ADVISOR二次开发的混合动力系统设计与仿真研究论文范文合集

第一篇：ADVISOR二次开发的混合动力系统设计与仿真研究论文

引言

环境保护部最近发布的《2013年中国机动车污染防治年报》显示，机动车的尾气排放已成为我国空气污染的重要来源。混合动力汽车和电动车是当前改善或解决汽车尾气污染的一个行之有效的方法之一。计算机仿真是研究混合动力汽车的重要手段，有利于缩短研发周期，降低研发成本。目前，国内外研究者研究混合动力汽车使用的计算机仿真软件主要有CRUISE、CarSim、PSAT和ADVISOR，其中ADVISOR是在MATLAB/SIMULINK环境下采用模块化的编程语言，最大的优点在于其代码完全公开，便于使用者自主掌握和二次开发。ADVISOR是由美国NationalRenewableEnergyLaboratory开发，采用后向仿真为主、前向仿真辅助的混合仿真方法，主要可以实现车辆总成参数匹配与优化、车辆动力性能与经济性仿真分析、车辆能量管理策略评价等功能。但是，ADVISOR软件也有自身的缺陷，它提供的汽车仿真模型是有限的，只适合于单轴前轮驱动的车辆仿真。本文针对某后轮驱动的混合动力城市客车，以MATLAB/SIMULINK为平台，利用其开放的代码和内部通用的子模块，对ADVISOR软件进行二次开发，建立整车仿真模型，并进行仿真分析，为该车的研制提供了有力的依据。ADVISOR混合动力仿真系统二次开发

1.1 混合动力系统结构与工作原理

文中所研究的混合动力汽车是一后轮驱动的城市公交车，其动力系统采用并联式结构，系统结构组成如图1所示。动力系统中采用了ISG电机，ISG是起动发电一体机，在混合动力汽车有较多的应用。动力系统可以实现多种工作模式，如：1)在车辆起步或低速运转，且蓄电池的荷电状态SOC值大于下限值时，发动机关闭，由蓄电池组给ISG电机供电驱动车辆;2)当车辆在中高速运转时，发动机效率较高，蓄电池组停止工作，由发动机单独驱动车辆;3)当需求转矩大于发动机能提供的转矩时，发动机与蓄电池组同时工作，共同提供转矩驱动车辆;4)车辆在怠速、制动、下坡时，机械能经ISG电机产生电能并存储于蓄电池组中。

1.2 混合动力系统仿真模型的二次开发

混合动力系统采用的是后轮驱动形式，而ADVISOR软件原有的仿真模型只有前轮驱动，差异性较大。为了达到研究目的，因此需要对ADVISOR中相关的仿真模块进行二次开发。

ADVISOR中前驱仿真模型的建立思路是，首先建立并求解出车辆在坡度路面的动力学方程，再依据动力学方程创建SIMULINK模型。下面对坡度路面的后轮驱动车辆进行受力分析，如图2所示，假设此时车辆是极限附着，车辆初始速度为V0，在最大附着力Fmax下产生的最大末速度为Vt。其中，FW、Ff、Fi分别是车辆所受的空气阻力、滚动阻力和坡度阻力，Fn是驱动轮所受的垂直载荷。

1.3 混合动力系统控制策略模型设计

ADVISOR中的部分模型是以经验数据为基础建立的稳态模型，仿真效果不佳;并且本文研究的仿真车辆的控制策略与ADVISOR中现有的控制策略不同。因此，在此需要对控制策略进行重新设计。由于车辆本身是一个非线性系统，若采用传统的PID控制，需要将非线性系统进行线性化，控制器的设计很费时间。故文中并联式混合动力车辆采用的是模糊逻辑控制，主要利用车辆的踏板开度、车速和SOC之间的关系作为动力分配的主要依据，经过模糊逻辑动力分配控制器模组，使发动机和马达的动力保持最佳分配。仿真与结果分析

