第一篇：带传动实验指导书和实验报告册
带传动实验指导书 金悦
西安交通大学 机械基础实验教学中心 http://202.117.29.254 2012 年 9 月姓名 班级 学号
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§ 1-3 实验原理.....一、实验系统的组成 .........1、实验系统的组成........2、主要技术参数.......•… 3 3、实验机结构特点........…(1)机械结构............(2)电测系统............二、实验原理及测试方法 ...........1、转速测量.............2、转矩测量.............3、加载原理.............4、电机调速.............§ 1-4 实验步骤......-一、人工记录操作方法..........二、与计算机接口操作方法
........三、校零与标定 ............§ 1-5 实验任务......-§ 1-6 实验报告......-目录 § 1-1 概述......................................1 §1-2 预习报告....................................1
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§ 1-1 概述 本实验通过对带传动效率的测量，了解机械量的电测量方法，间接观察带传 动中的弹性滑动现象，获得对带传动的机理及效率概念更深入的认识。
研究张紧 力、皮带转速等因素对平皮带传动性能的影响，比较平皮带、三角带、齿形带传 动性能的特点。在进行实验前请您认真阅读预习报告，并回答其中的问题。
§ 1-2 预习报告 1.请回答带是如何进行传动的，弹性滑动指的是什么？打滑又是什么？如何 区分这两个概念，区分它们的原则是什么? 2.您知道传感器的作用是什么吗？您了解几种将机械量转化为电量的传感 器? ?您知道其转化原理吗 ？ 3.如果要您测量效率，您会怎么测？ a a）功率之比 b b）功之比 4.上面的测量方法各需要测哪几个参数，请您写下来 功率之比：
______________________________________________________
功之比：
________________________________________________________
5.如果让您准备一套测试系统，您知道需要哪些设备吗？ 6.您是否知道皮带传动的弹性滑动曲线？皮带传动的弹性滑动曲线应该是 什么形状？ 以上这些问题您了解多少？如果有不太清楚的地方，请到您的教科书及实验 指导书中查阅。
§ 1-3 实验原理 一、实验系统的组成 1 1、实验系统的组成带传动实验指导书-4-
如图 1 所示，实验系统主要包括如下部分:(1)带传动机构(2 2)主、从动轮转矩传感器(3)主、从动轮转速传感器(4 4)电测箱(与带传动机构装为一体)(5)个人电脑(6 6)打印机2、主要技术参数 主动电机调速范围：0 0〜 1500 r/mi n 带轮直径：D D 仁 D2=87 mm(平带、V V 带、同步带)包 角：a a 仁 a2=1800 传感器量程：0 0〜 100 N N 精度：
0.05% 电机额定功率：
P=80 W X 2 2 电机额定转矩：
T=0.79 N • M M 电 源：V 220V 交流 /50H Z
外形尺寸：
660 X 300 X 380(mm)
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重 量：
kg 3 3、实验机结构特点（1 1）机械结构 本实验台机械部分，主要由两台直流电机组成，如图 2 所示。其中一 台作为原动机，另一台则作为负载的发电机。
对原动机，由可控硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压，实现无级调 速。
对发电机，每按一下“加载”按键，即并上一个负载电阻，使发电机负载逐 步增加，电枢电流增大，随之电磁转矩也增大，即发电机的负载转矩增大，实现 了负载的改变。
两台电机均为悬挂支承，当传递载荷时，作用于电机定子上的力矩 T1（主 动电机力矩）、T2（从动电机力矩）迫使拉钩作用于拉力传感器（序号 13），传 感器输出的电信号正比于 T1、2 T2 的原始信号。
原动机的机座设计成浮动结构（滚动滑槽），与牵引钢丝绳、定滑轮、砝码 一起组成带传动预拉力形成机构，改变砝码大小，即可准确地预定带传动的预拉 力 F0。
两台电机的转速传感器（红外光电传感器）分别安装在带轮背后的环形槽（本 图未表示）中，由此可获得必需的转速信号。1、从动直流发电机 2 2、从动带轮 5 5、主动直流电动机 6 6、牵引绳 9 9、拉簧 10、浮动支座 13、拉力传感器 14、标定杆3、传动带 4 4、主动带轮 7 7、差动滑轮 8、砝码 11、固定支座 12、电测箱
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(2)电测系统 电测系统装在实验台电测箱内，如图 1 1 所示。附设单片机，承担数据采集、数据处理、信息记忆、自动显示等功能。能实时显示带传动过程中主动轮转速，转矩和从动轮的转速、转矩值。如通过微机接口外接 C PC 机，这时就可自动显示 并能打印输出带传动的滑动曲线£— T2及传递效率曲线 n— 2 T2 及相关数据。
电测箱操作部分主要集中在箱体正面的面板上，面板的布置如图 3 3 所示 c
图 3 电测箱面板布置图 在电测箱背面备有微机 2 RS232 接口、主、被动轮转矩放大、调零旋钮等, 其布置情况如图 4所示。、实验原理及测试方法 1 1、转速测量 转速的测量采用光电测速。图 5 5 为光电传感器结构示意图，其上有两个元件，一为红外发光管，一为光敏二极管，使用时测速盘放于两元件间，当测速盘上的 槽对准元件时，红外发光管发出的光照射到光敏二极管上，光敏二极管受到照射 产生脉冲，并将脉冲送入记数电路中进行记数。当测速盘上刻有 0 60 道槽，记数 时间为 1 1 秒时，测出的数字就为每分钟的转数。
I----1 W
1=1 O □1 1、电源插座 2 2、被动力矩放大倍数调节 3 3、主动力矩放大倍数调节 4 4、被动力矩调零 5、主动力矩调零、RS--232 接口 人由轮 O 2 3 4 5 图 4 电测箱背面布置图
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两台电机的转速，分别由安装在实验台两电机带轮背后环形槽中的红外交电 传感器上测出。带轮上开有光栅槽，由光电传感器将其角位移信号转换为电脉冲 输入单片计算机中计数，计算得到两电机的动态转速值，并由实验台上的 LED 显示器显示上来也可通过微机接口送往 C PC 机进一步处理。（参见图 1 1）
