RTK实习目的

第一篇：RTK实习目的

（1）学会使用双频高精度GPS接收机（Trimble）、基准站、电台、流动站等的使用；

（2）学会使用手持式GPS电子记录手薄；

（2）通过GPS-RTK放样实习进一步深入学习GPS测量原理及其实际应用；

（3）巩固课堂上所学GPS测量知识、熟练掌握GPS的使用；

（4）熟练GPS数据内业处理流程；

（5）历练团结协作与独立自主解决问题的能力。

第二篇：rtk实习报告

rtk实习报告

rtk实习报告1

一:实习目的,通过实习进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握GPS仪器的使用方法,学会GPS进行控制测量的基本方法并掌握GPS数据处理软件的使用方法.

二:实习地点,长春工程学院

三:实习内容:测量学校道路网平面图.

五:实验原理.GPS定位的原理是GPS卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用GPS接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS卫星,测出测站点(GPS天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台GPS接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标.

六:实验过程:

(一).参考站要求

参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。

1..周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物(大面积水域、大型建筑物等)，以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。

2.参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。

3.参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。

4.RTK作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正。

根据以上要求在校园里选择合适的已知点,将天线架设是该点做为基准站,连上电缆,注意正负极要正确(红正黑负),确认无误后,方可开机.打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟)，主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次，同时电台上的RX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。

(二).移动站要求

1.将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿夹在对中杆的适合位置。

2.打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下)，表明已经收到基准站差分信号。

3.打开手簿，启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失，这时必须在Flashdisk中启动原文件(我的电脑→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe)。

4.启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙(工具→连接仪器→选中“输入端口：7”→点击“连接”)。

5.软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置(工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”)。

6.在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程(工程→新建工程)，

依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置(未启用可以不填写)、七参数设置(未启用可以不填写)和高程拟合参数设置(未启用可以不填写)，最后确定，工程新建完毕。

七进行校正:

利用控制点坐标库(设置→控制点坐标库)求四参数.

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在控制点坐标库界面中点击“增加”，根据提示依次增加控制点的已知坐标和原始坐标，一般至少2个控制点，当所有的控制点都输入以后察看确定无误后，单击“保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面，保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”，四参数已经计算并保存完毕。方可进行测量.

八实习总结:1实习中遇到的问题能分析,在测量过程中突然收不到卫星信号,这种情况可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问题.在测量过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算.在观测过程中手薄上的解算值始终不能固定,可能是流动站的选点有问题,周围可能有高压输电线,高大建筑物或在面积水域.

2误差分析及减小误差的方法：1卫星星历误差，卫星星历误差实际上就是卫星位置的确定误差，其大小取决于卫星跟踪的数量及空间分布，观测值数量及精度.2接收机钟误差，减弱方法是的把每一个观测时刻接收机差当作一个独立未知参数在数据处理中与观测站的位置参数一并求解.3卫星信号传播误差，包括电离层和对流层时廷误差.4多路径误差，多路径误差是指卫星信号通过不同的路径传输到接收机天线.多路径效应不反与反射系数有关，也与反射物离测站的距离及卫星的信号方向有关，由于无法建立准确的误差改正模型，只能恰当的选择地点测量，避开信号反射物.5人差，仪器没有完全对中，没有绝对整平.

基线起点坐标不准确的判别

1影响GPS基线解算结果因素的判别

对于影响GPS基线解算结果因素，有些是较容易判别的，如卫星观测时间太短、周跳太多、多路径效应严重、对流层或电离层折射影响过大等;但对于另外一些因素却不好判断了，如起点坐标不准确。

rtk实习报告2

一．实习目的：

通过实习进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握GPS仪器的使用方法,学会GPS进行控制测量的基本方法并掌握GPS数据处理软件的使用方法

二．实习地点：

东华广场

三．实习内容：

GPS（RTK）的基准站、移动站设置，数据采集的操作。

四．实验原理：

GPS定位的原理是GPS卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用GPS接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS卫星,测出测站点(GPS天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台GPS接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标.

五．实验过程:

(一).基准站要求

基准站的点位选择必须严格。因为基准站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。

1．周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。

2．基准站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。

3．基准站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。

4．RTK作业期间，基准站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正。

根据以上要求在校园里选择合适的已知点,将天线架设是该点做为基准站,同时开机.打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约1分钟），主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次，同时电台上的RX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。

(二)．移动站要求

1．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿夹在对中杆的适合位置。

2．打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。

3．打开手簿，启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上。

4．启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙（工具→连接仪器→选中“输入端口：3”→点击“连接”）。

5．软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置（工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”）。

6．在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程（工程→新建工程）， 依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置（未启用可以不填写）、七参数设置（未启用可以不填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。

（三）．进行校正:

利用控制点坐标库（设置→控制点坐标库）求参数.在控制点坐标库界面中点击“增加”，根据提示依次增加控制点的已知坐标和原始坐标，一般至少2个控制点，当所有的控制点都输入以后察看确定无误后，单击“保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面，保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”，四参数已经计算并保存完毕。方可进行测量.

六．实习总结:

1．实习中遇到的问题能分析,在测量过程中突然收不到卫星信号,这种情况可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问题.在测量过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算.在观测过程中手薄上的解算值始终不能固定,可能是流动站的选点有问题,周围可能有高压输电线,高大建筑物或在面积水域.

2．卫星信号传播误差，包括电离层和对流层时廷误差．

3．多路径误差，多路径误差是指卫星信号通过不同的路径传输到接收机天线．多路径效应不反与反射系数有关，也与反射物离测站的距离及卫星的信号方向有关，由于无法建立准确的误差改正模型，只能恰当的选择地点测量，避开信号反射物．

总的来说，RTK测量除了要有足够的卫星数和卫星具有良好的几何分布外，还要求基准站与流动站的数据通讯必须良好．

通过这次实习使自己在课堂上学的模糊的理论知识得到了清晰的理解，同时也感到自己所学的理论知道的严重不足，在实习过程中又加强了理论知识的强化使自己对这门学科又有了新的理解．我觉得这门学科应该是在实践中学习理论，但实践前的理论学习也是必不可少的．

rtk实习报告3

一:实习目的：通过实习进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握GPS仪器的使用方法,学会GPS进行控制测量的基本方法并掌握GPS数据处理软件的使用方法

二:实习地点：江西环境工程职业技术学院

三:实习内容：测量学校

四:实验原理：GPS定位的原理是GPS卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用GPS接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS卫星,测出测站点(GPS天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台GPS接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标.

五:实验过程:

(一).参考站要求

参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。

1..周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物(大面积水域、大型建筑物等)，以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。

2.参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。3.参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压4.RTK作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必输电线路、通讯线路50米外。须重新校正。

(二).移动站要求

1.将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时2.启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先将手簿夹在对中杆的适合位置。

需要进行设置蓝牙(工具→连接仪器→选中“输入端口：7”→点击“连接”)。3.软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置(工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”)。

4.在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程(工程→新建工程)，

六.进行校正:

利用控制点坐标库(设置→控制点坐标库)求参数.

在控制点坐标库界面中点击“增加”，根据提示依次增加控制点的已知坐标和原始坐标，一般至少2个控制点，当所有的控制点都输入以后察看确定无误后，单击“保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面，保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”，四参数已经计算并保存完毕。方可进行测量.

七.实习总结:

1.实习中遇到的问题能分析,在测量过程中突然收不到卫星信号,这种情况可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问题.在测量过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算.在观测过程中手薄上的解算值始终不能固定,可能是流动站的选点有问题,周围可能有高压输电线,高大建筑物或在面积水域.