在进行ADVISOR仿真分析时，选择不同的道路循环工况会较大的影响仿真结果。为了让仿真分析更趋近实际情况，本文将中国城市公交典型工况导入ADVISOR，并选用该工况对混合动力系统进行经济性能仿真分析。图7是中国城市公交典型工况图。由于该工况下的仿真车速上限是60km/h，因此在进行混合动力系统最高车速仿真时，又选择了美国环境保护署城市道路循环工况CYC-UDDS进行车速仿真。结论

1)本文充分利用了ADVISOR软件代码开放的特性，在其现有仿真模型的基础上，进行二次开发建立了混合动力客车的后驱动力系统模型和控制模型，并将中国城市公交典型工况导入ADVISOR，这使仿真研究与实际工况更加吻合。

2)仿真结果表明，所建立的动力系统和控制策略能够较好的仿真该混合动力汽车的动力性能和燃油经济性，且与原车型相比，混合动力汽车的燃油经济性提高较明显，动力性能也能达到设计要求。这为混合动力汽车的实用化、产量化提供了技术支持，减少了产品的开发周期和成本。

第二篇：并联混合动力汽车动力系统参数与控制策略设计及仿真

并联混合动力汽车动力系统参数与控制策略设计及仿真

中文摘要: 随着石油资源的匮乏和大气环境的恶化,人们对节能和环保的呼声越来越高。为此各种各样的电动汽车(EV)脱颖而出。但是由于电池技术在提高其储能量方面没有实质性的突破,使得由蓄电池驱动的纯电动汽车的实用性受到了很大的限制。以氢为燃料的燃料电池汽车可能是未来高效清洁汽车的解决方案之一,但目前离实用还有很大的距离。而融合了传统内燃机(ICE,汽油机或柴油机)汽车和纯电动汽车优点的混合动力电动汽车(HEV)成为了缓解能源和环境危机的途径,是解决当前节能和环保问题切实可行的过渡方案。混合动力汽车配备了两套动力系统,即传统内燃机和电机—蓄电池系统。理论和实践证明,设计合理、控制精确的混合动力汽车可以大幅度提高汽车的燃油经济性和降低汽车的环境污染排放物,同时不牺牲汽车的动力性。但混合动力汽车的双动力源型式的结构大为复杂,特别是需要一套传统汽车所没有的控制系统。传统的汽车理论和设计方法不能适用于混合动力汽车。因此,急需发展一套完备的混合动力汽车的设计和控制方法,以支持混合动力汽车的产品开发。混合动力系统设计有机构参数匹配设计及控制策略设计两大关键性问题。设计的合理与否直接关系到能否满足混合动力汽车的...英文摘要: With the pinch of petroleum resources and deterioration of atmospheric environment, we pay more and more attention to energy sources and environment.Therefore kinds of electric vehicles(EV)are talent showing themselves.But there isn’t material breakthrough to heighten the energy storage of battery technology, which greatly restricts the practicability of electric vehicles driven by accumulator.The fuel battery vehicle using hydrogen may be one of the solutions of intending cleanness vehicle, but presen...目录:摘要 4-5

