采掘机械学习心得5篇

第一篇：采掘机械学习心得

采掘机械学习心得

通过邱老师一个学期的悉心教学，我从《采掘机械》这门课中学习了很多必备的基础知识。虽然说学习一门课程很简单，但是要学好也不是一件容易的事情。在邱老师的带领下，我们快速入门，生动的课堂，结合实际的教学方式，让我们在短短一学期的时间里掌握了大量的《采掘机械》知识。对于钻孔机械，装载机械，岩巷掘进机械，矿山运输机械有了深入的了解。课程介绍

首先，《采掘机械》系统、全面地介绍了煤岩的物理机械性质和用于煤矿井下的滚筒式采煤机、刨煤机、连续采煤机、螺旋钻采煤机、单体液压支柱、液压支架、凿岩设备、装载机、掘进机、掘锚机组等采煤机械、支护设备、掘进机械的结构组成、工作原理、特点与适用条件。我国的采矿工业在解放后迅速发展，逐步建立了自己的矿山机械制造业，经历了由修配到制造、由仿制到自行设计的历程。近年来，设计研究部门和有关高等院校及矿山机械制造厂等单位，在吸取国内外先进经验的基础上，结合我国矿山发展的特点，研制了大批高效能的采掘机械。如在落矿方面，研制了钻爆破孔用的新型风动、电动、内燃和液压凿岩机，平巷掘进钻孔用的凿岩钻车和采场用的凿岩钻车，露天钻孔用的潜孔钻车和牙轮钻机以及火力钻机等；在装矿方面，研制出了铲斗式、前端式、顶耙式、蟹爪式等类型的装载机；在露天装载方面，改进和研制了多种挖掘机，有电动、柴油机和液压传动与控制等型式。这些设备的使用，对于提高井下和露天开采中的穿爆能力和装载能力起了很大的作用，大大地改善了工人的劳动条件，提高了生产能力。此外，对于各种岩巷掘进机——竖井钻机、天井钻机和平巷掘进机等也进行了大量的研制工作。可以预计，这些新型设备的问世，不仅能大大缩减建井时间，而且为解决在采矿工作中长期存在的采掘平衡问题提供了条件，对于安全生产和便于实现集中控制钻井工作也开辟了一条可行的途径。

2知识点总结

通过一学期的学习，我对一些知识点进行了总结如下：

黏度：液体流动时，因液体分子与固体壁面之间的附着力以及液体分子间内聚力的作用，导致液体分子间产生相对运动，从而在液体内部产生内摩擦力。内摩擦力体现了油液流动的特性，称其为油液的黏性。表示油液黏性大小的指标称为黏度。排量：主轴每旋转一周所排出的液体体积。支架工作阻力：由于安全阀调定压力的限制，支架的支撑力维持在某一恒定数值上，即呈恒阻特性，这就是支架的恒阻阶段。此时，支架对顶板的支撑力称为工作阻力。流量：单位时间内流过的液体体积。额定压力：泵在额定转速和最大排量下能连续运转的工作压力。单作用泵：主轴转动一周时，各密封容积吸、排油液一次的液压泵。初撑力：在升架过程中，从顶梁接触顶板，至立柱下腔液体压力逐渐上升到泵站工作压力为止，为初撑阶段。初撑阶段终了时，支架对顶板产生的支撑力为初撑力。支架的伸缩比：支架最大结构高度与最小结构高度之比值。液压传动：利用封闭系统（如封闭的管路、元件、容器等）中的压力液体实现能量传递和转换的传动。支撑效率：有效工作阻力与支架阻力之比值。截线：截齿配置图中水平线为不同截齿的空间轨迹展开线称为截线。截距：相邻截线间的距离。截齿配置图：滚筒截齿齿尖所在圆柱面的展开图。推移框架：用于液压支架和刮板输送机推移的由液压缸和钢条组成的装置。额定转速：泵在额定压力下连续长时运转的最大转速。覆盖率：顶梁接触顶板的面积与支护面积之比值，与顶板性质有关。卧底量：采煤机滚筒的最大下切量，即采煤机可以割进底板的最大深度。普通机械化采煤：用机械方法破煤和装煤、输送机运煤、单体支柱支护采煤机截深：滚筒宽度，指滚筒外缘到端盘外侧截齿尖的距离，即一次截割的深度。顶板的采煤工艺。乳化液泵：用于采煤工作面，为液压支架提供乳化液，工作原理靠曲轴的旋转带动活塞做往复运动，实现吸液和排液。支架调高范围：从支架最小高度至支架最大高度。支护强度：支撑式支架的工作阻力与支护面积之比。凿岩机冲击频率：凿岩机活塞每分钟冲击钎尾的次数。什么是齿轮泵的困油现象？有何危害？如何消除？闭死容积变小时，被包围其中的油液压力升高，从齿轮侧面挤出，引起发热；闭死容积扩大时，因无油液补充而出现吸空，这就是齿轮泵的困油现象。困油现象不仅浪费能量，产生噪声和振动，而且降低了容积效率。结构上常在齿轮泵的侧盖或滑动轴承上开设卸荷，使闭死容积缩小时与排液腔连通，容积变大时则与吸液腔连通，来解决困油问题。简述齿轮泵工作原理。外啮合齿轮泵，基本结构是在密闭的壳体中装有一对互相啮合的齿轮，齿轮啮合点N两侧的壳体上各开有一口，作为泵的吸、排液口。传动轴带动主动轮使两轮按一定方向转动时，在啮合点逐渐脱开的一侧，容积增大，经吸液口由油箱吸入油液；然后，利用两齿轮的齿谷将油液带至啮合点另一侧，在另一侧因轮齿逐渐进入啮合使容积变小，从而将油液挤出排液口。随着齿轮的不断运转，齿轮泵就连续地吸、排油液。何谓液压传动？液压传动系统由哪几部分组成？各部分作用如何？ 利用封闭系统（如封闭的管路、元件、容器等）中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫做液压传动。组成部分：

（1）、动力源元件，把机械能转换成液体压力能。（2）、执行元件，将液体压力能转换成机械能。

（3）、控制元件，通过对液体的压力、流量、方向的控制，以改变执行元件的运动速度、方向、作用力等。

（4）、辅助元件，上述部分以外的其他元件，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管路、接头和密封装置等。

（5）、工作液体，既是能量转换与传递的介质，也起着润滑运动零件和冷却传动系统的作用。什么是油液的黏温特性？工作液体的黏度随温度变化的性质称为黏温特性，不同的工作液体具有不同的黏温特性。黏度和温度之间呈指数关系，工业中常用黏度指数表油液的黏温特性，黏度指数越高，油液黏度受温度的影响越小，其性能越好。油液的牌号和粘度有何关系？过去液压油的标号一般是以50℃时的运动黏度为标准的，例如10、20、30号等就是指在50℃时的平均黏度为10mm²/s、20mm²/s、30mm²/s，高温用的润滑油则以100℃时的黏度作为标准。根据国际标准，我国规定的新的液压油黏度国家标准，以40℃时的运动黏度为标准作为液压油的标号，为区别旧标准，在新的标号前冠以字母“N”，以区别于其他温度下的运动黏度等级。液压泵工作的必要条件是什么？液压系统中工作液体的压力大小如何确定？ 必要条件：

（1）密封而又可以变化的容积是液压泵必须具备的基本结构

（2）具有隔离吸液腔和排液腔（即隔离低压和隔离高压液体）的装置，使液压泵能连续有规律的吸入和排出工作液体，即配流装置。

（3）油箱内的工作液体始终具有不低于1个大气压的绝对压力，这是保证液压泵能从油箱吸液的必要外部条件，因此，一般油箱的液面总与大气相通。工作液体的压力大小的确定：额定压力：泵在额定转速和最大排量下能连续运转的工作压力。最大压力：泵在短时间内超载所允许的极限压力。实际工作压力：液压泵在工作时所能达到的具体压力值，其大小取决于执行元件的负载。何谓液压控制阀，它分为几类？

液压控制阀是液压系统中的控制元件，它可以控制和调节系统中的工作液体压力、流量和方向，以满足对执行机构（如液压缸和液压马达）所提出的压力、速度和换向的要求，从而使执行机构实现预期的动作。按照在系统中所起的作用分为三类：（1）压力控制阀。用于控制工作液体的压力，以实现对执行机构的力或力矩的要求。这类阀主要有溢流阀、安全阀、减压阀、卸荷阀、顺序阀和平衡阀等。

