浅谈汽车ABS系统故障的诊断与排除

第一篇：浅谈汽车ABS系统故障的诊断与排除

浅谈汽车ABS系统故障警告灯常亮故障的诊断与排除

【内容摘要】

本文主要针对一台富康AX轿车，由于右前轮转速传感器传感头端面上有许多铁屑，使电子控制单元接收车速信号稀混，造成ABS系统故障警告灯常亮，在车辆紧急制动时车轮被抱死的故障，介绍其诊断分析方法与排除过程。【关键词】

ABS失效

车轮转速传感器

故障警告灯常亮

【引言】

随着世界汽车工业的迅猛发展，高等级公路所占比重越来越大，汽车行驶速度进一步提高，道路行车密度也不断增大，汽车行驶安全性能日益成为人们选购汽车的首要依据。汽修制动防抱死（ABS）系统的运用使人们对于汽车的安全性能要求得到了实现，它能保证汽车在任何路面上进行紧急制动时，根据车轮的转速来自动调整制动管路内的制动液压力大小，去控制和调节车轮制动力，使汽车的滑移率能够保持在15%到25%之间变化，即车轮边滚动、变滑动状态，以防汽车出现侧滑、跑偏和丧失转向能力，从而防止车辆在紧急制动时可能会发生的甩尾事故。

ABS系统在汽车运用过程中，体现出了汽车制动时的稳定性，缩短制动的距离，改善了汽车轮胎的磨损状况，实现了汽车消费者对于日益重视汽车安全性能的认可，成为了现代汽车发展上的一项广泛使用的新技术。所以，ABS系统的故障诊断与排除技术我们身为汽车修理工必须掌握的知识点之一。

一、ABS系统的故障现象

一台富康AX轿车，车辆行驶过程中ABS故障警告灯常亮，用故障诊断仪（ELTT）删除后进行路试，不久ABS故障警告灯又亮，（正常情况下，打开点火开关，ABS故障警告灯亮，表明此车有ABS系统，启动汽车2s左右，该灯熄灭，表明系统无故障，若灯常亮，则为ABS系统有故障）而且在制动时明显感到ABS系统不在工作状态，该车的制动系统只剩下普通的制动效能。于是又用故障诊断仪再检测，排除各项诊断终于发现只剩下一个故障码内容为右前轮轮速传感器及其电路有故障。

二、ABS系统的基本组成与工作原理 1.基本组成

纵所周知，刹车时不能一脚踩死，而应分步刹车，一踩一松，直至汽车停下，但遇到急刹急停时，很想一脚到底就把汽车停下，这时由于车轮易抱死使汽车发生甩尾事故等。安装ABS就是为解决刹车时车轮抱死这个问题的，装有ABS的汽车，能有效控制车轮保持不会抱死不转，从而大大提高了刹车时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。

ABS系统是在原来普通制动系统上，增加一套电子控制系统而成，是一种可防止车轮完全抱死制动效果优于普通制动系统的刹车装置。ABS通常由车轮转速传感器、液压调节系统、电子控制单元（ECU）和ABS警示装置等组成。

2.工作原理

ABS系统的基本原理是：当车轮突然踩下制动踏板而接近于抱死时，传感器将检测到的车轮转速信号传送至电脑，电脑根据车速和轮速经计算后发出相应的控制信号，控制液压制动系统来调节加在车轮制动钳上的制动压力，通过压力的一张一弛，使车轮既不能抱死，又能充分利用附着力以获得最佳的制动效果。

ABS系统的工作需要根据制动时车轮的滑移率来进行控制，因此，及时地向电子控制单元输送车轮的转速信号就成为了ABS系统正常工作的前提。而4个车轮转速传感器的作用是为了检测车轮的速度变化，并将速度的变化信号输送至电控单元使其正常运行。液压调节系统是ABS系统的执行机构，它根据电控单元发出的指令，自动调节车轮制动器工作缸中的制动液压力大小，使车轮不被抱死并处于理想滑移率状态。如果制动过程中车轮没有抱死现象，ABS不参与工作，此时制动主缸中的制动液直接通过液压调节系统进入各工作缸产生制动力。电子控制单元（ECU）是ABS系统的控制中枢，接收车轮转速传感器的信息并将其处理后，来根据处理结果向液压调节系统发出控制指令。

如果车轮将要抱死，电控单元就会从车轮速度信号的变化中判断出来，并向液压调节系统发出控制指令，将使工作缸中的制动液压力降低，防止车轮抱死。由于制动液压力降低，制动力随之下降，车轮转速必然上升，滑移率下降，当滑移率降低到一定程度时，这时液压调节系统又使工作缸中制动液压力增高，等到车轮将要再抱死时进行降压。液压调节系统通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复地经历保持一减小一增大的过程，而将趋于抱死车轮的滑移率控制在最大附着系数的范围内，直至汽车速度减小到很低或者制动主缸的压力不再使车轮趋于抱死为止，使汽车的实际制动过程接近于最佳制动状态。

ABS系统又是一种辅助制动系统，当出现故障时，电控系统会自动切断ABS的功能，同时点亮ABS故障警告灯，此时汽车仍可按常规制动系统功能故障。而且ABS系统是一种在紧急制动、制动力大到使车轮趋于抱死时，才进入工作状态的辅助制动系统，平时由于车轮不抱死一般不参与制动压力的调节。

三、故障原因分析

由ABS系统的工作原理可知，造成右前车轮转速传感器及其电路故障的原因有以下几个方面：

（1）连接传感器的导线、传感器线圈，传感器的线路短路或断路。（2）传感器与电控单元各连接插头松动。（3）传感器和齿圈的间隙超差。

（4）传感器脏污、损坏，造成感应不到触发信号。

在使用装有ABS系统的汽车过程中，我们应注意对ABS系统的保养，关注其使用常识，做到“四要”、“四不要”。

1）四要：

1、始终将脚踩住制动踏板不放松。这样才能保证足够和连续的制动力，使ABS有效地发挥作用。

2、要保持足够的制动距离。当在良好路面上行驶时，至少要保证离前面的车辆有3s的制动时间；在不好的路面上行驶，要留给制动更长一些的时间。

3、要事先练习使用ABS，这样才能使自己对ABS工作时的制动踏板振颤有准备和适应能力。

4、要事先阅读汽车驾驶员手册。这样才能进一步理解各种操作。2）四不要：

1、不要在驾驶装有ABS的汽车时比没有装ABS的汽车更随意。有些车主认为汽车装有ABS后，安全性加大，因此在驾驶中思想就会放松，为事故埋下隐患。

2、不要反复踩制动踏板。在驾驶有ABS的车时，反复踩制动踏板会使ABS的工作时断时续，导致制动效能降低和制动距离增加。实际上，ABS本身会以更高速率自动增减制动力，并提供有效的方向控制能力。

3、不要忘记控制转向盘。在制动时，ABS系统为驾驶者提供了可靠的方向控制能力，但它本身并不能自动完成汽车的转向操作。在出现意外状况时，还得需要人来完成 2

转向控制。

4、不要在制动过程中，被ABS的正常液压工作噪声和制动踏板振颤吓住。这种声音和振颤都是正常的，且可让驾驶者由此而感知ABS在工作。

3）注意保持系统的清洁，防止脏污对元件的影响，造成不必要的系统故障。

4）注意保护电子控制单元（ECU），防止ECU造成不必要的损坏，特别是在充电作业时的操作。

5）更换零部件要正确，对于轮胎的选用、制动管件及橡胶件的选用，要慎重匹配，避免不必要的损失。

6）正确拆装和选用制动液，特别是对于制动液的选用要求严格，保证制动的可靠。7）要正确的了解ABS系统，关注ABS系统的保养。

四、故障的诊断与排除

根据以上的原因，围绕着ABS系统右前轮转速传感器故障的问题，我反复查阅、研究了有关维修保养资料，并虚心向专门研究汽车ABS系统的师傅请教，对逐个可能产生故障的部位采取先易后难的方法，逐项进行拆检分析。1.诊断

（1）首先我采取直观法，仔细观察传感器导线及其插接器，逐项检查，一级一级的查找下去，没有发现线路有锈蚀现象，插接器也连接良好。

（2）然后我使用汽车专用检测工具—万用表，拔下传感器导线并拆下传感头，把万用表调到电阻档（R*10）来测量电磁线圈的电阻，经测量发现其电阻值为0.93千欧，没有超出其正常范围0.9至1.5千欧，说明传感器线圈无问题。

（3）再然后我使用无磁性塞尺，用来检测传感头与齿圈顶端面的间隙，传感头位于传感器支架安装孔的衬套中，传感头与齿圈顶端面相对安装。经检测发现，传感头与齿圈顶端面之间的间隙有1mm左右，说明其之间间隙并超差。

（4）最后我使用示波器，专门检测传感器的速度信号。我用升降机操作举升汽车，使车轮离开地面，将示波器的测试线连接于ABS电子控制器ECU插接器插头被测传感器所对应的端子上，用手转动被测试的车轮，结果发现信号电压及其波形与车轮转速不相当，波形显示残缺变形，说明传感头有磁性物质，影响其正常工作。2.排除

