水下铺排心得

第一篇：水下铺排心得

水下铺排心得体会

“苏州港张家港港区冶金工业园作业区奔辉码头改造工程”于2012年9月份进行了水下铺排。铺排步骤如下：

1、卷排

施工人员把加工好的软体排平放至滚筒前舱面上，在排尾预留的系扣内穿入丙纶绳，丙纶绳与滚筒上的钢丝绳连接。卷排时软体排上的混凝土连锁片和砂肋系扣向上由滚筒下侧卷进，排头卷至软体排下放侧船边即停止卷排。

2、安装砼连锁片和充填砂肋

铺排船上的两台吊机将混凝土连锁片从运输船上调至排面。施工人员按照设计图纸要求，用丙纶绳将每块砼连锁片系在软体排上。其中对于混凝土连锁片和砂肋复合排，需要进行砂肋的充灌。插充砂管，开动充砂机械，把舱面上软体排的砂肋充满，砂肋充砂时一头插充砂管，另一头打开，待开口的一侧有较多量的砂流出时，扎紧开口，继续充砂至砂肋充满。每条砂肋充砂时均需人工不停的踩踏，加速排水固结，如砂肋出现一头空一头满而从一头充砂又无法再充进行的情况时，利用另一头备用的充砂管进行补充砂。直至所有的砂肋均充满为止。

3、放排

中央控制室人员放松翻板和滚筒，待排头离开铺排船悬挂于水中后，停止翻板和滚筒。施工人员进行连锁片的安装或砂肋的充灌。每安装完连锁片或充灌完一段砂肋后，开动滚筒，让排体

在自重的作用下沉入水中。待排头沉到水底时，开动卷扬机使铺排船后退。放排控制人员通过水上施工定位软件调整卷扬机速度，使排按要求下沉，使排体到达水底时与设计沉放线吻合，直至整块排沉放完毕。

由于张家港这里水位较深，水流比较急，这都增加了水下铺排的难度。为了达到图纸及设计的要求，我们做了如下工作：

首先是船舶设备的准备，我们采用了71米长，18米宽的大型铺排船进行主要施工，用多功能工程船、运驳船、运砂船等船只配合施工。施工前先对船舶机械进行了全面检查，要求对舱面进行整理，对卷扬机等动力机械进行试运行，活动部位加足润滑油，确保各类机械设备性能良好。混凝土连锁块装运驳船、运砂船依次停靠于铺排船一侧，并安排施工人员理顺所有管线、电线，各工种施工人员各就各位。

其次软体排制作的好差直接影响到软体排铺设之后的质量，软体排加工好铺设过程中也控制好，最后才可能达到整体的质量控制要求，软体排在加工制作控制过程中要注意如下几点：

1、对于原材料质量要求按照规范及设计要求对原材料进行现场取样送检，以保证原材料的质量达标，其中主要包括土工布、加筋带及缝制线。

2、对于加工制作质量要求严格按照加工图进行制作，布的拼合采用双线包缝，保证缝的抗拉强度达到布强度的60%。加筋带及砂肋带环的间距要完全按照图纸布设，以免在铺设时因为加筋带的间距不均匀，导致铺设时排体受力不均匀，影响铺设质量。

3、对于铺排中的细节要求

在排体的边线及砂肋环的拼接点进行加强，以免在放排时拼接处断开，从而撕破排布，影响铺排质量。

最后软体排在铺设过程中，由于时间较长，且易受人员、设备、水深、水流及流向等的影响，这直接关系到最后水下排体成型的质量。则需要在铺排过程中进行严格控制，主要有以下几点：

1、铺排船测量控制：对于平面位置定位采用GPS定位，直接连接到电脑，通过水上施工定位软件实时显示铺排船舶的平面位置；对于水深位置测量，采用水下探测仪测量成图，对照实时潮位进行控制。

2、卷排控制：首先保证系在排尾的止排钢丝绳长度必须一样，排体顺直；其次，排体在滚筒前舱面上铺开，卷排时需缓慢进行，并时刻保证理顺、抚平排体。

3、放排控制：放排即放松卷排筒，放舱面上的排体下水。由于本工程施工区域水深大于排体的长度，即排头未到水底时，排尾已经离开铺排船舱面。则根据水深图和现场实测水深以及排体入水长度确定排头是否到达水底，当排头到达水底后，开动卷扬机使铺排船后退，在这过程中，要保持铺排船与滚筒转速同步，船位必须要正。

4、止排控制：止排是一块排布铺设到了最后排尾的铺设。止排时，止排钢丝绳的长度要满足水深及水平距离的要求，且铺排船要把排尾拉平，然后慢慢松开，让排体缓慢的铺在滩地上，以免出现排层翻起或飘移等现象。

5、搭接控制：软体排铺设重点控制之一就是搭接宽度的控制，软体排沉放时选择在涨平潮时进行，尽量减少水流对软体排铺设的影

响。当水流影响较大时，适当加大搭接宽度，宁可浪费也不能出现质量隐患。对于搭接宽度的检查可派潜水员进行水下探摸，如发现搭接过小或过大，及时调整放排船的上下游位置，确保软体排沉放精度。

由于张家港地区的水流较急及水深较大的特点，我们监理时时保持和设计、业主、施工单位的联系，并全程旁站监理检查，对每一个设备、每一件原材、每一个工序等均进行检查，做好一切准备工作，对于施工人员的安全保护措施也严格检查到位，施工过程中发现隐患立即通知施工单位整改，绝不留情。

深水位区域的水下施工，由于不像陆上施工能直面观察到施工的程度及质量，这就要求我们监理在施工过程中加强控制。水下我们谁也不能保证做到100%，但我们能做到99.9%的我们绝到99.8%就放松。我们不能控制结果，但我们能控制起始和过程，只有尽责才能竞优。

第二篇：水下机器人发展概述

水下机器人发展概述

1水下机器人发展背景

在浩瀚的宇宙中，有一个蔚蓝色的星球，那是人类赖以生存的地方——地球。地球的表面积为5.1亿平方公里，而海洋的面积为3.6亿平方公里。地球表面积的71%被海洋所覆盖。在烟波浩渺的海洋深处，蕴藏着什么样的宝藏？是否存在着智慧生命？海底生物是怎样生活的？海底的地形地貌又是什么样的？所有这一切都使海洋充满了神秘的色彩，也吸引了无数科学家、探险家为之探索。从远古时代起，人们就泛舟于海上。从19世纪起，人们开始利用各种手段对海洋进行探察。20世纪，水下机器人技术作为人类探索海洋的最重要的手段，受到了人们普遍的关注。进入21世纪，海洋作为人类尚未开发的处女地，已成为国际上战略竞争的焦点，因而也成为高技术研究的重要领域。毫不夸张地说，本世纪是人类进军海洋的世纪。人类关注海洋，是因为陆上的资源有限，海洋中却蕴藏着丰富的矿产资源、生物资源和能源。另一个重要原因是，占地球表面积49％的海洋是国际海底区域，该区域内的资源不属于任何国家，而属于全人类。但是如果哪一个国家有技术实力，就可以独享这部分资源。因此争夺国际海底资源也是一项造福子孙后代的伟大事业。水下机器人作为一种高技术手段，在海底这块人类未来最现实的可发展空间中起着至关重要的作用，发展水下机器人的意义是显而易见的。

２水下机器人的定义与分类

２．１水下机器人的定义与概述

水下机器人也称作无人水下潜水器（ｕｎｍａｎｎｅｄ ｕｎｄeｒｗａｔｅｒ ｖｅｈｉｃｌｅｓ，ＵＵＶ），它并不是一个人们通常想象的具有类人形状的机器，而是一种可以在水下代替人完成某种任务的装置。在外形上更像一艘微小型潜艇，水下机器人的自身形态是依据水下工作要求来设计的。生活在陆地上的人类经过自然进化，诸多的自身形态特点是为了满足陆地运动、感知和作业要求，所以大多数陆地机器人在外观上都有类人化趋势，这是符合仿生学原理的。水下环境是属于鱼类的“天下”，人类身体的形态特点与鱼类相比则完全处于劣势，所以水下运载体的仿生大多体现在对鱼类的仿生上。目前水下机器人大部分是框架式和类似于潜艇的回转细长体，随着仿生技术的不断发展，仿鱼类形态甚至是运动方式的水下机器人将会不断发展。水下机器人工作在充满未知和挑战的海洋环境中，风、浪、流、深水压力等各种复杂的海洋环境对水下机器人的运动和控制干扰严重，使得水下机器人的通信和导航定位十分困难，这是与陆地机器人最大的不同，也是目前阻碍水下机器人发展的主要因素。