被测 I：.动带轮 1 被测被动帯轮 2 一 I 疤电传感翻皿 A 图 6 转速测量原理框图 2 2、转矩测量 力矩属于机械量，也称为非电量。非电量的测试主要采用电测量的方法，它的关键环节是要有一个把被测的非电量变换成电量的转换装置一一传感器。
传 感器的分类方法有两种，一种是按照被测的机械量分，另一种是按传感器的工作 原理分。按被测量分，对使用目的比较明确；按工作原理分，对仪器性能比较明 确。本实验中转矩的测量采用电阻应变式传感器，其原理如下：测试时将应变片 牢固地粘贴在试件表面上，当试件受力产生应变时，应变片的电阻丝也随着变形，因而导致电阻的变化，该变化可通过测量电路测出。通常测量电路采用惠斯通电 桥，将电阻的变化转变为电压的变化进行测量。
如前所示（参见图 1 1）实验台上的两台电机均设计为悬挂支承，当传递载荷 时，传动力矩分别通过固定在电机定子外壳上的杠杆受到转子力矩的反方向力矩 测得。该转矩通过杠杆及拉钩作用于拉力传感器上而产生支反力，使定子处于平衡状态。所以得到以下结论。
主动轮上的转矩为
从动轮上的转矩为 T2=L2
• F2（Nm 式中，F1、2 F2 为传感器测量的拉力，L1、2 L2 为电机中心到传感器的距离。3、加载的原理 光敏二极管 nil n2i > LED 显小 > I 微机援口 I =孑儀微机 T1=L1-FI(Nm 图 5 转速传感器测量原理图 红外发光管 测速盘
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加载是通过改变发电机激磁电压实现的。逐个按动实验台操作面上的“加载” 按扭（即逐个并上发电机负载电阻），使发电机激磁电压加大，电枢电流增大，随之电磁转矩增大。由于电动机与发电机产生相反的电磁转矩，发电机的电磁转 矩对电动机而言，即为负载转矩。所以改变发电机的激磁电压，也就实现了负载 的改变。
本实验台由两台直流电机组成，左边一台是直流电动机，产生主动转矩，通 过皮带，带动右边的直流发电机。直流发电机的输出电压通过面板的“加载”按 键控制电子开关，逐级接通并联的负载电阻（采用电烙铁的内芯电阻），使发电 机的输出功率逐级增加，也即改变了皮带传送的功率大小，使主动直流电动机的 负载功率逐级增加。
Hl R2 R7 敞碱电阳
图 7 直流发电机加载示意图 4 4、电机的调速 主动电机的直流电源由可控硅整流装置供给，转动电位器可改变可控硅控制 角，提供给主动电机电枢不同的端电压，以实现无级调节电机转速。本实验台中 设计了粗调和细调两个电位器。可精确的调节主动电机的转速值。
§ 1-4 实验步骤 一、人工记录操作方法 1 1、设置预拉力 不同型号传动带需在不同预拉力 0 F0 的条件下进行试验，也可对同一型号传 动带，采用不同的预拉力，试验不同预拉力对传动性能的影响。
为了改变预拉力 F0,如图 2 2 所示，只需改变砝码 8 8的大小。2、接通电源 在接通电源前将开关粗调电位器的电机调速旋钮逆时针转到底，使开关“断 开”细调电位器旋钮逆时针旋到底，按电源开关接通电源，按一下“清零”键，此时主、被动电机转速显示为“0 0”力矩显示为“..”实验系统处于“自动校零” 状态。校零结束后，力矩显
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示为“ 0 0” 再将粗调调速旋钮顺时针旋转接通“开关”并慢慢向高速方向旋转，电机起 动，逐渐增速，同时观察实验台面板上主动轮转速显示屏上的转速数，其上的数 字即为当时的电机转速。当主动电机转速达到预定转速(本实验建议预定转速为 1200〜0 1300 转/ /分左右)时，停止转速调节。此时从动电机转速也将稳定地显示 在显示屏上。3、加载 在空载时，记录主、被动轮转矩与转速。按“加载”键一次，第一个加载指 示灯亮，调整主动电机转速，(此时，只需使用细调电位器进行转速调节)使其 仍保持在预定工作转速内，待显示基本稳定(一般 D LED 显示器跳动 3 2~3 次即可 达到稳定值)记下主、被动轮的转矩及转速值。
再按“加载”键一次，第二个加载指示灯亮，再调整主动转速(用细调电位 器)，仍保持预定转速，待显示稳定后再次记下主、被动轮的转矩及转速。
第三次按“加载”键，第三个加载指示灯亮，同前次操作记录下主、被动轮 的转矩、转速。
重复上述操作，直至 7 7 个加载指示灯亮，记录下八组数据。根据这八组数 据便可作出带传动滑动曲线£— 2 T2 及效率曲线 n— T2。
在记录下各组数据后应先将电机粗调速旋钮逆时针转至 “关断”状态，然后 将细调电位器逆时针转到底，再按“清零”键。显示指示灯全部熄灭，机构处于 关断状态，等待下次实验或关闭电源。
为便于记录数据，在实验台的面板上还设置了“保持”键，每次加载数据基 本稳定后，按“保持”键可使转矩，转速稳定在当时的显示值不变。按任意键可 脱离“保持”状态。4、实验中应注意避免发生的问题(1)加初拉力时务必使用差动滑轮，如若未使用差动滑轮，将使初拉力不足, 严重影响实验结果。
(2)砝码的实际重量需根据砝码上标注的两个数字进行计算，请您自己计算。
(3)打开电源后需清零，按清零按钮的时候电机转速必须为零。
(4)勿忘测量空载时的数据。（5 5）
电机 5 5 的转速始终保持 0 1200 转左右（可有土 0 20 转的误差）。
（6 6）
实验以手动记录方式为主，计算机记录方式为辅。实验时手动记录方式 和计算机记录方式同时进行，实验报告绘制的曲线以手动记录数据为主，如果仅 做快速验证实验观察结果，可只采用计算机记录方式进行实验。
二、与计算机接口操作方法 1 1、了解带传动系统软件
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图 8 带传动软件界面 如图 8 8 所示，整个软件界面由标题栏、菜单栏、采集数据显示区、计算结果 显示区、曲线显示区、误差分析结果显示区、剩余标准差 S S 相关指数 R R*R 结果显 示区，七部分组成。整个软件的功能是由菜单栏的下拉菜单完成的，整个菜单栏 包括串口选择、数据采集、采用模拟数据、数据分析、数据拟合、打印、帮助、退出，下面分别对每一菜单功能进行说明：
■串口选择 串口 1 1:在进行数据采集之前必须做这一步，用户可根据实际硬件的搭接情 况进行选择，其中串口 1 1 在本软件指定的位置为：
3F8H（十六进制）。
串口 2 2：同串口 1 1 的菜单说明，只不过串口 2 2 在本软件中指定的位置为 2F8H（十六进制）。
■数据米集 在进行串口选择操作后，即可进行数据采集操作，在正确采集数据操作后，在采集数据显示区可以看到所采集的数据，它包括主动转速 N1(r/m)、从动轮 转速 N2(r/m)、主动轮转矩T1(N N ・m m)、被动轮转矩 T2(N N--
