元素映像寄存器）输出刷新阶段

中所有输出继电器状态转存到输出锁存电路，再去驱动用户输出设备（负载），这就是PLC的实际输出。8.PLCPLC的输入/响应滞后现象。对于一般工业设备来说，这些滞后现象是完全允有很多优越之处，但也有不足之处，其中最显著的使输出滞后现象

I/O有许的。但应尽量减少滞后时间。

当PLC的输入端有一个输入信号发生变化到PLC输出端对输入变化作出反应，需要一段时间。这个时间是响应时间或滞后时间。产生I/O响应滞后的原因一般是：

序执行、输出刷新三个阶段进行。1）执行程序按工作周期进行，每一工作周期又分输入采样、程

2后作用、输出继电器的机械滞后作用）产生输入/输出响应滞后的其他原因还有输入滤波器电路的滞.1.FX

1系列PLC的主要特点 具有基本单元、扩展单元和扩展模块及特殊功能单元。）系统配置灵活方便

2在线修改和编写程序，实现元件监控和测试功能。在计算机上进）具有在线和离线编程功能

行离线编程。3* FX）高速处理功能

* 系列PLC内置多点高速计数器，对输入脉冲进行计数。* 不受扫描周期限制，实现定位控制；

中断输入方式对具有优先权和紧急情况的输入可快速响应。

1.机。超小型机中

FX2N系列功能最强速度最快容量最大，属于高档 组成的单元型可编程控制器。

FX-2N系列PLC是由电源、AC电源、CPU、存贮器和输入DC输入型的内装/输出器件DC24V电源作为传感器的辅助电源；可进行逻辑控制、开关量控制、模拟量控制，并可进行各种运算、传送、变址寻址、移位等功能。FX（输入继电器（系列PLC的软元件地址编号及其功能

T）

计数器（X）和输出继电器（C）寄存器（D/V/Z Y）辅助继电器（）状态（S）指针（M）定时器P、I）常数（K、H）

基本指令：一.LD/LDI、AND/ADI、OR/ORI、ANB/ORB、OUT指令

二.LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 三.SET、RST指令 四.PLS、PLF指令

五.MPS、MRD、MPP指令 六.MC、MCR指令 七.INV反

八.NOP 九.END

第五篇：电气控制与PLC知识总结

常用器件

接触器

一 ：接触器的结构和工作原理

1、接触器的作用

用来频繁地接通和分断交直流主回路或大容量控制电路。主要控制对象是电动机能远距离控制，具有欠（零）压保护。

2、接触器的结构：

（1）电磁系统——电磁系统包括动铁心（衔铁）、静铁心和电磁线圈三部分，其作用是将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触头动作。

（2）触头系统——

a、触头又称为触点，是接触器的执行元件，用来接通或断开被控制电路。

b、触头的分类：①按分为控制的电路分为：主触头——主触头用于接通或断开主回路，允许通过较大的电流。辅助触头——辅助触头用于接通或断开控制回路，只能通过较小的电流

②按其原始状态分为：（线圈断电后所有触头复位，即回复到原始状态。）常开触头（动合触点）——原始状态时(即线圈未通电)断开线圈通电后闭合的触头 常闭触头（动断触点）——原始状态时闭合，线圈通电后断开的触头。

（3）灭弧装置——触头在分段电流瞬间，触头间的气隙中产生电弧，电弧的温度能将触头烧损，并可能造成其他事故，因此，应采用适当措施迅速熄灭电弧。常采用灭弧罩、灭弧栅和磁吹灭弧装置。3 接触器的工作原理

当电磁线圈通电后，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触头动作，使常闭触头断开，常开触头闭合，两者是联动的、当线圈断电时，电磁力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触头复原，即常开触头断开，常闭触头闭合。4接触器的图形符号、文字符号

二 ： 交、直流接触器的特点

接触器按其主触头所控制主电路电流的种类可分为交流接触器和直流接触器。①当交变磁通穿过铁心时，将产生涡流和磁滞损耗，使铁心发热。为减少铁损，铁心用硅钢片冲压而成。为便于散热，线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上。为防止交变磁通使衔铁产生强烈振动和噪声，交流接触器铁心端面上都安装一个铜制的短路环。交流接触器的灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。