２．２水下机器人的分类

水下潜水器根据是否载人分为载人潜水器和无人潜 水器两类。载人潜水器由人工输入信号操控各种机动与 动作，由潜水员和科学家通过观察窗直接观察外部环境，其优点是由人工亲自做出各种核心决策，便于处理各种 复杂问题，但是人生命安全的危险性增大。由于载人需 要足够的耐压空间、可靠的生命安全保障和生命维持系 统，这将为潜水器带来体积庞大、系统复杂、造

价高昂、工作环境受限等不利因素。无人水下潜水器就是人们常说 的水下机器人，由于没有载人的限制，它更适合长时间、大范围和大深度的水下作业。无人潜水器按照与水面支持系统间联系方式的不同可以分为下面两类。

（１）有缆水下机器人，或者称作遥控水下机器人（ｒｅｍｏｔｅｌｙ ｏｐｅｒａｔｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅ，简称ＲＯＶ），ＲＯＶ需要由电缆 从母船接受动力，并且Ｒ０Ｖ不是完全自主的，它需要人 为的干预，人们通过电缆对Ｒ０Ｖ进行遥控操作，电缆对 ＲｏＶ像“脐带”对于胎儿一样至关重要，但是南于细长 的电缆悬在海中成为ＲＯＶ最脆弱的部分，大大限制了 机器人的活动范围和工作效率。

（２）无缆水下机器人，常称作自治水下机器人或智 能水下机器人（ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｖｅｈｉｃｌｅ，简称 ＡＵＶ），ＡｕＶ自身拥有动力能源和智能控制系统，它能 够依靠自身的智能控制系统进行决策与控制，完成人们 赋予的工作使命。ＡｕＶ是新一代的水下机器人，由于 其在经济和军事应用上的远大前景，许多国家已经把智能水下机器人的研发提上日程。有缆水下机器人都是遥控式的，根据运动方式不同 可分为拖曳式、（海底）移动式和浮游（自航）式三种。无缆水下机器人都是自治式的，它能够依靠本身的自主决 策和控制能力高效率地完成预定任务，拥有广阔的应用前景，在一定程度上代表了目前水下机器人的发展趋势。

２．３自治水下机器人

自治水下机器人，又称智能水下机器人，是将人工智能、探测识别、信息融合、智能控制、系统集成等多方 面的技术集中应用于同一水下载体上，在没有人工实时控制的情况下，自主决策、控制完成复杂海洋环境中的 预定任务使命的机器人。俄罗斯科学家Ｂ．Ｃ．亚斯特列 鲍夫等人所著的《水下机器人》中指出第３代智能水下机器人是一种具有高度人工智能的系统，其特点是具有高度的学习能力和自主能力，能够学习并自主适应外界环境变化。执行任务过程中不需要人工干预，设定任务 使命给机器人后，由其自主决定行为方式和路径规划，军事领域中各种战术甚至战略任务都依靠其自主决策 来完成。智能水下机器人能够高效率地执行各种战略 战术任务，拥有广泛的应用空间，代表了水下机器人技术的发展方向。

3水下机器人的发展现状

3．1 国外水下机器人发展现状

国外水下机器人技术的发展，主要以美国、日本以及西方发达国家为代表，他们的发展技术几乎可以代表了全世界水下机器人技术的发展水平。著名的一些研究机构有美国麻省理工学院MIT Sea Grant’s AUV实验室、美国海军研究生院智能水下运载研究中心、美国伍慈侯海洋学院、美国佛罗里达大西洋高级海洋系统实验室、美国缅因州大学海洋系统工程实验室、美国夏威夷大学自动化系统实验室、日本东京大学机器人应用实验室、英国还是技术中心等。

美国是最先发展水下机器人的国家，他们掌握着水下机器人较高的技术水平。由美国海军研究生院的Phoenix AUV 和性能更优越的 Aries AUV ,主要用于研究智能控制、规划与导航、目标识别等技术;麻省理工学院的智能机器人 Odyssey II 主要用于海冰下的检测和标图;斯坦福大学的 OTTER 的研究目的是使其成为科学和工业界在开发海洋的一种常用工具;美国的新罕布什尔州自主水下系统研发所与俄罗斯远东科学院水下技术研究所联合开发出太阳能自主水下机器人 ,其计划的

最终目的是开发一艘具有超过一年续航力的太阳能自主水下机器人。美国麻省理工学院(MIT)的布鲁克斯(RodneyA.Brooks)模拟人类大脑物理结构的基于连接主义的反射性 ,以移动式机器人研究为背景 ,提出以一种依据行为来划分层次和构造模块的思路。它的特点基本与分层递阶体系相反。

日本凭借其在智能机器人先进技术的优势，在水下机器人方面也不甘落后，取得了突跃式的进步，并且成为这个领域的佼佼者。智能水下机器人是将人工智能、自动控制、模式识别、信息融合与理解、系统集成等技术应用于传统的载体上 ,在无人驾驶的情况下自主地完成复杂海洋环境中预定任务的机器人。日本对于无人有缆潜水器的研制比较重视，不仅有近期的研究项目，而且还有较大型的长远计划。目前，日本正在实施一项包括开发先进无人遥控潜水器的大型规划。这种无人有缆潜水器系统在遥控作业、声学影像、水下遥测全向推力器、海水传动系统、陶瓷应用技术水下航行定位和控制等方面都要有新的开拓与突破。这项工作的直接目标是有效地服务于200米以内水深的油气开采业，完全取代目前由潜水人员去完成的危险水下作业。

欧洲方面，根据欧洲尤里卡计划，英国、意大利将联合研制无人遥控潜水器。这种潜水器性能优良，能在6000米水深持续工作250小时，比现在正在使用的只能在水下4000米深度连续工作只有l2小时的潜水器性能优良的多。按照尤里卡EU-191计划还将建造两艘无人遥控潜水器，一艘为有缆式潜水器，主要用于水下检查维修；另一艘为无人无缆潜水器，主要用于水下测量。这项潜水工程计划将由英国；意大利、丹麦等国家的l7个机构参加。

法国方面，1980年法国国家海洋开发中心建造了“逆戟鲸”号无人无缆潜水器，最大潜深为6000米。1987年，法国国家海弹开发中心又与一家公司合作，共同建造“埃里特”声学遥控潜水器。用于水下钻井机检查、海底油机设备安装、油管辅设、锚缆加固等复杂作业。这种声学遥控潜水器的智能程度要比“逆戟鲸”号高许多。1688年，美国国防部的国防高级研究计划局与一家研究机构合作，投资2360万美元研制两艘无人无缆潜水器。1990年，无人无缆潜水器研制成功，定名为“UUV”号。这种潜水器重量为6.8吨，性能特别好，最大航速10节，能在44秒内由0加速到10节，当航速大于3节时，航行深度控制在土1米，导航精度约0.2节/小时，潜水器动力采用银锌电池。这些技术条件有助于高水平的深海研究。

3.2 国内水下机器人的发展现状

我国从上世纪70年代开始较大规模地开展潜水器研制工作,起步较其他发达国家晚了很多，但是在过去的几十年内，我国水下机器人技术的发展还是取得了很大的进步，并且取得了一些重要的成果。我国先后研制成功以援潜救生为主的7103 艇(有缆有人)、I型救生钟(有缆有人)、QSZ 单人常压潜水器(有缆有人)、8A4 水下机器人ROV(有缆无人)和军民两用的HR—01 ROV,RECON IV ROV 及CR-01A 6000m 水下机器人AUV(无人无缆)等, 使我国潜水器研制达到了国际先进水平。2011年7月26日上午，中国载人潜水器“蛟龙”号在第二次下潜试验中成功突破5000米水深大关，最大下潜深度达到5057米，创造了中国载人深潜新的历史，“蛟龙号”载人潜水器5000米深潜成功，意味着中国载人深潜水平已位居世界前列。标志着中国具备了到达全球70%以上海洋深处进行作业的能力，极大增强了中国科技工作者进军深海大洋、探索海洋奥秘的信心和决心。

4.水下机器人关键技术

4.1总体技术

水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，涉及到的专业学科多达几十种，各学科之间彼此互相牵制，单纯地追求单项技术指标，就会顾此失彼。解决这些矛盾除有很强的系统概念外，还需加强协调。在满足总体技术要求的前提下，各单项技术指标的确定要相互兼顾。为适应较大范围的航行，从流体动力学角度来看，水下机器人的外形采用低阻的流线型体。结构尽可能采用重量轻、浮力大、强度高、耐腐蚀、降噪的轻质复合材料。

4.2仿真技术

水下机器人工作在复杂的海洋环境中，由智能控制完成任务。由于工作区域的不可接近性，使得对真实硬件与软件体系的研究和测试比较困难。为此在水下机器人的方案设计阶段，要进行仿真技术研究，内容为两部分：