Abstract 5-6

第一章 绪论 9-14

1.1 项目提出的背景及意义 9-10

1.2 混合动力汽车概述 10-11

1.2.1 混合动力系统的概念 10

1.2.2 混合动力汽车节油原理 10-11

1.3 混合动力汽车的发展概述 11-13

1.4 本论文的主要研究内容及研究方法 13-14

第二章 混合动力系统概述及元件选型 14-28

2.1 混合动力系统的工作模式 14-15

2.2 混合动力系统的结构型式 15-22

2.2.1 串联混合动力驱动系统 15-17

2.2.2 并联混合动力驱动系统 17-22

2.3 混合动力驱动系统的元件选型 22-27

2.3.1 发动机选型 22-24

2.3.2 电机选型 24-25

2.3.3 储能元件选型 25-26

2.3.4 变速机构选型 26-27

2.4 本章小结 27-28

第三章 并联式混合动力系统参数设计 28-44

3.1 SC7130 主要技术参数及动力性要求 28-29

3.2 并联式混合动力系统参数设计 29-41

3.2.1 发动机参数 30-33

3.2.2 传动系参数 33-35

3.2.3 电机参数 35-37

3.2.4 储能元件参数 37-41

3.3 整车质量组成及机构参数校正 41-43

3.4 本章小结 43-44

第四章 并联混合动力汽车控制策略设计 44-59

4.1 控制策略概述 44-45

4.2 整车控制系统的构成 45-46

4.3 电池SOC 最大化控制策略 46-50

4.4 模糊逻辑控制策略 50-54

4.4.1 模糊逻辑控制策略思想 50-51

4.4.2 模糊控制器设计 51-54

4.5 再生制动控制策略 54-58

4.6 本章小结 58-59

第五章 并联混合动力系统建模与仿真 59-82

5.1 混合动力系统建模与仿真方法 59-60

5.2 混合动力系统主要机构建模 60-70

5.2.1 整车阻力模块 61-63

5.2.2 车轮/车轴模块 63-64

5.2.3 传动机构模块 64-66

5.2.4 发动机模块 66-67

5.2.5 电机模块 67-68

5.2.6 电池模块 68-70

5.3 并联混合动力汽车仿真 70-80

5.3.1 并联混合动力汽车整车仿真模型 70-72

5.3.2 并联混合动力汽车仿真分析 72-80

5.4 本章小结 80-82

第六章 总结 82-84

致谢 84-85

参考文献 85-88

附录

第三篇：SPOC混合课堂教学设计论文

【摘要】通过对SPOC课堂教学特点的分析，提出SPOC课堂教学设计的基本原则。即组织和建立适应泛在学习和个性化学习的学习资源，整合线上和线下的互动教学活动，开展过程性评价与终结性评价并重的教学评价。

【关键词】SPOC；混合课堂；教学设计

SPOC是SmallPrivateOnlineCourse的缩写，意为“小规模限制性在线课程”，是“后MOOC（慕课）时代”新出现的融合了实体课堂与在线教育的混合教学模式。SPOC源于近几年来慕课(MOOC)在线教学模式的兴起。2012年，美国多所顶尖大学陆续设立了Coursera、Udacity、edX等MOOC网络学习的平台，并在短短的二三年内，影响了世界各国在线教育的发展。MOOC资源引进传统大学课堂，打破了那种标准化的、控制性强的单线传输课堂，提高课堂教学效率，引来了一片叫好声，甚至被誉为自印刷术发明以来教育领域最大的革新。仅Coursera一个平台目前就集合了来自世界109所知名大学的669门课程，注册用户达600余万。但随后，关于MOOC的发展也出现了质疑声，认为MOOC并没有想象的那么有效，完成课程学习的比例低（如Coursera只有7-9%人注册人员学员学完课程），学习过程缺乏真正的师生互动交流等等。MOOC在线课堂集聚了大量的优质教学资源，其名校名师效应、易学易用性的优势作用于教育资源相关稀缺高职院校，无疑是高职院提升教学质量和教学效果的福音。但MOOC的“没有先修条件”和“没有规模限制”既是优势又是其局限性所在。如何在我们的教学中能兼顾MOOC和传统课堂的优势呢？2013年以来，不少大学作了改革尝试。如哈佛大学，逐渐摒弃了MOOC的大规模和开放性，更多地开设小规模限制性在线课程（即SPOC），SPOC课堂。在线上，采用MOOC的讲座视频、在线评价等功能，学生自主学习、自我评价；在线下，教师和学生在传统课堂上讨论、互动，实施翻转课堂教学。这种基于SPOC实体课堂与在线教育的混合教学模式，无疑是对传统的课堂教学和网络教学的创新和发展，必然对课堂教学设计提出了新的要求。

