关于西门子S7-200 PID编程学习心得

第一篇：关于西门子S7-200 PID编程学习心得

关于西门子S7-200 PID编程学习心得

1.注意区分输入端接的是电压信号还是电流信号；输出端是电流信号还是电压信号。在模拟模块上不同信号下的接线方式。

2.了解信号输入元件相关资料：

如使用温度变送器，要了解温度变送器测量范围，如0～100℃；输出电流范围4～20mA；分度号是什么，如PT100；接线原理图等。相关输入元件；输出元件在模拟模块上的接线方式。其他如工程要求的精度是多少等。

3.关于PID设定值(VD204)确认：

假定我们将控制温度定位23.5℃；以单极性为例，首先应确定输入信号是0～10V电压信号还是4～20mA电流信号？，这在PID设定值中非常重要。如是0～10V电压输入信号对应0～32000，温度范围0～100℃，设定值为可直接算出: VD204=23.5/（100-0）=0.235；

若是电流4～20mA，其对应数值应为6400～32000，温度范围0～100℃，则设定值应为0.388。

原因：模拟模块中0～32000对应0～20mA；其中6400～32000对应4～20mA对应0～100℃；这就必须进行相关的计算，23.5℃电流计算方式：

（20-4）：（100-0）=（X-4）:23.5;解方程：X=7.76(mA)。设定值：VD204=7.76/20=0.388.4.关于PID输出值(VD208)确认：

以单极性为例，应确定输出信号是0～10V电压信号还是4～20mA电流信号对应着0～32000？

若是输出信号AQW0对应电压信号，比如0～10V，则 AQW0=（实数VD208*32000在转化成整数）即可； 若是输出信号AQW0对应电流信号，比如4～20 mA，则 AQW0=（实数VD208*32000在转化成整数+6400）。5.关于PID恒温控制实际： 通过上机实验可知：PID恒温控制是围绕着设定值进行调节的。若设定温度为23.5℃；当温度低于设定值时，加温蒸汽调节阀始终处于全部打开状态，；当温度达到23.5℃，加温用的蒸汽调节阀开始逐渐关闭，在关闭过程中，温度有可能仍在渐渐上升，温度偏离越大，关闭速度越快；知道全部关闭为止；当温度再次低于设定值时，加温蒸汽调节阀则会逐渐打开，打开速度取决于温度偏离值的大小，偏离越大，打开速度越快；直到温度再次达到设定值。若温度长时间未达到设定值，调节功能会将调节阀全部打开，这就是我所观察到的PID恒温控制情况。所以，我们可以根据实控情况进行必要的编程，有效的利用低于设定值时PID控制时段；切断高于设定值部分的PID控制，在温度高于设定值后，即可根据生产要求干脆部分或全部关闭加温阀。以防温度上升过高。来求得优越的温控效果。

西门子SIEMENS S7-200CPU PID控

制图解之二

点击数：103 发布时间：2009年9月27日 来源：

常问问题

1做完 PID 向导后，如何知道向导中设定值，过程值及 PID 等参数所用的地址？

•做完 PID 向导后可在 Symbol Table（符号表）中，查看 PID 向导所生成的符号表(上例中为 PID0_SYM)，可看到各参数所用的详细地址，及数值范围。

•在 Data Block（数据块）中，查看 PID 指令回路表的相关参数。如图所示：

图 12.PID 数据块

2、做完 PID 向导后，如何在调试中修改 PID 参数？

可以在 Status Chart（状态表）中，输入相应的参数地址，然后在线写入用户需要的 PID 参数数值，这样用户就可根据工艺需要随时对 PID 参数、设定值等进行调整。

