惯性导航原理 习题

第一篇：惯性导航原理 习题

《惯性导航原理》课程习题

2012年 5月30日，授课老师：吴了泥

1． 分类介绍当代导航系统？

2．平台式惯导的硬件组成，各个器件的作用？

3． 自由转子陀螺的干扰力矩由哪些引起，高精度陀螺如何改进支撑方式，减小干扰力矩。4． 描述转子陀螺的定轴性、进动性、表观运动和章动。

5． 用动量距定理说明转子陀螺进动方向和大小，说明转子陀螺的表观运动。6． 描述双自由度陀螺的技术方程。从技术方程出发，描述常值外力矩下陀螺的运动。7． 描述单自由度陀螺的技术方程，并解算单自由度陀螺的种类。

8． 说明双自由度陀螺、单自由度陀螺如何测量角运动。

9． 说明二自由度陀螺的单轴稳定平台如何实现稳定和跟踪。

10．11．

12．13．

14．15．

16．17．

18．19．

20．21．

22．23．

24．25．

26．简要描述动力调谐陀螺、激光陀螺、光纤陀螺和微机械陀螺的的机理和特点。普通摆式加速度计的技术方程，说明测量机理。挠性摆式加速度计的结构，简要描述其工作机理，并给出技术方程。描述惯性坐标系，导航坐标系，地理坐标系，以及机体坐标系的定义。说明比力的概念，写出比力方程，并描述比力方程的意义？ 描述休拉调谐，及其物理意义？陀螺稳定平台如何实现休拉调谐？ 说明惯导垂直通道为什么是不稳定的？说明垂直通道阻尼回路的作用。平台式惯导的力学编排，及施矩指令。平台式惯导有哪些误差源，并描述误差传播过程。简要推导姿态误差方程、速度误差方程和位置误差方程。惯导的基本误差特性是哪三种振荡运动合成的？说明三种振荡运动产生的原因。简要说明平台式惯导水平对准和方位对准的基本原理。捷联惯导和平台惯导的区别，捷联惯导的优缺点？ 说明比力坐标变换的方法。描述欧拉角的定义，用欧拉角法描述姿态矩阵，并写出微分方程。描述四元数法的物理意义，用四元数法描述姿态矩阵，并写出微分方程。写出四元数和欧拉角间的转换关系。什么叫转动的不可交换性误差？旋转等效矢量法是如何消除转动不可交换性误差？用旋转等效矢量法描述姿态矩阵，并写出微分方程。

第二篇：有关惯性惯性现象的习题及答案

习题

一、是非题

1．惯性是物体的固有属性之一，其大小与物体的运动速度是无关的．（）

2．惯性是一种力，刹车时乘客受到力，所以向前倒．（）

3．跳远时，人要助跑一段路再起跳，这是为了跳起后能继续保持向前的运动状态．（）

4．惯性和惯性定律，事实上是一件事．（）

5．只有保持静止和匀速直线运动的物体才有惯性．（）

6．物体保持静止和匀速直线运动的性质叫做惯性定律．（）

7．物体改变运动状态，一定要受到力的作用．（）

二、填充题

1．原来作曲线运动的物体，突然去掉所有外力，物体作________运动．

2．下面几种情况中利用惯性的是______（选填字母）．

A．用手拍身上衣服，可以去掉灰尘；

B．跳远运动员要助跑；

C．汽车刹车时还要冲出一段路；

D．锤头松了，把锤柄的一端在地面上撞击几下就紧了．

三、选择题

1．人站在行驶的公共汽车内，汽车突然刹车，人向前倾倒的原因是 [ ]

A．汽车有惯性，所以人向前倒；

B．汽车刹车时，使人受到一个向前的力，所以人就向前倒；

C．人有惯性，汽车刹车，人的脚停止运动，上身保持原有向前运动状态，所以人向前倒．

2．在作匀速直线运动的火车车厢内，乘客把小球竖直向上抛出，小球落下的位置在抛出点的 [ ]