（2）流量控制阀。用于控制和调节系统的流量，从而改变执行机构的运动速度。主要有节流阀、调速阀和分流阀等。

（3）方向控制阀。用于控制和改变系统中工作液体的流动方向，以实现执行机构运动方向的转换。可分为二通、三通、四通和多通阀等。简述螺旋滚筒的组成，其转向和螺旋叶片的旋向有何关系？

螺旋滚筒由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴及筒壳等部分组成。螺旋叶片用来将截落的煤推向输送机。端盘紧贴煤壁工作，以切出新的整齐的煤壁，为防止端盘与煤壁相碰，端盘边缘的截齿向煤壁侧倾斜，端盘上截齿截出的宽度为B=80~120mm。齿座的孔中安装截齿。叶片上两齿座间布置有内喷雾喷嘴，内喷雾水则由喷雾泵通过供水系统引入滚筒并通向喷嘴。筒壳与滚筒轴连接。滚筒旋转方向必须与滚筒的螺旋方向一致，对逆时针向旋转的滚筒，叶片应在左旋；顺时针向旋转的滚筒，叶片应在右旋，即”左转左旋，右转优选”。

第二篇：采掘机械考试题

《采掘机械》考试卷

一、填空

1、采掘机械的作用是完成和这两道工序

2、滚筒式采煤机的组成部分有、、3、普通机械化采煤工作面采用或支护顶板；综合机械化采煤工作面采用

4、截齿的基本形式有

5、圆环链的的规格用

6、液压支架的四个基本动作是、、、7、液压支架工作特性曲线表达了立柱下腔的液体压力在、、过程中的变化规律

8、液压支架的控制阀由阀组成9、单体液压支柱按供液方式分为式两大类

10、DZ型单体液压支柱的三用阀包括阀、阀

二、选择、1、目前我国大多数采煤机采用（）方式实现牵引

A有链牵引B无链牵引C内牵引D外牵引

2、综合机械化采煤工作面采用（）支护顶板

A金属摩擦支柱B单体液压支柱C液压支柱D金属铰接顶梁

3、滚筒上的截齿偏向煤壁的称为（）齿

A正角度B负角度C零度

4、滚筒采煤机截割部上离合器把手在（）时应搬到分离的位置

A工作B检修C调高

5、在滚筒调高时，如果采煤司机推或拉着调高操作手把一直不放，滚筒上升顶到顶板或下降触到底板，不会造成安全事故，是因为（）

A此时安全阀会动作溢流，进行过载保护B此时滚筒会把石头割掉C此时电动机保护装置会进行过载保护

6、对一个具体型号液压支架，其最大初撑力主要由（）决定

A立柱数量B立柱直径C泵站额定压力

7、对于超前支护的解释，正确的是（）

A就是先进行输送机的推移，然后再进行采煤，然后再对采煤后暴露出来的顶板进行支护

B就是先进行采煤，然后在进行输送机的推移，然后再对采煤后暴露出来的顶板进行支护

C就是先对暴露出来的顶板进行支护，然后再进行采煤，然后在进行输送机的推移

D就是先进行采煤，然后对采煤后暴露出来的顶板进行支护，然后再进行输送机的推移

8、导向装置的作用是：在支架（）时对其进行导向，防止支架出现下滑或偏移

A降架B移架C升架D推溜

9、液压支架上所用的工作介质是（）

A油B水C乳化液

10、（）液压支柱主要用于顶板坚硬、完整、周期来压大，底板较硬的煤层

A支撑式B掩护式C支撑掩护式

三、综合题

1、滚筒式采煤机是如何实现调速、换向的？

2、使用液压支架管理顶板时，有超前支护和滞后支护两种方式，试说明两种支护方式时液压支架的动作顺序有何不同？

3、综采工作面主要机械配套设备有哪些？

第三篇：采掘机械实验报告

《采掘机械实验报告》

实验题目：（一）

采煤机结构与工作原理

专

业：

姓

名：

准 考 证：

一．实验目的 了解并掌握采煤机的总体结构及各种采煤机的结构参数和结构特点，弄清采煤机各组成部分的作用，结构特点，功用。了解目前使用的采煤机类型及特点。

二．实验内容 1． 了解采煤机在工作面的布置情况，了解采煤机与液压支架，刮板输送机的配套情况。

2． 观察采煤机的具体结构和组成。

3． 观察采煤机的各种动作，深入理解采煤机的工作原理 三．实验设备

双滚筒采煤机：MG300/690-W 采煤机

电牵引采煤机：MG300/730-WD 采煤机 四．实验步骤 1 阅读教科书采煤机部分，对采煤机有一定的了解。听取实验教师对采煤机的具体介绍。仔细观察采煤机的各种动作，结构组成。仔细观察摇臂的调高过程及调高油港的位置。

五．思考题 1． 滚筒式采煤机有哪些部分组成，各部分的作用 滚筒采煤机一般由截割部，牵引部，电机部，附属装置组成。

截割部的作用是将电动机的动力传递给截割滚筒，实现落煤装煤。牵引部俄作用是带动采煤机沿工作面行走。电机部的作用是采煤机的动力源。附属装置的作用是配合采煤机的基本部件实现和完成采煤机的各种动作。

2． 电牵引采煤机的优点（1）

牵引特性好。

（2）

机械传动效率高。

（3）

牵引力大，牵引速度高。

（4）

工作可靠性高。

（5）

易于实现微机自动控制。

（6）

机械传动和结构较简单。

（7）

生产率显著提高。

3． MG300/730-WD2 型采煤机使用条件及结构特点 MG300/730-WD2 型电牵引采煤机是鸡西煤矿机械有限公司自行开发研制的新一代横向布置、较大功率的系列电牵引采煤机。主要用于厚度 2.2～3.7 米，工作面倾角小于等于 35°、煤层倾角小于 12°，含有夹矸等硬煤质薄、中厚煤层的年产 500 万吨以上的高产高效综合机械化工作面。可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。整体为多部电机横向布置，结构先进、运行可靠、采用计算机控制技术、具有电液互换、一机派生机型多、爬坡能力强等特点。是目前国内中厚煤层综采工作面理想的首选机型之一。总装机功率 730kW，截割功率为 2×300kW，牵引功率为 2×50kW，调高泵站功率为 30kW。牵引型式为齿轮-齿轨 式。

操作控制点位置分别设置在机身中间及两端头处，可采用两端头处操作站控制或采用无线电发射器离机遥控。

《采掘机械实验报告》

实验题目：（二）

液压支架的结构与工作原理

专

业：

姓

名：

准 考 证：

一

实验目的 了解液压支架的总体结构，各类支架的结构特点以及液压支架的工作原理，弄清液压支架各主要部件的结构，组成及相互关系。

二

实验内容 1． 了解液压支架在工作面的布置情况以及与其他设备的配套关系。

2． 观察液压支架的具体结构。

3． 观察液压支架的各种动作，深入理解液压支架的工作原理。

三

实验设备 掩护式液压支架：ZY3200/13/32 支撑掩护式液压支架 ZZ4000/17/35 四

实验步骤 1． 首先认真阅读教材有关回采工作面支护设备的内容。

2． 听取实验教师对液压支架的具体介绍。

3．仔细观察液压支架的各种动作和各部件的结构形状，相互位置，掌握各部件的功用和液压支架的工作原理。

五.思考题 1． 液压支架的主要参数？ 支护高度，支护强度，工作阻力，初撑力，中心距，宽度，推溜力，移架力。

2.液压支架分哪几大类？ 液压支架的类型很多，按和围岩的相互作用可分为支撑式、掩护式和支撑掩护式 3 类 3.ZY3200/13/32 液压支架主要机械构件及作用 1、前梁

前部装有护帮板，由护帮千斤顶控制，采煤机割过后顶着煤壁，可防止因煤壁片帮造成的事故。后部与顶梁铰接，由前梁千斤顶控制，以适应顶板的起伏变化。

2、顶梁

钢板焊接成箱形结构，起主要支撑作用。

3、掩护梁

主要用于防止采空区岩石进入工作面。顶梁与掩护梁铰接。平衡千斤顶可以保持顶梁与掩护梁的正确工作状态。并能调整支架支撑合力作用点的位置，有利于管理顶板。

4、四连杆机构 可以使支架在变化支撑高度时，其梁端与煤壁之间的梁端距变化较小，也可以增加支架抵抗采空区来的水平力。

5、侧护板

用于封堵架间岩石侵入，增加支架的侧向稳定性，还可用于调架。顶梁、掩护梁和后连杆侧面都装了可活动的侧护板，由弹簧筒和侧护板千斤顶控制，总共有四个侧推千斤顶，顶梁内有两个，可以单独操作，以利于调架。掩护梁内和后连杆护板内各一个。