②直流接触器线圈通以直流电流，主触头接通、切断直流主电路。

a直流接触器铁心中不产生涡流和磁滞损耗，所以不发热。铁心可用整块钢制成。为散热良好，通常将线围绕制成长而薄的圆筒状。b

250A以上的直流接触器采用串联双绕组线圈。c

直流接触器灭弧较难，一般采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置。继电器

一、作用：用于控制和保护电路中，作信号转换用

输入电路：输入量（如电流、电压、温度、压力等）变化到一定值时继电器动作。输出电路：执行元件接通或断开控制回路。

继电器种类①电流继电器②时间继电器③电压继电器④热继电器⑤中间继电器⑥速度继电器 中间继电器

一、作用：是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大（即增大触头容量）的继电器。

二、常用的中间继电器有JZ7系列——以JZ7－62为例：JZ为中间继电器的代号，7为设计序号，有6对常开触头，2对常闭触头。

时间继电

一、定义：是一种按照时间原则进行控制的继电器。

二、分类

①空气阻尼式时间继电器——它由电磁机构、工作触头及气室三部分组成，它的延时是靠空气的阻尼作用来实现的。②电动式时间继电器 ③电子式时间继电器

热继电器

一、定义 是专门用来对连续运行的电动机进行过载及断相保护，以防止电动机过热而烧毁的保护电器。

l.热继电器的结构及工作原理 2.工作原理

双金属片作为温度检测元件，由两种膨胀系数不同的金属片压焊而成，它被加热元件加热后因两层金属片伸长率不同而弯曲、加热元件串接在电动机定子绕组中，在电动机正常运行时，热元件产生的热量不会使触点系统动作。当电动机过载，流过热元件的电流加大，经过一定的时间，热元件产生的热量使双金属片的弯曲程度超过一定值，通过导板推动热继电器的触点动作（常开触点闭合，常闭触点断开）。通常用其串接在接触器线圈电路的常闭触点来切断线圈电流，使电动机主电路失电。故障排除后按手动复位按钮，热继电器触点复位，可以重新接通控制电路

熔断器 ,1 工作原理

当通过熔断器的电流超过一定数值并经过一定的时间后，电流在熔体上产生的热量使熔体某处熔化而分断电路，从而保护了电路和设备。

继电接触控制系统的基本控制电路 过载保护——用热继电器FR作为过载保护的电器

当电动机长时间过载，热元件动作，热继电器的常闭触点断开控制电路，使接触器线圈断电释放，其主触头断开主电路，电动机停止运转，实现过载保护。欠压和失压保护——它是依靠接触器自身的电磁机构来实现的。条件是主电路与控制电路共用同一电源。3 点动控制线路

一、线路（a）：按下SB，KM线圈通电，电机启动。手松 开按钮SB时，接触器KM线圈又断电，其主触点断开，电机停止转动

二、线路（b）是带手动开关SA的点动控制线路。当需要点动控制时，只要把开关SA断开，由按钮SB来进行点动控制。当需要正常运行时，只要把开关SA合上，将KM的自锁触点接入即可实现连续控制。4 多地控制线路

1、在大型生产设备上，为使操作人员在不同方位均能进行起、停操作，常常要求组成多地控制线路。

2、原则：①多个起动按钮并联，② 多个停止按钮串联。

自耦变压器降压启动的特点： 自耦变压器绕组一般具有多个抽头以获得不同的变化。在获得同样大小的起动转矩的前提下，自耦变压器降压起动从电网索取的电流要比定子串电阻降压起动小得多，或者说，如果两者要从电网索取同样大小的起动电流，则采用自耦变压器降压起动的起动转矩大。缺点：自耦变压器价格较贵，而且不允许频繁起动 5 反接制动控制线路

1）、控制原理①反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定于绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩。反接制动常采用转速为变化参量进行控制。② 反接制动时，转子与旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转速，所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全电压直接起动时电流的两倍，因此反接制动特点之一是制动迅速，效果好，冲击大，通常仅适适用于10kw以下的小容量电动机。为了减小冲击电流，通常要求在电动机主电路中串接限流电阻。短路保护

1）

过流保护

一、电动机不正确地起动或负载转距剧烈增加会引起电动机过电流运行。长时间过电流运行，可造成电动机损坏。

① 原则上，短路保护所用元件可以用作过电流保护，不过断弧能力可以要求低些。②常用瞬时动作的过电流继电器与接触器配合起来作过电流保护，过电流继电器作为测量元件，接触器作为执行元件断开电路。

③笼型电动机起动电流很大，如果要使起动时过电流保护元件不动作，其整定值就要大于起动电流，那么一般的过电流就无法使之动作了。所以过电流保护一般只用在直流电动机和绕线式异步电动机上。整定过电流动作值一般为起动电流的1.2倍。2）