m m)。如果在采集过 程中出现采集不到的数据，或者采集数据有错误，请重复数据采集这一步，或者 重新进行串口选择操作。
有关数据采集的实验台的使用说明，请参看“帮助”下拉菜单的“实验台使 用说明书”中有关实验操作部分！
■采用模拟数据
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设置该项功能的目的在于如果现场没有带传动实验台，无法进行现场采集操 作,那么就可以点击该菜单，系统将自动采用软件出厂时所采集的一组数据，在 采集数据显示区可以看到所采用的模拟数据，用该组数据，用户可以进行数据分 析、数据拟合、打印等一系列操作。即可以在无实验台的情况下进行软件演示。
■数据分析 数据分析的功能在于：将采集的数据(主动转速 N1(r/m)、从动轮转速 N2(r/m)、主动轮转矩 T1(N N ・n n)、被动轮转矩 T2(N N--
m m)进行效率、滑差率的计 算，并在曲线显示区显示功率& ―― T2、滑差率& ―― 2 T2 的曲线。如果没有进 行数据采集操作或采用模拟数据操作，系统会提示要求进行数据采集操作，没有 数据，系统将不会进行数据分析操作。
■数据拟合 在这一菜单下，有“效率曲线最小二乘法拟合”，“效率曲线指数拟合”，“滑 差率曲线最小二乘法拟合”，“滑差率曲线指数拟合”四个下拉菜单，在“效率曲 线最小二乘法拟合”和“滑差率曲线最小二乘法拟合”下又分别设有子菜单：
“二次拟合”，“三次拟合”，“四次拟合”，“高次拟合”。在“高次拟合”中，可以输入的拟合数为 5 5 到 8 8 次。选择相应的拟合次数后，系统将会进行相应 的拟合操作，同时在曲线显示区将会分别显示出效率曲线和滑差率曲线的拟合效 果，用户可以选择相应的拟合方式进行拟合，以达到偏差最小、相关系数最大的 拟合效果。在进行拟合操作以后，可以使用计算机键盘上的方向键来移动光标，查看相应横坐标位置的滑差率和效率数值； ■打印 点击该菜单可以进行打印操作，打印的结果是采集的数据和曲线显示区显示 的曲线。
■帮助 该菜单下有下拉菜单：“带传动系统软件说明书”、“实验系统说明书”、“关 于” 3 3项。其中“带传动系统软件说明书”是有关软件的功能与操作的一些说明，“实验系统说明书”指的是带传动实验台的使用说明书，“关于”里有一些版本 信息。
■退出 点击该菜单可以推出本系统 2 2、连接 2 RS232 通讯线 在 DCS--H 型带传动实验台后板上设有 2 RS232 串行接口，可通过所附的通讯 线直接和计算机相联，组成带传动实验系统。如果采用多机通讯转换器，则需要 首先将多机通讯转换器通过 2 RS232 通讯线连接到计算机，然后用双端插头电话 线，将 DCS--H 型带传动实验台连接到多机通讯转换器的任一个输入口。3、启动机械教学综合实验系统
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图 9 机械教学实验系统软件初始界面 如果用户使用多机通讯转换器，应根据用户计算机与多机通讯转换器的串行 接口通道，在程序界面的右上角串口选择框中选择合适的通道号（M COM 或 COM）
根据带传动实验在多机通讯转换器上所接的通道口，点击“重新配置”键，选该通道口的应用程序为带传动实验，配置结束后，在主界面左边的实验项目框 中，点击该通道“带传动”键，此时，多机通讯转换器的相应通道指示灯应该点 亮，带传动实验系统应用程序将自动启动，如图 0 10 所示。如果多机通讯转换器 的相应通道指示灯不亮，检查多机通讯转换器与计算机的通讯线是否连接正确，确认通讯的通道是否与键入的通讯口（M COM 或 COM）
—致。点击图0 10 中带传
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动的图片，将出现如图 8 8 的带传动实验系统界面。点击菜单栏中的“串口选择” 命令，正确选择（M COM 或 COM），点击“数据采集”命令，等待数据输入。
图 10 带传动实验系统初始界面 如果用户选择的是带传动实验台与计算机直接连接，则在图 9 9 主界面右上 角串口选择框中选择相应串口号（M COM 或 COM）。在主界面左边的实验项目框中 点击“带传动”键，进入带传动实验系统初始界面，如图 10,点击图 0 10 中带传 动的图片，将出现如图 8 8 的带传动实验系统界面。点击菜单栏中的“串口选择” 命令，正确选择（M COM 或 COM），点击“数据采集”命令，等待数据输入。4、数据采集及分析（1 1）
将实验台粗调速电位器逆时针转到底，使开关断开，细调电位器也逆时 针旋到底。打开实验机构电源，按“清零”键，几秒钟后，数码管显示“ 0 0”，自 动校零完成。
（2 2）
顺时针转动粗调电位器，开关接通并使主动轮转速稳定在工作转速（一 般取 1200— m 1300r/m 左右），按下“加载”键再调整主动转速（用细调电位器），使其仍保持在工作转速范围内，待转速稳定（一般需 2 2--3 3 个显示周期）后，再 按“加载”键，以此往复，直至实验机构面板上的八个发光管指示灯全亮为止。
此时，实验台面板上四组数码管将全部显示“ 8888”，按“送数”键，将所采数 据送至计算机。
（3 3）
当实验机构全部显“ 8888”时，计算机屏幕将显示所采集的全部八组主、被动轮的转速和转矩。此时应将电机粗、细调速电位器逆时针转到底，使“开关” 断开。
(4)移动鼠标，选择“数据分析”功能，屏幕将显示本次实验的曲线和数据。
如图 1 11 所就呻晏屋曲真谶毎奇禅悄同 祐域,杜时亦擋爵略目眄§ 強嶽：0&71-08305519 SS3&5453 穩址土 TittU ：/7www.xiexiebang.com ^4 Ji * 0571—88385519
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示。
(5)如果在此次采集过程中采集的数据有问题，或者采不到数据，请点击串 口选择下拉菜单，选择较高级的机型，或者选择另一端口。
(6)移动鼠标至“打印”功能，打印机将打印实验曲线和数据。
(7)实验过程中如需调出本次数据，只须将鼠标点击“数据采集”功能，然 后，按下实验台上的“送数”键，数据即被送至计算机，可用上述(4 4)~ ~(6 6)项操作进行显示和打印。
(8)一次实验结束后如需继续实验，应“关断”粗调速电位器，将细调电位 器逆时针旋到底，并按下实验机构的“清零”键，进行“自动校零”。同时将计 算机屏幕中的“数据采集”菜单选中，重复上述第(2 2)~ ~(6 6)项即可。
(9)实验结束后，将实验台电机调速电位器开关关断，关闭实验机构的电源，用鼠标点击“退出”。
