采掘机械一体化教学研究报告

第一篇：采掘机械一体化教学研究报告

《采掘机械》一体化教学的研究报告

一、研究背景

大同煤炭职业技术学院是同煤集团旗下的高等职业学院，是企业的“一库两中心”即人才库，人才中心和技术中心，我院的发展目标是努力打造煤炭高科技职教学院，努力建设煤炭国家一级、非煤国家二级的安全培训中心，努力打造全煤培训基地，努力抢占高职教育未来发展的制高点。要为发展煤炭装备制造业、煤炭开采与综合利用，提供坚实的科研支撑，更好的服务煤炭行业未来发展。我们培养的是煤炭经济建设和煤炭企业持续发展所需要的综合素质人才。而通过课改我们培养的学生正是具备这种能力——设备的操作和维修能力。山西省作为煤炭能源基地，使用着大量的机械设备，更需要具有设备的操作和维修方面的人才。通过毕业生的反馈和下厂矿调研，现场这方面的人才确实是比较匮乏。在这样的背景下我们有必要对《采掘机械》这门课程进行改革。

采掘机械是煤炭行业的主体设备，《采掘机械》是全国高职高专院校采矿、机电类专业必修课程，在专业培养目标中的定位是使学生能够综合运用所学相关知识和能力解决生产中所遇到的实际问题，这门课程在整个教学体系中有举足轻重的位置，所以有必要把这门课程做精、做细、做深，以适应企业发展需要。根据调研，现在我国进行采掘机械课程改革与研究的高职院校只有重庆工业职业技术学院等有限的几所。山西省作为煤炭能源基地，更应该有自己的特色。大同煤矿集团公司是煤炭行业的龙头企业，各种新型采掘机械不断投入使用，我们能在第一时间接触到这些新的设备，并对在岗职工进行培训，所以在教学中能更好的融入相关知识,使学校教育与用人单位岗位实现零距离对接。

二、课题的界定

1、理论依据

职业教育改革的核心是课程改革。作为机电系专业教师，有幸参加了2009天津自动化专业建设学习研讨班，听了中国职业教育专家姜大源的报告后受益非浅。他谈到：“职业教育的目标是以就业为导向，职业教育的专业要以职业为导向，职业教育的课程改革要以过程为导向，职业教育的学习要以行动为导向”。笔者将学科体系的《采掘机械》课程转变为基于工作过程导向的《采掘机械》一

1体化课程，并在教学方法和手段上进行了新的尝试——一体化教学。

基于工作过程的课程观认为：传统的学科体系教学传授的是实际存在的显性知识——陈述性知识，即理论性知识，主要解决“是什么”和“为什么”的问题，这是培养科学型人才的一条主要途径。而基于工作过程这一实践情境构成的、以过程为逻辑中心的行动体系，强调的是获取自我建构的隐性知识——过程性知识，一般指实践经验，并可进一步发展为策略，主要解决“怎么做”（经验）和“怎么做更好”（策略）的问题，这是培养职业型人才的一条主要途径。

“一体化教学”的要求是：课程设置一体化、教学环境一体化、职业资格一体化。

2、研究的内容

（1）构建一体化课程体系

运用高职教育的先进理念、方法，结合高职学生形象思维强而逻辑思维较弱的特点，通过解构学科体系和重构行动体系开发出基于工作过程系统化的《采掘机械》一体化课程体系。

(2)构建一体化教学环境

依托同煤集团的大力支持，集团公司的多个矿和亚洲最大的维修厂——同煤集团中央机修厂已成为我院的实训基地，而且同煤集团已为我院调拔了先进的成套的采煤机、液压支架、大量的液压阀及液压系统剖切模型系统。

