VEX机器人培训流程过程心得（精选五篇）

第一篇：VEX机器人培训流程过程心得

VEX机器人培训流程过程心得

泊思地机器人培训从初一学生的身心特点来看，学生对科学知识有了较强的渴望，泊思地机器人培训好胜心加强，乐于成功。然而，由于知识经验还存在局限性，思维的独立性和批判性还处于萌芽阶段，神经系统调节能力也较差，容易受外界影响。顺利时盲目自满，遇挫折时则盲目自卑，沮丧泄气。因此我们教师需要及时掌握学生的全面发展现状，实时给予最近的目标区，必须有效培养学生的良好习惯，培养坚韧不拔、善始善终的意志力，充分利用鞭策与激励机制，及时的鼓励或者批评，树榜样、立标杆、倡导分享，这样才有可能使学生在尽可能短的时间中掌握更多的技能，才能使学生的特长得到迅速的发展，这样才能有的放矢、才能事半功倍。

泊思地机器人培训在传统的基础教育中，学生或者是为了自己学习或者是为了家长而学习，学习的成败与其他人基本上没有关系，学生也基本上不用分享自己的经验与教训。而在机器人竞赛中，团队尤为重要，个人的表现必将极大的影响团队的成绩，这就迫使学生参与团队建设，必须要积极思考、相互交流分享，只有这样，团队才有可能取胜。

泊思地机器人培训这里我们还不得不提到VEX竞赛有别于其它科技比赛的一个重要特点：VEX机器人竞赛是一场战争，它不仅仅是人与物之间的较量，它更是人与人之间的比拼，是一个团队与另一个团队之间的斗智斗勇。在VEX竞赛中，机器人要接触，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改进。机器人程序方案的编写合理还是不合理，也需要不断思索与实践验证。团队的搭配是否合理可靠，也需要不断揣摩体会。这一个不断改进机器人、完善机器人的过程的实质就是创新过程。在整个VEX机器人活动中，学生必然经过希望、失望、挫折、挣扎、进步、成功等一系列的体验，在不断的改进完善机器人中创新，在机器人活动中全面提高自己的综合能力，从而真正的成长起来。

泊思地机器人培训从我校参加VEX机器人竞赛以来，许多学生积极向上，一方面在学业上努力进取名列前茅，另一方面动脑动手形成习惯与动力，积极参与科技方面的创新活动。据不完全统计，参加机器人竞赛的学生队员22人中，共获得世界比赛一等奖1人次，全国一等奖4人次，二等奖4人次，三等奖5人次，市一等奖4人次，二等奖5人次，市三等奖8人次。由于学生的全面发展，综合素质得到了极大的提高，对此，受到了学生、家长、班主任以及学校、社会等的一致好评与广泛认可。

活动内容和活动步骤：

首先简单介绍一下VEX机器人工程挑战赛这项活动（以下简称VEX竞赛）VEX竞赛是由美国IFI公司设计的优秀青少年教育和竞赛的机器人科技平台。学生一般由4个学生组成一支队伍，学生一般分成搭建手、操作手（2个）、编程手。队长由其中一人担任。4个学生首先需要搭建两个机器人，然后编写程序，完善机器人后再将这两个机器人组成一支队伍与别的队伍进行比赛。学生在竞赛过程中，需要学习物理、数学、英文、计算机编程、工程设计等相关知识，需要综合解决目标问题（按照VEX规程，每一年的竞赛内容会改变，比如2010年“大获全胜”的目标是投掷橄榄球，2011年“集结号”的目标是取下圆环、爬上梯子）、需要团队的密切合作以竞争取胜。同时，学生们还需要开发许多新技能来应对各种面临的挑战。

第二步，学生开始初步搭建机器人。

泊思地机器人培训学生在进行VEX机器人设计之初，必然要用到长度的测量。一个VEX竞赛机器人的长宽高必须限定在45.7cm以内，那么学生就必然要先学习如何进行长度的特殊测量方法，长宽高的测量必须精确。

