CAN数据传输系统简介

第一篇：CAN数据传输系统简介

一汽-大众汽车有限公司生产的宝来（Bora）轿车，已于2001年12月9日上市，该款车融合了许多高新的技术，在动力传动系统和舒适系统中装用了两套CAN数据传输系统,本文将对此系统加以介绍。

1、CAN数据传输系统概述

（1）为什么要采用数据总线

我们知道，汽车两块电脑之间的信息传递，有几个信号就要有几条信号传输线（信号传输线的接地端可以采用公共回路），例如，宝来轿车发动机电控单元J220与自动变速器电控单元J217之间就需要有5条信号传输线。如果传递信号项目多还需要更多的信号传输线，这样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。

（2）什么是数据总线

一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线。以前各电控单元之间好比有许多人骑着自行车来来往往，现在是这些人乘坐公共汽车，公共汽车可以运输大量乘客，故数据总线亦称BUS线。

（3）什么是CAN协议

电子计算机网络用电子语言来说话，各电控单元必须使用和解读相同的电子语言，这种语言称“协议”，汽车电脑网络常见的传输协议有数种。宝来车装用博世公司产品，数据总线采用CAN协议，这个协议是由福特、Internet与博世公司共同开发的高速汽车通信协议。CAN是ControllerAreaNetwork（控制单元区域网络）的缩写，意思是控制单元通过网络交换数据。

（4）CAN数据传输系统的优点

数据总线与其它部件组合在一起就成为数据传输系统，CAN数据传输系统的优点是：

①将传感器信号线减至最少，便更多的传感器信号进行高速数据传递。

②电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。

③如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。

④各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故障码。⑤CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。

2、CAN数据传输系统构成及工作原理

（1）CAN数据传输系统构成CAN数据传输系统中每块电脑的内部增加了一个CAN控制器，一个CAN收发器；每块电脑外部连接了两条CAN数据总线。在系统中作为终端的两块电脑，其内部还装有一个数据传递终端（有时数据传递终端安装在电脑外部）。

（5）各部件功能

①CAN控制器作用是接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器。同时CAN控制器也接收收发器收到的数据，处理数据并传给微处理器。

②CAN收发器是一个发送器和接收器的给合，它将CAN控制器提供的数据转化成电信号并通过数据总线发送出去，同时，它也接收总线数据，并将数据传到CAN控制器。

③数据传递终端实际是一个电阻器，作用是避免数据传输终了反射回来，产生反射波而使数据遭到破坏。④CAN数据总线用以传输数据的双向数据线，分为CAN高位（CAN-high）和低位（CAN-low）数据线。数据没有指定接收器，数据通过数据总线发送给各控制单元，各控制单元接收后进行计算。为了防止外界电磁波干扰和向外福射，CAN总线采用两条线缠绕在一起（图2）。两条线上的电位是相反的，如果一条线的电压是5V，另一条线就是0V，两条线的电压和总等于常值。通过该种办法，CAN总线得到保护而免受外界电磁场干扰，同时CAN总线向外辐射也保持中性，即无福射。

（3）数据传递过程

例如：发动机电脑向某电脑CAN收发器发送数据，该电脑CAN收发器接收到由发动机电脑传来的数据，转换信号并发给本电脑的控制器。CAN数据传输系统的其它电脑收发器均接收到此数据，但是要检查判断此数是否是所需要的数据，如果不是将忽略掉（图3）。

3、动力CAN数据传输系统

（1）动力CAN数据传输系统的组成动力CAN数据总线连接3块电脑（图4），它们是发动机、ABS/EDL 及自动变速器电脑（动力CAN数据总线实际可以连接安全气囊、四轮驱动与组合仪表等电脑）。总线可以同时传递10组数据，发动机电脑5组、ABS/EDL电脑3组和自动变速器电脑2组。数据总线以500kbit/s速率，每一数据组传递大约需要0.25ms，每一电控单元7-20ms发送一次数据。优先权顺序为ABS/EDL电控单元→发动机电控单元→自动变速器电控单元。