3、PID 已经调整合适，如何正式确定参数？

可以在 Data Block（数据块）中直接写入参数。

4、做完 PID 向导后，能否查看 PID 生成的子程序，中断程序？

PID 向导生成的子程序，中断程序用户是无法看到的，也不能对其进行修改。没有密码能够打开这些子程序，一般的应用也没有必要打开查看。

5、PID 参数有经验值吗？

每一个项目的 PID 参数都不一样，没有经验参数，只能现场调试获得。

6、我的 PID 向导生成的程序为何不执行？

•必须保证用 SM0.0 无条件调用 PID0_INIT 程序

•在程序的其它部分不要再使用 SMB34 定时中断，也不要对 SMB34 赋值

7、如何实现 PID 反作用调节？

在有些控制中需要 PID 反作用调节。例如：在夏天控制空调制冷时，若反馈温度（过

程值）低于设定温度，需要关阀，减小输出控制（减少冷水流量等），这就是 PID 反

作用调节（在 PID 正作用中若过程值小于设定值，则需要增大输出控制）。

若想实现 PID 反作用调节，需要把 PID 回路的增益设为负数。对于增益为 0 的积分或

微分控制来说，如果指定积分时间、微分时间为负值，则是反作用回路。

8、如何根据工艺要求有选择地投入 PID 功能？

可使用“手动/自动”切换的功能。PID 向导生成的 PID 功能块只能使用 SM0.0 的条件 调用。

PID Wizard 中的给定－反馈设置

完成 PID Wizard 组态后，会为每个 PID 回路生成一个子程序 PIDx_INIT（x = 01.0 之间的实

数，而可以是实际的反馈地址，或是其他变量。例如，PV_I 可以是模拟量输入地址

AIW0，也可以是存储器地址 VW100 等；Setpoint 则往往来自 V 变量存储区，这样可以

从人机操作界面（HMI）设备输入给定值。注意：对于 PID 控制系统来说，必须保证给定与过程反馈的一致性： •给定与反馈的物理意义一致

这取决于被控制的对象，如果是压力，则给定也必须对应于压力值；如果是温度，则 给定也必须对应于温度。•给定与反馈的数值范围对应

如果给定直接是摄氏温度值，则反馈必须是对应的摄氏温度值；如果反馈直接使用模

拟量输入的对应数值，则给定也必须向反馈的数值范围换算。如果给定与反馈的换算有特定的比例关系也可以。如给定也可以表示为以反馈的数值 范围的百分比数值。

给定与反馈的数值具体是什么数值，其取值范围究竟如何，完全取决于我们在使用

“PID 向导”编程时指定的给定与反馈的数值范围。其中，反馈量的数值范围不能随

便自己定义，而要取决于具体应用的模拟量输入模块。图 2.在图中 a.处设置给定范围 图 3.在图中 b.处设置反馈范围

假定一个 PID 控制系统的控制对象是压力，反馈元件的测量范围为 020mA（或 41200.0 °C。则

可按如下设置给定的范围。

表 2.在上面的例子中，反馈和给定可以按照如下方法设置

图 4.反馈范围设置

图 5 给定范围设置

PID 自整定

新的 S7-200 CPU 支持 PID 自整定功能，在 STEP 7-Micro/WIN V4.0 中也添加了 PID 调 节控制面板。

用户可以使用用户程序或 PID 调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间最多可以有 8 个 PID 回路同时进行自整定。PID 调节控制面板也可以用来手动调试老版本的（不支持 PID 自整定）CPU 的 PID 控制回路。用户可以根据工艺要求为调节回路选择快速响应、中速响应、慢速响应或极慢速响应。PID 自整定会根据响应类型而计算出最优化的比例、积分、微分值，并可应用到控制中。PID 调节控制面板

STEP 7-Micro/WIN V4.0 中提供了一个 PID 调节控制面板，可以用图形方式监视 PID 回路的运行，另外从面板中还可以启动、停止自整定功能。

图 1.PID 调节控制面板 在图 1 中： a.过程值指示 显示过程变量的值及其棒图 b.当前的输出值指示

显示当前使用的设定值、采样时间、PID 参数值及显示当前的输出值和棒图

c.可显示过程值、设定值及输出值的 PID 趋势图 A.过程变量和设定值的取值范围及刻度

B.PID 输出的取值范围及刻度 C.实际 PC 时间

D.以不同颜色表示的设定值、过程变量及输出的趋势图

d.调节参数 这里你可以：

o 选择 PID 参数的显示：当前参数（Current）、推荐参数（Suggested）、手动输入（Manual)

o 在Manual 模式下，可改变 PID 参数，并按 Update PLC 按钮来更新 PLC 中的参数 o 启动 PID 自整定功能

o 选择 Advanced（高级）按钮进入高级参数设定 e.当前的 PID 回路号

这里你可以选择需要监视或自整定的 PID 回路

f.时间选项设定

这里你可以设定趋势图的时基，时基以分为单位

g.图例颜色

这里你可以看到趋势图中不同的颜色代表不同的值的趋势 h.帮助按钮

i.PID 信息显示窗口

j.关闭 PID 调节面板

要使用 PID 调节控制面板，PID 编程必须使用 PID 向导完成。

PID 自整定步骤

第一步：在 PID Wizard(向导）中完成 PID 功能组态

要想使用 PID 自整定功能，PID 编程必须用 PID 向导来完成第二步：打开 PID 调节控制面板，设置 PID 回路调节参数 在 Micro/WIN V4.0 在线的情况下，从主菜单 Tools > PID Tune Control Panel 或点击进入 PID 调节控制面板中，如果面板没有被激活（所有地方都是灰色），可点击 Configure（配置）按钮运行 CPU。在 PID 调节面板的 e.区选择要调节的 PID 回路号，在 d.区选择 Manual（手动），调节 PID 参数并点击

Update（更新），使新参数值起作用，监视其趋势图，根据调节状况改变 PID 参数直至调节稳定。

为了使 PID 自整定顺利进行，应当做到：

•使 PID 调节器基本稳定，输出、反馈变化平缓，并且使反馈比较接近给定

•设置合适的给定值，使 PID 调节器的输出远离趋势图的上、下坐标轴，以免 PID 自整定开始后输出值的变化 范围受限制

参见：手动调整 PID 回路参数

图 3.设置 PID 自整定高级选项 在此允许你设定下列参数：

a.你可以选中复选框，让自整定来自动计算死区值和偏移值对于一般的 PID 系统，建议使用自动选择。b.Hysteresis（滞回死区）：

死区值规定了允许过程值偏离设定值的最大（正负）范围，过程反馈在这个范围内的变化不会引起 PID 自整定调节器改变输出，或者使 PID 自整定调节器“认为”这个范围内的变化是由于自己改变输出进行自整定调节而引起的。PID 自整定开始后，只有过程反馈值超出了该区域，PID 自整定调节器才会认为它对输出的改变发生了效果。这个值用来减少过程变量的噪声对自整定的干扰，从而更精确地计算出过程系统的自然振动频率。如果选用自动计算，则缺省值为 2％。如果过程变量反馈干扰信号较强（噪声大）自然变化范围就大，可能需要人为设置一个较大的值。但这个值的改变要与下面的偏差值保持 1:4 的关系。c.Deviation（偏差）：

偏差值决定了允许过程变量偏离设定值的峰峰值。如果选择自动计算该值，它将是死区的 4 倍，即 8％。有些非常敏感的系统不允许过程量偏离给定值很多，也可以人工设置为比较小的值，但是要和上述“死区”设置保持比例关系。这就是说，一个精度要求高的系统，其反馈信号必须足够稳定。

d.Initial Output Step（初始步长值）：PID 调节的初始输出值 PID 自整定开始后，PID 自整定调节器将主动改变 PID 的输出值，以观察整个系统的反应。初始步长值就是输出的变动第一步变化值，以占实际输出量程的百分比表示。

e.Watchdog Time（看门狗时间）：过程变量必须在此时间（时基为秒）内达到或穿越给定值，否则会产生看门狗超时错误。PID 自整定调节器在改变输出后，如果超过此时间还未观察到过程反馈（从下至上或从上至下）穿越给定曲线，则超时。如果能够事先确定实际系统响应非常慢，可以加长这个时间。

f.动态响应选项：根据回路过程（工艺）的要求可选择不同的响应类型：快速、中速、慢速、极慢速 o 快速：可能产生超调，属于欠阻尼响应 o 中速：在产生超调的边缘，属于临界阻尼响应

o 慢速：不会产生任何超调，属于过阻尼响应

o 极慢速：不会产生任何超调，属于严重过阻尼响应用户在这里指定需要达到的系统控制效果，而不是对系统本身响应快慢的判断。g.设定完参数点击 OK 键回到 PID 调节控制面板的主画面