在铁质结构件还是铝质结构件的选择上，必然面临该选择哪一类零件的问题。学生必然要学习物质的密度、硬度、以及如何使用测量工具来测量物体的质量问题。

在搭建机器人的传动机构时，必然面临齿轮配比选择问题。学生必须学习力臂、力矩、机械的效率等问题，学生必须进行相关数学计算，多次做对比实验，才能将传动部分搭建成功。如果学生不清楚这些，学生就难以完成相关搭建任务。

机器人的电机是一个很重要的部件。学生在电机的安装中，总会遇到电机齿轮磨损问题（俗称“打齿轮”），这就要求学生仔细阅读英文说明书（因为目前没有中文版的说明资料），弄清楚电机的结构细节，并能够及时更换受损电机。

机器人即将搭建成功时，面临着整机的重心设计等问题。学生需要精心调整机器人的重心，懂得重心与稳度的关系。

学生的机器人搭建基本完毕后，必然面临着机器人的整机调试问题，学生不得不根据整机的特点以及当年的比赛规则，要求全面均衡考虑各方面的问题，必须要进行取舍、要进行调整，这就使得学生综合应用物理知识、工程知识解决相关问题的能力得到提升。

这就迫使一个初一学生必须超前学习，必须阅读初二和初三的物理课本，弄懂相关知识，提高相关能力。同时要求搭建者相互合作，充分交流，发挥个人特长，才有可能把机器人搭建成功。

学生在整个搭建机器人的过程中，教师需要根据学生的身心特点，适当补充相关知识，让学生在搭建中思考，在搭建中成长。搭建机器人过程，学生总会出现一个会让教师、家长非常乐意见到的明显改变。那就是过去教师、家长经常指责学生不细心，观察不仔细，粗枝大叶，丢三落四，然而经常事与愿违，学生的习惯得不到彻底改正。但是当一个学生搭建完成VEX机器人过程中，总会出现学生把螺丝上的不紧造成机器人整体运行不好或者就因为一时的观察不仔细导致最后总装出来的机器人不能良好匹配等等类似问题，学生这时必须得花好几个小时的时间去把机器人拆下来又重新装配好，这种无言的惩罚对于学生是刻骨铭心的。多次同样的挫折折磨，迫使学生的观察能力、分类能力、动手能力，对事情的专注程度得到极大的提高。

第三步，学生的机器人初步搭建好以后，学生总是迫切的希望自己的机器人能够快速动起来

泊思地机器人培训这时，就是教师进行程序教学的最好时机。首先充分介绍程序C语言（中文版的）的程序设计流程图，让学生真正懂得程序设计的意义，再根据学生搭建的机器人设计出手动程序（遥控器使用），再教会学生使用下载器把电脑中编制好的程序下载进入机器人的主控器。

每当学生能够用遥控器控制机器人，让机器人动起来时，几乎每个学生都会高兴的跳起来欢呼。学生从此真正开始爱上机器人了。

学生在给机器人编程的过程中，教师需要根据程序设计的特点，最好先使用中文版软件进行教学，在后期则改用英文版。因为英文版较中文版更稳定可靠，还可以使学生的英文知识得到提高。

在编程与搭建过程中，要给学生充分的自主设计和研究性学习的时间，注意课程时间的连续性。每个组员都有明确的分工，主要就是这两大块：结构搭建与程序设计，分工不分家，团结协作最重要。在实践中提高学生碰到问题、解决问题的能力。

在编程与搭建过程中，我们还要求每个学生都要写出机器人的全部零件清单和程序编写记录，做好每次进行机器人训练的工程记录，每次训练后都要有小结和反思，要对自己的常规课程学习情况与机器人训练情况作出理性的计划安排。

第四步，操控机器人，进行对抗赛

学生的机器人搭建好了，也能够动起来了，这时该到了操控手大展身手的时候了。大凡这个年龄段的学生，都非常喜欢玩这种自己搭建的机器人玩具（男女学生都喜欢，男孩子更甚）。试用机器人，发现问题改进机器人。