6、底座

用于连接支架的构件，降低支架与底板的接触比压。

7、推移装置

该支架底座上装有推移框架，它可以使推移千斤顶用力合理，即可以使移架力大于推运输机力。

《采掘机械实验报告》

实验题目：（三）

掘进机结构

专

业：

姓

名：

准 考 证：

一

实验目的 了解掘进机总体结构，各类掘进机特点以及工作原理，弄清掘进机主要部件的结构，组成。

二

实验内容 1． 了解掘进机在掘进工作面的布置情况以及与其他设备的配套关系。

2． 观察掘进机的具体结构。

3． 观察掘进机的各种动作，深入理解掘进机的工作原理。

三

实验设备 ELMB 掘进机 EBH-132 掘进机 四 实验步骤 1． 首先认真阅读教材有关掘进机的内容。

2． 听取实验教师对掘进机的具体介绍。

3．仔细观察掘进机的各种动作和各部件的结构形状，掌握各部件的功用和掘进机的工作原理。

五 思考题

1． EBH-132 掘进机的组成 截割机构，回转机构，装运机构，转载机构，行走机构，电控箱，液压系统，喷雾降尘系统。

2．使用掘进机的优点：

1。掘进速度提高 1~1.5 倍

工效提高 1~2 倍，进尺成本降低 30%

2.快速掘进巷道有利于及时查明采区的地质条件。

3.不用爆破，围岩不易破坏，有利于巷道支护，减少冒顶和瓦斯突出的危险，提高安全性。

4.减少了煤或岩石的超挖量和支护作业的充填量。

5.改善了劳动条件，减少笨重的体力劳动。

3。掘进机的分类 掘进机：全断面掘进机

部分断面掘进机

全断面掘进机：掘进岩石巷道。

部分断面掘进机：掘进煤或半煤岩巷道。

ELMB 型掘进机使用条件 ELMB 型掘进机是一种悬臂纵轴式径向截割的部分断面掘进机，适合于 f<4 的半煤岩，任意形状断面的井下巷道，在不移动机器的情况下，可截割最大有效面积 15.4平方米的巷道，移动机器可掘进更宽的巷道。

第四篇：采掘机械实验报告

《采掘机械与液压传动》实验报告

时间：

地点：

学号：

班级：

姓名：

2015年5月12日

一、实验目的

1、参观各种液压仪器并了解其结构组成；

2、通过实验认识常用的液压元件；

3、了解常用液压元件的结构特点和工作原理；

4、了解液压系统的组成；

5、学会连接执行液压缸的串、并联油路；

6、分析液压回路的工作过程。二 实验仪器

综合工作台、三位四通电磁换向阀、溢流阀、液压泵、液压缸、连接油管及管接头等。三 实验原理

1液压传动系统的组成及各部分功能

1)动力元件，即液压泵，其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力动能(表现为压力、流量)，其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源。

2)执行元件，指液压缸或液压马达，其职能是将液压能转换为机械能而对外做功，液压缸可驱动工作机构实现往复直线运动(或摆动)，液压马达可完成回转运动。

3)控制元件，指各种阀利用这些元件可以控制和调节液压系统中液体的压力、流量和方向等，以保证执行元件能按照人们预期的要求进行工作。

4)辅助元件，包括油箱、滤油器、管路及接头、冷却器、压力表等。它们的作用是提供必要的条件使系统正常工作并便于监测控制。5)工作介质，即传动液体，通常称液压油。液压系统就是通过工作介质实现运动和动力传递的，另外液压油还可以对液压元件中相互运动的零件起润滑作用。2液压传动的优缺点(1)优点

1）传动平稳，在液压传动装置中，由于油液的压缩量非常小，在通常压力下可以认为不可压缩，依靠油液的连续流动进行传动。油液有吸振能力，在油路中还可以设置液压缓冲装置，故不像机械机构因加工和装配误差会引起振动扣撞击，使传动十分平稳，便于实现频繁的换向；因此它广泛地应用在要求传动平稳的机械上。

2）质量轻体积小 液压传动与机械、电力等传动方式相比，在输出同样功率的条件下，体积和质量可以减少很多，因此惯性

小、动作灵敏；这对液压仿形、液压自动控制和要求减轻质量的机器来说，是特别重要的。3）承载能力大 液压传动易于获得很大的力和转矩，因此广泛

用于压制机、隧道掘进机、万吨轮船操舵机和万吨水压机等。4）容易实现无级调速 在液压传动中，调节液体的流量就可实现无级凋速，并且凋速范围很大，可达2000：1，很容易获得极低的速度。

5）易于实现过载保护 液压系统中采取了很多安全保护措施，能够自动防止过载，避免发生事故。

6）液压元件能够自动润滑 由于采用液压油作为工作介质，使液压传动装置能自动润滑，因此元件的使用寿命较长。

7）容易实现复杂的动作 采用液压传动能获得各种复杂的机械动作，如仿形车床的液压仿形刀架、数控铣床的液压工作台，可加工出不规则形状的零件。

8）简化机构 采用液压传动可大大地简化机械结构，从而减少了机械零部件数目。

9）便于实现自动化 液压系统中，液体的压力、流量和方向是非常容易控制的，再加上电气装置的配合，很容易实现复杂的自动工作循环。目前，液压传动在组合机床和自动线上应用得很普遍。10）便于实现“三化” 液压元件易于实现系列比、标准化和通用化．也易于设计和组织专业性大批量生产，从而可提高生产率、提高产品质量、降低成本。

(2)缺点

1）液压元件制造精度要求高 由于元件的技术要求高和装配比较困难，使用维护比较严格。

2）实现定比传动困难 液压传动是以液压油为工作介质，在相对运动表面间不可避免的要有泄漏，同时油液也不是绝对不可压缩的。因此不宜应用在在传动比要求严格的场合，例如螺纹和齿轮加工机床的传动系统。

3）油液受温度的影响 由于油的粘度随温度的改变而改变，故不宜在高温或低温的环境下工作。

4)不适宜远距离输送动力 由于采用油管传输压力油，压力损失较大，故不宜远距离输送动力。

5）油液中混入空气易影响工作性能 油液中混入空气后，容易引起爬行、振动和噪声，使系统的工作性能受到影响。

6）油液容易污染 油液污染后，会影响系统工作的可靠性。

7）发生故障不易检查和排除。3液压泵结构特点及工作原理

1）密封容积的变化是液压泵实现吸液排液的根本原因，因此，密封而又变化的容积是液压泵必须具备的基本结构，所以液压泵也称容积式液压泵。显然，液压泵所产生的流量与其密封容积的变化量及单位时间内容积变化的次数成比例。2）具有隔离吸液腔和排液腔（即隔离低压和高压液体）的装置，使液压泵能连续有规律地吸入和排出工作液体，这种装置称为配流（油）装置。配流装置的结构因液压泵的类型而异，手摇泵的配流装置是两个单向泵，称为阀式配流装置，此外还有盘式和轴式配流装置。3）油箱内的工作液体始终具有不低于1个大气压的绝对压力，这是保住液压泵能从油箱吸液的必要外部条件，因此，一般油箱的液面总于大气相通。

4电磁换向阀的结构特点及工作原理

利用电磁铁推动阀芯移动来实现油液的换向。使用电磁换向阀使操纵省力，便于提高自动化程度。电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。

5液压缸动作方式

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比;液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。

根据常用液压缸的结构形式，可将其分为四种类型： 活塞式

单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。活塞仅能单向运动，其反方向运动需由外力来完成。柱塞是·

（1）柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

（2）柱塞只靠缸套支承而不与缸套 接触，这样缸套极易加工，故适于做 长行程液压缸；

（3）工作时柱塞总受压，因而它必须 有足够的刚度；（4）柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下垂，造成密封件和导向 单边磨损，故其垂直使用更有利。活塞仅能单向运动，其反方向运动需由外力来完成。但其行程一般较活塞式液压缸大。伸缩式

伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。有对歌一次运动的活塞，各活塞逐次运动时，其输出速度和输出力均是变化的。摆动式

液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。四 实验过程 1实验步骤

1)观看实验室中的各种阀和泵

2)实验原理油路图

五 实验现象及其原因分析 1实验现象

打开电路开关，液压泵工作，打开调速阀。当换向阀处于中位职能时，液压缸不移动；当将换向阀通过电磁换到左位时，液压缸向左移动。反之当换向阀处于，右位时，液压缸向右移动。而且通过调速阀我们能够改变液压缸向左或者向右移动当快慢。当液压缸达到一定位子时，液压缸将不再移动即使一直接通电路。2结论分析

液压泵通过压力差油，并且给予工作液一定的压力。通过调速阀调节进油的快慢、然后通过换向阀调节进出油的方向，当处于中位时液压缸处于稳定状态，即不进油也不出油。

而液压缸为双作用液压缸，当A口进油时，B油口回油，液压缸向右移动;反之B油口进油时，A油口回油，液压缸向左移动。

而当液压缸到达最左端或者最右端时工作液压会持续增加，当达到溢流阀的压力时，工作液通过溢流阀口流回油箱。

六

其他液压元件实物图及其职能符号

第五篇：采掘机械认知实习报告.