第四步：在手动将 PID 调节到稳定状态后，即过程值与设定值接近，且输出没有不规

律的变化，并最好处于控制范围中心附近。此时可点击 d.区内的 Start Auto Tune 按

钮启动 PID 自整定功能，这时按钮变为 Stop Auto Tune。这时只需耐心等待，系统完

成自整定后会自动将计算出的 PID 参数显示在 d.区。当按钮再次变为 Start Auto Tune 时，表示系统已经完成了 PID 自整定。

要使用自整定功能，必须保证 PID 回路处于自动模式。开始自整定后，给定值不能再改变。

第五步：如果用户想将 PID 自整定的参数应用到当前 PLC 中，则只需点击 Update PLC。

完成 PID 调整后，最好下载一次整个项目（包括数据块），使新参数保存到 CPU 的 EEPROM 中。

PID 自整定失败的原因

1.PID 输出在最大值与最小值之间振荡（曲线接触到坐标轴）

解决方法：降低 PID 初始输出步长值（initial output step）

2.经过一段时间后，PID 自整定面板显示如下信息：“ The Auto Tune algorithm was aborted due to a zero-crossing watchdog timeout.” 即自整定计算因为等待

反馈穿越给定值的看门狗超时而失败。

解决方法： 确定在启动 PID 自整定前，过程变量和输出值已经稳定。并检查

Watchdog Time 的值，将其适当增大。

对于其它错误，可参考手册中表 15－3 中的错误代码的描述。如何获得一个稳定的 PID 回路 在开始 PID 自整定调整前，整个 PID 控制回路必须工作在相对稳定的状态。

稳定的 PID 是指过程变量接近设定值，输出不会不规则的变化，且回路的输出值在控制范围中心附近变化。问题与解决方法：

1.PID 输出总是输出很大的值，并在这一区间内调节变化

产生原因：

o 增益（Gain）值太高

o PID 扫描时间（sample time）太长（对于快速响应 PID 的回路）解决方法：降低增益（Gain）值并且/或选择短一些的扫描时间 2.过程变量超过设定值很多（超调很大）

产生原因：积分时间（Integral time)可能太高 解决方法：降低积分时间 3.得到一个非常不稳定的 PID

产生原因： o如果用了微分，可能是微分参数有问题 o没有微分，可能是增益（Gain）值太高 解决方法：

o调整微分参数到 0－1 的范围内

o根据回路调节特性将增益值降低，最低可从 0.x 开始逐渐增大往上调，直到获得稳定的 PID。

S7-200 PLC在PID闭环控制系统中的应用 引 言

在工业生产中，常需要用闭环控制方式来控制温度、压力、流量等连续变化的模拟量，无论是使用模拟量控制器的模拟控制系统还是使用计算机(包括PLC)的数字控制系统，PID控制都得到了广泛应用。PID控制器是比例-积分-微分控制(Proportional-Integral-De-rivative)的简称，其优点是不需要精确的控制系统数学模型，有较强的灵活性和适应性，而且PID控制器的结构典型、程序设计简单、工程上易于实现、参数调整方便。本文以西门子公司S7-200 PLC为例介绍PLC在PID闭环控制系统中的应用。PLC实现PID控制的方式

用PLC对模拟量进行PID控制大致有如下几种方法：

(1)使用PID过程控制模块：这种模块的PID控制程序是PLC厂家设计的，并放在模块中，用户使用时只需要设置一些参数，使用起来非常方便。

(2)使用PID功能指令：它是用于PID控制的子程序，与模拟量输入／输出模块一起使用，可以得到类似于使用PID过程控制的效果，但价格便宜得多。如S7-200的PID指令。

(3)用自编的程序实现PID闭环控制：在没有PID过程控制模块和功能指令的情况下，仍希望采用某种改进的PID控制算法，此时用户需要自己编制PID控制程序。

本文以西门子S7-200 PLC为例，说明PID控制的原理及PLC的PID功能指令的使用及控制功能的实现。PLC PID控制器的实现

3.1 PID控制器的数字化

PLC的PID控制器的设计是以连续的PID控制规律为基础，将其数字化，写成离散形式的PID方程，再根据离散方程进行控制程序的设计。

在连续系统中，典型的PID闭环控制系统如图1所示。图1中sp(t)是给定值；pv(t)为反馈量；c(t)为系统的输出量，PID控制器的输入／输出关系如式(1)所示：

式中：M(t)为控制器输出；Mo为输出的初始值；e(t)=sp(t)-pv(t)为误差信号；Kc为比例系数；T1为积分时间常数，TD为微分时间常数。等号右边前三项分别是比例、积分、微分部分，它们分别与误差、误差的积分和微分成正比。如果取其中的1项或2项，可以组成P，PD或PI控制器。

假设采样周期为TS，系统开始运行的时刻为t=0，用矩形积分来近似精确积分，用差分近似精确微分，将式1离散化，第n次采样时控制器的输出如式(2)所示：

式中：en-1为第n-1次采样时的误差值；K1为积分系数；KD为微分系数。

基于PLC的闭环控制系统如图2所示，图中虚线部分在PLC内，spn，pvn，en，Mn分别为模拟量sp(t)，pv(t)，e(t)，M(t)在第n次采样的数字量。在许多控制系统中，可能只需要P，I，D中的1种或者2种控制类型。例如，可能只要求比例控制或比例与积分控制，通过设置参数可对回路控制类型进行选择。