（3）构建一体化职业资格

以就业为导向，以突出职业技能培养为特色，通过课内教学、专项技能实训考取综采维修钳工或者综采维修电工职业资格证书。

三、预设目标

1、为地方经济发展提供知识贡献和人才支撑。为该类专业的高职毕业生能真正掌握就业本领，培养“短过渡期”或“无过渡期” 具有设备操作和维修能力的技术人才。

2、以课程改革带动专业建设，努力打造煤炭高科技职教学院。

3、为煤炭行业培养具备一定的专业能力、社会能力、方法能力且具有较强综合素质的劳动者。

4、培养学生追求创新意识和应变能力。

四、课题研究的理论支撑

1、系统工程理论开发高职课程体系，通过解构学科体系和重构行动体系开发基于工作过程系统化的高职课程。

2、高职教育的先进理念。

五、课题研究的方法支撑

1、职业分析法来研究教育载体。由职业或岗位分析入手列出这些职业或岗位所需的知识点、技能点以及对工作态度的要求形成教学门类。

2、职业教育的教学方法来指导教学过程。常见的教学方法有：项目教学法、引导问题教学法、四阶段教学法、任务驱动教学法、头脑风暴教学法、兴趣小组教学法。

六、课题研究的基本过程

1、本地区及周边教地区人才市场调研；

2、职业分析（见课程标准）；

3、提炼本课程所设计的职业行动领域；

4、按照工作过程系统化对课程知识体系进行解构和重构；

5、设计教学内容和教学过程；

6、学习情景设计（见课程标准）；

七、课题研究的内容、创新点及突破性贡献

主要研究内容是基于工作过程系统化《采掘机械》一体化课程开发的模式，最后确定基于这种模式下的《采掘机械》一体化教学的课程标准。

重点是职业分析、课程的职业行动能力、知识的解构与重构，课程设计与过程设计、课程情景设计。

理论创新点：

1、知识的解构与重构：关键在于如何在学科体系中提取适度、够用的知识并与工作过程整合，它在数量上没有变化但在排序上发生了变化。

2、行动与思维的关系：在未来和现实间，变化的是过程要素，不变的是过程步骤通

过系统化、结构化的设计，可以训练学生在变化的工作过程中获取掌握不变的思维过程。

3、潜在的技术转变成现实的技术。

突破性贡献是为我院的教学改革开了个好头，为从事高危职业教育的学校提供了可借鉴的做法，为山西省及周边地区提供了具备现实技术的人才，缓解了高危职业人才严重短缺的问题。

八、课题研究成果及应用情况

1、研究成果

（1）、制定了《采掘机械》一体化的课程标准；并开发了相关的同步教材；

（2）、筹划了《采掘机械》一体化实训室和实训基地；

（3）、正在筹划《采掘机械》一体化鉴定站；

（4）、调查报告；

（5）、行业标准和操作规程的书面材料。

2、应用情况

（1）科学意义

一体化教学从“知识的传递”向“知识的处理和转换”转变；教师从“单一型”向“行为引导型”转变；学生由“被动接受的模仿型”向“主动实践、手脑并用的创新型”转变；教学组织形式由“固定教室、集体授课”向“室内外专业教室、实习车间”转变；教学手段由“口授、黑板”向“多媒体、网络化、现代化教育技术”转变，从而以“一体化”的教学模式体现职业教育的实践性、开放性、实用性,更具有科学性。

（2）经济社会意义

邓小平指出“整个教育事业必须同国民经济发展的要求相适应。不然，学生学的和将来要从事的职业不相适应，学非所用，用非所学，岂不是从根本上破坏了教育与生产劳动相结合的方针？那怎么可能调动学生学习和劳动的积极性，怎么可能满足新的历史时期向教育工作提出的艰巨要求？”（《邓小平文选》第104-105页）把教育与生产劳动相结合与经济发展要求联系起来是邓小平对马克思主义和毛泽东教育与生产劳动相结合思想的新发展。

首先，高等职业教育以培养面向生产、建设、管理、服务第一线，具有必要的理论知识和较强实践能力的技术应用型人才为主要目标。

这种人才不仅应用性强，技术性强，而且职业针对性强。高等职业学校作为相对稳定和独立的社会系统，在对外界变化做出反应时不可避免地显示出滞后性，而它又必须服务于变化速度日益加快的企业。从高等职业教育每一个专业具体培养目标和人才规格的确定，到教学计划、课程设置的制定，再到人才培养的实施过程，都需要有产业部门、用人部门参与，以保证培养出来的人能适应社会各个行业不同岗位的需要。产学结合，使高等职业学校能够按照企业需求设置专业，确保高职培养的人才适合市场需求。

其次，高等职业教育 “以社会需求为目标、技术应用能力的培养为主线设计教学体系和培养方案” ；“以应用为主旨和特征构建课程和教学内容体系，基础理论课以应用为目的，以必须够用为度；专业课加强针对性和实用性”；“实践教学的主要目的是培养学生的技术应用能力，在教学计划中占较大比例”等等，高职人才培养的这些基本特性决定实践教学是高职教学的重要组成部分，高职教学质量在很大程度上取决于其实践教学的质量和水平。为了保证和加强实践教学，高职学校建立校内实训基地，或到产业部门建立校外实训基地。校内实训需要经常得到产业部门的指导，校外实训更需要学校和产业部门密切合作，由产业部门提供实训环境，指导学生进行实训。企业最了解本行业的经济发展情况和趋势，并能够提供最有效的实习和培训场所，可使学员在学习过程中就能够了解和掌握企业的动态，并亲身经历安全生产的重要性、增强环保意识和责任感等等。产学结合将有利于高职实践教学质量和水平的提高，进而大大推进高职教学模式和办学模式改革。