《采掘机械》认知实习报告 实习项目 : 采掘机械 助学院校 : 河南理工大学

自考助学专业 :机电设备管理矿山方向 姓 名 : 李强 自考助学学号 : 080113200755 成 绩 : 指导教师签名 : 河 南 理 工 大 学 成 人 高 等 教 育 2O15 年 2 月 19日 目 录 1 实习单位概况 1.1 单位概况 1.2 机械装备情况 1.3 实习的主要工作 2 主要实习内容 2.1采煤机主要型号介绍

2.1.1 MG300/730-WD 系列采煤机 2.1.2 MG610/1400-WD系列采煤机 2.1.3 MG150/375— W 型采煤机 2.1.4 MG80/200-BW 系列采煤机 2.1.5 MG132/320-W 系列采煤机 2.2 采煤工艺

2.2.1 采煤的方法 2.2.2 矿山压力 2.3 掘进施工 2.3.1 井巷掘进与支护

2.3.2 装载机构的型式选择 2.3.3 输送机构的型式选择 3 装载机的准备和操作方法 4 实习的收获和建议 5 参考资料 1 实习单位概况 1.1 单位概况

义马煤业集团股份有限公司是国有特大型煤炭企业, 原为义马矿务 局, 现有职工 5万余人, 截至 2012年底资产总额 590多亿元, 矿区地 跨河南、青海、新疆、山西、内蒙古等五省(区,拥有生产矿井 16座,原煤产能 3400多万吨,所产焦煤、贫瘦煤、无烟煤和洗精煤广泛 应用于发电、造气、工业锅炉、炼焦和建材等行业,产品广销国内 20多个省区,同时还涉足制造、发电、水泥、氧化铝、煤化工等领域。先后被评为河南省最具影响力企业、河南省省管企业先进企业党委、河南省思想政治工作先进企业、中国节能减排功勋企业、中国安全文 化典范企业等, 荣获全国五一劳动奖状, 位列 2012中国企业 500强第 283位。

1.2 机械装备情况

义煤集团内部管理高度以人为本。2008年以来,通过企业发展, 为职工子女创设 7000多个就业岗位;投入 40多亿元,用于以“安全 无事故,工效上十吨,特级标准化,科技有创新,矿区文明化”为内 容的“五优”矿井创建,实现了工人只走上下巷和“人在井下走,身 在画中游”;补贴 8亿元,实施了棚户区改造,新建楼房 484栋 170余万平方米,比建局 50年来的总和还多 50万平方米,解决了职工家 属的住房问题;广泛开展“感恩教育”主题活动,职工父母、祖父母 年龄超过 80岁的, 每月发放感恩补贴 100元, 职工每年带薪休假一周, 在家侍奉父母,并积极开展“孝亲敬老”、“敬业奉献”等感恩之星 评选,给予大力表彰;通过“金秋助学”活动,解决了困难家庭子女 上不起学 的问题;通过“帮贫扶困”解决困难职工吃不上饭的问题;通过“爱心救助基金”,解决困难家庭成员看不起病的问题,使集团 公司的惠民措施真正实现从职工父母、职工本人到职工子女的全覆盖。义煤集团更有光明的发展前景。按照义煤“强势起步、科学跨越、乘

势腾飞”三步走发展战略的规划,义煤将走出一条资本化、国际化、产业化、高端化的新路子。产融结合开新局,和合发展谱新篇。三年 后,义煤集团将拥有在美国、澳大利亚、香港、上海等地上市的五个 公司,青海、新疆、山西、内蒙等地的五个千万吨煤炭基地,煤炭年 产量 7000万吨,企业资产总量达到 1000亿元;“十二五”末,企业 资产总量达到 1600~2000亿元,经营总额达到 1000亿元,进入千亿 级企业集团行列

1.3 实习的主要工作

刚到单位的时候我被分配到最基层,也没有什么专门做的事情,就是哪 有需要去哪,平常我就是了解实习单位的组织机构和生产组织管理情况。了 解和分析各类采掘机械组成、结构、工作原理和性能特点。分析普采、综采 工作面“三机”配套情况。后来慢慢知道了采煤机的型号、主要性能参数、生产厂家、出厂日期等,还有采煤机组成和分类及工作方式采煤机截割部的 组成、截齿的类型,了解截齿在滚筒上的配置情况支护设备的型号、主要性 能参数、生产厂家、出厂日期等。主要实习内容 2.1采煤机主要型号介绍 2.1.1 MG300/730-WD 系列采煤机

总体传动采用多部电机横向布置形式 采煤机的总体传动, 采用多 部电机横向布置的传动, 完全取消了螺旋伞齿传 动及通轴结构等纵向 布置传动接, 从而大大地提高了机械传动效率, 降低了机体 发热程的 诸多不足。长摇臂、短机身 为了增大采高范围和卧底量,本机采用 长摇臂结围 :1.9~3.8m , 最大卧底量 可达到 464mm, 同时为了增强摇 为更好地适应底板起伏变化,输送机水平弯曲以 及提高爬 身总长为

5940mm , 两行走轮跨距为 4860mm。左右牵引部可实现电液互换 本机 左右牵引部可实现电液互换,动力输入部位可安装液压马达,也可安 装 40Kw 牵引电机, 两种本身电液完全互换。截割电机容量调整范围

宽 为了加宽截割电机的调整范围,采煤机截割部设计强度为 300Kw, 电机容量调 整范围为 200~300 结构, 通过调整截割电机容量, 可实 现一机多型,液压牵引 一 机 派 生 机 型 为 :MG200/490-W、MG250/590-W 生 机 型 为 :MG200/500-WD、MG250/600-WD 和 MG300/700-WD, 从而能够更好地适应不同工作面煤质变化同。液压传 动及电控部合二为一 为了增强机身的整体刚性和部件强度, 液压传动 部和电控箱合二为一设计, 其结构采用轧制厚钢板地增强了机身的刚 性和部件强度。为了进一步提高整体刚 性,防止弹性变形过大,机 体开焊, 液压传动及电左右牵引部加固联接, 使机身 纵向更加牢固可 靠。取消底托架和栽丝联接方式 为增大过煤高度,采煤机取消了底 托架, 过煤高度 :600mm, 机身各对节之间, 采用大直径稳钉销定铁定 位和底座螺栓。为进一步提高大部件联接的可靠性, 采 煤机除行走箱 个别部位外,其它联接环节一律采方式。液压元件成熟可靠,与 过 去 主 导 产 品 互 换 率 高 液 压 传 动 部 中 的 主 要 液 压 元 件 基 本 选 用 MG300-W 和 MG2×400-W 系列采煤机的 液压元件, 其互换系列采煤机 属于鸡西煤矿机械有限公司早期研制的主导产品, 分布范围广泛, 液 压元件成熟可靠,因此, MG2×400-W 型采煤机基本相同。具有很好 的维护性为提高采煤机的维护性,液压传动各主要控制阀,均设于箱 体 以外,以便于调整,另外,行走箱与构以外,还设计出上下分体结 构, 以便于行 走机构易损元部件的拆装维护, 此两种行走箱供用户选 用。操纵灵活方便 采煤机的操纵形式,包括牵引,调高在内,机身 两端为集中液控(改造成电牵 引后为集中电控 ,中控制原理与 MG2×400-W 型 采 煤 机 相 同 , 改 造 成 电 牵 引 时 , 操 纵 控 制 原 理 与 MG400/985-WD 型电牵引采煤 保护和控制功能完善 为进一步提高采 煤机的可靠性, 除设有电机过载, 过热保护之外, 液压传动 设有恒功 率自动控制,臂高速端各设有机械离合,机身两端和中间各设有急 停 开关。与不同输送机的配套能力强 本采煤机标准配套输送机槽宽 规格为 :830mm 各种输送机, 同时可配套槽宽规 格为:730mm、764 套, 只需调整煤壁侧联接板。另外, 本机煤壁侧支撑组件设 计有滚轮和滑 靴两种形式,供用户不同选择。