3.2 输入输出变量的转换

PID控制有输入量2个：给定值sp和过程变量pv。给定值通常是固定值，过程变量通常是经过A／D转换和计算后得到的被控量的实测值。给定值和过程变量都是和被控对象有关的值，对于不同的系统，它们的大小、范围与工程单位有很大的不同。应用PLC的PID指令对这些量进行运算之前，必须将其转换成标准化的浮点数(实数)。同样，对于PID指令的输出，在将其送给D／A转换器之前，也需要进行转换。

3.2.1 回路输入的转换

首先，将给定值或A／D转换后得到的整数值由16位整数转换为浮点数，可以用下面的程序实现这种转换：

然后，将实数进一步转换成0.0～1.0之间的标准数，可用式3对给定值及过程变量进行标准化：

式中：RNorm为标准化实数值；RRaw为标准化前的值；offset为偏移量，对单极性变量为0.0，对双极性变量为0.5；Span为取值范围，等于变量的最大值减去最小值，单极性变量的典型值为32 000，双极性变量的典型值为64 000。

下面的程序将上述转换后得到的AC0中的双极性数(其中span=64 000)转换为0.0～1.0之间的实数的转换程序为：

3.2.2 回路输出的转换

回路输出即PID控制器的输出，它是标准化的0.0～1.0之间的实数。将回路输出送给D／A转换器之前，必须转换成16位二进制数，这一过程是将pv与sp转换成标准化数值的逆过程。

用下面的式(4)将回路输出转换为实数：

式中，RScal是回路输出对应的实数值；Mn是回路输出标准化的实数值。

将回路输出转换为对应的实数的程序为：

将代表回路输出的实数转化为16位整数的指令为： PID指令及其回路表

S7-200的PID指令如图3所示。

指令中TBL是回路表的起始地址，LOOP是回路编号。编译时如果指令指定的回路表起始地址或回路号超出范围，CPU将生成编译错误(范围错误)，引起编译失败。PID指令对回路表中的某些输入值不进行范围检查，应保证过程变量、给定值等不超限。回路表如表1所示：

过程变量与给定值是PID运算的输入值，在回路表中他们只能被PID指令读取而不能改写。每次完成PID运算后，都要更新回路表内的输入值Mn，它被限制在0.0～1.0之间。

如果PID指令中的算术运算发生错误，特殊存储器位SM 1.1(溢出或非法数值)被置为1，并将中止PID指令的执行，想要消除这种错误，在下一次执行PID运算之前，应改变引起运算错误的输入值，而不是更新输出值。PID指令编程举例

温度控制是工业生产过程中很重要的一种控制。温度控制系统一般具有大惯性、大延时的特点。在工业控制中，难以建立温度系统的精确数学模型，而应用模拟或数字式PID闭环控制往往能获得较好的控制精度。

本例采用PID控制器，温度给定值经标准化处理后为0.8，选取控制器参数初值为：Kc=0.2，Ts=0.05 s，TI=20 min，TD=10 min。控制程序如下：

结 语

本文针对西门子S7-200 PLC在PID闭环控制系统中的应用，介绍PID数字控制器的原理、实现方法和编程实例。需要指出的是，PID控制算法具有很强的灵活性，根据被控对象特点的不同，可以使用PI控制、PD控制、PID控制等多种形式，从而达到更好的控制效果。随着智能控制技术的发展，PID控制与模糊控制、神经网络控制等现代控制方法的结合，可以实现PID控制器的参数自整定，使PID控制器具有经久不衰的生命力。

第二篇：西门子300PLC学习心得

【例 2-2】压力变送器的量程为0～10MPa，输出信号为4～20mA，模拟量输入模块的量程为4～20mA，转换后的数字量为0～27 648，设转换后得到的数字为N，试求以kPa 为单位的压力值。解：0～10MPa(0～10 000kPa)对应于转换后的数字0～27 648，转 换公式为

P = 10 000 × N / 27 648（kPa）

注意在运算时一定要先乘后除，否则可能会损失原始数据的精度。

【例 2-3】某发电机的电压互感器的变比为10kV/100V（线电压），电流互感器的变比为1000A/5A，功率变送器的额定输入电压和额定 输入电流分别为AC 100V 和5A，额定输出电压为 DC ±10V，模拟 量输入模块将DC ±10V 输入信号转换为数字+27648 和-27649。设转 换后得到的数字为N，求以kW 为单位的有功功率值。解：根据互感器额定值计算的原边有功功率额定值为 ×10000 ×1000 = 17321000(W)= 17321(kW)

由以上关系不难推算出互感器原边的有功功率与转换后的数字之 间的关系为17321/ 27648 = 0.62648 kW / 字。转换后的数字为N 时，对应的有功功率为0.6265 N(kW)，如果以kW 为单位显示功率P，使 用定点数运算时的计算公式为

P = N × 6 265 / 10 000（kW）

【例 2-4】用于测量锅炉炉膛压力（−60 Pa～60 Pa）的变送器的输 出信号为4～20mA，模拟量输入模块将0～20mA 转换为数字0～27 648，设转换后得到的数字为N，试求以0.1Pa 为单位的压力值。解：4～20mA 的模拟量对应于数字量5 530～2 7648，即−600～600（0.1Pa）对应于数字量5 530～27 648，

第三篇：软件编程学习心得

软件编程学习心得

随着计算机技术的发展和工作的需要，为了能够更好的维护公司生产管理系统；公司安排我们到北大青鸟APTECH进修。我们选择了时下最流行、发展速度较快的语言C#。C#学习共分三个阶段，目前我只学习了第一个阶段；现将我在北大青鸟学习第一阶段为期两个月的学习心得总结如下：

C#是一种新的面向对象的编程语言，专门用于.NET运行时。C#编译器只能生成受管制的代码，也可以使用.NET基类。C#语言自C/C++演变而来。但是，它具有简单、现代、完全面向对象和类型安全等诸多特性。下面就简单说说简单和现代其中两种特性。