图 11 实验曲线、数据显示主界面 三、校零与标定 1 1、校零 为提高实验系统的实验准确度和稳定性，以及方便实验操作。本实验台 具有“自动校零”功能，能清除系统的零点漂移而带来的实验误差。操作者在平时的实验过程中，无需进行手动检零操作。若因种种原因而使系统零点产生较大 偏移时，则可按下述方法进行手动校
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正：
a a、接通实验台电源。
b b、松开实验台背面调零电位器的锁紧螺母，同时使用万用表接入实验台面 板上的主、被动转矩输出端。调整调零电位器，使得输出电压在 V 1V 左右。
c c、调零结束后，再锁紧调零电位器的锁紧螺母即可。2、标定 为提高实验数据的精度及可靠性，实验台在出厂时都是经过标定的。标定方 法如下：
a a、接通实验台电源，使实验台进入“自动校零”状态（方法同前），然后 调节调速旋钮，使电机稳定在某一低速状态（一般可取 n= 0 300 转/ /分左右）。按 “加载”键一次，第一个加载指示灯亮，实验台进入“标定”状态。
b b、记录下“标定”状态时主，被动电机转矩的显示值 0 T1.0 和 T 2.0。选 定某一重量的标准砝码，挂在实验台的标定杆（标定时临时装上）
。调节力矩放 大倍数调节电位器，使得力矩显示值 i Ti 符合下式：
Ti = m x L L X g + Tio（N.m）
式中 m —砝码质量（Kg）
L —砝码悬挂点到电机中心距离（m m）
g — 重力加速度（m/S2）
Ti.o —砝码挂前的力矩显示值。
例如 m m= 0.4kg;L = 0.10m;Ti.o = 0.06 N.m;则 Ti = 0.452Nm 标定结束后，应锁紧力矩放大倍数电位器的锁紧螺母。1、由于实验台在出厂时都作过“校零”与“标定”工作，并将调节电位器 锁紧，所以使用者在一般情况下不要随意再进行校准以免影响实验正常进行。2、软件运行环境要求：486 以上微机，M 32M 内存或更高，5 Windows95 或 8 Windows98 操作系统，显 示分辨率0 800x600 以上，推荐使用 1024x768,显示颜色为 6 16 位真彩色或更高（如 果运行环境达不到该要求，程序有可能不能正常运行！）
§ 1-5 实验任务 1 1、根据实验操作步骤，测量一组平皮带的效率和滑动率曲线，掌握皮带效 率和滑动率的测量方法。（必做）2、根据完整反映张紧力对皮带传动影响的原则，设计不同的张紧力，测量 不同张紧力下平皮带的效率和滑动率曲线； 根据不同张紧力下的效率和滑动率曲 线，研究张紧力对平皮带传动性能的影响。（必做）3、测量不同的主动轮转速下平皮带的效率和滑动率曲线，根据不同主动轮
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转速下的效率和滑动率曲线，研究转速对平皮带传动性能的影响。
（选做）4、比较三角带和平皮带传动性能的不同。（选做）5、测量同步齿形带传动的效率和滑动率曲线，并分析同步齿形带传动性能 的特点。（选做）6、研究自己感兴趣的带传动的问题。
第二篇：液压传动实验报告
液压传动实验报告
液压传动实验报告
液压传动实验报告
实验一：多液压回路原理实验
一、实验目的与试验要求：
实验目的：
本实验主要介绍四种基本液压回路，包括：调压及卸荷回路、减压回路、顺序动作回路和差动快速回路。要求通过实验了解基本回路在在液压系统中主要起到的一些辅助作用，掌握各种基本回路的构成和特定功能。
实验要求：
1、掌握调压及卸荷回路、减压回路、顺序动作回路和差动快速回路四种回路的构成和所使用液压元件；
2、重点理解溢流阀、减压阀、顺序阀等液压元件在回路中所起的关键作用及其工作条件；
3、了解液压缸在差动连接和非差动连接时运动速度的差异，并对差动连接的临界条件加深认识；
4、初步掌握液压回路设计的基本方法和思路。
二、实验仪器
多液压回路教学实验台
三、实验内容与步骤
（一）调压及卸荷回路
1、液压原理图：如图1所示。
回路组成元件：定量泵
1、溢流阀
5、三位四通换向阀
22、远程控制阀9。
2、回路功能及实验步骤
（1）回路功能：调压及卸荷可以完成调压、卸荷及远程调压功能；（2）实验步骤：
① 回路采用带远程控制器Y1型溢流阀，用以完成调整系统压力（泵出口压力）的作用，在系统压力大于调压压力时，溢流阀可起到卸荷保护作用。
② 当换向阀22的1ZT通电时，溢流阀5的远程控制接通远程控制阀9后，系统压力P1可
液压传动实验报告
由远程控制阀9调节；
③ 换向阀22在中位时，1ZT、2ZT都断电，溢流阀5控制P1压力；
④ 切换转换开关后，2ZT通电，控制油口接油箱，溢流阀5动作，泵在零压下卸荷。
3、实验目的及要点问题
（1）实验目的：了解调压、远程控制、卸荷回路的组成及各元件在系统中的作用，在实验中观察调压及卸荷回路如何实现调压、远程调压和卸荷功能。（2）要点问题：
① 当远程控制口接通调压阀9时，系统的最大压力取决于哪个阀？ 取决于调压阀9 阀9的调节范围为什么小于阀5的调定压力？ 只有这样才能使系统的调定压力由调压阀9决定 ② 当远程控制阀接通时，油液如何回到油箱？ 油液通过调压阀9流回油箱 卸荷时又是什么情况？
卸荷时2ZT得电，油液通过右位直接流回油箱 ③ 这路调压回路有什么优点？ 可以通过调压阀9远程控制
（二）调压回路
1、液压原理图：如图2所示。
回路组成元件包括：定量泵
1、溢流阀
3、单向阀
6、单向阀
13、三位四通换向阀20、三位四通换向阀
21、节流阀
10、减压阀
12、开停阀
16、顺序阀
14、液压缸27。
2、回路功能及实验步骤
（1）回路功能：减压回路主要通过减压阀起减压作用，使用液压系统的某支路在低于溢流阀3的调定压力的某一压力下工作。（2）实验步骤：
① 调节溢流阀3，使系统压力P1=4MPa；
② 当系统不需要减压时，减压阀不起减压作用，其压力由外载决定，且随外载变化而变化，这时，减压阀外于非工作状态；
③ 系统支路需要减压时，将阀12手柄旋松，使用压力表P5低于溢流阀3的调定压力（P5=2MPa），液压缸前进至终点，系统压力升高，当压力超过减压的调定压力时，P5仍能保持在原来的数值上，说明减压阀已处于工作状态； ④ 减压阀调定后，将溢流阀3在原调定压力上、下变化，这时减压阀12仍保持原调定压力； ⑤ 当溢流阀3调定为某一固定值时，调节减压阀12手柄，使P5变化，此时，系统压力P1不受影响。
3、实验目的及要点问题：
（1）实验目的：明确减压回路的组成和作用，了解减压阀在系统中如何起到减压和稳压作用，以及减压回路压力变化对回路有无影响，主回路调定压力变化对减压回路有无影响，进一步认识减压回路与主回路的关系。（2）要点问题：
① 减压阀在系统中起什么作用？
起到保持出口压力不变，回路压力不变的作用 ② 什么是减压阀的非工作状态？
即减压阀的出口压力小于调定压力，阀口全开 这种状态是在什么条件下实现的？ 2
液压传动实验报告
出口压力小于调定压力