1SPOC课堂教学特征

SPOC教学的基本模式，是汲取课堂教学与在线教学的优点，在学生自主学习MOOC教学视频的基础上，有效地组织课堂互动讨论，既弥补了过分依赖网络学习所产生的放任性、自由性，促进对学生的有效跟踪，又能改变传统课堂教学模式中忽略学习者个性化学习的弊端，最大限度地发挥学习者学习积极性。其基本流程是：教师团队建立完整的MOOC课程学习网站，作为学生自主学习的主要资源和线上互动的场所；教师观察和跟进了解学生的学习进度和学习效果，定期组织学生于传统课堂，解答学生在学习中问题，并适当设计任务，在互动中帮助学生更好地理解核心内容，实现良好的教学效果。

1.1强调个性化学习

在传统的班级授课环境中，类似于工业化的批量生产的特征，以“中等生”为基准进行教学活动，很少考虑学生参差不齐的学习基础，造成成绩优秀的学生“吃不饱”，学习基础差的学生跟不上情况。而SPOC教学中，学生进行的是泛在学习，即学生能根据自身情况和学习特点，自主掌控学习时间和地点，学生观看视频的节奏快慢全由自己掌握，懂了的快速递进或跳过，看不懂的内容可反复看，并且可以随时暂停教师的“讲课”，有更充裕的时间加深理解、做笔记，减少教师的重复讲解。学生如因特殊原因请假缺课，也不必担心落下课业，跟不上教学节奏。视频以“微课程”的形式呈现，以满足泛在学习的需求，在学习时间上，既方便按主题学习，又便于利用零碎时间观看；同时，这种“微课程”能很好通过移动平台在各类课堂外的场所进行学习。个性化学习要求学生有较强的主动式学习意愿，能自己掌控学习进度和方式，主动参与阅读、书写、讨论、实验等课程相关的活动，达到学习目的。当然，SPOC课堂在充分满足学生个性化学习的同时，还有一定的传统课堂模式下线下学习交流活动，以弥补网络学习的不足。这种活动往往采取小组活动的方式。

1.2重视学习互动

与MOOC相比，SPOC全面提升了课堂的互动。SPOC课堂中，学习具有互联的特征，不再是个人孤立的内化活动。在线上，学习者以教师提供的资源为出发点，通过Wiki、博客、社交网站等进行学习交互，即时讨论学习中的问题，交流学习资料，并将互动产生的内容作为学习的中心，通过学习者不同认识的交互，建立新的认知结构，拓宽了学习的视野，有效解决学习中的问题。教师经常上线观察学生的学习进度，适时提供指导。在线下，教师定期组织学生就学习上的共同疑难问题进行解答、交流、讨论，也可根据重点难点问题举办讲座。对于一些操作性强的教学内容，通过线下课堂，分组讨论、演示，掌握操作技能。在SPOC课堂中，教师大大减少了重复的知识讲解活动，有更多的时间组织和制作资料，有更多的时间与学生交谈，回答学生的问题，开展个性化的学习指导。当学生在完成作业时，一旦注意到学生为相同的问题所困扰，就会为这类有相同疑问的学生举行小型讲座，及时的给予指导。当然互动的方式可以多种多样，如研讨报告、讨论、辩论、案例教学、头脑风暴、课堂练习、问卷调查等，其主旨就是要让学生与教师互动，达到激发兴趣并主动参与的目的。学习互动可促进教学过程中的动态调整。教师的教学设计，是针对以往的教学经验和学生群体开展的，有时不一定适合当前的情况。因此通过学习的平台，对学习过程中产生的多个层次的数据进行分析，可掌握学生的整体学习情况，及时调整教学进度和难易程度，提出针对性的学习建议策略和个别辅导计划。

1.3团队参与课程教学设计

传统的教学设计一般是由教师个人承担。任课教师往往一个人就控制了课程设计、开发和授课的全过程，课堂教学质量取决于教师个人的教学能力和教学魅力。而在SPOC课堂中，课堂设计是由一个分工明确的团队来完成，这个团队由主讲教师、助教、视频制作人员以及教学设计专家等人员构成，许多学科专家会参与课程内容的提供，技术人员制作多种媒体资源，教学设计人员则负责整个课程的设计和开发等。

