第一篇:清华版六年级下册信息技术机器人教案
清华版六年级下册信息技术机器人教案(彩色版)
第一单元结识新伙伴;单元概述:;本单元,我们将一起走进机器人的世界,结识机器人朋;在这个过程中,同学们还将了解什么是程序,以及程序;相信,机器人一定会成为同学们喜爱的好朋友,给同学;
1、认识机器人并了解机器人的发展与未来;
2、了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境;
3、学会调整参数,让机器人做得更好;
4、了解程序的顺序循环结构;
5、掌握画正多边形的规律和方法
第一单元 结识新伙伴
单元概述:
本单元,我们将一起走进机器人的世界,结识机器人朋友,了解机器人的相关知识。学会用“能力风暴vJCl.5仿真版”软件(以下简称“VJC仿真”软件)中的“直行”、“转向”、“显示”、“发音”、“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”和“结束”等模块编写程序,教机器人学走路、学转弯、学唱歌、学画画??做机器人耐心的小老师。
在这个过程中,同学们还将了解什么是程序,以及程序的顺序结构和循环结构,知道它们是怎样影响程序的执行过程的,并会用“多次循环”、“永远循环”模块编写程序,体会怎样通过编写程序来达到控制机器人的目的。
相信,机器人一定会成为同学们喜爱的好朋友,给同学们的学习和生活增添色彩!教学目标:
1、认识机器人并了解机器人的发展与未来。
2、了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。
3、学会调整参数,让机器人做得更好。
4、了解程序的顺序循环结构。
5、掌握画正多边形的规律和方法。
6、学会用“控制模块库”中的“永远循环”模块编写程序,让机器人反复唱歌。教学重点:
1、机器人仿真软件的编程界面和运行环境。
2、了解程序的顺序循环结构。
(四)教学难点:
1、会用“控制模块库”中的“永远循环”模块编写程序,让机器人反复唱歌。教学准备:
在学生机上安装好VJC1.5版版仿真软件。
单元课时安排:
本单元有4课,每1课安排1课时,共4课时。
第1课 认识新朋友
——机器人仿真系统的应用与“直行”模块
2014年 月 日 星期
教学目标:
1.知识目标:认识机器人并了解机器人的发展与未来。
2.技能目标:了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。
3、情感目标:培养学生对机器操作的兴趣。
教学重、难点:
了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。
教学课时:1课时
教学过程:
一、课堂引入
在机器人游园会上,我们见到了各式各样的机器人,有直立行走的人形机器人,有四肢运动的机器狗,还有多足运动的机器人昆虫,以及各种形状和结构的轮式运动机器人,你想知道机器人在游园会中的表现吗?
本课,我们将了解什么是智能机器人,智能机器人有什么特点,了解“能力风暴VJC1.5仿真版”的操作界面,并与新伙伴一起参加比赛。
二、新课教学
1.问题研究——智能机器人的特点(1)每个机器人的动力都来源于电池,如果没有电池,机器人就不能正常工作。
(2)各种各样的机器人在各自的跑道上进行比赛,它们的所有动作都离不开“声、光、电”。
(3)每个智能机器人都有一个可以编程控制的“大脑”。
2.认识VJC1.5仿真版流程图编辑界面
(1)双击不同模块库按钮了解每个模块库中分别有哪些模块。
(2)单击工具栏中的“仿真”按钮,进入仿真环境界面。
3.认识VJC1.5仿真版的仿真环境界面
(1)在仿真环境界面的顶部是机器人信息显示区。
(2)在仿真环境界面的下部是环境信息显示区。
(3)在仿真环境界面左侧的中间部分是环境编辑区,可以添加各种实体。
(4)在环境编辑区中添加声源。
(5)在环境编辑区中添加光源。
4.参加比赛——迈出第一步
步骤1:双击桌面上的图表,进入VJC1.5仿真流程图编辑界面。
步骤2:在左侧模块中选择“执行器模块库”,把“直行”模块拖到流程图编辑区,放在“主程序”模块的下方,使其以流程线与“主程序”模块连接。
步骤3:右击“直行”模块,打开“直行模块”对话框在此对话框中有两个参数可以调整,一个是速度,一个是时间。我们把速度选到100,把时间选在1秒钟。
步骤4:在“程序模块库”中将“结束模块”拖到流程图编辑区中,与“直行”模块连接。第一个简单程序编写完成。
步骤5:单击工具栏中的“仿真”按钮进入仿真环境界面。
步骤6:单击仿真环境左下角的“运行”按钮,出现一个仿真机器人。把仿真机器人拖到仿真环境中,单击鼠标,机器人开始运行程序。
步骤7:如果需要修改程序或调整数据,在仿真环境下单击左上角的“退出”按钮,即可返回流程图编辑区。
步骤8:执行“文件”下的“保存”命令,弹出“保存”对话框,单击“保存在”下拉列表框右侧的三角按钮,在弹出的文件夹列表中,选择要保存到的文件夹,在“文件名”框中输入“直行”,单击“保存”按钮完成程序的保存。
课后反思:
第2课 无脚走天下——“启动电机”模块和“延时等待”模块
2016年
月
日
星期 2016年
月
日
星期
教学目标:
1.知识目标:学会用“执行器模块库”中的“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”等模块编写程序。2.技能目标:学会让机器人画弧线。
3、情感目标:通过学习用弧线画苹果,增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点: 学会使用“执行器模块库”中的“启动电机”。教学过程:
课前三分钟教育:教育学生“雷锋精神”。雷锋精神的核心是为人民服务。雷锋二字,已成为人们心目中热心公益、乐于助人、扶贫济困、见义勇为、善待他人、奉献社会的代名词
一、课堂引入
上节课我们通过了一个简单的赛跑项目,学会控制机器人的移动。本节课我们将通过执行器模块库中多个模块的组合使用,进一步掌握VJC1.5仿真版的基本使用方法。
在机器人游园会上,大家围着一个场地正在观看比赛。我们也去试一下,看能不能参加比赛。
二、新课教学 1.机器人转圆圈
让机器人围着一个标杆按顺时针的方向转一个圈。2.问题研究——从简单问题出发
当左右两个驱动轮的速度相同时,机器人是怎样运动的?我们先做一个实验。步骤1:双击桌面上的图标,进入VJC1.5流程图编辑区。步骤2:在“执行器模块库”中选择“启动电机”模块,拖入流程图编辑区。
步骤3:用鼠标右击“启动电机”模块,打开“启动电机模块”对话框,将左右电机的功率调成一样大小。
步骤4:加入“延时等待”模块,用鼠标右击“延时等待”模块,打开“延时等待模块”对话框,把时间调到3秒钟。
步骤5:加入“停止电机”模块和“结束”模块,程序编辑完成。步骤6:单击工具栏中的“仿真”按钮,进入仿真环境场地,单击仿真环境下面的“显示轨迹”按钮,当按钮变成“不显示轨迹”时,运行程序后仿真环境场地中将会显示轨迹。
步骤7:单击仿真环境中“保留原轨迹”按钮,当按钮变成“不保留原轨迹”,运行程序后将会保留机器人的运行轨迹。步骤8:单击“运行”按钮,把机器人拖到场地中释放。步骤9:多次运行仿真环境的机器人,会出现多条直线轨迹。3.问题研究——尝试改变
步骤1:改变右电机功率,把右轮功率减到80。
步骤2:进入仿真环境运行机器人程序,记得要保留轨迹。右电机功率为80的轨迹。
4.问题研究——对应的变化会让你发现规律
对应的改变左驱动轮的功率,观察机器人的运动,你会发现右电机功率为100,左电机功率为80时的运动轨迹。观察结果:
(1)当左右电机功率相同时,机器人的运动轨迹是一条直线。(2)当右电机功率为80,左电机功率为100的时候,机器人顺时针走了一段弧线。
(3)当左电机功率为80,右电机功率为100的时候,机器人逆时针走了一段弧线。研究结论:
(1)左右驱动轮功率相同时,机器人走的是直线。
(2)当两个驱动轮的功率不同时,机器人会往功率小的一侧转动。(3)以上两段弧线,由于延时等待时间不够,所以没能走成一个完整的圆形。
5.让机器人围绕着两个圆标绕“8”字(1)建立并保存场地
步骤1:单击工具栏中的“仿真”按钮,进入仿真环境场地。步骤2:在左侧环境栏中选择“实体”,“添加障碍物”,“圆形”。步骤3:在场地中任意一点,按住鼠标左键“拖拽”出一个圆。步骤4:在实体窗口中修改直径数据为20,单击“确定”按钮。步骤5:用鼠标左键拖着圆形障碍物圆,观察下面鼠标位置,把圆形障碍物放到指定位置上松开鼠标。步骤6:重复步骤2—步骤5的过程,完成第二个障碍物圆的建立并放到指定位置,建立绕标场地;步骤7:单击左侧文件栏中的“保存”,弹出“保存环;步骤8:在保存环境对话框中给新建场地起名叫“8字;步骤9:在保存环境对话框中单击“保存”;(2)编写走“8”字程序;步骤1:走“圆”程序,把“启动电机”模块、“延时;步骤2:修改启动电机参数,左100,右85.;步骤3:修改延时等待数据为8.2秒;步骤4:添加“结束”模块;(3)进入仿真环境;步骤立绕标场地。
步骤7:单击左侧文件栏中的“保存”,弹出“保存环境”对话框。步骤8:在保存环境对话框中给新建场地起名叫“8字场地”。步骤9:在保存环境对话框中单击“保存”。(2)编写走“8”字程序
步骤1:走“圆”程序,把“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块按顺序连线。
步骤2:修改启动电机参数,左100,右85.步骤3:修改延时等待数据为8.2秒。步骤4:添加“结束”模块。(3)进入仿真环境
步骤1:单击工具栏中“仿真”按钮,进入仿真环境场地。步骤2:在仿真环境左侧文件栏中单击“加载”。步骤3:在选择环境窗口中单击“8字场地”。步骤4:单击“进入环境”,即可出现“8字场地”。(4)运行程序
步骤1:在仿真环境界面,单击“显示轨迹”。步骤2:单击仿真环境界面的“运行”按钮。步骤3:把机器人放在两个圆形标的中间释放。
三、创作天地
试着在“停止电机”模块后加入“转向”模块。课后反思:
第3课 我的本领大——循环模块与执行器模块组合应用
2016年
月
日
星期
班级: 2016年
月
日
星期
班级:
教学目标:
1.知识目标:学会多次循环模块的使用。
2.技能目标:能熟练操作“循环”模块和执行器模块。3.情感目标:增加对机器人学习的兴趣。
教学重、难点:能熟练操作“循环”模块和执行器模块。教学过程:
课前三分钟:教育学生爱护环境,指珍惜爱护我们生活的周边环境,包括空气、水、土壤等相关教育。
一、课堂引入
在经历了前两个比赛后,我们来到了本领展示区,在这里我们将进一步了解机器人执行器模块库中的其他模块功能,认识控制模块库中的多次循环模块,见证循环程序结构和顺序程序结构的组合带来的奇迹,让机器人在出发执行器任务时或完成任务后有所表示。
二、新课教学
1.问题研究——如何让机器人完成圆形组合图形让机器人画出一个由圆形组成的图案,观察分析如下:(1)观察图3.1中有4个圆形。(2)4个圆形的起点都是在中间位置。
(3)如果4个圆形初始角度相同,4个圆形应该重叠。研究结论:(1)机器人“画”了4个一样的圆形。(2)每个圆形的初始角度不相同。
(3)第一个圆“画”完了,要转个角度再“画”第二个圆······ 步骤1:把第2课保存的机器人走一个“圆”的程序打开。步骤2:先把“结束”模块拖到旁边。
步骤3:在“停止电机”模块后面加一个“转向”模块。
步骤4:在控制模块库中选择“多次循环”模块拖到流程图编辑区,放在程序旁边。
步骤5把鼠标放在“启动电机”模块上,将流程图程序拖到“多次循环”模块中。步骤6:将“多次循环”模块拖到“主程序”模块下连接。
步骤7:把“结束”模块拖到“多次循环”模块下连接。
步骤8:用鼠标右击“转向”模块,把转向速度设置为100,时间设置为0.21秒,程序编辑完成。2.问题研究——机器人的本领(1)发音模块相当于我们人的语言。(2)显示模块相当于我们书写文字。
(3)设置眼睛模块应该就相当于我们人的眼神了。3.新的尝试——人机对话
步骤1:打开第1课保存的机器人比赛程序。
步骤2:在流程图编辑区,选中“直行”模块连同“结束”模块一起放在“主程序”模块的右侧。步骤3:把执行器模块库中的“显示”模块拖到流程图编辑区,放在主程序模块下面。步骤4:右击“显示”模块,打开“显示模块”对话框,看到两行“显示信息”。在第一行输入begin。
