微型旋耕机耕地技术推广总结

第一篇：微型旋耕机耕地技术推广总结

微型旋耕机耕地技术推广总结

今年我站在2006年推广“合盛牌”“长江101型”“嘉耕牌”微耕机技术的基础上，在县局的正确领导和上级主管部门的关心支持下，积极争取资金29000元，通过向农户宣传，先后引进山东华兴TG4-H型和重庆嘉兴，汇田，川龙等新机具在我县奎香寸田村、坪地村现场示范，根据我县的地理情况及土壤结构，对上述机具作综合性能比较，获取第一手资料。全年新引进推广新机具34台，在去年64台的基础上，机具拥有量达97台，共完成耕地面积21673亩，产生直接经济效益60.685万元，为农户节省开支73.688万元。增收节支134.373万元，取得较好的经济效益、社会效益和扶贫效益

一、计划早安排

自去年年底，我站就着手准备今年的农机推广工作，多次开会研究，在总结去年农机推广工作取得成绩的基础上，查找工作中不足和存在问题，明确2007年农机推广工作重点并于去年年底组织全站职工对全县范围的所有微耕机进行彻底维修、保养，为年初的春耕备耕打下坚实的基础。

二、措施早落实

为确保微耕机正常运转，我站于年初及时安排专人包片负责微耕机跟踪服务，确保春播期间机具的正常运转。

1、及时成立由十人组成的微耕机跟踪服务组和配件供应组，对微耕机实行跟踪服务，负责宣传、示范、推广、操作手培训，机具保养、维修等服务。

2、明确各项任务均与工资、奖金、岗位津贴、风险金挂钩、年终考核兑现奖惩。

3、克服资金困难，提前购进微耕机配件，确保配件供应，免除农机户后顾之忧。

三、联手合作搞推广

年初在主管局的正确领导下，我站积极同县烟办研究如何搞好我县烟区的前期土地翻整工作，通过多次研究，由烟司出资，我站负责技术指导，新购重庆“嘉耕”牌微耕机4台投入烟区前期土地翻整，通过近60天的艰苦努力，共完成耕地1000亩。

四、任务早完成微耕机推广工作既是力气活，又是技术活，在宣传、示范和对购机户进行培训时，从对如何启动机器、实地操作、机具检查、保养及耕地质量要求进行现场示范，当机器出现故障时，如何判断、排除故障。我站职工在微耕机推广中，做到既能干力气活、又能干技术活，工作中既有分工，又有团结互助的合作精神，每位职工都能做到随叫随到，从不拖拉拒绝，确保微耕机正常运转，今年全市赢得微耕机购置补贴项目实施，市局下达我县5万元微耕机推广任务，经过全站职工积极努力，扎实工作，实际完成微耕机推广34台，其中推广“合盛”IZ-105型7台、IZ-135型22台，主要分布为奎香乡18台、小草坝乡1台、角奎镇3台，树林乡2台，龙街乡3台，两河乡2台**乡2台，**乡2台，另外又新引进嘉耕牌微耕机1台，通过多方筹集资金，在取得主管局的同意于今年10月21日在我县奎香乡坪地村成功召开有**县15个乡镇农业综合服务站站长及农机人员、龙街村，树林村所属村两委班子参加的**县农机安全生产，微耕机发机仪式及微耕机推广现场培训演示会，深受当地群众欢迎，较好地完成工作任务。全年共完成微耕机推广97台，培训操作手216人，维修微耕机47台次，保养114台次，先后在**，小草坝等地召开现场会10余次，受训人员达2080人，印发宣传资料2000余份，春、秋两季完成耕地面积21673亩，完成微耕机耕地对比试验2个，微耕机耕地试验1个。