过载保护

一、电动机长期超载运行，绕组温升将超过其允许值，造成绝缘材料变脆，寿命减少，严重时会使电机损坏。过载电流越大，达到允许温升的时间就越短。常用的过载保护元件是热继电器。

二、由于热惯性的原因，热继电器不会受电动机短时过载冲击电流或短路电流的影响而瞬时动作，所以在使用热继电器作过载保护的同时，还必须设有短路保护。选作短路保护的熔断器熔体的额定电流不应超过4倍热继电器发热元件的额定电流。3）

零电压、欠电压保护

一、定义：电网失电后恢复供电时，电动机自行起动，可能使生产设备损坏，也可能造成人身事故。对供电系统电网来说，同时有许多电动机及其他用电设备自行起动也会引起不允许的过电流及瞬间网络电压下降。

1、零电压保护——防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零电压保护。

2、欠电压保护——在电源电压降到允许值以下时，需要采用保护措施，及时切断电源，这就是欠电压保护

3、在控制线路的主电路和控制电路由同一个电源供电时，具有电气自锁的接触器兼有欠电压和零电压保护作用

4、在控制线路的主电路和控制电路不由同一个电源供电时，零压、欠压保护元件常用

5、欠压继电器：其线圈跨接在定子两相电源线上，其常开触头串接在控制电动机的接触器线圈的电路中。

典型机械设备电气控制系统分析

一

C650车床的电气控制的要求 电气控制电路分析

1、主轴电动机的控制

1）主轴正反转控制

KM1、KM2控制主轴电动机正反转

KM3主触点短接反接制动电阻R，实现全压直接起动运转 具体实现

由按钮SB3、SB4和接触器KM1、KM2组成主轴电动机正反转控制电路，并由接触器KM3主触点短接反接制动电阻R，实现全压直接起动运转。

2）主轴的点动控制

SB2与接触器KMl控制

具体实现

SB2与接触器KMl控制，并在主轴电动机M1主电路中串入电阻R减压起动和低速运转，获得单方向的低速点动，便于对刀操作。

3）主轴电动机反接制动的停车控制

停止按钮SB1与正反转接触器KM1、KM2及反接制动接触器KM3、速度继电器KS 具体实现

主轴停车时，由停止按钮SB1与正反转接触器KM1、KM2及反接制动接触器KM3、速度继电器KS，构成电动机正反转反接制动控制电路，在KS控制下实现反接制动停车。

4）主轴电动机负载检测及保护环节 采用电流表检测主轴电动机定子电流。

为防止起动电流的冲击，采用时间继电器KT的常闭通电延时断开触点连接在电流表的两端，为此KT延时应稍长于M1的起动时间。

2、刀架快速移动的控制

刀架助快速移动由快速移动电动机M3拖动，由刀架快速移动手柄操作。当扳动刀架快速移动手柄时，压下行程开关SQ，接触器KM5线圈通电吸合，使M3电动机直接起动，拖动刀架快速移动。

当将快速移动手柄扳回原位的。SQ不受压，KM5断电释放，M3断电停止，刀架快速移动结束。

3、冷却泵电动机的控制

由按钮SB5、SB6和接触器KM4构成电动机单方向起动、停止电路，实现对冷却泵电动机M2的控制。

电气设计

一 电气控制线路的设计中应注意的几个问题

1选择控制电源

2减少通电电器的数量，采用标准件并尽可能选用相同型号。3合理使用电器触点，以提高可靠性。4正确连接电器的触点和电器的线圈。5尽量缩短连接导线的数量和长度。

6控制线路在工作时，除必要的电器通电外，其余的尽量不通电以节约电能。7控制线路中应避免出现寄生电路。8避免电器依次动作。9电器连锁和机械连锁共用。10注意小容量及电器触点的容量

可编程序控制器

1，PLC的中文全称：中文全称为可编程逻辑控制器

2、PLC的硬件组成：PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。PLC的工作方式是 ：PLC的工作方式：采用周期循环扫描、集中输入与集中输出的工作方式 PLC的输出通常有三种形式：继电器输出、双向晶闸管输出、晶体管输出

5、简述PLC的结构与工作原理？ PLC由硬件系统和软件系统组成。

PLC的工作原理：PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式。

（1）每次扫描过程，集中对输入信号进行采样，集中对输出信号进行刷新；（2）输入刷新过程，当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入；（3）一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新；（4）元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的；（5）扫描周期的长短由三条决定，（a）CPU执行指令的速度（b）指令本身占有的时间（c）指令条数；

（6）由于采用集中采样，集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。

电气控制及PLC课程总结

班级：B120204 学号：B12020303 姓名：王贵斌