2.卫星信号传播误差，包括电离层和对流层时廷误差.

3.多路径误差，多路径误差是指卫星信号通过不同的路径传输到接收机天线.多路径效应不反与反射系数有关，也与反射物离测站的距离及卫星的信号方向有关，由于无法建立准确的误差改正模型，只能恰当的选择地点测量，避开信号反射物.

4.人差，仪器没有完全对中，没有绝对整平.

八：经验总结：总的来说，RTK测量除了要有足够的卫星数和卫星具有良好的几何分布外，还要求基准站与流动站的数据通讯必须良好.

九：收获体会：通过这次实习使自己在课堂上学的模糊的`理论知识得到了清晰的理解，同时也感到自己所学的理论知道的严重不足，在实习过程中又加强了理论知识的强化使自己对这门学科又有了新的理解.我觉得这门学科应该是在实践中学习理论，但实践前的理论学习也是必不可少的

rtk实习报告4

一、实习目的

正确认识和理解RTK定位技术，学会并掌握RTK在工程上的放样过程。 RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。

RTK 系统正常工作要具备以下三个条件：第一，基准站和移动站同时接收到5颗以上GPS卫星信号；第二，基准站和移动站同时接收到卫星信号和基准站发出的差分信号；第三，基准站和移动站要连续接收 GPS 卫星信号和基准站发出的差分信号。即移动站迁站过程中不能关机，不能失锁。否则RTK须重新初始化。

二、实习组织及时间安排

20xx年xx月xx日至20xx年xx月xx日

三、实习任务

1、了解和掌握RTK的基本原理和作业模式。

2、利用RTK进行点的放样。

3、了解RTK的优点和局限性。

1）启动基准站。将基准站架设在上空开阔、没有强电磁干扰、多路径误差影响小的控制点上，正确连接好各仪器电缆，打开各仪器。将基准站设置为动态测量模式。

2）建立新工程，定义坐标系统新建一个工程，即新建一个文件夹，并在这个文件夹里设置好测量参数[如椭球参数、投影参数等]。这个文件夹中包括许多小文件，它们分别是测量的成果文件和各种参数设置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini等。

3）点校正 CPS 测量的为 WCS -84 系坐标，而我们通常需要的是在流动站上实时显示国家坐标系或地力独立坐标系下的坐标，这需要进行坐标系之间的转换，即点校正。点校正可以通过两种方式进行。

A、在已知转换参数的情况下。如果有当地坐标系统与 WCS-84 坐标系统的转换七参数，则可以在测量控制器中直接输入，建立坐标转换关系。如果上作是在国家大地坐标系统下进行，而且知道椭球参数和投影方式以及基准点坐标，则可以直接定义坐标系统，建议在 RTK 测量中最好加入 1-2 个点校正，避免投影变形过大，提高数据可靠性。

B、在不知道转换参数的情况下。如果在局域坐标系统中工作或任何坐标系统进行测量和放样工作，可以直接采用点校正方式建立坐标转换方式，平面至少 3 个点，如果进行高程拟合则至少要有 4 个水准点参与点校正。

4）流动站开始测量

A、单点测量：在主菜单上选择“测量”图标打开，测量方式选择“RTK”, 再选择“测量点”选项，即可进行单点测量。注意要在“固定解”状态下，才开始测量。单点测量观测时间的长短与跟踪的卫星数量、卫星图形精度、观测精度要求等有关。当“存储”功能键出现时，若满足要求则按“存储”键保存观测值，否则按“取消”放弃观测。

B、放样测量：在进行放样之前，根据需要“键入”放样的点、直线、曲线、DTM 道路等各项放样数据。当初始化完成后，在主菜单上选择“测量”图标打开，测量方式选择“RTK”,再选择“放样”选项，即可进行放样测量作业。在作业时，在手薄控制器上显示箭头及目前位置到放样点的方位和水平距离，观测值只需根据箭头的指示放样。当流动站距离放样点就距离小于设定值时，手薄上显示同心圆和十字丝分别表示放样点位置和天线中心位置。当流动站天线整平后，十字丝与同心圆圆心重合时，这时可以按“测量”键对该放样点进行实测，并保存观测值。

3、利用RTK进行点放样

1）测前准备：获取 2~3 个控制点的坐标（如果没有已知数据可用静态 GPS 先进行控制测量），解算或用相关软件求出放样点的坐标，检查仪器是否能正常使用。

2）站的架设：将基准站架设在较空旷的地方（附近无高大建筑物或高压电线等）架设完后安装电台，连接好仪器后开启基准站主机，打开电台并设置频率。

3）建立新工程：开启移动站主机，待卫星信号稳定并达到 5 颗以上卫星时，先连接蓝牙，连接成功后设置相关参数：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。

4）输入放样点：打开坐标库，在此我们可以输入编辑放样点，也可以事先编辑好放样点文件，点击打开放样点文件，软件会提示我们是对坐标库进行覆盖或是追加。

5）测量校正：测量校正有两种方法：控制点坐标求校正参数和利用点校正。第一中方法,利用控制点坐标库(即计算校正参数的一个工具)的做法大致是这样的:假设我们利用 A,B 这两个已知点来求校正参数，那么我们必须记录下 A,B 这两个点的原始坐标(即移动站在 Fixed 的状态下记录的这两个点的坐标)，先在控制点坐标库中输入 A 点的已知坐标之后软件会提示你输入 A 点的原始坐标，然后再输入 B 点的已知坐标和 B 点的原始坐标，这样就计算出了校正参数。第二种方法，利用校正向导校正，此方法又分为基准站在已知点校正和基准站在未知点的校正。

我们这里只说明一下基准站架设在未知点的校正方法。

A、利用一点进行校正：步骤依次为工具--校正向导--基准站架设在未知点--输入当前移动站的已知坐标——待移动站对中整平后并出现固定解--校正。

B、利用两点校正：步骤依次为工具—校正向导—基准站架设在未知点-输入当前移动站的已知坐标—待移动站对中整平后并出现固定解—下一步—将移动站移到下一个已知点—输入当前移动站的已知坐标—待移动站对中整平后并出现固定解--校正。

C、利用三点校正：与利用两点校正相同，只是多增加了一个已知点，多重复了一遍。

6）放样点：选择测量--点放样，进入放样屏幕，点击打开按钮目，打开坐标管理库，在这里可以打开事先编辑好的放样文件，选择放样点，也可以点击“增加”输入放样点坐标。

4、RTK 的技术特点

1）工作效率高：在一般的地形地势下，高质量的 RTK 设站一次即可测完 4km 半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的设站次数，移动站一人操作即可，劳动强度低，作业速度快，提高了工作效率。

2）定位精度高：只要满足 RTK 的基木工作条件，在一定的作业半径范围内（一般为 4km ）RTK 的平而精度和高程精度都能达到厘米级。

3）全天候作业：RTK 测量不要求基准站、移动站间光学通视，只要求满足 “电磁波通视”，因此和传统测量相比，RTK 测量受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来难于开展作业的地区，只要满足 RTK 的基木工作条件，它也能进行快速的高精度定位，使测量工作变得史容易史轻松。

4）RTK 测量自动化、集成化程度高，数据处理能力强：RTK 可进行多种测量内、外业工作。移动站利用软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，减少了辅助测量工作和人为误差，保证了作业精度。

5）操作简单、易于使用：现在的仪器一般都提供中文菜单，只要在设站时进行简单的设置，就可方便地获得二维坐标。数据输入、存储、处理、转换和输出能力强，能方便地与计算机、其他测量仪器通信。