4.2.1平台运动仿真

按给定的技术指标和水下机器人的工作方式，设计机器人平台外形并进行流体动力试验，获得仿真用的水动力参数。在建立运动数学模型、确定边界条件后，用水动力参数和工况进行运动仿真，解算各种工况下平台的动态响应，根据技术指标评估平台的运动状态，如有差异,则通过调整平台尺寸、重心浮心等技术参数后再次仿真,„„,直至满足要求为止。

4.2.2控制硬、软件的仿真

在水中对控制系统的调试和检测具有很大的风险，因此有必要在控制硬、软件装入平台前，在实验室内先对单机性能进行检测，再对集成后的系统在仿真器上做陆地模拟仿真试验，并评估仿真后的性能。内容包括动密封、抗干扰、机电匹配、软件调试。根据结果，进行修改和完善。因而需研究和开发一套用于控制系统仿真的仿真器。仿真器主要由模拟平台、等效载荷、模拟通讯接口、仿真工作站等组成。在仿真器上对控制系统的仿真，可以减少湖海试时的调试工作量，避免由海中不确定因素带来的麻烦。

4.3水下目标探测与识别技术

目前，水下机器人用于水下目标探测与识别的设备仅限于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。

4.3.1合成孔径声纳

用时间换空间的方法、以小孔径获取大孔径声基阵的合成孔径声纳，非常适合尺度不大的水下机器人，可用于侦察、探测、高分辨率成像，大面积地形地貌测量等，为水下机器人提供一种性能很好的探测手段。

4.3.2前视声纳组成的自主探测系统

前视声纳的图像采集和处理系统，在水下计算机网络管理下自主采集和识别目标图像信息，实现对目标的跟踪和对水下机器人的引导。可以通过实验，找出用于水下目标图像特征提取和匹配的方法，建立数个目标数据库，在目标图像像素点较少的情况下，较好的解决数个目标的分类和识别。系统对目标的探测结果，能提供目标与机器人的距离和方位，为水下机器人避碰与作业提供依据。

4.3.3三维成像声纳

用于水下目标的识别的三维成像声纳，是一个全数字化、可编程、具有灵活性和易修改的模块化系统。可以获得水下目标的形状信息，为水下目标识别提供了有利的工具。

4.4智能控制技术

智能控制技术是提高水下机器人的自主性，在复杂的海洋环境中完成各种任务，因此研究水下机器人控制系统的软件体系、硬件体系和控制技术十分重要。智能控制技术的体系结构是人工智能技术、各种控制技术在内的集成，相当于人的大脑和神经系统。软件体系是水下机器人总体集成和系统调度，直接影响智能水平，它涉及到基础模块的选取、模块之间的关系、数据（信息）与控制流、通讯接口协议、全局性信息资源的管理及总体调度机构。体系结构的目标与水下机器人的研究任务应是一致的，也是提高智能水平（自主性和适应性）的关键技术之一。不断改进和完善体系结构，加强对未来的预报预测能力，使系统更具有前瞻性和自主学习能力。

4.5规划与决策技术

规划与决策是指对自主式水下机器人在有海流区域工作时姿态和路径的规划与决策，主要确保水下机器人工作时艏向严格顶流。有两种路径规划方法，一种是坐标系旋转法，基本思想是将坐标系绕着Z轴旋转，直到X正半轴方向指向来流方向，在工作中保证机器人的姿态始终与X正半轴方向一致。另一种是基于栅格的位形空间激活值传播法。该方法能方便地实现各种优化条件，并适用于各种复杂的环境，具有较佳的控制生成路径能力和可扩展性，而且算法本身具有内在的并行性，很好地满足了机器人艏向尽量顶流的要求。

4.6水下导航(定位)技术

用于自主式水下机器人的导航系统有多种，如惯性导航系统、重力导航系统、海底地形导航系统、地磁场导航系统、引力导航系统、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统等，由于价格和技术等原因，目前被普遍看好的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统，该系统无论从价格上、尺度上和精度上都能满足水下机器人的使用要求，国内外都在加大力度研制。

4.7通讯技术

为了有效的监测、传输数据﹑协调和回收等，水下机器人需要通讯。目前的通讯方式主要有光纤通讯、水声通讯。

4.7.1光纤通讯

由光端机（水面）﹑水下光端机﹑光缆组成。其优点是数据率高（100Mbit/s），很好的抗干扰能力。缺点，限制了水下机器人的工作距离和可操纵性，一般用于带缆的水下机器人TUV、ROV。

4.7.2水声通讯

由于声波在水中的哀减慢，对于需要中远距离通讯的水下机器人，水声通讯是唯一的、比较理想的一种方式。实现水声通讯最主要的障碍是随机多途干扰，要满足较大范围和高数据率传输要求，需解决多项技术难关。要达到实用程度，仍然有大量的工作要做。

4.8能源系统技术

水下机器人、特别是续航力大的自主航行水下机器人，需要具有体积小、重量轻、能量密度高、多次反复使用、安全和低成本的能源系统。

4.8.1热系统

热系统是将能源转换成水下机器人的热能和机械能，包括封闭式循环、化学和核系统。其中由化学反应（铅酸电池、银锌电池、锂电池）给水下机器人提供能源是现今一种比较实用的方法。

4.8.2电-化能源系统

质子交换膜燃料电池具有水下机器人的动力装置所需的性能。该电池的特点是能量密度大、高效产生电能，工作时热量少，能快速启动和关闭。该电池技术难点是合适的安静泵、气体管路布置、散热、固态电解液以及燃料和氧化剂的有效存储。21世纪燃料电池将极大地改变人们的生活和企业环境。随着生产成本、稳定性等课题得到解决，燃料电池可望成为水下机器人的主导性能源系统。

5水下机器人的发展趋势

纵观水下机器人的发展历史，无论是载人潜器还是ROV或AUV，都代表了一定历史时期潜水器技术发展的状况及市场的需求。现阶段水下机器人的发展趋势体现在以下几个方面：

(1)AUV代表了未来水下机器人研究的方向

当前在各类水下机器人研究中，AUV是一个热点，我们可以通过大量的国际会议了解到当前国际上水下机器人研究发展的这种趋势。另外，各国对AUV研究的投资也比其它类型机器人的投资要多得多。对AUV的研究范围比较广泛，既包括当前的应用研究也着眼于未来进行基础研究，从经济型到复杂型，有军用的也有民用的，几乎覆盖了AUV的各种类型。

事实上，AUV是一种非常适合于海底搜索、调查、识别和打捞作业的既经济又安全的工具。在军事上，AUV亦是一种有效的水中兵器。与载人潜水器相比较，它具有安全（无人）、结构简单、重量轻、尺寸小、造价低等优点。而与ROV相比，它具有活动范围大、潜水深度深、不怕电缆缠绕、可进入复杂结构中、不需要庞大水面支持、占用甲板面积小和成本低等优点。AUV代表了未来水下机器人技术的发展方向，是当前世界各国研究工作的热点。当前AUV的发展趋势为更深、更远、功能更强大，特别是未来海上作战等军事需求的增加，给AUV的发展带来了无限生机，也预示着AUV开始走向应用阶段。

更深——向深海发展

地球上97%的海洋深度在6000米以上，称之为深海。研制6000米的潜水器是许多国家的目标。美国、俄罗斯、法国、中国等都拥有自己的6000米级的AUV。尽管ROV和载人潜器也能达到这个深度，但发展AUV比其它潜器的造价要低得多，更经济。图7为我国第一台6000米自治水下机器人“CR-01”，它主要用于太平洋洋底多金属结核的调查。

更远——向远程发展

AUV的分类方法有几种，其中一种是按照航程的远近分为远程和近程两类。所谓远程是指AUV一次补充能源连续航行超过100海里以上，而小于100海里称为近程。远程AUV涉及的关键技术包括能源技术、远程导航技术和实时通信技术。因此，许多研究机构都在开展上述关键技术的研究工作，以期获得突破性的进展。也只有在上述关键技术解决后，才能保证远程AUV计划的实施。

功能更强大——向作业型及智能化方向发展

现阶段的AUV只能用于观察和测量，没有作业能力，而且智能水平也不高。将来的AUV将引入人的智能，更多地依赖传感器和人的智能。还要在AUV上安装水下机械手，使AUV具有作业能力，这是一个长远的目标。