2SPOC课堂教学设计原则

SPOC课堂教学设计是根据目标选择教学内容和学习资源、确定课程组织结构、计划课程实施的过程，主要包括教学资源的组织和设计、教学活动设计和学习评价设计等。

2.1学习资源———适应泛在学习和个性化学习

学习资源应满足不同角色需求，内容包括教学视频库、素材视频库、资料库、案例库、任务库、试题库等。SPOC课程的教学视频，即可以利用已有的优秀的MOOC教学视频，也可以根据自己的教学需要，自己组织拍摄教学视频。教学视频是SPOC教学资源的核心，应从学习内容、教学策略和媒体这三个方面进行深度设计，以激发学生的内部动机，促进学生的有效学习。课程视频不宜太长，是“微课”或“微视频”的标准，一般做法是将一个知识单元被分解为若干个时长为8-12分钟的知识模块，一个视频讲解一个知识点或一个问题，视频中有嵌入式小测验。所有的课程视频都应确保学生能够下载以在需要时可重复学习。之所以采用“微视频”，原因有二个方面：一方面是微视频便于利用碎片化的时间和移动学习；另一方面课程内容细化有利于学习者学习和掌握，一个课程视频只讲解一个知识点或一个问题,学习者的注意力不易分散，充分调动学生的课堂情绪，更好地提高教学效率。在课堂教学资源中，抛锚策略、反思策略、案例讲解和问题引领等教学策略得到广泛应用。有时，为了考虑不同终端设备的特性和学习者的需求，教学资源设计体现版本多样化和内容多样化特征，并应根据教学内容和教学策略，使用恰当的媒体表现形式。

2.2教学活动———线上互动与线下互动有机结合SPOC课程设计不仅要利用线上交流的优势，而且还要保证一定时间在线下交流，线上互动和线下互动有机结合，这是SPOC相对于MOOC的主要优势。

1.线上交流在SPOC课堂的教学设计上，要保证良好的线上交流优势。线上交流主要通过讨论区进行，学生在学完某章节课程后，发表自己的学习心得，提出自己的疑难问题。这些问题，很多都解决在学生与学生之间的交流层面上，不一定非得由教师来解答。有的课程的在线测试或作业，学生完成后并递交后，可以看到已递交的同学的解答，阅读这些解答，能启发对问题的认识，拓展思维。在教学设计上，线上交流应体现下列几点：（1）设计在线课前调查，了解学生已经掌握的知识和存在的困难等。（2）在教学视频中抛出话题，引导学生在讨论区展开讨论。（3）线上测试应有开放性的题目，鼓励学生从不角度思考和解答问题。（4）教师应频繁检查课程讨论区并回复学生的问题；归纳讨论的主要内容，提供进一步阅读的资料，引起更深入的讨论。（5）根据学生提出的问题，及时调整后续课程的设计，调整课程节奏，改编课程材料。（6）每周要保证一定的讨论时间，并作为过程考核的手段之一。

2.线下交流SPOC课堂的小众化，使教师有条件组织学生开展实体课堂的学习和交流。线下讨论一般都以小组的形式进行，小组一般为3-5人，教师需要给出具体的讨论内容和课程进度并将学生编配分组。考虑到人脑注意力的10分钟规律，可将45分钟的课程划分成4-5个阶段，每一个阶段进入不同的教学流程。每进入一个阶段，相当于对大脑进行一次新的刺激，以引起新的兴奋点和注意力。教师应及时引导学生进行更有针对性的深入讨论，培养学生通过团队合作，解决问题、表达观点等综合能力，激发学术兴趣，增进学生的学习主动性。

2.3学习评价———过程性评价与终结性评价并重

评价能够为学生在学习过程中提供反馈，也能够为教师获得学生对教学方法的反馈。这些反馈能够帮助教师及时调整课程内容和进度，为顺利完成教学目标提供支持。课程的学业评价包括学习过程评价、终结性评价。评价主体由单一的教师评价，转变教师评价、学生自评、同伴互评和小组互评组成的多元评价。至于两种评价方式的比重分配，要根据课程的性质和内容来决定，一般来讲过程性评价应占有较多的比重。