5、RTK的局限性和精度保障

RTK 也有其局限性，会影响到执行上述测量任务的能力。了解其局限性可确保 RTK 测量成功。最主要的局限性其实不在于 RTK 本身，而是源于整个 GPS系统。如前所述，依靠的是接收两万多公里高空的卫星发射来的无线电信号。 GPS相对而言，这些信号频率高、信号弱，不易穿透可能阻挡卫星和 GPS接收机之间视线的障碍物。

事实上，存在于 GPS接收机和卫星之间路径上的任何物体都会对系统的操作产生不良影响。有些物体如房屋，会完全屏蔽卫星信号。因此,GPS不能在室内使用。同样原因, GPS也不能在隧道内或水下使用。有些物体如树木会部分阻挡、反射或折射信号。GPS信号的接收在树林茂密的地区会很差。树林中有时会有足够的信号来计算概略位置，但信号清晰度难以达到厘米水平的精确定位。因此，RTK 在林区作业有一定的局限性。

这并不是说，GPS RTK只适用于四周对空开阔的地区。RTK测量在部分障碍的地区也可以是有效而精确的。其奥秘是能观测到足够的卫星来精确可靠地实现定位。在任何时间、任何地区，都可能会有 7 到 10 颗 GPS 卫星可用于 RTK 测量。RTK系统的工作并不需要这么多颗卫星。如果天空中有 5 颗适当分布的卫星，就可作精确可靠的定位。有部分障碍的地点只要可以观测到至少5颗卫星，就有可能做 RTK 测量。在树林或大楼四周作测量时，只要该地留有足够的开放空间，使 RTK系统可观测到至少5颗卫星， RTK测量就有成功的条件。在论述 RTK技术的原理时，我们知道,RTK测量的关键是确定整周未知数，能否连续地、可靠地接收基准站播发的信号，是RTK 能否成功的决定因素。在实际应用中，来自各方面的干扰，降低了RTK 的可靠性和精度。 研究表明，为了保证地物点的测量精度，我们在选点时要采取以下措施:

1、点位应设在易于安装接收机设备、视野开阔、视场内周围障碍物高度角应小于 15°(如可以选在最高建筑物的顶楼)。

2、点位应远离大功率无线电发射源(如电视台、微波站、微波通道等)，其距离不小于200 m；远离高压电线，距离不小于50m。

3、点位附近不应有大面积的水域或强烈干扰卫星信号接收的物体。

4、点位选择要充分考虑到与其它测量手段联测和扩展。

5、点位要选在交通方便的地方，以提高工作效率。

6、点位要选在地面地基坚硬的地方，易于点的保存。除此之外，为了保证地物点的测量精度，我们还要对接收机天线进行校验，选择有削弱多路径误差的各种技术的天线。同时，我们还要不断利用新的数据处理技术，以削弱各种误差带来的影响。

四、实习收获和体会

鉴于这次的实习，对RTK实时动态定位技术有了一定的了解。实习过程中有各种困难。对仪器操作的不熟悉，对3.0工程之星的运用操作。所遇到的各种问题能及时向别人请教才能顺利完成此次实习。RTK技术是GPS技术发展到目前阶段的最新技术，由十它有着精度高、速度快、不需要通视等优点，己经迅速进入测量中的众多领域。应用RTK进行地籍测量，有着其它方法不可比拟的优势。在城镇地籍测量中，抛开对RTK测量的干扰因素，RTK测量的速度将比全站仪的方法要快许多。研究证明，对于大范围的地籍测量，GPS方法比常规方法更廉价和可行，生产效率将成倍提高。与采取全站仪相比，采用RTK技术在地籍界址点测量中也具有非常突出的优势：

1、采点速度快，由于RTK无须通视不受光学通视的限制，减少做控制和换站的工作量，所以采点速度快。

2、实现单人操作，节省劳动力。在保证基准站安全的前提下，每台流动站只需要一人。但是，RTK对与紧靠墙壁或建筑物的界址点，移动站是无法完全立于界址点上的，这样就会存在对中误差，影响测量精度。对于这样的界址点往往需要使用其他测量手段。应用RTK技术，使得工程放样和地籍测绘的精度、作业效率和实时性达到最佳的融合。随着数据传输能力的增强，数据的稳健性，抗干扰性水平和软件水平的提高，传输距离的增加,RTK 技术将在和工程放样和地籍测量及其他领域得到更广阔的应用。

GPS RTK 技术己经在测量和工程界产生了重大变革，带来了空前的高效率。随着RTK价格的降低，它将会被测量部门所普及，随着RTK的广泛使用，它将使GPS的应用领域获得极大地扩展，从根本上提高测量的质量和作业效率。但是，对于RTK的不足之处还有待于改进。对于双星RTK和单星RTK的定位比较是一个很有突破的实践研究课题，希望能有时间和仪器设备的前提下再一次挑战自己，仔实习成产实践中能学到更多更有利于自己的知识。

第三篇：RTK实习报告

RTK实习报告

班级：土0803班

姓名：严春雨

学号: 20080476

一、实习目的

通过实习进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,掌握RTK操作的步骤和方法，对RTK测量中GPS接收机的各种配置方法有一个深入的了解。

二、实习地点及时间

1.地点：石家庄铁道大学校园内； 2.时间：2011年5月25日。

三、实习内容

RTK测量技术的认识，基准站的建立及仪器设置的方法，流动站的建立以及配置集的设置。

四、RTK的原理

实时动态测量的基本思想是在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续观测，并将其观测数据，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站。在流动站上，GPS接收机在接受GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接受基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时地计算并显示流动站的三维坐标及精度。

这样，通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与流动站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，从而可实时地判定解算结果是否成功，以减少冗余观测，缩短观测时间。

GPS定位的原理是GPS 卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用GPS接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS卫星,测出测站点(GPS天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台GPS 接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标。

五、实习过程

1.参考（基准）站的建设(1)参考站的要求

参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。

a.周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。

b.参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。

c.参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。

d.RTK作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正。(2)仪器连接

根据以上要求在校园里选择已知点GPS04,将天线架设在该点做为基准站,将基准站主机中导出的电缆，一条与GPS天线相连，另一条与电台相连接。

打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次，同时电台上的ＲＸ指示灯开始每秒钟闪１次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。(3)仪器参数设置

a.配置集及通信接口的设置

b.当地坐标系统的建立，可以在室内建好坐标系后通过CF卡直接传输到机器内，也可以在接收机上新建后输入。

c.天线的选择，选择AX1202 三脚架

d.地震记录格式的选择

e.时区的选择，选择+8区。

f.开机界面选择 【测量】。

g.单位格式均选择默认的

2.电台的连接 电台分别与基准站主机、电瓶相连接，连接电瓶时,注意正负极要正确(红正黑负),确认无误后,方可开机。

3.移动站的建设

(1)将流动站主机接在装在作业包里，并将接收天线接在主机顶部，将移动站手簿夹在流动站主机的天线杆上，连接好作业包与天线、手簿的电线（主机设置好之后，再将其装进作业包）。

(2)打开流动站主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当主机上表示接受电台信号的“闪电状”符号闪动时，表示接收站已接收到电台转发的信号。

