第一篇：丰田卡罗拉ABS故障诊断及分析
毕业设计（论文）
毕业设计
标 题： 丰田卡罗拉ABS故障诊断与分析 学生姓名： 李 远 怡 系 部： 汽车电子系 专 业： 汽车电子技术 班 级：
汽电1302班
指导教师： 肖 永 忠
湖南汽车工程职业学院教务处制
目录
摘 要..........................................I 第一章 绪 论..................................1 1.1 汽车ABS系统定义.........................1 1.2 汽车ABS系统发展现状.....................1 1.3汽车ABS系统发展趋势.....................2 1.4本课题研究的目的和意义..错误！未定义书签。第二章 汽车ABS系统的结构组成和工作原理.......4 2.1 汽车ABS系统的结构组成...................4 2.2汽车ABS系统的工作原理...................5 第三章 丰田拉罗拉汽车ABS系统的诊断及故障分析
...............................................7 3.1丰田拉罗拉汽车电控系统故障检测与诊断方法.7 3.1.1 丰田拉罗拉汽车ABS系统初步检查......7 3.1.2 丰田拉罗拉汽车ABS系统故障自诊断....9 3.2 丰田拉罗拉汽车ABS系统故障码读取及清除...9 3.3 丰田拉罗拉汽车ABS系统液压泵不能工作....10 第4章 丰田拉罗拉汽车ABS系统的故障检修与维护 11 4.1 丰田拉罗拉汽车ABS系统故障检修..........11 4.1.1 丰田拉罗拉汽车ABS维修的注意事项...11 4.1.2 丰田拉罗拉汽车ABS维修的基本要点...11 4.2 丰田拉罗拉汽车ABS系统的日常维护........12 结 论........................................13 参考文献......................................13 致 谢........................................15
摘 要
美国华尔街日报报道，美国政府在审查两年前凡士通轮胎所引发的一系列交通事故后，做出了为所有汽车装备防抱死系统的建议，ABS在提高行车安全性方面具有重要的意义。
防抱死制动装置（Antilock Braking System，简称ABS）对汽车不仅有举足轻重的重要作用，而且有很大发展潜力和广阔的市场前景。因此，对防抱死制动装置的研究是很有经济价值和社会意义的，对于ABS的结构了解以及日常时候的故障分析是必要的。
为了防止制动时车轮被抱死后在路面上进行纯粹的滑移，提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，缩短汽车在这种状况下的制动距离。文章从防抱死制动装置（Antilock Braking System，简称ABS）的定义、结构、工作原理及组成出发，阐述了ABS系统的发展状况并重点介绍了丰田卡罗拉汽车ABS系统及其故障。为了日后用户的安全使用，以及日常维护提供意见和建议。
关键词：汽车安全；制动安全；发展；操纵稳定性
第一章 绪 论
1.1 汽车ABS系统定义
一般情况有过汽车驾驶经验的人都有过这些体验：在被雨淋湿并有泥土的柏油马路或者在积雪道路上紧急制动时，汽车都会发生侧滑有时候甚至掉头旋转；车轮的左、右两侧各有不同的路面，如车轮的一侧在雪地上行驶，另一侧车轮在路面上暴露在路面上，紧急制动时，车会方向失去控制；高速行驶时进行紧急刹车，有可能从路边滑出或进入相反的车道；在直道上紧急制动时可能无法躲避障碍物等危险情况。