学生们往往在练习基本动作的同时，会自行组成机器人队伍来进行对抗。我们的经验是，根据学生自己的选择，4～5个同学组成一支比赛队伍。一支机器人队伍中有两台机器人，两个以上的操控手，其他同学主攻编程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍摄对抗赛的科学DV）或者主攻队长一职（队长需要最全面的知识与能力，但不一定操控最好）。我们要求，每一个同学都必须懂得VEX机器人的各个方面：搭建、编程、操控、后勤保障。

在对抗比赛中，学生们空前团结，因为学生们都知道：团队中的任何一个学生的失误都会造成整个团队的失败。为了成功，每一个学生都清楚自己的任务，意识到自己的责任，队内的每个同学都会真心学习，交流沟通，学生们会彼此提醒，彼此督促，潜心研究规则，商讨战略战术，仔细体会操控细节，反复揣摩机器人操控感与搭建的微妙之处，对薄弱处进行改进。在对抗赛后，总会有更进一步的总结、反思与进一步的演练。

我会根据学生的发展现状，适时地给出队员综合评价表进行自评、组评和师评，强化目标意识与责任意识，使我校“志存高远、追求卓越”的教育理念深入学生全身心。

我们非常欣喜的看到，学生在进行机器人完善与比赛的过程中，学生的责任意识与意志力得到极大提高，学生的团队意识与协调能力得到极大提高，学生的动手能力与创新能力得到极大提高，学生的竞赛水平和心理素质都得到了明显改善。

第五步，正式比赛

在经过一系列对抗赛后，学生们带着有些紧张的心情去参加正式比赛。尽管正式比赛的时间很短，只有两三天。然而，在这个比赛时段，学生还是会有很多收获。学生首先要熟悉比赛场地，要进行机器人的现场调试，整个团队沉浸在激烈的比赛前静悄悄的寂静中．学生们在教练的带领下，各司其职，围绕着共同的目标准备着。编程手在一遍一遍的根据场地环境调试着程序，操控手默默的在操控机器人，静静的体会机器人的动作过程，搭建手在旁边准备着电池供给和科学DV记录，队长也不会闲着，他们会紧张的观察着对手的表现，根据具体情况，作出相应的程序设计安排与操控手的战略战术安排．．．．．．．

期待已久的正式比赛开始了。

不管比赛的结果是输是赢，学生们会在赛后在教师的引领下整理分析这个项目开展以来团队训练与比赛中所积累的经验与教训，写出相关的体会感受，写出最终的工程档案手册（包括参赛团队机器人使用的全部零件清单和程序设计清单），准备机器人比赛后的学习生活计划。有余力者，还可以在教师的指导下，准备制作科学DV、或者是进行科技小发明，或者是撰写科技小论文，也有同学开始做查新报告等

第二篇：机器人培训心得

全国中小学机器人教学展评活动学习心得

一、课堂教学学习心得

这次活动中学习了全国各地老师的课，感触很多，每一堂课都做了笔记。下面是对每堂课评价与总结。

（一）崔婷婷 天津市汇森中学 赋予机器人听觉和视觉

崔老师这节课上得很不错，学生掌握知识技能，完成任务效率都很高，最后还有时间空余；个人想法，如果课堂中多互动，多给学生思考和探究的机会，这节课就更加丰满和精彩了。

1、教学设计合理，任务驱动方式能很好调动学生学习兴趣。教学设计里，任务的层次递进设计很合理，符合学生认知水平。

2、由于学生起点未达到本节课应有的课前知识水平，有些教学内容对学生开始阶段表现有些茫然。

3、教师教态自然，但课堂教学语言过于平淡，无重点突出感觉。

4、课堂整体进度把握欠佳，整体不够紧凑。整体目标达成度较高。可以适当增加师生互动。

（二）蔡蕾 安徽合肥42中学 让机器人动起来

蔡蕾老师的课效果非常不错,蔡老师的课堂很有活力。这节课堂充满激情，老师和学生都很投入，老师发挥了引导、组织的作用，让学生自主探究，自己编写程序完成机器人直走、后退和转弯程序，把课堂交给了学生。