(3)仪器参数设置

其他与基准站相同，配置集设置如下：

4.开始测量

红圈里表示是否接受电台信号。

绿色圈里显示大圈时为“导航解”，显示圆圈+十字时为“浮点解”，显示十字时为“固定解”。

六、实习总结

1.实习中遇到的问题能分析, 在测量过程中收到的卫星数太少，小于5个，以至仪器无法得出固定解,这种情况可能是基准站架设的位置周围遮挡物过多，应该选择一个周围视野开阔，截止高度角超过15度,并且周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等）的地方，以减少多路径干扰。

2.如果电台开机后，各种各设置都正确的情况下还是无法发出信号，很可能是电瓶提供的电压不足，应该检查电源电压。

3.在作业过程中，在GPS接收机满足作业精度要求的情况下，测量的主要误差源是多路径误差、周跳和点位的对中误差。作业中应尽量避免它们的发生并减少其误差。4.总的来说，ＲＴＫ测量除了要有足够的卫星数和卫星具有良好的几何分布外，还要求基准站与流动站的数据通讯必须良好．

七、收获体会

1.通过这次实习使自己在课堂上学的模糊的理论知识得到了清晰的理解，同时也感到自己所学的理论知道的严重不足，在实习过程中又加强了理论知识的强化使自己对这门学科又有了新的理解．我觉得这门学科应该是在实践中学习理论，但实践前的理论学习也是必不可少的．

2.对于工科课程的学习就应该在夯实理论的基础上充分利用学校提供的仪器设备资源，熟练掌握各种操作技能，以能在毕业后更好的应对工作中遇到的问题。

第四篇：外业RTK实习心得

一、实习目的

通过实习进一步深入了解GPS及RTK技术在生产实践中的应用，巩固课堂所学知识，熟练掌握GPS仪器的使用方法，学会RTK技术在野外地形图测绘应用中的方法及内页成图的方法，熟练使用相关的成图软件。具体应掌握如下：（1）熟悉RTK的系统组成。（2）熟悉组成RTK各部件的名称，功能和作用。（3）掌握各部件的连接方法。（4）理解基准站与流动站之间的信号传输。（5）初步掌握南方系列软件内业制图的方法。实习地点及单位

二、实习地点：新疆喀什市叶城县。实习单位：新疆有为测绘公司。

三、实习内容

1:1000比例尺地形图测绘，用于城乡规划。

四、实习原理

GPS定位的原理是GPS卫星发射的测距信号和导航电文，导航电文中含有卫星位置的信息，用户用GPS接受机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS卫星，测出站点（GPS天线中心）到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离，并解算出卫星的空间位置，根据距离交会发求测站点坐标，其基本思想为：在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站，用户站在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备接收基准站传输的观测数据，实时计算测站点的三维坐标。

五、实习具体步骤与心得体会

2012年2月26日下午我踏上了从乌鲁木齐至喀什叶城漫长路。叶城距离乌鲁木齐1500公里，距喀什市也有100多公里，县城里有新藏公路起点零公里工业区。周边环绕着十来个乡。我主要的工作就是使用RTK测图及回到住处后对白天外业工作采集的数据进行绘图处理。下午我就对工作中的各方面认知一一说明。

（一）、仪器及仪器的使用

在大三的时候我曾参加过学校的GPS实习。通过这次实习，发现仪器发展的速度非常的快。记得在学校使用的RTK是一套天宝的GPS，那套GPS太有历史了，就光说工作时的造型就很令人头痛，拿一个装有接收机的杆子，身后还背一个装有天线的背包，非常麻烦。再说说接线，老仪器因为没有蓝牙装置，什么都需要靠线来进行连接。设置基准站时需要将记录手薄与基准站接收机相连，这就接一次线。然后设置完还要拆下来再与移动站相连。由于线的长度有限，记录手薄还不能远离接收机，由此可见麻烦至极。新的接收机由于蓝牙技术的应用使得RTK减少了许多接线操作，而且根据蓝牙的好坏，即使记录手簿距离接收机几十米，同样有效。还有老仪器因为技术零件原因，接收机与天线是分开的，两者之间也需要线来连接，而现在的接收机与天线做到了一体化，很方便。综上可见，现阶段的GPS比过去的GPS在使用上方便了不少。我在工作中使用的是国产GPS仪器中海达品牌，其产品在中国市场属于中档，但是很结实耐用。工作中我也换过不同的记录手簿和接收机，但都是中海达品牌的。所以也对中海达品牌的仪器有了一定的了解。

开始工作的时候由于仪器短缺，带队组长就给我了一个古董级别的记录手簿和一台V8单星的接收机。古董级别的记录手簿是银白色的，全键盘带触屏操作，质量非常好，电池也非常的耐用。但是由于当时硬件技术的不足，存储空间非常的小，几天的工作之后存储空间就满了，以至于有一天只存储了几十个点之后剩余记录点都没有存储上，而起还没有任何提示，直接导致一天工作白辛苦，第二天再去重新返工。银色古董记录手簿还有个最最鸡肋的地方，就是它的蓝牙传输连接只能定向连接一台接收机，而无法搜索其它接收机 蓝牙信号，也就不能与别的接收机相连。之后为了方便不用再提心吊胆记录手簿存储空间不足带队组长就给我更换了一个蓝色的记录手簿。蓝色记录手簿比较银色古董记录手簿相比，存储空间大了许多，而且速度也很快，蓝牙也不在世单一定向连接一台接收机，而且可以搜索附近开启而未连接的接收机的蓝牙进行连接。但还是有美中不足的地方，记录点按键不是很顺手而且电池电量有所下降，不是很难用，而且全触屏操作没有全键盘快捷方便。最后我又用了中海达最新出品的QMINI系列的记录手簿。因为电子产品的发展，所以记录手簿的运行速度还有存储空间都上升了不少，而且按键设计的很顺手，记录手薄外形也比过去的小了很多，薄了很多，轻了很多。而且记录手簿上附带照相功能，在外业测量中用到的地方很多。我想随着电子产品的继续发展，记录手簿会做的越来越小，越轻。功能更加多样化，速度也更快。然后在配合开发一些更加方便实用的软件，使得野外测量工作人员更加轻松。希望记录手簿能越做越好，更方便测量人员的使用。工作开始时我使用的是V8单星的接收机。在树木多的地方信号很不好，而且经常几秒钟，甚至几十秒才接收一个信号。后来换了一台V8双星的接收机，明显感觉不一样了，双星接收机接收信号的能力就是比单星接收机强，除非特别远（距离基准站）才会出现几秒接收一个信号的情况。中海达V8系列的接收机特点是在一个地方接收信号，记录手簿上显示从最初的伪距解到固定解，其数据一直是趋向数据精确的。比如显示浮动解

△X：0.5263 △Y：0.7214 △H：0.9123。数据只会越来越小，最终显示固定解，除非中途过程中接收机失去了卫星的锁定。中海达V9系列接收机则与V8系列不大一样，其数据是来回浮动的。比如显示浮动解