(2)ROV广泛应用于水下作业中

从1953年世界上出现第一艘遥控潜水器，在近五十年的时间里，ROV从诞生到走向实用化。

目前全世界ROV的数量超过1000台，是其他各类潜水器总和的数十倍，这主要是由于ROV具有以下特点：

1>通过与水面相联的电缆向无人遥控潜器提供能源，作业时间不受能源的限制;2> 操作者直接在水面控制和操作ROV，人的介入使得许多复杂的控制问题变得简单；3> 可以用于水下作业，这一点是现阶段AUV无法达到的。例如ROV与载人潜器可以协同作业，完成对各种失事飞机、潜艇等的打捞任务。

6水下机器人的应用前景

随着人类开发海洋的步伐不断加快，水下机器人行业也逐渐火热起来，各种用途的水下机器人的身影活跃在海洋开发的最前线。自从２０世纪５０年代末美国华盛顿大学建造了主要用于水文调查的第一艘无缆水下机器人„„“ＳＰＵＲＶ”之后，人们便对无缆水下机器人产生浓厚的兴趣，但由于各个配套系统技术上的限制，致使智能水下机器人技术的发展多年徘徊不前。随着 材料、电子、计算机等新技术的飞速发展及海洋研究、开发和军事领域的迫切需求，智能水下机器人再次引起海洋开发领域和各国军方的关注。２０世纪９Ｏ年代后，智能水下机器人各项技术开始逐步走向成熟，由于智能水下机器人在海洋研究和海洋开发中具有远大的应用前景，在未来的水下信息获取、深水资源开发、精确打击和“非对称情报对抗战”中也会有广泛的应用，因此智能水下机器人技术对世界各国来说都是一个重要的、值得积极研发的领域。

第三篇：马尔代夫水下婚纱拍摄注意事项

马尔代夫水下婚纱拍摄注意事项

马尔代夫是新人首选度蜜月和婚纱摄影之地，这个地方不是遗世而立的人间天堂，但对于恋人们来说，却比天堂还可贵。如果你也渴望在马尔代夫幽蓝静谧的海水里拍婚纱照，那就应该注意以下一些事项。

首先，选择在海水里拍摄婚纱照，是所有水下摄影中危险度最高的。所以，你该根据自己的水性选择好深浅程度的海域，在进入海水后，保持平常游泳戏水的心态，先努力让自己适应水中环境。

适应水中环境后，记得寻找到美丽又安全的地方拍摄，不要贪图某片珊瑚或海礁独特而忘了安全性，因为你穿得是婚纱，很可能被珊瑚或礁石勾住边角，破坏衣物事小，如果因此导致什么性命安全问题就事大了。

其次，别忘了在水下摆动作时不宜过于频繁，加上海底水流及可能突发的潮汐变动，动静太大，可能会让拍摄下来的画面过于梦幻而不够清晰，而且也可能影响到潜入水中后保持的安全状态。

如果你水性不太好，一定要有摄影师以外的人员在旁辅助，婚服浸水后质感不再飘逸，会给身体带来下沉的压力，所以一定要有旁人帮你时常整理婚服，这样既可以减少一些衣物沉重带来的压力，也可以保持水下婚服最优美的形态。

最后，一定记得忘记一切烦恼地配合伴侣和摄影师，给出最完美的笑容和身姿。虽然摄影师需要主动去捕捉镜头，但你要记得看镜头和睁开眼微笑，千万别给出水鬼一样乱发遮脸的魅影。

以上，就是在马尔代夫水下拍摄婚纱时当场该注意的事项，拍摄前期准备虽然重要，但是临场发挥才是关键，别万事俱备，东风不来！

第四篇：傲都旅游公司2010年工作总结2011年工作铺排

傲都旅游公司2010年工作总结 2011年工作计划铺排

一、2010年工作总结

2010年上半傲都公司因财务问题致使旅行社的经营受到严重影响。集团公司对旅行社进行了调整。由集团公司领导郝主席亲自挂帅，加强了对旅行社管理的力度；在加强领导的同时，集团公司又给与了大力的扶持，为傲都公司营造了良好的发展氛围。傲都公司抓住这一有利时机，明确提出了旅行社发展建设思路，要把真正意义上的旅游文化传播作为发展的目标，在旅游产品设计中充分体现集团公司企业文化的诉求点，体现集通铁路的区位优势所带来的效益点，用我们真诚的服务充分体现出集团公司与领导的惠民之举，利民之情，在公司内部旅游组织上使广大员工、家属确实达到开阔眼界，感到温暖，收获快乐的目的；把作为集通铁路一名员工、家属们的自豪感与优越感充分的体现出来。在外部旅游市场上，抓收创效，树立形象，发挥优势，形成品质。截止11月底，先后组织了上海世博、四川九寨、新疆、敦煌、桂林、克什克腾、海南等团队共计27批，1681人次。其中组织各类先进职工、家属疗养16批，1234人次；接待外部旅游团体11批，447人次；收到表扬信6封。把集

团公司领导对职工及家属的关怀通过我们的优质服务体现了出来。锡林浩特售票点在售票过程中能够热情服务，为旅客所想；在售票高峰期间尽量做到高声唱票，杜绝出错票，增加售票速度，减少旅客排队时间。在各类检查中多次受到检查组口头表扬，并达到旅客零投诉，比较好的完成了售票工作。海南办事处不畏高温酷暑抓紧工期，住海办的工作人员克服了种种困难，严格按照集团公司的要求对办事处进行改造，在10月中旬完成全部改造工作，并于11月初迎来了集团公司验收组的检查，受到验收组领导的高度评价，圆满的完成了海南办事处的房屋改造工作，达到了运营状态。11月中旬第一批职工技术比武前三名海南疗养度假全面启动。通过这一系列的经营活动，截止11月底傲都公司不仅弥补了上半年45.3万的亏损，还产生利润21.5万元。

积极参加集团公司各项活动，为舟曲灾区捐款2100元。总结一年来的工作经验，我们主要做了以下几方面的工作

（一）重抓思想建设，提升班子的整体合力

一年来，班子成员把学习贯彻科学发展观重要思想理论的学习与实践作为重点，努力创建学习型领导班子，全面提高班子综合素质，打造团结务实，团结做事的氛围。

一是通过理论学习，提高了思想意识，提高了业务水平，增强了服务的本领，进一步提升了服务效率和质量，为建设 2

一支业务精通、清正廉洁、作风优良的班子打下了良好的基础。

二是紧紧围绕公司的发展大局，坚持抓好经常性思想教育，了解和分析员工的的思想状况，及时有效地帮助他们化解矛盾、解决困难，从而拉近了距离，加深了感情，增强了班子的凝聚力、向心力。

三是积极开展了岗位教育活动，在班子内部实行岗位写实，坚持有所作为，努力实现职能到位。充分发挥职能作用，消除管理死角和盲区，既不缺位，也不越位，以“有为”实现“有位”，摒弃庸庸碌碌、无所作为的思想观念，不断增强责任心和事业心，营造一种团结、心齐、风正、想事、谋事、干实事的工作氛围，树立了班子新形象。

四是为实现日常管理的规范化、制度化、长期化提供可靠的保障。班子在导游队伍建设中，从思想上、业务上严格要求，旅游无小事，事事都关情，使大家意识到自己的责任重大。每次出团都要组织导游员进行政策法规，安全措施，景点的讲解培训，回团都要有归团总结，在培训与总结的过程中大量的引用我社导游员在带团中所遇到的大大小小问题，深入剖析问题根源，强化导游员对《旅行社管理概论》的学习，让游客真正感受到舒适、温暖的旅行关怀。严格落实财务制度，不过分给宾馆，餐厅压价，不欠合作单位一分钱。树立了在协作单位中的良好形象，为游客提供绿色优质服务。

(二)狠抓经营管理、提升服务品质

一是立足长远，从细节上体现服务品质。在实际工作管理上，保证高标准严要求，从根本上做到让游客满意为宗旨的服务理念，在具体做法上班子成员针对每次带团出行都制定相应的跟进措施，准备旅行药箱，为节省游客开支与列车餐厅协商以低价集体预订盒饭，发布每日气象通报等，针对第一次出门旅行的旅客与儿童、年龄大的游客我们进行全程特别陪护，帮助他们能快乐旅行，这些小的细节服务让游客十分满意与感动，收到了良好的服务实效。

二是强化基础、在制度建设上规范管理，根据公司部署，今年对旅行社班子进行了调整，新上任的班子根据旅行社人员少、任务重的具体情况，建立健全规章制度来弥补不足，在旅行社我们进行了全员培训，人人能做业务的一人多岗，一专多能的全员练兵活动，建立了导游员岗位责任制，导游员培训制度，从软件和硬件两方面充实旅行社的力量。这些人员通过培训和实际接待，大大提高了旅行社的整体接待水平。同时加强队伍其他素质的培养，如：遇到紧急情况时的应急心理素质，气质及才艺的培养，为旅行社的稳步向前发展奠定了坚实的基础。在具体措施上，其一为了让旅游服务质量能够得到有效的监督和检验，旅行社结合自己的经营实际，参照旅游企业服务标准的相关政策规定，制定了一系列旅游服务质量标准：包括上门客人的接待标准、电话咨询服务接待标准、合同签订明示标准；质量回访制度，导游带团

