机器人导论(感想)（范文）

第一篇：机器人导论(感想)（范文）

至诚

至坚

博学

笃行

机器人导论

论文题目: 我眼里的机器人

姓名:朱咸刚

学号：Z01114065

我眼里的机器人

--------朱咸刚

（Z01114065）

一直以来都对机器人都是有着极其强烈的兴趣的，觉得能让一个没有生命的东西做到人能做到的事情是很神奇的。终于，大二的这个学期后期，“机器人导论”这门课让我第一次更加直观的见识到了什么是机器人，第一次让我感觉到机器人离我并不是那么遥不可及。

虽然说，这门课只是仅仅开了三节课，但其中所让我们见识到的却是远远超于三节课所教的。老师通过她对于个人机器人的独特见解，再结合自己在制作机器人的独有的经历，很生动的诠释了一个机器人的产生是有着很多的辛酸和泪水的，并不是我们想的那么简单的。的确，那么一个神奇的东西，又怎么会简单呢？听着老师说着制作机器人的过程中的复杂程度，我想我们仅仅靠想象是没法体会其中的真实得。但是我们的兴趣在此过程中也越发的强烈了，也只有如此有挑战的东西，才能激起我们内心强大的学习欲望，时刻的内心有个声音在呐喊着：我要做出一个机器人。

这是怎么样的一份荣耀啊。

下面，我就结合上课老师说的，和自己平时所了解到的，简单的说一下，我眼里的机器人。

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称作机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或者协助人类工作。理想中的高模拟机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人类智慧、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。有关机器人的话题，我们更多的实在科幻作品里有过了解。

或许你觉得科幻作品中出现的高端机器人也只能存在于人们的幻想中，可我觉得不一定，人类对机器人需求呈现越来越多的趋势，例如人们要求生产工业型机器人、军事型机器人、生活型机器人、医疗型机器人等。由于机器人的发展涉及到机械、电子、控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，故而机器人的不断发展必然会对科技提出越来越高的要求，因此对有关机器人的科技也就要求日益精进了。当然，信息技术无疑是其中比较重要乃至不可或缺的一部分。因为随着机器人技术的不断发展，必然会逐渐向以人为中心的个人化方向发展，并将服务于人类生活的各个领域，因而必然会对机器人的网络化和智能化提出更高的要求，而这些就必然会要求信息技术得到更好的发展以满足人类的要求。

随着高新技术的发展，各种类型的军用机器人已经大量涌现，一些技术发达的国家相继研制了智能程度高、动作灵活、应用广泛的军用机器人。目前军用机器人主要是作为作战武器和保障武器使用。在恶劣的环境下，机器人的承受能力大大超过载人系统，并且能完成许多载人系统无法完成的工作，如运输机器人可以在核化条件下工作，也可以在炮火下及时进行战场救护。在地面上，机器人为联合国维和部队排除爆炸物、扫除地雷；在波黑战场上，无人机大显身手；在海洋中，机器人帮助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空间，机器人成了火星考察的明星。现在世界上正在研制或已投入使用的军用机器入主要有以下几种。本次军事机器人介绍周将每周介绍一种军用机器人。欢迎观注。2004年10月26日 第一天 地面机器人 地面军用机器人主要分为智能机器人和遥控机器人。按其功能可分为：排雷(弹)机器人、侦察机器人、保安机器人，甚至还研制有地面微型军用机器人。

全自主机器人美国于1984年开始研制第一台地面自主车辆，可以在人不干预的情况下自己在道路上行驶。992年美国研制出时速75公里的自主车。目前仍有许多技术难题未解决。但地面自主车的研制大大推动了遥控机器人的发展。

排雷(弹)机器人使用排雷机器人不仅可以加快扫雷破障的速度，而且还大大降低了人员的伤亡。如美国研制的“交通警察”战场机器人，它安装了多种传感器，可用于探测建筑物、掩体、隧道等处的地雷；“蜜蜂”式控雷器则具有较快的飞行速度，可以迅速而准确地发现地雷的位置，并通过自身携带的炸药对地雷进行引爆。在1982年爆发的马岛战争中，英国海军就曾用法国研制的的机器人，清除阿根廷布设的水雷。而英国陆军的排弹机器人在拆除恐怖分子放的各种类型的炸弹工作中屡建奇功，备受欢迎。

侦察机器人高技术条件下的战场环境更加复杂，使用机器人不仅可以进入难以涉足的恶劣环境中侦察，而且一旦机器人不幸被“俘”，则可以通过预先设置的程序自动引爆“以身殉职”。美国海军陆战队的GSR侦察机器人是由M114装甲人员输送车改装的，上面装有15台微处理器、卫星导航接收机、声学临近传感器、激光测距机、磁罗盘和一台高分辨率的摄像机等。摄像机装在一个由计算机控制的平台上。如果没有外部导航，该车可以自主地跟踪其它车辆越过障碍物。