再者，高职人才培养基本特征，决定“双师型”师资队伍建设是高职教育成功的关键。它要求从事高等职业教育的教师(特别是专业教师)不仅要有必要的理论知识，更要有丰富的实践经验。通过产学结合，一方面，学校教师可以到企业去通过与企业的技术人员、管理人员共同指导学生实训、实习，或承担生产、科研实际工作丰富他们的实践经验，及时了解掌握新工艺、新技术；另一方面，利用企业人力资源，通过聘请一些既有丰富的实践经验又能从事教学工作的技术人员和管理人员作为兼职教师。产学结合将促进“双师型”教师队伍建设。

总之，产学结合、校企合作是培养应用性技术人才的基本途径，也是高职人才培养的有效途径。这充分说明一体化教学更是高职人才培养的最有效、最经济的途径，也是为企业和社会培养零距离上岗人才最好的方法。可见其经济意义和社会意义非同一般。

九、课题研究的遗憾和思考

1、一体化实训室需进一步完善；

2、职业资格鉴定站正在筹划之中；

3、课程标准需进一步完善；

4、《采掘机械》的校本教材需在使用中进一步完善。

十、比照研究工作计划，分析超过或未达到预定目标、进度和研究内容的原因

比照研究工作计划基本完成了预定的目标，只是精品课程由于主持人身体的原因没有及时完成。

第二篇：采掘机械考试题

《采掘机械》考试卷

一、填空

1、采掘机械的作用是完成和这两道工序

2、滚筒式采煤机的组成部分有、、3、普通机械化采煤工作面采用或支护顶板；综合机械化采煤工作面采用

4、截齿的基本形式有

5、圆环链的的规格用

6、液压支架的四个基本动作是、、、7、液压支架工作特性曲线表达了立柱下腔的液体压力在、、过程中的变化规律

8、液压支架的控制阀由阀组成9、单体液压支柱按供液方式分为式两大类

10、DZ型单体液压支柱的三用阀包括阀、阀

二、选择、1、目前我国大多数采煤机采用（）方式实现牵引

A有链牵引B无链牵引C内牵引D外牵引

2、综合机械化采煤工作面采用（）支护顶板

A金属摩擦支柱B单体液压支柱C液压支柱D金属铰接顶梁

3、滚筒上的截齿偏向煤壁的称为（）齿

A正角度B负角度C零度

4、滚筒采煤机截割部上离合器把手在（）时应搬到分离的位置

A工作B检修C调高

5、在滚筒调高时，如果采煤司机推或拉着调高操作手把一直不放，滚筒上升顶到顶板或下降触到底板，不会造成安全事故，是因为（）

A此时安全阀会动作溢流，进行过载保护B此时滚筒会把石头割掉C此时电动机保护装置会进行过载保护

6、对一个具体型号液压支架，其最大初撑力主要由（）决定

A立柱数量B立柱直径C泵站额定压力

7、对于超前支护的解释，正确的是（）

A就是先进行输送机的推移，然后再进行采煤，然后再对采煤后暴露出来的顶板进行支护

B就是先进行采煤，然后在进行输送机的推移，然后再对采煤后暴露出来的顶板进行支护

C就是先对暴露出来的顶板进行支护，然后再进行采煤，然后在进行输送机的推移

D就是先进行采煤，然后对采煤后暴露出来的顶板进行支护，然后再进行输送机的推移

8、导向装置的作用是：在支架（）时对其进行导向，防止支架出现下滑或偏移

A降架B移架C升架D推溜

9、液压支架上所用的工作介质是（）

A油B水C乳化液

10、（）液压支柱主要用于顶板坚硬、完整、周期来压大，底板较硬的煤层

A支撑式B掩护式C支撑掩护式

三、综合题

1、滚筒式采煤机是如何实现调速、换向的？

2、使用液压支架管理顶板时，有超前支护和滞后支护两种方式，试说明两种支护方式时液压支架的动作顺序有何不同？

3、综采工作面主要机械配套设备有哪些？

第三篇：采掘机械实验报告

《采掘机械实验报告》

实验题目：（一）

采煤机结构与工作原理

专

业：

姓

名：

准 考 证：

一．实验目的 了解并掌握采煤机的总体结构及各种采煤机的结构参数和结构特点，弄清采煤机各组成部分的作用，结构特点，功用。了解目前使用的采煤机类型及特点。

二．实验内容 1． 了解采煤机在工作面的布置情况，了解采煤机与液压支架，刮板输送机的配套情况。

2． 观察采煤机的具体结构和组成。

3． 观察采煤机的各种动作，深入理解采煤机的工作原理 三．实验设备

双滚筒采煤机：MG300/690-W 采煤机

电牵引采煤机：MG300/730-WD 采煤机 四．实验步骤 1 阅读教科书采煤机部分，对采煤机有一定的了解。听取实验教师对采煤机的具体介绍。仔细观察采煤机的各种动作，结构组成。仔细观察摇臂的调高过程及调高油港的位置。

