gps实习报告

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第一篇:gps实习报告

1.实习名称: 动态GPS定位测量

2.实习器材: 动态GPS一套 对讲机两个 写字板一张 钢卷尺一把

3.实习地点: 雅安市雨城区 金凤寺到彩虹大桥路段

4.实习目的:

1.理解和消化《GPS测量原理与应用》课堂教学的内容,巩固所学的理论知识.2.熟悉熟练掌握GPS仪器设备的使用方法,学会使用GPS仪器进行控制测量的基本方法,培养学生的实际动手能力.3.培养学生GPS控制测量的组织能力、独立分析问题和解决问题的能力.5.实验原理:

GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据,采用空间距离后方交会的方法,确定待测点的位置。如图所示,假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机,可以测定GPS信号到达接收机的时间△t,再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式:

四个方程式中各个参数意义如下:

x、y、z 为待测点坐标的空间直角坐标。

xi、yi、zi(i=1、2、3、4)分别为卫星

1、卫星

2、卫星

3、卫星4在t时刻的空间直角坐标,可由卫星导航电文求得。

Vt i(i=1、2、3、4)分别为卫星

1、卫星

2、卫星

3、卫星4的卫星钟的钟差,由卫星星历提供。

Vto为接收机的钟差。由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z 和接收机的钟差Vto。

目前GPS系统提供的定位精度是优于10米,而为得到更高的定位精度,我们通常采用差分GPS技术:将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标,计算出基准站到卫星的距离改正数,并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时,也接收到基准站发出的改正数,并对其定位结果进行改正,从而提高定位精度。载波相位差分原理

载波相位差分技术又称RTK(Real Time Kinematic)技术,是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。

载波相位差分可使定位精度达到厘米级。

6.实习要求:

要求学生通过实验掌握GPS实时动态测量(RTK)的原理和方法,熟练掌握接收机的操作和设置,并对RTK采数测量和GPS实时动态测量(RTK)的基本作业方法有较深入的认识。

7.实习过程

7.1 实习过程中的注意事项

A 实习中,各小组长应切实负责,合理安排小组工作。实习的各项工作每人都应有机会参与,得到锻炼。

B由于GPS仪器较少,实习中,小组内各成员之间应团结协作,提高工作效率,保证一周实习的顺利完成。

C实习中要特别注意仪器设备的安全,各小组要指定专人负责保管。每次出工和收工应清点仪器和工具,发现问题应及时向指导老师报告。

7.2 实习步骤:

A:将基准站GPS接受机安置在开阔并且相对较高的地方,电台和天线架设好,连上电缆后开机,先启动基准站,在TSC1控制器中进行。

B:建立新工程:给工程起一个文件名。选择工程管理并确认;在选择坐标系统窗口中选用手工键入参数;在键入参数窗口中选设置投影参数;在键入参数窗口中再选输入转换参数。

C:启动基准站:在显示连接接受机后,输入基准站的点名,输入天线高,若控制器中有该点的点名可直接按软键(F1)后显示:(控制器可以离开接收机)。若控制器中不存在该点或该点是未知点,则按(F3键)求的该点的WGS-84坐标(伪距),显示后,一直按回车键,直到高度变化趋于稳定为止,再按(F1键)

D:启动流动站。

E:野外开始测量。

7.3 卫星信号的考虑及影响

A.点周围高度角15°以上不要有障碍物,以免信号被遮挡或吸收.B.点位要远离大功率无线电发射源、高压电线等,以免电磁场对信号的干扰.C.周围没有反射面(比如大面积的水域),不致引起多路径效应

D.卫星在很大的程度上要受天气的影响

E.若不注意以上几点将会影响到测量数据的精确性和测量数据时的效率。其次还会导致卫星信号时断时续等。

7.4 实习过程中遇到的问题及分析

A在实习过程中接收机突然没有信号。像这种情况有可能是流动站的电源装置没有电了或者是流动站的连线出了问题(比如接触不良),还有就是基准站出了问题(可能是电源没有电了.可能是接收机的连线因外界原因导致松动。)

B在实习过程中中突然显示单点定位。是因为接收的卫星数不够导致无法解算。

C在实习过程中 手薄上显示的解算值始终迟迟不能固定。可能是因为流动选点有问题即(选点周围有高的建筑物或周围有无线电发射源、高压电线或周围有大面积的水域)

D小组个成员之间的分配与安置不太理想。是因为在刚开始的时候大家工作不合理导致有一些同学很累而有一些的同学却没有得到锻炼。

E在下午5点左右卫星的信号很差,使解算迟迟不能固定。导致这样的原因可能是因为下午了天气较阴沉。因为天气的好坏影响着卫星信号的接收质量,F在实习过程中流动站的接收机的无线电信号突然为0。这种原因应该是基站接收机出了问题。