关闭点火开关，松开传感器支架上的固定螺钉，并通过盘式制动器挡泥板上的安装孔拆下传感头，发现其端面上有许多铁屑，使用干净抹布清理传感头端面上的磁性物质，清理完成后，松开衬套固定螺钉，并转动衬套为固定螺钉提供一个新的锁止凹面，将传感头装回到车架上的衬套内，并确保无磁性塞尺贴在传感头端面上。拧紧衬套固定螺钉，检查导线连接，向传感器齿圈齿顶端方向推移传感头，直到塞尺与齿顶接触为止，然后拧紧传感头固定螺钉，定位传感头。

用故障诊断仪（ELTT）消除原故障代码，再次诊断，没有出现新的故障代码，对车辆进行路试，ABS故障警告灯不再常亮，发现制动踏板又恢复了平时脉动而有弹性的感觉，紧急制动时ABS系统很好地使汽车稳定控制发现，制动效果良好。

由此看来，经过诊断发现其故障的问题在于磁性物质吸附在右前轮转速传感器上，影响了其磁通量的变化，从而导致其工作不正常。紧紧清理传感头端面铁屑这一小小问题，就排除了此车ABS故障警告灯常亮，紧急制动不能抱死的故障。

五、结束语

我通过以上的诊断与排除，终于解决此车ABS故障警告灯常亮，紧急制动不能抱死的故障，从中得出了结论，该车故障主要是由于右前轮转速传感器传感头端面上有许多铁屑，使电子控制单元接收车速信号稀混，造成ABS故障警告灯常亮，紧急制动不能抱死这一故障。

在我对ABS系统故障的原因及检测、诊断和排除故障的过程中，我得到了体会，故障大多数产生并不在于元件的损坏，往往在于一些小问题，如：导线或接口连接不良、表面脏污等等原因造成。因此，我们在排除ABS故障时，不要一下子维修难点，要抓住重点，分析各种原因，由简单到复杂，逐步检修故障，最终解决故障。

参考资料

1张红伟、王国林— 汽车底盘构造及维修 北京 ：高等教育出版社，2005 2周志立—汽车ABS原理与结构 机械工业出版社，2005 3何金戈—汽车传感器原理与检修 北京：化学工业出版社，2009 4ABS防抱死刹车系统 百度百科

5张豫南 汽车防抱死制动系统（ABS）结构原理与维修 北京：中国物质出版社，1996 4

第二篇：汽车故障诊断与排除实习指导教师总结

汽车故障诊断与排除

指导教师总结

2013级机械设计制造及其自动化（汽车运用方向）23名学生的汽车故障诊断与排除实习两周，实习已经结束，这次实习在学院领导的支持下，在实习工厂完成了各项任务

通过汽车故障诊断与排除实习，巩固和加强理论知识的学习，掌握安全操作常识，零部件拆装后的正确放置、分类及清洗方法，培养文明生产的良好习惯；懂得并能正确地使量具及专门工具；锻炼和培养学生的动手能力，有利于培养团队合作精神。“实践是检验真理的唯一标准”的真理性，也让学生体会到了理论与实践想结合的必要性和重要性。

学生在实习中详尽的了解了有关汽车故障诊断与排除的业务流程，在实习过程中同学们工作热情高涨，虚心学习，爱岗敬业，同学们遵守学校的各项规章制度，圆满的完成了此次毕业实习，此次主要实习内容包括发动机的各个系统的诊断排除，同学们学会了使用各种测量仪器。

虽然此次实习同学们有较大的收获，但还有很多不尽如人意的地方，在实习时间不充分。在今后制定人才培养方案时，应进一步考虑增加毕业实习的时间。

指导教师：

第三篇：汽车空调故障诊断与排除论文

北京劳动保障职业学院 毕业综合作业 题目：汽车空调故障诊断与排除方法

系 别： 机电工程系 专 业：汽车检测与维修技术 班 级： 06汽1 姓 名： 王佳琦 学 号： 17 指导教师： 王显廷

2008年10月10日

内 容 摘 要

随着汽车工业的迅猛发展和人民生活水平的日益提高，汽车开始走进千家万户。人们在一贯追求汽车的安全性、可靠性的同时，如今也更加注重对舒适性的要求。因而，空调系统作为现代轿车基本配备，也就成为了必然。

近年来,环保和能源问题成为世界关注的焦点,也成为影响汽车业发展的关键因素,各种替代能源动力车的出现,为汽车空调业提出了新的课题与挑战。

从20年代汽车空调诞生以来，伴随汽车空调系统的普及与发展，汽车空调的发展大体上经历了五个阶段：单一取暖阶段、单一冷气阶段、冷暖一体化阶段、自动控制阶段、计算机控制阶段。作为汽车空调系统的电路控制方面也再不段的更新改进，同时，我国汽车空调的安装随着汽车业的发展以达到100%的普及性，空调已成为现代汽车的一向基本配备。给汽车空调的使用与维修问题带来新的挑战。最后通过对汽车空调故障检修，对汽车空调系统的再深入探讨，以达到对汽车空调系统的了解，并运用在实际工作中。

汽车空调故障诊断与排除

（一）汽车空调常见故障现象及排除方法

第一，压缩机不能够吸合，空调系统不能够不工作，系统没有压力。

造成这种现象的主要原因是制冷剂全部泄漏了。针对这种现象的排除方法：找出泄漏点（管路磨破、管路密封圈破裂、冷凝器管子磨破、压力开关没有松动、膨胀阀损坏泄漏、压缩机保险片损坏已失效）后进行更换已失效的零部件，然后进行抽真空、保压、按空调系统规定的充注量加注制冷剂，故障即可排出。

第二，压缩机吸合，空调系统不制冷，压缩机排出管表面温度非常高（烫手）膨胀阀进出管子温差，压缩机吸合后高压没有变化，但低压压力很低。

造成这种现象的主要原因是膨胀阀感温头磨破，封住的冷媒全部泄漏了，致使膨胀阀的阀孔关闭，无法实现制冷剂循环。针对这种现象的排除方法：更换膨胀阀，然后进行抽真空、保压、按空调系统规定的充注量加注制冷剂，故障即可排出。第三，压缩机不能够吸合，空调系统不工作，系统里面的压力正常。

造成这种现象的主要原因是空调系统保险片失效、空调继电器失效，热敏电阻线索接触不良或断裂、压缩机连接线索接触不良，冷凝器电子风扇连接线索接触不良。

针对这种现象的排除方法：对上述零部件进行检查，对失效零部件进行更换，即可排出故障。

第四，空调系统运行正常，空调降温效果不好，出风口风量不足，风机噪声加大，蒸发器有结霜现象。

造成这种现象的主要原因是空调箱通道中有黑色物体风阻加大，过滤网阻塞。针对这种现象的排除方法：拆卸下蒸发器芯体和过滤网进行清洗（每年进行一次），然后重新装配，安装完毕后进行抽真空、保压、按空调系统规定的充注量加注制冷剂，故障即可排出。

第五，空调运行正常，空调降温效果不好，高压压力和低压压力均偏高。

造成这种现象的主要原因是空调系统中的制冷剂加注量过多或压缩机润滑油加注过多。针对这种现象的排除方法：应重新回收制冷剂放出过多的压缩机润滑油，然后进行抽真空、保压、按空调系统规定的充注量加注制冷剂，故障即可排出。

第六，空调工作正常，使用一段时间后制冷效果越来越不好，高压压力和低压压力均偏低。

造成这种现象的主要原因是汽车在运行过程中振动后使管路的各个接头部位有松动现象，制冷剂慢性泄漏造成。针对这种现象的排除方法：重新将各接头拧紧，然后进行抽真空、保压、按空调系统规定的充注量加注制冷剂，故障即可排出。

第七，空调开始运行时一切正常，但过一段时间后制冷效果明显下降到不制冷，高压压力很高，低压压力非常低，停止运行一段时间后再起动又恢复正常，过一段时间又重复上次的现象。

造成这种现象的主要原因是膨胀阀冰毒。针对这种现象的排除方法：更换干燥过滤器，然后重新进行抽真空、保压、按空调系统规定的充注量加注制冷剂，故障即可排出。

第八，空调系统运行10多分钟后，出风口温度偏高，制冷效果不好，低压压力偏高，压缩机有碰击声。

造成这种现象的主要原因是膨胀阀失效。针对这种现象的排除方法：更换膨胀阀，然后进行抽真空、保压、按空调系统规定的充注量加注制冷剂，故障即可排出。第九，空调系统运行正常，空调降温效果不好，出风口风量不足，风机噪声加大，压缩机频繁起动断开。

造成这种现象的主要原因是空调箱通道中有黑色物体,风阻加大，过滤网阻塞，这是为防止蒸发器表面结霜而切断压缩机。针对这种现象的排除方法：拆卸下蒸发器芯体和过滤网进行清洗（每年进行一次），然后重新装配，安装完毕后进行抽真空、保压、按空调系统规定的充注量加注制冷剂，故障即可排出。

第十，空调系统高、低压压力偏高，高压侧压力表指针摆动较慢，摆幅大，压缩机排气管表面温度很高（烫手）。

造成这种现象的主要原因是空调系统内有空气混入。针对这种现象的排除方法：重新回收制冷剂后，进行抽真空达到规定的真空度要求、保压、按空调系统规定的充注量加注制冷剂，故障即可排出。