五、存在问题

1、无推广经费。许多适宜我县耕作的新机具不能得到及时的推广使用。

2、该机器价格偏高，农民购买力低，很多想买的农户确无力购买。

六、下步打算

1、积极向上争取资金，建议市、县两级政府纳入财政预算，对购买微型耕地机械的用户给予一定的资金扶持。

2、在资金允许的前提下引进中型耕地机械及收获机械在我县示范推广。

3、加大宣传力度，让更多的用户认识农机、了解农机、接受农机。

4、继续做好现有机具的保养、维护，确保机具正常运转。

**县农机管理站

第二篇：技术推广总结

X X中 医 医 院

中医药适宜技术推广项目工作总结

为了进一步贯彻落实《国家中医药管理局关于印发<基层常见病多发病中医药适宜技术推广实施方案>的通知》的相关精神，推动中医药服务“进农村、进社区、进家庭”，充分发挥中医药适宜技术防治常见病多发病的优势和作用，我院精心安排，周密部署，在推广中医药适宜技术方面作了一些积极的探索和尝试，现总结如下：

一、大力宣传，周密部署，逐步推进中医药适宜技术推广

（一）进一步完善中医药服务体系，健全中医药服务网络 当前，中医药事业面临着前所未有的发展机遇和挑战，要振兴中医，实现科学、快速地发展，首先要弄清自身的优势所在，中医药适宜技术就有着十分明显的特色优势。我院要求全镇各卫生所在中医药适宜技术推广中有所作为，必须努力在实践中不断创新开发推广应用中医药适宜技术，走中医药特色之路。中医药适宜技术推广以来，我院中医药事业发展较快，取得显著成绩。但一些地方中医药基础设施落后，中医药服务网络不完善，中医药服务阵地萎缩等问题依然存在。为解决这些问题，一方面通过加大投入、政策扶持和培养人才等措施来不断完善中医药服务体系。另一方面，通过在农村和卫生院推广应用中医药适宜技术，使卫生院、村卫生室人员掌握应用推拿、按摩、拔火罐、针灸、简便中草药等中医药适宜技术治疗常见病、多发病，让群众受益，以不断完善中医药服务体系，提高中医药服务能力和可及性，满足群众对中医药服务需求。

（二）凸显中医药特色优势，强化了惠民措施 我院推广应用中医药适宜技术，为广大群众提供价格低廉优质的中医药服务，真正做到惠民、便民、利民。同时，根据疾病谱的变化，采用中医药适宜技术加强对糖尿病、高血压、脂肪肝、酒精肝等一些常见病、多发病、慢性病和生活方式病的防治，充分发挥中医药特色优势，为人民健康保驾护航。

（三）强化基层中医药人才培养，搭建中医人才梯队

许多地方不能提供中医药服务的重要原因是中医药人才缺乏，许多村卫生室没有能中会西的乡村医生。要在短时间内使所有社区和乡村的医生都具备相当的中医药知识和技能，非常困难。我院在中医药适宜技术的推广工作中，通过大力推广应用中医药适宜技术，不断提高农村和卫生室人员运用中医药防病治病的能力，全面推进我镇农村和城市社区中医药工作。通过多种形式的培训，使他们掌握一些简便易学、疗效确切的中医药适宜技术，为群众提供中医药服务，真正为改善人民群众的健康状况，减轻群众就医经济负担，起到积极作用。

（四）夯实基础，强化抓手，加强农村和社区中医药工作 党和国家提出了建立基本医疗卫生制度的任务，要求以农村为重点，坚持中西医并重，为群众提供安全有效、方便价廉的医疗卫生服务。我院把推广中医药适宜技术作为工作的着力点，开展了一系列工作。2013年8月份，又选派了2名中医药骨干参加市卫生局组织的适宜技术推广培训班。通过活动使各医疗机构医务人员对中医药适宜技术推广工作的知晓率达100%，社区医生和乡村医生知晓率达100%，群众知晓率达到90%以上，夯实了中医药工作的基础。