1.过程性评价：在教学视频中设置练习、小测试或者在一节课程结束后专门设置作业，这些属于过程性评价。（1）课堂测验：为提高学习的专注度，教学视频中嵌入了测试问题，学生在学习视频的过程中接受测验，学生回答提问后，视频方能继续播放。测试成绩由机器自动评估打分。（2）课后作业，每个学习单元均布置作业，这些作业有时采用学习同伴互评机制，互评截止时间后，教师才公布家庭作业的答案，并且对其进行讨论。这种嵌入式课程测试与评估鼓励学生“回忆”知识，测查他们的理解程度，提升学生学习热情。（3）线上和线下互动交流成绩，计入过程性评价。

2.总结性评价：通过课程的学习，学习者参加期末测试或提交课程作品作为最终的学习效果。期末考试也可以采用传统教学中的闭卷考试。

3结论

SPOC使得在线学习超出了复制学校课堂的阶段，赋予学生完整、深入的学习体验，并通过限定课程的准入条件和规模，为这些学术水平相当的学生定制课程，提供针对性更强的、力度更大的专业支持，从而有效解决MOOC不能解决的问题，产生了更为灵活、有效的学习效果。国内外SPOC实验显示，相比传统课堂，这些在线视频比指定的阅读材料更能真正吸引学生认真准备，激发其参与度，对那些学习动机不足的学生而言，尤其如此。在SPOC课堂教学设计中，教师是课程资源的整合者和学习者。他们不必是讲座视频中的主角，也不必准备每节的课程讲座，但是要能够根据学生需求整合各种线上和实体资源，思考和分析学生可能遇到的困难及寻求解决途径，增强学生学习的主动性，引导学生高效率地完成线上环节。课堂上，教师组织学生研讨，为他们提供随时的个别化指导，共同解决遇到的难题。因此，与传统课堂相比，SPOC课堂的教学设计更为重要。

参考文献：

［1］尚俊杰.教育流程再造：MOOC之于高等教育改革［J］.北京论坛.2013

［2］肖金芳,施教芳.混合学习模式的研究和探索［J］.中国远程教育.2013(5)

［3］王晓彤，解继丽.从OER到MOOC:单纯的资源到以人为本课堂的转变［J］.楚雄师范学院学报.2013(11)

［4］徐葳,贾永政.从MOOC到SPOC———基于加州大学伯克利分校和清华大学MOOC实践的学术对话［J］.现代远程教育研究.2014(4)

第四篇：电子信息MATLAB系统仿真与设计

电子信息系统仿真与设计

课程设计报告

设计课题: 油价变化系统的模型 姓 名:

学 院: 机电与信息工程学院

专 业: 电子信息科学与技术

班 级: 09级 2班

学 号: 日 期 2010-2011第三学期

指导教师: 李光明 张军蕊

山东大学威海分校信息工程学院 建模：

1背景

设某一星期的油价为p，其中n表示年份，它与上一星期的油价、油价升值速率以及新增资源所能满足的个体数目之间的动力学方程由如下的差分方程所描述：

从此差分方程中可以看出，此油价变化系统为一非线性离散系统。如果设油价初始值、油价升值速率、新增资源所能满足的个体数目，要求建立此油价动态变化系统的系统模型，并分析油价在未来100个星期内之间的变化趋势。2 建立油价变化系统的模型

(1)Discrete模块库Unit Delay模块：其主要功能是将输入信号延迟一个采样时间，它是离散系统的差分方程描述以及离散系统仿真的基础。在仿真时只要设置延迟模块的初始值便可计算系统输出。

(2)Discrete模块库Zero-Order Hold模块：其主要功能是对信号进行零阶保持。使用Simulink对离散系统进行仿真时，单位延迟是Discrete模块库中的Unit Delay模块来完成的。对于油价变化系统模型而言，需要将作为Unit Delay模块的输入以得到，然后按照系统的差分方程来建立人口变化系统的模型。