（二）汽车空调检漏的方法

汽车空调在使用过程中，制冷剂泄漏是最为常见的故障。制冷剂泄漏容易造成环境污染，增加车辆维护的费用和时间。下面介绍汽车空调检漏的5种方法。1.氮气检漏

向系统充入1到2兆帕压力氮气，把系统浸入水中，冒泡处即为渗漏点。这种方法和常用的肥皂水检漏方法实质一样，虽然成本低，但有明显的缺点，检漏用的水分容易进入系统，导致系统内的材料受到腐蚀，进行检漏时劳动强度大，使维护检修的成本上升。2.卤素灯检漏

点燃检漏灯，手持卤素灯上的空气管，当管口靠近系统渗漏处时，火焰颜色变为紫蓝色，即表明此处有大量泄漏。这种方式有明火产生，不但很危险，而且明火和制冷剂结合会产生有害气体。此外，也不易准确地定位漏点，所以这种办法现在很少使用。3.气体差的压检漏

利用系统内外的气压差，将压差通过传感器放大，以数字、声音或电子信号的方式表达检漏结果。此方法只能“定性”地知道系统是否渗漏，而不能准确地找到漏点，当系统泄漏完时无法检测。4.电子检漏

用探头对着有可能渗漏的地方移动，当检漏装置发出警报时，即表明此处有大量的泄漏。电子检漏产品容易损坏，维护复杂，容易受到环境化学物质如汽油、废气的影响，不能准确定位漏点。5.荧光检漏

利用荧光检漏剂在紫外蓝光检漏灯照射下会发出明亮的黄绿光的原理，对系统中的流体渗漏进行检测。在使用时，只需将荧光剂按一定比例加入到系统中，系统运作20分钟后戴上专用眼镜，用检漏灯照射系统的外部，泄漏处将呈黄色荧光。荧光检漏的优点是定位准确，渗漏点可以直接用眼睛看到，而且使用简单，携带方便，检修成本较低，代表了汽车空调检漏的发展方向。荧光检漏技术在国外已经有50多年的历史，得到了通用、大众、三菱等世界主要汽车制造商的认可和应用。

汽车空调实例故障检测维修

雅阁CD5汽车空调故障检测维修

故障现象：雅阁CD5空调故障，开空调压缩机的吸合，冷凝器风扇不转，散热器风扇转。

电路分析：风扇故障分析：此型号空调与98雅阁03雅阁不同，两个风扇独立控制，各使用一个继电器，同时还使用了散热风扇控制模块。压缩机故障分析：压缩机控制信号采用多个开关串联控制方式，与98雅阁03雅阁不同。从控制原理分析，压缩机由空调控制模块借助空调继电器进行控制，压缩机吸合，先要制冷信号送给空调控制模块，此线路包括空调压力开关、恒温器、空调制冷开关、鼓风机开关。

故障处理过程：先处理压缩机故障：先直接控制压缩机继电器，压缩机能够吸合，则不能吸合的原因可以判断为制冷信号没有送给空调控制模块或空调控制模块故障。如检查空调控制模块，直接将空调控制模块信号端接地，则压缩机能够吸合，说明故障在信号线路，可以通过逐个短接各个开关的方式，来排除故障。如检查制冷信号送给空调控制模块的线路，线路包括空调压力开关、恒温器、空调制冷开关、鼓风机开关。

处理步骤：空调制冷管路压力开关短接，无效。恒温器短接，无效。空调制冷开关检查。空调制冷开关短接，压缩机吸合，说明故障原因为空调制冷开关不良。

空调制冷开关检查，将焊点不良处修复。至此压缩机故障已经排除，冷凝器风扇不工作故障的排除：两个风扇采用独立控制，检查结果为34号保险丝的白色导线接点至冷凝器风扇继电器线路无电，经检查为翼子板下线束腐蚀，此线断路。空调继电器线路断路处检查。修复继电器线路断路处。

以上对雅阁的空调从故障现象到电路的分析再到这些故障的处理过程做了一些见解，再从处理步骤入手有效的解决了空调故障的问题。总结：

这篇文章主要针对汽车空调的故障诊断与排除方法，通过对汽车空调故障的分析具体也写了一些针对这些故障做出一些诊断。以及我在实习中通过对雅阁汽车空调故障检测与维修有了一定的了解。我们要从多方面进行故障排除的方法，先从电路分析，在处理过程中发现汽车空调的几种常见故障压缩机吸合的问题、制冷问题、压力问题，最后再针对这些问题逐一排除。我国汽车空调随着汽车业的发展及普及性，空调已成为现代汽车的一向基本配备。所以平时我们要对汽车空调定进行期维护和保养，只有这样才能对汽车空调的维修故障全面了解。

第四篇：汽车行驶系统故障诊断解读（模版）

一 汽车行驶系统构造及简介

捷达轿车行驶系（见图1）分为四大主要部分：车桥、车轮、车架和悬架。其作用是：接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶；承受汽车的总重量和地面的反力；缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性；与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。主要对车轮和悬架这两部分探讨。

图1行驶系的一般组成示意图

1—车架；2—后悬架（钢板弹簧非独立悬架）；3—后桥； 4—后轮；5—前轮；6—前桥；7—前悬架（麦弗逊式独立悬架）

悬架分为独立悬架和非独立悬架，图1中前悬架为独立悬架，后悬架为非独立悬架。常见的独立悬架为麦弗逊式，乘用车前悬架普遍采用此结构。麦弗逊式独立悬架的杆件气活动部位很多，球头销等处磨损松旷后会带来车轮定位角的变化。非独立悬架因其结构简单，工作可靠，被广泛应用于货车的前、后悬架。在少数乘用车中，非独立悬架仅用作后悬架。货车上非独立悬架普遍采用钢板弹簧式；由于货车行驶路面较差，悬架受到的冲击载荷大，加上超乖情况严重，钢板弹簧很容易永久变形甚至断裂，从而引起车轮定位角的变化。

二 行驶系四大系统

2.1悬架系统

捷达轿车采用悬架(前/后): 麦克弗逊式单横臂/纵向拖臂式单纵臂。所谓悬架（见图2）就是车架与车桥之间的一切传力连接装置的总称。悬架包括弹性元件，减振器和传力装置等三部分。这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。悬架是汽车中的一个重要总成，它把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。从外表上看，轿车悬架仅是由一些杆、筒以及弹簧组成，但千万不要以为它很简单，相反轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬架既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。以下对前悬架及后悬架进行分开探讨。