ABS系统就是为了避免在急救时制动控制和侧滑方向。使得车轮在刹车过程当中不被锁死，不让轮胎在了固定地一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上。同时，也减少了制动轮鼓、盘和轮胎的磨损，使用寿命超过2倍的消耗。装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%～90%、10%～30%、15%～20%。
1.2 汽车ABS系统发展现状
20世纪30～50年代，西方国家研制出纯机械式的防抱死制动装置并少量 装备于汽车产业。
到了60年代初期，模拟电子技术在防抱死制动系统上开始应用。但因成本太高，可靠性也不稳定，未能在汽车上广泛应用。70年代后期，出现了数学式电子控制的防抱死制动系统，从而揭开了现代防抱死制动系统大发展的序幕。通过数字化和集成化，使防抱死制动系统的组件数目大大减少，降低了成本，提高了可靠性。欧、美日的汽车公司逐步在汽车上装备了防抱死制动系统。目前，世界上最大的防抱死制动系统制造商博世，开创了制动防抱死和驱动防滑功能的自动控制系统，并配备奔驰气车上。到了1990年，在世界范围内,已有25种新生产的轿车和轻型货车装备了该系统。在大型客车和货车上，防抱死制动系统也在迅速普及。1995年，防抱死制动系统在美国的普及率已达到90％以上。现在美国的汽车已100％的装备该系统，全世界也将有90％以上的汽车装备制动防抱死系统。
80年代初，我国的东风汽车公司开始研究防抱死制动系统，是我国最早从事这项研究的厂家。该公司的防抱死技术研究所，在剖析布科（WABCO）公司的防抱死制动系统的基础上开发了自己的产品，并在东风EQ—145型汽车上小批量试装。
从1998年起，一汽大众、上海大众生产的部分汽车，均安装了防抱死制动系统。在2003，防抱死制动系统已基本成为汽车的标准配置。
1.3汽车ABS系统发展趋势
跟随着电子技术和汽车技术的快速发展，ABS技术也得到了不断完善。今后，ABS技术将沿着以下几个方面来继续发展和创新。
选用现代控制理论和方法完善汽车ABS技术性能。目前得到广泛应用的是采用逻辑门限值控制的方法，有一定局限性。研究适应汽车ABS这种变工况、非线性系统的控制方法，汽车完善ABS技术性能将是今后汽车ABS研究的热点。近几年出现的增益调度PID控制、变结构控制和模糊控制等方法，是以滑移率为目标的连续控制，使制动过程中保持最佳、稳定的滑移率，理论上是理想的防抱死制动控制系统。
提高汽车ABS的可靠性、自适应性。ABS是加装在汽车上的辅助安全装置，它要求高可靠性，否则会导致人身伤亡及车辆损坏。为了提高汽车ABS的可
靠性，汽车ABS电控部分应向集成化方向发展，制作专用的ABS芯片；机械部分则通过优化结构设计、采用新材料、提高制造工艺等。汽车ABS软件部分则采用补偿方法（针对测量、计算误差）和自适应控制算法来提高汽车ABS的可靠性和自适应性。因此，必须高度集中设备，以便它可以减少体积，而且也不降低质量，而且还可以降低成本。
增强汽车ABS控制器的功能，扩大使用范围。随着现代电子技术的飞速发展，ABS技术也在不断地成熟和发展，很多汽车ABS控制器已经选用功能强、速度快、集成度高的16位或32位微处理器，甚至做成专用芯片，为ABS进一步完善和扩展构建了一个良好的平台。目前对汽车进行安全控制的装置不断的被加入这个平台，由最初的防滑控制系统（ASR），到现在的电子制动力分配装置（EBD）、电子助力制动装置（EBA），电子行驶稳定性控制系统（ESP）、车辆动力学控制系统（VDC）、电子控制制动系统（EBS）、车速记录仪（VSR）等。ABS技术已进入全新的发展时期，汽车ABS作为制动控制系统的一个子系统，其控制功能和使用范围正在不断扩大。提高总线技术在汽车ABS系统上的应用。随着电控单元在汽车中的应用越来越多，车载电子设备的数据通信变得越来越重要，以分布式控制系统为基础构造汽车车载电子网络系统是很有必要的。大量数据的快速交换、提高可靠性及廉价性是对汽车电子网络系统的要求。在该网络系统中，各处理机独立运行，控制改善汽车某一方面的性能，同时在其他处理机需要时提供数据服务。汽车内部网络的构成主要依靠总线传输技术。汽车总线传输是通过某种通讯协议将汽车中各种电控单元、智能传感器、智能仪表等联接起来，从而构成的汽车内部网络。