1.05ProductGainScope1zUnit DelayGain1-K-1Constant 系统参数设置

系统模型建立之后，首先需要按照系统的要求设置各个模块的参数，如下所述：(1)增益模块Gain表示油价升值速率，故取值为1.05。

(2)模块Gain1表示新增资源所能满足的个体数目，故取值为1000000。（3）油价初始值设为10$/L(4)Unit Delay模块参数设置。

(5)仿真时间设置：按照系统仿真的要求，设置系统仿真时间范围为0~100。(6)离散求解器与仿真步长设置：对离散系统进行仿真需要使用离散求解器。

实验总结及心得体会 MATLAB是一件很强大的工具，在模拟仿真方面有着不可比拟的优势。不仅可以通过语言脚本可以帮助我们解决很多问题，而且simulink也是十分强大的。通过十分直观的方式直接按放各模块，很明显地显示出各种逻辑关系，方便快捷，思路清晰。在实际应用中。Simulink起到了重要作用。通过对simulink的学习，我发现我们所学的课本知识是很重要的，只要通过理解变通，就很容易解决实际问题。但是，有个前提就是你要有着扎实的理论知识。所以，我们千万不能忽略了课本知识的重要性，不要浮躁，理解透彻。Simulink对我来说是很陌生的一个东西，通过几天的摸索，我渐渐摸到了他的奇妙之处，其实不如我们想象那么难，只要没仔细分析好，它会是我们工作学习的一个强力助手。当然，由于时间短暂，我还需要更多时间的学习，才能彻底掌握这个仿真软件。

附录

1.利用simulink仿真来实现摄氏温度到华氏温度的转换 Tf9Tc32 5

yxy2.设系统微分方程为，试建立系统模型并仿真

y(1)2

3.利用simulink仿真x(t)

11(costcos3tcos5t)，取A=1, 2 29258A

-K-ClockGain3cosTrigonometricFunctioncosTrigonometricFunction21/9GainSum ofElements-K-Gain1-K-Gain2Scope-K-Clock1Gain4-K-Clock2Gain5cosTrigonometricFunction1

4.建立如图1所示的仿真模型并进行仿真，改变增益，观察x-y图形变化，并用浮动的scope模块观测各点波形。

1sSine WaveIntegratorXY Graph1SliderGainFloatingScope 图1.题目4

改变增益：

继续增大增益：

5． 有初始状态为0的二阶微分方程x0.5x0.4x2u(t)其中u(t)是单位阶跃函数，试建立系统模型并仿真。

6． 通过构造SIMULINK模型求ycos(t)dt的结果，其中初值分别为y1(0)=0, y2(0)=1



当y1(0)=0时：

当 y1(0)=1时：

7.分析二阶动态电路的零输入响应

图2为典型的二阶动态电路，其零输入响应有过阻尼、临界阻尼和欠阻尼三种情况，已知L=0.5H, C=0.02F, R=1, 2, 3, …, 13, 初始值uc(0)1V,iL(0)0求uc(t)和iL(t)的零输入响应并画出波形。（1用simulink的方法，2用脚本文件的方法）

LRC 图2 题目5 二阶动态电路

（1）用simulink的方法

1sIntegrator50Gain21sIntegrator1Scope-u-K-Gain3AddUnary Minus2Gain1Scope1

（2）用脚本文件的方法 定义函数文件funcforex123.m

function xdot=funcforex123(t,x,flag,R,L,C)xdot=zeros(2,1);

xdot(1)=-R/L*x(1)-1/L*x(2)+1/L*f(t);xdot(2)=1/C*x(1);function in=f(t)in=0;脚本文件：

L=0.5;C=0.02;

for R=[1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13]