△X：0.5263 △Y：0.7214 △H：0.9123。

下一刻可能显示

△X：0.1192 △Y：0.1231 △H：0.3126再下一刻可能显示

△X：0.7331 △Y：0.4568 △H：0.3131。就这样一直上下跳动着直到固定解。以上对接收机的理解可能有误，这也只是我对此的一些见解。刚介绍完实习工作中所使用的中海达仪器。下面来说说我在实习中学到的仪器架设的方法。先说说基准站的架设方法。对于我们的工作环境，我们是以4人一组为单位开展工作，每天完成一个村子的测量任务，所以每天就选取村委会的房屋或周围房屋作为架设基准站的地点。架设基准站需要两个脚架，一台接收机，一个电台，一个电瓶，一套天线，连接线三根，基座两个。先把脚架螺旋拧开，升高脚架，将脚架螺旋拧紧。将脚架架好整平，拧上机座或者放置垫片，再将接收机拧上，另一个脚架上拧上天线。将电台取出挂置在脚架上，将接收机与电台用线连接，电台与天线用线连接，若接收机需要电瓶来供电则需要接一根线把电台与接收机连接。一切准备就绪之后，就该接通电源了，电源线一般都是与电台连接，且红正黑负，一定不能接错，不然电台有可能烧毁。而且天线最好与电台连接后再接通电源，不然天线也有可能烧毁。天线在接脚架时可视需要增接加长杆，天线高影响信号的好坏，所以在树多的地方尽可能的加高天线有助于信号的接收。接收机，天线，电台安置接通电源之后要做的就是打开电台，打开接收机。先说说电台，电台一般只有两个需要设置，一个是发射的频率，一个是发射的频道。一般有9个频道可供使用，这也是区分相邻基准站发射信号的方法。对于发射频率，低频信号强度低，接收信号差，但是电瓶耗电小。高频信号强度高，接收信号好，电瓶耗电量增加。但在距离基准站一定范围内的时候高低频信号接收质量差距不大，我们实习工作中一般都在村子周围一公里范围内，所以电台一直都是以低频工作。再来说说基准站接收机的设计。先要把做为基准站的接收机设置成基准站模式，有两种方法。一是在记录手簿上蓝牙连接接收机后设置成基准站模式。另一种方法是连续按两次接收机上的功能键（F键），之后单按F键调制接收机基准站模式，按下电源键设置成功。之后在记录手簿上基准站设置里获得基准站的平滑后的单点定位坐标，检查设置属性差分电文，高度截止角是否得当，最后保存退出断开连接即可。我在工作实习中设置过很多次的基准站，有几次遇到了问题，不过在大家的努力下都得以解决，这里我就谈谈这几种问题。

1、设置完成后，移动站接收不到数据。这种问题有两种可能。第一种在获取基准站单点定位坐标时可能由于卫星并未锁定，而导致获取失败，但又没注意。从而基准站没有定位，继而移动站也获取不了数据。第二种则是差分电文与移动站的差分电文不相符。一般使用的都是CMR差分电文，如果基准站与移动站设置不相符，则接收不到信号。

2、使用正常一段时间后，突然信号弱了。这个问题与接收机电台电瓶电量有关，估计是电瓶电量不足。

3、设置时基准站接收机不能锁定卫星获取单点定位坐标。这种问题也有两种可能。一是接收机自身系统出现问题，可以通过开关机，切换工作模式及长按功能键初始化接收机而修复，我曾遇到两次这样的问题，都通过开关机及切换工作模式解决了。第二种则可能是接收机里的内置小天线出现问题，这就要进行专业人员的修复了。以上就是架设基站所需要的仪器要领以及出现问题的解决方法，我在工作中通过不断的架设基站，发现问题，解决问题，遇到困难努力钻研，现在也算是可以独立架设一个RTK基准站了。

下面来介绍一下组装移动台的工作。一般组装移动台需要手持杆，接收机，小天线，电池。记录手簿。先把电池装入接收机，然后上好后盖。之后叫小天线拧入接收机上。再将接收机拧在手持杆上，手持杆的高度可以自行调配，这时候可以打开接收机。之后打开记录手簿，打开RTK软件。蓝牙连接接收机。将接收机设置成移动站模式。这和将接收机设置成基准站模式一样也分两种方法。一是在记录手簿上蓝牙连接接收机后设置成移动站模式。另一种方法是连续按两次接收机上的功能键（F键），之后单按F键调制接收机移动站模式，按下电源键设置成功。移动站模式设置成功后，打开项目菜单，新建一个项目。一般都是以当天日期为项目名称这样好在以后需要查找数据时方便查找。项目建好后退出项目菜单，进入设置菜单。在设置中需要修改中央子午线，一般都是以当地的中央子午线来设置。我们工作的地方中央子午线是78度，就将中央子午线改为78度。之后检查差分电文设置是否和基准站一致。还有就是天线高的设置。天线高的设置与手持杆高度和接收机有关。一般接收机是7CM，手持杆高度再加7CM就是天线高。在工作中一般我们都会将手持杆升高至2米，所以天线高设置就是2.07米。最后需要设置的就是接收电台发射信号的频道，修改接收电台发射信号的频道的方法有两种。一种在记录手簿的移动站设置中修改。但是有些手薄不支持这个功能，我曾用过的那个银色古董记录手簿就不能通过移动站设置来修改。这个时候只能通过第二种方法来修改。长按接收机上的功能键几秒。根据语音提示来选择合适的频道，然后按接收机电源键保存设置。之后打开记录手簿上的测量，就可以开始一天的工作了。以上就是仪器和仪器的架设工作。下面介绍我每天工作的步骤。

（二）测量工作和方法

我们的每天的任务就是测量一个村庄村委会附近的房屋及耕地，测量面积大概在一个平方公里左右。每天去一个村庄之后先架设好基站，组装好移动站。一切仪器安装完毕后，将装仪器的箱子放置好。然后大家校对记录手簿上的坐标，如果坐标差的很大，则需要进行点校正，如果坐标很相近就可以开始工作了。对坐标这个工作非常重要，可以检查出仪器设置有误的地方，可以及时改正避免后续工作的麻烦。一个村庄需要做两个控制点，以便于向甲方单位交付图纸时方便甲方单位查图以及点校正功能的使用。在村委会门前的路上选择一个合适的地点将钢钉砸入地面内，两个控制点之间相隔100米以上，而且要保证两个控制点通视，最后在用喷漆在控制点周围做好标记。如果村委会门口的通达路是石子路或者土路，则应该找一个桥台或者涵台砸入控制点，如果实在不行就找一个固定建筑物或者地物附近砸入。有好几次碰到村委会门前是石子路而且附近没有涵台桥台，就只能找一个电杆下做控制点，然后在电杆上喷漆标注。控制点的坐标需要用RTK平滑功能采集，将手持杆底部的尖头放在控制点的钢钉帽上，扶稳手持杆，使气泡居中，然后点记录手簿上的平滑功能，平滑采集10秒之后，点击保存，修改点名，一般使用K1.K2作为控制点点名。为了保证控制点的数据质量，一般采取两台或者两台以上仪器采集数据。1:1000的地形图测绘最小测量地物为一米。只要超过一米的地物就需要进行测量。村庄内的通信杆，电线杆，通达路，乡间小路，水渠，大型栅栏，果园耕地等都需要测量，而且村庄内如果有地形起伏也需要测量出来。有几种我一一列出。

1、大土包。大土包的测量方法是用RTK在土包周边采集一圈，根据地形的变化选择相隔多少米采集一个数据。当土包一周采集完毕之后，上到土包上方采集土包至高点的高程，如果有高低起伏还需要多采集几个高程，这样土包的地形测量就完成了。