在动力传动系统中，数据传递应尽可能快递，以便及时利用数据，所以需要一个高性能的发送器，高速发送器会加快点火系统同时的数据传递，这样使接收到的数据立即应用到下一个点火脉冲中去。CAN数据总线连接点通常置于控制单元外部的线束中，在特殊情况下，连接点也可能设在发动机电控单元内部。

（2）CAN数据传输系统故障码查询

可以使用电脑诊断仪，分别进入01、02、03地址，对发动机、ABS/EDL和自动变速器电控单元进行自诊断，再进入功能码02查询三块电控单元是否储存CAN数据传输故障码。

举例：宝来1.8T车AUM发动机控制单元CAN数据传输故障码

①SAE码P1626码18034-数据总线缺少来自自动变速器控制单元的信息。

②SAE码P1636码18004-数据总线缺少来自安全气囊控制单元的信息。

③SAE码P1648码18056-数据总线损坏。

④SAE码P1649码18057-数据总线缺少来自ABS/EDL控制单元的信息。

⑤SAE码P1650码18058-数据总线缺少来自组合仪表控制单元的信息。

⑥SAE码P1682码18090-数据总线中来自ABS/DEL控制单元的信号不可*。

⑦SAE码P1683码18091-数据总线中来自安全气囊控制单元的信号不可*。

⑧SAE码P1683码18261-数据总线中来自ABS/EL控制单元的信号不可*。

（3）CAN数据传输系统故障诊断

①诊断条件已查询出CAN数据总线一个故障码。

②必备工具:检测仪表、万用表、成套辅助接线和电路图。

③诊断步骤关闭点火开关，拔开发动机控制单元插头，将插到控制单元，此时不要连接线束插头。使用万用表测量58针与60针之间的电阻，这是数据传递终端的电阻值，规定值为60-72Ω，如不符合规定应更换发动机控制单元，如符合规定应按电路图测量数据总线的故障点。

4、CAN数据传输系统

（1）舒适CAN数据传输系统的组成舒适CAN数据总线连接五块控制单元，包括中央控制单元及四个车门的控制单元。舒适CAN数据传递有五个功能：中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热及自诊断功能。控制单元的各条传输线以星状形式汇聚一点，这样做的好处是，如果一个控制单元发生故障，其它控制单元仍可发送各自的数据。

该系统使经过车门的导线数量减少，线路变得简单。如果线路中某处出现对地短路，对正极短路或线路问题，CAN系统会立即转为应急模式运行或转为单针模式运行。四个车门控制单元都是由中央控制单元控制，只需较少的自诊断线。

数据总线以62.5kbit/s速率传递数据，每一组数据传递大约需要1ms，每个电控单元20ms发送一次数据（图5）。优先权顺序为：中央控制单元→驾驶员侧车门控制单元→前排乘客侧车门控制单元→左后车门控制单元→右后车门控制单元。由于舒适系统中的数据可以用较低的速率传递，所以发送器性能比动力传动系统发送器的性能低。

（2）CAN数据传输系统故障码查询

可以进入地址码46，对舒适系统控制单元进行自诊断，进入功能码02查询舒适系统中央控制是否储存故障码。

第二篇：视频直播系统的数据传输

视频直播系统的数据传输

世界信息的及时性和碎片化，加大了人们对于视频直播更加快速和直接的获取及时发生的事件。前几年视频直播多用于体育赛事直播和节日直播等，现在各式各样的社会活动都可以借助网上现场直播方式传遍全世界，如新闻发布会、体育比赛、商贸展览、商业宣传、远程会议、远程看护、开学开业典礼、校友聚会、周年庆典、结婚庆典等等。佰锐科技的AnyChat音视频互动开发平台通过H.264视频编解码和AAC音频编解码技术，加上先进的P2P流媒体技术，使得音视频直播实现存在技术解决可能。

视频直播系统（BroadVision WebTV）是把现场的信号（摄像机）、电视信号（如电视节目、录像带）等进行实时采集编码成标准流式数据（FLV、WMV）进行管理、分类等传送到服务器上由页面形式发布出去，供大家通过网络实时观看到现场节目或电视节目。视频直播系统---应用分析