1、简单

C#具有C++所没有的一个优势就是学习简单。该语言首要的目标就是简单。很多功能(还不如说是缺少了C++的一些功能)有助于C#全方位的简单。

在C#中，没有C++中流行的指针。默认地，您工作在受管理的代码中，在那里不允许如直接存取内存等不安全的操作。我想没有C++程序员可以声称，从没有使用指针访问过不属于他们的内存。

C#弃用其它操作符，名字空间、成员和引用仅使用单个操作符 “.”。现在一个程序员所需要理解的就是嵌套名字的注解了。

C#使用统一的类型系统。这种系统充许您把各种类型作为一个对象查看，它是一个原始类型还是一个full-blown 类。和其它编程语言相比，由于加框(boxing)和消框(unboxing)的机制，把简单类型当作对象处理并不能获得性能的改善。稍后将详细解释加框和消框，但基本上仅当需要时才使用对象访问简单类型这种技术。

2、现代

投入学习C#的努力是一笔大投资，因为C#是为编写NGWS 应用程序的主要语言而设计。很多用C++可以实现或者很费力实现的功能，在C#中不过是一部分基本的功能而已。根据应用程序的特殊需求，可以很容易地创建出新的一种数据类型。

指针不再是编程武器的一部分。运行时NGWS提供了一个垃圾收集器，负责C#程序中的内存管理。因内存和应用程序都受到管理，所以很必要增强类型安全，以确保应用的稳定性。

异常处理是C#的主要功能。C#的异常处理与C++的不同点在于它是交叉语言的(运行时的另一个功能)。在没有C#之前，您必须处理怪异的HRESULTs，但现在由于使用了基于异常的健壮的出错处理，这一切都结束了。

对于现代的应用程序，安全是首要的，C#也不会例外。它提供了元数据语法，用于声明下述NGWS安全模式的能力和许可。元数据是NGWS运行时的一个关键的概念。

通两个多月学习，我能够很好的掌握C#语言的基本语句、语法以及老师补充的一些要点；能够编写简单的应用程序，例如电子邮件的收发等，为接下来的第二、第三阶段学习打下了良好的基础。

第四篇：编程语言学习心得

程序语言学习的总结

通过两年的学习，我们基本上掌握了C语言，C++和C#三个编程课程。对于程序设计语言的学习，分为学习语法规定、掌握程序设计方法、提高程序开发能力，这些都必须通过充分的实际上机操作才能完成。课程上的安排除了课堂讲授以外，学院设有专门课堂到实验室进行上机操作实验。

要利用c语言学到的知识编写c语言程序，即把c语言作为工具，通过上机才能检验自己是否掌握c语言、自己编写的程序是否能够正确地解题。通过上机实验来验证自己编制的程序是否正确。在这种思想支配下，可能你会想办法去“掩盖”程序中的错误，而不是尽可能多地发现程序中存在的问题。自己编好程序上机调试运行时，可能有很多你想不到的情况发生，通过解决这些问题，可以逐步提高自己对c语言的理解和程序开发能力。

在原有的C语言的基础知识之上，初步接触C++时感到比较简单易懂。但随着之后的步步深入学习，C++的不同之处以及其优势逐。从第二章引入了C++简单程序的设计。包括一些C++语言的概述，基本数据类型和表达式，数据的输入与输出，算法的基本东芝结构，以及自定义类型数据等知识。此部分多与C语言相似。之后又学习了函数的相关内容，这里学到了新的知识要点----函数重载。该内容尤其在现在做课程设计的时候尤为重要。类是C++语言的精华之所在，在学习中，我感觉到类和C语言中的结构体有很大的相似之处，但在类中的构造函数、拷贝构造函数以及类的组合，经常弄混淆一些概念。在这之后又学习了类的继承与派生。这使得类与类之间形成了树状图的模型，各子类可以访问到父类的一些数据成员，同样也实现了数据的之间的“共享”。我个人在编写派生类的构造函数和拷贝构造函数时，感觉很不熟练，后面章节的多态性主要学习了运算符的重载，其本质就是函数的重载。

在学习C#中，类是具有相同特性和行为的对象的抽象。它使用关键字class声明的。在c#中仅允许单个继承，类只能从一个基类继承实现。但是一个类可以实现一个以上的接口。对象是人们要进行研究的任何事物，从最简单的整数到复杂的飞机等局可以看对象，它不仅表示具体的事物，还能表示抽象的规则、计划或者事件。接口只是包含方法、委托或事件的签名。方法的实现是在实现接口的类中完成的。接口可以是命名空间或类的成员，并可以包含下列成员：每个C#可执行文件都有一个入口—Main方法：static void Main()修饰符public表示可以在任何地方访问该方法。所以可以在类的外部调用它。修饰符static表示方法不能在类的实例上执行，因此不必先实例化类在调用。在变量声明时：变量是类或者结构中的字段，如果没有显示初始化，创建这些变量时，其值就是默认的0。变量是方法的局部变量就必须在代码中显示初始化，之后才能在语句中使用它们的值。

课堂上要讲授许多关于语法规则，要使用这些工具解决问题，通过多次上机练习，对于语法知识有了更深刻的认识，在理解的基础上就会自然而然地掌握。一个程序从编辑、编译、连接到运行，都要在一定的外部操作环境下才能进行。通过上机实验，熟练地掌握开发环境，为以后真正编写计算机程序解决实际问题打下基础。

第五篇：编程学习心得和方法

雪中悍刀行 http://bmdqw.com/

编程学习心得和方法

说到编程，很多人首先会想到C、C++，JAVA，DELPHI。没错，这些都是现今最流行的计算机程序语言，它们各有特色。然而事实上是，不为人知而且比它们更好更出色的语言有很多。它们得以流行的原因有很多，其中最重要的一点是，它们在计算机语言的发展历史上有重要的划时代意义。特别是C的出现，将软件编程引入了真正的可视化编程。很多新语言的出现，解决了当时不能解决又不得不解决的问题。