8、实习结论及讨论

8.1.实习结论

得到雅安市雨城区金凤寺到彩虹大桥路段绿化带的分布和面积,以及绿化带分布图。

8.2结论的误差分析和减少误差的方法

A.卫星星历误差

某一瞬间的卫星位置,是由卫星星历提供的。所以卫星星历误差实际上就是卫星位置的确定误差。星历误差是一种起始数据误差,在一个观察时间段的内属系统误差。其大小主要取决于卫星跟踪的数量及空间分布,观察值的数量及精度,轨道计算时所使用的轨道模型及定轨软件的完善程度等。它对单点定位的精度影响很大,也是精度相对定位的重要误差来源之一。

B.接收机钟误差

接收机内安装的是石英钟其稳定程度相对卫星钟间的同步差为1μS则由此引起的等效距离误差约为300m。减弱接收机钟差比较有效的方法是:把每一个观察时刻的接收机钟差当做一个独立的未知参数,在数据处理中与观测站的位置参数一并求解。

C.多路径误差

多路径是指卫星信号通过多个不同路径方向传到接收机天线。在直接收到卫星信号的同时,还可能收到经天线周围地面物反射的卫星信号,多种信号叠加就会引起测量参考点的位置变化,这种由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称为多路径效应。多路径误差不仅与反射系数有关,也和反射物离测站的距离及卫星信号方向有关,无法建立准确的误差改正模型,只能恰当的选择地址,避开信号反射物。例如:测站附近不应有高层建筑物。

D.卫星传播信号误差

电离层折射误差

对流层折射误差

E.人为误差

在架设基站的时候就易造成很多的认为误差。例如:仪器没有完全的对中、仪器没有绝对的整平。

9、实习区的绿化带成图

10、参考文献

1.《GPS测量定位技术》 主编 周建郑 化学工业出版社 2004年8月第一版

2.《测量学》主编 谷达华 中国林业出版社 2004年2月第一版

第二篇:gps实习报告

GPS 测量实习报告

实习时间:2011 年11 月26 日

实习地点:东华理工大学广场

实验目的和任务:

1、通过实习,认识GPS 测量的原理及提高GPS 测量精度的方法;

2、掌握GPS 测量仪的使用操作方法。

实习过程:

1、学习GPS 的理论知识和操作方法

2、以小组为单位完成GPS 的测量

3、记录实验数据

实习的内容和步骤:

1)、观测前的准备

a、关闭iPAQ自动关机功能:开始/设置/系统/电源,关闭两种自动关机功能。

b、关闭iPAQ红外线传输功能:开始/设置/连接/无线数据交换,关闭无线数据交换功能。

2)基准站操作

a、“设置”—“作业”—“新建”,新建一个作业。

b、输入“作业名称”,如:“Base20111126”,然后按[OK]。(“作业”和“说明”是可选的)c、“设置”—“选项”—“参考”,选择时区等信息。

d、从“时间”选项中选出正确的时区,如“GMT+8 Beijing,HK”,然后按[设置]。

e、“设置”—“GPS”—“控制”—“DGPS”,输入采样率等信息。

f、“设置”—“GPS”—“基准站”—“测站”,设置基准站。

g、在“基准站信息”界面输入“测点”和坐标。如果基准站坐标未知,按[自动]由Turbo-G2实测该点坐标。

h、按[继续],输入天线信息等,按[设置]。此时会提示“基准站设置成功!”。

3)流动站操作(点测量)

a、同基准站的操作,新建一个作业,如R20030903P,设置时区等信息。

b、“设置”—“GPS”—“控制”—“DGPS”,输入采样率、3D Sigma限差等信息,特别是“No.of Avg.Meas for Topo(点平均测量次数)”一值,如3次。

c、“测量”—“点测量”,进入点测量界面。按[观测],输入测点点号、天线高、高的类型(垂高、斜高)、天线类型、编码、串等信息,按[开始]则开始观测。当观测坐标达到设定的3D Sigma限差,仪器则自动存储坐标,并自动进入下一次观测,一直到设定的点平均测量N次都测完为止。

实习的总结和体会:

通过理论部分对GPS设备的了解,以及仪器的使用方法,我们开始了对东华理工大学广场的测量实习。测量的步骤不是特别繁琐,但是测量前的准备工作是一定要注意不能够出错的。在测量前必须先把仪器里的参数设置好,接下来的工作就是接收保存数据。