第二章 汽车ABS系统的结构组成和工作原理 2.1 汽车ABS系统的结构组成
传感器由车速传感器、轮速传感器以及减速传感器组成。转速传感器是能够检查出任意轴的旋转速度，来测量发动机转速和车轮的转速，根据此来分析出车速，这些传感器把转速信号均转变为电信号，然后输送给电脑。顾名思义，车速传感器的作用就是用来检测汽车的速度，除了要掌握汽车行驶要求之外，还要把车轮的速度掌握住，而车速传感器所得的信息最后是要上传至仪表盘内的车速表，好让驾驶人员随时掌握行车速度。车速传感器：检查并测量汽车行驶速度，把车速信号传递给ECU，为滑移率控制ECU速度信号。轮速传感器：用来检查并测量车轮速度，把车轮速度信号传递给ECU，选用各种各样的控制方法。轮速传感器是用来感受车轮的速度，根据该传感器名字就能得知，在该传感器内部中肯定会应用到磁铁，永久磁铁的电动磁力线穿过霍尔的连上齿轮，齿轮像一个吸满钢钉的磁铁一样。齿圈与霍尔元件和磁体它们三者的位置不同，而形成的磁力自然也是不同的，从下图中就能看出，若是核心元件的磁力线呈向外分散的形状，那么形成的磁感应力自然也是比较弱的，那么若是齿轮的相对位置得到改变，那结果就可谓是大不相同了，若是在霍尔元件里是比较聚集的形状，这时所得的磁感应力自然就是强的，随着齿轮的转动，磁感应会发生变化，输出的电压信号自然也随之而变。减速传感器：检查并测量汽车制动时的减速度，辨别是不是冰、雪这样的易滑路面，只有四轮控制系统才能够采用这种方式。
执行器，是由制动压力调节器、液压泵还有ABS警告灯构成。
ECU：汽车车轮、车轮速度、降低速度等传感器的信号会被传递过来，并且通过运算得到出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信息加以分析、辨别、放大，由输出级会把输出控制指令输出。
2.2汽车ABS系统的工作原理
汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。防抱死制动系统是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。
汽 车 防 抱 死 制 动 系 统 的 工 作 过 程 可 分 为 常 规 制 动 阶 段、制 动 压 力 降 低 阶 段、制 动 压 力 保 持 阶 段 和 制 动 压 力 升 高 阶 段 这 四 个 阶 段。
1、常 规 制 动 阶 段
在 常 规 制 动 阶 段，A B S 并 不 介 入 制 动 压 力 控 制，调 节 电 磁 阀 总 成 中 的 各 进
液 电 磁 阀 均 不 通 电，而 处 于 开 启 状 态，各 出 液 电 磁 阀 均 不 通 电 而 处 于 关 闭 状 态，电 动 泵 也 不 通 电 运 转，制 动 主 缸 至 各 制 动 轮 缸 的 制 动 管 路 均 处 于 畅 通 状 态，而 各 制 动 轮 缸 至 储 液 器 的 制 动 管 路 均 处 于 封 闭 状 态，各 制 动 制 动 轮 缸 的 压 力 随 制 动 主 缸 的 输 出 压 力 而 变 化。
2、制动压力降低阶段 如 果 在 右 前 制 动 轮 缸 的 制 动 压 力 保 持 一 定 时，电 控 单 元 判 定 右 前 轮 仍 趋 于 抱 死，电 控 单 元 又 使 右 前 出 液 电 磁 阀 也 转 入 开 启 状 态，右 前 制 动 轮 缸 中 的 部 分 制 动 液 就 会 经 过 出 液 电 磁 阀 流 出 储 液 器，使 右 前 制 动 轮 缸 的 制 动 压 力 迅 速 降 低。