2.1.1 前悬架的故障原因及排除方法 ①前悬架有噪声

前减振器、转向节、下摆臂(梯形臂)的连接螺栓松动，产生噪声。排除方法是重新紧固各松动螺栓

前减振器漏油严重或前减振器活塞杆与缸筒磨损严重，产生噪声。排除方法是更换前减振器。

下摆臂(梯形臂)的前后橡胶衬套磨损、老化或损坏，产生噪声。排除方法是更换衬套。

螺旋弹簧失效或折断，产生噪声。排除方法是更换螺旋弹簧。②万向节传动轴有噪声

传动轴上的振动缓冲器移位，产生振动噪声。排除方法是将振动缓冲器复位。

传动轴上的支承轴承损坏，产生噪声。排除方法是更换支承轴承。

内等速万向节与变速器上的驱动法兰(或称半轴)的连接螺栓松动(捷达与桑塔纳车)，产生噪声。排除方法是重新紧固。

传动轴变形，产生振动噪声。排除方法是进行校正。

球笼式万向节的球毂、钢球、保持架或外壳体磨损，产生噪声。排除方法是更换球笼式万向节。

三叉式万向节的三叉式万向节与万向节叉轴磨损，产生噪声。排除方法是更换三叉式万向节。③前轮跑偏

两前轮的气压不一致，导致前轮跑偏。排除方法是，将两前轮均充气到正常气压。

两前轮轮胎磨损，使与地面附着力变小，产生跑偏。排除方法是更换轮胎。

左右螺旋弹簧损坏或产生永久变形，使车轮跑偏。排除方法是更换螺旋弹簧。

左右前减振器损坏或变形，使车轮跑偏。排除方法是更换前减振器。

前轮定位角不正确，使车轮跑偏。排除方法是重新检查和调整前轮定位角。横向稳定杆橡胶套损坏或固定螺栓松动，使车轮跑偏。排除方法是更换橡胶套并重新紧固螺栓。④前轮摆动

轮辋的钢圈螺栓松动，使车轮摆动。排除方法是按规定力矩紧固钢圈螺栓。

前悬架的螺栓(母)松动，使车轮摆动。排除除方法是紧固转向节、前减振器及下摆臂(梯形臂)的紧固螺栓(母)。

前轮毂轴承磨损，使间隙变大，造成车轮摆动。排除方法是更换轴承。

车轮轮毂产生偏摆，使车轮摆动。排除方法是更换轮辆。

车轮不平衡，使车轮摆动。排除方法是进行车轮的平衡。

下摆臂(梯形臂)的球头销(球接头)磨损或松动，使车轮摆动。排除方法是更换球头销(球接头)。

转向横拉杆球头销磨损或松动，使车轮摆动。排除方法是更换球头销。

前轮定位角不正确，使车轮摆动。排除方法是校正前轮的前束和外倾角。⑤前轮轮胎磨损异常

前轮气压不正常，造成前轮轮胎异常磨损。排除方法是正确充气，不能过高或过低。

前轮定位角不正确，造成前轮轮胎异常磨损。排除方法是校正前车轮的前束和外倾角。

前轮摆动导致前轮轮胎异常磨损。排除方法是克服前轮摆动的各种故障。

2.1.2 后悬架的故障与排除方法 ①后轮摆动

后车轮轮辋偏摆，造成后轮摆动。排除方法是更换后轮轮辋。

后车轮不平衡，造成后轮摆动。排除方法是进行后车轮的平衡。

后摆臂上短轴变形，造成后轮摆动。排除方法是更换短袖。

后轮毂轴承间隙过大，造成后轮摆动。排除方法是进行调整。

后轮毂轴承损坏，造成后轮摆动。排除方法是更换轴承。

后车轮轮胎气压不正常，使后轮摆动。排除方法是正确充气。

后桥体变形，使后轮摆动。排除方法是更换后桥体。

后减振器失效，使后轮摆动。排除方法是更换后减振器。

纵摆臂与后轴管支架总成间的滚针轴承损坏或磨损，造成后轮摆动。排除方法是更换滚针轴承。②后悬架噪声

后减振器漏油或损坏，造成噪声。排除方法是更换后减振器。

后减振器端缓冲套损坏，造成噪声。排除方法是更换缓冲套。

后毂轴承损坏，造成噪声。排除方法是更换轴承。

后悬架各紧固螺栓(母)松动，造成噪声。排除方法是重新紧固螺栓(母)。

后桥体橡胶支承损坏，造成噪声。排除方法是更换后桥体橡胶支承。

后减振器的螺旋弹簧损坏(捷达与桑塔纳轿车)，造成噪声。排除方法是更换螺旋弹簧。

扭杆与纵摆臂、后轴管支架总成的花键磨损松动，造成噪声。排除方法是更换扭杆。

纵摆臂与后轴管支架之间的滚针轴承损坏，造成噪声。排除方法是更换滚针轴承。

2.2 车架

车架的功用及要求

定义：车架是连接在各车桥之间形似桥梁的一种结构，是整个汽车的安装基础。

功用：安装汽车的各总成和部件，使它们保持正确的相对位置，并承受来自车上和地面的各种静动载荷。

显然来说，车架既然是整个汽车安装的基础，自然会对车架的机构及稳定性有比较高的要求，下面简要叙述车架应该满足的条件也可以说成对车架的要求。车架的结构首先应满足汽车总体的布置要求。车架应具有足够的强度和合适的刚度，以满足承受各种静、动载荷。车架结构简单，质量应尽可能小，便于机件拆装、维修。车架的结构形状尽可能有利于降低汽车质心和获得大的转向角，以提高汽车行驶的稳定性和机动性。这一点对轿车和客车尤为重要。车架的类型与构造汽车车架按结构形式可分为边梁式车架、中梁式车架、综合式车架和无梁式车架。许多轿车公共汽车没有单独的车架，而以车身代替车架，主要部件连接在车身上，这种车身称为承载式车身。这种结构的车身底板用纵梁和横梁进行加固，车身刚度好，质量轻，但制造要求高。

2.3 车 桥

车桥的功用及分类

车桥的功用是传递车架或承载式车身与车轮之间各方向的作用力。

车桥分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥4种类型。

转向桥能使装在前端的左右车轮偏转一定的角度来实现转向，还能承受垂直载荷和由道路、制动等力产生的纵向力和侧向力，以及这些力所形成的力矩。

车轮

车轮的类型及构造

车轮是外部装轮胎，中心装车轴并承受负荷的旋转部件，由轮毂、轮辋和轮辐组成。车轮主要分为辐板式和辐条式。

车轮的动用：支承汽车及货物总质量；保证车轮和路面的附着性，以提高汽车的牵引性、制动性和通过性；与汽车悬架一同减少汽车行驶中所受到的冲击，并减轻由此而产生的振动，以保证汽车有良好的乘坐舒适性和平顺性。

轮胎的种类大致分为三类。普通斜交轮胎、子午线轮胎和无内胎轮胎。下面着重介绍下无内胎轮胎。

无内胎轮胎就是没有内胎和垫带，充入轮胎的气体直接压入无内胎轮胎中，要求轮胎与轮辋之间有很好的密封性。无内胎轮胎穿孔时压力不会急剧下降，仍然能继续安全行驶。无内胎结构简单、质量较小，其缺点是轮胎爆破失效时，途中修理比较困难。现在几乎有所的轿车均使用无内胎轮胎。

2.4 轮 胎

2.4.1 捷达轿车轮胎

捷达轿车主要采用的是韩泰轮胎和固特异轮胎。两种轮胎各有各的特点，下面简单说下这两种轮胎的特点。韩泰轮胎的优点在与价格较低，花纹较深，相对性价比较高。而固特异轮胎的各项性能比较平均。区别在固特异轮胎稍耐磨，噪音较大。这两种轮胎各有所长，也有各自的不足之处。本人认为固特异轮胎相对好些。车轮与轮胎是汽车行驶系中的重要部件，其功用是：支承整车；缓和由路面传来的冲击力；通过轮胎同路面间存在的附着作用来产生—驱动力和制动力厂汽车转弯行驶时产生平衡离心力的侧抗力，在保证汽车正常转向行驶的同时，通过车轮产生的自动回正力矩，使汽车保持直线行驶方向；承担越障提高通过性的作用等。轮胎常见的分类方式是按照结构划分为斜交线轮胎、子午线轮胎。子午线胎与斜交线胎的根本区别在于胎体。捷达轿车轮胎采用的是子午线轮胎。俗称真空胎或原子胎。斜交线胎的胎体是斜线交叉的帘布层；而子午线胎的胎体是聚合物多层交叉材质，其顶层是数层由钢丝编成的钢带帘布，可减少轮胎被异物刺破的几率。从设计上讲，斜交线轮胎有很多局限性，如由于交叉的帘线强烈摩擦，使胎体易生热，因此加速了胎纹的磨损，且其帘线布局也不能很好地提供优良的操控性和舒适性；而子午线轮胎中的钢丝带则具有较好的柔韧性以适应路面的不规则冲击，又经久耐用，它的帘布结构还意味着在汽车行驶中有比斜交线小得多的摩擦，从而获得了较长的胎纹使用寿命和较好的燃油经济性。同时子午线轮胎本身具有的特点使轮胎无内胎成为可能。无内胎轮胎有一个公认优点，即当轮胎被扎破后，不像有内胎的斜交线轮胎那样爆裂（这是非常危险的），而是使轮胎能在一段时间内保持气压，提高了汽车的行驶安全性。另外，和斜交线轮胎比，子午线轮胎还有更好的抓地性。现代汽车绝大多数采用充气轮胎。充气轮胎按组成结构不同，又分为有内胎轮胎和无内胎轮胎两种。充气轮胎按胎体中帘线排列的方向不同，还可分为普通斜交胎、带束斜交胎和子午线胎。轮胎通常由外胎、内胎、垫带3部分组成。也有不需要内胎的，其胎体内层有气密性好的橡胶层，且需配专用的轮辋。世界各国轮胎的结构，都向无内胎、子午线结构、扁平（轮 胎断面高与宽的比值小）和轻量化的方向发展。外胎由胎面、胎侧、缓冲层（或带束层）、帘布层及胎圈组成。用于承受各种作用力。胎侧是轮胎侧部帘布层外层的胶层，用于保护胎体。帘布层是胎体中由并列挂胶帘子线组成的布层，是轮胎的受力骨架层，用以保证轮胎具有必要的强度及尺寸稳定性。缓冲层（或带束层）为斜交轮胎胎面与胎体之间的胶布层或胶层，用于缓冲外部冲击力，保护胎体，增进胎面与帘布层之间的粘合。胎圈是轮胎安装在轮辋上的部分，由胎圈芯和胎圈包布组成，起固定轮胎作用。轮胎的规格以外胎外径D、胎圈内径或轮辋直径d、断面宽B及扁平比（轮胎断面高H／轮胎断面宽B）等尺寸加以表示，单位一般为英寸（in）（1in＝2.54cm）。汽车轮胎是橡胶与纤维材料及金属材料的复合制品，制造工艺是机械加工和化学反应的综合过程。橡胶与配合剂混炼后经压出制成胎面；帘布经压延、裁断、贴合制成帘布筒或帘布卷；钢丝经合股、包胶后成型为胎圈；然后将所有半成品在成型机上组合成胎坯，在硫化机的金属模型中，经硫化而制成轮胎成品。