通过这次实习,使我对GPS有了跟更加深刻的认识,一些在课堂上不是很清楚的内容也有了更加深入的理解。

第三篇:GPS实习报告

一、实习目的掌握南方测绘公司灵锐S80 GPS接收机的结构和使用方法;掌握GPS 静态测量的原理和方法;掌握GPS 数据处理软件的使用。

二、实习地点

外业作业在长春工程学院东校区校园内

内业数据处理在学院机房

三、实习设备

南方灵锐S80GPS 接收机、钢尺、计算机

四、实习内容

1、根据GPS测量规范,利用大比例尺校园地形图和校园正射影像图,选点、布设校园控制网,并实地选点,打钉制标。

2、利用3台S80GPS接收机,对控制网采用边连式进行施测,并编写GPS作业调度详表。

3、内业利用GPS数据处理软件对观测数据进行数据处理,平差GPS网,求得各控制点坐标(规定坐标系下的坐标),并打印出成果。

4、编写实习报告,总结实习经验。

五、GPS控制网的技术设计

1、布网范围

布网范围长春工程学院东校区校园,东至人民大街,西至同志街,北至自由大路,南至明水路。

2、布网方案及网形设计

校园内布设GPS网,点位的选择要选择在视野开阔的地方,尽量远离教学楼和其它高层建筑物。控制网的GPS点位详图见附录GPS网形图。该次作业GPS网的连接方式采用边连式,在特殊情况下也可采用点连接的方式。

3、精度标准

此次实习要求精度为二级,具体要求精度标准:

平均距离<1Km,GPS接收机的标称精度中的固定误差≤15mm;GPS接收机标称精度中的比例误差系数≤20ppm;最弱边相对误差为1/1万,闭合环或符合路线的边数≤6;基线的方差比大于3;基线坐标差的中误差小于0.04;闭合环的相对中误差小于15ppm。

4、坐标系统与起算数据

采用长春市自定义坐标系统,起算数据 GES(637.2057,709.7178,200.613)

六、GPS测量的外业实施

1、选点与制标

在校园控制网的控制范围内选定点位,并打钉编号;点位的编号规则为C1D*,“C1”代表测绘0441,”D“代表第四组,”*"为作业流水号。一共选定8个点,加上一个已知点,该校园控制网共9个GPS点,并分别编号做点之记。

2、观测工作

先了解和熟悉GPS观测工作的主要技术指标,以技术指标为标准指导外业观测工作,按照外业观测计划按顺序进行迁站与观测,观测顺序 大致如下:

在C1D1、C2D2、C1D3点分别安置GPS接收机,记录仪器高。三台接收机同时开机观测,观测时间为40分钟。40分钟后,C1D1点的GPS接收机关机迁站至C1D4点,并记录每台接收机的开关机时间和各测站的仪器高和观测时段数。以此按照网形的设计依次进行观测。

在外业观测工作中,仪器操作人员应注意的事项:

①确认对中整平后方可接通电源,启动接收机,并观测接收机工作状态是否正常。

②一个时段观测过程中,不允许进行以下操作:关闭以重新启动;改变天线位置。

③仪器高一定要按规定始末各量一次,并记录下来。

④观测过程中要随时查看物品中否齐全,每日观测观测结束后,应及时将数据转存至计算机上,确保观测数据不丢失。

七、GPS数据处理

GPS数据处理的基本流程:数据采集→数据传输→预处理→基线解算→GPS

网平差。

数据处理成果见附表:

八、实习总结

1、问题讨论:

①闭合环难以合格的原因分析,闭合环不合格的原因主要是基线太短,而闭合环的判断标准是闭合相对中误差,在基线短的原因下造成闭合环的相对中误差就较大,就难以达到小于15ppm的标准。也存在其它次要的因素,周围大楼对信号的吸收和反射造成的误差等其它方面的原因。

②对迁站时另两台GPS接收机是否关机的讨论,在迁站过程中,有的认为应该关闭另两台接收机,我认为在接收机电池够用的前提下,迁站时另两台接收机不应关机,在另一台迁站接收机关机后只有两台接收机工作,此时的观测数据可以增加连接边的强度。

③测站点时段问题的讨论,因为存在在同一个点在不同时间架设GPS接收机和隔天架设仪器的问题,必须明白时段的问题。在同一点架设的仪器,不论是否是同一台仪器,在该测站上第几次开机就是第几时段,隔天观测时在同一点的时段数接着前一天的时段数接着计数。在数据处理时是按时间和时段数对数据进行分类提取的。所以必须搞清楚时段数的概念。

2、注意事项:

①一定要分别清楚地记录每台接收机的开头时间和各测站的仪器高。

②保证仪器的安全。

3、收获体会:

①培养了团对合作能力,提高了自己的专业技术水平。

②技术总结:GPS数据内业处理技术含量高,在数据处理时需要注意很多方面的问题,对观测数据中的信号不连续的数据进行禁用,对基线解算时,对卫星高度截止角和历元间隔进行组合解算基线,在各项中误差达到要求的前提下选择方差比最大的组合方案。这样在基线解算合格后才更易让闭合环合格。在有多时段观测数据时要考虑是否使用所有的数据进行解算。