A．正后方； B．正下方； C．正前方．

四、说理题

当你奔跑时碰到石块，必然是向前跌倒；而如果你脚踏西瓜皮，必然是向后倒，请你说出其原因来．

答案

一、1．√2．×3．√4．×5．×6．×7．√

二、1．匀速直线 2．ABD

三、1．C 2．B

四、略

第三篇：机械原理习题

1、用平面低副联接的二构件间，具有相对运动数为（b）A.1

B.2

C.3

D.≥

22、某平面机构共有5个低副，1个高副，机构的自由度为1，则该机构具有几个活动构件？（b）

A.3

B.4

C.5

D.6

3、某机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心数目为（d）

A.3

B.6

C.9

D.15

4、机构发生自锁是由于（c）

A.驱动力太大

B.生产阻力太大

C.效率小于零

D.摩擦力太大

5、对结构尺寸为 b/D ≥ 0.2 的不平衡刚性转子，需进行（a）

A.动平衡

B.静平衡

C.不用平衡

6、对于周期性速度波动，应如何调节（b）

A.用调速器

B.用飞轮

C.用解调器

D.用弹簧

7、等效转动惯量的值（d）

A.一定是常数

B.一定不是常数

C.可能小于零

D.一定大于零

8、在曲柄滑块机构中，如果增大曲柄的长度，则滑块的行程（a）

A.增大

B.不变 C.减小

D.减小或不变

9、在铰链四杆机构中，若满足“最短杆长度＋最长杆长度 ≤ 其余两杆长度之和”的条件，使机构成为双摇杆机构，则应（d）

A.固定最短杆

B.固定最短杆的邻边

C.固定最长杆

D.固定最短杆的对边

10、凸轮转速的大小将会影响（d）

A.从动杆的升距

B.从动杆的压力角

C.从动杆的位移规律

D.从动杆的速度

11、在凸轮机构中，下列从动件的运动规律，哪种无冲击？（d）

A.等速运动

B.等加速等减速运动

C.余弦加速度运动

D.正弦加速度运动

12、渐开线直齿外啮合正传动的一对齿轮，可满足的中心距条件是（a）

A.a’ = a

B.a’ ＞ a

C.a’ ＜ a

13、加工负变位齿轮，刀具应如何移位？（c）

A.刀具中线与分度圆相切

B.刀具中线与分度圆相离

C.刀具中心与分度圆相割

14、斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为（a）

A.C.15、正变位齿轮的齿距P（a）A.=

16、一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动中，若实际中心距大于标准中心距，则其传动比将（b）

A.变大

B.不变

C.变小

D.变小或不变 ZvZ/cos3

B.ZvZ/cos2 ZvZ/cos

D.ZvZ/cos3

m

B.＞ m

C.＜ m

D.≥ m

第四篇：管理学原理习题

管理学原理习题

习题一计划篇

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分）

在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。

1.按照计划所涉及的职能，计划可分为（）

A．生产计划、财务计划、供应计划、劳资计划、安全计划

B．上层管理计划、中层管理计划、基层管理计划

C．专项计划、综合计划

D．长期计划、中期计划、短期计划

2.通过听取有关专家意见进行预测的方法是（）

A．回归分析法 B．德尔菲法

C．关联树法 D．先行指导法

3.利用过去的资料来预测未来状态的方法是()