五．思考题 1． 滚筒式采煤机有哪些部分组成，各部分的作用 滚筒采煤机一般由截割部，牵引部，电机部，附属装置组成。

截割部的作用是将电动机的动力传递给截割滚筒，实现落煤装煤。牵引部俄作用是带动采煤机沿工作面行走。电机部的作用是采煤机的动力源。附属装置的作用是配合采煤机的基本部件实现和完成采煤机的各种动作。

2． 电牵引采煤机的优点（1）

牵引特性好。

（2）

机械传动效率高。

（3）

牵引力大，牵引速度高。

（4）

工作可靠性高。

（5）

易于实现微机自动控制。

（6）

机械传动和结构较简单。

（7）

生产率显著提高。

3． MG300/730-WD2 型采煤机使用条件及结构特点 MG300/730-WD2 型电牵引采煤机是鸡西煤矿机械有限公司自行开发研制的新一代横向布置、较大功率的系列电牵引采煤机。主要用于厚度 2.2～3.7 米，工作面倾角小于等于 35°、煤层倾角小于 12°，含有夹矸等硬煤质薄、中厚煤层的年产 500 万吨以上的高产高效综合机械化工作面。可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。整体为多部电机横向布置，结构先进、运行可靠、采用计算机控制技术、具有电液互换、一机派生机型多、爬坡能力强等特点。是目前国内中厚煤层综采工作面理想的首选机型之一。总装机功率 730kW，截割功率为 2×300kW，牵引功率为 2×50kW，调高泵站功率为 30kW。牵引型式为齿轮-齿轨 式。

操作控制点位置分别设置在机身中间及两端头处，可采用两端头处操作站控制或采用无线电发射器离机遥控。

《采掘机械实验报告》

实验题目：（二）

液压支架的结构与工作原理

专

业：

姓

名：

准 考 证：

一

实验目的 了解液压支架的总体结构，各类支架的结构特点以及液压支架的工作原理，弄清液压支架各主要部件的结构，组成及相互关系。

二

实验内容 1． 了解液压支架在工作面的布置情况以及与其他设备的配套关系。

2． 观察液压支架的具体结构。

3． 观察液压支架的各种动作，深入理解液压支架的工作原理。

三

实验设备 掩护式液压支架：ZY3200/13/32 支撑掩护式液压支架 ZZ4000/17/35 四

实验步骤 1． 首先认真阅读教材有关回采工作面支护设备的内容。

2． 听取实验教师对液压支架的具体介绍。

3．仔细观察液压支架的各种动作和各部件的结构形状，相互位置，掌握各部件的功用和液压支架的工作原理。

五.思考题 1． 液压支架的主要参数？ 支护高度，支护强度，工作阻力，初撑力，中心距，宽度，推溜力，移架力。

2.液压支架分哪几大类？ 液压支架的类型很多，按和围岩的相互作用可分为支撑式、掩护式和支撑掩护式 3 类 3.ZY3200/13/32 液压支架主要机械构件及作用 1、前梁

前部装有护帮板，由护帮千斤顶控制，采煤机割过后顶着煤壁，可防止因煤壁片帮造成的事故。后部与顶梁铰接，由前梁千斤顶控制，以适应顶板的起伏变化。

2、顶梁

钢板焊接成箱形结构，起主要支撑作用。

3、掩护梁

主要用于防止采空区岩石进入工作面。顶梁与掩护梁铰接。平衡千斤顶可以保持顶梁与掩护梁的正确工作状态。并能调整支架支撑合力作用点的位置，有利于管理顶板。

4、四连杆机构 可以使支架在变化支撑高度时，其梁端与煤壁之间的梁端距变化较小，也可以增加支架抵抗采空区来的水平力。

5、侧护板

用于封堵架间岩石侵入，增加支架的侧向稳定性，还可用于调架。顶梁、掩护梁和后连杆侧面都装了可活动的侧护板，由弹簧筒和侧护板千斤顶控制，总共有四个侧推千斤顶，顶梁内有两个，可以单独操作，以利于调架。掩护梁内和后连杆护板内各一个。

