工程机械控制器及控制技术研究论文[精选5篇]

第一篇：工程机械控制器及控制技术研究论文

摘 要：工程机械的控制器是整个机械的核心部位，它采集工程机械各个部位的工作状态，对工程机械下一步的活动进行控制，所以一定要保证控制器的灵活性，避免控制失效造成安全事故。通过分析工程机械的控制器和控制技术的发展现状，分析控制器的组成和控制原理

关键词：机械理论论文

摘要：工程机械的控制器是整个机械的核心部位，它采集工程机械各个部位的工作状态，对工程机械下一步的活动进行控制，所以一定要保证控制器的灵活性，避免控制失效造成安全事故。通过分析工程机械的控制器和控制技术的发展现状，分析控制器的组成和控制原理，加强新型控制技术例如以太网现场总线控制技术、嵌入式软PLC控制技术、工程机械液压系统动力匹配控制技术在控制器中的应用。

关键词：工程机械；控制器；智能化；控制技术

中图分类号：U415.5文献标识码：B文章编号：1672-545X（2015）11-0182-03

作者简介：杨文刚（1980-），男，山西太原人，研究生，硕士，讲师，从事工程机械控制系统研究和自动控制系统研究

近年来，随着电子技术的不断进步，工程机械的控制器由原本的电路控制器逐渐转变为可编程控制器，使工程机械的智能控制能力和数据处理能力得到了极大的提高，工程机械也进入了全新的发展领域。智能化控制器和新型控制技术应用，例如以太网现场总线控制技术、嵌入式软PLC控制技术、工程机械液压系统动力匹配系统控制技术的应用，使工程机械操作的准确性得到了很大的提高，实现了对工程机械工作状态的实时控制。本文分析了工程机械控制器的组成以及控制技术的工作原理，希望可以有效提高工程机械的工作效率，保证工程工作人员的人身安全，促进工程建设的发展。

1工程机械控制器的现状

工程机械控制器最开始只是通过简单的智能系统实现对机械结构部件的运动控制，但是控制效果并不好，不能实现工程机械的实时控制，但是随着工程机械控制器的发展，逐渐出现了微型控制系统、PLC可编程控制器，促进了工程机械的发展。我国对于工程机械控制器的研究比较晚，所以最开始大多应用国外的工程机械控制器。国外的工程机械控制器大多基于PLC的模式进行开发，但是缺少实时的操作系统，例如西门子、日立、三菱等等，其中微型控制器在工程机械中应用较为广泛，通过在微型控制器当中安装不同控制软件，应用到不同的工程机械中。工程机械在工作时，控制器荷载变化比较剧烈，而且工程机械的使用环境非常恶劣，所以控制器的控制难度非常大。传统的控制器不能对工程机械的工作状态进行监控和分析，不能实现良好的控制效果。我国工程机械的控制器大多使用国外的产品，例如西门子、力士乐等等，由于没有自主研发的控制软件，所以需要进行外部采购[1]。智能化可编程控制器的应用使工程机械的可靠性得到了有效地提高，使工程机械的操作和运行更加简单和流畅。新型的嵌入式可编程控制器在工程机械上的应用已经成为了主流，使工程机械的操作指令更加简单，并且现行的工程机械控制器还具有过载保护的功能，使用起来更加方便。工程机械控制器和控制技术在不断发展的过程中形成了一定的标准，在控制器的编程环境、通信接口以及驱动协议等方面，各个厂家制造的控制器逐渐实现了共通，全部实现了信息化的故障智能检测，并将GPS与GSM技术与工程机械控制技术紧密的结合在了一起，实现了工程机械的远程控制、远程定位、远程数据传输与采集等等，有效地规避了工程机械在运行过程中的风险。对工程机械控制器的研究也逐渐向着平台集中开发调度的方向发展。

2工程机械控制器的组成及原理

（1）控制器的系统硬件组成控制器系统硬件组成主要有控制模块、电源模块、数据传输存储模块、人机交互模块和状态监测模块。其中电源模块对工程机械的控制器进行供电，一般连接到工程机械的车载蓄电池上，电源模块中有滤波电容，可以减少蓄电池供电的电压波动，限制运行过程中瞬间电流的产生，使工程机械的运行稳定性更高；控制模块是整个控制器的核心，该模块与工程机械的动力系统相连接，实现工程机械的智能化实时控制，并且控制模块可以通过串口连接外部设施进行智能升级，以此来适应大部分的工程机械智能控制；人机交互模块可以显示每个控制信息，让工程机械的控制操作可以在显示屏上体现出来[2]。

（2）PLC可编程工程机械控制器的工作原理

工程机械控制器的工作原理分为五个阶段，分别是内部信息的处理、与控制器的通信处理、输入扫描、程序执行、输出处理等，当工程机械开始运行时，控制器的通信功能启动，实现对工程机械的通信处理，扫描具体的工作程序，扫描完成后对工程机械发出具体的工作指令，程序输出，输出端连接工程机械的控制部分，实现工程机械的预编控制。这五个阶段合在一起成为控制器的一个工作周期，在完成一个工作周期之后，又重新的执行此工作周期。由于工作周期的长短不同，所以对控制器的控制性能要求比较高，如果较长的工作扫描时间就会导致控制器的响应时间比较慢，不利于控制器的精准控制。控制器扫描周期的时间等于控制器内部处理时间与通信传输时间、输入时间、程序响应时间、输出时间的总和。每个控制器的内部处理时间是固定不变的，通信时间会受到网络传输的影响，程序的响应时间取决于整个程序的长短，输入输出时间与控制器的存储状态相关[3]。工程机械的控制器在代码输入时，一定要保证所有的代码全部符合操作要求，并且也要将定时中断等代码输入到控制器当中，保证控制器运行的及时和有效。随着工程机械控制器的发展，逐渐出现了几种新型的控制技术，例如以太网现场总线控制技术、嵌入式软PLC控制技术、工程机械液压系统动力匹配控制技术等等。这些技术可以更好的实现工程机械的实时控制，提高了工程机械的工作效率。

3工程机械的控制器的几种新型控制技术

（1）以太网现场总线控制技术以太网现场总线控制技术可以实现工程机械控制器之间的信息迅速交换，提高工程机械信息交换的可靠性，它通过超高速的通信功能，实现工程机械某些不可能达到的控制功能。现在很多的工程机械制造厂商都在研制适合现场总线控制技术的控制器，并将这类控制器直接应用到工程机械的器件层上。

（2）嵌入式软PLC控制技术PLC控制技术的通用性比较强，而且工程机械上的PLC控制系统安装和后期维护都非常简单，有很强的抗干扰能力，但是随着科学技术的发展，工程机械的具体工作状况越来越复杂，传统的PLC已经不能实现对工程机械故障的实时诊断，无法对工程机械的运行状态数据进行采集，所以更加智能化的嵌入式软PLC控制技术应运而生[4]。该控制技术的硬件结构是开放式的，操作指令比传统的PLC操作指令更加丰富，而且在控制程序的开发方面变得更加简单，使工程机械控制技术的性价比得到了很大的提升。控制器内部主要处理器的实时计数器由原本的16位逐渐转化为32位、64位，向着多核发展，使工程机械的控制性能得到了很大的提升。

（3）工程机械液压系统动力匹配及控制技术液压系统动力匹配控制技术可以有效提高工程机械发动机利用效率，使工程机械的泵在暂时不使用的情况下，可以将功率分配给其它的泵。当工程机械的负载发生变化时，控制器自动监测出其变化情况，对功率进行分配，保证工程机械的最低能源消耗，并满足工程机械工作的最大功率[5]。该控制技术在工程机械中的应用，可以对工程机械的功率进行优化处理，提高工程机械在各种工作环境中的适应能力，减少工程机械的作业强度，使工程机械的操作和使用更加流畅。通过液压系统动力匹配让工程机械的各个部件全部处于合理的运行状态，保证了工程机械的使用寿命和运行可靠性，满足不同环境的作业要求。

4结束语

通过对工程机械控制器发展现状和PLC可编程控制器工作原理的研究，分析现有的控制技术，并提出了几种新型控制技术，促进控制器和控制技术的智能化发展。社会生产力的发展需要不断的对工程机械的性能进行优化，加强控制器和控制技术在工程机械中的应用，可以使工程机械运行的更加灵活，以便达到更高的质量要求。

参考文献：

[1]李美升.工程机械智能控制器设计与研究[D].武汉：武汉科技大学，2010.[2]胥贵萍.基于软PLC技术的工程机械智能控制器[D].武汉:武汉科技大学，2011.[3]刘庆春.工程机械控制器与控制技术[J].门窗，2014，（4）:172-174.[4]任红飞.基于工程机械控制器HC-G15的圆捆机电气控制系统研究与设计[D].内蒙古：内蒙古农业大学，2012.[5]刘英杰.负载口独立电液比例方向阀控制系统关键技术研究[D].杭州：浙江大学，2011.