步骤5:把“延时等待”模块放在“显示”模块下面,右击“延时等待”模块,打开“延时等待模块”对话框,把时间调整到2秒钟。步骤6:把“直行”模块和“结束”模块放在“延时等待”下面。步骤7:单击“仿真”按钮,进入仿真环境,运行程序,观察仿真环境右上角出现了“begin”字样。课后反思:
第4课 嘹亮的歌声——子程序设计与机器人发音
2016年
月
日
星期
班级: 2016年
月
日
星期
班级:
教学目标:
1.知识目标:利用子程序让机器人发音。2.技能目标:培养学生上机操作的能力。3.情感目标:增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点:利用子程序让机器人发音。教学过程:
课前三分钟教育:爱护公物教育,爱护课桌椅、黑板、讲台,不乱涂乱刻,不无故损坏,不用硬物乱刮,定期用清水擦洗。
一、课堂引入
游园会的歌咏比赛就要开始了,我们的新伙伴已经报了名,现在抓紧时间练习一下。这节课我们将以“发音”模块为主,认识“子程序”模块,结合前三课学到的相关内容,编出一套最新组合,让机器人演唱歌曲《小星星》。《小星星》歌曲简谱如下: 1 1 ︳5 5 ︳6 6 ︳5 — ︳ 4 4 ︳3 3 ︳2 2 ︳1 — ︳ 5 5 ︳4 4 ︳3 3 ︳2 — ︳ 5 5 ︳4 4 ︳3 3 ︳2 — ︳
二、新课教学 1.问题研究 2.新建子程序
步骤1:在“程序模块库”中选择“新建子程序”模块并打开。步骤2:在“新建子程序”对话框中,给新建的子程序命名。步骤3:单击“确定”后进入子程序界面。
步骤4:在子程序界面单击工具栏中的图标,即可返回主程序界面。步骤5:把“小星星”模块拖到主程序编辑区,右击该模块,打开“子程序调用模块”对话框。
步骤6:单击“编辑”按钮即可再次进入子程序编辑界面。3.在子程序中编辑歌曲
步骤1:先编写《小星星》歌曲的第一句1 1 ︳5 5 ︳6 6 ︳5 — ︳,把7个“发音”模块拖到子程序流程图编辑区,顺序连接。步骤2:按照《小星星》歌曲的音阶顺序和音符的长短逐一修改7个“发音”模块中的参数。
步骤3:试唱。方法一:先返回主程序,再进入仿真环境。方法二:从子程序直接进入仿真环境。课后反思:
第5课 忠诚的卫士——红外传感器的检测与条件控制
2016年
月
日
星期
班级: 2016年
月
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星期
班级:
教学目标:
1.知识目标:学会红外传感器的检测与条件控制的使用。2.技能目标:培养学生上机操作的能力。3.情感目标:增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点: 红外传感器的检测与条件控制。教学过程:
课前三分钟教育:爱国的内容十分广泛,热爱祖国的山河,热爱民族的历史,关心祖国的命运,在危难之时英勇战斗,为祖国捐躯,都是爱国主义的表现。
一、课堂引入
在机器人游园会大门口,我们看到一个机器人站在那里不停地计数1,2,3,···,不知道累,不知道渴、不知道烦······
本节课,我们将了解红外传感器的检测和使用方法,以及选择结构程序的设计思路和方法。
二、新课教学
1.问题研究——机器人如何识别环境障碍物(1)编写机器人“视力检测”程序
步骤1:在计算机桌面双击图标进入流程图编辑区。步骤2:在“控制模块库”中选择“永远循环”模块,拖到“主程序”模块下面。步骤3:在“传感器模块库”中选择“红外测障”模块,放到“永远循环”模块当中。步骤4:在“执行器模块库”中选择“显示”模块,与“红外测障”模块连接。步骤5:右击“显示”模块,打开“显示模块”对话框。
步骤6:在“显示信息”的第一行最后,选择“引用变量”,出现“变量百宝箱”对话框。步骤7:在“变量百宝箱”中选择“红外测障”模块。“变量百宝箱”中间的“整型变量引用”窗口变成了“红外变量引用”窗口。
步骤8:在“红外变量引用”窗口,单击第一栏“红外变量一”,出现一把“钥匙”,表示该变量被选中。
步骤9:单击“变量百宝箱”对话框的“确认”按钮,返回“显示模块”窗口,这时显示信息变为“红外变量一”。
步骤10:单击“显示模块”对话框的“确定”按钮,完成了检测程序的编写。(2)设置仿真环境
步骤1:单击进入仿真环境。
步骤2: 把障碍物移到“显示屏”窗口中。2.问题研究—如何让机器人看的远一点
步骤1:在仿真环境界面机器人初始参数设置区,单击“红外”按钮,在左侧栏中出现“红外”探测半径,将红外探测半径调整为80。步骤2:再把机器人放入仿真环境中检测“视力”。3.问题研究—如何让机器人看到障碍物时发出报警
步骤1:打开红外测障程序,右击“红外测障”模块,弹出一个“红外测障模块”对话框。
步骤2:单击“检测完成后,进行条件判断”,弹出新对话框。步骤3:打开条件判断表达式右侧“前”的下拉菜单,选择“无”。步骤4:单击“确定”。
步骤5:在执行器模块库中选择“发音”模块。红外报警程序完成。课后反思:
第6课 看谁“躲”得快——红外传感器的应用与避障运动
2016年
月
日
星期
班级: 2016年
月
日
星期
班级:
教学目标:
1.知识目标:学会红外传感器的应用与避障运动的使用。2.技能目标:培养学生上机操作的能力。3.情感目标:增加对机器人学习的兴趣。
教学重、难点:红外传感器的应用与避障运动的使用。教学过程:
课前三分钟教育:在生活中,我们首先要感恩的是父母,因为他们生养了我们;其次,我们要感恩的是老师,因为他们教育了我们;另外,我们还要感恩朋友和对手,因为他们促进了我们的成长;甚至我们还要感恩自然,因为自然给了我们阳光雨露,蓝天碧树,四季变换。可以这样说,面对生活,我们就要怀着一颗感恩之心。
一、课堂引入
机器人的“眼睛”不仅能“看到”障碍物,还能调节“”视觉距离。这节课,我们就让机器人在运动过程中,自己“躲避”障碍物,了解“条件判断”的功能与作用。
二、新课教学
1.问题研究——让机器人在前进中遇到障碍物时停下来(1)编写遇见障碍物停止的程序
步骤1:双击桌面图标,进入流程图编辑区。步骤2:打开上节课保存的红外报警程序。
步骤3:右击“红外测障”模块,打开“红外测障模块”对话框。步骤4:把“启动电机”模块与“设置眼睛”模块连接。步骤5:把“停止电机”模块与“发音”模块连接,程序完成。(2)设置仿真环境
步骤1:单击进入仿真环境。
步骤2: 在环境编辑栏中选择实体矩形。步骤3:调整矩形障碍物的长为200,宽为15。步骤4:把障碍物移到“眼睛”和“显示屏”窗口下。(3)观察机器人的运动 步骤1:单击“运行”按钮。
步骤2:把机器人放在下面正对障碍物。步骤3:释放机器人,观察运动。(4)研究讨论
机器人没有“看到”障碍物时,一直往前走。当机器人遇到障碍物时,停下来发出“警报声”。2.问题研究——让机器人在运动中避开障碍物自主运动(1)先分析一下机器人红外传感器测障碍物的几种状态。(2)编写程序
步骤1:打开6.2所示的程序。
步骤2:把“发音”和“停止电机”模块去掉,扔进“垃圾桶”。步骤3:再添加一个“红外测障”模块。步骤4:鼠标右击新添加的“红外测障”模块,打开“红外测障模块”对话框。步骤5:单击“检测完成后,进行条件判断”,打开“条件判断”窗口。
步骤6:选择条件判断值“左”。
步骤7:单击“确定”按钮,新添加“红外测障”模块后的主程序。步骤8:把“执行器模块库”中的“转向”模块拖到第二个“红外测障”
步骤9:调整转向模块参数,右转速度为100,时间为0.1秒。步骤10:再添加一个“红外测障”模块。
步骤11:重复上述步骤4、5,选择条件判断值“右”。步骤12:单击“确定”按钮后。
步骤13:在第三个“红外测障”模块“是”的下面添加“转向”模块。
步骤14:调整“转向”模块参数,左速度为-100,时间为0.1秒。步骤15:在第三个“红外测障”模块“否”的下面添加“直行”模块。
步骤16:调整“直行”模块参数,后退速度为-100,时间为0.2秒。步骤17:在第三个“红外测障”模块“否”的下面“直行”模块下,再连接一个“转向”模块,到此全部程序完成。(3)设置仿真环境
步骤1:单击进入仿真环境。
步骤2:在环境编辑栏中选择实体添加障碍物矩形。步骤3:修改实体矩形参数,长为300,宽为5;步骤4:重复2、3,再添加一个实体参数;步骤5:再添加两个实体矩形,具体参数长为5,宽为;步骤6:把鼠标放在实体矩形上,按住左键拖到位置松;步骤7:保存场地;(4)观察机器人运动;步骤1:单击“运行”,把机器人拖入场地中;步骤2:释放机器人,观察运动;(5)研究结论;机器人在没有“看到”障碍物时,一直往前走;当机步骤3:修改实体矩形参数,长为300,宽为5。
步骤4:重复2、3,再添加一个实体参数。
步骤5:再添加两个实体矩形,具体参数长为5,宽为200。步骤6:把鼠标放在实体矩形上,按住左键拖到位置松开。把前两个矩形上下放,后两个矩形左右放,调整实体位置。步骤7:保存场地。(4)观察机器人运动
步骤1:单击“运行”,把机器人拖入场地中。步骤2:释放机器人,观察运动。(5)研究结论
机器人在没有“看到”障碍物时,一直往前走。当机器人左前方遇到障碍时,会向右转。当机器人右前方遇到障碍时,会向左转。当机器人正前方遇到障碍时,先后退再右转。课后反思:
第7课 机器人“闹钟”——亮度传感器的检测与设置
2016年
月
日
星期
班级: 2016年
月
日
星期
班级:
教学目标:
1.知识目标:学会对亮度传感器的检测与设置。2.技能目标:培养学生上机操作的能力。3.情感目标:增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点:亮度传感器的检测与设置。教学过程:
课前三分钟教育:知识的学习需要时间,儿童时期正是学习的黄金时代,小学生珍惜时间是极端重要的心理品质,儿童最好养成早起早睡的习惯,这样干什么事情都可以先走一步。
一、课堂引入
机器人的“眼睛”不仅能“看到”障碍物,还能看到亮光。这节课,我们就让新伙伴“睁开”眼睛“看太阳”。
二、新课教学
1.问题研究——机器人的眼睛能看到“亮光”吗?(1)编写亮度检测程序 步骤1:进入流程图编辑区。
步骤2:仿照图5.1所示的红外检测程序,编写亮度检测程序,如图7.1所示。
步骤3:打开“亮度检测模块”对话框,在“方式”栏中选择“平均”,如图7.1所示。(2)设置仿真环境
步骤1:单击进入仿真环境。
步骤2: 在环境编辑栏中选择光源,添加。把鼠标放在场地中间位置点一下,在场地中即刻出现如图7.3所示光源。步骤3:把机器人放在光源下面,如图7.4所示。(4)观察机器人进行亮光检测
步骤1:当机器人在光源以外的地方,检测到的数值为255,如图7.5所示。
步骤2:把机器人往光源靠近,在进入光源范围内时检测到的光值为241,如图7.6所示。
步骤3:再往前移动,检测到的光值为151,如图7.7所示。步骤4:把机器人放在光源跟前,检测到的光值为91,如图7.8所示。(5)研究结论
2.问题研究—机器人可以像闹钟一样吗?(1)编写机器人“闹钟”程序
步骤1:打开如图7.1所示的亮度检测程序。
步骤2:右击“亮度检测模块”,弹出“亮度检测模块”对话框,如图7.10所示。步骤3:单击“亮度检测模块”对话框中的“检测完成后,进行条件判断”,弹出新对话框,如图7.11所示。步骤4:修改条件判断值为“<200”,如图7.11所示。
步骤5:单击“确定”,程序流程图变为带判断功能模块,如图7.12所示。步骤6:把“发音”模块连接到如图7.13所示的位置。(2)观察现象
步骤1:进入仿真环境。
步骤2:添加光源,设置光源参数。光源的参数可以自己设定,如图7.14所示。步骤3:把机器人放在距离光源相应的位置上,即可发出“滴滴滴”的声音。(4)研究结果 当机器人“看到”亮光时,能发出“滴滴滴”的声音。如果环境光线不足,或者比较弱的时候,机器人不会发音。课后反思:
第8课 机器人“扑火”——亮度传感器的应用与追光运动
2016年
月
日
星期 2016年
月
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星期
教学目标:
1.知识目标:学会亮度传感器的应用与追光运动的应用。2.技能目标:培养学生上机操作的能力。
3.情感目标:通过学习,增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点: 学会亮度传感器的应用与追光运动的应用。教学课时:1课时 教学过程:
一、课堂引入
听说过飞蛾扑火,还没听说过机器人“扑火”。
这节课,我们试着用机器人的两只眼睛寻找“火源”并靠近“火源”。
二、新课教学
1.问题研究——机器人如何识别环境障碍物(1)编写左右亮度检测模块 步骤1:进入流程图编辑区。
步骤2:打开7.1所示的亮度检测程序。
步骤3:再添加一个“亮度检测”参数,如图8.1所示。步骤4:设置第一个“亮度检测模块”参数,如图8.2所示。步骤5:设置第二个“亮度检测模块”参数,如图8.3所示。步骤6:打开“显示”模块。
步骤7:单击第一行“引用变量”打开“变量百宝箱”对话框,如图8.4所示。步骤8:单击“亮度”,选择“亮度变量一”,如图8.5所示。
步骤9:单击“确认”按钮,返回“显示模块”对话框,如图8.6所示。
步骤10:在“显示模块”中,单击第二行“引用变量”,再次打开“变量百宝箱”对话框,如图8.7所示。(2)设置仿真环境
步骤1:单击进入仿真环境。步骤2: 把障碍物移到“显示屏”窗口中。2.问题研究—能否让机器人像飞蛾一样靠近火源(1)编写机器人“扑火”程序
步骤1:打开如图8.1所示的左右亮度检测程序。
步骤2:在“控制模块库中”,选择“条件判断”模块,连接到“显示”模块下面,如图 8.11所示。
步骤3:右击“条件判断”模块,打开“条件判断模块”对话框,如图8.12所示。步骤4:单击条件判断式中的“整形变量一”,弹出“变量百宝箱”对话框,如图8.12所示。
步骤5:在“变量”百宝箱对话框中选择“亮度”传感器。在“亮度变量引用”中选择“亮度变量一”,如图所示8.13所示。
步骤6:单击“确认”按钮,返回“条件判断对话框”,将“条件判断式”中间的“关系运算符”设置为“<”,条件判断式右侧设置为“10”,如图8.14所示。
步骤7:“停止电机”模块放在条件判断式成立的右侧,如图8.15所示。
3.学生上机操作练
第9课 磨拳又擦掌——碰撞传感器的检测与条件控制 2016年 月 日 星期 2016年 月 日 星期 教学目标:
1.知识目标:学会碰撞传感器的检测与条件控制。2.技能目标:培养学生上机操作的能力。
3.情感目标:通过学习,增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点: 碰撞传感器的检测与条件控制。教学课时:1课时 教学过程:
一、课堂引入
人可以通过肢体感觉周边环境物体的存在,机器人通过什么感知身边物体的存在呢?当机器人碰到障碍物时,能“自主”停止运动吗? 本节课,我们将了解碰撞传感器的检测和使用方法,掌握利用碰撞传感器的“触碰”特点,让机器人实现“自主”运动控制。
二、新课教学
1.问题研究——机器人怎样感知身边物体的存在(1)编写机器人“触觉检测”程序。步骤1:进入“流程图编辑区”,顺序选择“永远循环”、“启动电机”、“碰撞检测”、“显示”、“结束”模块等,如图9.1所示。
步骤2:设置“启动电机模块”参数,左右电机功率设置为60,如图9.2所示。步骤3:打开“显示模块”对话框,单击“引用变量”,如图9.3所示。
步骤4:在“变量百宝箱”对话框中选择“碰撞”传感器,选择“碰撞变量一”,如图9.3所示。
步骤5:“确认”后返回“显示模块”对话框,如图9.4所示。(2)设置仿真环境进行检测 步骤1:单击进入仿真环境。
步骤2:添加障碍物,圆形、矩形都可以,大小自己设置,如图9.5所示。
步骤3:把机器人拖入场地,观察机器人的运动情况和显示结果,如图9.6所示。2.问题研究—前方遇到碰撞时如何停下来(1)编写前方遇到碰撞停下来的程序 步骤1:进入流程图编辑区。
步骤2:在“程序模块库”中选择“新建子程序”模块,如图9.8所示。步骤3:在“新建子程序”窗口中,给新建的子程序起个名,如图9.9所示。步骤4:“确定”后直接进入子程序编辑界面。步骤5:先把“碰撞检测”模块连接上。步骤6:右击“碰撞检测”模块,打开“碰撞检测模块”对话框,如图9.11所示。步骤7:单击“检测完成后,进行条件判断”,打开“碰撞检测模块”,如图9.12所示。步骤8:在“方向设置”复选框中选择“左前”和“右前”,如图9.13所示。步骤9:单击“确定”按钮,返回子程序编辑界面,如图9.14所示。
步骤10:把“停止电机”模块连接在条件成立“是”的下面,如图9.15所示。3.问题研究——让机器人后退运动也能做到碰撞停(1)编写后面遇到碰撞停的程序(2)进入场地实验(3)研究结论 4.学生上机操作练习课后反思:
第10课 丢手绢游戏——地面传感器的检测与应用
2016年 月 日 星期 2016年 月 日 星期 教学目标:
1.知识目标:使学生学会对地面传感器的检测与应用。2.技能目标:培养学生上机操作的能力。
3.情感目标:通过学习,增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点: 地面传感器的检测与应用。教学课时:1课时 教学过程:
一、课堂引入
在机器人游园会的游艺区,很多人都在玩丢手绢的游戏,我们赶快参与一下。本节课,我们将了解机器人的地面传感器,并掌握使用方法。
二、新课教学
1.问题研究——机器人如何按规定路线行走(1)编写地面灰度检测程序
在流程图编辑区,编写地面灰度检测程序,设置显示参数,如图10.1所示。(2)进入仿真环境进行检测
步骤1:单击进入仿真环境,在文件栏中选择“加载”,打开“选择环境”对话框,选择“灰度检测场地”文件,如图10.2所示。步骤2:单击“进入环境”,出现如图10.3所示的地面灰度检测场地。步骤3:把机器人放入“地面灰度检测场地”进行检测。加上黑、白、红······一共9种颜色,检测数据如图10.3所示。(3)观察地面灰度检测
不同颜色,显示的数据大小不一样。如红、黄、紫色。
不同颜色,显示的数据值一样。如红、绿、蓝三色数据值都是170。(5)研究结论
机器人通过地面传感器可以简单识别不同“颜色”和灰度的地面。2.问题研究—利用机器人的地面传感器制作“丢手绢”游戏(1)编写让机器人走“圈”的程序(2)进入仿真环境场地
步骤1:进入仿真环境,在机器人初始参数设置一栏,单击“显示轨迹”,“不显示轨迹”。单击“保留原轨迹”,“不保留原轨迹”。如图10.5所示。步骤2:把机器人放在X=100,Y=120的点上轨迹如图10.6所示。(3)制作场地 步骤1:在仿真环境编辑区选择“实体”,“添加图带”,“圆形,如图10.7所示。步骤2:设置“实体圆直径”为60,如图10.7所示 步骤3:设置颜色,红色,如图10.7所示。
步骤4:参照10.8所示的颜色版,完成如图10.9所示场地。步骤5:保存彩色连环场地。(4)观察实验
把机器人放在白色圆形位置上,观察机器人机器人一定要在每个圆环的上面经过。(5)完成“丢手绢”游戏程序
步骤1:返回流程图编辑区,编写如图10.11所示的程序。步骤2:设置参数,如图10.12所示。(6)验证程序
步骤1:进入仿真环境,加载“彩连环”场地。步骤2:把机器人放在“白色”起点,开始运行。4.学生上机操作练习课后反思:
第11课 听话的朋友——真实机器人声音传感器的检测与应用 2016年 月 日 星期 2016年 月 日 星期 教学目标:
1.知识目标:真实机器人声音传感器的检测与应用。2.技能目标:培养学生上机操作的能力。
3.情感目标:通过学习,增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点:真实机器人声音传感器的检测与应用 教学课时:1课时 教学过程:
一、课堂引入
我们人和动物是用耳朵来“听声音”的,你知道机器人用什么“听声音”吗?机器人的“耳朵”又是什么样的?
本节课,我们将认识机器人的“耳朵”,并学会检测和使用。让机器人“听到”发令时,能够根据任务做出相应的动作。
二、新课教学 1.使用真实机器人前的准备工作
步骤1:检查计算机是否安装了“能力风暴vjc2.0”的应用软件。步骤2:认识真实机器人,如图11.1所示。步骤3:检查实验用机器人是否已充电。
步骤4:检查下载程序的usb数据线是否已经插在计算机的usb接口上。2.机器自检
步骤1:双击桌面图标,打开如图11.3所示窗口。
步骤2:选择“流程图程序”,单击“确定”按钮进入编程界面,如图11.4所示。步骤3:在“工具”栏中选择“机器人自检程序”。打开“编译和下载”窗口,如图11.5所示。步骤4:将下载线与机器人连接,如图11.6所示。步骤5:按下机器人“开关”键,如图11.7所示。
步骤6:下载结束,下载窗口关闭后,关闭机器人电源,拔下机器人一端的下载线。
3.问题研究——“听力”检测(1)编写声音检测程序 步骤1:进入流程图编辑区,编写声音检测程序,如图11.1所示。步骤2:用usb下载线连接计算机与机器人。步骤3:单击“下载”按钮,打开机器人电源。步骤4:关闭机器人电源,拔出下载线。(2)运行“听力”检测程序 步骤1:按下机器人电源开关。步骤2:按下“运行”键。
(3)研究结论:机器人在“听”到我们发出的声音或者是环境的噪声时,会在显示屏上显示出一些数据,这些数据表示“听”到的声音。环境声音大,显示数值大,反之数值小。4.问题研究——机器人如何“听令”出发(1)编写“听令”回复程序(2)运行“听令”回复程序(3)实验结果
(4)编写“听令”出发程序(5)研究结论 第12课 跟踪运动战——真实机器人红外传感器的检测与“跟踪”
运动
2016年 月 日 星期 2016年 月 日 星期 教学目标:
1.知识目标:真实机器人红外传感器的检测与“跟踪”运动。2.技能目标:培养学生上机操作的能力。
3.情感目标:通过学习,增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点: 真实机器人红外传感器的检测与“跟踪”运动 教学课时:1课时 教学过程:
一、课堂引入
我们在进行“跟踪”的时候,一定是有目标的。当机器人“看到”前方有“目标”出现时,即进行跟踪,并能够跟踪随“目标”物体进行移动。本课,我们要学会检测真实机器人的红外传感器,并学会用红外传感器控制机器人的运动。
二、新课教学
1.问题研究——红外检测(1)编写红外传感器检测程序
步骤1:双击图标,进入vjc2.0流程图编辑区 步骤2:红外传感器检测程序如图12.2所示。
步骤3:添加显示信息为“红外变量一”,修改延时等待参数为0.1秒,如图12.2所示。
(2)运行红外传感器检测程序
用下载线连接计算机和机器人,给机器人下载程序,下载完成后,拔出下载线。(3)观察检测效果
打开机器人电源,运行程序。(4)研究结论
红外传感器检测结果与仿真环境检测结果一样。红外传感器识别障碍物的距离,可以通过调整可变电阻进行改变。2.问题研究——跟随移动物体进行运动(1)编写跟随移动物体运动程序
步骤1:在图12.2检测程序中去掉“显示”模块和“延时等待”模块,如图12.6所示。步骤2:在控制模块库中选择“条件判断”模块,与“红外测障”模块连接,如图12.7所示。
步骤3:右击“条件判断”模块,打开“条件判断模块”对话框,调整判断式:红外变量一==无,如图12.7所示。
步骤4:在条件判断成立一侧添加“停止电机”模块,如图12.8所示。步骤5:条件不成立一侧添加“条件判断”模块,如图12.9所示。步骤6:设置第二个条件判断式红外变量一==左,如图12.9所示。步骤7:如果障碍物在左侧,机器人要往左侧运动。添加“启动电机”模块,参数设置左电机3,右电机80,如图12.1所示。步骤8:继续添加“条件判断”模块,如图12.11所示。
步骤9:设置第三个条件判断式,红外变量一==右,如图12.11所示。步骤10:如果障碍物在右侧,机器人要往右行。添加“启动电机”模块,参数设置左电机80,右电机30,如图12.12所示。
步骤11:当第三个条件判断式不成立时,就是机器人的前方“看”到了障碍物,添加“启动电机”模块,如图12.13所示。
步骤12:直行前进的参数设置,左右电机速度都为80,如图12.14所示。
(2)运行跟随移动物体进行运动的程序(3)实验
步骤1:开机时把机器人放在“看”不到障碍物的地方,此时机器人应该停止不动。步骤2:当把手或书本放在机器人的左侧红外发射管前面时,机器人会有“左行”动作。步骤3:当把手或书本放在机器人的右侧红外发射管前面时,机器人会有“右行”动作。步骤4:把障碍物放在机器人正前方可以“看”到的位置时,机器人会往前走。(4)研究结论
机器人通过红外传感器可以跟随移动物体进行运动。课后反思:
第13课 向光明进军——真实机器人光敏传感器的检测与
应用
2016年 月 日 星期 2016年 月 日 星期 教学目标:
1.知识目标:真实机器人光敏传感器的检测与应用。2.技能目标:培养学生上机操作的能力。
3.情感目标:通过学习,增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点:真实机器人光敏传感器的检测与应用。教学课时:1课时 教学过程:
一、课堂引入
我们每天睁开双眼时,一丝亮光首先进入眼帘,我们知道天亮了。机器人通过什么来识别环境光线呢 本节课,我们要学会为真实机器人做亮度检测,并教会机器人“看到”有亮光的地方就会自动跑过去,并且追着亮光运动。
二、新课教学;1.问题研究——亮度检测;(1)编写光敏传感器检测程序;步骤1:在流程图编辑区,完成13.2所示程序;步骤2:设置“光敏检测”模块,选择方式为“平均”;步骤3:“显示模块”设置为“光敏变量一”,如图1;步骤4:设置延时等待为0.1秒,如图13.2所示;(2)观察检测效果;步骤1:打开机器人电源,运行程序;步骤2:用两手先把左右两只“眼睛”捂上,二、新课教学
1.问题研究——亮度检测(1)编写光敏传感器检测程序
步骤1:在流程图编辑区,完成13.2所示程序。
步骤2:设置“光敏检测”模块,选择方式为“平均”,如图13.2所示。
步骤3:“显示模块”设置为“光敏变量一”,如图13.2所示。步骤4:设置延时等待为0.1秒,如图13.2所示。(2)观察检测效果
步骤1:打开机器人电源,运行程序。步骤2:用两手先把左右两只“眼睛”捂上,观察检测值。步骤3:再轮流放开左手、右手,观察检测值。(3)修改检测程序
步骤1:在图13.2中添加一个“光敏检测”模块,如图13.3所示。步骤2:设置第一个“光敏检测模块”为“光敏变量一”,方式为“左”,如图13.3所示。步骤3:设置第二个“光敏检测模块”为“光敏变量二”,方式为“右”,如图13.3所示。步骤4:“显示模块”设置为“光敏变量一”和“光敏变量二”,如图13.4所示。步骤5:延时等待设置为0.2秒。
2.问题研究——机器人如何追光运动(1)编写追光运动程序
步骤1:在图13.3程序中,把“显示”模块和“延时等待”模块去掉。步骤2:添加“条件判断”模块,如图13.5所示。
步骤3:设置条件判断式,光敏变量一<光敏变量二,如图13.6所示。步骤4:在条件判断模块“是”的下面添加“启动电机”模块,设置参数为:左电机30,右电机80,如图13.7所示。步骤5:在条件判断模块“否”的下面添加“启动电机”模块,设置参数为:左电机80.电机30,如图13.8所示。(2)运行程序,观察追光运动效果 步骤1:准备光源(手电筒或蜡烛等)。步骤2:给机器人下载上述程序。
步骤3:把机器人面向光源摆放,打开机器人电源,运行程序。(3)改进程序
为了避免机器人撞到光源,设置一个停止点来控制机器人的运动。机器人在追光运动中,先检测是否到达停止点,没到达停止点继续做追光运动。停止点设置为200。(4)追光运动实验与观察
步骤1:下载程序,设置光源,运行程序。步骤2:观察机器人在追光运动中能否停止下来。
步骤3:当机器人停止运动时,移动光源,观察机器人是否能进行追光。(5)研究结论
机器人可以自己追着光源走,并且能够在距离光源一定距离的位置停止追光。
课后反思:
第14课 创意演奏家——真实机器人碰撞传感器的
检测与应用
2016年 月 日 星期 2016年 月 日 星期 教学目标:
1.知识目标:真实机器人碰撞传感器的检测与应用。2.技能目标:培养学生上机操作的能力。
3.情感目标:通过学习,增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点: 真实机器人碰撞传感器的检测与应用。教学课时:1课时 教学过程:
一、课堂引入
机器人的碰撞传感器相当于人的触觉,它通过开关的闭合获取碰撞信息。我们利用碰撞传感器的开关功能,让机器人模拟一个八音盒,既可以现场“演奏”,还可以“播放乐曲”。本节课,我们要掌握机器人碰撞传感器的检测方法,学会使用碰撞传感器完成模拟八音盒的任务。
二、新课教学
1.问题研究——碰撞检测(1)编写碰撞传感器检测程序
步骤1:进入流程图编辑区,完成碰撞检测程序。
步骤2:设置显示“碰撞变量一”,延时等待为0.1秒,如图14.2所示。
(2)下载程序,运行碰撞检测程序。(3)观察碰撞检测程序
用手从不同的方向推动碰撞块,观察检测值。发现碰撞检测值与仿真环境的一样。(4)研究结论
通过检测,机器人的碰撞传感器可以正常使用。2.问题研究——模拟八音盒 问题研究: 机器人可以感知8个方向的碰撞,八音盒也是8个音,正好可以一一对应。为了便于演奏,把音阶顺时针依次排列,如图14.4所示。(1)编写模拟八音盒程序
步骤1:进入VJC2.0软件,编写程序。
步骤2:添加4个“条件判断”门口,如图14.5所示。步骤3:逐一设置条件判断值,如图14.6所示。
步骤4:按照图14.4的音阶排列顺序,把3个“发音”门口连接在相应的条件成立一侧,如图14.7所示。(2)发音实验
步骤1:下载程序,运行程序。
步骤2:按照发音顺序从“前到后,再到左前”转一圈。(3)研究结论
利用碰撞传感器的开关功能,可以让机器人模拟八音盒。3.学生上级操作练习课后反思:
第二篇:六年级下册信息技术《机器人邮递员》备课教案
六年级下册信息技术《机器人邮递员》
备课教案
第12课机器人邮递员
教材分析:
本课的主要知识点是让学生掌握机器人走一段直线,学习机器人编程中最简单的“顺序式”结构。重点是要指导学生如何把理论设想转化为实际可操作的方法,并在实践中不断积累经验。
“走线段”任务对刚接触机器人没多久的学生来说,是有很大的难度和挑战性的,主要是由于学生不知道该从哪里下手,没有直接可以借鉴的学习经验。因此,教师在选择教学模式时也应该充分尊重学生的学习特点,顺应学生的年龄和心理特点,从儿童化、趣味化着手,投其所好,让学生沉浸到机器人学习任务的愉快氛围中,接受困难的挑战,从而学到新的知识,掌握新的技能。因此,教师在处理教材时,可以采用任务驱动方式,通过课内竞赛等方法来实施。
第一次主题任务活动,还要教给学生如何进行分工合作,互学互助,提高效率。
教学目标:
.知识目标:通过机器人的组装,让学生进一步了解机器人;初步学会顺序结构的程序设计方法。
2.能力目标:初步学会控制机器人,能让机器人走直线。
3.情感目标:培养学生团队合作精神,通过课堂中的小型竞赛,学会如何分析问题、解决问题。
教学重点:
进一步掌握机器人编程步骤,学会顺序结构的编程方法。
教学难点:
让机器人尽可能地走直线。
课前准备:
机器人调试比赛场地一块;比分记录牌一块;综合得分记录牌一块。
教学过程:
.导入新课。
2.实践探索。
师:宣布本次比赛的主题:机器人邮递员。看看哪个小组的机器人邮递员最能干,能将信准确及时地送达指定地点。
宣读本次比赛的规则:
(1)各队按要求在规定的20分钟时间内完成机器人的搭建及调试工作。
(2)在每次比赛之前有1分钟的准备时间。
(3)采取对抗赛形式,每次两小组比赛,三局两胜制,胜队进下一轮,负队淘汰。对决次序由队长赛前抽签决定。
(4)比赛的过程中参赛队员必须服从裁判。
(5)比赛中,如果因为场外干扰或者场地的原因而未完成比赛,由裁判决定是否可以重新比赛。
(6)比赛过程中只允许每小组两位参赛选手和相关工作人员进入比赛场地,其他人不能进入。
然后,教师简单分析本次任务的特点及完成任务的思路。
学生活动,教师下组指导。
3.学生比赛。
由一位教师及若干位学生组成一个公平竞赛裁判组,组织好本次比赛。相关记录人员(由学生担当)负责记录好各小组成绩与名次。
教师及时处理好小组的违规及各类争执,保证比赛的相对公正、公平。
4.评价与反馈。
师:我们今天的活动即将结束了,现在让我们评价与反馈一下。
首先,我想采访一下最能干的机器人邮递员,你们小组的机器人为什么这么厉害?
请小组成员全部上台,给大家作经验介绍。
其次,各小组拿出评价表格,根据评测表为本组(队)的表现打分。
5.整理下课。
师:好!同学们。我们的课到这里就要结束了。请各小组整理好自己的器材,由组长交回到老师手中。
附参考程序:
乐高机器人范例程序
纳英特机器人范例程序
第三篇:2018宁夏版六年级下册信息技术教案初识机器人
第1课 初识机器人
教学目标:
知识目标:了解机器人的概念、特征、分类与用途,简单了解机器人的发展历程。
技能目标:熟练利用网络查找信息和处理信息。
情感目标:培养学生对机器人的兴趣,培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。
教学重点与难点:
教学重点:机器人的概念、特征;学生的自学能力和探索精神的培养。
难点分析:机器人的概念及其特征;学生自我评价。
教学过程:
第四篇:清华彩色版六年级信息技术下册全册教案
第一课
认识新朋友
教学目标:1.知识和技能目标:
⑴了解机器人的应用领域。
⑵了解教育机器人的组成。
⑶理解机器人简单工作原理。
2.过程和方法。
⑴熟悉纳英特积木式编程系统的界面。
⑵学会下载程序到机器人中,以及控制机器人的运行。
3.情感目标:
⑴培养学生对机器人的兴趣。
⑵培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。
教学重、难点:
1、机器人应用范围。
2、机器人组成。
3、操作程序、控制机器人。
课时安排:1课时 教学过程:
(一)情景导入:
师:你了解机器人吗?你心目中的机器人是什么样子的?机器人离我们还很遥远吗?今天就让我们与他们面对面地接触,让我们一起步入机器人的神奇世界吧!
(二)学习指导:
师播放一段视频,请学生思考:(演示板书)
1、同学们讨论,机器人的特点可以归纳为以下两点:(1)、机器人是具有一些类人的功能的机械电子装置,又叫自动化装置并具有类人功能;(2)、机器人是根据程序来完成相应地工作。
2、那么,我们人类为什么要制造机器人呢?(1)、主要是因为机器人可以在有毒、有害、高温或危险环境工作;(2)、它可以从事大量的、重复性的劳动密集型工作或人类不能完成的工作。
3、因为机器人都是为了适应各种需要和各种特殊环境而设计制造的,所以它的外形不一定都要做成人形。
(出示录象,展示几种不同用途的机器人如舞蹈机器人、爬墙机器人、体操机器人等)
1、通过观察刚才的演示,试说明机器人是怎样处理信息的?
2、机器人的活动与人的活动有哪些类似的地方?
3、通过观察和检测,了解机器人各种模块的结构和作用。生参与分组,分工活动,完成自己的任务。
(三)实践操作。
师布置任务:
1、了解与机器人进行交流的工具───图形化交互式机器人操作平台。
2、学习机器人控制程序的运行。
3、测试机器人进入仿真系统。师演示步骤:(过程略)生分组进行操作。
(四)巩固练习。
师提出以下问题,供学生思考和进行实践操作。
1、思考机器人与电子玩具有什么区别和联系。
2、认识纳英特机器人的组成。
3、尝试操作一个控制程序,尝试控制机器人。生思考问题,完成实践任务。
(五)评价交流。
师组织学生进行分组,提出以下问题,进行交流和讨论。
1、通过本活动,说一说你对智能机器人理解和设想及体会。
2、你喜欢机器人项目吗?你了解纳英特机器人吗?
3、如果让你设计一个机器人,它应具备哪些功能?
(六)总结。
板书设计:认识新朋友
教学反思:在本节课的教学中,教师可采用问题驱动,自主学习,评价交流等方式进行教学,让学生通过边观看边思考边回答的方式以及教师演示操作,学习控制机器人。
第二课
无脚走天下
教学目标:
1、知识与技能:
初步学会对简单的任务进行分析,了解“移动”、“延时”、“停止”、“转向”模块的功能,能看懂程序中的流程图。
2、过程与方法: 学会使用“移动”、“延时”和“停止”模块来使机器人前进或后退,理解机器人行走的方向、路程和速度是由什么来决定的。
3、情感目标:
培养学生编写程序的兴致,在调试过程中培养学生之间的沟通与合作精神,培养学生良好的编程习惯。
教学重、难点:
1、教学重点:
⑴“移动”、“延时”和“停止”、“转向”模块的使用。⑵认识几种常见的流程图符号。
2、教学难点:
⑴认识和了解流程图符号。⑵“延时”模块的作用。
课时安排:1课时 教学过程:
(一)创设情境。
师展示幻灯片,提出任务,让学生思考:
码头、工厂中货物装卸车在做什么运动?
生观察,回答。
师问:如果这些工作都交给机器人来做,我们又如何控制机器人呢?