轮胎是汽车的重要部件，在汽车轮胎上的标记有10余种，正确识别这些标记对轮胎的选配、使用、保养十分重要，对于保障行车安全和延长轮胎使用寿命具有重要意义。轮胎规格：规格是轮胎几何参数与物理性能的标志数据。轮胎规格常用一组数字表示，前一个数字表示轮胎断面宽度，后一个数字表示轮辋直径，均以英寸为单位。中间的字母或符号有特殊含义：“X”表示高压胎；“R”、“Z”表示子午胎；“一”表示低压胎。层级：层级是指轮胎橡胶层内帘布的公称层数，与实际帘布层数不完全一致，是轮胎强度的重要指标。层级用中文标志，如12层级；用英文标志，如″14P．R″即14层极。帘线材料：有的轮胎单独标示，如“尼龙”（NYLON），一般标在层级之后；世有的轮胎厂家标注在规格之后，用汉语拼音的第一个字母表示，如9.00－20N、7.50－20G等，N表示尼龙、G表示钢丝、M表示棉线、R表示人造丝。负荷及气压：一般标示最大负荷及相应气压，负荷以“公斤”为单位，气压即轮胎胎压，单位为“千帕”。轮辋规格：表示与轮胎相配用的轮辋规格。便于实际使用，如“标准轮辋5.00F”。平衡标志：用彩色橡胶制成标记形状，印在胎侧，表示轮胎此处最轻，组装时应正对气门嘴，以保证整个轮胎的平衡性。滚动方向：轮胎上的花纹对行驶中的排水防滑特别关键，所以花纹不对称的越野车轮胎常用箭头标志装配滚动方向，以保证设计的附着力、防滑等性能。如果装错，则适得其反。磨损极限标志：轮胎一侧用橡胶条、块标示轮胎的磨损极限，一旦轮胎磨损达到这一标志位置应及时更换，否则会因强度不够中途爆胎。生产批号：用一组数字及字母标志，表示轮胎的制造年月及数量。如“05N08B5820”表示2005年8月B组生产的第5820只轮胎。生产批号用于识别轮胎的新旧程度及存放时间。商标：商标是轮胎生产厂家的标志，包括商标文字及图案，一般比较突出和醒目，易于识别。大多与生产企业厂名相连标示。其它标记：如产品等级、生产许可证号及其它附属标志。可作为选用时参考资料和信息。以下是捷达轿车几种车型的轮胎参数。捷达CIX捷达伙伴：前制动器系统类型碟式，后制动器类型 鼓式，前后轮胎规格都为185/60R14，前后轮辋规格都为6JX14。

捷达CIF舒适型，捷达CIF舒适型AT，捷达GIF百万纪念版的轮胎参数与捷达CIX捷达伙伴相同。

捷达GIF豪华型：前制动器系统类型 碟式，后制动器类型 鼓式，前后轮规格都为195/50R15，前后轮辋规格为6JX15。捷达GDF豪华型的轮胎参数与捷达GIF豪华型的相同。

2.4.2 捷达轿车轮胎检修及保养

轮胎常见故障形式包括：磨损、滚动噪音、运转不平顺、车辆跑偏及其它。其中磨损与车辆跑偏较为常见，下面主要对这两方面进行探讨。

3.4.3 磨损：前轮驱动的车辆，其前轮须传递转向力、驱动力、横向力及制力，前轮轮胎的磨损明显快于后轮轮胎，因此可通过前后轮对调的方法来调节。轮胎磨损主要是轮胎与地面间滑动产生的摩擦力造成的。汽车起步、转弯及制动等行驶条件的不断变化，转弯速度过快、起步过急、制动过猛，轮胎的磨损就快。另外，轮胎的磨损还与汽车的行驶速度有关，行驶速度愈快，轮胎磨损愈严重。路面的质量也直接影响到轮胎与地面的摩擦力，路面较差时，轮胎与地面滑动加剧，轮胎的磨损加快。以上情况产生的轮胎磨损，基本上是均匀的，属正常磨损。若轮胎使用不当或前轮定位不准，将产生故障性不正常磨损，常见的不正常磨损有以下几种：

①轮胎的中央部分早期磨损

主要原因是充气量过大。适当提高轮胎的充气量，可以减少轮胎的滚动阻力，节约燃油。但充气量过大时，不但影响轮胎的减振性能，还会使轮胎变形量过大，与地面的接触面积减小，正常磨损只能由胎面中央部分承担，形成早期磨损。如果在窄轮辋上选用宽轮胎，也会造成中央部分早期磨损。②轮胎两边磨损过大

主要原因是充气量不足，或长期超负荷行驶。充气量小或负荷重时，轮胎与地面的接触面大，使轮胎的两边与地面接触参加工作而形成早期磨损。③轮胎的一边磨损量过大

主要原因是前轮定位失准。当前轮的外倾角过大时，轮胎的外边形成早期磨损，外倾角过小或没有时，轮胎的内边形成早期磨损。④轮胎胎面出现锯齿状磨损

主要原因是前轮定位调整不当或前悬挂系统位置失常、球头松旷等，使正常滚动的车轮发生滑动或行驶中车轮定位不断变动而形成轮胎锯齿状磨损。⑤个别轮胎磨损量大

个别车轮的悬挂系统失常、支承件弯曲或个别车轮不平衡都会造成个别轮胎早期磨损。出现这种情况后，应检查磨损严重车轮的定位情况、独立悬挂弹簧和减振器的工作情况，同时应缩短车轮换位周期。⑥轮胎出现斑秃形磨损

在轮胎的个别部位出现斑秃性严重磨损的原因是轮胎平衡性差。当不平衡的车轮高速转动时，个别部位受力大，磨损加快，同时转向不准，操纵性能变差。若在行驶中发现某一个轮胎速度方向有轻微抖动时，就应该对车轮进行平衡，以防出现斑秃形磨损。

滚动噪音：驶路面、轮胎花纹、轮胎振动及花纹块变形都会直接影响滚动噪音的产生。一般来说，宽断面轮胎的滚动噪音较高。尤其当轮胎出现锯齿形磨损时，滚动噪音将急剧加大。这可通过前后轮换位的方法调节。

运转不平顺：①检测车轮的失圆度。②静平衡。③检查轮辋。④车辆长期停驶造成轮胎变形。

车辆跑偏：①轮胎的圆锥形变形②车辆跑偏的校正方法。

ⅰ 前提条件:a.目测检查车桥转向机构、转向横拉杆及后桥等是否损坏；b.检查轮胎压力是否符合规定；c.检查轮胎表面损坏状况，如胎侧穿孔、割伤、鼓包及严重磨损；d.轮胎及轮辋型号及制造厂家是否为一汽许可；e.路试须在无车辙的平直路面上且元强劲侧向风。

ⅱ 校正方法:确定车辆跑偏后可用下述方法校正：.前后轮胎换位路试；b.若仍跑偏，则更换一个前轮轮胎并路试；c.若仍跑偏，则更换另一个前轮轮胎并路试；d.若仍跑偏，则测量前、后桥定位，如定位超差则调整；e.路试直至车辆不跑偏为止

三 行驶系故障诊断

3.1行驶系故障经验诊断

行驶系的常见故障部位主要有：减振器、前轮定位、轮胎动平衡、杆系连接处以及驱动桥的齿轮、轴承等。

行驶系的常见故障主要包括：行驶平顺性不良，车身横向倾斜，轮胎异常磨损，行驶无力和行驶跑偏。3.1.1 行驶平顺性不良

（1）故障现象

汽车行驶时出现振动，加速时出现窜动，驾乘人员感觉很不舒服。（2）故障主要原因及处理方法 造成行驶平顺性不良的原因主要是：

①前稳定杆卡座松旷或橡胶支承损坏，应予更换。②车轮动平衡超标，应予校正。

⑧减振器或缓冲块失效，应予修理或更换。④传动轴动不平衡，应予校正。

⑤钢板弹簧支架衬套磨损松旷，应予更换。⑥车轮轴承松旷或转向横拉杆球头松旷，应予更换。⑦钢板弹簧U形螺栓滑牙或松动，应予更换或紧固。

⑧发动机横梁和下摆臂的固定螺栓或衬套松旷，应予修理或更换。⑨半轴内外万向节磨损松旷，应予更换。⑩轮胎气压过高，磨损不均，应予调整或更换等。（3）故障诊断方法

以桑塔纳乘用车为例，针对不同的行驶平顺性特征，对照图3.65所示行驶平顺性不良常见故障原因的诊断流程，找出故障部位。

图3.65 行驶平顺性不良常见故障原因的诊断流程

3.1.2 车身横向倾斜

（1）故障现象

汽车车身左高右低或左低右高，出现倾斜。（2）故障主要原因及处理方法 造成车身横向倾斜的原因主要是： ①左右轮胎气压不一致，应按规定充气。②左右轮胎规格不一致，应予更换。

③悬架弹簧自由长度或刚度不一致，应予更换。④下摆臂变形，应予校正或更换。

⑤发动机横梁和下摆臂的固定螺栓或衬套松旷，应予修理或更换。⑥减振器或缓冲块损坏，应予更换。⑦发动机横梁变形，应予校正或更换。⑧车身变形，应予整形修理等。（3）故障诊断方法