二、精心组织，稳步推进，切实抓好中医药适宜技术推广应用工作

为加强中医药适宜技术的推广工作，按照省卫生厅确定的中医药适宜技术推广项目，印发了《中医药适宜技术推广实施方案》，并成立了推广工作领导小组和技术专家组，对全县乡村卫生室推广中医药适宜技术的工作目标、推广内容、推广方式、组织管理等作出要求。按照文件要求，结合实际，研究完善本地实施方案并认真组织实施，切实做好各项工作。

（一）认真做好中医药人员的培训工作。

推广中医药适宜技术，关键是搞好培训。加强师资力量，把经验丰富的临床中医师作为骨干，赴基层开展培训工作。进一步加强了基层中医药人员的培训工作。通过举办培训班、巡回推广和现场指导等多种形式，有计划、分期分批组织培训。在基层医疗卫生机构工作的中医人员都要学习和掌握多项中医药适宜技术，并在日常业务中经常应用。

（二）加强中医药适宜技术推广应用网络建设。

我院结合实际，狠抓中医药的推广普及，把中医科建设做为卫生院和卫生室服务能力建设的重要内容，在开展建设时做到全部开设中医科，设置中药房，其中：卫生院中药饮片达到300种以上，中成药达到150种以上；卫生室中药饮片达到270种以上，中成药达到50种以上。

进一步加强了规范化村级卫生室建设。在实施乡村卫生组织一体化管理时，注重加强中医药的推广普及，对业务用房、设施等也要相应地提高标准和要求。规范化村卫生室全部都配备中医中药，并注意将中医药人员和能中会西的乡村医生进行调整充实。所有村卫生室都配备规定以上数量和品种的中草药和中成药，每个卫生室要有一名以上中医或能中会西的乡村医生，能够熟练地运用中医药适宜技术开展防病治病服务。

三、强化保障，保证中医药适宜技术推广工作顺利进行

（一）加强组织领导。推广应用中医药适宜技术，为群众提供便捷价廉的中医药服务，是一项惠及千家万户的德政工程，是发挥中医药特色优势，发展中医药事业的基础性工作。卫生院高度重视，成立了相应的推广工作领导小组和专家组，制定符合本镇实际的推广应用方案，把推广中医药适宜技术纳入卫生工作的重要议事日程，明确工作责任，拟定考核标准，严格考核督导，及时研究解决推广工作中的重大问题，把各项工作落到了实处。同时，加强了对推广工作的指导、管理和服务，为推广应用工作创造良好环境。

（二）完善保障措施。在新农合制度建设中，将中医药及中医药适宜技术全部纳入合作医疗报销范畴，进一步提高中医药的报销比例和降低中医院的起付线，使越来越多的病人体验到中医药治疗的实惠，为合作医疗的可持续发展提供坚实的群众基础。一方面通过积极提供中医药服务，发挥特色优势，扩大影响，吸引病人；另一方面，也加强管理，控制大处方，降低病人医疗费用，减轻病人医药费负担，正确引导群众就医。

（三）加强考核督导。建立中医药适宜技术推广应用绩效考评机制，纳入卫生工作的目标管理。同时，将中医药适宜技术的推广工作纳入卫生院、村卫生室建设的重要内容，把推广应用中医药适宜技术纳入重要工作内容，制定措施，组织实施。并把掌握中医药适宜技术作为卫生院中医药人员继续教育和晋升考核的重要内容，作为村医执业的考核内容，加强考核督导，凡考核不合格的应有相应的处罚措施。

X X中医医院脑病科

二〇一三年八月

第三篇：框架式旋耕机试制试制总结

1GKN系列旋耕联合作业机

试制总结

天津市振兴机械制造有限公司

2016年3月

随着我国国民经济的不断发展，农业改革的逐步深入，为了适应农业机械市场的变化，满足广大用户的需求，我公司于2014年间通过广泛的调研，并结合我公司的实际情况和农机市场的需求，决定于2015年对1GQN型系列旋耕机进行修改重新设计。解决原有悬挂机存在的问题和缺陷。旋耕机是当今农田机械中主要作业机械。我们公司通过生产1GKN型系列旋耕机，可以利用自身具备的自主设计、开发、创新的能力，进一步加强同相关科研机构、大专院校的合作，并使我们公司的产品多样化、系统化，满足客户不同的需求，占据更大的市场份额，为今后快速发展打下坚实的基础。