3、制动压力保持阶段
在 制 动 过 程 中，电 控 单 元 根 据 车 轮 转 速 传 感 器 输 入 的 车 轮 转 速 信 号 判 定 有 车 轮 抱 死 时，A B S 就 进 入 防 抱 死 制 动 压 力 调 节 过 程。、制 动 压 力 升 高 阶 段
随 着 右 前 制 动 轮 缸 制 动 压 力 的 减 小，右 前 轮 会 在 汽 车 惯 性 力 的 作 用 下 逐 渐 加 速，当 电 控 单 元 根 据 车 轮 转 速 传 感 器 输 入 的 信 号 判 定 右 前 轮 的 抱 死 趋 势 以 已 经 完 全 消 除 时，电 控 单 元 就 使 右 前 进 液 和 出 液 电 磁 阀 都 断 电，使 进 液 电 磁 阀 转 入 开 启 状 态，使 出 液 电 磁 阀 转 入 关 闭 状 态，同 时 也 使 电 动 泵 通 电 运 转，向 制 动 轮 缸 泵 送 制 动 液，由 制 动 主 缸 输 出 的 制 动 液 和 电 动 泵 泵 送 的 制 动 液 都 经过处于开启状态的右前进液电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的压力迅速增大，右前轮又开始减速运动。
第三章 丰田拉罗拉汽车ABS系统的诊断及故障分析 3.1丰田拉罗拉汽车电控系统故障检测与诊断方法
3.1.1 丰田拉罗拉汽车ABS系统初步检查
拉罗拉汽 车 A B S 系 统 的 初 步 检 查 是 在 丰 田 拉 罗 拉 汽 车 A B S 系 统 有 明 显 故 障 并 且 不 能 正 常 工 作 时 最 先 采 取 的 检 查 方 法，例 如 A B S 故 障 指 示 灯 一 直 亮 着 不 熄 灭，系 统 不 能 工 作 等。检 查 方 法 如 下 ：
1、检查拉罗拉汽车驻车制动是否完全释放。
2、检查拉罗拉汽车制动液液面是否在规定的范围内。
3、检查拉罗拉汽车ABS电脑导线是否连接良好，连接器及导线的链接是否损坏。、检 查 丰田 拉 罗 拉 导 线 连 接 器（插 头 和 插 座）和 导 线 的 连 接 接 触 是 否 良 好 ；
（1）液 压 调 节 器 上 的 电 磁 阀 连 接 器 ；
（2）液 压 调 节 器 上 的 主 控 制 阀 连 接 器 ；
（3）连 接 压 力 报 警 开 关 和 压 力 控 制 开 关 的 连 接 器 ；
（4）制 动 液 液 面 指 示 开 关 连 接 器 ；
（5）四 个 轮 速 传 感 器 连 接 器 ；
5、检 查 丰 田 拉 罗 拉 汽 车 所 有 的、熔 丝 是 否 完 好，插 接 是 否 牢 固。
6、检 查 丰 田 拉 罗 拉 汽 车
（检 测 电 解 液 相 对 密 度）和 电 压 是 否 在 规 定 的 范 围 内 ； 检 查 正、负 极 电 池 导 线 是 否 连 接 牢 靠，连 接 处 是 否 清 洁 干 净。
7、检 查 丰 田 拉 罗 拉 汽 车 A B S 电 脑、等 的 接 地 端 的 接 触 是 否 良 好。
如 果 用 上 述 方 法 不 能 确 定 丰 田 拉 罗 拉 汽 车 A B S 系 统 故障位置，就可以转入故障自诊断方法。
3.1.2 丰田拉罗拉汽车ABS系统故障自诊断
丰田拉罗拉汽车ABS系统传感器的故障自诊断促进汽车高档化、电子化、自动化发展的关键技术之一，丰田拉罗拉汽车装有几十到近百个传感器，它们能否正常运行是汽车能否正常行驶的关键，所以丰田拉罗拉汽车对传感器的故障检测与诊断就显得极其重要。传感器与发动机控制装置(ECU)的控制功能传感器是实时、正确地检测反映发动机工作状态的各种物理量信号的重要元件，其输出信号的好坏是ECU能否实施准确控制的关键，反映汽车发动机工作状态物理量有流量、温度、位置、转速、压力、氧气浓度、加速度等。燃油喷射控制、点火控制、辅助控制以上均为控制装置的主要控制功能。