随着视讯技术的不断发展，用户的需求也在日益提高，传统的直播系统在很大的程度上已不能满足部分用户的需求，对于各个行业的直播需求做如下分析：

1、会议、活动、培训的直播录制

2、电视节目直播录制

3、IPTV 广电（电台、电视台、新闻网等）对于网络视音频的建设需求更是日新月异。专业网络视频门户网站涉及到视音频内容管理采集编辑、内容编目存储、多媒体内容审核发布、视频直播、点播、互动应用、广告管理发布、用户统一等多项内容，传统的视音频不能够满足目前的需求。

随着网络宽带网络与信息化建设的完善，现在校园网络所具备的硬件基础、网络宽带已经今非昔比，于是通过校园网络来组建自己的网络电视台，进行网络电视节目转播，校内活动现场直播，课堂教学互动直播等一系列应用。

1、采集编码管理

对现场视频信号（如摄像机）、电视信号（如电视节目）等进行实时采集编码成标准流式数据（如WMV、FLV)支持直播或录播应用。系统支持多码流、多格式数据的编码管理。

2、直播录播管理

实现对直播信号源的自动化采集、上传、存储和发布功能，支持多路电视节目的直播录播及节目的分段存储等。直播时的节目可以自动录制、上传、发布、发布后的内容直接上传到VOD服务供点播应用。

3、虚拟直播

利用已有的电视信源、视频节目库、广告库等自由创建任意多虚拟网络电视频道，支持实现文件虚拟直播、文件与实时采集信号的混合直播等。

4、广告插播

可实现广告与流式媒体无缝衔接，提供多样化的广告插入功能，包括定时插入广告、文字广告、动画广告等多种方式。

5、直播流加密

可以对直播节目进行数字版权加密认证（DRM），即使知道真实的直播IP地址，非法用户也无法收看直播节目。

6、用户认证管理

只有合法的用户才能看到直播节目。系统验证可以做到视频服务器和web服务器的两次认证，也可以根据

需要只进行一次认证。

7、系统监控

可实时监控服务器当前的运行状态、用户访问情况的动态实时监控等。

8、统计/日志管理

可以记录日志，对节目收视率、访问用户情况进行独立或组合统计，并以图表方式汇总等。

9、内容分发管理

通过定义内容分发策略，实施多个服务器之间的分布式中心流媒体服务器对边缘服务器流媒体内容同步分发传输法制；有效支持大容量用户直播应用。

10、负载均衡管理

提供高效的流量平衡和用户数限制管理机制，支持多种负载均衡伺候。

视频直播系统--特点优势

1、多种直播内容来源

除支持现场摄像信号源、电视信号等实时采集直播外，同时支持利用已有的视频节目库、远程MMS视频流等自由创建虚拟直播频道，实现文件虚拟直播、文件与实时采集信号等混合直播等。

2、不需要下载第三方插件程序

可同时满足内、外网视音频信息发布及视音频直播应用需要

3、全自动方式完成直播录制保存

无人值守，多频道自动直播；支持视音频流的自动采集压缩机网络直播；支持7x24小时直播录制需要。

4、灵活实现呈现页面定制

视音频直播呈现页面可以自定义模板方式灵活随意定制，大大减少实际应用的维护工作量。

第三篇：锅炉DCS数据传输系统整改方案

锅炉DCS数据传输系统整改方案

一、现有微机传输系统存在的问题

现有微机传输系统是2000年10月15日投入使用的，其通过一根同轴电缆将4台工控机连成一个网络，工控机网卡与同轴电缆经三通连接传输公共信息，在使用过程中经常会出现信号传输中断，公共信息丢失，致使统计报表不能完整打印，延误计算每台锅炉的每小时耗煤量、热负荷、热效率，特别是运行中公共信息传输中断给运行人员带来不便。

二、整改目的为了1#、2#、3#及4#锅炉DCS系统数据正常传输，公共信息显示完整，统计报表打印及时，更好的利用微机控制系统，对原控制系统传输进行整改。

三、具体方案

网络发展日新月异，根据我公司目前DCS系统原有硬件配置，合理更换部分硬件以完善原有功能。

1、更换1#、2#、3#炉及工程师站工控机网卡（带水晶插孔）。

2、用网线取代同轴电缆。

3、用八孔交换机连接4台工控机及4#炉主控。

由此即解决了现存问题，又解决了一台打印机供两套系统报表的打印工作，一举两得。

生产技术科

2005年3月28日

第四篇：can通讯简介

CAN全称为Controller Area Network，即控制器局域网，由德国Bosch公司最先提出，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初CAN 被设计作为汽车环境中的通讯，在汽车电子控制装置之间交换信息形成汽车电子控制网络。由于其卓越的性能、极高的可靠性和低廉的价格现已广泛应用于工业现场控制、医疗仪器等众多领域。