一、试制前的技术准备工作

1、销售部协同技术部经过市场调研，并根据新产品项目建议书的主要经济、技术指标，组织设计人员进行了产品设计、试制、设计更改、再试制等设计工作，编制了各类技术文件以指导生产。

2、编制了指导生产用的外协件明细表、标注件明细表、材料汇总表等，并编制了各项工艺规程。如机加工工艺过程卡、焊接工艺卡、装配工艺过程卡等。

3、设计并制造了主要工艺装备5套。

4、为了保证整机性能和质量，降低制造成本，有关零配件（如传动齿轮箱、齿轮、花键轴、传动轴等）直接选用专业制造厂的产品，并定点采购。

5、为了保证产品的质量，采取认真抓主要关键的生产工艺为主，对于这些关键件在生产中必须确保质量。

由于各种生产技术工作准备完善，为产品全面投入试制打下良好的基础。

试制期间，又编写了使用说明书，为产品的销售做好了技术准备。

样机试制、检测、试验后、又对图纸、工艺、预算及其他技术文件作了认真的修改完善，为该机的生产做好了技术准备。

二、产品试制过程及组织、制度保证

1、生产准备工作

为了更好的保证产品质量，按照质量保证体系的要求，特制定质量控制网络体系，形成了由主管经理带队，技术部长抓技术、质检部跟踪检验，车间主任任质保人的逐级质量控制网络体系。

2、技术力量的配合 公司集中技术骨干参与1GKN型系列旋耕机的试制工作，对关键的工艺方案指派专人负责，对试制中的关键技术问题，由主管经理负责会同技术部和生产部和生产车间共同研究解决。

3、1GKN型系列旋耕机作业可靠性是首要指标，所以在试制过程中把产品质量放在各项工作的首位，针对新产品的结构特点和技术要求，把质量管理的重点放在原材料的管理、下料、焊接、工装设备制造、外购件、出厂调试等方面上。凡不符合设计要求的材料坚决不能用；凡不符合设计和工艺要求的零部件必须返工或报废，严格控制产品质量，由于切实执行了质量管理制度，从而更好的保证了该产品的质量。

四、试制过程

1、产品方案的确定

由主管经理主持，对同类机具进行考察，由技术部提出产品的整机方案，召集相关人员对方案进行讨论，确定。

2、图纸设计

由技术部进行图纸设计，由主管经理会同相关人员设计细节 进行会审，完成图纸设计。

3、生产工艺的制定

由技术部制定各部件的加工工艺。

4、产品试制

生产车间根据技术部下发的图样和部件的加工工艺卡进行加工制作。采购部根据技术部下发的采购清单进行外协件和标准件的采购。检验部根据图样对部件进行质量检验。部件全部合格后，右生产车间进行整机组装；再由检验部队整机进行检验。

5、产品试验

组装完的整机，进行田间耕作试验。

6、试验会审

由主管经理召集相关人员对试验结果进行会审。

五、存在问题及解决办法

根据会审结果，做以下的修改：

1、原旋耕机刀轴转速的修改

随着拖拉机的动力加大，农业生产对耕地耕作效果和作业效率的提高。原旋耕机刀轴转速低，作业效果不好，作业效率低。我们对传动齿轮重新设计，适当提高灭茬刀轴的转速。

2、机架的修改设计

原设计采用圆梁设计，圆梁与箱体连接，容易松动而发生漏油现象，新设计采用框架结构。原设计采用单悬挂板，容易变形，新设计采用双悬挂板。

3、平土板装置的修改

原设计在作业时平土板产生拢土现象，新设计缩小了平土板的宽度，更换了压缩弹簧。

六、结论

经过修改，产品已批量生产投放市场，经使用，反映良好。产品的所有技术参数完全达到原设计指标。通过1GKN型系列旋耕机试制工作，我们体会到加强工艺管理，对提高产品质量尤其重要。进一步完善工艺方法，改进和增添新的工艺设备，加强质量管理工作，以求产品质量更上一个新台阶，是我们今后工作，以求产品质量更上一个新台阶，是我们今后工作的重中之重。请专家审查鉴定。