③ 什么是减压阀的工作状态？
出口压力大于调定压力，阀口缩小，出口压力不变 这种状态下的减压回路有什么特点？ 出口压力不变
④ 减压阀工作时，系统压力波动对减压回路有无影响？ 无影响 为什么？
因为减压阀的原理就是能保证出口压力不变
⑤ 系统压力P1调定后，再调节减压阀，系统压力受影响吗？ 不受
（三）顺序动作回路
1、液压原理图：如图3所示。
回路组成元件：定量泵
1、单向阀
6、溢流阀
3、三位四通换向阀20、三位四通换向阀
21、顺序阀
14、二位二通换向阀
16、二位二通换向阀
17、二位二通换向阀
19、节流阀
10、节流阀
11、二位三通换向阀
18、液压缸
27、液压缸28。
2、回路功能及实验步骤
（1）回路功能：此回路通过顺序阀、节流阀、行程开关动作，可实现两缸顺序动作要求。3
液压传动实验报告
（2）实验步骤实现：
① 顺序阀实现顺序动作：当节流阀10、11开口一定时，调节溢流阀3使P1为某一定值。在溢流阀无溢流时，缸I快进，到达终点后，旋松顺序阀柄，可使缸II前进，这时P1应比P4高3-5bar；
② 可以用节流阀10、11改变两缸负载大小，进而实现顺序动作：这时溢流阀作安全阀用。顺序阀14放松，用节流阀的不同开度来调节两缸的动作顺序；
③ 行程控制顺序动作：顺序阀14手柄放松，用电器行程开关实现自动循环。
3、实验目的及要点问题：
（1）实验目的：了解顺序动作的不同方式及各种顺序动作回路必备的组成元件在系统中的作用。
（2）要点问题：
① 本实验有几种实现顺序动作的方法？ 三种
它们分别是靠什么元件来完成的？ 1.顺序阀
2.节流阀
3.电气行程开关
② 采用顺序阀实现动作时，为什么溢流阀的调定压力要略高于顺序阀的压力？ 这样才能保证压力能达到顺序阀工作的压力
③ 调节节流阀开度时，对液压缸的动作有什么影响？ 对液压缸的动作速度有影响 为什么？
因为节流阀是靠改变流量来工作的，流量变了，作用面积不变，故液压缸动作速度改变。4
液压传动实验报告
四、实验结论与心得体会：
本次试验，通过老师的讲解达到了实验目的，同时也巩固了大家对液压阀的进一步了解。感谢老师的耐心讲解。5
液压传动实验报告
实验二：顺序动作液压回路实验
一、实验要求
1、理解顺序动作回路的基本概念和工作原理，了解回路中各个液压元件的主要作用，掌握其工作原理和工作条件；
2、通过采用不同的控制方式来了解和熟悉不同的顺序动作回路组成（顺序阀、压力继电器、行程开关）；
3、掌握通过改变控制元件位置或作用顺序的方法实现改变回路中多个液压缸的动作顺序；
4、掌握与电磁阀相关的电气控制方面的基本设计方法，能够绘制合乎要求的电气控制原理图，并可以按照所绘制的电气原理图进行接线工作，实现所要求的回路动作。
二、实验目的
通过本实验熟悉顺序动作回路的构成，掌握设计液压回路的主要思路和步骤，了解不同的液压控制方式各自的优点和缺陷，学会设计双缸顺序动作液压回路。
三、实验仪器设备
图5 FESTO液压实验台示意图
FESTO液压快速拆装实验台、配套的液压元件和电气控制面板，如图5所示。FESTO实验装置所选用的元器件均为实际的工业元件，FESTO液压实验装置采用铝合金实验板作为基本操作环境，可根据多种实验要求，采用不同的元器件组合，即可实现不同的油路联接，以达到预定的实验目的。FESTO的所有元件采用的是快捷安装方式：插入-夹住-连接完成。该装置所使用的无泄漏接口和油管确保了操作环境的整洁。插入快插接头，即可构成致密的液压连接。断开连接时，自动密封式插座确保不漏油。仅在插拔的过程中，接触液压油的接头表面有少许的液压油。
各液压元件均安装在液压台实验面板的卡槽中。插装时压下元件上的卡条，沿两相邻的卡槽方向插入元件，松开元件上的卡条即可实现元件定位。需要调整元件位置或拆卸时，放松液压元件上的卡条即可移动或卸下元件。
液压传动实验报告
液压台上方的电气元件安装卡槽处装有电气控制面板，其构造如图6所示。电气控制面板内部每组装有三个继电器，用三个按钮分别进行控制。插孔用来和FESTO液压件上的电气装置（如换向阀的电磁铁、传感器、压力继电器等）进行连接。
图6 电气控制面板
四、实验内容与步骤
1、设计顺序动作液压回路，并根据以下要求选择液压元件：
1）本实验要求实现双缸顺序动作，应选择两个不同规格的液压缸。I号缸作为夹紧缸，负责夹紧工件，II号缸作为工作缸，负责加工工件；
2）工作缸的运动速度可以调节； 3）两个缸用同一个液压泵进行供油； 4）两个缸都可以实现换向。
2、在FESTO液压实验台使用快速拆装液压件搭建回路并运行，检查能否实现预定功能；
3、分析不同的液压回路及不同的控制方式的优缺点，讨论各种回路应用的场合和条件。
五、填写实验报告书
根据实验过程及内容撰写实验报告。
液压传动实验报告
实验三：节流调速液压回路实验
一、实验要求
1、理解定压式节流调速回路的基本概念、工作原理和一般形式；
2、掌握三种定压式节流调速回路（进口节流调速回路、出口节流调速回路、进-出口节流调速回路）的回路构成、所使用的典型液压元件及其主要作用；
3、能够对不同的定压式节流调速回路进行理论分析和推导，重点掌握定压式节流调速回路的调速特性；
4、掌握节流调速回路的设计方法、思路和注意事项。
二、实验目的
通过本实验掌握定压式节流调速回路的构成、类型和调速特性，进一步加深对节流阀和溢流阀工作原理的理解，通过理论推导和实验分析两方面途径深入理解节流调速回路的调速特性和机械特性。能够使用Festo液压实验台进行回路设计和验证、电气控制回路设计。
三、实验仪器设备
FESTO液压快速拆装实验台、配套的液压元件和电气控制面板（同实验二）、四、实验内容与步骤
1、按照进口、出口、进-出口三种回路形式设计定压式节流调速回路，并绘制相应的液压回路图和电气控制原理图；
2、通过理论计算，分析进口节流和出口节流两种调速回路的调速特性和机械特性；
3、在实验中记录节流阀不同开口量时执行元件的运动特性；
4、分析不同的节流调速回路特点，讨论各自的应用的场合。
4322CT1CT1311。
进油节流调速回路 回油节流调速回路1
第三篇：液压传动实验报告
中国民航大学
液压传动实验报告
学号__1411144231________ 班级__ _141144B ______ 姓名___ 王富国
_______
实验
伺服液压系统内泄漏测试
一、伺服液压系统定义和分类
定义：（1）伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的 任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力距、速度和位置控制得非常灵活方便。
分类：（1）按误差信号产生和传递方式不同分：机械一液压伺服系统；电器·气动一液压伺服系统。
（2）按液压控制元件不同分：阀控系统，由伺服阀利用节流原理，控制输入执行元件的流量或压力的系统；泵控系统，利用伺服变量泵改变排量的方法，控制输入执行元件的流量或压力的系统。