1、教学设计及任务设置合理，课堂内容及任务设置还可根据学生实际认知及兴趣点设计的更有趣更合理。

2、教师教学语言声音洪亮感情充沛，充满激情，教态自然大方。教师情绪充分传递给学生，让学生跟着教师思路及教学任务走。

（三）王双 沈阳市教育研究院 破解机器人足球

王双老师的教学内容与设计富有挑战性与实践性，给我们了很多启迪。教学设计设计不太合理，关于系统操作学生不熟悉，影响课堂操作。课堂任务设置较单一，学生兴趣点不大。课程内容较松散，前松后紧，内容没有讲授完就下课了。教师语言教态不生动，跟学生互动较少。

（四）孙丽丽 江苏省连云港市新海实验中学 机器人沿线走

孙丽丽老师的教学设计合理，任务驱动方式能很好调动学生学习兴趣。教学设计里，任务的层次递进设计很合理，符合学生认知水平。教师讲解自变量的时候非常老道。

（五）翁国军 浙江省杭州市丁兰实验中学穿越浮桥

翁老师这节课使用生生互助的教学方式，使课堂更加具有生机，更好地照顾了那些没有能及时解决问题的学生。更好地有助于课堂教学环节的整体推进。课堂中竞赛活动的开展让学生体会到了成功的喜悦，增加了学生的成就感。

（六）王丽萍 北京市奶子房中学机器人走四边形

王丽萍老师教态自然，目标完美。能够从培养学生解决问题的能力出发。能够对调试中的数据进行分析整理。学生要记的数据有点偏多。

（七）李欢 成都七中育才学校三圣分校 3D虚拟机器人灭火

李欢老师的《3D虚拟机器人灭火》评课汇总：从通俗语言到流程化，注重思维的培养。关注学生的自主探究。应该更多的鼓励学生去发现问题。

（八）王磊 哈尔滨市征仪路学校 牵手机器人快乐足球赛

王磊老师的《牵手机器人 快乐足球赛》评课汇总：王老师完美的将流程图的绘制和电子白板的功能结合起来了。对于选择水果的最后环节，是否可以提前到导入环节，因为虚拟机器人的视频好像没有怎么激发学生的兴趣。

（九）骆春明 广东省佛山市禅城区张槎中学机器人初体验

骆老师的机器人初体验效果很好,教学目标达到了,活动任务设计合理简洁。师生互动到位，学生动手体现机器人教学特点，设计机器人为拓展任务，非常好。感觉布置的3个活动任务，其实就是一个任务。拓展任务布置的要求还可以再明确些。

（十）余海燕 深圳市高级中学初中部机器人走迷宫

余海燕老师的板书的设计非常精细，将流程图展示在黑板上让学生去完善是亮点之一。任务环境设计非常巧妙，迷宫能够通过运用左手法则走完，注重学生思维（算法）的培养，学生蒙眼走的视频案例贴近学生的认知和紧扣教学环境。课题是否可以改成《机器人沿墙走》？

二、听课中使用的机器人基本分为两类，一种是实体机器人，一种是虚拟机器人，下面这两种机器人做一下对比：

（1）机器人的搭建：实体机器人可以充分培养学生的动手能力，以及工具的简单使用，实体机器人对环境的要求比较苛刻，对外部环境的要求比较高。比如这次听课中给我印象深刻的是，安徽合肥42中学的蔡蕾老师，给每个机器人准备了两块抹布，一块干的用来清洁路面，另一块湿的用来擦轮子，用来增加轮子与地面的摩擦。在我们平时的训练中，也需要考虑到很多问题比如场地光线的强弱，电池电量的多少等问题，这些问题都会对机器人的运行造成影响。但是就是在这无限可能性背后，有无穷多的乐趣；而虚拟机器人只是通过鼠标的简单拖动，实现传感器板块的构建。个人觉得虚拟机器人在搭建这一块的缺少会在一过程中缺少了很多乐趣。

（2）程序设计与调试：程序设计是机器人的灵魂，通过编写程序让学生学会科学而高效的思维方式，提高学生逻辑思维能力和规划能力，提高学生分析问题和解决问题的能力。这一点两种机器人都可以达到非常好的效果。虚拟机器人编程环境中，我们完全不用考虑环境的干扰因素，也不用考虑机器人的硬件问题，传感器和马达的性能问题等，一切都在理想状态下进行。这样，我们在教学过程中可以专注于程序设计的教学，学生也能把主要精力用在程序设计上。在实体机器人中，即使程序非常完美，但也并非能够在实际的比赛和运行中有好的结果。比如灰度传感器的灵敏度会有所差异，马达的转速会有一些差异。要根据现场的实际情况再进行调整与修改。更具有实践意义，还提高了学生经受挫折的能力与解决问题的耐心。