[t,x]=ode45('funcforex123',[0 7],[0;1],[],R,L,C);figure(1);plot(t,x(:,1));hold on;

xlabel('timesec');

text(0.9,0.07,'leftarrowi-L(t)');grid;figure(2);plot(t,x(:,2));hold on;

xlabel('timesec');

text(0.5,0.3,'leftarrowu-C(t)');grid;end

电压图：

10.80.60.4leftarrowu-C(t)0.20-0.2-0.4-0.6-0.801234timesec567

电流图：

0.150.1leftarrowi-L(t)0.050-0.05-0.1-0.15-0.201323timesec345673

8.一池中有水2000m，含盐 2 kg，以 6m/ 分 的速率向池中注入浓度为 0.5 kg / m 的3m盐水，又以 4 / 分的速率从池中流出混合后的盐水，问欲使池中盐水浓度达到 0.2 kg / m3，需要多长时间？（1用simlink的方法，2用脚本文件的方法）【附加：试画出浓度vs时间的曲线】

2Constant3ClockGain1-K-Gain2Gain34Gain2ProductAdd1sIntegratorScope

9.任意选择一个待仿真的实际问题，建立模型并分析仿真结果，或者MATLAB Simulink demo里面一个模块进行分析

10.利用Simulink画出以下微分方程组的框图：

dx/dt=-x^2+y,dy/dt=-x-x*y;x(0)=0,y(0)=0 运行结果要求传到工作空间中，并画出相位图（横坐标为x，纵坐标为y）。

11.搭建特定的信号源，建立SIMULINK仿真模型、显示仿真结果。

ClockProduct>=Clock1RelationalOperator0ConstantSwitch

第五篇：PCB设计与信号完整性仿真

本人技术屌丝一枚，从事PCB相关工作已达8年有余，现供职于世界闻名的首屈一指的芯片设计公司，从苦逼的板厂制板实习，到初入Pcblayout，再到各种仿真的实战，再到今天的销售工作，一步一步一路兢兢业业诚诚恳恳，有一些相关领悟和大家分享。买卖不成也可交流。

1.谈起硬件工作，是原理图，pcb，码农的结合体，如果你开始了苦逼的pcblayout工作，那么将是漫长的迷茫之路，日复一日年复一年，永远搞不完的布局，拉线。眼冒金星不是梦。最多你可以懂得各种模块的不同处理方式，各种高速信号的设计，但永远只能按照别人的意见进行，毫无乐趣。

2.谈起EDA相关软件，形象的说，就普通的PROTEL/AD来说你可能只有3-6K，对于pads可能你有5-8K，对于ALLEGRO你可能6-10K,你会哀叹做的东西一样，却同工不同酬，没办法这就是市场，我们来不得无意义的抱怨。

3.众所周知，一个PCB从业者最好的后路就是仿真工作，为什么呢？ 一；你可以懂得各种模块的设计原则，可以优化不准确的部分，可以改善SI/PI可以做很多，这往往是至关重要的，你可以最大化节约成本，减少器件却功效相同； 二；从一个pcblayout到仿真算是水到渠成，让路走的更远；

三：现实的说薪资可以到达11-15K or more，却更轻松，更有价值，发言权，你不愿意吗？

现在由于本人已技术转销售，现在就是生意人了哈哈，我也查询过各种仿真资料我发现很少，最多不过是Mentor Graphics 的HyperLynx，candense的si工具，但是他们真的太low了，精确度和完整性根本不能保证，最多是定性的能力，无法定量。

真正的仿真是完整的die到die的仿真，是完整的系统的，是需要更高级的仿真软件，被收购的xxsigrity，xxansys，hspicexx，adxx等等，这些软件才是真正的仿真。

本人提供各种软件及实战代码，例子，从基本入门到高级仿真，从电源仿真，到ddr仿真到高速串行仿真，应有尽有，完全可以使用，想想以后的高薪，这点投入算什么呢？舍不得孩子套不住狼哦。

所有软件全兼容32位和64位系统。

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希望各位好好斟酌，自己的路是哪个方向，是否想更好的发展，舍得是哲学范畴，投资看得是利润的最大化，学会投资吧，因为他值得拥有，骚年！

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