由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。

同时在我看来，机器人的出现并高速发展是社会和经济发展的必然，是为了提高社会的生产水平和人类的生活质量。机器人可以为人类提供更多的劳动力，人们可以让机器人做那些人们做不了、不愿做或做不好的事，例如，人们可以让机器人做火山探险、空间探索等人类难以完成的工作，也可以让机器人做喷漆、重物搬运等对人体有害的工作，也可以让机器人那些单调枯燥的重复性劳作等。

机器人发展到现在，已经出现或者人们想象的机器人越来越多，例如，护士机器人、脑外科机器人、消防机器人、导游机器人、水下探索机器人、农林业机器人、军用机器人、娱乐机器人等，可以说随着机器人的不断发展，机器人将会逐渐向人类社会走近并将影响着人类社会的各行各业的发展乃至影响到人类生活的方方面。

借助人类为机器人建立的信息平台，机器人的发展有着极好的前景，随着机器人的发展，人们可以借助机器人让人类社会的生产力提高到一个更高的水平，那将会更好地促进人类社会的发展。当然，就目前乃至以后很长地一段时间来说，机器人不会创造，这或许是社会发展的局限性，因而那些创造性的发展还是要依靠人类整体，可以说离开了人类，社会的发展将会停滞不前。由此可见，机器人充其量只能辅助人类，而并不能主导社会的发展，这也是人类不允许发生的。可以说，人类才是社会的永远的主导力量，机器人只能是人类的附属。

不过，在人类不断地让机器人更加智能化，自然不能抹灭会出现像《机械公敌》中桑尼一样的具有独立的行为和思考能力的机器人的可能性。随着人类为机器人不断创造更佳的程序，我相信是会出现智慧程序的，甚至会让机器人能够像人类一样具有独立行为和思考的能力。真到了那个时候，阿西莫夫提出的“机器人三定律”也许也不管用了。不过，那时人类应该具有了控制这些机器人的方法，因为没有人会想被自己创造的机器人反制。

相信随着机器人技术的发展，人类利用机器人的领域会越来越广泛，而机器人也会变得与人类社会息息相关，因为他们的出现大大提高了社会生产力，推动了产业的发展，而且可以为人类做很多有益的事，是现今人类社会发展必不可少的推动力。

最后，感谢老师带领我们揭开机器人神秘的面纱，让我们进一步了解和学习到机器人的相关知识，开拓我们的视野，使我们受益匪浅。谢谢您！

第二篇：机器人导论论文

关于智能机器人的学习报告

姓名：XXX

学号：XXXXXXXXXXXX

专业：自动化

班级：2012-4

【摘要】人类社会发展至今，经历了蒸汽机，电气，信息3大工业革命，这三次巨大的变革彻底改变了人类社会的发展与进程。而如今，机器人技术的发展可以视为第四次工业革命。从世界上第一个机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期而缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等一系列相关的飞速发展，机器人技术也得到了长足的发展。不仅工业机器人水平不断提高，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了很大的进展。机器人技术代表了机电一体化技术的最高研究成果，涉及机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多门学科，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。机器人的研究、制造和应用程度，在一定程度上代表了一个国家或公司科技水平和经济实力。目前，国际上各大公司都在竞相研制各类先进机器人，以向世人展示其强大的工业实力。

【关键字】分类 结构 硬件组成 研究热点 发展趋势

一、机器人分类

机器人按其智能程度可分为一般机器人和智能机器人。

一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运 动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离的非接触型传感器和 能感知力、压觉、触觉的接触型传感器。这些要素实质上就相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传感器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼 梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包 括位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制及伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是应赋予机器人的必备要素。思考要素包 括判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。

智能机器人根据智能程度的不同又可分为三种：

(1)传感型机器人——具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理及实现控制与操作的能力。

(2)交互型机器人——机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。

(3)自主型机器人——在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。智能机器人的研究从20世纪60年代初开始。经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段；基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展，已研制出多种样机。

二、机器人的结构组成

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械五大部分组成。具体如下：

执行机构——即机器人本体，其机械臂部分一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）称为关节，关节个数通常等于机器人的自由度大小。出于仿生学拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

驱动装置——驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行一系列动作。它的输入值是电信号，输出值是线位移量和角位移量。机器人使用的驱动装置大部分是电力驱动装置，当然也有采用液压、气动等进行驱动的机器人。

检测装置——其作用是在机器人运行实时检测机器人的运动及工作情况，根据实际需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构发出调整指令，以保证机器人的动作按照预定的要求进行。