CAN协议是建立在OSI 7层开放互连参考模型基础之上的。但CAN协议只定义了模型的最下面两层:数据链路层和物理层，仅保证了节点间无差错的数据传输。CAN的应用层协议必须由CAN 用户自行定义，或采用一些国际组织制订的标准协议。应用最为广泛的是DeviceNet和CANopen，分别广泛应用于过程控制和机电控制领域。但此类协议一般结构比较复杂，更适合复杂大型系统的应用。笔者在研制一种基于CAN总线的分布式高频开关电源充电机系统的过程中设计了一种适合于小型控制系统的CAN总线高层通信协议。CAN的特点

CAN 是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率、抗电磁干扰性，而且要能够检测出总线的任何错误。当信号传输距离达10km时,CAN仍可提供高达50kbps 的数据传输速率。

CAN具有十分优越的特点:

(1)较低的成本与极高的总线利用率;

(2)数据传输距离可长达10km，传输速率可高达1Mbps[7];

(3)可靠的错误处理和检错机制，发送的信息遭到破坏后可自动重发;

(4)节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能;

(5)报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息和优先级信息。CAN的技术规范

(1)帧类型

在CAN总线中，有四种不同的帧类型[4][5]:

·数据帧(Data Frame)数据帧带有应用数据;

·远程帧(Remote Frame)通过发送远程帧可以向网络请求数据，启动其他资源节点传送他们各自的数据，远程帧包含6个不同的位域:帧起始、仲裁域、控制域、CRC域、应答域、帧结尾。仲裁域中的RTR位的隐极性表示为远程帧;

·错误帧(Error Frame)错误帧能够报告每个节点的出错，由两个不同的域组成，第一个域是不同站提供的错误标志的叠加，第二个域是错误界定符;

·过载帧(Overload Frame)如果节点的接收尚未准备好就会传送过载帧，由两个不同的域组成，第一个域是过载标志，第二个域是过载界定符。

(2)数据帧结构

数据帧由以下7个不同的位域(Bit Field)组成:帧起始、仲裁域、控制域、数据域、CRC域、应答域、帧结尾。

[4]

·帧起始:标志帧的开始，它由单个显性位构成，在总线空闲时发送，在总线上产生同步作用。·仲裁域:由11位标识符(ID10-ID0)和远程发送请求位(RTR)组成，RTR位为显性表示该帧为数据帧，隐性表示该帧为远程帧;标识符由高至低按次序发送，且前7位(ID10-ID4)不能全为显性位。标识符ID用来描述数据的含义而不用于通信寻址，CAN总线的帧是没有寻址功能的。标识符还用于决定报文的优先权，ID值越低优先权越高，在竞争总线时，优先权高的报文优先发送，优先权低报文退出总线竞争。CAN总线竞争的算法效率很高，是一种非破坏性竞争。

·控制域:为数据长度码(DLC3-DLC0)，表示数据域中数据的字节数，不得超过8。

·数据域:由被发送数据组成，数目与控制域中设定的字节数相等，第一个字节的最高位首先被发送。其长度在标准帧中不超过8个字节。

·CRC域:包括CRC(循环冗余码校验)序列(15位)和CRC界定符(1个隐性位)，用于帧校验。l应答域:由应答间隙和应答界定符组成，共两位;发送站发送两个隐性位，接收站在应答间隙中发送显性位。应答界定符必须是隐性位。

·帧结束:由7位隐性位组成。自订CAN高层协议

CAN的高层协议也可理解为应用层协议，是一种在现有的底层协议(物理层和数据链路层)之上实现的协议。由于充电机系统的结构比较简单，网络规模也比较小。因此我们自行制订了一种简单而有效的高层通信协议。