6、底座

用于连接支架的构件，降低支架与底板的接触比压。

7、推移装置

该支架底座上装有推移框架，它可以使推移千斤顶用力合理，即可以使移架力大于推运输机力。

《采掘机械实验报告》

实验题目：（三）

掘进机结构

专

业：

姓

名：

准 考 证：

一

实验目的 了解掘进机总体结构，各类掘进机特点以及工作原理，弄清掘进机主要部件的结构，组成。

二

实验内容 1． 了解掘进机在掘进工作面的布置情况以及与其他设备的配套关系。

2． 观察掘进机的具体结构。

3． 观察掘进机的各种动作，深入理解掘进机的工作原理。

三

实验设备 ELMB 掘进机 EBH-132 掘进机 四 实验步骤 1． 首先认真阅读教材有关掘进机的内容。

2． 听取实验教师对掘进机的具体介绍。

3．仔细观察掘进机的各种动作和各部件的结构形状，掌握各部件的功用和掘进机的工作原理。

五 思考题

1． EBH-132 掘进机的组成 截割机构，回转机构，装运机构，转载机构，行走机构，电控箱，液压系统，喷雾降尘系统。

2．使用掘进机的优点：

1。掘进速度提高 1~1.5 倍

工效提高 1~2 倍，进尺成本降低 30%

2.快速掘进巷道有利于及时查明采区的地质条件。

3.不用爆破，围岩不易破坏，有利于巷道支护，减少冒顶和瓦斯突出的危险，提高安全性。

4.减少了煤或岩石的超挖量和支护作业的充填量。

5.改善了劳动条件，减少笨重的体力劳动。

3。掘进机的分类 掘进机：全断面掘进机

部分断面掘进机

全断面掘进机：掘进岩石巷道。

部分断面掘进机：掘进煤或半煤岩巷道。

ELMB 型掘进机使用条件 ELMB 型掘进机是一种悬臂纵轴式径向截割的部分断面掘进机，适合于 f<4 的半煤岩，任意形状断面的井下巷道，在不移动机器的情况下，可截割最大有效面积 15.4平方米的巷道，移动机器可掘进更宽的巷道。

第四篇：采掘机械实验报告

《采掘机械与液压传动》实验报告

时间：

地点：

学号：

班级：

姓名：

2015年5月12日

一、实验目的

1、参观各种液压仪器并了解其结构组成；

2、通过实验认识常用的液压元件；

3、了解常用液压元件的结构特点和工作原理；

4、了解液压系统的组成；

5、学会连接执行液压缸的串、并联油路；

6、分析液压回路的工作过程。二 实验仪器

综合工作台、三位四通电磁换向阀、溢流阀、液压泵、液压缸、连接油管及管接头等。三 实验原理

1液压传动系统的组成及各部分功能

1)动力元件，即液压泵，其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力动能(表现为压力、流量)，其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源。

2)执行元件，指液压缸或液压马达，其职能是将液压能转换为机械能而对外做功，液压缸可驱动工作机构实现往复直线运动(或摆动)，液压马达可完成回转运动。

3)控制元件，指各种阀利用这些元件可以控制和调节液压系统中液体的压力、流量和方向等，以保证执行元件能按照人们预期的要求进行工作。

4)辅助元件，包括油箱、滤油器、管路及接头、冷却器、压力表等。它们的作用是提供必要的条件使系统正常工作并便于监测控制。5)工作介质，即传动液体，通常称液压油。液压系统就是通过工作介质实现运动和动力传递的，另外液压油还可以对液压元件中相互运动的零件起润滑作用。2液压传动的优缺点(1)优点

1）传动平稳，在液压传动装置中，由于油液的压缩量非常小，在通常压力下可以认为不可压缩，依靠油液的连续流动进行传动。油液有吸振能力，在油路中还可以设置液压缓冲装置，故不像机械机构因加工和装配误差会引起振动扣撞击，使传动十分平稳，便于实现频繁的换向；因此它广泛地应用在要求传动平稳的机械上。

2）质量轻体积小 液压传动与机械、电力等传动方式相比，在输出同样功率的条件下，体积和质量可以减少很多，因此惯性

小、动作灵敏；这对液压仿形、液压自动控制和要求减轻质量的机器来说，是特别重要的。3）承载能力大 液压传动易于获得很大的力和转矩，因此广泛

用于压制机、隧道掘进机、万吨轮船操舵机和万吨水压机等。4）容易实现无级调速 在液压传动中，调节液体的流量就可实现无级凋速，并且凋速范围很大，可达2000：1，很容易获得极低的速度。