第二篇：ids网络安全论文及技术研究

桂林大学学院

计算机网络专业

毕 业 设 计

题 目： IDS技术在网络安全中的应用

班 级：

11级计算机网络

学 生： 张翼 学 号：

111102111 指导教师： 曹龙

2013年12月33日

目 录 入检测技术发展历史..........................错误！未定义书签。

1.1 什么是入侵检测技术....................错误！未定义书签。1.2 入侵检测应用场景......................错误！未定义书签。2 入侵检测技术在维护计算机网络安全中的使用....错误！未定义书签。

2.1 基于网络的入侵检测....................................10 2.2 关于主机的入侵检测....................错误！未定义书签。3 入侵检测技术存在问题........................错误！未定义书签。4 总结........................................错误！未定义书签。参考文献......................................错误！未定义书签。

IDS技术在网络安全中的应用

摘 要

目前，互联网安全面临严峻的形势。因特网上频繁发生的大规模网络入侵和计算机病毒泛滥等事多政府部门、商业和教育机构等都受到了不同程度的侵害，甚至造成了极大的经济损失。随着互联网技术的不断发展，网络安全问题日益突出。网络入侵行为经常发生，网络攻击的方式也呈现出多样性和隐蔽性的特征。很多组织致力于提出更多更强大的主动策略和方案来增强网络的安全性，其中一个有效的解决途径就是入侵检测系统IDS（Intrusion Detection Systems），本文阐述了IDS的发展历程和它的缺陷，以及其在现网中的应用情况。

关键词：网络安全、网络攻击、黑客、IDS

Abstract

Currently, Internet security is facing a grim situation.Large-scale network intrusions and computer viruses on the Internet frequent flooding and other things and more government departments, business and educational institutions are all subject to varying degrees of abuse, and even caused great economic losses.With the continuous development of Internet technology, network security issues become increasingly prominent.Network intrusion occurs frequently, the way cyber attacks also showing the diversity and hidden features.Many organizations committed to put forward more robust proactive strategies and programs to enhance the security of the network, which is an effective way to solve the intrusion detection system IDS(Intrusion Detection Systems), this paper describes the development process of IDS and its flaws, as well as its application in the current network.Keywords: network security, network attacks, hackers, IDS

第一章 入检测技术发展历史

1.1什么是入侵检测技术

说到网络安全防护，最常用的设备是防火墙。防火墙是通过预先定义规则并依据规则对访问进行过滤的一种设备；防火墙能利用封包的多样属性来进行过滤，例如：来源 IP 地址、来源端口号、目的 IP 地址或端口号、服务类型(如 www.xiexiebang.computer Security Threat Monitoring and Surveillance》（计算机安全威胁监控与监视）的技术报告，第一次详细阐述了

入侵检测概念。他提出了一种对计算机系统风险和威胁的分类方法，并将威胁分为外部渗透、内部渗透和不法行为三种，还提出了利用审计跟踪数据监视入侵活动的思想。这份报告被公认为是入侵检测的开山之作。

第二阶段：模型发展。从1984年到1986年，乔治敦大学的Dorothy Denning和SRI/CSL的Peter Neumann研究出了一个实时入侵检测系统模型，取名为IDES（入侵检测专家系统）。该模型由六个部分组成：主题、对象、审计记录、轮廓特征、异常记录、活动规则，如图3所示。它独立于特定的系统平台、应用环境、系统弱点以及入侵类型，为构建入侵检测系统提供了一个通用的框架。1988年，SRI/CSL的Teresa Lunt等人改进了Denning的入侵检测模型，并开发出了IDES。该系统包括一个异常检测器和一个专家系统，分别用于统计异常模型的建立和基于规则的特征分析检测。

图3 IDES结构框架

第三阶段：百家争鸣。1990年是入侵检测系统发展史上一个分水岭。加州大学戴维斯分校的L.T.Heberlein等人开发出了NSM（Network Security Monitor）。该系统第一次直接将网络流作为审计数据来源，因而可以在不将审计数据转换成统一格式的情况下监控异常主机，从此以后，入侵检测系统发展史翻开了新的一页，两大阵营正式形成：基于网络的IDS和基于主机的IDS。

第四阶段：继续演进。IDS在90年代形成的IDS两大阵营的基础上，有了长足的发展，形成了更多技术及分类。除了根据检测数据的不同分为主机型和网

络型入侵检测系统外，根据采用的检测技术，入侵检测系统可以分为基于异常的入侵检测（Anomaly Detection，AD）和基于误用（特征）的入侵检测（Misuse Detection，MD）。早期的IDS仅仅是一个监听系统或者提供有限的数据分析功能，而新一代IDS更是增加了应用层数据分析的能力；同时，其配合防火墙进行联动，形成功能互补，可更有效的阻断攻击事件。现有的入侵检测技术的分类及相关关系如图4所示。

图4 入侵检测系统分类

1.2入侵检测应用场景

与防火墙不同，IDS是一个监听设备，无需网络流量流经它，便可正常工作，即IDS采用旁路部署方式接入网络。IDS与防火墙的优劣对比如下 1.2.1 IDS的优势：

(1)IDS是旁路设备，不影响原有链路的速度；

(2)由于具有庞大和详尽的入侵知识库，可以提供非常准确的判断识别，漏报和误报率远远低于防火墙；

(3)对日志记录非常详细，包括：访问的资源、报文内容等；(4)无论IDS工作与否，都不会影响网络的连通性和稳定性；(5)能够检测未成功的攻击行为；(6)可对内网进行入侵检测等。1.2.2 IDS的劣势：

(1)检测效率低，不能适应高速网络检测；(2)针对IDS自身的攻击无法防护；(3)不能实现加密、杀毒功能；

(4)检测到入侵，只进行告警，而无阻断等。

IDS和防火墙均具备对方不可代替的功能，因此在很多应用场景中，IDS与防火墙共存，形成互补。

根据网络规模的不同，IDS有三种部署场景：小型网络中，IDS旁路部署在Internet接入路由器之后的第一台交换机上，如图5所示；

图5 小型网络部署

中型网络中，采用图6的方式部署；

图6 中型网络部署

大型网络采用图7的方式部署。

图7 大型网络部署

2.1 基于网络的入侵检测

第二章 入侵检测技术在维护计算机网络安全中的使用

基于网络的入侵检测方式有基于硬件的，也有基于软件的，不过二者的任务流程是相反的。它们将网络接口的形式设置为混杂形式，以便于对全部流经该网段的数据 停止时实监控，将其做出剖析，再和数据库中预定义的具有攻击特征做出比拟，从而将无害的攻击数据包辨认出来，做出呼应，并记载日志。

2.1.1入侵检测的体系构造

网络入侵检测的体系构造通常由三局部组成，辨别为Agent、Console以及Manager。其中Agent的作用是对网段内的数据包停止监视，找出 攻击信息并把相关的数据发送至管理器；Console的次要作用是担任搜集代理处的信息，显示出所受攻击的信息，把找出的攻击信息及相关数据发送至管理 器；Manager的次要作用则是呼应配置攻击正告信息，控制台所发布的命令也由Manager来执行，再把代理所收回的攻击正告发送至控制台。

