南方RTK测量如何求七参数[精选五篇]

第一篇：南方RTK测量如何求七参数

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南方RTK测量如何求七参数

通常最大距离小于10公里的测区，使用四参数就可以了，很多论文的实验结论都证明了对于小范围的测区，使用四参数坐标转换的结果优于七参数坐标转换的结果。

1.参数求解的过程基本相同，就是在测区中心位置架设好基准站，然后使用流动站新建工程，设置基本的投影的参数，如西安80坐标系，高斯投影，中央子午线，Y坐标常数500km等，2.直接使用流动站到三个及以上已知高等级控制点测量固定解状态下的坐标。

3.求解参数：依次输入已知控制点的成果坐标，并指定之前RTK测量获得对应控制点的坐标，保存参数后应用。

4.检核：使用应用参数后的RTK流动站，测量一个已知的控制点，并检查观测坐标值与成果坐标的互差。

南方灵锐S82RTK操作步骤及使用技巧 分享

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一．基准站部分

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1）基准站安装

１．在基准站架设点上安置脚架，安装上基座，再将基准站主机用连接头安置于基座之上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。

注意：基准站架设点可以架在已知点或未知点上，这两种架法都可以使用，但在校正参数时操作步骤有所差异。

2.安置发射天线和电台，将发射天线用连接头安置在另一脚架上，将电台挂在脚架的一侧，用发射天线电缆接在电台上，再用电源电缆将主机、电台和蓄电池接好，注意电源的正负极必须连接正确（红正黑负），否则保险丝将被烧断。

注意：主机和电台上的接口都是唯一的，在接线时必须红点对红点，拔出连线接头时一定要捏紧线头部位，不可直接握住连线强行拨出。

2）主机操作

1．打开主机

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主机上只有一个操作按钮（电源键），轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次，表明基准站开始正常工作。

2.打开电台

在打开主机后，就可以打开电台。轻按电台上的“ON/OFF”按钮打开电台，当主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次时，同时电台上的TX指示灯会开始每秒钟闪１次。这时，整个基准站部分开始正常工作。电台后面有个扳手，是高低功率转换的，高功率为H（High），低功率为L(Low)。

注意：为了让主机能搜索到更多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在高度截止角15度以内有大型建筑物；避免附近有干扰源，如高压线、变压器和发射塔等；不要有大面积水域；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。

二．移动站部分

1）移动站安装

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将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿使用托架夹在对中杆的适合位置。

2）主机与手簿操作

1．打开主机

轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的ＤＬ指示灯开始１秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。

2．打开手簿

按住至少1秒，即可打开。

3）工程之星软件操作

1.启动工程之星软件

用光笔双击手簿桌面上“工程之星”，即可启动。

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注意：工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动（扣去电池）后则桌面上的快捷方式消失，这时请按路径：我的设备→Setup→ERTKPro2.0.exe安装。

2．启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙（设置→连接仪器→选中“输入端口：0”→点击“连接”）。

3．软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有差分信号在闪动，并在左上角有个数字显示，要与电台上显示一致。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置（设置→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”）。

4．在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程（工程→新建工程），选择向导，依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置（未启用可以不填写）、七参数设置（未启用可以不填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。

5．进行校正。校正有两种方法。

方法一：利用控制点坐标库求四参数（设置→控制点坐标库）。

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在校正之前，首先必须采集控制点坐标，一般大于2个以上控制点（采集数据的方法见后边叙述的数据采集部分），采集完成后在控制点坐标库界面中点击“增加”，根据提示依次增加控制点的已知坐标，然后点OK，继续增加原始坐标，选择第一项“从坐标管理库选点”，然后点左下角的：“导入”，选择当前工程名下的DATA文件夹里的后缀为“.RTK”的文件，选择对应点，然后确定，OK。同样的方法增加其他控制点，当所有的控制点都输入以后察看确定无误后，单击“保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面，保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”，四参数已经计算并保存完毕。

说明：在求完四参数后，一定要查看一下四参数中的比例因子K,一般K的范围保证在0.9999～1.0000之间。这样才能确保采集精度。查看四参数：设置→测量参数→四参数。