生思考,回答。
师小结。
(二)新课教学。
板书:
1、机器人的前进。
师演示操作步骤。(过程略)
小提示:
1、拖动时,必须将拖动的模块对准“主程序”下方的黑色箭头,当箭头变成红色时,松开鼠标即可。
2、当输入的数值相同时,机器人前进或后退,否则机器人则转弯,输入的数值越大,前进的速度越快,最大值只能设为100。
3、从模块中拖入“延时”模块并进行设置,让机器人延时5秒钟。
4、从模块中拖入“停止”模块并进行设置,让机器人停下来。
5、在编写程序时,如果主程序中的某个模块不需要,可以单击选中该模块,按DEL键,删除该模块即可。
板书:
2、机器人的倒退。
师:机器人前进或倒退,也就是电机的正转和反转,倒退时,可将电机设置成反转。师演示如何让机器人倒退。(过程略)小提示:
如果进入仿真测试效果与预期编写的目的不一样(如让机器人前进,测试结果是机器人倒退),则修改程序中的参数,重新测试,直到正确为止。
板书设计:第二课 无脚走天下 教学反思:
第三课
我的本领大
教学目标:
1、知识和技能目标:
⑴了解简单的音乐知识。
⑵了解多次循环结构语句的使用方法。
2、过程与方法目标:
⑴学会使用“音乐”模块。⑵学会使用“显示”模块。
⑶编写具有多次循环结构的程序。
3、情感目标:
使学生在学习中体验成功的乐趣,培养学生互相协作,勇往直前的优良品质,提高学生相互交流的能力。
教学重、难点:
1、教学重点:
⑴学会使用“音乐”“显示”模块的使用。⑵理解和使用多次循环结构编程。
2、教学难点:
⑴理解多次循环结构。
⑵通过编程让机器人演奏自己喜爱的歌曲。
课时安排:1课时 教学过程:
(一)谈话导入:
上课我们学习了“机器人直行”,通过学习,使同学们了解了机器人前进和后退是由轮子带动的。今天,我们仍然不能离开“轮子”,因为本节课我们将学习新课:“机器人跳舞”。跳正多边形舞,它以循环走正多边形舞为方式进行的。
(二)新课教学。
板书:
1、我的本领大。
师演示带音乐的机器人跳正多边形舞。
师演示机器人跳正五边形舞的路线图和程序流程图,分析。师请学生自主学习本知识点的内容。
①生自学,动手操作,师巡视,加强个别指导。②师小结并演示。小提示:
由于受到机器人的电池电压、场地等环境因素的影响,机器人可能走的不是正圆,但可以通过调整左右电机前进数值和延长的时间,尽量让机器人行走的路线接近正多边形。③师对学生操作予以肯定,鼓励学生继续学下去。板书:
2、循环走正多边形。
师:从“控制模块库”中拖入“多次循环”模块,设置“多次循环的次数”。师演示操作步骤(过程略)小提示:
“多次循环”模块的功能就是实现多次不停的循环,即多次执行同一程序,在本程序中,可让机器人多次循环走正多边形。① 请学生动手操作,师巡视。② 请完成的学生演示。
③ 师生共同对学生的演示点评。
(三)课堂练习
P25页
试一试。
要求:①以分组合作的方式进行。②测试机器人怎样边唱边画出图形。③写出实验结果。
(四)拓展延伸。小组合作完成“评一评”
请小组对自学成果进行自我评价。(教师巡视指导)
(五)全课总结。
板书设计:第三课 我的本领大 教学反思:
第四课
嘹亮的歌声
教学目标:
1、知识和技能目标:
⑴了解简单的音乐知识。
⑵了解多次循环结构语句的使用方法。
2、过程与方法目标:
⑴学会使用“音乐”模块。⑵学会使用“显示”模块。
⑶编写具有多次循环结构的程序。
3、情感目标:
使学生在学习中体验成功的乐趣,培养学生互相协作,勇往直前的优良品质,提高学生相互交流的能力。
教学重、难点:
1、教学重点:
⑴学会使用“音乐”“显示”模块的使用。⑵理解和使用多次循环结构编程。
2、教学难点:
⑴理解多次循环结构。
⑵通过编程让机器人演奏自己喜爱的歌曲。
课时安排:1课时 教学过程:
(一)谈话导入:
今天,我们仍然不能离开“轮子”,因为本节课我们将学习新课:“机器人唱歌”。跳正多边形舞,它以循环走正多边形舞为方式进行的。
(二)新课教学。板书:
1、嘹亮的歌声
师演示带音乐的机器人跳正多边形舞。
师演示机器人跳正五边形舞的路线图和程序流程图,分析。师请学生自主学习本知识点的内容。
①生自学,动手操作,师巡视,加强个别指导。②师小结并演示。小提示:
由于受到机器人的电池电压、场地等环境因素的影响,机器人可能走的不是正圆,但可以通过调整左右电机前进数值和延长的时间,尽量让机器人行走的路线接近正多边形。③师对学生操作予以肯定,鼓励学生继续学下去。板书:
2、循环走正多边形。
师:从“控制模块库”中拖入“多次循环”模块,设置“多次循环的次数”。师演示操作步骤(过程略)小提示:
“多次循环”模块的功能就是实现多次不停的循环,即多次执行同一程序,在本程序中,可让机器人多次循环走正多边形。① 请学生动手操作,师巡视。② 请完成的学生演示。
③ 师生共同对学生的演示点评。
(三)课堂练习
试一试。
要求:①以分组合作的方式进行。②测试机器人怎样边唱边画出图形。③写出实验结果。
(四)拓展延伸。小组合作完成“评一评”
请小组对自学成果进行自我评价。(教师巡视指导)
(五)全课总结。
板书设计:第四课 嘹亮的歌声 教学反思:
第五课
忠诚的卫士
教学目标:
1、知识与技能目标:
⑴了解“启动电机”模块与“移动”模块的区别。⑵了解永远循球结构语句的含义。
2、过程和方法目标:
⑴学会使用“启动电机”模块。⑵编写具有永远循环结构的程序。
3、情感目标:
培养学生分析问题,解决问题的能力,提高学生相互交流的能力。
教学重、难点:
1、教学重点:
⑴“启动电机”模块的使用。
⑵ 理解和使用永远循环结构的编程。
2、教学难点:
永远循环结构语句的理解和使用。
课时安排:1课时 教学过程:
(一)谈话导入:
上节课我们学习了机器人演奏及机器人直行,知道了机器人所有的运动都是靠“轮子”来带动的。今天,我们仍然要和“轮子”打交道,将继续学习机器人跳舞。
(二)新课教学。
板书课题:忠诚的卫士
1、机器人走“8”字。师:“8”字可以看成两个圆圈,控制机器人依次按顺时针的方向和逆时针的方向沿圆周运动,可以使它走一个“8”字。
①师出示“8”字路线图和程序流程图。②分析原理。③演示步骤(略)小提示:
当机器人两个轮子的速度不一样时,机器人会转弯,速度相差越大,转的弯就越大,左轮速度大于右轮速度,则右转,反之左转。④ 学生操作,师巡视予以指导。⑤ 请做好的同学演示,师生观看。⑥ 请学生对操作予以点评。⑦ 师小结。
板书:
2、循环走“8”字。
师:刚才我们动手制作了机器人走“8”字,现在我们将继续学习下去,这一节知识点老师想请同学们以小组合作的方式进行自学。① 生以小组使用的方式进行自学。②师巡视,适当指导。提示:
为机器人编程时,往往需要经过多次的“测试”、“修改”步骤,才能达到预设的编程的效果。③对学生操作予以点评。④师小结。
(一)拓展延伸。
请学生根据自己的喜好练一练p28页 “试一试”部分第2、3题。
(四)全课小结。
1、师请学生说一说今天所学的内容。
2、师归纳,小结。
板书设计:教学反思:
第五课 忠诚的卫士 第六课
看谁“躲”得快
教学目标:
1、知识和技能目标:
⑴了解红外传感器的使用方法与工作原理。⑵了解选择结构语句的使用方法。
2、过程与方法目标: ⑴学会红外传感器。
⑵学会编写含有选择结构的程序。
⑶学会应用红外传感器处理日常生活中的一些问题。
3、情感目标:
⑴培养学生分析问题、解决问题的能力,认真思考调试中出现的现象,并根据现象确定其原因。
⑵培养学生相互协作的精神,共同随失败,分享成功。
教学重、难点:
1、教学重点:
⑴红外传感器的使用。
⑵编写带有选择结构的程序。
2、教学难点:
⑴红外传感器检测原理。⑵选择结构程序的理解与编写。
课时安排:1课时 教学过程:
(一)谈话导入:
今天我们来学习新课:看谁“躲”得快。(板书课题)
(二)新课教学。
师播放机器人视频,生观看。
师:刚才同学们观看了视频,知道了机器人在散步时都做了哪些动作,如:前进、左转、右转、停止等等,下面请同学们跟我一起来学习程序的流程图。
师分析流程图,提出:机器人之所以会做出反应是因为通过它的“眼睛”──红外传感器来接收外面的信息。
板书:
2、检测前方是否有人。
师:当机器人正前方的红外传感器探测到有人的时候,机器人开始前进。下面请同学们以自学方式完成本知识点的操作。
1、生自学,师巡视,指导。
2、提示:
“数字输入”参数有0、1两个,当红外传感器检测到障碍物时,返回的数值是1,否则为0。
3、师请做好的学生讲解并展示。
4、师生共同点评。
5、师对学生操作予以肯定,鼓励学生继续学下去。板书:检测左右是否有人。
师:前面我们已经学习过了,如果机器人探测到前方有人,它就会开始前进,当机器人的左方有人时,机器人左转调整方向;右方有人时,机器人右转调整方向,下面请同学们看老师的操作步骤。
①师演示操作步骤。(过程略)②学生观看。
③师请学生动手操作。
④生动手操作,师巡视,指导。⑤师对学生操作情况予以小结。
(三)拓展延伸: 课堂练习:P44页
要求:
1、分组合作,完成编程表2-1即可。
2、生动手操作,师巡视指导。
3、师请做好的学生展示。
4、师生共同点评。
(四)全课总结。
板书设计:第六课 看谁“躲”得快 教学反思:
第七课
机器人“闹钟”
教学目标:
1、知识与技能目标:
了解亮度检测传感器的使用方法。
2、过程与方法目标: ⑴学会亮度检测传感器。
⑵学会分析和处理机器人出现各种情况。
3、情感目标:
培养学生动手、动脑能力,培养学生创新意识和精神。
教学重、难点:
1.教学重点:“红外测障”模块的数据参数 2.教学难点:了解程序的选择结构
课时安排:1课时 教学过程:
(一)谈话导入:
今天我们来学习新课:机器人“闹钟”。(板书课题)
(二)新课教学。
步骤1:运行仿真软件,打开主程序窗口。添加“红外测障”模块。步骤2:设置“红外测障”模块。
步骤3:添加转向和直行模块到“红外测障”模块的两侧。步骤4:添加结束模块
步骤5:进入仿真环境,设置围墙。
步骤6:程序编写完成后,到仿真环境运行并调试程序。
一起做
步骤1:把“红外测障“模块连同它下面的转向、前进和结束模块拖离流程图。
步骤2:添加永远循环模块。
步骤3:把“红外测障“模块连同它下面的转向、前进和结束模块拖如永远循环模块中。并以”前避障“为文件名保存。步骤4:使用上次设置的环境。步骤5:程序编写完成后,到仿真环境运行并调试程序
板书设计:第七课 机器人“闹钟” 教学反思:
第八课
机器人“扑火”
教学目标:
1、知识与技能目标:
了解亮度检测传感器的使用方法,了解机器人灭火的工作原理。
2、过程与方法目标:
⑴学会亮度检测传感器及机器人灭火原理。⑵学会分析和处理机器人出现各种情况。
3、情感目标:
培养学生动手、动脑能力,培养学生创新意识和精神。
教学重、难点:
1、教学重点:
亮度检测传感器的使用和灭火原理。
2、教学难点: ⑴灭火基本原理。
⑵出现各种情况成因分析。
课时安排:1课时 教学过程:
(一)激趣导入:
师演示机器人灭火的视频,生观看。
(二)新课教学:
1、师出示灭火流程图并分析。
2、请学生自学本课第1小节的内容。
3、师小节本知识点内容。板书:编写灭火程序:
师讲述:当亮度检测传感器的测试数值小于8时,机器人会停止前进;启动风扇灭火,灭完火后退出循环,停止风扇运动。
1、师演示操作步骤(略)
2、生观看。
3、师请生动手自主学习。
4、生自学,师巡视,予以指导。
5、师请做好的学生演示操作步骤。
6、请学生代表对操作情况予以点评。
7、师归纳,小结。
(三)延展。
师请学生完成书中练习“试一试”。
(四)评一评。
请学生对本节课所有知识点掌握情况进行自我点评。
板书设计:第八课 机器人“扑火” 教学反思: 第九课
摩拳又擦掌
教学目标:
1、知识与技能目标:
学会用“红外传感器”检测三个方向的障碍
2、过程与方法目标:
让机器人在单间屋内自由行走
3、情感目标:
培养学生动手、动脑能力,培养学生创新意识和精神。
教学重、难点:
1、教学重点:掌握红外传感器的方法
2、教学难点:如何检测三个方向的障碍
课时安排:1课时
教学过程:同学们:以前我们的智能机器人总是按照我们设定好的距离或路线进行行走,能不能让它自由的走路,而又不会碰到障碍物呢?
当然可以了,我们的智能机器人可聪明啦。因为它有一双特殊的眼睛,那就是红外传感器。知识小天地:
世界上有些光波我们是看不到的,像红外光以及紫外光就属于这类光波。机器人就是利用红外光看物体的。
机器人的红外传感器包括两个红外发射器和一个红外接收器,能够检测到机器人左/右/前方是否有障碍物。
一、单间屋内自由行走
做一做:让机器人在单间屋内自由行走
1.用鼠标将“传感器模块库”中的“红外检测”模块,移到流程图生成区并连接在“永远循环”模块的下方。
2.设置时,右击“红外检测”模块,将出现“红外测障模块”设置对话框,选择“检测完后进行条件判断”,则可以进行条件判断。先判断前方有障碍物的情况。3.当前方有障碍物就让机器人左转一个角度。
4.将“控制模块库”中的“条件判断”模块连接到“红外测障”模块不成立的一方,并将条件赋于“红外变量一”,然后判断左边是否有障碍物。5.当左边有障碍物就让机器人右转一个角度。
6.再连接一个“条件判断”模块,然后判断右边是否有障碍物。7.当右边有障碍物就让机器人左转一个角度。
8.当机器人前、左、右都没有障碍物时,就让机器人前进。同学们瞧,你们设计的流程图是不是这样?