2.1.2入侵检测的任务形式

基于网络的入侵检测，要在每个网段中部署多个入侵检测代理，依照网络构造的不同，其代理的衔接方式也各不相反。假如网段的衔接方式为总线式的集线器，则把 代理与集线器中的某个端口相衔接即可；假如为替换式以太网替换机，由于替换机无法共享媒价，因而只采用一个代理对整个子网停止监听的方法是无法完成的。因 而可以应用替换机中心芯片中用于调试的端口中，将入侵检测系统与该端口相衔接。或许把它放在数据流的关键出入口，于是就可以获取简直全部的关键数据。

2.1.3攻击呼应及晋级攻击特征库、自定义攻击特征

假如入侵检测系统检测出歹意攻击信息，其呼应方式有多种，例如发送电子邮件、记载日志、告诉管理员、查杀进程、切断会话、告诉管理员、启动触发器开端执行 预设命令、取消用户的账号以及创立一个报告等等。晋级攻击特征库可以把攻击特征库文件经过手动或许自动的方式由相关的站点中下载上去，再应用控制台将其实 时添加至攻击特征库中。而网络管理员可以依照单位的资源情况及其使用情况，以入侵检测系统特征库为根底来自定义攻击特征，从而对单位的特定资源与使用停止维护。2.2关于主机的入侵检测

通常对主机的入侵检测会设置在被重点检测的主机上，从而对本主机的系统审计日志、网络实时衔接等信息做出智能化的剖析与判别。假如开展可疑状况，则入侵检测系统就会有针对性的采用措施。

基于主机的入侵检测系统可以详细完成以下功用： ① 对用户的操作系统及其所做的一切行为停止全程监控； ② 继续评价系统、使用以及 数据的完好性，并停止自动的维护； ③ 创立全新的平安监控战略，实时更新；

④ 关于未经受权的行为停止检测，并收回报警，同时也可以执行预设好的呼应措施；

⑤ 将一切日志搜集起来并加以维护，留作后用。

基于主机的入侵检测系统关于主机的维护很片面细致，但要在网路中片面部署本钱太高。并且基于主机的入侵检测系统任务时 要占用被维护主机的处置资源，所以会降低被维护主机的功能。

第三章 入侵检测技术存在问题

虽然入侵检测技术有其优越性，但是现阶段它还存在着一定的缺乏，次要表现在以下几个方面：

第一，局限性：由于网络入侵检测系统只对与其间接衔接的网段通讯做出检测，而不在同一网段的网络包则无法检测，因而假如网络环境为替换以太网，则其监测范围就会表现出一定的局限性，假如装置多台传感器则又添加了系统的本钱。

第二，目前网络入侵检测系统普通采有的是特征检测的办法，关于一些普通的攻击来讲能够比拟无效，但是一些复杂的、计算量及剖析日子均较大的攻击则无法检测。

第三，监听某些特定的数据包时能够会发生少量的剖析数据，会影响系统的功能。

第四，在处置会话进程的加密成绩时，关于网络入侵检测技术来讲绝对较难，现阶段经过加密通道的攻击绝对较少，但是此成绩会越来越突出。

第五，入侵检测系统本身不具有阻断和隔离网络攻击的才能，不过可以与防火墙停止联动，发现入侵行为后经过联动协议告诉防火墙，让防火墙采取隔离手腕。

总 结

现阶段的入侵检测技术绝对来讲还存在着一定的缺陷，很多单位在处理网络入侵相关的安全问题时都采用基于主机与基于网络相结合的入侵检测系统。当然入侵检测 技术也在不时的开展，数据发掘异常检测、神经网络异常检测、贝叶斯推理异常检测、专家系统滥用检测、形态转换剖析滥用检测等入侵检测技术也越来越成熟。总 之、用户要进步计算机网络系统的平安性，不只仅要靠技术支持，还要依托本身良好的维护与管理。

参考文献

1.雷震甲.网络工程师教程[M].北京：清华大学出版社，2006 2.陈应明.计算机网络与应用[M].冶金工业出版社，2005 3.谢希仁.计算机网络(第二版)[M].北京:电子工业出版社，2001 4.佟洋.网络入侵检测系统模型的研究[D].东北师范大学，2003 5.杜会森,万俊伟网.络安全关键技术[J].飞行器测控学报，2002年04期

第三篇：建筑节能管理及建筑节能技术研究论文

摘要：随着社会经济的发展，节能环保成为社会各界日益关注的问题。本文针对建筑节能管理和建筑节能技术展开论述。

关键词：节能；管理；措施

在建筑施工过程中，采用新能源和新技术，坚持节能观念，可以大大降低能源和资源紧张的压力。同时，对可再生能源的利用，比如光能、太阳能以及风能，这样一来可以大大降低对传统能源的利用，提高建筑工程施工技术水平，实现循环经济的发展。另外，建筑节能施工的利用，打造很多的生态建筑，在很大程度上促进了文明城市和生态城市的发展，让人们的生活更加贴近自然，充分体现了科学发展的观念，保护了城市环境。

一、建筑节能的重要性

在建筑工程施工过程中，要做好建筑节能，不断节约资源和能源，实现能源的合理化应用，最大限度的减少温室气体的排放，避免大气污染，在发展经济的同时，保护环境。下面就针对建筑节能的重要性展开论述。第一，可以有效减少环境污染。随着全球气候变暖，越来越多的国家开始控制和减少温室气体的排放，实现低碳环保和节能减排的目标。与此同时，在进行建筑工程施工过程中，会产生大量的粉尘、建筑垃圾，在很大程度上污染了环境，对人的身体健康造成了威胁。因此，在追求高质量的生活同时，在建筑工程施工过程中，要加强建筑工程节能管理，不断采用先进的节能技术，实现节能环保的目标。第二，促进国民经济发展。就目前而言，我国人口众多，对建筑需求量越来越大，在我国经济发展过程中，建筑行业是重要支柱。在建筑工程施工过程中，建筑能源消耗很高，而且在建筑工程完成投入使用后，空调使用量越来越多，人均电力使用量不断增加，导致我国很多地方出现用电紧张和供电不足的情况。由此可知，我国人均能源占有量很低，在建筑工程施工过程中，能源使用效率低下，造成资源浪费和能源消耗。因此，在建筑领域，要不断加强对建筑节能管理，不断采用先进的节能技术，不断降低建筑消耗，促进我国经济可持续发展，发挥建筑环保节能最大作用。第三，促进我国建筑行业的发展。根据西方发达国家建筑行业发展的经验，建筑节能成为建筑行业发展成熟重要标志。随着高科技的发展，创建了大量的节能设备、材料、技术，而且得到了广泛的应用，逐渐被市场所接受，建筑市场竞争越来越激烈。节能施工工艺的利用，可以打造更多生态建筑，促进文明城市和生态城市的发展，让人们的生活更加贴近自然，充分体现了科学发展的观念，保护了城市环境。

二、建筑节能管理

为了做好建筑节能管理，在建筑工程施工过程中，施工单位要结合实际情况，不断总结经验，采用先进的节能管理观念和方式，提高管理的有效性和针对性，实现建筑工程节能目标。

（一）做好节能管理设计。第一，要做好总体规划和布局。在进行节能建筑规划布局过程中，要结合当地环境和气候条件，适应一年四季的变化，做好建筑朝向、距离以及绿化等节能措施，做好夏季通风等工作，既要考虑到太阳能因素，又要充分考虑到冬季寒风侵袭。因此，要做保温隔热的设计，合理设定窗户的面积和方位，充分利用太阳能，做好室内通风；要结合建筑空间选择合理建筑物形体，不断减少建筑物的表面积，从而有效的降低能耗。第二，做好建筑空间的设计。在进行建筑空间设计过程中，要根据当地时间和空间的变化，充分利用再生能源，有效节省采暖和空调的耗能，在夏季非空调时间，保证充分利用自然风能，做好空气流通，有效的降低室内温度，减少耗能。