技术规范CAN2.0A规定标准的数据帧有11位标识符，用户可以自行规定其含义，将所需要的信息包含在内。在充电机系统中，每一个节点都有一个唯一的地址，地址码和模块一一对应，通过拨码开关设定，总线上数据的传送也是根据地址进行的。由于本系统规模较小，节点数少于32个，因此为每个模块分配一个5位的地址码，同一系统中地址码不得重复，系统初始化时由外部引脚读入。将标识符ID9-ID5定义为源地址，ID4-ID0定义为目的地址，本协议中从模块的目的地址全填0，表示数据是广播数据，所有节点都可接收，主模块中目的地址根据要进行通信目的模块的地址确定。

理论上源地址和目的地址的范围都是0～31，但由于CAN协议中规定标识符前7位不能全为显性位，所以源地址不能为31，这时实际节点只有31个(0～30)。因此每个系统所含的模块不超过31个。所以源地址和目的地址的范围缩减到0～30。同时上位监控机也要占用一个地址，因此系统中的电源模块不超过30个，设计时根据节点的优先权高低从小到大分配节点地址。ID10位定义为主模块识别码，该位主模块为隐性位，从模块为显性位，以保证主模块通信优先。模块的地址码决定发送数据的优先级。主模块向总线发送的数据有两种:一种是目的地址全部填0的广播数据;另一种是包含特定目的地址的非广播数据。

协议中一帧数据最多能传送8个字节，对于充电机控制系统来说已经足够用了，本系统只用到其中的前5个字节，其余3个节字可用于以后的扩展使用，因此未定义多帧传输方式。

从模块以广播形式向总线发送数据，同时回收自己发送的数据，若检测到所发送与所收到的数据不符，则立即重新发送上一帧数据。从模块发送信息的顺序由主模块的发出的指令决定，以免在总线通信繁忙时优先级较低的模块始终得不到总线通信权。指令的发送顺序按照各从模块的地址顺序进行，即地址较低的从模块首先获得指令，得以发送自己的地址码和电流、温度采样值。如发生冲突，则由CAN控制器自动根据模块的优先级调整发送顺序，在CAN的底层协议中有完善的优先级仲裁算法，因此应用层协议不必考虑此类问题。

对于每个模块，上电1s后若未收到任何通信信息，则按计算延时发送自身的地址码和温度电流采样值。延时时间的计算为[6]:

tdelay＝T×ADD

其中:tdelay-为延时发送时间;

T-为单位延时时间常数，该值根据通信速率定义;可以取1个位周期，在波特率为100kHz时为10μs;

ADD-为模块地址编码。

主模块是ID10=0的模块，因此具有最高的优先级。上电后主模块首先向总线广播发送自身的地址码和温度电流采样值，然后即按顺序向从机发送指令，等待从机的回答。主机1秒钟后若未收到任何通信信息则认为该模块出错，发出报警。同样从机1s后若未收到主机任何通信信息则认为主机出错，按照源地址优先级由其余模块中地址最低的模块充当主模块，并将其ID10由1改为0，以获得最高通信优先权。

各模块检测到自身故障时，将切断输出，退出通信，并向上位机报警，同时发出声光报警。结束语

本文中所介绍的CAN高层通信协议，结构简单、使用灵活、可靠性极高，实现也比较容易。很适合在节点数不多、通信可靠性要求高、控制结构较简单的小型控制系统中应用，具有一定的实用价值

第五篇：数字电视数据传输技术研究论文

1数字电视数据传输方式概述

数字电视数据传输网络有3种传输途径，即卫星、有线和地面，每种传输方式有各自的特点。卫星数字电视广播网络是当前应用最广泛的电视数据传输方式，它集中了数字电视节目信息，利用微波方式经过卫星地面发射站发射到地球的同步卫星上，再由卫星以微波方式发送回地面，最后用户可以通过卫星制式机顶盒接收数字电视信号。由于模拟电视传输网络无法解决多径干扰、噪声积累等问题，所以，人们需要在室外架设天线，但随着科学技术的快速发展，逐渐出现了公用天线系统。近年来，模拟电视光纤宽带数据传输技术快速发展，基于光纤传输的有线电视、广播、网络取得了较大突破，有线电视、广播、网络管理和运营更加方便，采用一地一网或者一城一网的方式，用户可以通过有线制式的机顶盒接收有线电视广播信号，其应用和发展前景广阔。地面数字传输途径是数字电视传播广播信号最重要的途径，利用电视台天线发射无线电视信号，在信号辐射覆盖范围内的用户可以利用天线接收器接收电视信号，收看电视节目，但是，这种传输方式的信号覆盖范围是有限的。