文明服务标准以及文明游客公约等等，从个个环节监督旅游服务质量，加强了与游客之间的有效沟通，同时处处宣扬文明旅游的理念，使旅游服务质量的提高变一方义务为双方权利。变被动为主动。其二为了确保旅游安全，旅行社制定了岗位安全责任制，明确了安全责任负责人，同时办理旅行社责任保险，按照安全责任制的规定，每一个团队或散客均采取全程安全质量跟踪制，每日服务质量反馈制，尽量做到旅游安全及质量的随时监督，在财务管理上，严格执行大额资金联签制度，实行一团一结，建立完整的团队档案，明确报销流程，确保了资金安全。

三是勇于创新，在经营方式上提升效益，充分利用网络信息做好旅游组合工作，作为旅游业三大支柱之一的旅行社担负着组合旅游产品、并直接向旅游消费者推介和销售的职能，同时又担负着向旅游产品供应企业及时反馈旅游市场需求的功能。我们利用这一中介地位收集信息、传递信息、综合利用信息创收，加强与旅游供应商和旅游者之间的联系，促使传统经营运作方式信息化、简单化、科学化，促进经营管理现代化；另一方面，利用互联网把旅游供应商和旅游消费者聚集在一起，互通信息，抛开旅行中介机构，不必依靠中介所提供的信息，就可以直接进行买卖活动，给旅行社的业务发展创造了更多的机会，又使旅行社的传统经营方式受到了较大的改观，提升了效益。

（三）强化廉政建设、提升整体素质，强化党风廉政建设责任制工作的组织领导，按照“一岗双责”的要求，把党风廉政建设责任制任务分解到工作的各个方面，细化责任，并按照“主要领导干部要履行第一责任人的政治职责”的要求，班子一把手切实做到重要工作亲自部署、重大问题亲自过问、重点环节亲自协调。班子成员结合各自的分工对反腐败工作的任务进行了详细的分工，在实际工作中，班子成员带头执行廉洁自律的各项规定，认真落实目标责任制,先后制定与规范了《合同管理》、《财务流程管理》，《旅游团团款管理》等办法，加强了大额资金联签管理，印章管理，实行一把手总负责，一级抓一级，层层抓落实的工作机制。努力营造精细管理的良好氛围，始终保持班子团结向上、奋发有为的共事环境和精神面貌，努力提升凝聚力、战斗力和执行力。

总之，旅行社在2010年的整体工作中，内抓管理，强化服务，外树形象、外抓效益，较好的完成了年初预定的目标，取得了一定的成绩，但也存在一些不足。比如外部市场的拓展能力不足，地接业务还没有形成力量，等、靠、要的思想还很严重等等，在接下来的工作中，在集团公司的支持下，旅行社将顺利的步入成长期，随着内部制度的进一步完善和服务标准的进一步科学规范，伴随着集团公司知名度和美誉度的不断提升，我们将以更加优质、完善的服务，推出多样化、个性化的产品紧扣市场需求，满足游客之愿，实现

发展目标，做成优质旅游服务质量的先行者，为集团公司提供尽善尽美的服务，积极扩大外部领域市场，旅行社全体员工将倍加努力工作，以更加饱满的热情，再创佳绩。

二、2011经营计划与措施铺排

根据旅行社目前的经营现状，旅行社如想在有限的市场份额面前占有一席之地，就得具有超越的新竞争思路，以创新取胜，以优质取胜，以服务取胜，以促销取胜。2011年在加强自身建设的同时，必须加大营销工作的力度，拓展经营渠道，促进发展，在集团公司的领导与扶持下，把旅行社做大做强，现将经营指标计划与措施铺排如下：

一、经营指标计划：

根据预算，傲都旅游公司计划完成总收入750万元，计划实现利润10万元，其中旅行社本部2011全年计划完成收入500万元，海南办事处完成收入220万元，锡林浩特售票点完成收入30万元。

参照历年经营情况和对旅游市场的分析预测，旅行公司计划从以下几个方面完成2011经营指标。

二、经营措施铺排：

（一）创新市场、培育市场、跟进服务，进一步做大做强旅游主营业务

做有自己的特色线路、特色旅游产品。以“多元化”“品 7

牌化”为发展目标，致力“区内成网、线内成链”的构建，拓展市场，提供最优秀的服务，获取最佳收益。

一要积极拓展旅游外部市场，做好旅游旺季的市场营销工作，大力开发呼包二市旅游市场资源，依托集团公司的运输优势，积极与呼市、包头各大旅行社进行合作，在旅游旺季将呼包二市旅游客源引入锡盟、克旗、多伦、蓝旗等沿线旅游资源丰富的地区。依托公司的线位优势、解决发往克旗呼包二市旅游团体的铁路运输。加强与外地组团社联系与沟通，主动地向他们提供我们最新的地接价格以及线路优势，并根据他们的要求提供所需要的线路和服务，并有针对性地实行优惠。要主动地走出旅行社，在淡季组织人员进行市场调研，走访呼市各大机关单位、团体、学校、医院、企业上门推销我们的旅游产品，签订旅游意向书，这样不仅仅是推销产品，也是在做最廉价的广告宣传。

二要在内部市场经营上，以成熟的产品、优质的服务，积极努力做好集团公司劳模、先进职工及家属疗养旅游工作。在寒暑假重点推出以职工家属为主的内地游，依托海南办事处，做好职工冬季疗养休假工作。

三要首先借助建党90周年，结合集团公司的党建工作主题，推出红色旅游线路，主要旅游目的地以井冈山、广西等为主。

（二）发挥优势，细分市场，形成高端品牌

利用集团公司所能带给我们的优势条件，热水的温泉资源优势，以“集通号”旅游列车为主体，做好高端旅游、精品旅游、会议团体旅游市场，避开市场竞争形成的经营压力，选择在细分市场上占有绝对的市场份额，在全年把接待会议团，企业团作为市场主导，并成为具有这一类型的主导型旅行社，争取在今年与兄弟旅行社联合开通“集通号”旅游专列 5列，承办6到10个以上的会议团、企业商业团，可采取以下营销计划：1.在旅行社设专门的公务旅游业务组，可以提供比如代订饭店客房、代办交通票据和文娱票据，代客联系参观游览项目，代办旅游保险，导游服务和交通集散地的接送服务等，为会议主办方排忧解难做好后勤保障工作，为与会代表提供丰富而周到的服务，2.通过一切渠道获取有关政府机关、各企事业单位的商务会议信息，3.主动出击，承办其商务会议及旅游业务。4.提供周到而丰富的系列服务。5.加强与主办方的联系，形成稳定的回头客，根据不同的业务特点，采取多面的营销活动，力争做一个客户便留住一个客户，建立完整的客户档案，形成客户对我们的品牌忠诚。

（三）精准定位，开发新的旅游产品

只有不断地创新，才能保持竞争优势，当然新的旅游线路的开辟也要有顾客消费群体，符合市场需求，这也是我们

今年尝试的一项工作计划，根据市场调查，锡盟还没有开行进京、南下、港澳的旅游专列，在开行旅游专列上具备很大的客源市场潜力与前景，我们准备与锡盟旅游局及各旅行社接洽，开行锡盟历史上首趟进京、南下、港澳旅游专列，并在首趟开行的市场收益上制定相关的经营方案，培育市场基点。

（四）稳步发展，强化管理 确保售票点收入稳步增长

2011年，锡林浩特分公司锡林浩特客票代售点要努力拓展市场，扩大影响面，积极走入百姓生活进行宣传，严格内部控制，预计经营收入完成30万元。

（五）通力合作，继续保持与克旗政府的良好合作局面

2011年如克旗政府有意向继续举办第五届国际蒸汽机车旅游摄影节，我们要全力合作举办好第五届蒸汽机车旅游摄影节。并努力做好前期的沟通准备工作，尽量减少对集团公司运输的影响，压缩成本，在时间安排上避开运输高峰期，拟安排五天，预计其潜在经营收入可达到160万元。此项活动因涉及集团公司各业务部门较多，需集团公司大力支持并予以协助，加之蒸汽机车老化、专业人员缺乏等制约因素很多，只当做经营建议提出，收入计划未列入经营范围统计之内。