让“智能机器人”去仿真系统的场景中去试一试吧!想一想:
如果将程序中最后的前进的时间过长,那么机器人在红外避障行走会有什么结果? 试一试:
改变一下机器人避障时的转角参数,看看机器人在避障行走时的样子。师总结:这节课我们学会了让“智能机器人” 在单间屋内自由行走,他的本领就更大了,下节课我们再来看看他还有那些本领。
板书设计:第九课
摩拳又擦掌 教学反思:
第十课
丢手绢游戏
教学目标:
1、知识与技能目标:
了解地面检测传感器的使用方法与工作原理,理解条件间的逻辑关系的含义。
2、过程与方法目标:
⑴学会使用地面检测传感器。
⑵学会在编写程序时应用多条件的判断。
⑶能应用地面检测传感器解决日常生活中的问题。
3、情感目标:
让学生在实践中体验成功的喜悦,培养学生互助协作的精神,提高学生相互交流的能力。
教学重、难点:
1、教学重点:
⑴地面检测传感器的使用。
⑵编写使用逻辑关系进行多个条件判断的程序。
2、教学难点:
条件间逻辑关系的理解与应用。
课时安排:1课时 教学过程:
(一)激趣导入:
师演示娱乐机器人的视频,生观看。
(二)新课教学: 师:模特在进行时装表演时,按照一定的路线来走步的,如想让机器人也按照固定的路线走,就需要安装地面检测传感器。
①师展示行走路线图和程序流程图,分析; ②师请学生完成本课第一部分知识点的内容。③生自学,师巡视,予以指导。
④师对学生操作予以肯定,鼓励学生继续学下去。小提示:
逆时针旋转,可以获取的数值越大,顺时针旋转,则数值越小。板书:判断是否到达终点。①师指导教学。②生动手操作。师讲述:
当机器人地面传感器检测到灰线时,机器人右转,当机器人地面传感器检测到红线时,机器人左转;否则机器人会前进。
(三)课堂练习。
P70页
各显神通 第2、3题。
(四)全课小结。
板书设计:第十课 丢手绢游戏 教学反思: 第十一课
听话的朋友
教学目标:
1、知识与技能目标:
了解声音传感器的使用方法与工作原理,理解条件间的逻辑关系的含义。
2、过程与方法目标: ⑴学会使用声音传感器。
⑵学会在编写程序时应用多条件的判断。⑶能应用声音传感器解决日常生活中的问题。
3、情感目标:
让学生在实践中体验成功的喜悦,培养学生互助协作的精神,提高学生相互交流的能力。
教学重、难点:
1、教学重点:
⑴声音传感器的使用。
⑵编写使用逻辑关系进行多个条件判断的程序。
2、教学难点:
条件间逻辑关系的理解与应用。
课时安排:1课时 教学过程:
(一)激趣导入:
我们人和动物是用耳朵来“听声音”的,你知道吗机器人用什么“听声音”吗?机器人的“耳朵”又是什么样的?
(二)新课教学:
师:认识真实机器人,检查实验用机器人是否已充电。①师展示行走路线图和程序流程图,分析;
②编写声音检测程序,运行 “听力”检测程序。③生自学,师巡视,予以指导。
④师对学生操作予以肯定,鼓励学生继续学下去。小提示:
机器人在“听”到我们发出声音的或者是环境的噪声时,会在显示屏上显示一些数据,这些数据标示“听”道的声音。①师指导教学。②生动手操作。
(三)课堂练习。P102页
(四)全课小结。
板书设计:第十一课 听话的朋友 教学反思:
第十二课
跟踪运动战
教学目标:
1、知识与技能目标:
了解红外传感器的检测与“跟踪”运动,理解条件间的逻辑关系的含义。
2、过程与方法目标:
⑴学会使用外传感器的检测与“跟踪”运动。⑵学会在编写程序时应用多条件的判断。
⑶能应用外传感器的检测与“跟踪”运动解决日常生活中的问题。
3、情感目标:
让学生在实践中体验成功的喜悦,培养学生互助协作的精神,提高学生相互交流的能力。
教学重、难点:
1、教学重点:
⑴了解红外传感器的检测与“跟踪”运动,理解条件间的逻辑关系的含义。⑵编写使用逻辑关系进行多个条件判断的程序。
2、教学难点:
应用外传感器的检测与“跟踪”运动解决日常生活中的问题。
课时安排:1课时 教学过程:
(一)激趣导入:
机器人识别环境障碍物的红外传感器,有两只红外发射器和一只红外接收器组成。
(二)新课教学:
师:安装红外接收器并编写红外传感器检测程序。①师展示行走路线图和程序流程图,分析;
②编写红外检测程序,运行 “红外”检测程序。③生自学,师巡视,予以指导。
④运行程序缤纷检测效果。师对学生操作予以肯定,鼓励学生继续学下去。小提示:
机器人通过红外传感器可以跟随移动物体进行运动。①师指导教学。②生动手操作。
(三)课堂练习。112页 实验
板书设计:第十二课
跟踪运动战 教学反思:
第十三课
向光明进军
教学目标:
1、知识与技能目标:
了解光敏传感器的使用方法与工作原理,理解条件间的逻辑关系的含义。
2、过程与方法目标: ⑴学会使用光敏传感器。
⑵学会在编写程序时应用多条件的判断。⑶能应用光敏传感器解决日常生活中的问题。
3、情感目标:
让学生在实践中体验成功的喜悦,培养学生互助协作的精神,提高学生相互交流的能力。
教学重、难点:
1、教学重点:
⑴光敏传感器的使用。
⑵编写使用逻辑关系进行多个条件判断的程序。
2、教学难点:
条件间逻辑关系的理解与应用。
课时安排:1课时 教学过程:
(一)激趣导入:
我们每天睁开双眼时,意思亮光首先进入眼帘,我们知道天亮了。机器人通过什么来识别环境光线呢?
(二)新课教学:
师:机器人识别亮度的“眼睛”是由两只光敏电阻组成的,我们称为光敏传感器。①师展示行走路线图和程序流程图,分析; ②编写光敏传感器检测程序,观察检测效果。③生自学,师巡视,予以指导。
④师对学生操作予以肯定,鼓励学生继续学下去。小提示:
1.试着把停止追光的判断值加大或减小,观察机器人距离光源位置的改变。2.在“电机全停”后面添加“发音”模块,机器人就会在设计的光源距离内停下来并“报告”。①师指导教学。②生动手操作。
(三)课堂练习。
P117页
机器人的如何追光运动
板书设计:第十三课 向光明进军 教学反思:
第十四课
创意演奏家
教学目标:
1、知识和技能目标:
了解碰撞传感器的使用方法与工作原理,理解嵌套选择结构程序的含义。
2、过程与方法:
⑴让机器人学会使用碰撞传感器。学会在编写程序时应用嵌套选择结构。⑵能应用碰撞传感器解决日常行政生活中的问题
3、情感目标:
让学生在练习中体验愉快、成功、竞争和谐的心情,培养学生团结协助、协同使用、提高学生相互交流的能力。
教学重、难点:
1、教学重点:
碰撞传感器的使用和测试。编写含有嵌套选择结构的程序。
2、教学难点:
编写含有嵌套选择结构的程序。如何在日常生活中应用碰撞传感器。
课时安排:1课时 教学过程:
(一)激趣导入:
师演示受到碰撞后会转向行走的机器人视频,学生观看。
(二)新课教学:
师:机器人有自己的触觉感观,那就是“碰撞传感器”。有了它,机器人碰碰车在行走时能够知道是否受到了碰撞,并且在受到碰撞后能转向行走。
师出示会转向行走的机器人程序流程图,分析指出:当碰撞传感器受到碰撞时,接触开关被按下,此时机器人获得数值为“0”,否则为“1”。板书:碰碰车。
师出示机器人碰撞流程图,请学生思考:机器人受到了碰撞时行走方向有哪些改变? ①生观察流程图,回答问题。
②师对学生回答予以点评,并补充。
③师请学生自学本课这小节知识点的内容。④生自学,师巡视,个别指导。
提示学生注意机器人受碰撞后参数的设置。⑤师请完成的学生演示操作步骤。⑥师生共同观看演示。
⑦师请学生代表对演示过程予以点评。⑧师归纳,小结。
(三)拓展延伸:
师请学生根据自己学过的红外传感器比较和碰撞传感器功能有什么不同?大家一起来分析总结,它们各适用于什么情况。
板书设计:第十四课 创意演奏家 教学反思:
第一课教后记。
本课是在学生已初步了解机器人的基础上来学习的,学生在学会控制程序到机器人后,就想知道如何自己编制一个程序来控制机器人了。本课将进一步熟悉机器人的编程环境,学会最简单控制机器人的操作───前进或后退和转向。(第二课反思:
本课介绍的是编程软件第一课,主要讲的是机器人的行走和转向,这是机器人应具备的基本功能。在教学过程中,教师应首先创设一个任务,对任务进行分析,画出流程图,再根据流程图写出程序,进入仿真测试。流程图对于学生来说是初次接触,教师可以通过幻灯片进行展示,但需要提醒学生的是:在编写程序时,每添加一个模块,就该为该模块添加备注,使他们在学习编程中养成一个良好的习惯
第3、4课 机器人机器人关公巡城 循规蹈矩
(六)教后记。
本课共安排了3个知识点,分别是“音乐”模块、“显示”模块和“多次循环”结构。教材在编写时是按由易到难的原则来进行的,首先通过编制简单的“do re mi”程序学习多次循环结构和“音乐”模块的使用;然后再编制较复杂的“唱唱走走”程序,巩固前面学习的“移动”模块,多次循环结构和“音乐”模块,同时学习“显示”模块的使用。
(七)反思:
本课教学使用了二个程序,教学时,首先让学生观察教师演示会唱歌的机器人,激发学会对会唱歌的机器人的兴趣;然后对这个机器人进行分析,分析机器人发声的是什么“器官”,这个“器官”在哪里?搞清楚这些问题,就可以引导学生学习“di re mi”程序的编写,其中重点介绍多次循环语句的使用。教师可给学生展示两个程序:一个程序没有使用该语句,另一个程序使用了该语句,通过比较,学生马上就弄懂了使用该语句的作用
第5、6课机器人启动电机和永远循环
(五)反思:
本节课教师先让机器人表演跳“8”字舞,激发学生学习兴趣,在教学中,要告诉学生影响机器人画圆的因素有很多,要给学生灌输反复测试,调整程序的意识
第7课 红外测障
(五)反思。
本节课开始涉及到传感器的使用,在上课的过程中,将遇到的问题作为一个任务范例提供给学生,让学生自己去探究解决,安装传感器是本课一个难点,需要学生耐心地分析问题,找出原因
第8课
“条件判断”模块
教学内容:掌握红外传感器的方法 教学目标: 教后记
学生在练习中能够通过小组交流能够发现其中的窍门
第9课
迷宫探险
教学内容:
1、带有条件判断的红外检测 教学目标
1、学会带有条件判断的红外检测
2、学会使用“条件判断”模块优化程序结构,把传感器模块和“条件判断”模块结合使用。教学重点:如何使用“条件判断”模块优化程序结构。教学难点:调整数据参数。教学时间:一课时 教学过程:
谈话:同学们:上节课我们学习了“红外检测”模块,我们的智能机器人在没有人干预的情况下能够自由的行走,真有意思。
这有什么,利用“红外检测”模块,我们的智能机器人还能表演许多项目呢?今天我们就看看我们的智能朋友为我们表演绕木行走。
一、绕左木行走
想一想:机器人是怎样实现绕木行走的?
其实很简单。我们利用红外检测的功能,当机器人接近障碍物时就离远点,当感觉不到障碍物时就在靠近点。
做一做:让机器人绕木行走 假设木头在机器人的左边。
1.让机器人红外检测左边然后做出相应的判断。
2.当左边离木头太近时,就向右走一走,当机器人感觉不到左边有木头时再向左走走。想一想,直行的时间长一点好吗?去仿真场景中去试一试 3.添加矩形障碍物作为木头。
4.将仿真机器人放到障碍物的左边,看看你的机器人走的好吗? 想一想:
你会调整红外变量值的大小吗? 练一练:
如果木头在机器人的右边,你应该怎样设置呢?