控制系统——根据进行方式分类有两种。一种被称为集中式控制，即机器人的全部控制交由一台计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台计算机来分担机器人不同部分的控制。而根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制等。

目前来讲，机器人在工业应用最为广泛（约占70％到80％），而工业机器人中应用最广的是机械臂，目前一般机械臂的自由度数不超过6个，而有的时候工厂为了降低制造成本，在满足一般生产要求动作的情况下，反而适当地减少l到2个自由度以使效率最大化。从技术观点出发，把机器人手臂的6个自由度分成两部分，即臂部确保3个自由度，腕部为l到3个自由度，这样的分配方法，符合臂部3个自由度决定它在空间的位置，腕部3个自由度决定它的姿态的技术要求。

机器人臂部的3个自由度可以由移动副和转动副以不同形式的组合而成，而这种组合形式不仅决定了机器人手臂的运动坐标形式，同时也决定了机器人手臂在空间运动范围内的不同的形状。各种坐标形式不同的臂部运动，即运动范围分为以下四种：直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标和关节型。

三、机器人的硬件组成

机器人系统具有3个基本部件：机械手、控制器及动力源。在某些机器人系统中可以看到第4个部件，端部执行件，有关这些部件将在下面小节描述。这些微信息处理器不是8位、16位就是32位的信息处理器。这种功能使控制器的运行具有非常好的柔性。

控制器可通过通讯线路发出电子信号，发出能与机械手各轴线进行沟通的电信号，机器人机械手与控制器之间这种双向交流可使系统的位置及运行维持在不断修正及更新得状态下，控制器还可以控制安装在机器人手腕端部的任意工具。

控制器还有与工厂中不同计算机开展交流的任务，这个通讯网络可使机器人成为计算机辅助制造（CAM）系统的一部分。

根据上述基本定义，机器人是一台可再编程序的多功能机械手。所以，控制器必须包含某种形式的记忆存储器，以微信息处理器为基础的系统常与固态记忆装置连同运行。这些记忆装置可以是磁泡、随机存取记忆装置、软塑料磁盘或磁带。每种记忆存储装置均可存储编程信息以便以后回忆使用。

动力源是向控制器及机械手供给动力得装置，有两类动力供给机器人系统。一类动力是供控制器运行的交流点动力，另一类被用于驱动机械手各轴。例如，若机器人的机械手由液压或气压装置控制，则控制信号被发送到这些装置才能使机器人运动。

每个机器人系统均需要动力来驱动机械手，这种动力既可由液压动力源、气压动力源，也可以由电力动力源提供，这些动力源是机器人工作单元总的部件及设备中的一部分。

当液压动力源与及机器人机械手底座相连接，液压源产生液压流体，这些流体输送到机械手各控制元件，于是，使轴绕机器人底座旋转。

压力空气被输送到机械手，使轴沿轨道作直线运动，也可将这种气动源连接到钻床，它可为钻头的旋转提供动力。一般情况下，可从工厂得供给站获取气动源并做调整，然后将它输入机器人机械手的轴。

电动机可以是交流式的，也可以是直流式的。控制器发出的脉冲信号被发送到机械手得电机。这些脉冲为电机提供必要的指令信息以使机械手在机器人底座上旋转。

用于机械手轴的三种动力系统任一种均需要使用反馈监督系统，这种系统会不断地将每个轴位置数据反馈给控制器。

每种机器人系统不仅需要动力来开动机械手的轴，还需要动力来驱动控制器，这种动力可由制造环境的动力源提供。

在大部分机器人应用的场合见到的端部执行件均是机械手手腕法兰相连接的一个装置，端部执行件可应用于生产领域中许多不同场合，例如，它可用于捡起零件，用于焊接，或用于喷漆，端部执行件为机器人系统提供了机器人运行时必须的柔性。

通常所设计得端部执行件可满足机器人用户的需要。这些部件可由机器人制造商或机器人系统的物主制造。

端部执行件事机器人系统中唯一可将一种工作变成另一种工作的部件，例如，即日起可与喷水割机相连，它在汽车生产线上被用于切割板边。也可要求机器人将零件安放到磁盘中，在这简单的过程中，改变了机器人端部执行件，该机器人就可以用于其它应用场合，端部执行件得变更以及机器人的再编程序可使该系统具有很高的柔性。机器人技术最经常使用的传感器分为接触式的与非接触式的。接触式传感器可以进一步分为触觉传感器、力和扭矩传感器。触觉或接触传感器可以测出受动器端与其他物体间的实际接触，微型开关就是一个简单的触觉传感器，当机器人得受动气端与其他物体接触时，传感器是机器人停止工作，避免物体间的碰撞，告诉机器人已到达目标；或者在检测时用来测量物体尺寸。力和扭矩传感器位于机器人得抓手与手腕的最后一个关节之间，或者放在机械手得承载部件上，测量反力与力矩。力和扭矩传感器有压电传感器和装在柔性部件上的应变仪等。