第四篇：微型课总结

微型授课交流会

——技能考核前的“小试牛刀”

13小教7班

活动总结 2014年11月2日

微型授课交流会总结

今天我们按照学院实践部的要求展开了定期的微型磨课，整个活动大致分为三个部分，有经验的同学介绍微型赛课的经验和注意事项，报名参加微型授课的同学上台授课，再由全班同学作为评委来点评，主要的目标是大家互相交流、学习、提高。

首先来简单介绍一下微型课，微型课就是比正常课时间长度短、教学容量小的课。微型课上课时间一般只有20分钟，其中15分钟用于上课，5分钟用于答辩评委的现场提问；教学内容集中，一般为某一个知识点或一节课内容的某一个方面；教学形式简单，一般没有学生，但执教者心中不能没有学生。教师在微型课课堂上展示课堂教学的整个流程。教学流程中的“学生活动”，教师该提问提问，该布置布置，该指导指导，该点拨点拨，该评价评价。这些“过场”都要一一呈现。

听完我们班同学的微型授课后，我们班的小评委们便踊跃地评课并清晰地指出选手们的优缺点，以下观点便是对小评委们发言评课的小结，优点是大部分同学都有注意到上课时老师应有的教态和教师语言，也制作了非常漂亮的ppt，得当的板书安排，有的还非常有心地画了授课中需要的简笔画，准备了教具，但与此同时缺点也十分明显，同学们授课时忽视了学生才是课堂的中心，缺少与学生的互动交流，不会取舍教学内容，没有重点。正规的微型课课题，有些是具

体的一个问题，有些可能只是一篇课文的题目。选手们抓不住重点，讲得面面俱到，在简短的时间内，好像方方面面的问题都讲到了，其实方方面面的内容都没有讲清楚。

另外我们请参加了院部微型赛课的同学讲了很多赛课后的感想，让她们自我剖析自己所上的微课，也方便同学们对照自身的情况，互相借鉴指正，共同提高。其中有一点让我印象很深刻，那就是我们最容易的一个细节，那就是最后几分钟面向评委的答辩，许多同学在回答评委的提问时，往往抓不住问题的要害，要么只是在问题的周围绕圈子，要么是所答非所问，要么纯粹是胡乱作答，这就大大影响了评委对选手的印象，结果可想而知。

总之这次的经验交流会时间虽然只有90分钟，但我相信带给同学们的绝对不止90分钟，会后的她们对于微型课的有关知识和赛课的技巧一定会有个更为明朗的了解，对微型赛课的喜爱和参与度也会有所提高，这次活动开展的意义也就在这里，希望下次我们可以带来更为惊艳的效果。