2.1.2 MG610/1400-WD系列采煤机

采煤机总体结构型式为多电机横向布置、机载交变频调速、摆线轮 电 动机全部横轴布置,所有机械传动链中没有伞齿轮传动效率高。所有电机、行 走箱上驱动轮组件、牵引双行气元件高度集成。整机安装、维护方便。整 机为 无托架积木式组合,各大部件之间全部为干式两对接面分别用两个 Φ160 圆柱销 子定位,高强度长丝杠刚性强。截割机械传动链设有扭矩轴过 载保护装置,截割机械冷却系统,提高了传动 件、支承件的使用寿命。截 割部为整体直摇臂型式,左、右截割机构减速箱完 全互换。行走箱直立对 称结构, 左、右完全互换。统压力为空载状态。系统采用 集成阀块结构, 管 路少, 连接可靠。液压元件全部选用进口厂家的名牌产品, 左、右摇臂 可以实现同时调高。同时设有手液动换向阀及应急自动调高系统。电控 系 统为机载式,所有电气元件(除电动机外均设在机身中部的电控部内,结 构 紧凑。整机装有五热接点式温度保护装置。交流变频调速系统采用瑞士 ABB 公司生产的 ACS600 系列变频器, 大功率整 流晶体管采用 IGBT 模块 快,反应灵敏,性能可靠。各种保护、诊断及显示功能 齐全。操作系统完 善, 操作控制点分设在机身中部及两端头处, 中部手控, 两端 集中电控。根 据用户要求可实整机拖一根 3×120+1×50+6×6, 外径 Φ 76 主电缆, 所 用电压等级全部在 3300V 以下。配套能力强,与不同型号输送机配套时, 一 般只需更换两个支承零件便可满足要求。MG400/985-WD 系列采煤机 该 机为大功率, 多电机横向抽屉式结构, 电控系统为机载式交流变 620KN, 最 大牵引速度为 8.69m/min, 调机速度高达 14.2m/min。电动机全部横向布 置 , 都是圆柱直齿轮传动,安装、维驱动轮组件,牵引双行星减速器均可从 老塘侧抽 出。电控护方便。整机为无托架积木式组合,各大部件之间为干 式联接接面分 别用两个￠ 160 圆柱销子定位, 12 个液压螺母及 1 截割机 械传动链及破碎机械传动链均设有扭矩轴过载链中均设有强制润滑 冷却系 统, 提高了传动件, 支承件的两个截割电机分别设有离合装置, 可方便检 修。为保证可靠性及使用寿命, 传动系统中的轴承和高速端的油封采用进口, 齿 轮材料选用国内最好的钢种截割部铰接点及调高油缸支承点, 破碎机构 铰接点及 破碎油缸的支承点均在各自相关的箱体上, 作用在力, 与大部 件间的接合面无关。调高液压系统设置合理,摇臂不调高时，系统压力为 空载状态,系统采用集成阀 块结构,管路少,连接品,如调高泵选用 A2F28R3P4,性能稳定,技术可靠。电控系统为机载式,所有电气元件(除

电动机外均设在机身中部的电控部内, 结构紧凑。整机装有六热接点式 温度保护装置。交流变频调速系统采用美国生 产的 WOLKMA9000 系列变频 器或瑞士 ABB 公司变频器。大功率整流晶机处理, 运 算速度快, 反应灵敏, 性能可靠。各种保护、诊断及显示功能齐全,性能达到世 界先进水平。操 作系统完善, 操作控制点分机身中部及两端头处。中部手控, 两端集中电 控, 根据用户要求可实现无配套能力强,销轨式、链轨式输送机均可。与不同型 号输送机配套时,一般只需换两个支承零件便可。

2.1.3 MG150/375— W 型采煤机

裕度大, 可靠性高。调高油缸与液压锁采用分体式设计,方便故障处 理及零部件的更换。操纵灵活 方便,机身中间设有牵引,调高操作手把, 机身两端设有液控调高按钮和急停按 钮。拖缆架采用可翻转式设计,有效 地解决了较薄煤层工作面出现的电缆弯转 与拖缆架干涉的问题。缆架干行 走箱内的行走轮采用了可实现自润滑的轴承代替 原钢套或铜套的结构,可 不用注油润滑,减少了维护牵引电机,截割电机冷却水 冷却电机后自由流 出,提高了电机冷却的可靠性,使电机工作更加可靠。将管 路尽可能布置 在机壳内部,使胶管的防护可靠,整机无护罩。机面高度低,对 开采较薄 煤层有良好的适应性。通过更换中间箱和液压马达,本采煤机即可改 装为 电牵引形式的采煤机。

2.1.4 MG80/200-BW 系列采煤机

该机功率较大,机身短、窄、薄、对于薄煤层适应性大,是目前本层多 电机 横向布置采煤机的最矮、最小机型。采用多电机横向布置,抽屉式安 装,机械 传动系统各机身主体为一个箱体,无对接面,避免了以往采煤机 对接障率低。本机无底托架, 从而加大了机身下面的过煤高度。液压锁 和油缸进行分体设计, 便于故障查找,维护和主泵和马达富裕系数较大, 液压外配套件选用国内厂 牵引末级采用两级双浮动行星传动。结构紧凑、体积小。采用弯摇臂设计,加 大过煤空间,提高装煤效果。

行走箱内的 行走轮,采用了特殊滑动轴承,提高 了可靠性。两截割电机设有机械离合 装置,检修安全方便。将管路尽可能布置在 机壳内部,使胶管的防护性好, 整机无护罩。导向滑靴采用分体式,便于更换。电气系统设有过热、过流 保护装置,保护齐全。该机中间和两端都设有手把和 按钮,可实现多点控 制便于操作。

2.1.5 MG132/320-W 系列采煤机

①该机功率大,机身短、窄、薄,对于薄煤层适应性大。②牵引力大(现控制在 28T ,爬坡能力强。采用液压 ③所有的电机横向装入每个独 立的机箱内为抽屉式,便间无直接的动力传 递。故障点、漏油点减少,维 护、维修机身由左、右牵引部,电控箱三大部件组 成,之间采强度高、刚 性好、牢固、可靠。本机不设底托架,从而加的截割力、油缸支承座受到 的支反力, 牵引行走机构的牵的底托架连接等复杂结构。联接简 便、可靠, 装拆方便。④不活动部份的机身长度为 4200mm,宽度为 1130mm,厚度为 455mm ,是同 类型采煤机中最为紧凑的,采用电磁滑差调速系统。无大型变 压器,系统简单, 体积小,操作方式多样,可手动操作,可电控操作电气 控制采用了微机控制,并 具有故障监视系统和故障显示系统。电气部份采 用插件,如出现故障便于管路和 电缆布置集中便于管理维护。对调高泵、阀块、电磁换向阀等进行外置(不在 箱体内 ,液压锁和油缸进行分体设 计,便于故障查找调高电机布置在油箱壳体 中充分利用空间设计紧凑, 结 构合理, 减少了机身长度。摇臂采用三级直齿传动, 提高了传动的可靠 性、结构简单、维修方便,并使滚筒输出部份结构(直径装 煤效果。⑤ 设置了防滑保护系统, 在较大倾角, 向下空载调动时, 为防止下滑跑车本 机 设计了,下滑制动系统,当下滑速度低于 6.2m/min 时,制动器自动解锁, 不 必停车另行启动。⑥采用弯摇臂设计,加大过煤空间,提高装煤效果, 摇臂滚筒端单独设置油 池,以保证该机轴承的润滑。构紧凑,体积小。采 用强力耐磨滚筒,提高滚筒 寿命降低截齿消耗量,降低用户成本,该滚筒 使用寿命不低于 50 万吨。牵引机构是由左、右两个牵引部组成,其牵引 行走部份和牵引部溶为一体,这样 可减少机身长度和宽度牵引的 22Kw 电 磁滑差调速电机其动力通过二级直齿轮传 动和二级行星齿轮传动减速传至 驱动轮, 驱动轮驱滑靴回转中心与行走轮中心同 轴,保证行走轮与销轨正 常啮合。该机功率大,机身短、窄、薄、对于薄煤层适 应性大,是本公司 M 多