非接触传感器包括接近传感器、视觉传感器、声敏元件及范围探测器等。接近传感器和标示传感器附近的物体。例如，可以用涡流传感器精确地保持与钢板之间的固定的距离。最简单的机器人接近传感器包括一个发光二极管发射机和一个光敏二极管接收器，接收反射面移近时的反射光线，这种传感器的主要缺点是移近物对光线的反射率会影响接收信号。其他得接近传感器使用的是与电容和电感相关的原理。

传感器有静态探测与闭环探测两种使用方法。当机器人系统的探测和操作动作交替进行时，通常就要使用传感器，也就是说探测时机器人不操作，操作时与传感器无关，这种方法被称为静态探测，使用这种方法，视觉传感器先寻找被捕捉物体的位置与方向，然后机器人径直朝那个地点移动。

相反，闭式探测的机器人在操作运动中，始终受传感器的控制，多数视觉传感器都采用闭环模式，它们随时监测机器人的实际位置与理想位置间的偏差，并驱动机器人修正这一偏差。在闭环探测中，即使物体在运动，例如在传送带上，机器人也能抓住它并把它送到预定位置。

为使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。作为计算机系统中的关键技术，计算机控制技术包括范围十分广泛，从机器人智能、任务描述到运动控制和伺服控制等技术。既包括实现控制所需的各种硬件系统，又包括各种软件系统。最早的机器人采用顺序控制方式，随着计算机的发展，机器人采用计算机系统来综合实现机电装置的功能，并采用示教再现的控制方式。随着信息技术和控制技术的发展，以及机器人应用范围的扩大，机器人控制技术正朝着智能化的方向发展，出现了离线编程、任务级语言、多传感器信息融合、智能行为控制等新技术。多种技术的发展将促进智能机器人的实现。

四、机器人的研究热点和发展趋势

机器人技术虽然已经取得了很大的发展，但是在很多方面还是有待完善。目前机器人技术的研究方向有如下几类：

机器人机构技术——目前研究重点是机器人新的结构、功能及可实现性，其目的是使机器功能更强、柔性更大、满足不同目的的需求，同时研究机器人一些新的设计方法，探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载自重比，并且机器人机构向着模块化、可重构方向发展。

机器人控制技术——目前重点研究开放式、模块化控制系统，努力使人机界面更加友好，使机器人操作系统具有良好的语言及图形编辑界面，同时机器人的控制器的标准化和网络化以及基于PC机网络式控制器也成为研究热点。

数字伺服驱动技术——目前正研究利用计算机技术，探索高效的控制驱动算法，提高系统的响应速度和控制精度。同时利用现场总线（FILDBUS）技术，实现分布式控制。

多传感系统技术——目前研究热点集中在有效可行的（特别是在非线性及非平稳非正态分布的情形下）多传感器融合算法，以及解决传感系统的实用化问题。

机器人应用技术——机器人应用技术主要包括机器人工作环境的优化设计和智能作业。优化设计主要利用各种先进的计算机手段，实现设计的动态分析和仿真，提高设计效率和优化；智能作业则是利用传感器技术和控制方法，实现机器人作业的高度柔性和对环境的适应性，同时降低操作人员参与的复杂性。目前用于实践的机器人作业主要靠人的参与实现示教，缺乏自我学习和自我完善的能力。这方面的研究工作刚刚开始。

机器人网络化技术——网络化使机器人由独立的系统向群体系统发展，使远距离操作监控、维护及遥控脑型工厂成为可能，这是机器人技术发展的一个里程碑。目前，机器人仅仅实现了简单的网络通讯和控制，网络化机器人是目前机器人研究中的热点之一。

机器人灵巧化和智能化发展——机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。

参考文献：

[1]2009-2011中国工业机器人发展趋势与前景分析报告 [2] 韩建海《工业机器人》 [3] 郭绍义《机械工程概论》

[4] 李允明《国外仿人机器人发展概况》

第三篇：机器人的感想

音乐为配合影片中出现的画面, 营造出一种特定的氛围基调。视觉上的效果带给我们的是一种直观的感受, 而伴随音乐细致入微的描写, 才能让画面更加的生动, 形象更深入人心。在动画片中, 最先出现的Put On Your SundayClothes这段音乐是1963年的音乐剧《你好, 多利》中的选段, 轻快明朗的舞蹈场面为影片营造出一个快乐的气氛。