九、附录GPS网平差报告

第四篇:GPS实习报告

GSP实习报告

1. 实习名称:GPS测量技术实习。

2. 测区范围:包头市东河区。

3. 实习时间:2012/10/15~2012/10/26

4. 实习内容:①编写技术设计书;②控制测量;③地形图测绘;④GPS数据处理软件操作考核。在实习开始,有老师带领我们熟悉仪器的各项操作,设置外业观测中所需的技术标准数据。然后根据测区周边环境选点,按各组的任务进行测量(四等水准测量或GPS静态外业数据采集)。测量本是一项严谨务实的工作,它需要大家以积极认真的态度去完成,不得马虎。在测量过程中我们必须保持数据的真实性、可靠性。并对各站的数据进行检核。

测量工作是一项团体性的工作。另外,一次测量实习要完整的做完,单靠一个人的力量和构思是远远不够的,同时,实习也体现团队合作的力量,在这次测量实习中,一个小组合作是非常重要,每个人的行为都与团队工作直接相关,只有每个人认真的完成各自的任务,才能圆满完成整项任务。

通过这次实习,我不仅对GPS原理有了更深的 1

理解,还对外野数据采集和内业数据的处理有了一定的理解。同时这次实习不仅使我们的动手能力得到提高,更加巩固了我们的理论知识。让我们深深的体会到理论指导实践,实践是理论的现实表现,这一道理。虽然测量学是以实践为主的学科,但是我们也要掌握扎实的理论知识。只有在理论和实践这两个过程中相互作用,我们才能更好的掌握理论知识,提高自己的动手能力。

这次实习给我很大的收获,在以后的工作中需要去不断摸索和探讨,要不怕吃苦,勇于激流勇进,有的工作虽然单调又重复,但这是磨练意志最有效地方法,我告诫自己要认真完成,对每项工作都要认真的对待,做到在做每一件事的过程中无论遇到什么困难,一定要争取不放弃,坚持到最后。

最后,实习是对我们所学的一次检验,是我们对以往学习的实践。同时也为我们以后的工作打下良好基础,增加经验。

第五篇:GPS实习报告

GSP实习报告

时光流逝,为期两个星期的GPS实习结束了。本次实习是GPS课程中理论知识实践的重要环节,使我们综合运用课上所学的理论知识,分析并解决在实践中产生的问题,来巩固和扩展所学知识,锻炼工作能力。本次实习为:

1. 实习名称:GPS测量技术实习。

2. 测区范围:包头市东河区。

3. 实习时间:2011/12/19~2011/12/30

4. 实习内容:①编写技术设计书;②控制测量;③地形图测绘;④GPS数据处理软件操作考核。在实习开始,有老师带领我们熟悉仪器的各项操作,设置外业观测中所需的技术标准数据。然后根据测区周边环境选点埋石,按各组的任务进行测量(四等水准测量或GPS静态外业数据采集)。测量本是一项严谨务实的工作,它需要大家以积极认真的态度去完成,不得马虎。在测量过程中我们必须保持数据的真实性、可靠性。并对各站的数据进行检核。

测量工作是一项团体性的工作。另外,一次测量实习要完整的做完,单靠一个人的力量和构思是远 1

远不够的,也是不可能将要做的工作做好。所以,我在实习中深刻的体会到了。同时,此次实习也体现团队合作的力量,在这次测量实习中,一个小组合作是非常重要,每个人的行为都与团队工作直接相关,只有每个人认真的完成各自的任务,才能圆满完成整项任务。

通过这次实习,我不仅对GPS原理有了更深的理解,还对外野数据采集和内业数据的处理有了一定的理解。同时这次实习不仅使我们的动手能力得到提高,更加巩固了我们的理论知识。让我们深深的体会到理论指导实践,实践是理论的现实表现,这一道理。虽然测量学是以实践为主的学科,但是我们也要掌握扎实的理论知识。只有在理论和实践这两个过程中相互作用,我们才能更好的掌握理论知识,提高自己的动手能力。

这次实习给我很大的收获,在以后的工作中需要去不断摸索和探讨,要不怕吃苦,勇于激流勇进,有的工作虽然单调又重复,但这是磨练意志最有效地方法,我告诫自己要认真完成,对每项工作都要认真的对待,做到在做每一件事的过程中无论遇到什么困难,一定要争取不放弃,坚持到最后。

最后,实习是对我们所学的一次检验,是我们对

以往学习的实践。同时也为我们以后的工作打下良好基础,增加经验。

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