5）易于实现过载保护 液压系统中采取了很多安全保护措施，能够自动防止过载，避免发生事故。

6）液压元件能够自动润滑 由于采用液压油作为工作介质，使液压传动装置能自动润滑，因此元件的使用寿命较长。

7）容易实现复杂的动作 采用液压传动能获得各种复杂的机械动作，如仿形车床的液压仿形刀架、数控铣床的液压工作台，可加工出不规则形状的零件。

8）简化机构 采用液压传动可大大地简化机械结构，从而减少了机械零部件数目。

9）便于实现自动化 液压系统中，液体的压力、流量和方向是非常容易控制的，再加上电气装置的配合，很容易实现复杂的自动工作循环。目前，液压传动在组合机床和自动线上应用得很普遍。10）便于实现“三化” 液压元件易于实现系列比、标准化和通用化．也易于设计和组织专业性大批量生产，从而可提高生产率、提高产品质量、降低成本。

(2)缺点

1）液压元件制造精度要求高 由于元件的技术要求高和装配比较困难，使用维护比较严格。

2）实现定比传动困难 液压传动是以液压油为工作介质，在相对运动表面间不可避免的要有泄漏，同时油液也不是绝对不可压缩的。因此不宜应用在在传动比要求严格的场合，例如螺纹和齿轮加工机床的传动系统。

3）油液受温度的影响 由于油的粘度随温度的改变而改变，故不宜在高温或低温的环境下工作。

4)不适宜远距离输送动力 由于采用油管传输压力油，压力损失较大，故不宜远距离输送动力。

5）油液中混入空气易影响工作性能 油液中混入空气后，容易引起爬行、振动和噪声，使系统的工作性能受到影响。

6）油液容易污染 油液污染后，会影响系统工作的可靠性。

7）发生故障不易检查和排除。3液压泵结构特点及工作原理

1）密封容积的变化是液压泵实现吸液排液的根本原因，因此，密封而又变化的容积是液压泵必须具备的基本结构，所以液压泵也称容积式液压泵。显然，液压泵所产生的流量与其密封容积的变化量及单位时间内容积变化的次数成比例。2）具有隔离吸液腔和排液腔（即隔离低压和高压液体）的装置，使液压泵能连续有规律地吸入和排出工作液体，这种装置称为配流（油）装置。配流装置的结构因液压泵的类型而异，手摇泵的配流装置是两个单向泵，称为阀式配流装置，此外还有盘式和轴式配流装置。3）油箱内的工作液体始终具有不低于1个大气压的绝对压力，这是保住液压泵能从油箱吸液的必要外部条件，因此，一般油箱的液面总于大气相通。

4电磁换向阀的结构特点及工作原理

利用电磁铁推动阀芯移动来实现油液的换向。使用电磁换向阀使操纵省力，便于提高自动化程度。电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。

5液压缸动作方式

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比;液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。

根据常用液压缸的结构形式，可将其分为四种类型： 活塞式

单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。活塞仅能单向运动，其反方向运动需由外力来完成。柱塞是·

（1）柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

（2）柱塞只靠缸套支承而不与缸套 接触，这样缸套极易加工，故适于做 长行程液压缸；

（3）工作时柱塞总受压，因而它必须 有足够的刚度；（4）柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下垂，造成密封件和导向 单边磨损，故其垂直使用更有利。活塞仅能单向运动，其反方向运动需由外力来完成。但其行程一般较活塞式液压缸大。伸缩式

伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。有对歌一次运动的活塞，各活塞逐次运动时，其输出速度和输出力均是变化的。摆动式

液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。四 实验过程 1实验步骤

1)观看实验室中的各种阀和泵

2)实验原理油路图

五 实验现象及其原因分析 1实验现象

打开电路开关，液压泵工作，打开调速阀。当换向阀处于中位职能时，液压缸不移动；当将换向阀通过电磁换到左位时，液压缸向左移动。反之当换向阀处于，右位时，液压缸向右移动。而且通过调速阀我们能够改变液压缸向左或者向右移动当快慢。当液压缸达到一定位子时，液压缸将不再移动即使一直接通电路。2结论分析

液压泵通过压力差油，并且给予工作液一定的压力。通过调速阀调节进油的快慢、然后通过换向阀调节进出油的方向，当处于中位时液压缸处于稳定状态，即不进油也不出油。

而液压缸为双作用液压缸，当A口进油时，B油口回油，液压缸向右移动;反之B油口进油时，A油口回油，液压缸向左移动。

而当液压缸到达最左端或者最右端时工作液压会持续增加，当达到溢流阀的压力时，工作液通过溢流阀口流回油箱。

六

其他液压元件实物图及其职能符号

第五篇：采掘机械学习心得

采掘机械学习心得

通过邱老师一个学期的悉心教学，我从《采掘机械》这门课中学习了很多必备的基础知识。虽然说学习一门课程很简单，但是要学好也不是一件容易的事情。在邱老师的带领下，我们快速入门，生动的课堂，结合实际的教学方式，让我们在短短一学期的时间里掌握了大量的《采掘机械》知识。对于钻孔机械，装载机械，岩巷掘进机械，矿山运输机械有了深入的了解。课程介绍