如果打开点火开关防抱死制动系统的故障灯不亮，则说明防抱死系统故障或有故障线路存在，应及时进行维修。
3.2 丰田拉罗拉汽车ABS系统故障码读取及清除程序
丰田拉罗拉汽车故障码的读取如下：
1、点火开关置OFF；
2、拔出卡罗拉汽车的自诊断接头，并分开维修连接器的接头；
3、交叉连接诊断tdcl终端TC和E1；
4、从丰田拉罗拉汽车组合仪表上的ABS报警灯读取故障码。
丰田拉罗拉汽车故障码的清除如下：
1、点火开关置OFF；
2、跨接诊断座端子Tc与E1；
3、拔出丰田拉罗拉汽车诊断接头的短接插销或分开维修连接器接头；
4、点火开关置于ON档位，发动机不启动，5、在3S连续踏板制动踏板5次以上，可以消除故障代码。
3.3 丰田拉罗拉汽车ABS系统液压泵不能工作
丰田拉罗拉汽车在行驶过程中ABS故障警告灯点亮，ABS停止工作调取故障代码，在ABS电子控制单元中储存有故障代码C101276其含义为液压泵电动机不能工作。
先用故障检测仪提取丰田拉罗拉ABS的故障代码，显示为C101276；
然后根据故障代码的含义对液压单元和液压泵电动机电路作下列检查：
1、检查液压泵熔丝S123（30A）是否正常；
2、用OB91故障检测仪对液压单元和液压泵电动机进行故障诊断；
故障排除：
1、按规定步骤把ABS控制器从ABS控制器支架上拆下来。注意：在拆下制动油管后应该及用密封塞塞住ABS控制器上的开口部位，不可让灰尘或杂物进入ABS控制器。
2、将ABS电子控制单元与液压单元及液压泵分离，并用不起毛的布盖住液压单元及液压泵。第4章 丰田拉罗拉汽车ABS系统的故障检修与维护 4.1 丰田拉罗拉汽车ABS系统故障检修
4.1.1 丰田拉罗拉汽车ABS维修的注意事项
1、丰田拉罗拉汽车ABS系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，丰田拉罗拉汽车ABS系统就不能正常工作。所以，要把制动系统和防抱死制动系统视为整体情况，然后进行维修。不应该只是把注意力放在传感器、ECU和液压调节器上。
2、维修丰田拉罗拉汽车ABS液压控制装置时，切记要首先进行泄压，然后再按规定进行修理。例如，制动主缸和液压调节器设计在一起的整体防抱死制动系统，它的蓄压器存储了高达18000kPa的压力。在修理前要彻底泄压，以防发生危险。4.1.2 丰田拉罗拉汽车ABS维修的基本要点
1、应分清是丰田拉罗拉汽车常规制动系统故障还是ABS故障 防抱死制动系统是以常规制动系统为基础。常规的制动系统，一旦发现故障问题，防抱死制动系统就不能正常工作。
当丰田拉罗拉汽车制动系统出现故障时，一般来说，应先判断常规制动系统还是丰田拉罗拉汽车ABS系统故障，不能仅仅注重丰田拉罗拉汽车的传感器、ECU和汽车制动压力调节装置。
2、制动液应该每年更换一次
要求制动液应该每年更换一次。丰田拉罗拉汽车ABS系统推荐使用DOT3乙二醇型制动液（有的时候要求使用DOT4型制动液），注意不能使用DOT5硅酮型制动液，它对ABS系统有严重损害。DOT3 或者DOT4制动液的吸湿性能很强。在使用其一年以后，制动液含水量会增加到百分之三以上。含有水分的制动液不仅能使沸点降低，而且还会使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响丰田拉罗拉汽车ABS正常工作。因此，制动液应该及时更换。
另外，对制动液要做到及时地检查、补充，一般丰田拉罗拉汽车制动液液面过低时丰田拉罗拉汽车ABS会自行关闭。在存储和更换制动液时，要注意保持器皿清洁，不要使得灰尘、污物等进入到丰田拉罗拉汽车制动液装置中。
4.2 丰田拉罗拉汽车ABS系统的日常维护