这时候画面徐徐展开, 2815A1D1的主题音乐出现了。

为了表现一种未来世界的景象, 这里运用竖琴灵静的音色奏出神秘的科幻色彩。弦乐主题长音的半音下行, 表现出人们内心的一种不安和阴郁的情绪。竖琴不协和的分解和弦连续下行的模进和重复, 带给我们一种沉闷的感觉。把地球破败不堪的景象刻画得极为深刻。

在瓦力进入太空船后看到飞船中紧张而有条不紊地工作场景时, Foreign Contam inant

用电子音乐带有神秘色彩的音色和均衡的快节奏的旋律对飞船内的紧张气氛进行描写。定音鼓不时用三个十六分音符很突兀的短促的击, 表现了一种危机四伏和不安的感觉。军鼓在后半段间歇性地出现伴随定音鼓有节奏的敲击, 多种打击乐的同时演奏更显示出了气氛的严肃和紧张。

瓦力跟随太空船升空, 在茫茫的宇宙之中, 他看到了美丽的太空景象。The Ax iom 的主题音乐中, 银笛吹出令人神往的、优美舒缓的主题旋律, 把外太空奇幻的景色刻画得更为生动。

为了表现出宇宙的广阔无垠, 管弦乐队把这个音乐主题不断地转调, 通过调性不断的升高和乐队规模和音量的不断增大来表现宇宙的美丽和广大。

电影音乐最擅长的是表现银幕上无法直观的内心情感。音乐虽然不像其他艺术形式, 诸如绘画、舞蹈、电影等那样具体, 但是音乐的包容性和概括性是其他艺术形式所无法比拟的。我国著名音乐理论家于润洋教授在一篇讨论音乐美学问题的文章中, 说过: “在声音和人类情感之间存在着极大的形式上的差别性。前者是一种物理现象, 而后者则是一种心理现象。但是, 音响结构之所以能够表达特定 的情感, 其根本原因在于这二者之间存在着极其重要的相似点。那就是这二者都是在时间中展示和发展, 在速度、力度、色调上具有丰富变化的、极富于动力性的过程。这个极其重要的相似点正是二者之间能以沟通的桥梁。”由此可见, 音乐与人类情感具有相通性, 音乐可以高度概括的表现人类微妙的内心情感。

在影片中瓦力形影不离地跟在爱娃身后默默地帮助她,为了表现瓦力对爱娃深藏于内心的爱, 背景音乐运用了La Vie En Rose。

这段音乐虽然不是电影的原创音乐, 但是用在这里却十分的巧妙。LouisArmstrong用他沙哑却很深情的声音, 把一个陷入爱河的男孩的心声表露无遗。歌曲中小号富有磁性的声音和华彩式的钢琴琶音带给我们一种爵士摇摆感觉。使大家能在这个物质世界之外, 感受到那份遥远而真实地抚慰着我们灵魂的浪漫与激情, 体贴着我们低微而脆弱的心灵。

First Date描写了瓦力在爱娃休眠的这段时间里, 默默地为她付出自己的爱。影片中的音乐在情感表达和人物形象的塑造上, 采用了多种表现手法。这段音乐运用了流行音乐的风格, 由摇滚乐队和人声富有韵律的合唱为背景, 表现出了主人公对爱情忠诚的守护和无言的爱。吉他和电钢琴的运用既使音乐具有时尚感又营造出一种浪漫的氛围。人声的合唱仿佛唱出了瓦力的心声, 这是一种内心的无奈, 一种执著的等待, 焦急并幸福的等待着爱娃的醒来。在垃圾站爱娃救出了奄奄一息的瓦力。这时响起Fixing W allE的主题音乐中, 短的节奏型、弱起的小节和音乐轻快的旋律, 把一个冰冷的机器,塑造成了一个颇具喜感的、活泼、调皮、充满好奇心的机器人。单簧管厚实的音色和大提琴拨弦的厚重感, 塑造出了瓦力可爱又有些愚笨的形象。在女主人公爱娃出现时,伴随着EVE主题音乐, 竖琴灵静的声音, 弦乐悠长、舒缓的旋律, 配合电子音乐的跳动感, 向我们展现了一个美丽、优雅的女主人公形象。在瓦力和爱娃发现了偷走植物的机器人时, 用来描写这个机器人的音乐Gopher中，弦乐运用不协和的和弦和阴沉的曲调, 刻画出了一个猥琐的机器人的形象。通过音乐对片中人物形象进行烘托、渲染, 深化了影片的主题, 塑造了一系列生动的银幕形象。