（3）按被控物理量不同分：位置伺服系统；速度伺服系统；力（或压力）伺服系统；其他伺服系统。二，实验步骤
a.实验准备。测压线，高精度度量筒（最高精度0.1ml)和·秒表。b.将被测伺服缸通过换向阀控制移至行程最下端。
c.将被测伺服缸下腔压力泄为零，使用测压线通过测压接头接入下腔，并使用高精度量筒手机泄露油液。
d.由于量筒测量精度有限，所以可以通过计算油液滴速的方法进行油液体积测量，故须对油滴量进行标定，将伺服缸上腔压力调定20MPa,对泄露油液进行手集，并记录油液滴速。
e.经过多次测量可知，每五滴油液体积为0.2ml,所以每滴油液体积为0.04ml.f.正式开始测量。将伺服缸上腔压力调定为给定压力，选定23MPa,19MPa,17MPa,15MPa,和13MPa,保持系统持续供压，收集泄漏油液，并记录时间。
g.多长测量取平均值，本次实验取5次测量平均值。
h.量杯测量法也有存在如下不足之处。精确度不高，因为内泄露很少时油滴为非连续性滴落，所以在时间的计算上会造成一定的测量误差。
三，输入电压曲线图 A=___10___ F=_______
五、整理实验数据、画出当前A，F下内泄漏图
零位泄露=________-550.01___
六、实验结果分析(可以写对实验的结果的猜想)
将以上数据拟合成压力与泄漏量关系地二次函数曲线，用excel绘图得二次函数得方程为q=-0.0047p*p+0.245p+1.540
1实验
三、液压泵性能实验
一、实验目的
1.深入理解定量叶片泵的静态特性，着重测试液压泵静态特性。2.分析液压泵的性能曲线，了解液压泵的工作特性。
3.通过实验，学会小功率液压泵的测试方法和测试用实验仪器和设备。二，实验内容及方案
1.本实验采用的液压泵为定量叶片泵，其主要的测试性能包括：能否在额定压力下输出额定流量，容积效率，总效率及泵的输出功率等。2.给定液压泵在不同的工作压力下的实际流量，得出流量一压力特性曲线p=f(q).本实验中压力由压力表读出，流量由椭圆齿轮流量计和秒表确定。三，实验步骤
1.依照原理图要求，选择所需的液压元件，同时检验性能是否完好。2.将检验好的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路要求连接。
3.待确认安装和连接无误
a.先将节流阀4开到最大，溢流阀1完全放松，启动泵空载运行几分钟，排除系统内的空气。
b.将节流阀完全关闭，启动齿轮泵，慢慢调节溢流阀2使系统压力p上升至7MPa(高于额定压力的10%），并用镇紧螺母将溢流阀锁住。
c.全部打开节流阀4，使阀被试泵的压力p=0（或接近零），此时测出来的流量为空载流量，再逐渐关小节流阀4，作为泵的不同负载，对应测出并记录不同负载时的压力P,流量q,和点击输入功率P.4.依照回路中各表不同压力的读数，绘制曲线图。
5.试验完备后，放松溢流阀，将电机关闭，待回路中压力为零时拆卸元件，清洗号元件放入规定抽屉内。
四，实验搭接心得体会
通过此次实验我明白了如何按照回路搭接实验油路，以及各种阀地作用及其应该位于油路中那个位置。
五、回答思考题
1、溢流阀起什么作用？
答：（1）起溢流作用，维持阀进口和系统压力恒定。（2)安全阀；系统超载时，溢流阀打开，对系统起过载保护的作用。平时溢流阀常闭。
实验 基本回路实验（压力继电器控制的顺序动作回路）
一、实验目的
1.掌握顺序回路的工作原理，熟悉液压回路的连接方法。
2.了解压力继电器控制的顺序回路的组成，性能特点及其在工业中的运用。
3.通过观察仿真示意图中管路压力油，非压力油的走向和变化过程以及各液压仿真元件示意图的动作过程。
二实验原理
在液压传动系统中，用一个能源向两个或多个缸（或马达）提供液压油，按各液压缸之间运动关小进行控制，完成预定功能的回路，称为多缸运动回路。多缸运动回路分为顺序运动回路，同步运动回路和互不干扰回路等。
液压缸严格地按照给定顺序运动地回路称为顺序回路。顺序回路地控制方式有三种：即行控制，压力控制和时间控制。
压力继电器控制地顺序运动回路为压力控制回路。
三．实验方案
1.双击电脑桌面上的【力控PCAut03．62】； 2.选择【压力继电器控制的顺序回路】； 3.单击【进入运行】，单击【忽略】； 4.将操作面板上的转换开关旋至【PLC】；
5.按照电脑所显示的油压回路在实验台上将回路搭接好； 6.将电磁阀的插头Y2、Y5及压力继电器插头x6分别插到操作台的电器面板相应的插孔上； 7.单击电脑画面的【启动】；单击电脑画面的【缸1前进】或【缸1后退】，便可实现画面与实物基本同步的运动过程。
8.观察仿真示意图中管路内压力油和非压力油(分别用红色和绿色代表压力油和非压力油)的走向及变化过程；
9.认真观察仿真液压元件示意图的动作过程； 10.分析回路的工作过程
11.需要停止操作时，单击【停止】，再单击【退出】(箭头指开着的小门图标)即 12拆卸元件及油管，将元件放到辅助平台上，油管挂到油管架上。.四，试验油路
五
回路所需原件
答：二位四通阀，油缸，软管，液压马达，溢流阀，压力继电器，齿轮泵。六
实验过程中，失败原因及解决方法 答：一次通过 七
小结
通过此次实验我们了解了压力继电器顺序回路得工作原理，知道了如何搭接顺序回路，了解了更多关于液压控制的问题。
第四篇：风速风向测量实验指导书与实验报告
风向风速测量实验
(一)实验目的掌握风向风速测量方法及测量原理，学会使用数字风向风速表等测量仪器测定风向及风速。
(二)实验方法与步骤
1、风洞运行，将风速调至10m/s左右。
2、把皮托管的总压测压软管及静压测压软管和数字压力风速仪对应接口连接。
3、将数字压力风速仪电源打开，按功能键使面板切换到压力和速度显示界面。
4、将皮托管安装在支架上，使总压管开孔方向与来流方向一致。
5、用数字压力风速仪测量试验段出口气流总压和风速。
6、将手持式数字风向风速表的数据采集、处理与显示部件与风速风向感应部件连接，并把感应部件伸到来流中，测定来流速度和来流方向。要求三个风杯处于同一水平面上。
7、改变风洞来流速度，重复5和6步骤测定第二组数据。
8、实验结束，关闭风洞。
9、室外有风时手持数字风向风速表到室外测定某处风向风速。
(三)思考题
1、比较数字压力风速仪和数字风向风速表测定的风速是否相同？为什么？
2、请简述风速风向测量中还有哪些测量方法？
(四)实验目的掌握风向风速测量方法及测量原理，学会使用数字风向风速表等测量仪器测定风向及风速。(五)10、11、12、13、14、实验方法与步骤 风洞运行，将风速调至10m/s左右。把皮托管的总压测压软管及静压测压软管和数字压力风速仪对应接口连接。将数字压力风速仪电源打开，按功能键使面板切换到压力和速度显示界面。将皮托管安装在支架上，使总压管开孔方向与来流方向一致。用数字压力风速仪测量试验段出口气流总压和风速。