（二）采用节能材料。节能材料使用不仅会影响到工程造价，而且对建筑能源消耗产生重要影响。因此，在建筑工程施工过程中，要不断使用建筑节能材料。要加强对节能材料的品牌、规格的检验和验收，做好相应的验收记录，做好材料性能检测报告。

（三）做好施工过程节能管理。在施工过程中，要采用动态管理的方式，对施工现场进行定期巡查，控制好施工工序，检查施工规范和设计文件是否符合节能环保的要求，保证施工人员能够严格按照相关规范进行施工。还要加强对是施工人员技术管理，保证技术水平、操作条件满足实际节能环保要求，避免增加能源的消耗，造成对环境的污染，影响到施工正常进行。

三、建筑节能技术应用

（一）采用再生能源。随着科学技术的进步，再生能源得到了广泛的研究和应用，比如风能、太阳能以及水能。在进行绿色建筑施工过程中，要充分利用可再生资源。比如太阳能有可再生性。因此，在进行建筑工程施工过程中，要充分利用太阳能技术，控制好建筑物的遮阳与散热，科学合理的设计窗户面积，同时还要采用太阳能装置，为整个建筑提供必要的光照和热能，充分利用太阳能，最大限度的节约资源和能源。另外，充分利用太阳能，能够为水加温，从而提供必要的热水，有效的节约能源，实现节能环保。

（二）窗户节能技术。在进行建筑施工过程中，要采用窗户节能技术，做好采光和通风，防止外界的温度、噪音、火灾等对室内的影响。另外，对于窗户，要不断降低能源消耗，提高资源利用率，不断改变窗户的材质，优化窗户设计结构，发挥节能环保的作用。因此，在建筑设计的过程中，有效提高窗户绝热性能，使窗户的能量损失最大限度地降低。设计好窗户的采光、通风情况，针对不同的结构的窗户设计来对窗户玻璃的类型、品种进行细致的挑选，并且加贴窗户聚酯膜，提升窗户的保温性和气密性，起到良好的保温效果。在对窗户各种性能进行改善过程中，提高建筑内部空气质量。

（三）墙体节能施工技术。在建筑工程施工过程中，为了保证建筑物的节能，要对整栋楼的墙体进行节能施工，提高节能的效率，保证墙体施工质量。墙体保温具体分为内保温和外保温，其中内保温就是在墙体内部适当增加保温材料，提高墙体的抗水性和保温性，提高保温的效率，这种方式简单有效，得到了广泛的应用。而外保温就是在墙体外部增加保温材料和防水材料，有效减少太阳对建筑物的辐射，保证建筑物内冬暖夏凉，保护墙体安全。

（四）屋顶节能技术。在建筑工程施工过程中，采用屋顶节能技术，一般是尽可能采用吸水率较小的保温材料，确保屋顶尽可能保持干燥，防止过度吸水而造成保温效果降低，如果屋顶的湿度过大、不易挥发，那就应设置排气孔，以排除屋顶保温层中的水分。除此之外，屋面保温层一般选用的保温材料应是密度较小的。现阶段，屋顶节能技术得到了较快的发展，出现了坡顶屋面，这种屋面比较容易铺设保温层，并且可以在屋面上铺设其他的绝热材料，应用较为灵活、简便。综上所述，在进行建筑工程施工过程中，要树立建筑节能的理念，不断采用先进的节能环保技术，加强对节能管理，采用动态的管理方式，增强管理的针对性和有效性，最大限度的节约能源，降低能耗，保护环境。

参考文献：

[1]姜波,刘长滨.我国建筑节能管理制度策略研究[J].中国流通经济,2011,03:59-63.[2]姜波,刘长滨.国外建筑节能管理制度体系研究[J].生产力研究,2011,02:101-103.

第四篇：网络安全技术研究论文.

网络安全技术研究论文

摘要:网络安全保护是一个过程,近年来,以Internet为标志的计算机网络协议、标准和应用技术的发展异常迅速。但Internet恰似一把锋利的双刃剑,它在为人们带来便利的同时,也为计算机病毒和计算机犯罪提供了土壤,针对系统、网络协议及数据库等,无论是其自身的设计缺陷,还是由于人为的因素产生的各种安全漏洞,都可能被一些另有图谋的黑客所利用并发起攻击,因此建立有效的网络安全防范体系就更为迫切。若要保证网络安全、可靠,则必须熟知黑客网络攻击的一般过程。只有这样方可在黒客攻击前做好必要的防备,从而确保网络运行的安全和可靠。

本文从网络安全、面临威胁、病毒程序、病毒防治安全管理等几个方面,联合实例进行安全技术浅析。并从几方面讲了具体的防范措施,让读者有全面的网络认识,在对待网络威胁时有充足的准备。

关键词:网络安全面临威胁病毒程序病毒防治

一、网络安全

由于互联网络的发展,整个世界经济正在迅速地融为一体,而整个国家犹如一部巨大的网络机器。计算机网络已经成为国家的经济基础和命脉。计算机网络在经济和生活的各个领域正在迅速普及,整个社会对网络的依赖程度越来越大。众多的企业、组织、政府部门与机构都在组建和发展自己的网络,并连接到Internet上,以充分共享、利用网络的信息和资源。网络已经成为社会和经济发展的强大动力,其地位越来越重要。伴随着网络的发展,也产生了各种各样的问题,其中安全问题尤为突出。了解网络面临的各种威胁,防范和消除这些威胁,实现真正的网络安全已经成了网络发展中最重要的事情。

网络安全问题已成为信息时代人类共同面临的挑战,国内的网络安全问题也日益突出。具体表现为:计算机系统受病毒感染和破坏的情况相当严重;电脑黑客活动已形成重要威胁;信息基础设施面临网络安全的挑战;信息系统在预测、反应、防范和恢复能力方面存在许多薄弱环节;网络政治颠覆活动频繁。

随着信息化进程的深入和互联网的迅速发展,人们的工作、学习和生活方式正在发生巨大变化,效率大为提高,信息资源得到最大程度的共享。但必须看到,紧随信息化发展而来的网络安全问题日渐凸出,如果不很好地解决这个问题,必将阻碍信息化发展的进程。

二、面临威胁 1.黑客的攻击

黑客对于大家来说,不再是一个高深莫测的人物,黑客技术逐渐被越来越多的人掌握和发展,目前,世界上有20多万个黑客网站,这些站点都介绍一些攻击方法和攻击软件的使用以及系统的一些漏洞,因而系统、站点遭受攻击的可能性就变大了。尤其是现在还缺乏针对网络犯罪卓有成效的反击和跟踪手段,使得黑客攻击的隐蔽性好,“杀伤力”强,是网络安全的主要威胁。

2.管理的欠缺

网络系统的严格管理是企业、机构及用户免受攻击的重要措施。事实上,很多企业、机构及用户的网站或系统都疏于这方面的管理。据IT界企业团体ITAA 的调查显示,美国90%的IT企业对黑客攻击准备不足。目前,美国75%-85%的网站都抵挡不住黑客的攻击,约有75%的企业网上信息失窃,其中25%的企业损失在25万美元以上。

3.网络的缺陷

因特网的共享性和开放性使网上信息安全存在先天不足,因为其赖以生存的TCP/IP协议簇,缺乏相应的安全机制,而且因特网最初的设计考虑是该网不会因局部故障而影响信息的传输,基本没有考虑安全问题,因此它在安全可靠、服务质量、带宽和方便性等方面存在着不适应性。

4.软件的漏洞或“后门”

随着软件系统规模的不断增大,系统中的安全漏洞或“后门”也不可避免的存在,比如我们常用的操作系统,无论是Windows还是UNIX几乎都存在或多或少的安全漏洞,众多的各类服务器、浏览器、一些桌面软件等等都被发现过存在安全隐患。大家熟悉的尼母达,中国黑客等病毒都是利用微软系统的漏洞给企业造成巨大损失,可以说任何一个软件系统都可能会因为程序员的一个疏忽、设计中的一个缺陷等原因而存在漏洞,这也是网络安全的主要威胁之一。