2、陡坎。陡坎的测量需要在陡坎高处沿着陡坎的走向每隔一段采集一个数据，然后在下至陡坎低处沿着陡坎的走向再相同位置采集数据。如果陡坎过高（悬崖）的话，那只需要在陡坎高处沿着陡坎走向采集一遍数据。3:、梯田。梯田的测量需要在每一级梯田的角点采集高程点，然后在低一级的梯田上同样位置采集高程点，依次采集每个梯田的高程。地形测量就介绍到这里。下面介绍房屋的测量。村庄房屋测量的方法一般是采取将接收机放置到房屋的角点，采集数据。为了工作的效率，一般都是将手持杆举高，将接收机放置在房顶上。但这样做的采集的房屋高程不能在地形图上正常使用，但是因为村庄地形都比较平整，可以通过在每家每户院子中采集高程点的方法来解决。测量房屋时需要用纸笔绘出草图，在草图上粗略绘出房屋构造以及将测量点号标注在草图上，以便于晚上回到住处连图方便。如果不画草图，可以通过修改点号的方法来分别每个建筑物和构造物，也可以不改点号，在点号上加上备注分别建筑物和构造物。测量房屋要分辨房屋的结构是砖房还是土房还是篷房。砖房，土房比较容易分辨，有些篷房比较难分辨。所以测量时应该仔细观察，以免分辨错误。村庄家家基本都养殖一些牛，羊等动物，所以测量时只要是养殖动物的房屋都应当做牲口棚。院内的围墙和栅栏还还有简易的篱笆都应仔细测量出来。房屋测量介绍完后，就该介绍村庄内的通讯线路，电网线路，道路，水渠等地物的测量。通讯线路和电网线路的测量方法有两种。第一种是仔细测量出每个电杆，通讯杆位置坐标，用于晚上连图。第二种事测量出两根相邻电杆，通讯杆的位置，然后测量出电网，通讯线路起始和结尾处的电杆，通讯杆的位置坐标。因为电杆和通讯杆都是等距的，所以这样做可以减少工作量。水渠的测量可以选取水渠起始位置的中点采集数据，然后在水渠线路变化的直曲，曲中，曲直的位置采集，然后在水渠结束位置采集。这样就能把水渠完整的描述出来。根据的水渠的宽度来决定水渠的采集形式，有双边渠还有单沟渠。双边渠就采集水渠两边的坐标，单沟渠就采集水渠的中央位置。道路测量的方法和水渠差不多，也是分为情况。如果是柏油路就在路线起点两边采集数据，同样的在路线变化的直曲，曲中，曲直的位置采集，然后在路线结束的位置采集。对于乡村小路如果超过了4米宽度则采集路两边的数据，如果很窄则采集路线中央的数据。每个乡村都会有通讯塔，通讯塔的测量就是在塔角采集4个角点的数据。还有一些高压线塔，也是测量出高压线塔的几个角点。之后要介绍的是一些树木果园的测量。一般乡村的路两侧都会有行树，所以在测量道路的时候顺便把行树也测量在内。村民种植的农田类型要分清楚，一般都是经济作物林和小麦套种，但也有独立种植的，所以需要在草图上详细标注。测量的最后一步是加测一些高程点，以便于在后期成图是方便等高线的生成。高程点需要在测量边线周边一圈加测，然后在农田有地形起伏的地方加测，而且高程点一定要是固定解，不然就不能正常使用。如果今天的测量任务没有完成，需要第二天继续在这个村庄测量，则需要进行点校正。校正有两种方法。方法一：利用控制点坐标库（设置→控制点坐标库）求四参数。在控制点坐标库界面中点击“增加”，根据提示依次增加控制点的已知坐标和原始坐标，一般至少2个控制点，当所有的控制点都输入以后察看确定无误后，单击“保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面，保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”，四参数已经计算并保存完毕。方法二：校正向导（工具→校正向导），这时又分为两种模式。注意：此方法只在此介绍单点校正，一般是在有四参数或七参数的情况下才通过此方法进行单点校正。a．基准站架在已知点上。选择“基准站架设在已知点”，点击“下一步”，输入基准站架设点的已知坐标及天线高，并且选择天线高形式，输入完后即可点击“校正”。系统会提示你是否校正，并且显示相关帮助信息，检查无误后“确定”校正完毕。b．基准站架在未知点上选择“基准站架设在未知点”，再点击“下一步”。输入当前移动站的已知坐标、天线高和天线高的量取方式，再将移动站对中立于已知点上后点击“校正”，系统会提示是否校正，“确定”即可。注意：如果当前状态不是“固定解”时，会弹出提示，这时应该选择“否”来终止校正，等精度状态达到“固定解”时重复上面的过程重新进行校正。以上内容就是测量外业采集的工作。

（三）图形连接处理

最后我要介绍的就是用南方CASS系列软件将外业采集数据成图的一些方法步骤。一般外业采集结束以后，每天回到房子，先在记录手簿上点库中将数据导出，保存成南方CASS格式的。然后将数据通过传输线或者TF卡转入电脑中。在桌面建一个文件夹，单独存放这些记录数据。然后开打南方CASS软件，我用的是南方CASS8.0，点击软件上方的绘图处理，选择展野外测图点号，选择从记录手薄上导出的数据，点击打开。在CAD上就会显示你在外业测量的点位。之后根据外业测量时画的草图，开始连接图形。在右侧居民地选项中点击一般房屋，选择四点砖房或者多点砖房用来连接砖房；选择四点房屋或者多点房屋来连接土房，然后在点击左侧添加注记给房屋标注一个“土”字，以表示这是土房。在右侧居民地选项中点击普通房屋，选择四点篷房或者多点篷房，用于连接篷房；选择四点破坏房屋或者多点破坏房屋，用于连接破房。在右侧居民地选项中点击支柱墩，选择不依比例尺门墩来绘出每家的门墩。在右侧居民地选项中点击垣栅，选择不依比例尺围墙来连接围墙；选择栅栏栏杆来连接栅栏栏杆；选择篱笆来连接篱笆。在右侧独立地物选项中点击农业设施，选择饲养场来绘出牲口棚，选择温室大棚来绘出温室大棚。在右侧独立地物选项中点击名胜古迹，选择旗杆来绘出村委会和学校的旗杆。在右侧独立地物选项中点击文物宗教，选择清真寺来绘出清真寺。在右侧交通设施选项中点击乡村道路，选择乡村实线路或者乡村虚线路来连接乡村道路，这里要注意的连接道路的规则是上实下虚，左实右虚；选择小路来连接村庄里的小路。在右侧管线设施选项中点击电力线，选择地面上的输电线来连接电网线路;选择双杆上的变压器来点出变压器。在右侧管线设施选项中点击通讯线，选择地面上的通讯线来连接通讯线路。在右侧地貌土质选项中点击自然地貌，选择土质的陡坎或者不依比例尺陡坎来连接陡坎。在右侧植被土质选项中点击耕地，选择稻田，旱地，菜地等来绘出实际农作物。在右侧植被土质选项中点击园地，选择果园或者经济作物地来绘出实际经济作物。在右侧植被土质选项中点击林地，选择成林或者乔木行树来绘出村庄树木分布情况。把所有的地物连接描述后，把一个组四个人的图集中到一台电脑上。在一幅新建的图上，点击软件上方工具，选择插入图块，依次选择四个人的CAD图，全部插入到一张图形中。下面就开始修图步骤。先仔细检查房屋图形，有没有重叠或者围墙方向，篷房角线有问题的。围墙方向的问题可以通过快捷键H来翻转。房屋连接有误的可以通过快捷键S来刷格式。篷房角线如果脱离了篷房，可以通过左侧的重生功能来进行重新生成。还有比较方便的快捷键是F键，是复制功能。图形都检查完毕之后，则开始点出图形上的高程点。因为房屋上的高程点并不正确，所以一般不采用直接展出高程点方法。而是在右侧地貌土质选项中点击高程点，选择一般高程点来加注图中有效的高程点。之后点击软件上方的等高线，选择建立DTM，打开后选择有图面高程点生成，选择高程点的范围，把整个图形范围选中，就生成了DTM的三角网。然后点击软件上方的等高线，选择绘制等高线，然后等高距设置成一米，就绘制出了等高线。之后检查等高线，将等高线修理的平缓一些，还有些密集地方注意检查错误。将等高线穿入房屋的部分进行删减修改，这样等高线的绘制就完成了。之后再图的范围内加入图框，将测量员的姓名，图形信息增入图框上，这样图形的后期制作就完成了。