电机横摆采机的最矮机型。⑧采用多电机横向布置, 机械传动系统各自 独立;机身煤机对接螺栓松动题。故障点,漏油点减少,维护、检本机不 设底托架, 从而加大了机身下面的过煤高 度。液压锁和油缸进行分体设计, 便于故障查找, 维护和主泵和马达富裕系数大, 液压外配套件选用国内厂 家牵引末级传动,采用双浮动三行星传动。结构紧凑、体积小。采用弯摇

臂设计,加大过煤空间,提高装煤效果。行走箱内的行走 轮,采用了可实 现自润滑的轴承,可不用注油润滑,减少了维护的工作量,且提 高了可两 截割电机设有机械离合装置,检修安全方便。将管路尽可能布置在机壳 内 部,使胶管的防护性好,整机无护罩。

2.2 采煤工艺 2.2.1 采煤的方法

煤层的自然条件和采用的机械不同, 完成回采工作各工序的方法也就 不同, 并且在进行的顺序、时间和空间上必须有规律地加以安排和配合。这种在采煤 工作面内按照一定顺序完成各项工序的方法及其配合,称为采 煤工艺。在一定 时间内,按照一定的顺序完成回采工作各项工序的过程, 称为采煤工艺过程。

3.1 采煤方法 按开采方式分

井工开采、露天开采 井工开采分为:壁式体系、柱式体系 煤方法选择:技术支持,经济合理,安全生产以及环境因素。

3.2 矿山压力

地下煤层被开采后, 其周围岩体发生了变形和位移, 同时围岩内的应 力 也增大和减小,甚至改变了原有的性质。这种引起围岩位移的力和岩体 变 化后的应力就叫矿山压力。(1 顶板的岩层移动 煤层被开采后,顶板岩层 失去支撑,会下沉、变形、破坏和移动。其分为 三个阶段:① 直接顶初 次垮落;② 基本顶初次垮落;③ 基本顶周期来压

(1 炮采工艺 破、装、运、支、控分别进行工作 装煤(破 ① 打眼;② 装药;③ 联线;④ 放炮 装、运煤 方法:爆破装煤,人工攉煤,机 械装煤 支护和采空区处理 ① 支护;② 特种支架:利于放顶;③ 采空 区处理:全部垮落法为主,充填方式等为辅。(2 普采工艺 是机械方法破 煤和装煤、输送机运煤、单体支柱和金属顶梁支护的,采煤 工艺系统 滚筒 采煤机的割煤方式:单向割煤, 往返一刀;双向割煤, 往返进两刀;“∞” 字形割煤,往返进一刀。工序配合方式:① 及时支护 ② 滞后支护 对采

煤机的要求:机身矮,功率大;机身尽可能的短 ,适应煤层波状起伏;要 有足够的过煤和过机的空间高度;有较强破岩过地质构造能力;结构简单 可靠, 便于维护安装。(3 作业形式 概念:采煤工作面作业形式就是一 昼夜内采煤班和准备班的配合方式。①“两采一准” ②“两班半采煤、半 班准备” ③“三班采煤、边采边准” ④“两采两准” ⑤“三采一准” ⑥ “四班交叉”。

2.3 掘进施工

编制采煤工作面作业规程的依据 ① 采区设计、② 采、掘工程图;③ 采煤工作面地质说明书;④ 本煤层及邻近采区的矿压观测资料;⑤ 本煤 层类似采煤工作面的开采经验,存在的问题,以及解决问题的途径 和方法 等;⑥ 矿、采区对本工作面的开采要求,包括产量、效率、材料消耗、煤 质、直接成本等。(2 作业规程的内容:概况、地质情况、采区巷道布置 示意图、采煤工艺、顶板管理方法、工作面机电设备、正规循环作业图及 劳动组织表、主要技术经济 指标表、安全技术措施。作业规程的编制与审 批步骤:① 明确任务;② 召开工人、干部、技术人员三结合会,研究生 产技术和安全问题;③ 具体编制作业规程, 一般复写 3~4 份上报;④ 审 批;⑤ 贯彻执行;⑥ 作业规程在执行中如条件发生变化时,应及时进行 修改,或编制补充措 施。(3 特殊条件下安全技术措施的编制 安全技术 措施的内容 ① 对特殊情况的说明,通常附有示意图;② 对问题的处理方 法(措施要具体;③ 处理问题时的组织分工,责任要明确。(4 安全 技术措施的编制步骤和方法 ① 调查研究,把需要处理的特殊情况搞清,有 时需要地质、测量、矿压等 有关人员帮助搞清;② 召开工人、干部、技 术员三结合研讨会,确定问题的解决办法;③ 由采煤技术员按研究确定的 处理方法编制安全技术措施;④ 上报矿里经总工程师批准;⑤ 向参与处 理问题的有关人员

贯彻,要求严格遵照执行;⑥ 特殊情况处理后,要向有 关领导汇报,经同意后,才使采煤工作面转入 正常生产。

掘进施工

掘进工艺是指岩土掘进工 程中所采用的各种不同工序和达到所要求 的技艺水平。普通掘进法的工序包括钻眼(孔、爆破、通风、装运岩碴、支护及其他一些辅助工序, 每个工序都有本身的技术、工艺水平要求。其 他

掘进方法,亦有相应的工序及其工艺水平要求。2.3.1 井巷掘进与支护

巷道施工方法是 =的选择是与巷道所在的围岩性质有关, 在施工中主要 工序 有破岩、装岩、运输和支护;辅助工序有通风、排水、挖彻水沟、测 量和铺轨等。破岩就是把岩石或煤破碎下来,其方法有两种:钻眼爆破法 和掘进机破岩 装岩和运输就是把破碎下来的东西装入运输设备并运出;支 护就是对新掘 的巷道空间进行及时维护,以防止围岩垮落。巷道掘进(1 掘进方式:① 钻眼机具:煤电钻、凿岩机、独立回转风钻、全液压钻机、凿岩台车 ② 矿用炸药及起爆器材:矿用炸药、雷管 辅助工序:① 通风;② 排水;③ 铺轨;④ 巷道测量。(2 巷道支护 巷道围岩压力 周围岩 体作用于隧道和地下洞室衬砌或支护上的荷载,也称地层压力。广 义地讲, 围岩压力是开挖隧道后围岩变形和应力重新分布的一种物理现象。人们 从 开挖洞穴后围岩变形和坍塌, 衬砌或支护产生变形和开裂等现象,逐步认 识到 围岩压力的存在。影响围岩压力的因素有:洞室形状或大小、地质构 造、支护型 式和刚度、洞室埋深,以及时间因素和施工方法等。围岩压力 的性质、大小和分 布规律是正确进行隧道和洞室支护、结构设计和选择施 工方案的重要依据。影响因素:通常分为地质、开采支护等,影响围岩压 力的地质因素有原岩应力状 态,围岩力学性质及岩体结构等。掘进机选型 1 工作机构的型式选择 部分断面掘进机的工作机构有截链式、圆盘铣削式 和悬臂截割式 等。因悬臂截割式掘进机机体灵活、体积较小,可截出各种 形状和断面 的巷道,并能实现选择性截割,而且截割效果好,掘进速度较 高;所以, 现在主要采用悬臂截割式,并已成为当前掘进机工作机构的一 种基本型 式。按截割头的布

置方式,分为纵轴和横轴式两种。纵轴式截割 头传动 方便、结构紧凑,能截出任意形状的断面,易于获得较为平整的断 面, 有利于采用内伸缩悬臂,可挖柱窝或水沟。截割头的形状有圆柱形、圆 锥形和圆锥加圆柱形,由于后两种截割头利于钻进,并使截割表面较平整,故使用较多。缺点是由于纵轴式截割头在横向摆动截割时的反作用 力 不通过机器中心,与悬臂形成的力矩使掘进机产生较大的振动,故稳 定性 较差。因此, 在煤巷掘进时, 需加大机身重量或装设辅助支撑装置。横