15、将手持式数字风向风速表的数据采集、处理与显示部件与风速风向感应部件连接，并把感应部件伸到来流中，测定来流速度和来流方向。要求三个风杯处于同一水平面上。16、17、18、改变风洞来流速度，重复5和6步骤测定第二组数据。实验结束，关闭风洞。室外有风时手持数字风向风速表到室外测定某处风向风速。
(六)思考题
3、比较数字压力风速仪和数字风向风速表测定的风速是否相同？为什么？
4、请简述风速风向测量中还有哪些测量方法？
3、你认为本次实验中存在什么问题，应怎样改进？谈谈本次实验的体会。
3、你认为本次实验中存在什么问题，应怎样改进？谈谈本次实验的体会。
第五篇：机电传动课程设计指导书2012
《机电传动控制》课程设计指导书
陈白宁 编写
沈阳理工大学机械工程学院
2012.11
目录
第一章 概述
第二章 设计步骤和方法
第三章 第四章 第五章
设计说明书内容要求及时间安排
《机电传动控制课程设计》题目及控制要求设计说明书参考目录 2
第一章
1、目的
概述
本课程设计的教学目标是使学生掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器接触器控制电路的PLC改造方法。
2、1）2）基本要求
掌握机电传动控制系统中PLC控制的基本原理、顺序控制设计方法 具备一定的设计能力和调试能力
第二章
1、任务分析及方案确定
设计步骤和方法
根据控制要求进行如下工作： 1）2）3）任务分析，然后确定主电路，注意考虑设备的保护； 确定控制规则；
选择PLC，包括PLC点数、类型及扩展模块的类型，注意操作方式及控制电路的保护； 4）
2、1）2）3）
3、PLC输入输出点的确定及分配等。电路图的确定 画出主电路原理图； 画出PLC原理或接线图。画出顺序功能图 控制软件的设计及调试
根据控制规则进行如下工作： 1）2）3）画出顺序功能图； 设计PLC控制梯形图； 程序调试说明。
第三章
1、设计说明书内容要求及时间安排
设计说明书内容及书写格式要求
1)设计题目； 2)控制要求；
3)任务分析、方案确定。包括PLC输入和输出点的确定。PLC的选择，控制规则，操作方式及设计思想等； 4)画出主电路原理图； 5)画出PLC接线图； 6)画出顺序功能图； 7)设计PLC控制梯形图； 8)电器元件选择。
2、时间安排
1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案2）电路及PLC梯形图设计与绘图
3）PLC梯形图调试
4）电气元件选择与说明书撰写
5）答辩
1天 3.5天 0.5天 1天 1天
第四章 《机电传动控制课程设计》题目及控制要求
第一组 题目：卷烟厂风力送丝设备控制系统设计 工作过程及要求：
1.启动后，风机工作，给烟丝管道送风
2.当落料器内料低于下落料器时，启动回风电磁阀打开风门，将烟丝吸进落料器；当落料器内料高于上落料器时，回风电磁阀关闭风门。 3.若两个落料器同时需要进料时，则按时间分配轮流装料。
4.当料仓烟丝低于料仓下光电开关时，翻板门电磁阀动作进料；当料仓烟丝高于料仓上光电开关时，翻板门电磁阀关闭。
5.下班关机前，将所有落料器的烟丝全部放入各个料仓。
6.按照任务书的要求，完成控制设计。
送丝设备工作示意图
第二组 题目：加热炉自动送料控制系统设计
机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四部分。控制动作主要包括：台车的前进/后退、机械臂的上升/下降、夹钳的夹紧/松开、冷却槽的前进/后退。示意图如图所示。
动作控制要求：
送料系统示意图
按照任务书的要求，完成控制设计。
第三组 题目：污水处理控制系统设计
系统有三套子系统。每个子系统组成如图所示。
1．滤水时，打开进水阀和出水阀，污水流经磁滤器中通电的电磁铁，则污水中的氧化铁杂质会附在磁铁上，从水箱流出净化水，实现滤水；
2．一段时间后，断开电磁铁，关闭进水阀和出水阀，打开排污阀和空气压缩阀，压缩空气将水箱的水打入磁滤器内，冲洗磁铁，污水由排污管流入污水池，进行二次处理，实现反洗。
3．三套子系统同时工作。
4．按照任务书的要求，完成控制设计。
净化示意图和滤水工艺流程如下图所示。
污水净化示意图
滤水工艺流程
第四组 题目：示教机械手控制系统设计
动作要求： 1．单循环为：
1）从原点开始下降；2）吸工件，延时1秒；3）上升；4）右转；5）下降；6）放下工件，延时1秒；7）上升；8）左转，回原点。
2．要求有四种工作方式：手动、单步、单周期、连续。3．连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。第五组 题目：超声波清洗机控制系统设计
该系统可以进行清洗、漂洗还有超声，有进水阀、进液阀、排水阀，排液阀，水泵电动机和液泵电动机，容腔内包含两个液位传感器，上限位和下限位；
清洗液冲洗时，液泵工作，进液阀、排液阀同时打开。清水冲洗时，水泵工作，进水阀、排水阀同时打开。按照任务书的要求，完成控制设计。
超声波清洗机工艺流程图 第六组 题目：半精镗专用机床控制系统设计
机械系统包括：左滑台、右滑台、左动力头、右动力头、拔插定位销油缸。
动作要求如图所示：
半精镗专用机床控制流程
按照任务书的要求，完成控制设计。第七组 题目：四工位卧式镗铣组合机床控制系统设计
该机床有四个工位，三个动力头。第一工位是装卸工位，第二到第四工位的三个动力头可以同时对相应工位夹具上的工件进行加工。工作台每次转位90度，转过360度完成一个工件的所有加工。机床的动作包括：工作台的抬起、回转、落下夹紧；夹具的夹紧、松开；三个滑台各自的向前切削、向后退回。流程图如图所示。
机床总控流程图
按照任务书的要求，完成控制设计。第八组 题目：内燃机部件定位清洗机控制系统
清洗机主要由步进式液压输送机构、清洗泵及清洗液过滤循环系统、水位控制装置、油水分离装置、排屑装置、集中润滑系统、异常显示和事故报警系统等组成。自动运行循环流程图如图所示。
清洗机流程图
按照任务书的要求，完成控制设计。第九组 题目：冲压机控制系统设计
控制过程如下：
1）按下启动键后，把工件放在传送带1上，启动传送带1将工件送到工位1；
2）打开进料机械手吸盘控制阀，使吸盘吸住工件；
3）进料机械手伸出将工件送入冲压机加工台的工位2，断开吸盘并退回； 4）冲压模具下降，冲压完工件后上升； 5）出料机械手进入冲压机加工台； 6）出料机械手吸盘吸住工件；
7）将工件放到工位3，松开出料吸盘，出料机械手退回原位。8）启动传送带2将工件从工位3送走。
按照任务书的要求，完成控制设计。
第十组 题目：混凝土配料及搅拌系统设计
系统由配料部分和搅拌部分组成。如下图所示。
配料部分由石料
1、石料
2、石粉
1、石粉
2、沥青的储料仓与称料斗组成。5种材料分别由各自的传感器（脉冲信号）计量放料数量。配比为6：2：6：2：2.控制过程如下：
按下启动键后，同时开启石料