六、总结

通过这一个月的实习工作，我对RTK有了新的认识和了解，也能结合书本知识解决一些外业测量中所遇到的问题，收获很大。对仪器的使用熟练程度也进入了一个新的阶段，这对我以后的工作很有帮助。以后我会更加努力的学习测量知识，努力工作。

此图是由我测量并修整的地形图

第五篇：rtk道路测量的实习心得

rtk道路测量的实习心得

鉴于这次的实习，对RTK实时动态定位技术有了一定的了解。实习过程中有各种困难。以下内容是品才网小编为您精心整理的rtk道路测量的实习心得，欢迎参考！

rtk道路测量的实习心得

一：实习目的

正确认识和理解RTK定位技术，学会并掌握RTK在工程上的放样过程。RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。

RTK 系统正常工作要具备以下三个条件：第一，基准站和移动站同时接收到5颗以上GPS卫星信号;第二，基准站和移动站同时接收到卫星信号和基准站发出的差分信号;第三，基准站和移动站要连续接收 GPS 卫星信号和基准站发出的差分信号。即移动站迁站过程中不能关机，不能失锁。否则RTK须重新初始化。

二：实习组织及时间安排

XX年2月25日至XX年3月15日

三：实习任务

1、了解和掌握RTK的基本原理和作业模式。

2、利用RTK进行点的放样。

3、了解RTK的优点和局限性。

1)启动基准站。将基准站架设在上空开阔、没有强电磁干扰、多路径误差影响小的控制点上，正确连接好各仪器电缆，打开各仪器。将基准站设置为动态测量模式。

2)建立新工程，定义坐标系统新建一个工程，即新建一个文件夹，并在这个文件夹里设置好测量参数。这个文件夹中包括许多小文件，它们分别是测量的成果文件和各种参数设置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini等。

3)点校正 CPS 测量的为 WCS-84 系坐标，而我们通常需要的是在流动站上实时显示国家坐标系或地力独立坐标系下的坐标，这需要进行坐标系之间的转换，即点校正。点校正可以通过两种方式进行。A、在已知转换参数的情况下。如果有当地坐标系统与 WCS-84 坐标系统的转换七参数，则可以在测量控制器中直接输入，建立坐标转换关系。如果上作是在国家大地坐标系统下进行，而且知道椭球参数和投影方式以及基准点坐标，则可以直接定义坐标系统，建议在 RTK 测量中最好加入 1-2 个点校正，避免投影变形过大，提高数据可靠性。B、在不知道转换参数的情况下。如果在局域坐标系统中工作或任何坐标系统进行测量和放样工作，可以直接采用点校正方式建立坐标转换方式，平面至少 3 个点，如果进行高程拟合则至少要有 4 个水准点参与点校正。

4)流动站开始测量

A、单点测量：在主菜单上选择“测量”图标打开，测量方式选择“RTK”, 再选择“测量点”选项，即可进行单点测量。注意要在“固定解”状态下，才开始测量。单点测量观测时间的长短与跟踪的卫星数量、卫星图形精度、观测精度要求等有关。当“存储”功能键出现时，若满足要求则按“存储”键保存观测值，否则按“取消”放弃观测。

B、放样测量：在进行放样之前，根据需要“键入”放样的点、直线、曲线、DTM 道路等各项放样数据。当初始化完成后，在主菜单上选择“测量”图标打开，测量方式选择“RTK”,再选择“放样”选项，即可进行放样测量作业。在作业时，在手薄控制器上显示箭头及目前位置到放样点的方位和水平距离，观测值只需根据箭头的指示放样。当流动站距离放样点就距离小于设定值时，手薄上显示同心圆和十字丝分别表示放样点位置和天线中心位置。当流动站天线整平后，十字丝与同心圆圆心重合时，这时可以按“测量”键对该放样点进行实测，并保存观测值。

3、利用RTK进行点放样

1)测前准备：获取 2~3 个控制点的坐标(如果没有已知数据可用静态 GPS 先进行控制测量)，解算或用相关软件求出放样点的坐标，检查仪器是否能正常使用。

2)站的架设：将基准站架设在较空旷的地方(附近无高大建筑物或高压电线等)架设完后安装电台，连接好仪器后开启基准站主机，打开电台并设置频率。

3)建立新工程：开启移动站主机，待卫星信号稳定并达到 5 颗以上卫星时，先连接蓝牙，连接成功后设置相关参数：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、参数设置(未启用可以不填写)，最后确定，工程新建完毕。

4)输入放样点：打开坐标库，在此我们可以输入编辑放样点，也可以事先编辑好放样点文件，点击打开放样点文件，软件会提示我们是对坐标库进行覆盖或是追加。

5)测量校正：测量校正有两种方法：控制点坐标求校正参数和利用点校正。第一中方法,利用控制点坐标库(即计算校正参数的一个工具)的做法大致是这样的:假设我们利用 A,B 这两个已知点来求校正参数，那么我们必须记录下 A,B 这两个点的原始坐标(即移动站在 Fixed 的状态下记录的这两个点的坐标)，先在控制点坐标库中输入 A 点的已知坐标之后软件会提示你输入 A 点的原始坐标，然后再输入 B 点的已知坐标和 B 点的原始坐标，这样就计算出了校正参数。第二种方法，利用校正向导校正，此方法又分为基准站在已知点校正和基准站在未知点的校正。

我们这里只说明一下基准站架设在未知点的校正方法。A、利用一点进行校正：步骤依次为工具--校正向导--基准站架设在未知点--输入当前移动站的已知坐标--待移动站对中整平后并出现固定解--校正。B、利用两点校正：步骤依次为工具--校正向导--基准站架设在未知点-输入当前移动站的已知坐标--待移动站对中整平后并出现固定解--下一步--将移动站移到下一个已知点--输入当前移动站的已知坐标--待移动站对中整平后并出现固定解--校正。C、利用三点校正：与利用两点校正相同，只是多增加了一个已知点，多重复了一遍。

6)放样点：选择测量--点放样，进入放样屏幕，点击打开按钮目，打开坐标管理库，在这里可以打开事先编辑好的放样文件，选择放样点，也可以点击“增加”输入放样点坐标。

4、RTK 的技术特点

1)工作效率高：在一般的地形地势下，高质量的 RTK 设站一次即可测完 4km 半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的设站次数，移动站一人操作即可，劳动强度低，作业速度快，提高了工作效率。

2)定位精度高：只要满足 RTK 的基木工作条件，在一定的作业半径范围内(一般为 4km)RTK 的平而精度和高程精度都能达到厘米级。3)全天候作业：RTK 测量不要求基准站、移动站间光学通视，只要求满足 “电磁波通视”，因此和传统测量相比，RTK 测量受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来难于开展作业的地区，只要满足 RTK 的基木工作条件，它也能进行快速的高精度定位，使测量工作变得史容易史轻松。

4)RTK 测量自动化、集成化程度高，数据处理能力强：RTK 可进行多种测量内、外业工作。移动站利用软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，减少了辅助测量工作和人为误差，保证了作业精度。