（六）积极运作，抓好海南办事处的经营管理

为保证实现利润指标，海南要千方百计扩大收入，并有针对性地制定出具体措施。

一要确保在冬季海南旅游休假人员达到360人以上。二要加强淡季对外宣传力度，挖掘新市场，在抓客户、抓收入的同时，要进一步节支降耗，挖潜增效，加大考核力度，努力降低成本费用支出。

（七）强化管理，挖潜提效，增收节支，2011年要进一步强化内部管理，制定支出卡控目标。

一在2010年各项支出指标基础上，2011年费用同比再降低5%，要认真落实节支降耗计划，严格考核，重抓落实。

二要根据我单位2011年经营的具体情况，对成本费用实行总体控制、目标考核。根据各月经营收入和支出，可以进行动态收益情况的检查，发现问题及时分析解决。

三要实行全员总动员，积极开展从细微处入手，节约每一滴水、每一度电、每一张纸活动，努力形成每一名职工都是效益增长点，每个岗位都是成本控制点的局面。严格控制办公用品的消耗，加强水电费、差旅费、交通费、电话费、招待费的管理，限额定量严格考核，实现生产源头和经营过程控制，确保成本管理有序、可控。三、需要集团公司的支持与帮助

（一）因开拓外部旅游市场，我们要充分依托集团公司

所具有的线位优势，在旅游旺季时需要集团公司在票额供应上给与支持与保障，供旅行社组团使用。

（二）为打造高端旅游，精品线路，希望集团公司在旅游旺季时能协助办理“集通号”旅游列车进呼和站的事宜。

（三）在公司劳模考查，职工、家属旅游上给予支持，在会议承办上给予支持。

（四）如克旗政府继续请求合作承办第五届蒸汽机车旅游摄影节，希望集团公司给予帮助。

2011年，在经营发展上具有很大的压力，不确定因素很多，新开发项目与产品有很大困难，但随着集团公司迅速发展壮大，我们有信心，有决心，在集团公司所给予的大力支持与扶持下，在董事长的正确指导下，努力完成全年经营计划。

傲都旅行社有限责任公司

2011年12月12日

第五篇：小品剧本《水下除夕夜》

小品剧本《水下除夕夜》

篇一：历年春晚小品大全

篇二：春晚小品目录

1983 小品：《逛厂甸》 演员：斯琴高娃 严顺开

喜剧小品：《吃鸡》 演员：王景愚 姜昆

.喜剧小品：《弹钢琴》 演员：严顺开

喜剧小品：《阿Q的独白》 演员：严顺开

1984 哑剧小品：《淋浴》 演唱者：游本昌

小品：《吃面条》 表演者：陈佩斯 朱时茂

哑剧小品：《电视纠纷》 表演者：王景愚 李辉

1985 喜剧小品：《拍电影》 表演者：陈佩斯 朱时茂

1986 《送礼》 表演者：李婉芬(已故,2000年)周国治(已故,2007年3月)《羊肉串》 表演者：陈佩斯 朱时茂

1987 戏曲小品：《孙二娘开店》 表演者：游本昌 董元元 张寄蝶 孙绍东 朱世慧 莫元季 刘丰 动物小品：《家庭宴会》(录像)配音：王明玉 李扬等

小品：《恩爱夫妻》 表演者：王馥荔 陈裕德(已故,1996年)相声小品：《拔牙》 表演者：赵连甲 王刚

小品：《产房门前》 表演者：郭达 杨蕾 高兰村 邹小茜

小品表演者：韩善续

1988

小品：《急诊》 表演者：游本昌 赵丽蓉(已故,2000年7月)王丽云 薛培培

小品：《清官难断家务事》 表演者：牛得草(已故,1998年6月)朱世慧 郭达 杨蕾 石富宽 崔喜跃

歌剧小品：《狗娃与黑妞》 表演者：陈佩斯 小香玉

小品：《接妻》 表演者： 沈伐 岳红

小品：《门铃声声》 表演者：李文启 熊小田

1989 小品：《英雄母亲的一天》 表演者：赵丽蓉(已故,2000年7月)侯耀文(已故,2007年6月)小品：《招聘》 表演者：笑林 师胜杰 黄宏 方青卓 小品：《懒汉相亲》 表演者： 雷恪生 赵连甲 宋丹丹

小品：《胡椒面》 表演者：陈佩斯 朱时茂

1990 舞蹈小品：《背起那小妹妹》 表演者：贾小平纪广等（山西省歌舞剧院）

小品：《相亲》 表演者：赵本山 黄晓娟

戏曲小品：《拷红》 演唱者：郑岩 小香玉 李玲玉 雷英 吴琼

小品：《打麻将》 表演者：岳红 巩汉林 小品：《难兄难弟》 表演者：严顺开 黄宏

哑剧小品：《举重》 表演者：王景愚

小品：《主角与配角》 表演者：陈佩斯 朱时茂

1991 喜剧小品：《手拉手》表演者：黄宏 宋丹丹

喜剧小品：《陌生人》 表演者：巩汉林 蔡明

戏曲哑剧小品：《洞房花烛夜》 表演者：白淑贤 张寄蝶

喜剧小品《小九老乐》 表演者：赵本山 杨蕾

喜剧小品：《乡音》 表演者：魏积安 赵连甲 常佩双

喜剧小品《警察与小偷》 表演者：陈佩斯 朱时茂

小品：《除夕之夜话渴望》 电视剧《渴望》主要演员: 张凯丽（刘慧芳）韩影（刘大妈）杨青（徐月娟）庞敏（田莉）邸英（童年刘燕）孟秀（青年刘燕）孙松（王沪生）（因官方出版物均删除了此节目，因此，演员具体名单是2010年10月4日根据录像带上的人物出场顺序补充）