音乐具有评论作用, 是指创作者对剧中人物和事件所持有的主观态度。如歌颂、批判、热爱、憎恶等。德国著名作曲家汉·艾斯勒说过: “音乐像一个旁观者对影片进行评论。”音乐作为影片的评论总是在不自觉中作用于观众的。当观众聚精会神的欣赏影片时, 音乐的评论可能不会被观众所察觉, 但正是这种不被察觉的音乐, 强化了银幕的视觉效果, 使影片更有感染力。

当瓦力从爆炸舱中脱险和爱娃幸福的拥抱在一起时,两个人幸福地在天空中飞舞着, 伴随他们翩翩起舞的是De fine Dancing的音乐。

这段音乐运用了富有浪漫色彩的竖琴来表现爱情的主题, 这种美妙的情愫在竖琴音色的衬托下,表现得更加牵动人心。后面运用了电子音乐来表现一种在虚幻的太空中自由飞翔的两个精灵, 那轻盈的舞姿像花朵上滴落的露珠鲜活而生动。整个音乐因为有电子音乐的加入而变得更富有跳跃感和神奇的浪漫色彩。这时音乐是站在赞美的立场, 来歌颂男女主人公的爱情。

在一场正义与邪恶的战斗中, 邪恶的机器人轮盘战胜了代表正义一方的瓦力, 为了表达创作者心目中的不满,配合了M utiny!的主题音乐。

电子音乐和小号演奏出一种紧张的号角一般的声音, 号召大家起来和邪恶的轮盘战斗。管乐和弦乐一强一弱对峙, 弦乐小提琴颤音的演奏, 表示在这场力量悬殊的战斗中, 瓦力根本不是轮盘的对手。音乐的最后, 铜管乐几声象征胜利的长鸣和小提琴不协和的尖锐高音结尾, 这种没有终止感给人听觉带来刺激的结束,使人们心理上产生一种不适的感觉。以此来表明创作者对邪恶力量胜利后的不满情绪。

每部电影都有其所要表达的主题思想。其中所有的艺术元素都是为这个主题思想服务的。《机器人瓦力》是一部以爱情为主题的科幻题材的电影。其中穿插了环保主题是影片的故事背景。对英雄主义精神的歌颂, 是迪斯尼动画片不变的主旋律。在这部影片中可以看到, 最初笨拙的机

器人瓦力在影片最后成为了一个力挽狂澜的人物, 它扭转大局, 帮助人类返回地球。在影片中, 也有几段主题鲜明的音乐, 不断地把影片推向潮。人类在克服了种种困难返回地球之后, Hyperjum p庄重而神圣的主题，表现了对人类伟大胜利的歌颂。管乐和弦乐两个主题交替出现, 并且越来越明亮, 最后完满地终止, 这样一个光明的主题, 也预示了电影将会是一个大圆满的结局。正义最终战胜邪恶, 人类在接受了沉痛的教训后终于回到了他们曾经的家园。

It Only Takes a M om ent的音乐在影片中多次出现, 它是爱情主题贯穿始终的一个重要线索。它第一次出现是瓦力看到音乐剧《你好, 多利》中男女主人公互诉衷肠, 表达爱意时唱起这首歌, 他眼神中充满了羡慕之情和对爱情深深的渴望。在这里音乐与影片内容结合在一起, 起到了突出影片主题思想的作用。而在影片的最后, 再一次的响起了这段音乐, 柔和缠绵的旋律, 表达了男女主人公对爱情的执著追求, 既起到了首尾呼应的作用, 又深化了爱情主题。电影是一门综合性艺术, 音乐作为电影诸要素中的一个部分, 是与其他要素相结合, 共同为影片服务的。而电影音乐的诸功能也不是完全独立的, 他们是相互渗透、相互依存的。例如深化主题思想的功能和影片评论的功能就很难被清楚的区分。另外, 电影音乐功能的发挥, 是与画面和其他声音要素结合在一起共同作用的。离开了这些声音和画面, 单独听这些音乐, 就可能没有任何意义了。一首优秀的电影歌曲可以增强影片的艺术感染力, 成为电影的点睛之笔。了解了音乐在电影中的功能, 可以帮助我们更好地理解和欣赏影片。

第四篇：医学导论感想

医学导论感想

从我自己的角度来看，医学生在大学中是一个特殊的群体，他们的学制与其他专业迥异，他们的课程比其他专业多得多，他们的责任也比其它人更重大。毕竟“健康所系，性命相托”。在我们用以人为本的思路思考问题的时候，人的生命、人的健康成为了最根本的问题，而负责这一最根本问题的研究与实践的，正是我们未来将要成为的医务工作者。我们身上的责任是重大的，久久不能忘怀在报告厅高声齐读的医学生誓言：我志愿献身医学，热爱祖国，忠于人民，烙守医德，尊师守纪，刻苦钻研，孜孜不倦，精益求精，全面发展。我决心竭尽全力除人类之病痛，助健康之完美，维护医术的圣洁和荣誉。救死扶伤，不辞艰辛，执著追求，为祖国医药卫生事业的发展和人类身心健康奋斗终生。有了这份责任感，没有任何困难可以难倒我们，艰巨的课业任务是我们成为优秀医学工作者的桥梁，八年苦读是我们掌握技能的前提，难度是有的，但我们只能面对。我相信有了这份信念，这些困难都将迎刃而解。