（3）任务种类：实体机器人可实现的任务由传感器的数目与种类决定。只能在单调的循迹，运动项目上做一些变化。而虚拟机器人，不受传感器数目与种类的限制，可以实现多达15个项目，期中包括循迹，抓取，色彩感知，飞行等。

（4）感受：现在是一个体验经济的时代，人们对事物的感受直接决定了人们对事物的喜好。学生也是一样，实体的机器人在很多方面有着虚拟机器人无法代替的优势。

（5）费用：实体机器人每台800左右，20台也要16000元左右。而虚拟机器人装一台计算机580元，30台9800元，60台16800元，校园网28000元，家校版38000元。

（6）损耗：实体机器人的部件时间长了传感器部件会老化，会有淘汰，当有了新的产品出来后，比赛的规则会倾向于新产品的相应新的功能。其次电池的损耗也不容小觑。虚拟机器人使用的前两年内免费升级，两年后升级为总费用的15%，当然也可以选择不升级新开发的项目。

总结，相对而言虚拟机器人在普及机器人教育教学，后期维护，建立成就感方面，具有一定的优势，但在培养学生动手能力和解决现实问题方面略显不足。

三、对本次活动的总结

参加了本次活动，感觉非常有意义。看到全国其他学校与地区的机器人课程都开展得有声有色，这次听课的嘉兴南湖区，我稍微了解了一下，该区所有中小学已经普及机器人教学了，初二每学期开8-15课时。感觉我们在这个方面还有很多不足：一是自己的时间投入不足，二是人员的投入不足，三是宣传力度不够，四是学校硬件与软件的投入不足。导致我校机器人辅导只是停留在兴趣小组或比赛获奖这个层面，对于机器人的普及还有很远的距离。个人建议可以把机器人教学普及化，将它纳入校本教材，甚至可以纳入到综合实践课程或通用技术课程内。这仅仅是个人的一些简单且不成熟的想法。

在高三学生毕业后，利用学校的现有机器人设备，准备一节机器人课，到时希望各位领导指导。

李大为

2014.4.29

第三篇：机器人培训心得

乐高机器人培训学习心得

我有幸参加了鄂尔多斯市电教馆组织的青少年乐高机器人师资培训。通过此次培训使我受益匪浅，在短短的两天天学习中我被机器人创作所吸引，也被其他老师的学习热情所感染。

本次活动专门邀请西觅亚公司技术研发部的老师为我们培训。在本次培训中，老师从乐高的渊源、乐高教育的多学科性、乐高创新教育对于青少年的收益等，还特别为我们视频演示了乐高历史；老师通过视频播放，让我们了解了乐高的国际国内赛事，还特别介绍了绿色城市课程情况。老师从编程、竞技让我们真正走进绿色城市---环保机器人。这次的培训教程通过竞技性、实践性的活动，让我们感受到机器人领域的奥秘和无穷乐趣，更让我们感悟到乐高教育的企业使命“把最世界最好的教育带给孩子。”

在这两天中，我们学习的内容如下：

第一天，了解乐高创新教育；认识EV3套件零件；机器人搭建和NXT基本运动；测参数值。

主要是认识机器人的组成部分，了解常见的传动方式在机器人组装中的应用，认识触碰、声音、光电、超声波四种传感器及传感器的实时探测及如何使用触碰、声音、光电、超声波传感器作为机器人的控制器。同时介绍了NXT机器人简单程序编写。