5.企业网络内部

网络内部用户的误操作,资源滥用和恶意行为防不胜防,再完善的防火墙也无法抵御来自网络内部的攻击,也无法对网络内部的滥用做出反应。

网络环境的复杂性、多变性,以及信息系统的脆弱性,决定了网络安全威胁的客观存在。我国日益开放并融入世界,但加强安全监管和建立保护屏障不可或缺。目前我国政府、相关部门和有识之士都把网络监管提到新的高度,衷心希望在不久的将来,我国信息安全工作能跟随信息化发展,上一个新台阶。

三、计算机病毒程序及其防治

计算机网络数据库中存储了大量的数据信息,尤其是当前的电子商务行业 中,网络已经成为其存贮商业机密的常用工具。经济学家曾就“网络与经济”这一话题展开研究,70%的企业都在采取网络化交易模式,当网络信息数据丢失后带来的经济损失无可估量。

1、病毒查杀。这是当前广大网络用户们采取的最普遍策略,其主要借助于各种形式的防毒、杀毒软件定期查杀,及时清扫网络中存在的安全问题。考虑到病毒危害大、传播快、感染多等特点,对于计算机网络的攻击危害严重,做好软件升级、更新则是不可缺少的日常防范措施。

2、数据加密。计算机技术的不断发展使得数据加技术得到了更多的研究,当前主要的加密措施有线路加密、端与端加密等,各种加密形式都具备自己独特的运用功能,用户们只需结合自己的需要选择加密措施,则能够发挥出预期的防范效果。

3、分段处理。“分段”的本质含义则是“分层次、分时间、分种类”而采取的安全防御策略,其最大的优势则是从安全隐患源头开始对网络风险实施防范,中心交换机具备优越的访问控制功能及三层交换功能,这是当前分段技术使用的最大优势,可有效除去带有病毒文件的传播。

例如熊猫烧香病毒给我们带来了很大的冲击,它是一种经过多次变种的蠕虫病毒变种,2006年10月16日由25岁的中国湖北武汉新洲区人李俊编写,2007年1月初肆虐网络,它主要通过下载的档案传染。对计算机程序、系统破坏严重。熊猫烧香其实是一种蠕虫病毒的变种,而且是经过多次变种而来的,由于中毒电脑的可执行文件会出现“熊猫烧香”图案,所以也被称为“熊猫烧香”病毒。但原病毒只会对EXE图标进行替换,并不会对系统本身进行破坏。而大多数是中的病毒变种,用户电脑中毒后可能会出现蓝屏、频繁重启以及系统硬盘中数据文件被破坏等现象。同时,该病毒的某些变种可以通过局域网进行传播,进而感染局域网内所有计算机系统,最终导致企业局域网瘫痪,无法正常使用,它能感染系统中exe,com,pif,src,html,asp等文件,它还能终止大量的反病毒软件进程并且会删除扩展名为gho的文件,该文件是一系统备份工具GHOST的备份文件,使用户的系统备份文件丢失。被感染的用户系统中所有.exe可执行文件全部被改成熊猫举着三根香的模样。除了通过网站带毒感染用户之外,此病毒还会在局域网中传播,在极短时间之内就可以感染几千台计算机,严重时可以导致网络瘫痪。中毒电脑上会出现“熊猫烧香”图案,所以也被称为“熊猫烧香”病毒。中毒电脑会出现蓝屏、频繁重启以及系统硬盘中数据文件被破坏等现象。病毒危害病毒会删除扩展名为gho的文件,使用户无法使用ghost软件恢复操作系统。“熊猫烧香”感染系统的.exe.com.f.src.html.asp文件,添加病毒网址,导致用户一打开这些网页文件,IE就会自动连接到指定的病毒网址中下载病毒。在硬盘各个分区下生成文件autorun.inf和setup.exe,可以通过U盘和移动硬盘等方式进行传播，并且利用Windows系统的自动播放功能来运行,搜索硬盘中的.exe可执行文件并感染,感染后的文件图标变成“熊猫烧香”图案。“熊猫烧

香”还可以通过共享文件夹、系统弱口令等多种方式进行传播。该病毒会在中毒电脑中所有的网页文件尾部添加病毒代码。一些网站编辑人员的电脑如果被该病毒感染,上传网页到网站后,就会导致用户浏览这些网站时也被病毒感染。

由于这些网站的浏览量非常大,致使“熊猫烧香”病毒的感染范围非常广,中毒企业和政府机构已经超过千家,其中不乏金融、税务、能源等关系到国计民生的重要单位。总之,计算机网络系统的安全管理和维护工作不是一朝一夕的事情,而是一项长期的工作,要做好这项工作,需要我们不断总结经验,学习新知识,引入先进的网络安全设备和技术,确保网络的高效安全运行。

参考文献: [1] 施威铭工作室.网络概论.北京: 中国铁道出版社.2003 [2] 高传善, 曹袖.数据通信与计算机网络.北京:高等教育出版社.2004.11 [3] 郭秋萍.计算机网络实用教程.北京航空航天大学出版社 [4] 蔡开裕.计算机网络.北京:机械工业出版社

第五篇：工程机械概论论文

工程机械概论论文

多功能小型装载机综述

多功能小型装载机综述

装载机是一种用途非常广泛的铲土运输机械.它不仅用来对松散的堆积物料进行铲、挖、装、运、卸等作业，还可铲运爆破后的矿石，也可用来平整场地，以及对硬土进行轻度的挖掘。如果换上不同的工作装置，还可完成棒状物料装卸，推土、除雪、钻孔、起重、路面清扫。茶庄、破碎等作业。在缺乏牵引车辆的场合，装载机还可用作牵引动力。因此，它被广泛应用于建筑、矿山、公路、铁路、水电、港口、国防、农田等基本建设的工程中。在经济高速发展的今天，装载机对减轻劳动强度，加快工程建设，保证工程质量，提高施工效率，都是不可缺少的装备。

装载机是一种技术含量非常高的产品，具备装载、铲掘、短途运输等功能，是世界工业发达国家在20世纪80年代发展起来的产品。它的用途十分广泛，非常适合于市政建设，特别是挖沟铺设管线。它对于减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快建设速度，提高劳动生产率来说起着巨大的作用。随着国民经济建设持续高涨发展，城市化、城镇化进程不断加速，劳动力的需求越来越紧缺，劳动力成本越来越高，急需一种既机动灵活，又价廉物美的机器设备来取代高成本、低效率的手工劳动，在这样的历史背景下，多功能小型装载机就应运而生了。目前大多数微装在价格增加不多的情况下，外观造型都比较美观，性能有了很大改善，作业效率也有很大提高，因此用户迅速扩大，发展非常快。目前我国是一个拥有9亿农业人口的发展中大国，农业现代化，农村城镇、城市化还远没有到来，多功能小型机发展前景极其广阔！关键词

装载机 多功能小型装载机 工作原理 发展动态 生产厂家 分类 简介 液压回路 驱动 传动系统 工作装置 变速箱 效率 价格 外观 性能 经济建设 驾驶室 Key words: loaders, mass functional loaders , engineering plant，principle of work, development movement,factory ,classification,summary, hydraulic circuit，drive，driven system，work equipment，change gear box，efficiency，price,exterior appearance，function，economic construction，cab、多功能小型装载机综述

1、概 述

装载机是一种用途非常广泛的铲土运输机械.它不仅用来对松散的堆积物料进行铲、挖、装、运、卸等作业，还可铲运爆破后的矿石，也可用来平整场地，以及对硬土进行轻度的挖掘。如果换上不同的工作装置，还可完成棒状物料装卸，推土、除雪、钻孔、起重、路面清扫。茶庄、破碎等作业。在缺乏牵引车辆的场合，装载机还可用作牵引动力。因此，它被广泛应用于建筑、矿山、公路、铁路、水电、港口、国防、农田等基本建设的工程中。在经济高速发展的今天，装载机对减轻劳动强度，加快工程建设，保证工程质量，提高施工效率，都是不可缺少的装备。