有了成为优秀医学工作者，为人类健康负责决心以后，我开始思考真正优秀的医学工作者应该具有怎样的素质。

首先是技术素质，医学工作者的基础素质必为其技术素质。医生天职乃救死扶伤，不懂疾病谈何救死扶伤。所以说过硬的专业技术及丰富的临床经验是做一名优秀医学工作者的先决条件。怎样实现技术过硬哪？我们要从现在开始“尊师守纪，刻苦钻研，孜孜不倦”以课本为基础但要超过课本，认真对待如PBL、相关实验等辅助课程，提高知识储备，训练动手实践能力，同时将各学科知识结合起来，将实践与理论结合起来。除此以外，我们要明白，医学不仅是一门需要经验的学科，它更是一门高精尖的，不断进步的学科，内容方法日新月异。这就要求我们拥有持续不断的学习能力、活到老学到老的终身学习观念。

除技术素质外，我们还要拥有相当水平的文化修养和与人交流的能力。常有人说现在的医患关系水深火热，从我个人的角度看，部分原因是病人不了解医生及医疗本身，客观资源的匮乏也是原因之一，但从医学工作者自身找原因，文化素质及与人交流的能力是大问题。因此，我们还要广泛了解与修身行医有关的社会科学如：心理学、法学、管理学、艺术创作等。这样才能提高自身素养，改善与人交流沟通的能力，由此更好的运用自己的专业知识，救死扶伤。

最后，也是最重要的，我们要遵守作为一个优秀医学工作者的职业道德。遵守医学工作者的职业道德就是对患者的生命负责。我们应在医疗中尽职尽责，不放过一丝拯救病人的希望。同时秉公守法，随时提醒自己病人的需要才是医生的任务，要把一己私利放在最后。讲求方法，对不同的病人采用不同的交流方式，让病人安心放心，乐观的面对病情。

以上几点都是作为一名优秀的医学工作者所必需的素质。我们将要在这几年的学习生活工作中，努力掌握本职技术，提高自身文化素质修养，提高觉悟提高语言艺术，将自己打造成能肩负祖国医学事业未来的优秀医学工作者。

第五篇：心理学导论感想

梦想照进现实

某日，做了一个梦，我居然再梦里圆了自己小小的一个愿望。小时候我很喜欢小动物，比如猫、虾、小鸟之类的，都是我平时玩乐的好伴。那时家里有花园，有鸟儿飞过来，可惜我想尽一切办法也抓不到。日思夜想，最后当然梦有所思。不是说梦境往往是现实的反映，根据我这么多年来得做梦经历，确实有一定关联。

然而，在此我更想讨论关于梦的话题是：到底我们是在达不到某种状态时才会在梦里试图补偿这种缺失，还是说我们梦境的缺失才正是我们在现实中需要被提醒去达到的。经常听到某个关于名人的例子，他们在自己的领域都很努力，当他们在现实遭受阻碍时，百思不得其解，、最终是梦中的灵感给予了他们现实的答案，于是，奇迹诞生了。这里我们可以从两个角度来思考这个问题：第一，他们在现实中往往解不开最关键的难题，于是梦境会提供这个难题演绎下去的种种可能版本，即问题可能被上帝解决了，亦有可能问题根本就不存在。当然，各种状态并不是不受主观意识的约束的。就像我有一个同学曾告诉我他的一个梦境一样，当他在现实中对一个女孩子有好感但却怯于主动交往时，内心的矛盾令他对她的这种思念更加纠结。于是在一次班级联欢会上，他抓住了机会和她一同上台主持了节目，他和开心。然而，班会结束后，他发现他还是像原来那样保持着与她的距离。事实上，我们看到了他迈出了第一步，可是他却没有进一步发展下去。他告诉我，就在班会后的几个晚上，他惊奇地梦见她和他牵手说悄悄话了。我很难想象他在说这些“梦话”时的满足感，但我更关注他在这种现实与梦境间的差异。