实践活动是：

1、搭建机器人、反复不同程序的编程并演示。

2、寻找光明，测参数值。

3、给小车用编程软件编程。

第二天，机器人软件编程，了解乐高国际国内赛事。实践活动是：

1、搭建小车，并给小车自定义编程。

2、搭建环保机器人。

第三天，绿色城市编程和竞技。

实践活动：机器人完成绿色城市各项任务。

本次我们分小组学习，20多个学员分成了6个小组，每个小组一套机器人设备。两天的培训，通过听讲座，动手实践操作测试和相互交流，使我获益匪浅。在培训中我不仅学到了最新的机器人科技知识，提高了自身的业务素质，而且学到了信息技术教师应具备的多方面能力和素质，拓宽了我的视野。下面，我简单的谈谈在这次培训中我的一些体会。

两天紧张的培训使我对EV3机器人的搭建和编程有了一定基础和认识，学会和使用多种方式搭建和编程，在培训中我亲身体验了“做中学”的先进教育理念，并真切的感受到了这种理念的科学性和实效性。同时通过这次培训让我增长了见识，拓宽了视野，看到我们组机器人展示老师给予的肯定，真是高兴，其他组老师的展示，不仅让我大开眼界，同时也学到不少知识和技巧。

当然，在培训中，我也发现了一些问题。如下：

一、培训时间短，内容多，很多内容仅仅是消化，创造还不够。

二、理论多，动手操作少。

三、编程讲的有点少，动手编程更少，几乎是云里雾里，特别是四种传感器的编程使用几乎没操作。

总之，这次培训不虚此行，深感自己的肩上的责任重大，在今后的工作中，我将不断地更新自己的教学观念，改变自己的教学方法，并把本次所学内容和方法用到自己的教学实践中，自己还要不断摸索、实践，把最好的教育带给学生。

东胜区第五小学

2015年3月20日

第四篇：机器人培训心得

机器人培训心得一

这次非常荣幸能有机会去深圳富-士-康进行机器人应用培训。富-士-康强大的工业技术水平早有耳闻，但百闻不如一见。富-士-康严明的纪律，内部有条不紊的秩序，员工们丰富的文化生活，都给我们留下了深刻的印象，与我们的国企相比，富-士-康更有活力，更有纪律。

我们此次学习的机器人应用项目是隶属于鸿超准事业群的机器人事业处的应用部门。鸿超准精密机械制造有限公司为生产设备与机器的事业群，该事业群为富-士-康科技集团的生产线提供模具、刀具、金属加工等产品。该事业群年产值约为鸿海集团的十分之一，但其技术水平却在全球领先，代表了富-士-康的核心竞争力。机器人事业处由留美博士，富有经验的戴博士任处长，戴博士平易近人，和蔼可亲，我们都亲切地称他为戴博。刚去的时候，戴博高屋建瓴地给我们讲述了美国机器人的发展。美国的工业发展的历史上，也是由于人工成本的增高，工业从北方转移到了南方，当南方发展起来的时候，产业又由美国国内转移到了其他国家，之后又由于一些艰苦而简单，重复性的工作没人愿意干，导致了工业机器人的大量使用。

学习的第一天上午我们，我们见识了这些机器人，这些机器人在富-士-康被叫做foxbot，有六轴和四轴的，都是一些能按照人的指令在限定范围运动的机械手臂。由富-士-康培训老师给我们看了大量的关于富-士-康机器人在生产现场工作的视频，给我们讲解了机器人产品结构和系统的组成介绍，机器人安全操作规范及注意事项以及机器人的应用案例。下午我们分别到机器人的电控组装和机构组装去参观见习，看到了大量装配中的机器人的内部结构，都是由一些伺服马达，减速机等组成，我们也细致地参观了电控箱的组装车间，对于各种问题都当场请教了富-士-康的工作人员。

接着两天我们学习了机器人软件编程基础，可以应用一些指令来操作机器人，掌握了一些基本操作，对于机器人的坐标系统有了深刻的理解，最后对于一个焊接程序的详细指令进行了学习。