A.因果法B.外推法

C.德尔菲法D.头脑风暴法

4．使计划数字化的工作是（）

A．规划B．规则C．政策D．预算

5．计划工作的经济性指的是（）

A．投入与产出之间的比例关系B．实现预期目标

C．编制计划要快D．计划指标既先进又可行

6．计划工作中强调抓关键问题的原理是（）

A．灵活性原理B．许诺原理

C．改变航道原理D．限定因素原理

7．主要靠人的经验和综合分析能力进行预测的方法是（）

A．外推法B．回归法C．直观法D．因果法

8．狭义的决策指（）

A．选择方案B．评价方案C．比较方案D．拟定方案

9．主观决策法最主要的缺点是（）

A．投资大B．主观性强C．深奥难懂D．控制困难

10．边际分析法在决策方法体系中属于（）

A．因果法B．外推法C．主观决策法D．计量决策法

11．对于既不能用实物也不能以货币形式来计量的管理工作，适用的控制标准是（）

A．计划标准B．收入标准C．目标标准D．无形标准

12．计划工作原理中，目的是使计划执行过程具有应变能力的原理是（）

A．限定因素原理 B．许诺原理

C．灵活性原理 D．改变航道原理

13．下列不属于计量模型预测法的是（）

A．回归分析法 B．单一方程模型法

C．联立方程模型法 D．周期变动分析法

14．下列选项中，表述正确的是（）

A．计划工作的核心是自我控制

C．计划工作的核心是决策 B．计划工作的核心是参与管理 D．计划工作的核心是提供控制标准

15．以满意标准衡量决策有效性的决策称为（）

A．有限理性决策

C．非理性决策 B．最优决策 D．经验决策

16．目标不是一成不变的，应根据外部环境的变化及时调整与修正，使其更好的实现企业的宗旨。这就是确定企业目标的（）原则。

A．关键性B．权变性C．现实性D．应变性

17．决策者的个性对()决策影响最大。

A.风险型B.肯定型C.不肯定型D.程序化

18.()假设事物在历史上各个时期的状况对未来的影响程度是相同的。

A.简单平均法 B.移动平均法C.指数平滑法D.因果关系分析法

19.()面对未能可能呈现的多种状态，决策者虽无法事先确定究竟呈现何种状态，但可判断各种状态出现的概率。

A.确定型决策法B.风险型决策法C.非确定型决策法D.追踪决策法

20.菲德勒权变理论认为，如果一个工作只能用一种方式来完成，这件工作就叫做()

A.单一任务结构B.标准任务结构C.高任务结构D.低任务结构

二、多项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分）

在每小题列出的五个备选项中有二个至五个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选、少选或未选均无分。

21．目标管理的局限性有（）

A．目标管理的原理和方法往往宣传得不够

B．可考核的目标往往难以确定

C．确定的目标一般都是长期的D．存在不灵活性

E．难以进行成果评价

22．计划工作的特点是（）

A.目的是

B.主导性

C.经济性

D.综合性

E.普通性

23.主观决策法的特点包括（）

A．方法灵便，通用性大

B．需要运用较复杂的数学工具

C．特别适合方案的比较和评价

D．特别适合于非常规决策

E．容易受决策者个人倾向的影响

24.（）是定量的预测方法。

A.德尔菲法

B.回归分析法

C.移动平均法

D.头脑风暴法

E.外推法

25.目标管理的过程可划分为（）几个阶段

A.计划

B.组织

C.执行

D.指挥

E.检查

三、名词解释题（本大题共5小题，每小题3分，共15分）

26预算

27.决策

28.德尔菲法

29.计划

30.目标

四、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）

31.简要说明管理中计划工作目标的性质。

32.简述决策的程序。

33.简述计划工作的步骤。

34.简述管理中效率和效益之间的区别和联系。

五、论述题（本题共1小题，共15分）

35．试评价目标管理方法。

六、案例分析题(本大题共1小题，共20分)

36.北斗公司的目标管理

北斗公司刘总经理在一次职业培训中学习到很多目标管理的内容。他对于这种理论逻辑上的简单清晰及其预期的收益印象非常深刻。因此，他决定在公司内部实施这种管理方法。首先他需要为公司的各部门制定工作目标。刘总认为：由于各部门的目标决定了整个公司的业绩，因此应该由他本人为他们确定较高目标。确定了目标之后，他就把目标下发给各个部门的负责人，要求他们如期完成，并口头说明在计划完成后要按照目标的要求进行考核和奖惩。但是他没有想到的是中层经理在收到任务书的第二天，就集体上书表示无法接受这些目标，致使目标管理方案无法顺利实施。刘总感到很困惑。

根据目标管理的基本思想和目标管理实施的过程，分析刘总的做法存在哪些问题?他应该如何更好地实施目标管理?

第五篇：美学原理习题

1、以下说法中正确的是？(3.00分)