1.1小型多功能装载机概述

小型多功能装载机广泛用于城市建筑、道路维修、邮电通讯、煤气电力、粮食贮存、环境保护、水利施工以及集约化农业副业生产等方面。这些施工工程的共同特点是：场地狭窄、作业复杂、施工周期短、工程质量要求高。小型多功能装载机除铲装较低密度的散装物料进行短距离运输之外，还可以进行推土、铲运、平地、挖掘、起重、破碎以及牵引等作业，是一种具有综合施工能力的多用途小型工程施工机械。现有机型ZL-12装载机如图1.1所示。

图1.1 ZL-12装载机

本机可选配的工作装置如图1.2所示。小型多功能装载机有如下优点：

（1）经济性好：采用静液压传动，能充分发挥发动机功率，根据负荷变化自动调节输出扭矩，实现无级变速，工作效率高且维修方便。

图1.2 装载机可更换工作装置

多功能小型装载机综述

（2）生产效率高：工作装置优化设计，使其具有超强举升力和高位自动放平功能。爬坡能力强：全轮驱动，驱动力大。

（3）机动灵活：铰接式车架结构，转弯半径小，便于狭窄场地作业。

（4）通过性高：后桥可绕吊架中心摆动，从而可提高整机的通过性。

（5）驾驶舒适：弧形超宽驾驶室，司机活动空间大，视野开阔

1.2分类、特点及适用范围

常用的装载机，按发动机功率，传动形式，装载方式，行走系结构的不同可分为一下几类：

一、发动机功率：

1、功率小于74kw为小型装载机。

2、功率在74～147kw为中型装载机

3、功率在147～515kw为大型装载机

4、功率大于515kw为特大型装载机

二、传动形式：

1、液力—机械传动 冲击震动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可以自动调节，一般在中大型装载机多采用；

2、液力传动 可无极调速、操纵简便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上使用；

3、电力传动 无极调速、工作可靠、维修简单、费用较高,一般在大型装载机上采用。

三、装卸方式：

1、前卸式 结构简单、工作可靠，是也好，适合于各种作业场地，应用较广；

2、回转式 工作装置在那装在可回转360度的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高，但结构古杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较狭小的场地。

3、后卸式 前端装，后端卸、作业效率高、作业安全性欠佳。

四、行走结构：

1、轮胎式 质量轻、速度快、机动灵活，不易破坏路面，接地比压大，通过性差，但应用广泛

2、履带式 接地比压小，通过性好，重心低，稳定性好、附着力强、牵引力大、速度地、灵活性相对较差，成本高，行走时容易损坏路面

1.3小型多功能装载机的设计特点

（1）行走驱动和工作装置的驱动采用先进的闭式静压驱动。

（2）静压行走变量系统和作业变量系统可实现功率自动调节，使发动机功率得到最佳分配，发动机始终处于最佳作业状态。

（3）制动系统只有一个制动器，结构独特，简化了操作和维护。（4）行走速度和作业速度均可实现无级调速。（5）采用全轮转向，转向半径小

多功能小型装载机综述

3、液压系统的设计

所设计的小型多功能装载机的液压系统由行走系统，工作系统,转向系统,操纵系统四部分组成，分别介绍如下

3.1 行走液压系统

可以参考小松公司装载机液压行走传动系统布置，见下图

发动机； 2-缓冲联轴作业油泵； 5-行走马达； 6-行星行车制动器； 9-前轮； 10-差速器； 式停车制动器； 13-分动箱； 14-后传后轮；

动轴； 15-后桥； 16-11-前传动轴； 12-湿减速器； 7-前桥； 8-节； 3-行走油泵； 4-4

多功能小型装载机综述

1-油； 2-主液压泵； 3、17-伺服油缸； 4-补油泵； 5-滤清器；6-压力

补偿阀；7-高压切断阀 ；8-前进后退换向阀 ；9-微动阀 ；10-高压溢流阀； 11-低压溢流阀 ；12、14、18-单向阀； 13-液压马达； 15-前进后退梭形阀； 16-伺服阀；19-油冷却器； 20-分动箱

3.2工作装置液压系统

工作装置液压系统的设计就是根据装载机的作业要求选择和设计相应的液压元件并把它们合理的组合成回路，使之有效地完成作业任务。液压系统性能的优劣对装载机的生产率、经济性能和使用寿命有很大的影响，必须高效合理。

装载机的作业对象多是土石方，冲击载荷大，负载繁重，又是露天作业，尘土大，气候温差变化大，作业条件恶劣，循环作业，往复动作频繁。因而装载机液压系统应满足以下要求：

工作性能好，能合理利用功率，保证装载机具有较高的生产率。可靠性高，寿命长。

多功能小型装载机综述

操作性能好，操作简单，轻便。

系统要简单可靠，易于安装，维修和保养。装载机工作装置的液压回路

图所示：工作装置液压系统有三个分支回路如

3.3液压行走装载机操纵系统

方向操纵杆

下图中3 为方向电操纵杆，操纵装载机前进和后退。带锁住装置，能将操纵杆固定在所操纵的位置。操纵时手可以不离开方向盘，用手指操纵。为防止意外走动，方向电操纵杆不在中位，发动机就不能启动。

多功能小型装载机综述

制动踏板 左右制动踏板，右制动踏板和微动阀连动，操纵此踏板，通过微动阀，改

变变量泵先导控制油压，使变量泵排量降低，实现机械微动，使铲装作业时工作装置功率和行走驱动功率匹配良好。

运转模式切换机构 为运转模式切换机构。通过它可控制油门开度的最大位置。有两种运转模式：通常和柔和，分别有相应不同的油门最大开度限位。一般情况采用通常运转模式，夜间作业或市内作业等要求低噪声场合采用柔和运转模式，该模式最大牵引力降低2% 左右，对通常装载作业能满足要求。

脚踏式停车制动

采用脚踏式停车制动操纵简单，轻轻踩一下停车制动踏板（图2 中1）就能制动。解除停车制动，只需拉一下停车制动解除操纵杆（图2中2）。当停车制动器起作用时，方向电操纵杆即使在前进或后退位置，机械也不会行走。当发动机熄火时，如忘记将停车制动器制动，会自动报警。

油门踏板 为油门踏板，操纵它就能起步、加速、减速和停车，全车速范围自动变速，操纵简单方便，初学者很容易掌握驾驶。

多功能小型装载机综述

4、工作装置总体设计

4.1工作装置的组成

本多功能装载机广泛用于城市建筑、道路维修、邮电通讯、煤气电力、粮食贮存、环境保护、水利施工以及集约化农业副业生产等方面。这些施工工程的共同特点是：场地狭窄、作业复杂、施工周期短、工程质量要求高。小型多功能装载机除铲装较低密度的散装物料进行短距离运输之外，还可以进行推土、铲运、平地、挖掘、起重、破碎以及牵引等作业，是一种具有综合施工能力的多用途小型工程施工机械。所以要求可以安装多种工作装置以适应不同的工作环境和作业内容，现对可用的工作装置举例如下图

现以装载机铲运装置为例说明工作装置的总体设计。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。

由动臂、动臂油缸、铲斗、转斗油缸、摇臂、连杆及车架相互铰链而成的机构，在装载机工作时需要保证：当动臂处于某种作业位置不动时，在转斗油缸的的作用下，通过连杆机构使铲斗绕其铰接点转动；当转斗油缸闭锁时，动臂在动臂油缸的作用下提升或下降铲斗过程中，连杆机构应该能使铲斗在提升过程中保持平动或与地面的夹角变化控制在很小的范围，以免装满料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料洒落；而在动臂下降时，又自动将铲斗放平，以减轻驾驶员的劳动强度，提高生产效率。