2数字电视数据传输技术

2.1电视信号传输技术

在数字电视的应用和发展过程中，从制作电视节目到用户接收电视信号，主要采用的是数字传输方式，从而全面实现数字化。数字电视视频标准为1080i、720p的分辨率，采用5.1数字格式的音频，电视屏幕的高宽比为9∶16时最佳。近年来，随着我国数字电视技术的快速发展，一些技术项目已经非常完善了，数字电视节目的编辑、制造和储存实现了全高清化。在电视台录制节目的过程中，采用高清摄像机拍摄，然后将这些拍摄的高清图像进行专业的编辑、处理，将其转化为HD-SDI高清数字信号，经过加工处理后完成传输。另外，在这个过程中，可以利用编码器设备对数字信号进行编码压缩，使HD-SDI数字信号适用于卫星传输或有线网络传输。目前，我国高清数字电视信号编码主要采用MPEG-2编码格式，节目宽带需22Mbps，而国际标准是H264编码格式，宽带为7～11Mbps，与国际标准相比还存在较大的差距。将H264编码器技术与ASIC芯片有效结合起来，利用Ambarella公司开发的A系列应用平台，虽然编码质量较高，但是，该芯片的开放性较差，难以实现新功能模块扩展，并且其更新速度较慢。在数字电视信号传输之前，要对数字电视信号编码，之后便可在卫星或有线网络中无损传输。例如，中央电视台的数字电视节目，电视台将数字电视节目传输到卫星上，各地方电视台通过无线信号接收器接收中央电视台的数字电视信号，然后在当地对中央电视台的数字电视信号进行加扰、EPG插入和复用等处理，最后通过同轴电缆输送数字电视信号。这时，用户端可利用机顶盒接收器接收信号，并通过电视机观看中央电视台的数字电视信号。

2.2有线网络处理技术

当前，数字电视信号都是数字化格式，对有线网络来说，信号处理相对比较简单，电视台向有线运营商传输数字电视节目，主要通过2种方式：①卫星覆盖传输模式；②SDH地面传输模式。数字电视信号经过编码处理后转化为传输流格式，由有线前端接收，然后经过VOD、插入、加扰等系统对数字电视信号进行时移和点播处理，再通过QAM调制输送到有线网络，最后传输到用户电视。当前，有线数字电视信号编码处理主要采用MPEG-2编码格式，例如，我国各个省市的卫视台和中央电视台，它们的每个QAM频点可以配置2套数字电视节目，采用H264编码格式的数字电视信号，每个频点可配置4套电视节目。

2.3数据传输中的转码技术

近年来，各电视台的高清数字节目不断增多，电视VOD业务进一步扩展，有线电视频点资源日益紧张。传统MPEG-2编码格式的数字电视信号占用宽带大、频谱利用率低，因此，随着数字电视数据传输中转码技术的快速发展，可将MPEG-2编码格式的数字电视信号转化为宽带占有率较低的H264编码格式的数字电视信号。一般情况下，不同编码格式的数据模块是不同的，将MPEG-2编码格式数据流转化为H264编码格式的难度较大。当前，市场上主要有以下3种转化方案：①码流压缩方式，通过码流控制；②以英特尔CPU和相关软件系统为基础实现转码，比如TAGMCT编码器、EnvivioC4编码器等；③利用ASIC芯片编码，比如H264编码器。

3结束语

数据传输技术是数字电视系统的关键技术之一，它对数字电视的发展有非常重要的影响，同时，它也是保障数字电视信号清晰度和稳定性的基础。数字电视的普及丰富了人们的日常生活，随着电子技术和各种信息化、数字化先进科学技术的发展，数字电视数据传输技术会日渐完善和成熟，从而进一步推动我国高清数字电视的可持续发展。