首先，《采掘机械》系统、全面地介绍了煤岩的物理机械性质和用于煤矿井下的滚筒式采煤机、刨煤机、连续采煤机、螺旋钻采煤机、单体液压支柱、液压支架、凿岩设备、装载机、掘进机、掘锚机组等采煤机械、支护设备、掘进机械的结构组成、工作原理、特点与适用条件。我国的采矿工业在解放后迅速发展，逐步建立了自己的矿山机械制造业，经历了由修配到制造、由仿制到自行设计的历程。近年来，设计研究部门和有关高等院校及矿山机械制造厂等单位，在吸取国内外先进经验的基础上，结合我国矿山发展的特点，研制了大批高效能的采掘机械。如在落矿方面，研制了钻爆破孔用的新型风动、电动、内燃和液压凿岩机，平巷掘进钻孔用的凿岩钻车和采场用的凿岩钻车，露天钻孔用的潜孔钻车和牙轮钻机以及火力钻机等；在装矿方面，研制出了铲斗式、前端式、顶耙式、蟹爪式等类型的装载机；在露天装载方面，改进和研制了多种挖掘机，有电动、柴油机和液压传动与控制等型式。这些设备的使用，对于提高井下和露天开采中的穿爆能力和装载能力起了很大的作用，大大地改善了工人的劳动条件，提高了生产能力。此外，对于各种岩巷掘进机——竖井钻机、天井钻机和平巷掘进机等也进行了大量的研制工作。可以预计，这些新型设备的问世，不仅能大大缩减建井时间，而且为解决在采矿工作中长期存在的采掘平衡问题提供了条件，对于安全生产和便于实现集中控制钻井工作也开辟了一条可行的途径。

2知识点总结

通过一学期的学习，我对一些知识点进行了总结如下：

黏度：液体流动时，因液体分子与固体壁面之间的附着力以及液体分子间内聚力的作用，导致液体分子间产生相对运动，从而在液体内部产生内摩擦力。内摩擦力体现了油液流动的特性，称其为油液的黏性。表示油液黏性大小的指标称为黏度。排量：主轴每旋转一周所排出的液体体积。支架工作阻力：由于安全阀调定压力的限制，支架的支撑力维持在某一恒定数值上，即呈恒阻特性，这就是支架的恒阻阶段。此时，支架对顶板的支撑力称为工作阻力。流量：单位时间内流过的液体体积。额定压力：泵在额定转速和最大排量下能连续运转的工作压力。单作用泵：主轴转动一周时，各密封容积吸、排油液一次的液压泵。初撑力：在升架过程中，从顶梁接触顶板，至立柱下腔液体压力逐渐上升到泵站工作压力为止，为初撑阶段。初撑阶段终了时，支架对顶板产生的支撑力为初撑力。支架的伸缩比：支架最大结构高度与最小结构高度之比值。液压传动：利用封闭系统（如封闭的管路、元件、容器等）中的压力液体实现能量传递和转换的传动。支撑效率：有效工作阻力与支架阻力之比值。截线：截齿配置图中水平线为不同截齿的空间轨迹展开线称为截线。截距：相邻截线间的距离。截齿配置图：滚筒截齿齿尖所在圆柱面的展开图。推移框架：用于液压支架和刮板输送机推移的由液压缸和钢条组成的装置。额定转速：泵在额定压力下连续长时运转的最大转速。覆盖率：顶梁接触顶板的面积与支护面积之比值，与顶板性质有关。卧底量：采煤机滚筒的最大下切量，即采煤机可以割进底板的最大深度。普通机械化采煤：用机械方法破煤和装煤、输送机运煤、单体支柱支护采煤机截深：滚筒宽度，指滚筒外缘到端盘外侧截齿尖的距离，即一次截割的深度。顶板的采煤工艺。乳化液泵：用于采煤工作面，为液压支架提供乳化液，工作原理靠曲轴的旋转带动活塞做往复运动，实现吸液和排液。支架调高范围：从支架最小高度至支架最大高度。支护强度：支撑式支架的工作阻力与支护面积之比。凿岩机冲击频率：凿岩机活塞每分钟冲击钎尾的次数。什么是齿轮泵的困油现象？有何危害？如何消除？闭死容积变小时，被包围其中的油液压力升高，从齿轮侧面挤出，引起发热；闭死容积扩大时，因无油液补充而出现吸空，这就是齿轮泵的困油现象。困油现象不仅浪费能量，产生噪声和振动，而且降低了容积效率。结构上常在齿轮泵的侧盖或滑动轴承上开设卸荷，使闭死容积缩小时与排液腔连通，容积变大时则与吸液腔连通，来解决困油问题。简述齿轮泵工作原理。外啮合齿轮泵，基本结构是在密闭的壳体中装有一对互相啮合的齿轮，齿轮啮合点N两侧的壳体上各开有一口，作为泵的吸、排液口。传动轴带动主动轮使两轮按一定方向转动时，在啮合点逐渐脱开的一侧，容积增大，经吸液口由油箱吸入油液；然后，利用两齿轮的齿谷将油液带至啮合点另一侧，在另一侧因轮齿逐渐进入啮合使容积变小，从而将油液挤出排液口。随着齿轮的不断运转，齿轮泵就连续地吸、排油液。何谓液压传动？液压传动系统由哪几部分组成？各部分作用如何？ 利用封闭系统（如封闭的管路、元件、容器等）中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫做液压传动。组成部分：