以桑塔纳乘用车为例，先检查左右轮的气压、规格是否一致，再检查悬架、车身等部位，确定故障位置。具体如图3.66所示车身横向倾斜常见故障原因的诊断流程。

图3.66 车身横向倾斜常见故障原因的诊断流程

3.1.3 行驶无力

（1）故障现象

即使将加速踏板踩到底，汽车驱动力也不足，出现加速不良，爬坡无力等现象。

（2）故障主要原因及处理方法

造成汽车行驶无力的根本原因是发动机无力，传动系传动效率低，车轮受到的阻力过大。

具体原因主要是：

①发动机无力，排除方法见发动机章节。②离合器打滑，排除方法见本章离合器维修。③变速器缺油或润滑油变质，应予添加或更换。④变速器齿轮啮合间隙过小，应予重新选配。

⑤万向传动装置中间支承轴承缺油、锈蚀甚至失效，应予润滑或更换。⑥主减速器、差速器或半轴的传动齿轮（花键）啮合间隙过小，应予调整。⑦驱动桥缺油或润滑油变质，应予添加或更换。

⑧轮胎气压严重不足，应予充气或修补后充气，必要时更换轮胎。⑨车轮制动拖滞，排除方法见本章制动系维修。⑩驻车制动拉索回位不畅，造成后轮制动未完全释放，应予润滑或更换。⑪轮毂轴承过紧，应予调整。

⑫前轮定位不正确，应予调整或更换部件等。（3）故障诊断方法

按照故障原因的可能性从大到小，检查的难易性从易到难的顺序，首先应检查轮胎气压是否严重不足。在排除发动机无力的情况下，检查影响传动系传动效率降低的因素是否存在。最后检查排除车轮受到的阻力过大的因素。

详见图3.68所示汽车行驶无力常见故障原因的诊断流程。

图3.68 汽车行驶无力常见故障原因的诊断流程

3.1.4 行驶跑偏

（1）故障现象

汽车正常行驶，不踩制动时，必须紧握转向盘才能保持直线行驶，若稍有放松便自动跑向—边。

（2）故障主要原因及处理方法

造成汽车行驶跑偏的根本原因是汽车车轮的相对位置不正确，两侧车轮受到的阻力不一致。具体原因主要是：

①两前轮轮胎气压不等，直径不—或汽车装载质量左、右分布不均匀，应予调整或更换。②左、右两前钢板弹簧翘度不等，弹力不一或单边松动、断裂，应予更换。③前梁、车架发生水平面内的弯曲，应予校正。④汽车两边的轴距不等，应予调整。

⑤两前轮轮毂轴承的松紧度不一，应予调整。⑥前轮定位不正确，应予调整或更换部件。⑦车轮有单边制动或拖滞现象，应予检修。⑧转向杆系变形，应予校正或更换。

⑨动力转向系控制阀损坏或密封环弹性减弱，阀芯运动不畅或偏离中间位置，应予调整或更换等。

（3）故障诊断方法

按图3.69所示汽车行驶跑偏常见故障原因的诊断流程找出故障。

图3.69 汽车行驶跑偏常见故障原因的诊断流程

3.2行驶系故障仪器检测

行驶系的常用诊断参数有：车轮静不平衡量（g）、车轮动不平衡量（g）、车轮前束（mm或°）、车轮外倾角（°）、主销后倾角（°）、主销内倾角（°）、车轮侧滑量（m/km）等。

以上参数的数值正确与否，凭人工经验很难判断，必须通过专用仪器进行检测。3.2.1 车轮平衡的检测

如果车轮的质量分布不均匀，旋转起来是不平衡的；车轮不平衡对转向轮摆振的影响比路面不平的影响要大得多。车轮本身不平衡是汽车产生摆振的一个重要原因。

随着道路质量的提高和高速公路的普及，汽车行驶速度越来越高，因此对汽车车轮平衡度的要求也越来越高。车轮高速旋转时，不平衡质量会引起车轮上下跳动和横向摆振，不仅影响汽车的行驶平顺性、乘坐舒适性和操纵稳定性，而且也会影响行车安全。车轮的上下跳动和横向摆振还会加剧轮胎的磨损，缩短汽车使用寿命，增加汽车运输成本。

车轮不平衡的原因主要是：轮辋、轮胎在生产和修理过程中的精度误差、轮胎材料不均匀；轮胎装配不正确，轮胎螺栓质量不一；平衡块脱落；汽车行驶过程中的偏磨损；使用翻新胎或补胎等。

1．车轮静平衡的检测

对于非驱动桥上的车轮：支起车轴，调整好轮毂轴承松紧度，用手轻转车轮，使其自然停转。在停转的车轮离地最近处作—标记，然后重复上述步骤。如果每次试验标记都停在离地最近处，则车轮静不平衡；如果多次转动自然停止后的标记位置各不相同，说明车轮静平衡。

驱动桥上的车轮，由于受到差速器等的制约，无法使用该法，只能在装车前检测。

即使静平衡的车轮，在装车使用时也可能动不平衡；因此，还应对车轮动平衡进行检测校正。

2．使用离车式动平衡机检测校正车轮动平衡 ①清除车轮上的泥块、石子和旧平衡块。②将轮胎气压充至规定值。

③根据轮辋中心孔的大小选择锥体或多孔式连接盘，将车轮装上动平衡机，拧紧固定螺母。

④测量轮辋宽度b、轮辋直径d和轮辋边缘至机箱的距离a，将这三个值输入动平衡机。

⑤放下车轮防护罩，打开电源开关，按动起动按钮，车轮开始旋转，动平衡 15 机开始采集数据。

⑥检测结束后，从指示装置读取车轮不平衡量和不平衡位置。

⑦抬起车轮防护罩，用手慢慢转动车轮，当指示装置发出声音或灯光等信号时停止转动。根据显示的平衡块质量，在轮辋内侧或外侧牢固安装平衡块。

⑧重新检测动平衡，直到指示装置显示不平衡质量＜5g，或显示“00”、“OK”为止。

⑨关闭电源开关，取下被测车轮。3．使用就车式动平衡机检测校正车轮动平衡

车轮动平衡的检测可将车轮安装到离车式车轮动平衡机上检测与校对，但需要把车轮拆下。就车式车轮动平衡机可直接在在用车上使用，非常方便，而且既可进行动平衡检测，又可进行静平衡检测，校正的部件包括车轮、制动鼓（盘）、轮毂轴承等高速旋转体。

1．对被检汽车的要求 ①轮胎气压正常。

②前后轮胎磨损情况基本一致。③悬架完好，无松旷等现象。④转向系调整适当。

⑤汽车前后高度与标准值的差不大于5mm。⑥制动系工作正常。2．检测前的准备

①将汽车开上举升平台，托起四个车轮，把汽车举升0.50m。②托起车身适当部位，把汽车举升至车轮能自由转动。③按上述“对被检汽车的要求”中的步骤进行检查调整。3．检测

①将传感器支架安装到轮毂上，将传感器（定位校正头）安装到支架上，按

图3.70就车式车轮动平衡机示意

图

1—传感磁头；2—转向节；3—不

平衡度表；

4—频闪灯；5—电动机；6—转轮； 7—制动器；8—底座；9—可调支

架

说明书的规定调整好。

②开机进入测试程序，输入被检汽车的车型和生产年份。

③将转向盘处于直线行驶位置，并使每个车轮旋转—周，即将轮辋变形的误差输入了计算机，完成了轮辋变形的补偿。

④降下汽车，使车轮落到平台上，把汽车前部和后部向下压动4～5次，进行压力弹跳。

⑤用刹车锁压下制动踏板，使汽车处于制动状态。

⑥把转向盘左转至计算机发出“OK”声，输入左转角度；然后把转向盘右转至计算机发出“OK”声，输入右转角度。

⑦回正转向盘，计算机屏幕上显示出后轮的前束和外倾角数值。⑧将转向盘处于直线行驶位置，用转向盘锁锁住转向盘，使之不能转动。⑨把安装在四个车轮上的定位校正头调到水平线上，计算机屏幕上显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前束。

⑩如果数值不正确，可按微机屏幕的显示进行调整，并在调整后按上述方法重新检测。

（三）前轮侧滑量的检测

前轮侧滑量的检测一般在侧滑试验台上进行，其值不得超过5m/km。前轮侧滑量是前轮定位失准的—种表现形式。

（1）影响侧滑量检测结果的因素 ①转向轮外倾与前束匹配不当。

②轮毂轴承间隙过大或左右松紧度不一致。’ ③转向节主销和衬套磨损严重。

④横、直拉杆球头松旷或左右悬架性能有差异。⑤前后轴不平行。

⑥左右轮胎气压不等或花纹不一致。⑦轮胎磨损过大或严重偏磨。⑧轮胎表面有水、油或石子等。⑨汽车通过侧滑试验台的速度过快。

⑩汽车通过侧滑试验台时转向轮与侧滑板不垂直。

17（2）检测前的准备 ①调整轮胎气压至规定值。②清除轮胎表面的水、油或石子等。③检查试验台导线连接情况，仪表复零。

④打开试验台锁止装置，检查侧滑板能否滑动自如和回位（侧滑板回位后，指示装置应指示零点）。

（3）检测

①汽车以3～5km/h的速度垂直平稳地通过侧滑板。②从显示装置上读取侧滑值。③锁止侧滑板，切断试验台电源。（4）注意事项 ①避免试验台超载。

②汽车通过试验台时，不允许转向、制动或将汽车停放在试验台上。③保持试验台及周围环境的清洁，尤其是侧滑板的清洁。

在汽车长时间工作后，行驶系容易出现一些较复杂的故障，其故障发生时有时还伴有异响、噪声、振动；其故障原因有时不仅在行驶系本身，而且还与转向、制动、传动系等有关。因此，在诊断行驶系故障时，应对其相关部位进行基本检查。汽车行驶系的常见故障有：汽车行驶跑偏、前轮摆振、前轮胎磨损不正常和乘坐舒适性不良。1．汽车行驶跑偏(1)现象