4.2铲斗设计

一．铲斗结构形式的选择

铲斗是直接用来切削、收集、运输和卸出物料，装载机工作时的插入能力及铲掘能力是通过铲斗直接发挥出来的，铲斗的结构形状及尺寸直接影响装载机的作业效率和工作可靠性，所以减少切削阻力和提高作业效率是铲斗设计的主要要求。铲斗是在恶劣的环境下工作承受很大的冲击载荷和剧烈的磨损，所以要求铲斗具有足够的强度和刚度，同时要耐磨。

根据装载物料的容重，铲斗做成三种类型：正常斗容的铲斗用来装载容重1.4～1.6吨/米的物

3多功能小型装载机综述

料（如砂、碎石、松散泥土等），增加斗容的铲斗，斗容一般为正常斗容的1.4～1.6倍，用来采掘容重1.0吨/米左右的物料（如煤、渣等）；减少斗容的铲斗，斗容为正常的0.6～0.8，用来装载斗容重大于2吨/米的物料（如铁矿石、岩石等）。用于土方工程机械的装载机，因作业对象较广，因此多采用正常斗容的通用铲斗，一般适应铲装不同物料的需要。

铲斗切削刃的形状根据铲掘物料的种类不同而不同，一般分为直线型或非直线型两种。直线型切削刃简单并利于地面刮平作业，但切削阻力较大。非直线型切削刃有V型和弧型等，装载机用的较多是V型斗刃。这种切削刃由于中间突出，在插入料堆时，插入力可以集中作用在斗刃中间部分，易于插入料堆；同时减少“偏载切入”有一定的效果。但铲斗的装满系数要小于直线型斗刃的铲斗。

装有斗齿的铲斗，在装载机作业时，插入力有斗齿分担，形成较大的比压，利于插入密实的料堆疏松物料，便于铲斗的插入，斗齿磨损后容易更换。因此，对主要用于铲装岩石或密实物料的装载机，其铲斗均装有斗齿。用于插入阻力较小的松散物料或粘性物料，其铲斗可以不装斗齿。

斗齿的形状对切削阻力的影响：对称齿型的切削阻力比不对称的大；长而狭窄的齿比宽而短的切削阻力小。弧线型侧刃的插入阻力比直线型侧刃小，但弧线型侧刃容易从两侧泄漏物料，不利于铲斗的装满适宜于铲装岩石。对主要用于土方工程的装载机，在设计铲斗时要考虑斗体内的流动性，减少物料在斗体的移动或滚动阻力，同时要有利于在铲装粘性物料是有良好的倒空性。33

图 5-1

铲斗底板的弧度(圆弧半径，见图)越大，铲掘时泥土的流动性越好，但对于流动性差的岩石等，则应将底边加长而弧度减小，使铲斗容积加大，比较容易铲取。但是当底边过长，则铲斗的铲起力变小，且铲斗插入料堆的插入阻力与刃口的插入深度成比例的急剧增加，如图所示。相反，如底边短，不但铲斗的铲起力大，而且卸载时，斗刃口的降落高度小，也易于将物料卸净。因此，铲斗转铰销的位置以近于刃口处为好。

二．铲斗容积

一）． 铲斗基本参数的确定

铲斗宽度应大于装载机轮胎宽度，每侧为50~100mm，以便保护轮胎侧壁，减少行使阻力。在确定铲斗各部分尺寸时，一般把铲斗的回转半径R作为基本参数。着是因为它直接影响铲斗前壁的长度，前壁长度的铲斗要求插入深度大，插入力大，卸载时所占的高度空间大，而且直接影响铲斗铲取力和斗容的大小。

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4.3工作装置连杆机构的设计

一.工作装置连杆机构的类型

（1）转斗油缸大腔进油时转斗，并且连杆系统的倍力系数能设计成较大值，所以可以获得相当大的掘起力；

（2）恰当地选择各构件尺寸，不仅能得到良好的铲斗平动性能，而且可以实现铲斗自动放平，这是其它6种工作机构所望尘莫及的。

（3）结构十分紧凑、前悬小，司机视野好也是此种机构的突出优点。

它的缺点是摇臂和连杆布置在铲斗与前桥之间的狭窄部位，容易发生构件相互干扰，设计时需特别精心。

二.工作装置结构设计

根据装载机的用途、作业条件及技术经济指标等拟订的设计任务书的要求，选定了工作装置结构形式以后，可开始进行工作装置的结构设计。

工作机构的基本给构如图所示。铲斗

1、动臂

2、连杆

3、摇臂

4、转斗油缸

5、举臂(举升)油缸6等组成。整个工作机构铰接在车架7上。

装载机工作装置图

4．连杆

装载机在作业过程中，连杆有时受拉，有时受压，需要同时进行强度计算及压杆稳定验算。

4.4工作装置的限位机构

装载机工作时，为使操纵方便，提高劳动生产率，要求在工作装置的结构设计中，对铲斗在地面时的后倾角，一般不小于45度，在最大卸裁高度时的卸载角(或前倾角)，一般不小于45度。对动臂提升与下降的高度进行控制与限位。因此，需要有相应的限位装置与限位机构。此外，当铲斗在某一卸载高度卸载后，要求自动控制铲斗卸载后的后倾角，使之放下动臂时、铲斗能自动放平。

多功能小型装载机综述

因此需要有铲斗自动放平机构。

铲斗转角限位装置通常采用简单的挡块结构。如图所示，把挡块直接焊在铲斗后的斗壁背面上，挡块A用来限制铲斗的后倾角，挡块B用来限制铲斗的前倾角，与之相对应的挡块则分别焊在工作装置的动臂或横梁上。作业时，装载机水平插入料堆，然后操纵转斗油缸使铲斗上翻，在运输位置的铲斗后倾到45度时，铲斗上的挡块A与动臂或横梁上相应的挡块相碰铲斗即停止上翻。由于转斗油缸控制阀尚未回到中立位置，故油泵继续向转斗油缸供油，造成液压系统的压力超过过载阀调出压力，过载阀打开，避免机构损坏。铲斗前倾角的限位原理与上述一样，在最大卸载高度的铲斗前倾角达到45度时，铲斗上的挡块B与动臂或横梁上相对应的挡块相碰，铲斗即停止前倾。

铲斗转角限位装置简图

5、发展前景：

5.1国外水平及发展趋势

国外小型装载机及小型多功能装载机，包括挖掘装载机在内，市场份额已相当大。美国的 山猫牌小型多功能装载机年销量在5万台左右，还有美国的凯斯、约翰迪尔、卡特彼勒、英国 的JCB公司等的挖掘装载机及小型多功能装载机年销量都在万台上。可见世界市场上挖掘装载 机及小型多功能装载机市场是多么大，而中国目前这类产品基本上还没有。这类产品特别适用 于市政建设、中小城镇建设、乡间非等级公路建设、一般公路的维护保养、港口码头作业，还 有改造环境、植树造林等。特别是西部大开发，这类产品将有广阔的潜在市场。这类产品的开发，今后肯定是以静液压件传动为主，目前世界上小型装载机、小型多功能装载机基本上都是 静液压传动。我国要能真正把这类产品发展起来，必须有自己的创新。装载机行业的广大企 业，特别是有能力的大企业，应加大创新力度，去争我国小型装载机、小型多功能装载机、挖掘装载机等这一巨大的潜在市场。

5.2国内水平及发展方向

我国半载机市场是国产品牌的天下，因此企业众多，一吨以上有一定规模的企业有130多家。据统计，30多家主要企业年生产能力已超20万台。前几年在红火的市场吸引下，许多其他行业的企业纷纷进入装载机行业。如汽车行业的宇通，农机行业的一拖、山东的常林等不但进入装载机行业，而且已具备了1000多台至2000多台以上的市场规模。