方法二：校正向导（工具→校正向导），这时又分为两种模式。

注意：此方法只能进行单点校正，一般是在有四参数或七参数的情况下才通过此方法进行校正。也就是说，在同一个测区，第一次测量时已经求出了四参数，下次继续在这个测区测量时，必须先输入第一次求出的四参数，再做一次单点校正。此方法还可适用于自定义

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坐标的情况下。

A．

基准站架在已知点上

选择“基准站架设在已知点”，点击“下一步”，输入基准站架设点的已知坐标及天线高，并且选择天线高形式，输入完后即可点击“校正”。系统会提示你是否校正，并且显示相关帮助信息，检查无误后“确定”校正完毕。

说明：此处天线高为基准站主机天线高，形式一般为斜高，只能通过卷尺来测量。

B．基准站架在未知点上

选择“基准站架设在未知点”，再点击“下一步”。输入当前移动站的已知坐标、天线高和天线高的量取方式，再将移动站对中立于已知点上后点击“校正”，系统会提示是否校正，“确定”即可。

说明：此处天线高为移动站主机天线高，形式一般为直高，为一固定值2.065m。

注意：如果软件界面上的当前状态不是“固定解”时，会弹出提

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示，这时应该选择“否”来终止校正，等精度状态达到“固定解”时重复上面的过程重新进行校正。

6．校正完毕候，就可以进行采集数据或放样。

A．采集数据

将对中杆对立在需测的点上，当软件界面的状态达到“固定解”时,利用快捷键＂Ａ＂开始保存数据。此时需要输入点名和天线高。按B键两次为查看本工程所采集的所有测量点坐标。

注意：在选“直高”时天线高为2.065米，在选“杆高”时天线高为2米。

三．数据传输

在野外采集的数据都自动保存在手簿的“我的电脑→Ｆlashdisk→Jobs”中。我们需要的测量成果文件是以dat为后缀的文件,此文件自动存储在我们新建工程名文件下的DATA文件中。

传输前要做“文件输出”，把文件中多余信息过滤掉，方法为将“工程之星”软件打开，选择“工程”菜单下的“文件输出”，选择

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文件格式（“Pn”为点名，“Pc”为属性），然后选择“源文件”，即要转换的文件（只能转换当前工程下的文件），再点击“目标文件”，输入一个文件名保存，这个文件名不能与源文件同名，最后点“转换”，在提示转换成功后，退出工程之星。再把手簿与电脑连起来，把我们新建的文件全部拷贝到计算机上，用记事本打开*.dat的文件名。

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第二篇：RTK测量实验报告

实验一：RTK（电台模式）

一 实验过程

（1）基准站和流动站参数的设置

1、启动手簿上的蓝牙；

2、建立文件并进行命名；

3、手簿与基准站进行连接；

4、对基准站进行参数设置；

5、启动基准站；

6、对流动站进行类似的连接于设置；（2）GPS-RTK数据采集方法及过程

1、用手簿进行基准站和流动站参数的设置；

2、完成手簿与基准站和流动站的连接之后就可进行GPS-RTK测量工作了；

3、选主菜单上的“测量”，选择RTK，选择“测量点”，就可以进行单点测量，在进行单点测量时，根据具体情况设定精度，若长时间搜索精度还是在浮动，则说明该点无法卫星接收情况较差，无法测出。

4、选择“放样”，就可以对已知点坐标进行放样，根据手簿的提示移动流动站，直到找到所需点为止。

二 实验数据

实验二：RTK（GPRS模式）

一 实验过程：

用电台发射时，基准站和流动站之前的数据通讯是通过电台来完成的，基准站电台把基站数据调制后以载波方式发出，流动站电台接收载波数据后解调。而GPRS方式作业时数据是通过公网传输的，基准站和流动站各需要一张开通了网络功能的SIM卡，作业时基站和流动站分别通过SIM卡连接上INTERNET网络，然后流动站需要输入基准站的IP地址，经由INTERNET网通过IP地址来访问基准站以获取基站数据。

将RTK设置好后，采集测量区域周边的三个角坐标，进行点校正。点校正后进行点的测量 二 实验结果：

三 误差分析及减小误差的方法：

（1）卫星星历误差，卫星星历误差实际上就是卫星位置的确定误差，其大小取决于卫星跟踪的数量及空间分布，观测值数量及精度．

（2）接收机钟误差，减弱方法是的把每一个观测时刻接收机差当作一个独立未知参数在数据处理中与观测站的位置参数一并求解．

（3）卫星信号传播误差，包括电离层和对流层时廷误差．（4）多路径误差，多路径误差是指卫星信号通过不同的路径传输到接收机天线．多路径效应不反与反射系数有关，也与反射物离测站的距离及卫星的信号方向有关，由于无法建立准确的误差改正模型，只能恰当的选择地点测量，避开信号反射物．