汽车行驶时，不能保持直线方向，而自动偏向一边。(2)原因

1)两前轮轮胎气压不等、轮胎直径不等。2)前轮左右轮鼓轴承松紧程度不一致。

3)而后桥两侧的车轮有单边制动或单边拖滞现象。4)两前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、前束角不等。5)前梁、后桥轴管及车架变形。

6)左右悬架弹簧挠度不等或弹力不一。

参 考 文 献 陈孟湘编著.汽车行驶系统.上海：上海交通大学出版社 2005.2 2 董安等编著.大众车使用保养与维护.北京：北京理工大学出版社 2005.10 3 陈家瑞等.汽车构造.北京:人民交通出版社,2003 4 李慧喜.行驶系统的诊断与检测 中国人民出版社 2005 5 百度文库作家

部分参考

2012-12-19

读书的好处

1、行万里路，读万卷书。

2、书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。

3、读书破万卷，下笔如有神。

4、我所学到的任何有价值的知识都是由自学中得来的。——达尔文

5、少壮不努力，老大徒悲伤。

6、黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。——颜真卿

7、宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。

8、读书要三到：心到、眼到、口到

9、玉不琢、不成器，人不学、不知义。

10、一日无书，百事荒废。——陈寿

11、书是人类进步的阶梯。

12、一日不读口生，一日不写手生。

13、我扑在书上，就像饥饿的人扑在面包上。——高尔基

14、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游

15、读一本好书，就如同和一个高尚的人在交谈——歌德

16、读一切好书，就是和许多高尚的人谈话。——笛卡儿

17、学习永远不晚。——高尔基

18、少而好学，如日出之阳；壮而好学，如日中之光；志而好学，如炳烛之光。——刘向

19、学而不思则惘，思而不学则殆。——孔子

20、读书给人以快乐、给人以光彩、给人以才干。——培根

第五篇：ABS故障诊断技术教案

教案首页

授课班级：02（3）课程：现代汽车故障诊断技术 任课教师：

授课题目：ABS故障诊断技术 授课目的：

1、理解ABS系统的基本组成、工作原理及维修注意事项；

2、掌握ABS系统空气的排放的方法；

3、了解ABS自诊断系统；

4、掌握2000GSI ABS系统故障诊断与排除。授课时数：4学时

教学重点：ABS系统的基本组成、工作原理及维修注意事项；2000GSI故障诊断与排除。

教学难点：2000GSI ABS系统故障诊断与排除

教具准备:解码器等诊断设备

计划授课时间 2004 年 月 日 编写教案时间 2004 年 月 日

第四章 ABS故障诊断技术

第一节 ABS故障诊断基础

一、制动受力

1、地面制动力

汽车只有受到与行驶方向相反的外力时，由地面和空气提供。地面制动力愈大，制动减速度越大影响：一个是制动器制动力，一个是附着力

2、制动器制动力

在车轮为克服制动器摩擦力短所需加的力

3、附着力

附着力是地面向车轮滑动所能提供切向反作用力的极限值。在一般硬实路面上，轮胎与路面间的附着力可近似认为是轮胎与路面间的摩擦力。在汽车制动时，有纵向附着力、横向附着力。

纵向附着力决定汽车纵向运动，影响汽车的制动距离。

横向附着力则决定汽车的横向运动，影响汽车的方向稳定性和转向控制能力。

附着系数也不是固定值。影响附着系数的很多，如车轮滑移率、路面的性质和状况、车速、轮胎的结构和气压、车轮偏转角等。

4、车轮滑移率

当驾驶员踏下制动踏板时，由于地面制动力的作用，使车轮速度减小，车轮处在既滚动又滑动的状态，实际车速与车轮速度不再相等，人们将车速和车轮速度之间出现的差异称为滑移。

随着制动系压力的增加，车轮滚动成分越来越小，滑移成分越来越大。当车轮制动器抱死时，车轮已不转动，汽车车轮在地面上作完全滑动。

滑移率的定义所示：

5、附着系数和滑移率的关系横向附着系数越大，汽车制动时方向稳定性和保持转向控制能力越强。当滑移率为零时，横向附着系数最大；随着滑移率的增加，横向附着系数越来越小。

当车轮抱死时，横向附着系数几乎为零：方向失控、稳定性差。前轮先抱死：方向失灵。后轮先抱死：甩尾。

S=10%--30%最佳。

二、ABS控制

1、控制方式：

逻辑门限值控制方法通常都是将车轮的减速度(或角减速度)和加速度(或角加速度)作为主要控制门限，而将车轮的滑动率作为辅助控制门限。

车轮角速度或减速度信号车轮转速传感器输入信号经过计算确定。

车轮的实际滑动率，首先要确定车轮中心的实际纵向速度(车体速度)，在制动过程中，确定车轮中的实际纵向速度具有相当的困难，因此，大多数ABS都是由电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号按照一定的逻辑确定汽车的参考速度，再计算出车轮的参考滑动率。参考车速只是实际车速的一种近似。

2、控制过程：

制动保压：ECU测得趋于抱死时，控制制动压力保持一定 制动增压： ECU测得车轮没有抱死时，控制制动压力增大 制动减压：ECU测得车轮已经抱死时，控制制动压力增大

三、控制通道和传感器数目

对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道

1、四通道式

有四个轮遗传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节分装置(如电磁阀)，进行独立控制。

四轮可充分利用地面附着系数，但在对分路面或左右轮载荷差别较大时制动，汽车方向稳定性不好，较少使用

2、三通道式

一般三通道顺是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制。在通往四个车轮制动分泵(轮缸)的制动管路中，各设置一压力调节分装置，但两个后轮制动压力调节分装置却是由电子控制按低选原则一同控制的，因此，实际上仍然是三通道。

两后轮按选低原则进行一同控制时，可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等

3、二通道式：为了减少制动压力调节分装置酌数量，降低系统成本

4、一通道式

四、ABS组成

ABS电控单元、传感器、液压总泵(动画演示)

1、传感器：电磁感应式

2、液压总泵

三位三通电磁阀；

常规制动过程（增压过程）：电磁阀无电，主缸与轮缸相通； 减压过程：通大电流，主缸与轮缸截断，轮缸与液压箱相通； 保压过程：通小电流，所有通路截断。

3、ABS电控单元

五、ABS

故障诊断注意事项

（一）区分ABS系统和常规制动系统

1、噪音。ABS工作时，液压调节器内的电磁阀动作产生噪音。

2、制动抱死。ABS系统很少发生这种情形，例如前轮回路的ABS系统分离阀卡在开关位置。常规制动会抱死

3、踏板震动。ABS工作时的液压回馈到踏板时，会引起踏板快速震动。但在常规制动工作时，若有震动发生，可能制动碟不平、制动鼓失圆或者车轮轴承松动。

4、迟滞。在常规制动时，若制动容易出现抱死的倾向，则检查制动蹄片是否脏污，并且检查制动盘、制动鼓是否严重磨损。

5、拖曳。在附带巡航控制系统的ABS系统中，当电流流经巡航控制系统中的控制电磁阀及液压泵时，可能会引起系统对驱动轮施以制动而发生拖曳的现象。

6、制动踏板过硬。在整体式的ABS系统中，踏板变硬可能表示ABS系统中发生故障，因为在整体ABS式系统中总泵及蓄压器不良时，或储能器无法蓄压时，3 都会导致踏板变硬。

（二）检修注意事项

1、ABS系统与常规制动系统是不可分割的。如果制动系统出现故障，通常应首先判断出是ABS系统的故障还是常规制动系统的故障。

2、制动液每年要求更换一次。

3、在对高压储能器这类制动系统的液压系统进行维修行业之前，应首先泄压，使储能器中的高压制动液完全释放，在释放储能器中的高压制动液时，先将点火开关断开，然后反复地踩下和放松制动踏板（至少要25次以上），直到踩制动踏板觉得很硬时为止。

4、制动液压系统进和维修以后，或者在使用过程中踩制动踏板觉得变软时，应按照要求的方法和顺序对制动系统进行空气排除。

5、ABS系统的汽车和传统制动系统的制动操作方法是一样的。但在紧急制动时，不要重复地踩制动踏板，而只要把脚持续地踩在制动踏板上，ABS就会自动进入制动状态，不需人工干预。多踩几脚制动踏板，反而会使ABSECU得不到正确信号，导致制动效果不良。对液压制系统而言，ABS系统工作时制动踏板会有些轻微振动，或听到系统工作时一点噪音，这些都是正常现象，表明ABS系统正在工作，并非故障。