另外，工程机械领域的推土机行业、叉车行业、建筑机械行业、挖掘机行业等部分企业也进装载机行业，使装载机的产能迅速增加。虽然目前中国装载机市场仍然经久不衰，但整个行业产能已经过剩，市场竞争更加激烈。谁能赢得更多的用户青睐，那就要看谁的产品更过硬了。

多功能小型装载机综述

产品开发差强人意目前，生产装载机的主要骨干企业在效益下滑的情况下，向多品种和多种经营模式方向发展，在开发装载机新品的同时，几乎都开发了其他工程机械，如压路机、平地机、挖掘机、推土机、铣刨机等。继徐装、柳工推出zl50g型产品之后，主要骨干企业先后完成了g型新产品的开发和试验。新产品外观造型设计新颖别致，选用了康明斯或潍柴发动机及“zf”驱动桥和变速箱。“zf”桥个具有防滑功能，内藏湿式制动器，后桥中心摆动。“zf”箱为电液换档，采用先进技术生产，操作轻便，安全可靠。工作装置和前后车架进一步优化设计，单摇臂、动臂缸卧式布置，铲斗具有自动放平功能。掘起力、动作时间和倾翻载荷及结构强度等指标进一步提高。

尽管如此，产品存在的问题仍然很多，新产品在外观质量和驾驶室舒适性方面虽有所提高，但与国外产品相比，外表加工面有焊接不平整，涂漆质量不好，附着力差，噪声大。防滚翻、防落物保护结构未进行第三方面试验，未取得有效的试验合格证书或安全认证，防滚翻、防落物保护未获得确认，使得出口受阻。没有进行系统的可靠性设计和可靠性试验;新产品试验周期短，投入台数少，负荷小，而且小问题、小故障较多;鉴定时没有进行系统和科学的评审与分析，可靠性指标无明显提高，影响了新产品的销售和批量生产。主要部件非等寿命设计，造成在产品寿命期内使用不经济，不便于维护和修理。产品使用说明书、企业生产标准不规范，在产品质量纠纷中造成不必要的损失。高原工程机械试验不够充分，尤其在高原环境条件下的可靠性试验几乎没有开展。

在国内工程机械市场上，国产挖掘装载机及小型多功能装载机数量很少。在我国zl20型以下属小型装载机，其制造企业主要集中在山东的青州、莱州、泰安;河南的郑州、巩义、洛阳;河北石家庄以及安徽阜阳等。目前，青州微型装载机制造企业约有70多家，年产销6000~8000台;莱州沙河镇及其附近大约有100家，年产销近万台，沙河镇的“莱工”，年产销量在1000台以上。年产销量最大的“青州凯丰”到去年10月产销量已超过2000台，今年估计能超3000台。专家估计，中国微装企业已达200家以上，总产销量在1.5~2万台之间。但是，由于缺少核心技术，国内企业还未形成真正的优势。国内企业要想把这类产品发展起来，就必须走自主创新之路。

在国内，随着我国加入WTO和西部大开发战略的实施，我国工程机械行业将会有更好的发展机遇。特别是装载机行业，近年来发展迅猛，装载机不仅在产量和品种方面大幅度增长，而且在企业数量和生产规模上也不断扩大，成为工程机械行业中发展最快、市场需求量最大的机种之一。

上世纪末，国际工程机械行业进入了一个全新的发展时期，美、日、德等国的各主要制造企业在提高装载机的可靠性、舒适性、安全性及降低能耗、提高作业效率等基础上，大量应用机电一体化及微电子等新技术，不断涌现出新结构和新产品，相继研制出许多超强功能系统。产品规格向大型化及微型化两头延伸，多用途及全液压驱动机型得到了广泛发展。装载机技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。

多功能小型装载机综述

6、企业介绍

1、柳工集团

柳工拥有国家级企业技术中心和博士后工作站，有全球领先的产品系列和自主创新能力，目前核心业务为轮式装载机、全液压履带式挖掘机、路面机械、小型工程机械、叉车、起重机、推土机、混凝土机械、预应力锚具桥梁拉索、桩工机械（旋挖钻机、液压连续墙抓斗）等十四大系列产品的研发、制造和销售，以及相应的配件销售和服务支持。其中柳工牌装载机是中国第一品牌、中国名牌产品，装载机产品销售收入多年持续保持国内行业第一；预应力锚具、桥梁拉索及旋挖钻机、液压连续墙抓斗等产品连续多年居于行业前列。另一核心业务挖掘机发展相当迅速，短短几年进入国内民族挖掘机品牌前列。此外，集团各子公司还经营工程机械零部件生产、房地产、物流、进出口业务等

柳工的制造工厂和营销网络布局初具规模。目前在全国包括柳州、上海、江苏镇江、江阴、扬州、安徽蚌埠、天津在内的国内制造基地，柳工打造了行业最具竞争力的全球营销和服务配件网络，在国内有130多家实力雄厚的一级经销网络和900多家经销服务网点，保证了公司以最快的速度对市场做出反应。

近几年柳工实施国际化战略成效显著，柳工海外销售收入占比超过了15%，目前柳工在海外80个国家的代理商超过100家，全球建设8个零件配件中心，在澳大利亚、美国、巴西、印度等地区分别成立了面向国际区域的营销公司，2008年在印度开始建设柳工第一个海外制造工厂。

2、三一重工

三一重工主要从事工程机械的研发、制造、销售，产品包括建筑机械、筑路机械、起重机械等25大类120多个品种，主导产品有液压砖机,制砖机,免烧砖机设备；混凝土输送泵、混凝土输送泵车、混凝土搅拌站、沥青搅拌站、压路机、摊铺机、平地机、履带起重机、汽车起重机、港口机械等。目前，三一混凝土输送机械、履带起重机械、旋挖钻机已成为国内第一品牌，混凝土输送泵车、混凝土输送泵和全液压压路机市场占有率居国内首位，泵车产量居世界首位，是全球最大的长臂架、大排量泵车制造企业。

三一重工股份有限公司

2002年，三一重工在香港国际金融中心创下单泵垂直泵送混凝土406米的世界纪录。2007年12月，三一重工在上海环球金融中心以492米再次创造单泵垂直泵送的世界新高。三一

多功能小型装载机综述

重工还研制出世界第一台全液压平地机、世界第一台三级配混凝土输送泵、世界第一台无泡沥青砂浆车。2007年10月，由三一重工自主研制的66米臂架泵车问鼎吉尼斯世界纪录。2008年底，三一推出72米世界最长臂架泵车，实现了对混凝土泵送技术的又一次跨越。2009年11月3日，吉尼斯总部的Jack Brockbank先生向三一重工颁发“72米臂架泵车——吉尼斯世界最长臂架泵车”证书2011年9月19日，中国湖南三一工业城。在刚刚落成的全球最大工程机械总装厂房，由三一重工自主研制的86米泵车成功下线，再次刷新其在2009年创造的72米世界最长臂架泵车的世界纪录，这标志着三一重工牢牢掌握了世界混凝土泵车的最尖端技术，站在世界泵车设计和制造领域的最前沿，引领了行业的技术发展。三一秉承“品质改变世界”经营理念，将销售收入的5%-7%用于研发。拥有国家级技术开发中心和博士后流动工作站，拥有授权有效专利536项和近百项核心技术。荣获国家科技进步二等奖，被认定为中国驰名商标、全国“免检产品”、中国名牌产品、中国工程机械行业标志性品牌。

三一重工已通过国家ISO 9000质量体系认证、ISO14001环境管理体系认证、OHSAS18001职业健康安全体系认证和德国TUV认证。三一重工于2003年7月3日上市；2005年6月10日，三一重工成为首家股权分置改革成功并实现全流通的企业，被载入中国资本市场史册。

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参考文献：

【1】装载机技术论文-佳工机电网.http://cm.newmaker.com/articals/1070004/0/1.html 【2】国际工程机械网http://news.inmachine.com/news/news/html/2008428/11919_1.shtml 【3】装载机简介--百度知道

【4】http://

【8】

http://wenku.baidu.com/view/92653e621ed9ad51f01df25d.html