（5）人差，仪器没有完全对中，没有绝对整平． 四 实验对比

通过三次实验对十个点的坐标测量，发现数值之间相差很大，在第二、三实验时都应该进行点校正，而没有经过点校正，所以误差很大

实验体会

通过这次实习使自己在课堂上学的模糊的理论知识得到了清晰的理解，同时也感到自己所学的理论知道的严重不足，在做实验过程中，步骤都是听老师的，自己完全没有头绪，不理解每一步的意义，但是老师很耐心的回答我们的每一个问题，在教授步骤时也会给我们讲解原理，因此，在实验过程中，我发现自己的知识理解完全不够，但是实习中遇到的问题能分析,在测量过程中突然收不到卫星信号,这种情况可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问题.在测量过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算.在观测过程中手薄上的解算值始终不能固定,可能是流动站的选点有问题,周围可能有高压输电线,高大建筑物.使自己的解决问题的能力增强了。

同时在实习过程中又加强了理论知识的强化使自己对这门学科又有了新的理解．我觉得这门学科应该是在实践中学习理论，但实践前的理论学习也是必不可少的．我们应该理论与实践相结合。

第三篇：RTK地形测量总结

RTK地形测量总结

一、作业过程 外业测量

架设基站，将基准站接收机与电台相连，开启接收机，设置接收机通道参数。

开启流动站，通过蓝牙将接受天线与手簿相连，通过手簿设置流动站接收机参数，如采样率，天线高，接收机型号，高度量至天线槽口等，使其与基准站的信号通道相同，以便流动站接收机能接受基准站的差分信号。

输入已知点信息，通过手簿记录杨家湾四个控制点，以便进行点校正。完成点校正，在已知点上利用测量控制点的方式经过测量，将测量得到的WGS-84坐标系下的数据与已知的北京54坐标下的已知点数据进行转换，并进行点校正。

RTK测量，完成点校正后，新建好项目，检查参数设置正确，开始测量，通常 将采样率设置为5S，在测量时，尽可能测量相关地物的特征点，并做好属性标注。内业数据处理

导出数据，利用华测得数据处理软件，将测量的数据从流动站接收机上导出。

CAD导入文件，将测量点展绘到作图工作区。

进行成图，根据不同的点的属性建立不同的图层，在每个图层上完成相关各个点的连接和成图。

完成植被的填充，由于广场内存在大量的草地和花圃，故需要在相应的图层上进行填充。

绘制等高线，将外业RTK测量数据导入CAD等高线处理界面，生成DTM,然后生成等高线。

二、地形图

第四篇：RTK图根测量总结

RTK图根测量总结

一、作业过程

架设基站，将基准站接收机与电台相连，开启接收机，设置接收机通道参数。

开启流动站，通过蓝牙将接受天线与手簿相连，通过手簿设置流动站接收机参数，如采样率，天线高，接收机型号，高度量至天线槽口等，使其与基准站的信号通道相同，以便流动站接收机能接受基准站的差分信号。

输入已知点信息，完成点校正，将测量得到的WGS-84坐标系下的数据与已知的北京54坐标下的已知点数据进行转换，并进行点校正。完成点校正后，新建好项目，检查参数设置正确，将采样率设置为30S，三脚架对中整平，每点观测两次，每次重新初始化。