另外，这些语言的确是出色的，它们不但易学，更是易用，这也是它们得以流行的一大原因。大家的支持，和个别系统和开发公司对它们的支持，以及它们的开发组件和类库众多和广大推广的原因，也使得它们当今数一数二的计算机语言。

编程语言不只有这些，计算机语言还有很多分类，其中，网络编程也属于其一。广为人知的编程语言有ASP，JSP，还有PHP。当然，还有脚本语言，比如ASP用的VBscript，还有在客户端流行的Javascript。其中，ASP(asp.net)基于VB(vb.net)，JSP基于JAVA。现今已经发展出各种各样的编程语言，并且，它们大多采用了英文编写，单是关键字和标准类库就要我们花时间去记忆和识别，最后，还得去灵活运用更多的东西。所以，我们想一次性学习它们，这是不可能的事情，尽管大多语言很相似，你也不可能做到的。事实上，很少有人能够学习全部，大多都只能擅长某一种。

即便是高级编程人员，像那些为开发软件工作的类库和组件高手，他们也不敢说自己精通每一种语言。事实就是这样，每一种语言有着它们相似而又不同的语法，它们有着不同的关键字，发展出了各种各样的类库，它们的函数或者方法的声明定义都有不同，更多的差异不为我们所知。

每一种语言，它都有着太多的东西需要我们去理解和记忆，我们没有时间和精力做得太多。对于初学者，我们最不应该急于求成，更不要试图一次性学习所有语言。事实上，我们可以选取某种语言学习。每一种语言都有着自己的强大功能，好的语言能够完成所有事情，所以，你不要担心学习一种语言不够全面这样的问题。

当你能够得心应手掌控你学习的一种语言后，你回过头来再去学习其他语言时，你可能会发现，原来，这些语言是那么的相近。这个时候，你再去学习它们，我想，那真是很愉快的事情，大概，那个时候，你会笑出声来。

我们知道，从某种意义来说，各种语言都有很多类似的地方，这大概是因为所有的语言开发都是基于已有语言创造的，开发者也出于对大家的尊重，考虑到易于学习等等原因，他们选择了几乎是相同的语法来定义这些新语言。可以说，所有语言都是基于已有语言开发的，没有人能够聪明到突发其想，更不可能一夜之间发明出一种完全不同的外星语。

基于语言再开发语言，这么做能给使用者带来了一次学习，全部学会的好处。当然，最

大的好处莫过于新的语言肯定比之前的语言更加好用简单，功能也更全面强大。某种意义上讲，开发新的语言就是在更新旧语言的错误和不足，最后发展出新语言。

其实，每一种语言的区别大多只在于关键字的区别，还有一些语法上的区别。事实就是这样，很多语言之所以不同，就因为它们的关键字不同。就像你吃饭一样，中国人用筷子，外国人却不是。这些都没有改变吃饭的实质，我们都能完成一样的事情，那就是吃饭。说了这么多，话题也扯得太远了，回过头来吧。说了这么多，我无非是想说，所有的计算机语言都是相通的，你只要学会一种，学习其他的就是轻易而举的事情。所以，你用不着同时学习几种语言。

如果你不按照我的建议这么做，我想劝告你，你将会一样也学不会，至少，你永远不能擅长于编程，更别说精通。每一种语言都是经历了无数年代，最后由开发者总结而来，不是一个人能够轻易学完的，事实上，每一种语言都有开发和支持它们的公司和软件，每一天都有更多的新东西出现，你的时间不应该花在学更多的语言，应该是学习它们的变化。

现在的软件开发早已经不再是手工编程那么复杂化了，大多情况下，我们只要会语法，只要知道类库和开发软件支持的类库和组件，我们就能够编程，但这都只是开发，说不上什么精通不精通。用软件开发软件做软件，很像拼图和画画，你只要学会画就行。

你如果只想开发软件，忽略了语言的基础，我想说的是，你的软件永远不会更好更快。即便如此，你也得花时间去学习你所要用的开发软件的一切，包括那些扩展的组件和类库。另外，请不要忘了，软件开发出来后，还得改进，你是否能够让软件更自动化，能够自己检查错误，也或者，你能让它多线程工作呢?

其实，我们很难在不同的语言相似中区分它们的异同，也不可能同时掌握相同功能下，却有着不同的类库和不同的实现方法中去运用自如。

好了，我现在要说说学习编程的一些简单方法和步骤，今天将是第一章，也是一个开始。大概，你可能会用上小半年的时间去学习它，也或者更久，我希望是这样。

首先，我们应该学习一下计算机的基础，包括硬件基础，特别是计算机的各种发展史。之后，我们要理解计算机的工作原理，我们得知道，计算机依靠什么方法进行运算。

如果一个软件开发者，他开发了众多软件后，回过头还不知道计算机原理，那真好笑的事情，真不知道，他是怎么做软件的。当然，这样的人或许比我们聪明多了，因为他知道什么重要，什么次要。当今的社会，专业才是真，每个行业都有无数学习对象，你能全部学会吗?

其次，你应该着手学习汇编。或许，有人认为这是乎过早了一点。的确，你很有可能会无从下手，这个时候，你可以先大致了解一下，跳过这一步，往后再来学习。

之后，你应该做的是，选择自己想学的语言，或许，应该在C(c++)或者JAVA之间选择一种。当然，你要是只学习网络编程，可以在ASP和PHP之间选择，至于Javascript之类的脚本，你可以最后来学习。

你已经选好要学习的语言了吧?现在，就去选择几本上好的相关基础书籍吧。照我说的去做，你只能选择最为基础的只介绍语法的书，这个时候，你可千万别去看软件设计的书，也别去动那些设计软件。这一点，你千万要做到，朋友，不要急于求成。