A．感性冲动的对象是最广义的生活。B．游戏冲动的对象是活的对象。

C．只有游戏冲动才能实现人格的完美，使人成为自由的人。D．以上说法都正确

2、以下关于美育的说法错误的是？(3.00分)A．美育属于人文教育。

B．美育的根本目的是追求人性的完满。

C．美育指的是在知识层面上的全面发展。

D．孔子是中国最早提出美育的思想家。

3、下列不属于人物美的是？(3.00分)A．灵魂美

B．精神美

C．形体美

D．风姿美

4、“境界”的涵义不包括：(3.00分)A．学问、事业的阶段

B．审美意象

C．审美风尚

D．精神境界

5、“只有当人充分是人的时候，他才游戏；只有当人游戏的时候，他才完全是人”出自：(3.00分)A．《审美教育书简》

B．《论美》

C．《诗的艺术》

D．《美学散步》

6、以下不属于曹禺作品的是：(3.00分)A．《雷雨》

B．《日出》

C．《北京人》

D．《茶馆》

7、提倡“人生的艺术化”的著作是(3.00分)A．《西方美学史》

B．《美学散步》

C．《谈美》

D．《诗论》

8、王国维在哪本书中提到做学问要经历三种经历？(3.00分)A．人间百年

B．饮水集

C．人间词话

D．恻行集

9、千里不同风，百里不同俗说的是哪种美？(3.00分)A．人物美

B．人体美 C．风俗风情美

D．休闲美

10、以下说法中正确的是？(3.00分)A．审美教育的目标是追求审美的人生。

B．审美的人生就是诗意的人生、创造的人生、爱的人生。

C．追求审美的人生能够拓宽人们的胸襟，涵养自己的气象。

D．以上说法都正确

11、美育之所以能起到潜移默化的作用，主要因为它是(3.00分)A．人生教育

B．思想教育

C．情感教育

D．智慧教育

12、”一个人的灵魂，看他持手杖的姿势边可以知晓。”是谁说的？(3.00分)A．韦伯

B．贝多芬

C．巴尔扎克

D．福塞尔

13、“一切美的光是来自心灵的源泉，没有心灵的映射是无所谓美的。”来源于哪部作品？(3.00分)A．沈德潜《唐诗别裁集》

B．宗白华《美学散步》

C．车尔尼雪夫斯基《生活与美学》

D．黑格尔《美学》

14、“现代社会是一种散文的世界，而不是一种诗意的世界”是谁说的？的？(3.00分)A．康德

B．黑格尔

C．马克思

D．恩格斯

15、“没有世界的自我是空的，没有自我的世界是死的。”是谁说的？(3.00分)A．体力系

B．席勒

C．黑格尔

D．汤因比

16、以下不属于冯友兰对人生境界的四种划分的是？(3.00分)A．自然境界

B．天地境界

C．功利境界

D．宇宙境界

17、以下不属于“境界”的三种涵义的是？(3.00分)A．学问、事业的阶段、品位

B．审美对象

C．人的精神境界、心灵的境界，即人生境界

D．审美心胸

18、以下对德育和美育的说法中不正确的是？(3.00分)A．德育是“礼”的教育，内容是“序”。

B．美育是“乐”的教育，内容是“和”。

C．德育和美育可以互相取代。

D．美育对于维护社会安定有重要作用。

19、下列不属于王夫之：“因明学中现量的分类的是(3.00分)A．现成B．现在C．显现真实

D．现实

20、美育的阶段有①胎儿的美育②学龄前儿童的美育③青少年的美育④成年人的美育⑤老年人的美育(3.00分)A．①③④⑤

B．②③④⑤

C．③④⑤

D．①②③④⑤ 判断题(40分)

1、“生态美”就是体现人与万物一体的美，体现人与万物一体的意象世界。(2.00分)

是

否

2、美育可以培养审美直觉的能力(2.00分)

是

否

3、美学的内容应该指向人生。(2.00分)

是

否

4、“若说没奇缘，今生偏又遇着他，若说有奇缘，如何心事终虚化”是《红楼梦》中的枉凝眉。

(2.00分)

是

否

5、审美能力是体验人生的能力。(2.00分)

是

否

6、美育属于德育的一部分。(2.00分)

是

否

7、审美教育就是引导人们去追求人性的完满，这就是美育的最根本的性质。(2.00分)

是

否

8、美学最根本的就是要提升人的人生境界。(2.00分)

是

否

9、美应该贯穿在学校的全部教育之中。(2.00分)

是

否

10、科学家常常因为追求美的形式而走向真理。(2.00分)

是

否

11、老子的哲学中，道”不是有和无的统一，虚和实的统一。(2.00分)

是

否

12、中国戏曲是虚拟的特点，虚拟就等于写意。(2.00分)

是

否

13、实施美育具有阶段性的特点。(2.00分)

是

否

14、一个人的气象是可以感知的。(2.00分)

是

否

15、审美趣味与审美能力无关。(2.00分)

是

否

16、美育等同于艺术教育(2.00分)

是

否

17、冯友兰认为境界有高低，不同境界的人在宇宙间有不同的地位。(2.00分)

是

否

18、世界上没有两个人的境界是完全相同的。(2.00分)

是

否

19、审美的层面是人生中最高的层面。(2.00分)

是

否

20、审美趣味和审美格调是在审美活动中逐渐形成的。

是

否

(2.00分)