（1）、动力源元件，把机械能转换成液体压力能。（2）、执行元件，将液体压力能转换成机械能。

（3）、控制元件，通过对液体的压力、流量、方向的控制，以改变执行元件的运动速度、方向、作用力等。

（4）、辅助元件，上述部分以外的其他元件，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管路、接头和密封装置等。

（5）、工作液体，既是能量转换与传递的介质，也起着润滑运动零件和冷却传动系统的作用。什么是油液的黏温特性？工作液体的黏度随温度变化的性质称为黏温特性，不同的工作液体具有不同的黏温特性。黏度和温度之间呈指数关系，工业中常用黏度指数表油液的黏温特性，黏度指数越高，油液黏度受温度的影响越小，其性能越好。油液的牌号和粘度有何关系？过去液压油的标号一般是以50℃时的运动黏度为标准的，例如10、20、30号等就是指在50℃时的平均黏度为10mm²/s、20mm²/s、30mm²/s，高温用的润滑油则以100℃时的黏度作为标准。根据国际标准，我国规定的新的液压油黏度国家标准，以40℃时的运动黏度为标准作为液压油的标号，为区别旧标准，在新的标号前冠以字母“N”，以区别于其他温度下的运动黏度等级。液压泵工作的必要条件是什么？液压系统中工作液体的压力大小如何确定？ 必要条件：

（1）密封而又可以变化的容积是液压泵必须具备的基本结构

（2）具有隔离吸液腔和排液腔（即隔离低压和隔离高压液体）的装置，使液压泵能连续有规律的吸入和排出工作液体，即配流装置。

（3）油箱内的工作液体始终具有不低于1个大气压的绝对压力，这是保证液压泵能从油箱吸液的必要外部条件，因此，一般油箱的液面总与大气相通。工作液体的压力大小的确定：额定压力：泵在额定转速和最大排量下能连续运转的工作压力。最大压力：泵在短时间内超载所允许的极限压力。实际工作压力：液压泵在工作时所能达到的具体压力值，其大小取决于执行元件的负载。何谓液压控制阀，它分为几类？

液压控制阀是液压系统中的控制元件，它可以控制和调节系统中的工作液体压力、流量和方向，以满足对执行机构（如液压缸和液压马达）所提出的压力、速度和换向的要求，从而使执行机构实现预期的动作。按照在系统中所起的作用分为三类：（1）压力控制阀。用于控制工作液体的压力，以实现对执行机构的力或力矩的要求。这类阀主要有溢流阀、安全阀、减压阀、卸荷阀、顺序阀和平衡阀等。

（2）流量控制阀。用于控制和调节系统的流量，从而改变执行机构的运动速度。主要有节流阀、调速阀和分流阀等。

（3）方向控制阀。用于控制和改变系统中工作液体的流动方向，以实现执行机构运动方向的转换。可分为二通、三通、四通和多通阀等。简述螺旋滚筒的组成，其转向和螺旋叶片的旋向有何关系？

螺旋滚筒由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴及筒壳等部分组成。螺旋叶片用来将截落的煤推向输送机。端盘紧贴煤壁工作，以切出新的整齐的煤壁，为防止端盘与煤壁相碰，端盘边缘的截齿向煤壁侧倾斜，端盘上截齿截出的宽度为B=80~120mm。齿座的孔中安装截齿。叶片上两齿座间布置有内喷雾喷嘴，内喷雾水则由喷雾泵通过供水系统引入滚筒并通向喷嘴。筒壳与滚筒轴连接。滚筒旋转方向必须与滚筒的螺旋方向一致，对逆时针向旋转的滚筒，叶片应在左旋；顺时针向旋转的滚筒，叶片应在右旋，即”左转左旋，右转优选”。