二、点位分布图

三、成果列表及质量统计

T01-1,132100, 534100.257, 3379757.025, 27.898 T01-2,132100, 534100.262, 3379757.023, 27.902 T02-1,132100, 534107.359, 3379780.083, 27.975 T02-2,132100, 534107.359, 3379780.083, 27.976 T03-1,132100, 534116.782, 3379815.108, 28.091 T03-2,132100, 534116.788, 3379815.107, 28.108 T04-1,132100, 534120.834, 3379845.948, 28.171 T04-2,132100, 534120.834, 3379845.945, 28.158 T05-1,132100, 534085.722, 3379868.772, 28.602 T05-2,132100, 534085.727, 3379868.767, 28.611 T06-1,132100, 534081.173, 3379848.722, 28.504 T06-2,132100, 534081.172, 3379848.726, 28.513 T07-1,132100, 534087.199, 3379821.861, 28.386 T07-2,132100, 534087.198, 3379821.861, 28.379 T08-1,132100, 534059.151, 3379795.392, 28.274 T08-2,132100, 534059.149, 3379795.399, 28.280 T09-1,132100, 534040.779, 3379767.724, 27.634 T09-2,132100, 534040.777, 3379767.730, 27.651 T10-1,132100, 533998.929, 3379787.471, 28.821 T10-2,132100, 533998.931, 3379787.462, 28.801

第五篇：关于南方RTK校正心得体会

关于南方RTK校正心得体会

作者：李朝辉

我队从今年5月初始用南方灵锐S86T RTK，经过大半年的使用，我们经历了由生疏到了解再到熟练的过程，顺利的完成了诸多测绘任务。现就RTK校正过程中出现的问题以及问题解决谈一下我们的体会。

一、校正时，控制点坐标输错或点号输反

大家都知道，RTK每次工作时提前都要到一个控制点上校正，由于测绘人员业务水平参差不齐，个别人在操作过程中马虎大意把控制点号记错，校正时应该是控制点1-A坐标，却输成1-B的坐标，结果造成当天付出的辛勤汗水全部白费，又极大的挫伤大家的积极心。如果出现这一情况，如何补救，以达到提高效率、减轻外业工作人员的劳动强度。现在举例说明。

假定在一个场区内，1-A(100,200,300),1-B(50,60,70)，在1-A控制点上校正，却输入成1-B的坐标。

XiXO

YYO

(1-1)i式中，、为坐标平移参数。

把1-A坐标代入(1-1)等式左边，1-B坐标代入(1-1)等式右边，求得、平移参数；然后把错误的坐标依次代入公式(1-1)，就取得对应的正确坐标。

此种坐标系转换只是在同一坐标系下坐标原点发生了平移，这种转换相对简单，也容易理解。

二、校正时，坐标系统选择错误。

在第一次用RTK时都要做求取坐标转换参数这项工作，即把WGS84坐标转换为当地坐标。坐标转换参数求取后，根据命名原则命名一个坐标系统名称。在校正时，由于个别测绘人员责任心不强，忘记选择自己命名的坐标系统名称，而是采用了手簿默认的坐标系统。出现这一问题，测回的数据如何处理，现举例说明。

假定在一场区，坐标转换参数事先已求得，当地的坐标系统命名为5biaoCS（椭球名称:Beijing54，投影方式:高斯投影，中央子午线:109.3，东加常数:500000，投影比例尺:1，投影高:950），手簿默认的坐标系统为China/BJ54/38（椭球名称:Beijing54，投影方式:高斯投影，中央子午线:114，东加常数:500000，投影比例尺:1，投影高:0）。已知少数点(至少需要两个点)在5biaoCS坐标系中坐标为(Xi，Yi)，它们在China/BJ54/38坐标系中坐标为(xi，yi)，根据相似变换的一般公式

XiXOximcosyimsinYiYOximsinyimcos式中，XO

(2-1)、YO为坐标变换的平移参数，m为尺度比参数，为旋转角参数。

根据两个已知公共点列方程，求出两个平移参数、尺度比参数、旋转角参数，这就是所谓的四参数；如果已知公共点多于两个，还可以根据最小二乘原理列出误差方程式，从而求得变换参数，最后把在默认坐标系下测的坐标依次代入(2-1)式右边，依次可算出对应的正确坐标。

此相似变换法的特点是将原网经过平移、旋转、缩放而符合到新的坐标系中。它的优点是不变更原有网的几何形状，避免原有网发生变形而改变控制点间相对位置关系。其缺点是公共点上已知的新系坐标不等于按式(2-1)计算的转换值，出现有隙距。

此转换方法仅适用于精度要求较低的工程，再说了用RTK采集的坐标其点位误差都是厘米级的，所以采用RTK测量放样如果出现上述问题，就可以用此转换方法。

总之，提高测绘人员的业务能力，增强测绘人员的责任心，坚持步步检核原则，就能避免校正过程中出现的问题。