1992 小品：《秧歌情》 表演者：黄宏 宋丹丹

川剧小品：《戒赌》 表演者：宋小林 喻海燕 刘玉梅

小品：《我想有个家》 表演：赵本山 黄晓娟

小品：《妈妈的今天》 表演者：赵丽蓉(已故,2000年7月)巩汉林 李文启

小品：《草台班子》 表演者：郭昶(已故,2006年6月)黎舒兰 潘长江

小品：《姐夫与小舅子》 表演者：陈佩斯 朱时茂

1993.小品：《擦皮鞋》 表演者：黄宏 魏积安

戏曲小品：《群丑争春》 表演者：朱世慧 寇春华 牛得草(已故,1998年6月)张寄蝶刘异龙林继凡李笑非任廷芳王道正等

小品：《张三其人》 表演者：严顺开 赵玲琪 杨新鸣 徐小帆 鞠波 川剧小品：《射雕》 表演者：王馥荔 邓婕 陈小艺

小品：《推销》 表演者：张国立 刘亚津 张敬

小品：《多多关照》 表演者：陆鸣 孙仲江

小品：《黄土坡》 表演者：郭达 蔡明

小品：《市场速写》 表演者：郭冬临 张慈 法比奥(意大利)1994 小品：《越洋电话》 表演者：郭达 蔡明

小品：《密码》 表演者：高秀敏(已故,2005年8月)赵世林

小品：《八哥来信》 表演者：王馥荔 戚慧 赵亮

小品：《吃饺子》 表演者：赵丽蓉(已故,2000年7月)李文启 王涛

小品：《打扑克》 表演者：黄宏 侯耀文(已故,2007年6月)小品：《上梁下梁》 表演者：郭柏松 杨瑞瑞

魔术小品：《大变活人》 表演者：陈佩斯 朱时茂等

小品：《拆迁变奏曲》表演者：魏吉安 杨蕾 韩善续

1995 小品：《找焦点》表演者：黄宏 杨蕾

小品：《父亲》

表演者：郭达 蔡明 赵宝乐 于海伦等

小品：《牛大叔“提乾”》 表演者：赵本山 范伟 张玉屏 小品《有事您说话》 表演者：郭冬临 李文启 买红妹

小品：《纠察》 表演者：孙涛 郭月

1996 小品：《机器人趣话》 表演者：蔡明 郭达

音乐小品：《过河》 表演者：潘长江 阎淑萍

小品：《打工奇遇》 表演者：赵丽蓉(已故,2000年7月)巩汉林 金珠

小品：《今晚直播》 表演者：黄宏 徐帆

小品：《路口》 郭冬临 魏积安 赵亮

小品：《三鞭子》 表演者：赵本山 范伟 李海

1997 小品：《柳暗花明》 表演者：魏积安 高秀敏(已故,2005年8月

小品：《过年》 表演者：郭达 蔡明 郭冬临

小品：《三姐妹当兵》 表演者：孙涛 景风凌 王景 郭月

小品：《鞋钉》 表演者：黄宏 巩汉林 小品：《红高粱模特队》 表演者：赵本山 范伟等

小品：《戏里戏外》 表演：牟洋 于海伦 黄玉玲

1998 小品：《回家》表演者：黄宏 宋丹丹

小品：《拜年》 表演者：赵本山 高秀敏(已故,2005年8月)范伟

小品：《一张邮票》 表演者；潘长江 黑妹 大山(加拿大

小品：《东西南北兵》 表演者：范明 赵亮 林永健 范雷 吴军 田梅荣 马静 高音 管琳娜 王霞

小品：《王爷邮差》 表演者：陈佩斯 朱时茂

1999 小品：《将心比心》 表演者：高秀敏(已故,2005年8月)范伟 黑妹

小品：《老将出马》 表演者：赵丽蓉(已故,2000年7月)巩汉林 金珠

.小品：《爱父如爱子》 表演者：严顺开 凯丽 李丁 王景

小品：《真情30秒》 表演者：孙涛 林永健 毛孩 周炜 范雷

小品：《打气儿》 表演者：黄宏 句号

小品：《昨天 今天 明天》 表演者：赵本山 宋丹丹 崔永元

小品：《球迷》 表演者：郭达 蔡明 郭冬临

小品：《减肥变奏曲》 曾志伟（中国香港）沈殿霞（中国香港）潘长江 李琦 张力 孙福明 郑琦 刘小梅 张海燕 刘流

2000 小品：《同桌的她》 表演者：潘长江 巩汉林 王思懿

小品：《钟点工》 表演者：赵本山 宋丹丹

小品：《爱笑的女孩》 表演者：文兴宇(已故,2007年7月)蔡明 句号

小品：《小站故事》 表演者：黄宏 凌峰（台湾）

小品：《青春之约》 表演者：郭达 孙涛 唐静 苏岩

2001 小品 《红娘》 表演：郭达、蔡明、刘桂娟、刘小梅

小品 《家有老爸》 表演：黄宏、林永健 黑妹

小品 《动物运动会》表演：巩汉林、刘流

.小品《卖拐》表演：赵本山、高秀敏(已故,2005年8月)、范伟 小品《说声对不起》表演：句号、洪剑涛、唐静

小品《三号楼长》表演：潘长江、黄晓娟、闫学晶、孙坤元

2002 小品：《智力闯关》王女士、李咏、鞠萍、秦梦瑶、刘小源、王子腾

小品：《卖车》赵本山、高秀敏(已故,2005年8月)、范伟

小品：《邻里之间》牛群、蔡明、郭达

小品：《圆梦》魏积安、杨蕾、刘敏

2003 小品：《我和爸爸换角色》表演：郭冬临、金玉婷、小叮当

小品：《足疗》表演：黄宏、牛莉、沉畅

小品：《都是亲人》表演：郭达、蔡明、李文启、刘晓梅

小品：《心病》表演：赵本山、高秀敏(已故,2005年8月)、范伟

2004 小品《好人不打折》(表演：郭冬临、郭达、杨蕾)小品《讲故事》(表演：严顺开、洪剑涛、小叮当)小品《兄弟》(表演：黄宏、程煜)小品《都市外乡人》(表演：巩汉林、韩再芬、柏青)小品《送水工》(表演：赵本山、范伟、高秀敏(已故,2005年8月))小品《婚礼》(表演：蔡明、英壮、李咏、王晴、李恺悦)2005 小品《祝寿》

演员：魏积安、刘小梅、黄晓娟、孙涛、宋宁、小叮当

小品《装修》

演员：黄宏、巩汉林、林勇健

小品《男子汉大丈夫》

演员：郭冬临、牛莉、李根

小品《魔力奥运》演员：邹德江、潘长江、刘亚津、陈寒柏、王志伟、傅琰东、汪燕飞、奥运冠军、中国女排等九人

小品《浪漫的事》

演员：郭达、蔡明、韩影、于恒

小品《功夫》

演员：赵本山、范伟、蔡维利、王小虎 篇三：历届春晚小品

历届春晚小品

总数：154（包含哑剧小品、相声小品、舞蹈小品、动物小品、戏曲小品、杂技魔术小品等）1983——4

1、小品：《逛厂甸》 演员：斯琴高娃 严顺开 ——北京

2、喜剧小品：《吃鸡》 演员：王景愚 姜昆 ——哑剧

3、喜剧小品：《弹钢琴》 演员：严顺开 ——哑剧

4、喜剧小品：《阿Q的独白》 演员：严顺开 ——上海

1984——3 1.哑剧小品：《淋浴》 演唱者：游本昌

2.小品：《吃面条》 表演者：陈佩斯 朱时茂 ——北京

3.哑剧小品：《电视纠纷》 表演者：王景愚 李辉

1985——1 喜剧小品：《拍电影》表演者：陈佩斯 朱时茂 ——北京

1986——2 1.小品：《送礼》 表演者：李婉芬 周国治 ——东北

2.小品：《羊肉串》 表演者：陈佩斯 朱时茂 ——北京

1987——5 1.戏曲小品：《孙二娘开店》 表演者：游本昌 董元元 张寄蝶 孙绍东

2.动物小品：《家庭宴会》(录像)配音：王明玉 李扬等

3.小品：《恩爱夫妻》 表演者：王馥荔 陈裕德

4.相声小品：《拔牙》 表演者：赵连甲 王刚

5.小品：《产房门前》 表演者：郭达 杨蕾 高兰村 邹小茜 ——陕西

1988——5 1.小品：《急诊》 表演者：游本昌 赵丽蓉 王丽云 薛培培

2.戏曲小品：《清官难断家务事》 表演者：牛得草 朱世慧 郭达 杨蕾——郭达说上海话

3.歌剧小品：《狗娃与黑妞》表演者：陈佩斯 小香玉 ——河南

4.小品：《接妻》表演者： 沉伐 岳红——四川

5.小品：《门铃声声》表演者：李文启 熊小田

1989——4 1.小品：《英雄母亲的一天》 表演者：赵丽蓉 侯耀文

2.小品：《招聘》 表演者：笑林 师胜杰 黄宏 方青卓

3.小品：《懒汉相亲》 表演者： 雷恪生 赵连甲 宋丹丹 ——唐山

4.小品：《胡椒面》表演者：陈佩斯 朱时茂 ——北京

1990——7 1.舞蹈小品：《背起那小妹妹》 表演者：贾小平纪广等（山西省歌舞剧院）

2.小品：《相亲》 表演者：赵本山 黄晓娟 ——东北

3.戏曲小品：《拷红》 演唱者：郑岩 小香玉 李玲玉 雷英 吴琼

4.小品：《打麻将》 表演者：岳红 巩汉林 5.小品：《难兄难弟》 表演者：严顺开 黄宏

6.哑剧小品：《举重》 表演者：王景愚

7.小品：《主角与配角》 表演者：陈佩斯 朱时茂 ——北京

1991——7 1.喜剧小品：《手拉手》表演者：黄宏 宋丹丹

2.喜剧小品：《陌生人》 表演者：巩汉林 蔡明

3.戏曲哑剧小品：《洞房花烛夜》 表演者：白淑贤 张寄蝶

4.喜剧小品《小九老乐》 表演者：赵本山 杨蕾

5.喜剧小品：《乡音》 表演者：魏积安 赵连甲 常佩双

6.喜剧小品《警察与小偷》 表演者：陈佩斯 朱时茂 ——北京

7.杂技魔术小品：《争先恐后》表演者：姬晓廷 李宝东 都广友

1992——7 1.小品：《秧歌情》 表演者：黄宏 宋丹丹

2.川剧小品：《戒赌》 表演者：宋小林 喻海燕 刘玉梅

3.小品：《我想有个家》 表演：赵本山 黄晓娟 ——东北

4.动物小品：《超生游击队》 演出单位：上海人民杂技团

5.小品：《妈妈的今天》 表演者：赵丽蓉 巩汉林 李文启 6.小品：《草台班子》 表演者：郭闯 黎舒兰 潘长江

7.小品：《姐夫与小舅子》表演者：陈佩斯 朱时茂

1993——9 1.小品：《擦皮鞋》 表演者：黄宏 魏积安

2.戏曲小品：《群丑争春》 表演者：朱世慧 寇春华 牛得草 张寄蝶 刘异龙 林继凡 李笑非 任廷芳 王道正等

3.小品：《老拜年》 表演者：赵本山 王中青 苏杰 阎淑萍

4.小品：《张三其人》 表演者：严顺开 赵玲琪 杨新鸣 徐小帆 鞠波

5.小品：《桥》 表演者：潘长江 黄小娟 ——东北

6.川剧小品：《射雕》 表演者：王馥荔 邓婕 陈小艺

7.小品：《推销》 表演者：张国立 刘亚津 张敬

8.小品：《黄土坡》 表演者：郭达 蔡明

9.小品：《市场速写》 表演者：郭冬临 张慈 法比奥(意大利)