----13小教7班

第五篇：微型计算机控制总结

第一章

 控制：为达到规定的目标，对元件或系统的工作特性所进行的调节或操作。

 控制系统：是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系

统。

 计算机控制系统：是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获

得一定控制目的而构成的系统。

 连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？

 答：与连续控制系统相比，计算机控制系统具有以下特点：

(1)计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。

(2)在计算机控制系统中，控制规律是由计算机通过程序实现的（数字控制器），修改一

个控制规律，只需修改程序，因此具有很大的灵活性和适应性。

(3)计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。

(4)计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。

(5)一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。

(6)采用计算机控制，如分级计算机控制、集散控制系统、计算机网络等，便于实现控

制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提

 计算机控制系统的组成：

硬件组成：计算机主机、操作台、通用外围设备、I/O接口与I/O通道、传感器。

软件组成：系统软件，应用软件。

 计算机在控制中的典型应用方式：1.操作指导控制系统2.直接数字控制系统3.监督计算

机控制系统4.分级计算机控制系统5.网络控制系统。

 工业控制机的特点：1.实时性2.高可靠性3.硬件配置的可装备可扩充性4.可维护性。 集散控制系统：又称为以微处理器为基础的分散型信息综合控制系统。

 智能控制系统：所谓智能控制系统就是驱动自主智能及其以实现其目标而而无需操作人

员干预的自动控制系统。

第二章

 I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件。

 I/O通道也称为过程通道。它是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道。 I/O接口、I/O通道作用：I/O接口和I/O通道都是为实现主机和外围设备之间信息交换

而设的器件，其功能都是保证主机和外围设备之间能方便、可靠、高效率的交换信息。 I/O信号的种类：1.数据信息（数据信息又可分为数字量、模拟量、开关量和脉冲量）2.状态信息3.控制信息。

 并行通信优缺点：其优点是传送速度快、信息率高。

 全双工方式：串行接口和外围设备间除公共地线外，有二根数据传输线，串行接口可以

同时输入和输出数据，计算机可同时发送和接收数据，这种串行传送方式就成为全双工方式。

 串行通信可分：1.全双工方式2.半双工方式3.同步通信4.异步通信。

 I/O控制方式：程序控制方式、中断控制方式、直接存储器存取方式。

 查询式I/O方式的优缺点：从理论上看，查询式比无条件传送方式可靠，接口电路简单，不占用中断输入线，同时查询程序也简单，易于设计调试。特别适用于多个按一定规律顺序工作的生产机械或生产过程的控制。

 中断控制I/O时应解决的问题：第一、保存现场和恢复现场；第二、正确判断中断源；

第三、实时响应；第四、按优先权顺序处理。

 中断优先级问题的解决：1.软件查询方式2.雏菊链法3.专用硬件方式。

 信号预处理装置一般包括标度变换器、滤波电路、线性化处理及电参量间的转换电路等。 采样定理：模拟/数字信号的转换过程中，当采样频率fs.max大于信号中最高频率fmax的2倍时，即：fs.max>=2fmax,则采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息，一般取2.56-4倍的信号最大频率。

 采样过程: 是用采样开关(或采样单元)将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程。

 串行D／A转换器的基本工作原理：是先把数字量转换成一系列的脉冲，一个脉冲相当

于数字量的一个单位，再把每一个脉冲变成单位模拟量，然后将所有单位模拟量相加，从而得到和数字量成正比的总的模拟量输出。

 D/A转换器按工作方式分为并行和串型两种。

 分辨率：当输入数字量变化1时，输出模拟量变化的大小。

 稳定时间：是D/A转换器转换速率的量度，是指D/A转换器代码有满刻度值变化时，其

输出达到并保持在所给定的百分数误差范围内所需要的时间。

 A/D转化器种类：1.计数器式A/D转换器2.双积分式A/D转换器3.逐次逼近式A/D转换

器。

 A/D转换器的主要技术参数：1.分辨率2.量程3.转换精度4.转换时间5.工作温度范围。 串模干扰是叠加在被测信号上的干扰信号。

 抑制串模干扰的方法:

1、加输入滤波器

2、为避免干扰从传输导线窜入检测回路，可采

用带屏蔽层的双绞线或同轴电缆连接一次仪表和转换设备，屏蔽层应良好接地

3、在靠近传感器位置将被测信号进行前置放大，从而提高回路的信号噪声比。再利用逻辑器件的特性来抑制干扰。提高阈值电平可抑制低噪声干扰；采用低速逻辑器件或加电容器降低速度，可以抑制高频干扰