好了，选好了书籍了吗?你的书籍一定是最为基础的才行，确定这些后，你应该看书了，对了，看的时候还得记下笔记，最好能够把每一个知识点记下，特别是关键的东西。这个过程是很难熬的，你千万不要急躁，另外，你如果从来没有接触过编程语言，你就更应该慢慢来，你应该花上半天时间学习一个章节。或者，之后的几个章节，你得花上更多时间。我想告诉你，朋友，越到后面越难，编程可不是吃饭那么简单，每个人都得花上很多年的时间学习它。

这个过程中，你还得注意，千万不能跳过看不懂的东西，是的，你可以到网上也或者是找朋友请教，这是很好的办法。只有当你弄明白了一个知识点后，你才能继续学习。也不要急着就学习用开发软件做软件，千万记住这一点。你现在是在学习语法。是的，语法这一关，你得用心，而且得认真对待，还得过关。你想不种豆就有豆子收，世上可没这种好事情，除非你偷别人的，那还是自己的吗?更何况，你是要为自己学习。收获都是要时间的，成熟都需要时间。现在，趁你还在学习语法的时间，你们来简单提一下语法吧。

关于基础语法，大概有几个方面，当然了，每种语言各有不同，不过，大体都一样。

一、语言本身的发展史和特点

其实，这一点，在我们选择某种语言的时候就应该提前了解。我在这里只想给大家说说自己的心得。

其中，JAVA的好处，一次编写，永远运行。它的最大好处不只这些，大家最喜欢的是，它可以在不同的环境下工作。是的，它不只是在计算机上能够运行，它同样能够在数码产品上运行，只要相应的机器上有JAVA虚拟机，JAVA软件就能运行，而且我们不必为不同的机器而修改我们的软件源码。

JAVA这个语言是九十年代才出现的，它由SUN公司开发，它的发展也算是飞快的。它的设计初衷是要在网络上应用。然而，它却不巧的成为了能够运行在更多环境下的语言，可以说，也正因为这一点，它才得以流行。当然，它的确也成就了网络，它的出现为网络编程带来了更多的功能和应用。

事实上，当今的网络应用中，JAVA、FALSH、JS、ActiveX这些小程序或者说是脚本插件，它们真是功不可没。另外，JAVA小程序比其他脚本或者插件都要安全，因为它的运行都在虚拟机下完成，不允许超越出去操控机器本身。

JAVA已经发展到了JAVA2，它已经深入计算机编程，特别是同时应用在网络和数码产品上。没什么好说的，它和C很相似，事实就是，它是基于几大语言开发的，它去除了许多语

言中难懂的语法。特别是，它没有了指针，它还能自己检测错误。

如果你觉得C太难，又想制作可以在数码产品上运行使用的软件，比如NOKIA手机的S60系统下的软件什么的，可以学习JAVA。

至于C语言，现在已经有三个版本，C、C++、C#。多的不说，这个语言是现在的主流，大多软件都靠它。三种版本的区别在于，第一个主要是采用旧式的结构化模式编写，C++最大特色是面向对象，至于最后的C#，它基于.net。

C语言成功之处在于，它的出现，简化了软件开发流程，易于学习和编写，另外，它最大的特点在于，它既是基础语言，又是高级语言，或者说，它就是中级语言。作为基础，它能够操控基层的东西，比如内存、计算机硬件本身。事实上，很多硬件驱动都由它制作而成。另外，UNIX的内核曾经都是用它做的，可见它非同一般。可以说，C几乎能够完成所有的计算机功能，当然，不是太绝对。对于一些更基础的东西，大多用汇编搞定。另外，你还得明白这么一点，越是基础的东西，要用更加基础的语言去实现。各种数码电器包括电脑系统都不会用这些高级语言编写，有着更深的东西不为人知，我们只有继续学习才能搞精这一切。现在，我们只要学习自己的语言就行。

以这里，我还得说说VC，当然，还有VB。事实上VC和VB是微软公司的产品，我个人认为，VB就是在C的基础上产生的。C语言可以轻松更改成其它语言，这也是它很厉害的一个地方。事实上，像大多的基础语言一样，C的本身语言特点让它有这样的能力这么做。我们能够用C的一些关键字设计出各种函数和库，它们当然可以和VB和其他语言的函数和类库同名，某种意义上说，就因为语言之间的类似造就了它们之间的相互转化。

同样的，它也能像高级语言一样工作，前提就是，你要自定义自己的函数库和类库。这一点，就是学习编程语言的难点之一。

VC和VB已经发展成了.net版本，ASP就是从VB而来，如今，也有了ASP.net。

很多初学者大概不知道VC和VB是什么，事实就是，它们是微软的软件，很简单，它们只是软件。这么理解大概会好一些，是这样吧。

C语言的开发软件有很多，最著名的莫过于VC++_NET和C++BUILDER，是的，C语言并非某个公司和个人的专属产品。

DELPHI，这个语言可能没有C和JAVA出名，但事实上，它是一种很不错的高级语言，能够制作各种软件，而且它比我们想象中更加简单。DELPHI属于BOLAND公司的产品，开发软件是DELPHI BUILDER，是的，BOLAND公司的开发软件一直被人们称道，这是因为，它为我们提供了各种各样的组件，可以说，我们只要半天时间就可以用BOLAND公司的软件轻松做出功能强大的软件。包括C和JAVA BUILDER。

VB并不是语言，我把它单独列出来，只是说，我们可以单独学习它来制作软件。事实上，不少的游戏都由它开发，可见它的功能比想象中强大。还有一点，它和BORLAND公司的开发软件真是太像了，它给大家提供了很多基于WINDOWS的组件，可以超快开发软件。如果是学习网络编程，你可以选择ASP或者PHP，也或者JSP。ASP(NET)的特点是，它出自微软的VB，用VBscript脚本以及VB(DLL)的ActiveX组件构成。它需要运行在安装了IIS的WINDOWS服务器上。ASP(NET)站点的最大好处在于，可以在任何可以显示的浏览器上正常动作，所有的脚本代码运行和数据处理都在IIS服务器上完成，我们不必担心客户端是否支持的问题。另外，ASP源码不会传到客户端，某种意义上可以防止别人看到你的代码。学习ASP，你还得慢慢学习ActiveX组件，有的人可能会感到惊讶，比如数据库连接或者分页功能，在ASP看来，实现这些东西真是太过简单了。也有的人会搞不明白，为什么语法里没有这些东西，ASP上却有这些，事实上，朋友，ASP支持DLL组件，也就是说，只要你是编程高手，你可以用其他的开发软件，比如VB，为你的ASP自创组件。