我们又用了三天的时间掌握了软件的一些特殊功能，对于一些高级指令也由一定的理解。与刚来时相比，我们的编程水平有所提高，能熟练地应用示教器进行一些编程。

在学习完软件编程后，我们在经过了一天的复习后，就进行了连续三天三个项目的考试。第一个项目是授课，通过自己这几天的学习，把自己所学的知识进行一个总结，选择一个题目讲课，富-士-康的工作人员作为评委；第二个项目是小组项目，把两个机器人配合起来，完成一个配合取料、放料的工作，据此完成编程，并实现两个机器人之间的相互通信；第三个项目是出三个操作和编程的题目，据题目完成要求规定的`动作。这三天可以说是考验我们的时候，我们既相互合作，又有相互之间的竞争，经过努力，完成了一个个任务，最后还算顺利地完成了考试要求。

考试完后的三天，我们仍然有学习任务。这几天我们学习了机器人各种机型的本体结构，各种机型电控箱的结构以及示教器、工控机等硬件结构，机器人的保养注意事项，机器人的日保养、季保养、年保养等内容，周边治具设计开发的流程及注意事项以及开发案例的讲解。

总之，两周时间的学习特别充实。

机器人培训心得二

转眼间到汽车整车电器班已经一个月了，在这段时间里我学习了更多关于汽车电器方面系统的知识，并且在钟老师的指导下，使我把在汽车电器班那些相对零散的知识点都串起来，现简要概括以下几点学习心得体会：

汽车整车电器的学习更加强调动手实操性，如果说以前在电器台架上的操作是“纸上谈兵”，那么现在在整车上就是“真刀真枪”，在以前学习电器的时候总感觉自己已经掌握的不错了，原理也明白了，但是在车上实操检查线路并排查故障却是完全不一样的概念，因为就在整车检查线路步骤也更多，而且整个车身用电器实际上就是一个大的整体，理清之间的关系，并不是只要按汽车电器原理图就能搞明白，必须亲自去查线路，画出汽车电器线路图才能更加清楚整车的汽车电路走向。

在学习过程中，就像钟老师说的一样，一开始学习应该把自己变笨，查找线路不要怕麻烦，比如：可以采用“反逆法”，可以从用电器的末端向前一段的排查，以继电器和保险作为线路的连接点，这样就很快找出相应要查找的汽车电器线路。

在整电班的时候，遇到自己实在不明白的问题一定要多与学习好的同学讨论，然后再继续验证这些理论和自己以前的排查点有何出入，并且在排查完好一定要让老师再检查一遍，找出哪些还有遗漏的地方。

学习过的知识是非常容易遗忘的，必须不停的温习加以巩固并针对这种类型的线路图去找一些类似的资料，找出另一类型线路图与该种线路图的差异，在比较的过程中去学习和总结。

我认为钟老师再三让我们尽可能多去实践外来车是完全正确的，因为在以后的工作过程中会接触到各种车型，必须多接触才能在不同的地方找出共同点。

下个月就进入汽车电控模块的学习，我更要认真学习，在这里我还要感谢钟老师在这个月对我的耐心指导，谢谢！

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第五篇：机器人应用培训心得

机器人培训总结

培训已近尾声，回想学习中，多位机器人领域专家的讲座为我们的思想注入了源头活水，给我带来了心智的启迪、情感的熏陶和精神的享受，让我饱享了高规格的“机器人大餐”，我感受着新思潮、新理念的激荡，他们以鲜活的案例和丰富的知识内涵及精湛的理论阐述，给了我强烈的感染和深深的理论引领，每一天都能感受到思想火花的冲击；我分享到了收获的喜悦，接受了先进自动化机器人理论的洗礼，受益匪浅。

下面将我的学习心得小结如下：

一、机器人发展历程

科学技术是第一生产力，随着时代的进步，科技发展的日新月异，一种代替人们从事某些特殊工作的科技产品——机器人，已越来越受到人们的关注。那么什么是机器人呢？人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。

机器人的起源要追溯到3000多年前。“机器人”是存在于多种语言和文字的新造词，它体现了人类长期以来的一种愿望，即创造出一种像人一样的机器或人造人，以便能够代替人去进行各种工作。直到四十多年前，“机器人”才作为专业术语加以引用，然而机器人的概念在人类的想象中却已存在三千多年了。

从历史来来看真正意义上的机器人出现在1959年，经过了五十多年的发展，机器人种类达数十种，它们在许多领域为人类的生产和生活服务。大多数工业机器人都不能走路，一般是靠轨道滑行，如汽车制造机器人等。现代工业机器人主要有四大类型：