4、采用数字滤波技术。

第三章

 为什么用计算机来实现数字控制：1.数字控制器能实现复杂控制规律的控制2.计算机具

有分时控制能力，可实现多回路控制3.具有灵活性4.采用计算机除实现PID数字控制外，还能实现监控、数据采集、数字显示等其他功能。

 模拟化设计方法：当系统的采样频率足够高时，采样系统的特性接近于连续变化的模拟

系统。

 离散化方法：

1、差分变换法

2、零阶保持器法

3、双线性变换法。

 PID：利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的系统。

 PID控制：PID控制是一种负反馈控制，特别适用于过程的动态性能良好而且控制要求

性能不太高的情况。

 PID增量算法：

 积分整量化误差：

 防止积分整量化误差的方法：1.扩大计算机运算的字长，提高精度计算2.当积分项

KIe(k)时，积分项单独累加，直到产生溢出。

 积分饱和：由于主要是积分项的存在，引起了而PID运算的“饱和”，因此，这种饱和称

为“积分饱和”。积分饱和增加了系统的调整时间和超调量，称为“饱和效应。

 不完全微分的PID算法：仿照模拟调节器的实际微分调节器，加入惯性环节，以克服完

全微分的缺点。

 二自由度PID控制：就是使目标值跟踪特性为最优的PID参数和使外扰抑制特性最优的PID参数，能分别独立地进行整定，使两特性同时达到最优。

 PID控制器参数对系统性能的影响：1.比例系数KP对系统性能的影响2.积分时间常数TI

对系统性能的影响3.微分时间常数TD 对系统性能的影响。

 采样周期：周期性采样控制系统中两次采样之间的时间间隔。

第四章

 最少拍无差系统：是指在典型的控制输入信号作用下能在最少几个采样周期内达到稳态

无静差的系统。

 波纹：在采样点之间的输出响应可能是波动的，这种波动称为波纹。

 振铃：大林把这种控制量以0.5的采样频率振荡现象

 怎样抑制振铃现象：大林算法提出一种简单的修正方法，以防止振铃现象，令数字控制

器中产生振铃现象的极点的因子中的z=1就可以消除振铃现象。

第五章

 模糊控制器：应用模糊语音变量按照人的思想工作的控制器。

 论域的确定输入输出量化，量化因子定义为Ke

第六章

 微型计算机控制系统设计一般可分为以下几个步骤：系统总体控制方案设计、微型计算

机选择、控制算法设计、硬件设计、软件设计、系统联调。

 软件的分类：1.系统软件2.应用软件

 应用程序的语言选择1.机器语言2.汇编语言3.高级语言。

 动态滤波

 静态滤波

第七章

 多微处理机系统：是指一个具有两个或多个微处理机并能相互进行通信以协同解决一个

大的给定问题的微机系统。

 多微处理机控制系统的优缺点：

优点：1.有较高的处理速度2.提高系统的可靠性3.系统便于扩充和修改4.实现复杂分散控制和管理一体化5.通过多微处理机实现并行处理，是开发超级计算机的重要途径

缺点：1.系统的结构形式和通信方案2.任务分割和开发并行性问题3.正确处理资源竞争和死锁问题4.提高系统可靠性和动态重组问题

 集散控制系统：它是随着现代大型工业生产自动化的发展和过程控制要求的日益复杂而

产生的综合控制系统。

 集散控制系统的优点：1.系统具有很高的可靠性2.系统功能全面，可实现控制和管理一

体化3.系统使用、操作方便4.性能、价格比好。

第八章

 工作可靠性：这是指系统在实际运行和执行任务时的可靠性。

 计算机控制系统的可靠性：在规定的工作条件下和规定的时间内，该系统正确完成规定

功能的能力。

 固有可靠性：由这一过程所决定的可靠性是系统的内在可靠性，称为系统的固有可靠性。 提高系统可靠性的途径：1.改进元、部件的可靠性2.降低使用应力水准3.简化系统结构

4.采用冗余设计5.是高维护技术。

 常见的耦合方式：阻容耦合、磁耦合、静电耦合。

2nbeae,Kec2mbecaec