二、绕前木行走
做一做:当木头在机器人的前边,让机器人绕木行走 1.用红外检测机器人前方,当发现障碍物时就右转。
2.当前方没有障碍物时,再连接上一个红外检测,检测障碍物的左方。3.如果左方有障碍物,机器人就右转,如果左方没有,机器人就左转。你的机器人绕木行走了吗? 填一填:
当前方右障碍物时,你的机器人右转的参数是:速度:_____
时间:______ 师总结:机器人绕木行走的原理同学们掌握了吗?主要是利用红外检测发现障碍物的原理。
三、拓展延伸。
小组合作完成 p54页
试一试(表2-3)
“评一评”
请小组对成果进行自我评价。(教师巡视指导)
教后记
小组合作,发现问题及时解决,能够在解决问题过程中掌握学习方法。
第10课 机器人智能灭火
(五)反思:
本节课是给机器人安上亮度检测传感器和编制灭火程序两部分内容组成,要让学生知道当机器人检测到火源时,获取的亮度检测传感器的数值是多少,让学生对程序进行反复修改、测试,以达到最好的测试效果
第11课 机器人时装表演
(五)反思:
从了解机器人硬件的角度来说,本课是想让学生掌握地面检测传感器的使用,但就机器人程序设计方面来说,本课又是想让学生理解和使用条件间的关系,让学生在程序中使用更加复杂的条件判断。对学生来说没有多大难度,上课时教师以引导为主,放手让学生自主探究,帮助学生发现问题,解决问题
第12 13课 机器人碰碰车
(四)全课小结。
(五)反思:
由于本课是学生初次编写含有嵌套结构的控制程序,所以对于小学生来说理解起来有一定难度,在根据流程图分析程序走向时,应先判断什么,再判断什么,最后判断什么,判断后机器人会做出什么样的处理,把这些给学生交待清楚。学生只有在这些都弄懂了以后,编写程序是很简单的事,可让学生自己去尝试。
第五篇:2016年最新六年级下册机器人教案
第9课 机器人的发展过程
教学目标:
1、了解机器人三定律。
2、了解古代典型机器人。
3、了解现代机器人的诞生和发展过程。
4、感受机器人的应用价值,树立遵循机器人三定律的意识 教学重点:了解现代机器人的发展过程。教学难点:三个不同阶段机器人功能差异 教学过程:
一、导入新课
1.播放《机器人管家》视频片断。
2.介绍故事梗概:这是科幻电影《机器人管家》中的一个片断,故事中的机器人为了能让主人过上轻松、偷快的生活,充当了管家的角色,它尽职尽责地承担了主人家中的大小事务,为主人省却了许多烦杂琐事。
3.“机器人”这个词虽然最早起源于上世纪20年代的科幻小说《罗萨姆的万能机器人》,但自古以来,人们就一直致力于制造出一种超脱于人,能独立工作的机器,以帮助人们创造美好的生活,这种理想中的机器就是机器人。回眸人类历史,类似的机器在古代就已出现,只是没有将之与机器人这一名词联系起来而已,机器人的发展经历了一个漫长的过程,请你列举一些古今中外典型的机器人。
二、了解机器人的三定律和发展过程
(一)任务
一、机器人三定律
1.引言:科幻小说和科幻影视中出现的各种机器人,有的是人类忠实可靠的朋友,以为人类服务为己任,时刻为人类着想;有的却成了人类的敌人,以破坏人类美好生活或毁灭人类为目标。因此,人类一直以矛盾的心情密切关注着机器人的发展。虽然这些情景仅在科幻作品中出现,但为了防患于未然,美国当代著名科普作家阿西莫夫在科幻作品中提出了“机器人三定律”,为机器人建立了一套行为规范和道德准则。
2.提出问题:为什么要建立机器人三定律?机器人三定律的内容是什么? 3.引导学生阅读教材P55-56“开阔视野”的内容。4.播放《机器人三定律》视频片断。5.引导学生说说建立机器人三定律的意义,并予以适当评价。
6.教师进行总结:(1)机器人伤人事件。(2)机器人三定律:
①第一定律:机器人不可伤害人或眼看着人将遇害而袖手旁观。L ②第二定律:机器人必须服从人给它的命令,当命令与第一定律有抵触时,不予服从。
③第三定律:机器人必须在不违背第一定律和第二定律的情况下保护自己。
(二)任务
二、机器人发展过程
【古代的机器人】
1.引言:世界上具有真正实用价值 的工业机器人的诞生距今仅有50多年时间,而在人类的历史长河中.人们追求应用机器人为人类服务的梦想从来没有停歇过。机器人在各种领域应用的事例更是屡见不鲜。
2.播放《三国演义》木牛流马视频片断,播放过程中予以必要说明。3.展示指南车、木鸟、记里鼓车、机器鸭、地动仪等图片。4.讲解所展现的古代机器人的应用情况及应用价值。
(1)指南车。(2)木鸟。(3)记里鼓车。(4)地动仪:在地震发生时,能指示地震的大致方向,它是世界上第一架地动仪,也是张衡的又一传世杰作,直到一千七百多年后,欧洲才制成与此类似的仪器。(5)机器鸭。(6)自动机械人偶。
【现代机器人的发展过程】
1.引言:由于古代的科学技术水平相对低下,当时研制的机器人大多停留在供人娱乐和观赏的层面上,直到上世纪50年代,才出现了世界上第一台真正具有实用功能的工业机器人“尤尼梅特”,并由此开创了机器人发展的新纪元。2.提出问题:现代机器人从间世到现在已有几十年时间,它的发展过程大致经历了几个阶段?不同阶段的机器人有什么特点? 3.引导学生阅读教材P58-60“现代机器人的发展”的内容。
4.教师小结:经过半个多世纪的发展,现代机器人大致经历了三个阶段,并简略讲述三个阶段的功能。
三、创新实践
1.引言:随着科技的发展,机器人的形象不只是在影视作品中不断出现,在我们现实生活中出现的频率也将会越来越高,在学习过程中,你还知道机器人的哪些信息? 2.出示活动主题任务:(1)列举你熟悉的神话故事或科幻作品中的机器人,说一说或用电子文档记录这些机器人在故事中所扮演的角色、有什么特点及作用?(2)从因特网上查阅有关机器人发展过程的资料,并说一说或用电子文档记录下来。
(3)日常生活中,你见过哪些有关机器人应用的事例,它的出现对提高人类生活水平有哪些作用?说一说或用电子文档记录下来。(4)尝试制作一个可以用轮子行走的机器人。
任务说明及要求: ①分组:按兴趣相近的原则分组。
②每组选择一个感兴趣的主题,组内成员明确各自任务,合作完成。
③选择主题(1)一(3)的小组,由组内成员推荐一位同学汇报活动成果;选择主题(4)的小组.由组内成员展示小组制作的作品。
四、总结 1.引导学生说一说:通过这节课的学习,有哪些收获。
2.补充学生的观点,并归纳总结本节课的内容。
第10课 机器人的基本结构
教学目标:
1、感受机器人的神奇。
2、了解机器人的基本结构及主要特征。
3、通过机器人的外观形态,了解机器人的特征,撩开机器人上神秘面纱,培养学生的学习兴趣,感受机器人的应用价值。教学重点:了解机器人的基本结构及主要特征 教学难点:了解机器人的应用情况及应用价值。教学过程:
一、导入新课
1.播放《福娃机器人》视频片断。
2.提出问题:你知道刚才视频中出现的主人公的名字吗?它为什么会受到人们的如此关注? 3.引导学生谈谈自己的看法。
4.教师总结:视频中出现的主人公是福娃机器人—晶晶。2008年北京奥运会前夕,福娃机器人在北京首都国际机场首次亮相,就受到人们的极大关注,究其原因,是福娃机器人不仅能歌善舞,会12门语言,承担机场候机楼出港人港、行李提取、问讯、引导等多项工作,而且还具有全方位视觉处理判断能力,能进行双向语音信息的交互传输;与人类相比,具有更强的耐力,可以做到24小时连续工作,因而引起了人们的极大关注,受到人们的普遍欢迎。
二、新授
(一)任务
一、感受神奇的机器人
1.提出问题:在日常生活中还见过哪些机器人?它们有什么功能? 2.展示课件:展示各种机器人图片或玩具模型,引导学生观察。
3.引导学生阅读教材P49的“学习任务”内容,观察“开阔视野”中的机器人图片,解读其中的文字说明。教师总结:(1)随着科技芝不断发霎人类追求工作效率的同时它更关注工作环境是否危及人身的安全,因此以机器人代替人们完成枯燥、危险、劳动强度大的工作是大势所趋,其优势也日益显现。(2)机器人的外观形态酷似人类,但也不尽然,根据机器人的功能、用途不同,其外观形态也呈现无穷变化的趋势,如教材中所描绘的,有:狗、鱼、球、人、蛇等不同形状。
(二)任务
二、认识机器人 【什么是机器人】
1引导学生阅读教材P51-52“什么是机器人”的内容。
2.提出问题:什么是机器人?机器人为什么会越来越受到人们的青睐? 3.播放《什么是机器人》视频片断,引导学生观察、思考,说一说自己所了解的机器人与专家介绍的机器人有什么不同? 4.引导学生思考并回答问题,对学生的回答予以必要、适当的补充。5.教师总结:(1)从机器人问世至今的几十年时间里,机器人技术随着科学技术水平的提高而飞速发展,并向人类活动的各个领域渗透,机器人所涵盖的内容越来越丰富,机器人的定义也得到不断充实和创新。
(2)机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器,它具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协调能力。
(3)为了满足各种不同环境、不同群体的特殊需求,不仅机器人的形状日趋多样,其功能也日臻完善,有的简单.有的复杂,这也为机器人技术开辟了广 阔的发展空间。【机器人的基本结构】
1引导学生阅读教材P52-53“机器人的基本结构”的内容 2.展示玩具机器人模型,播放《机器人的基本结构》视频片断。
3.引导学生将机器人的基本结构与人体器官作类比,说一说机器人的基本结构及各部分的作用。
三、创新实践
1.引导学生交流讨论,畅谈各自在不同场合所见到的机器人,各自构思自己所期望的机器人的形状,想一想对机器人有什么期待。2.说一说这种机器人在人类生活中的作用。
3.展示学生描绘的机器人形状,引导学生说一说这种机器人具有什么功能畅谈这种机器人将在人类日常生活中步挥的作用。
第11课 认识传感器
教学目标:
1、了解传感器的主要作用。
2、认识不同的传感器。
3、了解传感器和主控器的链接。
4、通过实例,加深对传感器的认识。
教学重点:认识不同的传感器,了解传感器的主要作用。教学难点:传感器的应用价值。教学过程:
一、导入
1、展示机器人MAY图片。
2.播放《家庭服务机器人》视频片断。
3.提出问题:从视频中可以清晰地看到,记者既可以与机器人进行幽默诙谐的对话,还可以对机器人发号施令,令机器人完成相关任务,机器人为什么会听懂人类的语言呢?为什么会按照人们的要求,做出正确选择,完成相关任务? 5.学生谈谈自己的看法,予以补充并作出适当评价。
二、新授
(一)任务
一、各种传感器及其功能
1.引言:人体有感觉器官,因而能感知外界的光线、图像、温度、气味、声音等信息。机器人也有感觉器官,它的感觉器官就是各类传感器,因此,它也能捕获外部环境信息。由于各种客观条件的限制,人体感觉器官根本无法感知诸如极端的温度、不可见光线、无色无味的气体、极端高压、超高真空、超强磁场等外界信息,而机器人通过各类传感器却可以十分方便地获取这类信息。
2.传感器的作用:传感器是一种检测装置,能感受到被测量对象的信息,并将检测到的信息按一定规律转换成电信号或其他形式的信息输出,以满足信息的传输、记录、控制、显示等处理 要求。
【传感器的分类】
1.引言:随着机器人技术的不断发展,其应用领域也得到相应拓展,从而要求机器人对环境的变化也要有更强的适应力、更快的反应速度和更准确的动作,这就对获取外界环境信息的传感器也提出了更高的要求。2,传感器的分类:将传感器的功能与人的感觉器官功能作类比,传感器可分为五大类: 光敏传感器:它相当于人体的眼睛;声敏传感器:它相当于人体的耳朵;气敏传感器:它相当于人体的鼻子: 化学传感器:它相当于人体的舌头;压敏、温敏、流体传感器:它相当于人体的皮肤。
【各种传感器及其功能】
1.引言:人类依靠不容感觉器官感知外界不同的信息。同样,传感器要获取压力、温度、声音等外界不同的信息,也需依靠不同类型的传感器。
2.提出问题:人类的感觉器官有五大类,被称为人类“五官”自然延伸的传感器有哪些?他们有什么功能? 3.学生阅读教材活动主题:了解机器人的各种传感器及其功能”的内容。
4.教师总结:
(1)人类通过不同感觉器官感知外界各种信息,经神经系统传输至大脑,由大脑分析、判断后,做出决策。
(2)光电传感器。(3)测距传感器(4)角度传感器。(5)温度传感器。(6)触动传感器(7)其他传感器。
(二)任务
二、认识纳米机器人
科技发展日益更新,机器人发展体积越来越小,甚至只有头发丝的十万分之一,但其功能却非常强大。提出问题:什么是纳米机器人?纳米机器人有什么作用? 展示纳米机器人结构示意图,播放《什么是纳米机器人》、《纳米机器人的作用》等视频片段。
三、实践
传感器的功能越来越强大,它在我们生活中的应用也越来越广泛,有人曾戏谑:如果没有传感器,就无法生活,这话虽有一些偏激,但却真实反映了传感器已成为我们日常生活不可分割的一部分。(1)列举生活中用到的传感器,说一说它们的主要功能?(2)从因特网上查阅有关传感器的资料,说一说还有哪些传感器,其主要功能是什么? 请同学们利用课余时间,继续从各种途径了解有关传感器的应用情况,并将之介绍给其他同学。
第12课 机器人的“大脑”
教学目标:
1、了解机器人的“大脑”。
2、了解机器人的程序和工作过程。
3、通过了解机器人的工作原理,认识机器人大脑、程序的作用,感受人类在科学发展中的智慧,激发学习热情。教学重点:了解机器人的“大脑”和工作过程。教学难点:机器人工作过程。教学过程:
一、导入
1.引言;随着电脑技术的不断发展,以“电脑”为“大脑”的智能机器人在计算、记忆等方面比人类有巨大优势,1997年进行的“人机大战”中超级电脑“更深的蓝”战胜国际象棋大师卡斯帕罗夫就是一个鲜明的例证。
2.播放《深蒸计算机》视频片断。提出问题:超级电脑战胜国际象棋大师,是否意味着电脑具有超出人类智商的超强思维能力?