（1）顺序型——这类机器人拥有规定的程序动作控制系统；

（2）沿轨迹作业型——这类机器人执行某种移动作业，如焊接、喷漆等；（3）远距作业型——比如在月球上自动工作的机器人；

（4）智能型——这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。现有机器人细分: 操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人：以人工智能决定其行动的人。

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出愈加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。

二、机器人的应用领域及优势 1.工业机器人

制造工业部门应用机器人的主要目的在于削减人员编制和提高产品质

量。与传统的机器相比，它具有生产过程的几乎完全自动化和生产设备的高度适应能力的优点。现在工业机器人主要用于汽车工业、机电工业（包括电讯工业）、通用机械工业、建筑业、金属加工、铸造以及其它重型工业和轻工业部门。在农业方面，已把机器人用于水果蔬菜嫁接、收获、检验与分类，剪羊毛和挤牛奶等。这是一个潜在的产业机器人应用领域。

2、探索机器人

机器人除了在工农业上广泛应用之外，还用于进行探索，即在恶劣或 不适于人类工作的环境中执行任务。（1）水下机器人

随着海洋开发事业的发展，一般潜水技术已无法适应高深度综合考 察和研究并完成多种作业的需要（2）空间机器人

• 目前，空间机器人的主要任务可分为两大方面：

①在月球、火星及其它星球等非人居住条件下完成先驱勘探。

②在宇宙空间代替宇航员做卫星的服务（主要是捕捉、修理和补给能量），空间站上的服务及空间环境的应用实验。

3、服务机器人

研制其用来为病人看病、护理病人和协助病残人员康复的机器人能够 极大地改善伤残疾病人员的状态，以及改善瘫痪者（包括下肢及四肢 瘫痪者）和被截肢者的生活条件。医用机器人已应用于下列几方面：（1）诊断机器人，即配备有医疗诊断专家系统的机器人

（2）护理机器人，是一些具有丰富护理经验的机器人护士或护师。（3）伤残瘫痪康复机器人，包括假肢、矫形以及遥控等技术。（4）家用机器人，机器人已开始进入家庭和办公室，用于代替人 从事清扫、洗刷、守卫、煮饭、照料小孩、接待、接电话、打印文件 等。酒店售货和餐厅服务机器人、炊事机器人和机器人保姆已不再是 一种幻想。

（5）娱乐机器人，包括文娱歌舞和体育机器人。（6）医疗手术机器人近年来有所突破。

三、机器人技术发展趋势

(1)智能化。智能化就是机器人的操控将越来越简单，很多东西机器人就能自主判断，不需要人示教，不需要高级的技术人员操作。智能化也就是傻瓜化。

(2)柔性化。现在的机器人是一个单臂的机器人，就不能像人手那样灵活。如果双臂机器手技术得到突破。这种机器用在工厂里，基本可以代替人做所有的工作。像现在单臂的机器人在装配线上就没法用，协调性达不到要求。

(3)安全性。现在的机器人，由于技术还没有发展到一定的程度，很容易对人造成伤害。跟人交互的一些安全措施还没有做到位。

(4)低成本。工业机器人由于现在成本还很高，如果想打造很智能化的东西，成本很高就卖不出去，需要通过上规模降低成本。

(5)技术融合。机器人技术将类似于80年代的手机、90年代的互联网、2000年代的移动设备，经历一个技术融合的过程。未来的机器人技术将在通信、感知、处理、移动、意识、操作这六个方面突破。

通过这次培训对机器人技术和机器人应用都有了新的认识，培训的过程中也结交了一些业内同行，培训结束后将要思考如何将机器人技术应用的实际的生产和研发过程中，正像李贻斌教授讲的一样目前全球制造业正面临着制造模式的变革，基于网络、传感、大数据和机器人的智能制造模式正向我们快步走来，未来十年将是中国制造模式变革和产业发展的黄金期，也是中国机器人技术和机器人产业发展的黄金期，我们要抓住机遇，迎接制造领域的变革，实现企业的快速高效科学发展。