差异何在？仅仅是现实中他没有达到的与那个女孩约会的目的那么简单？试想一下，一个人在现实中对于自己经常做出的否定竟然会在梦境中得到正向的、积极的、肯定的答案。如果那些科学家们、企业家们在现实中遭遇挫折时总是说自己不敢、自己不可以、自己没办法，那么他们又是怎么能够从梦里获得灵感，抑或汲取能量，从而最终不仅解决了个人的问题，更推动了社会的发展和进步。相反，我的朋友在现实中除了一次班会的“偶遇”，实际上在此之前并没有实质性行动和进展，而且从班会之后的状态亦可看出他缺乏内心主动的力量。后来他关于那几个梦的苦思冥想正好也印证了我在前面提到的第二点的假设，即现实中并不是我们难以解决问题，而是我们的过度敏感，或者说是多愁善感的品质特性注定了我们对于这种美好梦，境的幻想。我的朋友是否一定程度上有进展呢？这是该肯定的，然而对于这种梦境的缺失，他却难以释怀，因为他把现实的答案都寄托在梦里。我们都知道美好的梦是多多益善的，不过，当我们回味美梦之余，又是否该扪心自问，如果没有人可以帮助我在现实中实现我们的“梦想”，那么我们的梦境又是否在关键时刻提醒着我们去补充我们在现实中的缺失呢？

现实中有太多的例子可以跟我们的梦境搭上关系，说是梦境，其实是个人品质特性和现实环境的综合体现。就像我说到，当孩童无知的我对小鸟充满期盼时，我会好几个夜晚梦见和它们一起玩；而现在成年的我，经历与小鸟更多的接触和认识，它们在我的梦中不再“神圣”，可惜的是如今我已有好几年不在梦见可爱的鸟儿了。

大多数人的有这样的心理：之前执着追求某个东西时，它是那么的珍贵。而当这个东西到手后，这种重视的程度便会锐减。换句话说，白送的东西“不值钱”！就比如别人送你一张电影票，你就会很想去影院把它消费掉。可是后来你弄丢了电影票，于是你就觉得不看也罢了。相反，假如这张电影票是你自己决定去影院而掏钱买的，你就很可能在丢了之后再掏钱买一张。同样是看电影，同样的价钱，同样是丢了，而看不看电影却会因为你丢了的票是否是免费的而发生改变。现实中很多人会受到“沉没成本”效应的影响，他们往往因为付出而到不到应有的收获，然后继续在沉没成本上面投入，企图发挥沉没成本已经损失的大部分价值。简单地说，我们往往把别人送给我们的一张电影票归于“意外财富”这个心理账户，导致我们并不认为丢失电影票是一项沉没成本，于是做出不看电影的决定也是意料之中的。

人们常为了自己做过的事而后悔不已，这种现象在现实中可以说是多不胜数的。一句话说的好，“世界上没有后悔药可以吃。”尽管现代科技的发达已经造出了各种各样的抗抑郁的药物，却唯独没有一种药物可以消除人们后悔的那种感觉。此处我不是要谈后悔的利弊，而是想从客观的角度来分析一下后悔的心理。后悔一般被认为是做错了事之后的感觉，相信没有人是为了自己在某件事上做得不够好甚至不够完美而后悔的吧！好，那么既然错了，又无法改变过去的错已造成的后果，即后悔无济于事，那么为什么还有那么多人在事发相隔好长之后还是会在提起之时表露后悔之态？这里我想引用一下我前面说的“沉没成本”一次来解释一下，虽然这是经济学上词汇，可是在心理学上亦有很多经济学理论的影子。那么，在现实中人们每做出一个决定，都是有目的的，不管这种选择是主动的、抑或被动的。而且我们应当确定，即使是处于同一个出发状态，基于同一个目的而发生的错误选择，也会因为每个人相当不同的心理期望而引发不同程度的后悔“症状”。有趣的是，期盼越大的人往往对于他之前的付出的肯定也是越大的，当然这也更有可能在错误发生之后，沉没成本的效应更加明显。这些更加呈现出后悔之意的“过敏者”便会把沉没成本的剩余价值看得过大。此时有一个分界点，对于完美主义者来说，这种错误是一种折磨；对于积极乐天派来说，这却是非凡的体验。那么，消极悲观者是怎么对待错误的选择的呢？对于这类人的沉没成本是可以这样理解的，之前的错误选择是由于在那之前的错误选择而导致的，于是他们的沉没成本效应就会不断累积加，但却不会产生有益的价值，所以最终他们后悔的成本将可能压垮他们自己。

当然，心理预期可大可小，沉没成本亦可有可无。现实的后悔可能在梦境中重圆，沉没成本却不可能在现实中消失。后悔实现不了梦想的人不少，而后悔不曾有过梦想的人则更多。要记住的一点是，重要的选择是需要强有力的行动作保障的，否则，一切都只能是黄粱美梦罢了。