5)操作简单、易于使用：现在的仪器一般都提供中文菜单，只要在设站时进行简单的设置，就可方便地获得二维坐标。数据输入、存储、处理、转换和输出能力强，能方便地与计算机、其他测量仪器通信。

5、RTK的局限性和精度保障

RTK 也有其局限性，会影响到执行上述测量任务的能力。了解其局限性可确保 RTK 测量成功。最主要的局限性其实不在于 RTK 本身，而是源于整个 GPS系统。如前所述，依靠的是接收两万多公里高空的卫星发射来的无线电信号。GPS相对而言，这些信号频率高、信号弱，不易穿透可能阻挡卫星和 GPS接收机之间视线的障碍物。事实上，存在于 GPS接收机和卫星之间路径上的任何物体都会对系统的操作产生不良影响。有些物体如房屋，会完全屏蔽卫星信号。因此,GPS不能在室内使用。同样原因, GPS也不能在隧道内或水下使用。有些物体如树木会部分阻挡、反射或折射信号。GPS信号的接收在树林茂密的地区会很差。树林中有时会有足够的信号来计算概略位置，但信号清晰度难以达到厘米水平的精确定位。因此，RTK 在林区作业有一定的局限性。这并不是说，GPS RTK只适用于四周对空开阔的地区。RTK测量在部分障碍的地区也可以是有效而精确的。其奥秘是能观测到足够的卫星来精确可靠地实现定位。在任何时间、任何地区，都可能会有 7 到 10 颗 GPS 卫星可用于 RTK 测量。RTK系统的工作并不需要这么多颗卫星。如果天空中有 5 颗适当分布的卫星，就可作精确可靠的定位。有部分障碍的地点只要可以观测到至少5颗卫星，就有可能做 RTK 测量。在树林或大楼四周作测量时，只要该地留有足够的开放空间，使 RTK系统可观测到至少5颗卫星，RTK测量就有成功的条件。在论述 RTK技术的原理时，我们知道,RTK测量的关键是确定整周未知数，能否连续地、可靠地接收基准站播发的信号，是RTK 能否成功的决定因素。在实际应用中，来自各方面的干扰，降低了RTK 的可靠性和精度。研究表明，为了保证地物点的测量精度，我们在选点时要采取以下措施:

1、点位应设在易于安装接收机设备、视野开阔、视场内周围障碍物高度角应小于 15°(如可以选在最高建筑物的顶楼)。

2、点位应远离大功率无线电发射源(如电视台、微波站、微波通道等)，其距离不小于200 m;远离高压电线，距离不小于50m。

3、点位附近不应有大面积的水域或强烈干扰卫星信号接收的物体。

4、点位选择要充分考虑到与其它测量手段联测和扩展。

5、点位要选在交通方便的地方，以提高工作效率。

6、点位要选在地面地基坚硬的地方，易于点的保存。除此之外，为了保证地物点的测量精度，我们还要对接收机天线进行校验，选择有削弱多路径误差的各种技术的天线。同时，我们还要不断利用新的数据处理技术，以削弱各种误差带来的影响。

五、实习收获和体会

鉴于这次的实习，对RTK实时动态定位技术有了一定的了解。实习过程中有各种困难。对仪器操作的不熟悉，对工程之星的运用操作。所遇到的各种问题能及时向别人请教才能顺利完成此次实习。RTK技术是GPS技术发展到目前阶段的最新技术，由十它有着精度高、速度快、不需要通视等优点，己经迅速进入测量中的众多领域。应用RTK进行地籍测量，有着其它方法不可比拟的优势。在城镇地籍测量中，抛开对RTK测量的干扰因素，RTK测量的速度将比全站仪的方法要快许多。研究证明，对于大范围的地籍测量，GPS方法比常规方法更廉价和可行，生产效率将成倍提高。与采取全站仪相比，采用RTK技术在地籍界址点测量中也具有非常突出的优势:

1、采点速度快，由于RTK无须通视不受光学通视的限制，减少做控制和换站的工作量，所以采点速度快。

2、实现单人操作，节省劳动力。在保证基准站安全的前提下，每台流动站只需要一人。但是，RTK对与紧靠墙壁或建筑物的界址点，移动站是无法完全立于界址点上的，这样就会存在对中误差，影响测量精度。对于这样的界址点往往需要使用其他测量手段。应用RTK技术，使得工程放样和地籍测绘的精度、作业效率和实时性达到最佳的融合。随着数据传输能力的增强，数据的稳健性，抗干扰性水平和软件水平的提高，传输距离的增加,RTK 技术将在和工程放样和地籍测量及其他领域得到更广阔的应用。GPS RTK 技术己经在测量和工程界产生了重大变革，带来了空前的高效率。随着RTK价格的降低，它将会被测量部门所普及，随着RTK的广泛使用，它将使GPS的应用领域获得极大地扩展，从根本上提高测量的质量和作业效率。但是，对于RTK的不足之处还有待于改进。对于双星RTK和单星RTK的定位比较是一个很有突破的实践研究课题，希望能有时间和仪器设备的前提下再一次挑战自己，仔实习成产实践中能学到更多更有利于自己的知识。

rtk道路测量的实习心得

一:实习目的：通过实习进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握GPS仪器的使用方法,学会GPS进行控制测量的基本方法并掌握GPS数据处理软件的使用方法

二:实习地点：江西环境工程职业技术学院

三:实习内容：测量学校

四:实验原理：GPS定位的原理是GPS 卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用GPS接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS卫星,测出测站点(GPS天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台GPS 接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标.五:实验过程:

(一).参考站要求

参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。

1..周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物(大面积水域、大型建筑物等)，以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。

2.参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。3.参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必 输电线路、通讯线路50米外。须重新校正。

(二).移动站要求

1.将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时2.启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先将手簿夹在对中杆的适合位置。

需要进行设置蓝牙(工具→连接仪器→选中“输入端口：7”→点击“连接”)。3.软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置(工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”)。

4.在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程(工程→新建工程)，六.进行校正:

利用控制点坐标库(设置→控制点坐标库)求参数.在控制点坐标库界面中点击“增加”，根据提示依次增加控制点的已知坐标和原始坐标，一般至少2个控制点，当所有的控制点都输入以后察看确定无误后，单击 “保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面，保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”，四参数已经计算并保存完毕。方可进行测量.七.实习总结:

1.实习中遇到的问题能分析, 在测量过程中突然收不到卫星信号,这种情况可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问题.在测量过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算.在观测过程中手薄上的解算值始终不能固定,可能是流动站的选点有问题,周围可能有高压输电线,高大建筑物或在面积水域.2.卫星信号传播误差，包括电离层和对流层时廷误差.3.多路径误差，多路径误差是指卫星信号通过不同的路径传输到接收机天线.多路径效应不反与反射系数有关，也与反射物离测站的距离及卫星的信号方向有关，由于无法建立准确的误差改正模型，只能恰当的选择地点测量，避开信号反射物.4.人差，仪器没有完全对中，没有绝对整平.八：经验总结：总的来说，RTK测量除了要有足够的卫星数和卫星具有良好的几何分布外，还要求基准站与流动站的数据通讯必须良好.九：收获体会：通过这次实习使自己在课堂上学的模糊的理论知识得到了清晰的理解，同时也感到自己所学的理论知道的严重不足，在实习过程中又加强了理论知识的强化使自己对这门学科又有了新的理解.我觉得这门学科应该是在实践中学习理论，但实践前的理论学习也是必不可少的。