（三）故障诊断基本步骤

1、直观检查

（1）制动液、制动液面是否在规定的范围内。（2）保险丝、继电器、插接是否良好。

（3）检查ABS ECU连接器（插头和插座）连接是否良好。

2、读取故障码如果电子控制器发现系统中存在故障，一方面使“ABS”警示灯点亮，中断ABS工作，恢复常规制动系统，另一方面将故障存入存储器中。

读取方法：

（1）专用诊断测试仪读取故障代码（2）连接自诊断起动电路读取故障代码（3）利用仪表板信息显示系统读出故障代码

3、快速检查

利用ABS诊断测试仪进行测试 利用“接线端子盒”进行测试 直接用万用表进行测试

第二节 ABS系统空气的排放

一、概述

ABS制动液压系统中有空气侵入时，就会感到制动踏板无力，制动踏板行程过长，致使制动不足，甚至制动失灵。

因此，在制动压系统中有空气侵入时，特别是在制动液压系统进行修理以后，必须对制动液压系统进行空气排除。

由于具有防抱控制功能的制动系统比常规的制动系统更为复杂.二、常规制动放气

1、用一根软管一端接到放气螺钉上，一头插到容器中

2、一人用力迅速踩下并缓慢放松制动踏板，如此反复。

3、另一人拧送放气螺钉，管路中空气随制动液排出，排出后再将螺钉拧紧。

4、重复上述步骤，直到容器里没有气泡为止。

5、按一定要求顺序排出各轮。

6、观察液面，必要时添加制动液。

三、ABS人工排气

1、先排除制动系统中存在的故障，并检查制动液压系统中的管路及其接头，如发现管路破裂或接头松动，应进行修理。

2、检查储蓄室中的液位情况，如果发现液位过低，应先向储液室补充制动液。

3、在储能器中往往蓄积着压力很高的制动液或矿物油，如果在松开排气螺钉时不注意，高压油液可能会喷出伤人。

1、BOSCH 3 ABS

点火开关置于断开位置（OFF），踩动制动板25次以上，使储能器中蓄积的制动液完全释放。

对制动管路进行空气排除可以采用压力排气法或人工排气法，排气顺序为左后、右后、左前、右前。

对制动液压总成进行空气排除，先将储能器制动液完全释放，将储液室中的制动液加注到最高液位标记处，再将一根透明塑料软管的一端连接在制动液压总成右侧的排气螺钉上，而将软管的另一端浸入盛有制动液的容器中，将排气螺钉拧开1/2～3/4圈，将点火开关置于点火位置，使电动泵泵出的制动液中没有气泡时，再将排气螺钉拧紧，取下排气软管，将点火开关置于断开位置，使电动泵停止运转。

2、BENDIX-6 ABS

人工排气法按右后、左后、右前、左前的顺序进行。如果在制动压力调节装置中也有空气侵入，按下述步骤对制动压力调节装置进行空气排除：

将排液软管与第二排气螺钉连接，轻轻地踩下制动踏板，拧松储器第二排气螺钉，通过解码器（如克莱斯勒的DRB-Ⅱ）的电磁阀控制功能，使左前进液电磁阀和左前出液电阀进入工作循环。排出的制动液中无气泡时，将储液器第二排气螺钉拧紧。

通过储液器第一排气螺钉按上述步骤进行排气，通过解码器使右前进液电磁阀和右前出液电磁阀进入工作循环。

通过储能器第一排气螺钉进行空气排除，通过解码器先使右前/左后隔离电磁阀动作，再使右前进液电磁阀和右前出液电磁阀动作。

第三节 ABS自诊断系统一、丰田车系ABS自诊断系统

（一）ABS故障码读取程序将WA与WB之间的插销取出，或将连接线分开。利用跨线跨接诊断座中的Tc与E1脚。由仪表板“ABS”灯读取故障码

（二）ABS故障码清除程序跨接Tc与E1脚。

在3s内，将制动踏板踩到底再放开。作8次以上，故障码即可清除。装回插销WA、WB跨线。

（三）故障码表

二、本田车系ABS自诊断系统

（一）故障码读取及清除程序

本方法适用于HONDA的Civic、Prelude车；ACURA的Legend、Vigor车。

1、ABS故障码读取方法使用一条跨接线去跨接在手套箱底下的维修检查连接器旋转点火开关，并读取“ABS”灯闪烁的故障码。

2、ABS故障码清除方法旋转点火开关。拆下在ABS保险丝/继电器盒内的ABS B2（15A）保险丝，3s后再装回，即可清除故障码。

再拆下诊断跨接线。

（二）故障码读取及清除程序二本方法适用于HONDA的Accord、ACURA Integra车种。

1、ABS故障码读取方法使用SCS跨接线连接至手套箱底下的维修检查连接

器。

旋转点火开关，并读取“ABS”灯闪烁的DTC故障码

2、ABS故障码清除方法拆下SCS跨接线。

拆下在发动机室内ABS保险丝/继电器盒内的ABS B2（15A）保险丝，等10s后再装回保险丝，即可清除故障记忆。

（三）故障码表

三、日产车系ABS自诊断系统

（一）故障码读取及清除程序一：35脚与83脚诊断座

1、读取

跨接：35脚--4号与30号跨接；83脚--4号与16号跨接

读故障码：不踩踏板，ABS灯闪烁，开始进入诊断码时会先闪烁故障码12表示开始诊断

2、清除

读故障码后，在15.2S内，将诊断座4号角移开1.5S，再搭铁1.5S，进行3次以上，直到ABS灯熄灭。即可清除

（二）故障码读取及清除程序二

1、读取

2、清除

（三）故障码读取及清除程序三、四、五、六、七（略）

（四）故障码表

第四节 2000GSI ABS系统故障诊断与排除

一、概述

MK20-I制动系统，三通道调节回路，前路独立调节，后轮以两轮中较低附着系数为依据调节（VCD）

二、元件检测

（一）控制器：一般不拆装

（二）前轮转速传感器检测

1、外观检查

齿圈、轴承、脏物

2、齿圈与转速传感器：1.1-1.97mm

3、原理：磁脉冲，2个端子

4、检测：

测试端子：左前轮-4与11；右前轮-3与11 电压：30r/min，70-310mv；用示波器 电阻：1.0-1.3k欧

（三）后轮转速传感器检测

1、齿圈与转速传感器：0.42-0.80mm

2、检测：

测试端子：左前轮-4与11；右前轮-3与11 电压：30r/min，260mv；用示波器 电阻：1.0-1.3k欧

三、自诊断系统

（一）自诊断检测的先决条件

1、轮胎尺寸、气压相同

2、常规制动系统正常

3、管路不能泄漏

4、插头、线束正常

5、供电电压正常〉10。5v

（二）由警告灯显示故障

1、ON时，ABS警告灯亮2S，系统进行自检，控制单元完成：

检查电源电压

检查控制电压和电磁阀线圈 检查车速传感器 检查控制单元

2、如果自检程序完成后，警告灯不灭，可能存在： 供电电压小于10 ABS有故障（软故障、硬故障）线路断路、警告灯损坏

ABS有故障，关闭系统，但常规制动系统保留。有偶发故障时，重新起动，车速超过20灯熄灭。

3、如果ABS灯熄灭，但“BRAKE”灯亮： 手制动没放松 制动液面太低

BRAKE灯控制有问题

4、如果ABS和BRAKE灯都亮：

ABS和EBV（电子控制制动力分配）关闭，制动对后轮不调整

五、故障码表

六、控制器编码

由于车辆维修站提供的ABS控制器配件未经过编码，因此在更换ABS控制器时用仪器进行编码

如果未编码或编码错误，则ABS报警灯和制动装置报警灯每秒1次的频率闪烁。

编码为：04505

七、最终控制诊断

用于诊断液压泵和液压循环的功能，并通过交替开闭阀门和释放压力来检查

八、基本设定

用于ABS系统的加液和排气。

如出现由系统泄漏等原因而使储液罐中的制动液流尽时，应进行基本设定。

九、电器检测

ABS ECU端子测试

故障实例：丰田ABS有的车轮抱死,有的车轮一点制动都没有故障。

故障现象：严重事故车，ABS调节器和管路损坏，更换了管路和调节器； 试车，发现有的车轮抱死，有的车轮一点都没有。

故障诊断

1、区分ABS与常规制动

ABS警告灯亮起1-2S后熄灭，正常 用仪器读故障码，正常

拔下ECU的插头，制动以常规制动试刹车，车辆4个制动痕迹正常

最后认定ABS系统有问题。

2、ABS 排除

ABS四轮独立控制：根据车速传感器控制制动压力 某轮轮速信号和某轮的压力调节一一对应关系

如果出现接收的某轮的轮速信号，而去控制另一车轮的压力调节；

即当某一轮车轮有抱死趋势的轮速信号，由ECU接收而去控制稍迟后的车轮分泵的液压，使之减压，不抱死

而该不抱死的车轮轮速信号被ECU接收而去控制有抱死抱死趋势的车轮，使之加压，最后结果会导致有的车轮完全抱死。

随后对管路和线路进行一一对应检查，检查发现管路接头接错。