轴式截割头分滚筒形、圆盘形、抛物线形和半球形几种。这种掘 进机截齿 的截割方向比较合理,破落煤岩较省力,排屑较方便。由于截 深较小,截 割与装载情况较好。纵向截割时,稳定性较好。缺点是传动 装置较复杂, 在切入工作面时需左右摆动,不如纵轴式工作机构使用方 便;因为截割头 较长对掘进断面形状有限制,难以获得较平整的侧壁。这种掘进机多使用 抛物线或半球形截割头。由于工作机构的载荷变化范围大、驱动功率大、过坚硬岩石时短期 过载运转、有冲击载荷、振动较大,要求其传动装置体 积小,最好能调 速。考虑掘进机工作时,截割头不仅要具有一定的转矩和 转速以截割煤 岩,而且要能上下左右摆动,以掘出整个断面,掘进机工作 机构一般都 采用单机驱动。虽然液压传动具有体积小、调速方便等优点, 但由于对 冲击载荷很敏感,元件不能承受较大的短时过载,一般选择过载 能力较 大的电动机驱动。

2.3.2 装载机构的型式选择

部分断面掘进机的装载机构有 4 种:(1单双环形刮板链式。单环形是利 用一组环形刮板链直接将煤岩 装到机体后面的转载机上。双环形是由两排并列、转向相反的刮板链组 成。若刮板链能左右张开或收拢,就能调节装载宽度,但 结构复杂。环 形刮板链式装载机构制造筒单,但由于单向装载,在装载边易形 成煤岩 堆积,从而会造成卡链和断链。同时,由于刮板链易磨损,功率消耗大, 使用效果较差。(2螺旋式。是横轴式掘进机上使用的一种装载机构, 它利用左 右 两个截割头上旋向相反的螺旋叶片将煤岩向中间推入输送机构。由于头 体形 状的缺点, 这种机构目前使用很少。(3耙爪式。是利用一对交替动作的耙爪来 不断地耙取物料并装入 转载运输机构。这种方式结构简单、工作可靠、外形尺 寸小、装载效果 好,目前应用很

普遍。但这种装载机构宽度受限制,为扩大装 载宽度, 可使铲板连同整个耙爪机构一起水平摆动,或设计成双耙爪机构,以 扩 大装载范围。(4星轮式。该种机构比耙爪式简单、强度高、工作可靠,但 装大 块物料的能力较差。通常, 应选择耙爪式装载机构, 但考虑装载宽度问题, 可选择双耙 爪机构, 也可设计成耙爪与星轮可互换的装载机构。装载机构可以 采用电动机驱动,也可用液压马达驱动。但考虑工作 环境潮湿、有泥水,选用 液压马达驱动为好。

2.3.3 输送机构的型式选择

部分断面掘进机多采用刮板链式输送机构。输送机构可采用联合驱 动方式, 即将电动机或液压马达和减速器布置在刮板输送机靠近机身一 侧,在驱动装载 机构同时,间接地以输送机构机尾为主动轴带动刮板输 送机构工作。这样传动 系统中元件少、机构比较简单,但装载与输送机 构二者运动相牵连,相互影响 大。由于该位置空间较小布置较困难。输送机构采用独立的驱动方式,即将电 动机或液压马达布置在远离 机器的一端,通过减速装置驱动输送机构。这种驱 动方式的传动系统布 置简单, 和装载机构的运动互不影响。但由于传动装置 和动力元件较多, 故障点有所增加。目前,这两种输送机构均有采用,设计时 应酌情确定。一般常采用 与装载机构相同的驱动方式。

转载机构的型式选择

该掘进机的转载机构有两种布置方式:①作为机器的一部分;②为 机器的配套 设备。目前,多采用胶带输送机。胶带转载机构传动方式有 3 种:①用液压马 达直接或通过减速器驱 动机尾主动卷筒;②由电动卷筒驱动主动卷筒;③利用 电动机通过减速 器驱动主动卷筒。为使卸载端作上下、左右摆动, 一般将转载 机构机尾安装在掘进机 尾部的回转台托架上,可用人力或液压缸使其绕回转台 中心摆动,达到 摆角要求;同时,通过升降液压缸使其绕机尾铰接中心作升降 动作, 以 达到卸载的调高范围。转载机构应采用单机驱动, 可选用电动机或液 压马达。

行走机构的型式选择

该种掘进机的行走机构有迈步式、导轨式和履带式几种。(1迈步式。该种 行走机构是利用液压迈步装置来工作的。采用框架结 构,使人员能自由进出工 作面,并可越过装载机构到达机器的后面。使 用支撑装置可起到掩护顶板、临 时支护的作用。但由于向前推进时,支 架反复交替地作用于顶板,掘进机对顶 板的稳定性要求较高,局限性较 大,所以这种行走机构主要用于岩巷掘进机, 在煤巷、半煤岩巷中也有 应用。(2导轨式。将掘进机用导轨吊在巷道顶板上, 躲开底板,达到冲 击破碎岩石的目的。这就要求导轨具有较高的强度。这种行 走机构主要 用于冲击式掘进机。(3履带式。适用于底板不平或松软的条件, 不需修路铺轨。具有 牵引能力大,机动性能好、工作可靠、调动灵活和对底板 适应性好等优 点。但其结构复杂、零部件磨损较严重。目前,部分断面掘进机 通常采用履带式行走机构。由于其工作环境 差,用电动机驱动易受潮烧毁,最 好选用液压马达驱动。

除尘装置的型式选择

掘进机的除尘方式有喷雾式和抽出式两种。(1喷雾式。用喷嘴把具有 一定压力的水高度扩散、雾化, 使粉尘 附在雾状水珠表面沉降下来, 达到灭尘 效果。这种除尘方式有以下两种:①外喷雾降尘。是在工作机构的悬臂上装 设喷嘴, 向截割头喷射压力水, 将截割头包围。这种方式结构简单、工作可靠、使用寿命长。由于喷嘴 距粉尘源较远,粉尘容易扩散,除尘效果较差;②内喷 雾降尘。喷嘴在 截割头上按螺旋线布置,压力水对着截齿喷射。由于喷嘴距截 齿近,除 尘效果好,耗水量少,冲淡瓦斯、冷却截齿和扑灭火花的效果也较好。但喷嘴容易堵塞和损坏,供水管路复杂,活动联接处密封较困难。为提 高除尘 效果,一般采用内外喷雾相结合的办法,并且和截割电机、液压 系统的冷却要 求结合起来考虑, 将冷却水由喷嘴喷出降尘。(2抽出式。常用的吸尘装置是集 尘器。设计掘进机时, 应根据掘 进机的技术条件来选集尘器。为提高除尘效果, 可采用两级净化除尘。由于集尘器跟随掘进机移动,风机的噪音很大,应安装 消音装置。抽出 式除尘装置灭尘效果好,但因设备增多,使工作面空间减小。近年来, 除尘设备有向抽出式和喷雾式联合并用方向发展的趋势。

高压水细射流辅助切割技术

对于全煤巷或很软的岩巷,利用掘进机掘进,效率高、成本低。但 对于 岩巷掘进和隧道掘进,一般其岩体 f≥ 8(抗压强度在 80~100MPa 以上 ,掘进 机效率明显降低,截齿消耗量大增,导致生产成本显著提高。这时,应考虑采用 高压水细射流辅助切割技术。该技术为利用 20MPa 以上、流量为 4L/min 左右 的压力水, 自孔径 为 0.4~1.0mm 的喷嘴射出, 对截齿的机械破碎起辅助作用。掘进机截割头上喷出的压力水按压力高低分级,见附表所示。附表辅助切割压 力水分级 MPa 项目 低压 中压 中高压 高压 超高压 水压 <0.5 0.5~20 20~ 140 140~400 >400 经验表明,对煤辅助切割作用的最低压力约 40MPa,对岩 石的最低 水压为 70MPa 左右。在掘进机上安装的高压水细射流系统为:外来水 经 过控制阀、滤水器进入增压器, 压力增高后的高压水进入悬臂端的旋转 密封, 由截割头上安装的数个喷嘴喷射出去。增压器由液压油驱动, 可提供 70MPa 以 上的压力水,旋转密封装置 装在截割头转轴处,保证截割头处的水压和水量, 喷嘴的直径根据水压 和流量选取。在掘进机的截割头上,喷嘴安装位置有 3 种:①装设在截齿前方。优点是截齿和齿座为通常型,成本低;喷嘴安装位置 不受限制,可选用 标准喷嘴;更换截齿或喷嘴互不影响,便于维修;不存在岩 粒回弹损坏 喷嘴问题;但喷嘴因水束流程远,打击岩石的力较小,能耗高、水