组件很像编程中的类库，一般来说，我们不必去细验它们是什么，又怎么工作，我们只要去运用它就行。现在的情况就是，各种语言都有第三方的支持，也就是组件和插件，你可以从别的公司或者网上获取，这样的好处在于，你不必自己编写更多的东西，却能够用别人的成就完成各种工作。比如上传文件和下载等等。

好了，关于怎么做组件什么的，你可以学习编程。但如果是聪明人，你不会这么做，因为你没有时间和精力学太多。要知道，你要吃饭，最多是自己种地买碗筷，你用不着自己造碗筷，更用不着去管什么桌子凳子。只要你会工作，用钱就能搞定一切。编程也是这样，你只要会用就行，除非你真把自己当博士，也或者，你还真想什么都弄精，那不成了神精，或者当神仙或者机器去吧，凡人是没那本事了，你不过几十年的光阴可以用耶。

学习就是学习精要，而不是概要;学习更不是全面，而是专业。八十年代出生的人大多受了蒙蔽，人人只知道当科学家或者天才，也或者都想做事完美。告诉你，完美过气，要完美的，回家种地去吧。

关于PHP和JSP，我个人不是很懂，所以，我不会过多提及。

另外，学习网络编程的朋友，你得选去学习一下XHTML标准，你也要按照这个标准行事。你也不要只学会用网格做网页，要知道，现在大多数情况下在抛弃它了，我们用CSS实现更多功能。

学习是一步步来的，现在，你只管学习语法，在后面，我会提示你怎么做的，每一步，我都有介绍。

另外，不知道有人是不是误会我的意思了，网络编程，可从来没有说，像HTML或者网页设计属于这个范畴。所以，连HTML都不懂的，先回去学习网页制作和设计吧。当然，没必要还学什么FLASH，你又不当美工。当美工的，还是不要学网编的好，学得多了，小心你什么都不精。告诉你，专一才能研究直到精通。

二、数据类型，变量，常量，数组

数据类型是最为基础的语法，每种语言都有相似或者相同的数据类型。我们应该理解什么是数据类型，也就是学习和记住所学的语言里包含哪些数据类型。从某种意义上说，数据类型属于简单的类。

每种语言的数据类型有所不同，你只需记住自己学习的语言的类型定义就行了。通用的基础常用数据类型有字节型、整型、字符型、浮点型、双精度型、布尔型。当然，数据类型还有更多。

其中的C、C++里面，有些类型在不同的系统里有不同的范围，比如在32位和64位系统里，有2字节和4字节长度范围区分。

变量和常量，还有数组，各种语言都基本相同，你只用记住如何声明和初始化。另外，你得养成先声明再初始化的习惯，这符合更多语言的变量声明语法，也更为标准，不易出错。另外，变量的声明要符合标准，不能用关键字做变量名，一般来讲，变量只能以字母开头，还只能是字母、数字和下划线构成。有的语言区分大小写，千万注意这个问题。

另外，变量还有局部和全局之分，你得搞清楚什么时候属于什么类型。局部变量只会局部存在，有的语言在某些范围内不能有重复相同的变量和局部变量，但有的语言却可以。我们要理解什么是数组，特别是多维数组。还有一点，数组的超始是零，认识到这一点是非常重要的。最后，字符串属于特殊的数组。

三、运算符

计算机语言的初衷就是用来计算，自然要有运算符。

最常见常用的自然是算术运算符，加减乘除。在这里，我们要记住递增递减，赋值运算，还有模运算。

位运算符：或，与，非，异或，各种位移。

位逻辑运算符：按位或，按位与，按位非，按位异或，关系运算符：大于，小于，等于，不等于，大于等于，小于等于

布尔逻辑运算符：逻辑或，逻辑非，异或，相等，不相等，三元运算符

赋值运算符：注意有的语言= 和==的区别

之后是运算符的优先级，我们可以用各种括号控制优先级，其实这和数字上的运算很相似。

四、程序控制语句

程序控制语句用于判断和跳转，其中最常见的有以下几种。

条件语句：if-else-if 在这里，有几种不同变化，大体相同

Switch(){case…break….default}

循环语句：do...while while {} for(;;)

跳转语句：Goto break continue return

五、其他。

在这里，我不再过多举例，其实，这里有最重要的东西没有讲，比如类，函数，继承，指针，异常处理，多态，多线程。这中间还有构造函数，解析函数等等。这些可以说是语法中的重点和难点，所有语言之所以成语言，也就是它们有着这些特性。

大概，你已经看完了几个章节内容。现在，你已经对编程有了基础认识。好了，你在这个时候，可以找两本简单事例的书籍了，你可以一边学习一边写程序。

是的，如果可以，你应该用记事本这样的工具来编程。当然，要在自己的电脑上运行你的程序还得安装好相应的软件，比如ASP(NET)的IIS，ASP.net 还得安装.net，JAVA的JDK，至于C语言，你可以安装VC，也或者C++BUILDER，这个时候，你就要学习如何配置自己的电脑并且如何运行这些程序。

千万不要被相应的软件吓住，是的，每种软件开发工具比你想象中还要复杂，告诉你，它们比看起来还可怕。不过，那只是现在的情况下，不用担心，总有一天，你能够轻易运用它们，到时候，不是它吓你，而是你吓它了。

你应该做的范例只是用来显示或者计算，如果是网络编程，你应该提前学习一下网络设计软件，像Dreamweaver。

(好了，今天就到这里，我想，下次再继续吧。欢迎到我的网站交流)

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