二、新授
(一)任务
一、了解机器人工作原理
【机器人的大脑】
1.引言:机器人之所以能够模仿人类的行为,是因为它也有一个类似于人的“大脑”。
2.提出问题:机器人大脑的作用是什么?它能像人脑一样真正思考吗? 3.播放《机器人大脑的作用》视频片断: 4组织学生交流讨论。
5.引导学生谈谈自己的看法,予以适当评价: 6.教师归纳总结.【机器人的程序】
1.引言:机器人的大脑相当于一台微电脑,它也是由机械和电子器件构成的,它自己不能思考,必须按人们编制的程序来进行活动。
2.提出问题:机器人的程序有什么作用?它是如何传输到主控器中的? 3.引导学生阅读教材P70 “2.机器人的程序”的内容。4.引导学生谈谈自己的看法,并予以适当评价。
5.教师归纳总结。
【机器人的工作过程】
1.引言:机器人的“感觉器官”获取的外界环境信息,通过“大脑”的分析、处理和判断,其决策的结果通过“运动器官”来完成。
提出问题:机器人是如何工作的? 2.讲解机器人的基本工作过程。
三、实践
1.出示主题活动任务:(1)你心目中未来的机器人应该是什么样的,请把你的想法写出来,将你所构思的机器人样子画出来。
(2)从因特网或其他途径查阅资料,进一步了解机器人的工作原理。(3)搭建一个简易的机器人,检验它是否能在程序控制下自动进行工作。
任务说明及要求: ①分组:按兴趣相近的原则分组,小组成员相互合作,共同完成任务。
②每组从中选择一感兴趣的主题,完成主题一或主题二的小组,活动成果以电子作品(word ppt、网页或图片)的形式呈现。
3.引导学生活动,予以必要的支持和帮助,对活动过程予以适当评价。
4.引导学生发言,或展示小组活动成果,对小组的汇报或作品适当评价,并引导学生从汇报成果中汲取知识,最后进行总结。
四、总结与评价
1、引导学生说一说,这节课的学习后,有什么收获?
2、补充学生观点,并归纳本节课的内容。
3、课外延伸:请同学们利用课余时间,继续从网络、图书馆等进一步了解有关机器人的知识,或进一步完善机器人的构思,并将自己的经验或体会介绍给其他同学。
第13课 机器人的家族
教学目标:
1、了解机器人的普及活动。
2、了解机器人家族的分类方法。
3、了解不同机器人的功能。
4、通过了解机器人的普及活动,认识机器人分类方法和功能,体验价值,感受信息技术在生活中的作用
教学重点:了解机器人家族的分类方法及功能。教学难点:不同机器人的功能。教学过程:
一、导入
1.引言:在之前的学习过程中,我们已经知道了机器人的应用范围呈现不断扩大的趋势。为适应各种行业的需求,机器人的形状和类型日益多样,结构日趋复杂,功能也愈发强大。
2.提出问题:你看到或听到过哪一类型的机器人,它在哪一领域得到应用? 3.组织学生针对上一问题进行交流讨论,并说一说自己的感受。
4.教师补充并导入新课。
二、新授
(一)任务
一、了解机器人竞赛活动 1.引言:介绍全国青少年科技创新大赛。2.提出问题:开展全国青少年机器 人竞赛活动意义何在?宗旨是什么?活 动内容涵盖哪几方面? 3.播放《中国青少年机器人竞赛活 动》视频片断。
4.组织学生交流讨论。
5.引导学生谈谈自己的看法,其他学生补充。
6.教师予以适当评价。7.归纳总结。
(二)任务
二、不同类型的机器人及其功能 【机器人的分类方法】
1.引言:随着电脑技术的迅速发展,以电脑技术为核心的智能机器人也在新的领域中不断涌现,从而使机器人的家族不断壮大,机器人的种类不断增加。2.提出问题:智能机器人是怎么分类的?它可分为哪几种类型? 3.组织学生交流讨论,并谈谈自己的看法。4.教师归纳总结。
【不同类型机器人的功能】
1.提出问题:机器人的用途、应用环境不同,其形状及结构也会随之发生改变,功能也有很大差别。想一想,机器人已在哪些领域中应用,它属于哪一类型机器人?这些不同类型的机器人各具有什么功能? 2.展示各种类型机器人应用情境的图片。3.播放《机器人在不同领域应用》视频片断。4.引导学生谈谈自己的看法,其他同学补充。5.教师予以适当评价。
6.教师归纳总结。
三、创新实践
1.出示主题活动任务(课件展示):(1)从熟悉的途径了解救援机器人、家庭服务机器人、农业机器人、医疗机器人各有什么功能?(2)从因特网或其他途径查阅资料,进一步了解其他类型机器人及其功能?(3)编写简单的音乐程序,设计一个合演奏的机器人。
任务说明及要求: ①分组:按兴趣相近的原则分组,小组成员相互合作,共同完成任务。
②每组从中选择一感兴趣的主题。
③选择主题一或主题二的小组,以口头汇报或电子作品(Word, PPT、网页或图片)的形式呈现活动成果;选择主题三的同学演示会演奏音乐的机器人,并简要介绍其工作原理。
3.引导学生活动,予以必要的支持和帮助,对活动过程予以适当评价。4.引导学生发言,或展示小组活动成果,对小组的汇报或作品适当评价,并引导学生从汇报成果中汲取知识,最后进行总结。
四、总结评价
1.引导学生说一说:通过这节课的学习,有哪些收获。2.补充学生的发言,并归纳本节课的内容。3.课外延伸。
请同学们利用课余时间,继续从因特网、图书馆或书店,进一步了解其他类型机器人的功能,并将所获得的信息介绍给其他同学。
第14课 自动识别技术
教学目标:
1、了解自动识别技术
2、了解自动识别技术的分类方法。
3、感受自动识别技术的广泛应用,及巨大推动作用,激发学生进一步学习信息技术的兴趣。
教学重点:自动识别技术的应用。
教学难点:几种常用的自动识别技术的特点。教学过程:
一、导入
1.演示:语音输人或鼠标写字软件进行手写输人。
2.提问:同学们知道语音输入、手写输入属于哪种应用吗? 3.讲解:自动识别技术是将信息数据自动识读、自动输人计算机的重要方法和手段,它是以计算机技术和通信技术为基础的综合性科学技术。
二、新授
(一)任务
一、了解身份证防伪技术 1.展示:第一代、第二代身份证的图片。2.引导学生阅读教P79,思考以下问题:(1)大家知道第二代身份证在防伪 技术上有什么重大改进吗? 引导学生交流、讨论.小结:第二代身份证采用高度防伪的激光防伪技术.以及内置一颗理论上无法复制的RFID芯片(俗称电子标签)。(2)第二代身份证在防伪技术上还 存在哪些弱点? 引导学生交流、讨论。
小结:由于RFID卡内所有的数据理论上可以被身份证阅读器所捕获,而捕获者就可以将卡内的所有数据完全复制成另外一张卡。(3)未来的身份证将采用哪种更加先进的防伪技术? 引导学生交流、讨论。小结:依靠人体的身体特征,如人的指纹、虹膜来进行身份验证是一种方便、安全的保障手段,称为生物识别身份证。
3.总结:没有最好的技术,只有更好的技术。
(二)任务
二、了解自动识别技术的应用 1.自动识别技术的分类
知识讲解:根据自动识别技术的应用领域和具体特征,可以将自动识别技术分为条形码技术、射频识别技术、生物识别技术、图像识别技术、光学字符识别技术和磁识别技术等。2.条形码识别技术
(1)展示教材P81图14-
3、图14-4图片。(2)引导学生阅读教材P80-81,思考以下闷题: ①条形码是由什么组成的?
②条形码有什么作用?(3)引导学生交流、讨论:谈一谈生活中应用条形码识别技术的具体事例,体会其应用价值。3.射频识别技术
(1)展示教材P81图14-
5、图14-6图片。
(2)知识讲解:射频识别技术(RFID)是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。4.生物识别技术
(1)展示教材P82图14-7图片。
(2)知识讲解:生物识别技术是基于某人的物理特征或行为特征,用自动化方法予以辨别或认证的技术。
(3)实践操作(有条件的学校可以开展)让学生使用语音输人软件或鼠标写字软件进行文字输人。5.光学字符识别技术
(1)展示教材P83图14-9图片。
(2)知识讲解:光学字符识别技术(OCR)可以把扫描出来的文字图像识别为字符。
(3)引导学生阅读教材P83,思考以下问题: ①光学字符识别技术有何用途? ②说一说光学字符识别的工作过程。
引导学生交流、讨论。
小结:识别汉字时,电脑将扫描的每一个字符与电脑中的字型特征库存放的标准汉字的字型信息进行比较,当字型特征匹配成功时,认为该字就是识别的结果。
(4)实践操作(有条件的学校可以开展)。
教师演示如何利用扫描仪和光学字符识别软件(OCR软件)扫描、识别书本或报刊上面的文字。
三、总结
1、引导学生回顾本课知识及技能。
2、谈一谈学习后的收获。
第15课 机器智能翻译
教学目标:
1、了解聊天机器人的工作原理。
2、了解机器智能翻译的含义、分类方法及其工作过程。
3、了解虚拟主持人的工作过程。
4、了解机器智能翻译等应用实例,及巨大推动作用,激发学生进一步学习信息技术的兴趣。
教学重点:不同翻译软件的特点及适用范围。教学难点:机器智能翻译的工作过程。教学过程:
一、导入
1.展示在线翻译、金山全文翻译的实际操作窗口或图片。2.提问:同学们知道什么是机器智能翻译吗? 引导学生交流、讨论。
小结:机器智能翻译就是利用电脑一种自然语言转变成另一种自然语言的过程,它是自然语言处理技术的一种应用。
二、新授
(一)任务
一、了解聊天机器人
1.展示与聊天机器人“Eliza”聊天的片段(有条件的学校可以让学生上网亲自体验)。
2.提问:同学们想知道“Eliza”是谁吗? 引导学生交流、讨论。
小结:其实“Eliza"并不是一位真实的人,它是网络中的聊天机器人,依靠程序来进行工作。
3.引导学生阅读教材P85-v 86,思考以下问题:(1)聊天机器人的起源?(2)聊天机器人的普及程度?(3)聊夭机器人的工作原理?(4)什么样的聊天机器人会更加受 到大众的喜欢?
(二)任务
二、感受机器智能翻译的应用 1.机器智能翻译的工作过程。
知识讲解:要让电脑理解一个句子的意思,电脑必须逐个识别这句话中的字词和语法结构,再分析其语意。
思考:为什么让电脑理解一句话的意思十分困难? 引导学生讨论、交流。
小结:要使电脑学会像人一样进行判断和理解,还需要解决许多理论和实践的难题。
2.自动翻译软件的分类。
知识讲解:自动翻译软件种类繁多,根据翻译软件的特点,可以将它们分为三大类:词典翻译类、汉化翻译类和专业翻译类。
结合图片或实际操作窗口进行知识 讲解:(1)词典翻译
词典翻译软件可以迅速查询外语单词或词组的词义,并提供单词的发音。(2)汉化翻译
汉化翻译软件主要提供英文软件的汉化、网上在线翻译、全文翻译等功能,为不会外语或外语水平不高的人提供服务。(3)专业翻译
专业翻译软件主要是为专业化用户提供专业电子词典,辅助专业用户完成翻译工作。
3.交流、讨论。
(1)你使用过哪些机器智能翻译软件?(2)使用的效果如何? 4.实践操作(有条件的学校可开展)。
尝试在线翻译及使用免费的翻译软件,体验机器智能翻译的实际效果。
(三)任务
三、了解虚拟主持人
1.展示虚拟主持人—安娜诺娃的图片、视频(有条件的学校也可利用网络现场播放)。
2.提问:同学们知道“安娜诺娃”是谁吗? 引导学生交流、讨论: 小结:其实‘安娜诺哇一是世界上第一位虚拟主持产、。科字家把她的性格和外貌塑造得尽善尽美.看起来文静而很有智慧: 3.引导学生阅读教材P89-90,思考以下问题:(1)什么是虚拟主持人?(2)虚拟主持人是如何工作的? 引导学生交流、讨论。
小结:虚拟主持人是指利用数字处理技术制作并通过电视、广播、网络等通信传媒与观众形成交互的仿真人形象。他们虽然有主持人的功能和作用,却没有真实主持人的现实生活体验,因此称为虚拟主持人。
三、总结评价
1.引导学生回顾本节课所学习的知识与技能。2.谈一谈学习后的收获。