1994——8 1.小品：《越洋电话》 表演者：郭达 蔡明

2.小品：《密码》 表演者：高秀敏 赵世林

3.小品：《八哥来信》 表演者：王馥荔 戚慧 赵亮

4.小品：《吃饺子》 表演者：赵丽蓉 李文启 王涛

5.小品：《打扑克》 表演者：黄宏 侯跃文

6.小品：《上梁下梁》 表演者：郭柏松 杨瑞瑞

7.魔术小品：《大变活人》 表演者：陈佩斯 朱时茂等

8.小品：《拆迁变奏曲》 表演者：魏吉安 杨蕾 韩善续

1995——6 1.小品：《找焦点》 表演者：黄宏 杨蕾

2.小品：《如此包装》 表演者：赵丽蓉 巩汉林 孟薇等

3.小品：《父亲》 表演者：郭达 蔡明 赵宝乐 于海伦等

4.小品：《牛大叔“提乾”》 表演者：赵本山 范伟 张玉屏 ——东北

5.小品《有事您说话》 表演者：郭冬临 李文启 买红妹

6.小品：《纠察》 表演者：孙涛 郭月

1996——7 1.小品：《机器人趣话》 表演者：蔡明 郭达

2.音乐小品：《过河》 表演者：潘长江 阎淑萍

3.三地小品：《一个钱包》 表演者：李丁 刘淑萍 杨新鸣(北京)魏启明 童正维 何冰(上海)李琦 句号 王艳梅（西安）

4.小品：《打工奇遇》 表演者：赵丽蓉 巩汉林 金珠

5.小品：《今晚直播》 表演者：黄宏 徐帆

6.小品：《路口》 表演者：郭冬临 魏积安 赵亮

7.小品：《三鞭子》表演者：赵本山 范伟 李海

1997——7 1.小品：《柳暗花明》 表演者：魏积安 高秀敏

2.小品：《过年》 表演者：郭达 蔡明 郭冬临

3.小品：《三姐妹当兵》 表演者：孙涛 景风凌 王景 郭月

4.小品：《鞋钉》 表演者：黄宏 巩汉林——广东

5.小品：《红高粱模特队》 表演者：赵本山 范伟等 6.幽默体操小品：《宇宙体操选拔赛》 表演者：陈佩斯 朱时茂 李宁 李大双 李小双 李敬 李春阳 李小鹏

7.小品：《戏里戏外》 表演：牟洋 于海伦 黄玉玲

1998——6 1.小品：《我在马路边》 表演者：严顺开 杜宁琳 赵玲琪 蒋小涵

2.小品：《回家》 表演者：黄宏 宋丹丹

3.小品：《拜年》 表演者：赵本山 高秀敏 范伟

4.小品：《一张邮票》 表演者；潘长江 黑妹 大山(加拿大)5.小品：《东西南北兵》 表演者：范明 赵亮 林永健 范雷 吴军 田梅荣马静 高音 管琳娜 王霞

沈阳军区前进歌舞团 作者：徐小帆 导演：尚敬

6.小品：《王爷邮差》 表演者：陈佩斯 朱时茂

1999——7 1.小品：《将心比心》 表演者：高秀敏 范伟 黑妹

2.小品：《老将出马》 表演者：赵丽蓉 巩汉林 金珠

3.小品：《爱父如爱子》 表演者：严顺开 凯丽 李丁 王景

4.小品：《真情30秒》 表演者：孙涛 林永健 毛孩 周炜 范雷

5.小品：《打气儿》 表演者：赵本山 宋丹丹 崔永元 6.小品：《昨天 今天 明天》 表演者：黄宏 句号

7.小品：《球迷》 表演者：郭达 蔡明 郭冬临

2000——5 1．小品：《同桌的她》 表演者：潘长江 巩汉林 王思懿

2.小品：《钟点工》 表演者：赵本山 宋丹丹

3.小品：《爱笑的女孩》 表演者：文兴宇 蔡明 句号

4.小品：《小站故事》 表演者：黄宏 凌峰（台湾）

5.小品：《青春之约》 表演者：郭达 孙涛 唐静 苏岩

2001——6

1、小品 《红娘》 表演：郭达、蔡明、刘桂娟、刘小梅 伴奏：中国戏曲学院

2、小品 《家有老爸》 表演：黄宏、林永舰黑妹

3、小品 《动物运动会》表演：巩汉林、刘流

4、小品《卖拐》表演：赵本山、高秀敏、范伟

5、小品《说声对不起》表演：句号、洪剑涛、唐静

6、小品《三号楼长》表演：潘长江、黄晓娟、闫学晶、孙坤元

2002——5

1、小品：《花盆儿》黄宏、巩汉林、杨蕾

2、小品：《智力闯关》王小丫、李咏、鞠萍、秦梦瑶、刘小源、王子腾

3、小品：《卖车》赵本山、高秀敏、范伟

4、小品：《邻里之间》牛群、蔡明、郭达

5、小品：《圆梦》魏积安、杨蕾、刘敏

2003——4 1.小品：《我和爸爸换角色》表演：郭冬临、阎妮、小叮当

2.小品：《足疗》表演：黄宏、牛莉、沉畅

3.小品：《都是亲人》表演：郭达、蔡明、李文启、刘晓梅

4.小品：《心病》表演：赵本山、高秀敏、范伟

2004——6

1、小品《好人不打折》(表演：郭冬临、郭达、杨蕾)

2、小品《讲故事》(表演：严顺开、洪剑涛、小叮当)

3、小品《兄弟》(表演：黄宏、程煜)

4、小品《都市外乡人》(表演：巩汉林、韩再芬、柏青)——东北话、广东话

5、小品《送水工》(表演：赵本山、范伟、高秀敏)

6、小品《婚礼》(表演：蔡明、英壮、李咏、王晴、李恺悦)

2005——8

1、小品《祝寿》 演员：魏积安、刘小梅、黄晓娟、孙涛、宋宁、小叮当

2、小品《装修》演员：黄宏、巩汉林、林勇健

3、小品《男子汉大丈夫》演员：郭冬临、牛莉、李根

4、小品《魔力奥运》 演员：邹德江、潘长江、刘亚津、陈寒柏、王志伟、傅琰东、汪燕飞、奥运冠军、中国女排等九人

5、小品《浪漫的事》 演员：郭达、蔡明、韩影、于恒

6、小品《功夫》 演员：赵本山、范伟、蔡维利、王小虎

7、小品《汇报咏叹调》 演员：许晓明、魏真柏、朱丹萍

8、小品《明日之星》(亦名《非常明星》)演员：李咏、魏

三、孙小宝、模特两人

2006——7

1、小品《马大姐外传》 表演：蔡明、郭达、岳秀清

2、小品《招聘》表演：周锦堂、余信杰、尹北琛、田克兢

3、小品《打工幼儿园》表演：牛群、刘小梅、闫学晶

4、小品《邻居》表演：黄宏、巩汉林、林永健、刘亚津

5、小品《实诚人》 表演：郭冬临、魏积安、黄晓娟

6、小品《说事儿》表演：赵本山、宋丹丹、崔永元

7、小品《粑耳朵》 表演：张德亮、赵亮、张玺

2007——6

1、小品《送礼》郭达、蔡明、句号、王晴

2、小品《将爱情进行到底》潘长江、金玉婷

3、小品《考验》黄宏、牛莉、雷恪生

4、小品《回家》郭冬临、邵峰

5、小品《策划》赵本山、牛群、宋丹丹

6、小品《假话真情》严顺开、林永健、刘小梅、刘桂娟

2008——6

1、小品《街头卫士》(句号、韩雪、周炜)

2、小品《梦幻家园》(蔡明、王平、郭达)

3、小品《军嫂上岛》(孙涛、黄晓娟、金玉婷、尹北琛)

4、小品《新闻人物》(郭冬临、周涛)

5、小品《开锁》(黄宏、巩汉林、董卿、林永健)

6、小品《火炬手》(赵本山、宋丹丹、刘流)

2009——6 1.小品《吉祥三宝》(孙涛、邵峰、徐囡楠等)2.小品《黄豆黄》(黄宏、魏积安、巩汉林、黄小娟)3.小品《水下除夕夜》(金洋、尚大庆等)4.小品《北京欢迎你》(郭达、蔡明)5.小品《暖冬》(冯巩、金玉婷)6.小品《不差钱》(赵本山、小沈阳、毛毛、毕福剑)