耗大, 破岩效率不佳。②安装在截齿上靠近齿尖处。优点是冷水通过齿座和齿 身 对截齿的冷却效果好,可延长截齿寿命;喷嘴靠近煤岩体,破岩效果 好;除尘 和扑灭火的效果也很好。缺点是需用专用的截齿和齿座, 其结 构复杂, 制造成 本高;喷嘴离煤岩体近, 回弹的岩粒会加速喷嘴的损坏。③喷嘴装在齿座上。当截齿与煤岩体接触才喷水的方式,齿不工作时不 喷射,可节省水;除尘和扑 灭火花的效果好。缺点是在截割软煤时不射 流;水射流破岩作用滞后于齿尖的 切割作用;齿和齿座结构复杂,制造 成本高,事故多,维修量大。应用高压水 细射流辅助切割技术,是扩大掘进机的使用范围、提高掘进 速度的最佳途径, 但其系统形式、水压和流量,及其零件的结构尺寸要 装载机(LWLX-120 型煤 矿用挖掘式装载机(履带式大坡度用是一种 连续生产的高效率出矿设备。主 要用于铁路隧道施工、矿山平巷、斜巷 掘进、引水洞和国防洞窟施工中的装载 作业。适用于断面为 2.2×2.4 米以上的中小型巷道。机器的最佳工作条件是:岩石的普氏硬度 f 小于 等于 12,块度小于等于 700mm。本机靠履带推进铲取 岩石并通过铲斗将 石料扒进自身的刮板输送机,输送机从尾部将岩石

卸入自卸 汽车、梭式 矿车或其它转载设备上去。同时也可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩 石, 也可以用铲斗来清理工作面。装载机 本机采用电动全液压传动,结构紧 凑,推进力大,扒取范围广,可 以全断面装岩,不留死角,不需人工辅助清理 工作面;本机主要动作采 用先导阀控制,操作轻松简便,工作平稳无冲击,性 能可靠,维修方便;本机具有优良的人性化设计,液压系统采用风冷,有座椅, 有驾驶棚, 有行程超限、油温超高、油路堵塞、电机过载等报警系统,极大地 减轻 了工人的劳动强度。司机操作本机时安全、轻松、舒适。ZWY-120/55L 型(LWLX-120 型 煤矿用挖掘式装载机(履带式大 坡度用 由反铲机构、运输槽、履带行走总成、机架总成、液压操作系 统、电气系统等主要部分组成。1.反 铲机构 反铲机构主要由回转油缸、大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、铲 斗、铲斗油缸和单向节流阀等部件组成。控制回转油缸的伸缩可使大臂 左右回转, 回转油缸的端部装有单向节流阀来控制回转的速度。控制大 臂油缸伸缩可使大 臂上下运动,大臂油缸无杆腔一端装有单向节流阀来 控制大臂下降的速度。控 制小臂油缸伸缩可使小臂前后运动。控制铲斗 油缸伸缩可使铲斗完成挖掘动作。铲斗上装有斗齿, 磨损后可以更换。履带行走总成 履带行走总成主要由履带架 体、驱动链轮、导向轮、支重轮、托轮 块、链轨节、履带板、缓冲弹簧、张紧 油缸、行走减速箱和行走液压马 达等零部件组成。本总成的功能一是行驶,二

是铲取料石。启动液压马 达经过行走减速箱减速、驱动链轮带动履带运转。导 向轮支承链轨节并 引导履带正确卷绕防止履带横向滑脱。链轨节和履带板左右 各 44 节，支重轮左右各 5 只，支重轮用来将机体的重量传递至履带上，并使 机体 沿导轨节运动，它还用来夹持履带，使其不横向滑脱。在转向时，迫使 履 带在地面上横向滑移。托轮块用以承托上部履带的重量，不让它下垂 过多，以 减少机器运动时上方履带振动。缓冲弹簧可减少履带所承受的 冲击。张紧油缸 可使履带适度张紧，履带太紧会增加推进阻力，加速磨 损，减少履带使用寿命，履带太松则容易脱落。3 装载机的准备和操作方法（1）对操作司机进行培训，司机在上机前必须熟读本说明书，了解 本机的结 构、性能和工作原理，熟悉本机的操作方法和维护保养技术，背熟按钮箱各按 钮的功能和位置，背熟操纵杆位置功能示意图，经考核 合格后方可上机。（2）检查油位，正常的油位应在油标的上、下限之

间，如果油量不 足应及时 加油补充。液压油和容器必须保持清洁。(3 检查各处销轴、紧固件、电气元件、电线电缆、液压元件、液 压管路是 否正常，如有异常应及时修复。4．确认各操作手柄置于中位。操作步骤（1）打开电源总开关。（2）按钮指示灯亮后，再打开钥匙开关，启动油泵 和风机，如为首次使用或重新接线后开机，应判断 相序是否正确。如果相序不 正确，将无法启动机器。注：风机在驾驶 室的后面，在散热器的背面。（3）待 10 秒启动完成后才能带压力使用。停机 4 小时以上要让泵 空运转 5～10 分钟，才能带压力工作。（4）将运输槽铲板降至地面。（5）操纵机器向前推 进，把石料聚拢，同时把地面推平。（6）确认转载车辆进入本机的卸载部位后 把手柄扳至输送正转，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。（7）操纵先导阀依次让大臂抬起、小臂伸出、把铲斗放至与小臂 约成一线的位

置，然后将大臂放下、小臂收回（同时使大臂上下微动），即可将石料扒进运 输槽。转动回转 臂可在较大的范围内扒取，根据石料的远近不同适当收放铲斗 将有利于 扒取。在扒取过程中一般不应将各臂运动到极限位置，以避免经常过 渡 冲击，缩短机器的使用寿命。同时可避免因过载阀经常溢流而产生油温 过高 的现象。特别要注意不准使铲斗直接撞击运输槽，否则将造成槽体 严重变形。调 整方法 本机液压系统安全阀压力为一级控制，正常使用时的压力由各多路 换向 阀上自带的溢流阀控制在 28MPa。注意：如果所有功能全部同时使 用时，电动 机只能承受 20MPa 系统压力，现在调定的压力是各部分错开 高峰压力点使用。如果多次出现电机过载热继电器跳闸事件，则请把压 力调整回 20MPa。4 实习的收获和建议 时光如白驹过隙，转眼间实习已经有接近一个月了。我体会到了煤矿工人的 艰难和坚定。在对您们肃然起敬的同时，也为我有机会成为义煤集团的一份子而 惊喜万分。在这一个月的时间里，在领导和同事们的悉心关怀和指导下，通过自身的不 懈努力，各方面均取得了一定的进步，记得刚开始实习,曾经很担心不知该如何 做好工作,不知该怎么与人共处,但是单位宽松融洽的工作氛围,团结向上的企业 文化,让我很快完成了角色的转变。现将我的工作情况作如下汇报。实习期间，我利用此次难得的机会，努力工作，严格要求自己，虚心向领导 和同事们求教，认真学习政治理论，创新是一个民族进步的灵魂，是一个国家兴旺发达的不竭动

力，这些神圣的 使命可能只是处于这些大学生的思想的边缘。他们只是简单的想 让工作效率提 高一点，想让劳动强度降低一点，想让巷道整洁一点。在生产实践中，他们善于 发现问题，主动解决问题。小的创新没有什么专利可言，只是实用，而他们也只 是要在平凡的岗位上超越自己，证明自己的价值。安全是一种责任。安全工作，人人有责 “我们工作既为了自己，也为了别人，安全不仅仅是制度，它更需要 每一个人强化安全意识，增强责任心，时刻把安 全放在首位，那么安全才有保 障一个团队工作时是一个握紧的拳头，下班时是伸开的手指，不论在何时都是一 个团结的整体。他们一起 工作，一起娱乐，相互关爱，相互学习，共同进步。细节决定成败，现在他们在生活工作中逐渐在重视细节，从严要求自己，提高自己，发展自己。随着社会的发展，他们已经不再贵为“天之骄子”，他 们 所从事的岗位甚至会让人不解，但是他们始终坚持着自己的理想，奉献 着自 己的青春，实现自己的人生价值。参 考 资 料 魏国江.采掘机械设备使用与维护，机械工业出版社，2013.9 李锋、刘志毅主编.现代采掘机械.北京：煤炭工业出版社，2007.3 王启广、李炳文、黄嘉兴.采掘机械与支护设备.中国矿业大学出版社，2006.4