1、石粉1和沥青的料仓电磁阀。并同时对三种材料计数；当石料1计满后关闭石料1，开启石料2；当石粉1计满后关闭石粉1，开启石粉2；当5种材料都称量完毕，开启石料料斗放入石料至其限位传感器；接着开启石粉料斗放入石粉至其限位传感器；最后开启沥青料斗放入沥青至限位传感器；三个料斗都关闭后，同时开始搅拌1分钟，然后开启搅拌缸阀门漏料至其限位传感器，关闭阀门，重新开始上述配料过程。
按照任务书的要求，完成控制设计。
第十一组 题目：大小球分拣系统设计
分拣系统示意图和流程图如图所示。
分拣系统示意图
分拣系统流程图
按照任务书的要求，完成控制设计。第十二组 题目：配料车控制系统程序设计
控制要求：
1．配料车完成“从配料罐出发，到A处取m车料，再到B处取n车料，送回配料罐进行配料混合”的工作循环。配料车由三相交流异步电机驱动。2．按照任务书的要求，完成控制设计。工艺流程图：
配料车工作示意图
第十三组 题目：喷泉控制系统程序设计
（一）控制要求：
1）喷泉控制要求为“A、D同时喷6秒，并左右摆动—A、C同时喷7秒并旋转—B、D同时喷10秒并旋转—A、C、B同时喷5秒并摆动--2秒后再循环”
2）每个喷头工作时，都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔0.1s循环发光。
3）喷泉可以实现手动、单周期、连续三种操作方式。
4）当选择连续时，要求循环20次后终止循环，发出声光间断报警，按停止按钮终止报警。
按照任务书的要求，完成控制设计。
第十四组 题目：钻床主轴进给控制系统程序设计
控制要求：
钻头从初始位置开始向右进行钻深孔工作，钻孔过程中，钻头向右钻一段距离后返回初始位置，然后再向右钻一段距离后再返回初始位置，如此反复，完成钻深孔工作过程。
钻头初始位置在原点（光电开关SQ1处），按下启动按钮SB1,钻头进给至SQ2光电开关处后返回原点，然后再进给至SQ3光电开关处后返回原点，依此类推，最后返回原点停止，至此完成钻床主轴进给控制系统全过程。工艺流程图：
钻床主轴工作示意图
按照任务书的要求，完成控制设计。第十五组 题目：喷泉控制系统程序设计
（二）控制要求：
1）喷泉控制要求为“A、B、E同时旋转并喷水10秒—A、D、C同时摆动并喷15秒—B、D、E同时旋转并喷20秒—A、C、B同时摆动并喷9秒--2秒后再循环”
2）每个喷头工作时，都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔0.1s循环发光。
3）喷泉可以实现手动、单周期、连续三种操作方式。
4）当选择连续时，要求循环20次后终止循环，发出声光间断报警，按停止按钮终止报警。
按照任务书的要求，完成控制设计。
第十六组 题目：布料车程序设计
控制要求：
布料车的工作行程按照“进二退一”的方式往返行驶于八个光电开关之间。布料车由三相交流异步电机驱动。
按照任务书的要求，完成控制设计。
工艺流程图：
布料车工作示意图
第十七组 题目：喷泉控制系统程序设计
（三）控制要求：
1）喷泉控制要求为“A、B、D同时旋转并喷水12秒—B、D、C同时摆动并喷14秒—A、D、E同时旋转并喷10秒—A、C、D同时摆动并喷7秒--2秒后再循环”
2）每个喷头工作时，都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔0.1s循环发光。
3）喷泉可以实现手动、单周期、连续三种操作方式。
4）当选择连续时，要求循环20次后终止循环，发出声光间断报警，按停止按钮终止报警。
按照任务书的要求，完成控制设计。
第十八组 题目：显像管搬运机械手控制设计
搬运机械手包括：摆动缸、燕尾缸、下臂缸、吸盘升降缸、钳口合龙缸、吸盘、回转电机。每个汽缸的双向动作都有限位检测开关。控制流程如下图所示。其中“摆动到清洗机”动作执行，除了图中的前提条件外，还有“清洗机到位”的附加条件。
按照任务书的要求，完成控制设计。
显像管搬运机械手工作循环流程图
第十九组 题目：液体灌装机控制
灌装机的动作有以下4种：
1）液体容器的传送动作。它是由传送器在纵向和横向两个汽缸的带动下，实现左行、右行、前行、后行。
2）液体容器的升降动作。它由升降汽缸带动，上升到位，顶开阀头，实现灌装，灌满后，容器下降，离开阀头，回原位。
3）电磁阀输出。电磁阀为二位三通电磁阀。接通输出，则接通油泵和容器；断开则使油泵和容器断开，油泵和油箱接通，完成油箱吸油的动作。
4）供油与吸油动作。当上面的电磁阀接通时，油泵和容器接通，供油汽缸前进实现供油；电磁阀断开后，油泵和油箱接通，供油汽 缸后退，实现吸油；
所有汽缸的双向动作都有到位检测开关。按照任务书的要求，完成控制设计。
液体灌装机控制流程图 第二十组 题目：全自动洗衣机的控制设计
水位选择：高、中、低三档，另有三个水位检测传感器。注水状态：进水阀打开，水位至所选择水位。
洗涤状态：洗涤电磁离合器接通，电动机正转30秒，停3秒，反转30秒，停3秒，循环5次。
漂洗状态：进水阀打开，同时完成洗涤过程，循环3次。排水状态：排水阀打开，水位至排空水位检测传感器。脱水状态：脱水电磁离合器接通，电动机正转。程序选择：正常洗涤、脱水
正常洗涤过程：选择水位，启动，注水---洗涤---排水---脱水150秒---（注水---漂洗---排水---脱水120秒）3次---脱水90秒，蜂鸣器间断报警10秒。
脱水过程：启动，脱水210秒 可以自行增加其他的功能程序。
按照任务书的要求，完成控制设计。第二十一组 题目：升降电梯的控制设计
1．电梯为三层，运动包括：电梯的上升和下降、开门和关门；
2．每层设有呼叫按钮，呼叫指示灯（直接和呼叫开关相连），到位行程开关。一层只有上升呼叫按钮，三层只有下降呼叫按钮，二层有上升和下降两个呼叫按钮；
3．电梯内有1、2、3三个楼层选择按钮和开门、关门按钮； 4．开关门均有到位检测行程开关； 5．门关到位，电梯才能运行；
6．电梯开门到位后，延时5秒后关门，或按下关门按钮优先关门。7．运行过程中可以记忆其他呼叫信号；
8．到达呼叫楼层，平层后，开门，消除该层呼叫记忆。9．若无楼层呼叫信号，则电梯轿厢停在当前楼层。
按照任务书的要求，完成控制设计。
第五章 设计说明书参考目录
0．前言
1．课程设计的任务和要求 1.1、课程设计的任务 1.2、课程设计的基本要求 2．总体设计
2.1 PLC选型 2.2 PLC端子接线 3．PLC程序设计 3.1 设计思想 3.2 顺序功能图 3.3 PLC梯形图 4．程序调试说明 5．结束语
简述课程设计的收获、体会以及对本教学环节的意见和建议 5．参考文献
注：填写完下列信息再将“成绩评定及任务书打印出来
1.将“成绩评定表”和“课程设计任务书”的个人信息填写完整
2.将“课程设计任务书”的指导教师填上。
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