驾驶员在使用防抱死制动系统的时候，如果出现故障报警指示灯不灭，也不要恐慌。这个时候，ABS系统将会自动把汽车制动系统的油路接通，车上原制动系统仍照常工作，只是没有了防抱死功能。这个时候，应该控制制动统的制动强度。以防止，ABS失效而使车轮过早发生制动抱死。驾驶员可将车开到修理厂去进行修理，以便恢复防抱死制动功能。
1、应分清是拉罗拉常规制动系统故障还是ABS故障
2、防止拉罗拉ABS电子控制单元过电压或静电压
3、防止拉罗拉ABS电子控制单元受高温
4、维修拉罗拉ABS的高压蓄能器，应先泄压
结 论
本次论文题目主要是对ABS系统进行由浅到深的分析，从ABS系统的定义与发展逐渐延伸到ABS系统的结构组成与工作原理，并对其内部结构与原理进行介绍与分析，了解ABS系统的功能与原理。
但是在进一步的探究中发现了丰田拉罗拉汽车ABS系统出现故障的情况，我们都知道汽车的制动系统在车主的安全问题上面起到了决定性的作用，而ABS系统更是其中的重中之重，所以丰田拉罗拉汽车系统的故障引起了我对知识的探索性。
通过本次论文让我对汽车ABS系统又有了新的认识，从以前对ABS系统的认识仅仅建立在概念上到如今的可以熟练的对ABS系统进行分析与对丰田拉罗拉汽车ABS系统故障的维修与养护，这些都是本次论文我所收获的经验，我相信这些经验会在我以后的工作过程中，以及汽车方面的学习过程中打下坚实的基础。
参考文献
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致 谢
我十分的感谢带领我的指导老师***老师。老师的治学态度以及丰富渊博的专业知识、精益求精、仔细认真的工作态度，还有那诲人不倦的师者风范应该是我一生中记忆最为幽深的榜样，老师高超的专业技术水平和严谨求实的工作精神，将永远伴随着我，激励着我。
在长达14周毕业设计即将结束之际。我要再一次由衷地感谢各位老师的细心指导和督促，以及那些帮助我完成毕业论文的同学们，如此之大的项目，离不开大家的帮助和指导，有了你们的帮助和支持，使得我14周的学习变得更加充实。
第二篇：丰田卡罗拉汽车策划案
丰田卡罗拉汽车营销策划案
策划人：黄叠丽
日期：2017年12月10日
目录
一、公司简介
二、项目背景
三、产品分析（车型介绍）
四、竞争对手分析
五、消费者特征描述
六、消费者分析总结
七、广告战略与策略
公司简介：
日本丰田汽车公司（Toyota Motor Corporation），简称丰田（TOYOTA），是一家日本汽车制造公司，属于三井财阀。丰田汽车公司自2008年开始逐渐取代通用汽车公司而成为全世界排行第一位的汽车生产厂商，其旗下的品牌主要包括凌志、丰田等系列高中低端车型等。2012年共售973万辆车，2013预计生产1010万辆汽车，是第一个达到年产量千万台以上的车厂。而丰田亦是雷克萨斯、斯巴鲁品牌的母公司及富士重工的最大股东。2012年10月10日，丰田宣布在全球召回743万辆汽车，涉及其品牌下大部分车型；11月，丰田在华称谓由“丰田中国”改为“中国丰田”。2014年1月23日，丰田在2013年全球销量达到998万辆，稳居世界第一；4月9日，丰田在全球召回639万辆车。[1]2015年9月4日，日本丰田汽车公司宣布，他们会在未来5年内斥资5000万美元建研究中心研发智能汽车；9月，丰田在美国召回42.35万辆RAV4多功能运动型车。
中文名称 丰田
外文名称 TOYOTA、豊田 公司类型 股份有限公司 所属产业 汽车制造 总部地点
日本丰田市、东京都 创始人
丰田喜一郎 成立时间 1933年9月 年营业额
18兆9,936亿日元 员工人数
65万（2012年）网站
http://www.xiexiebang.com/ 注册资金
3,970亿日元主要业务 汽车、金融、能源 主要车型
卡罗拉、凯美瑞、汉兰达、皇冠 旗下品牌
雷克萨斯、赛恩、斯巴鲁、日野等 国内事业部
一汽丰田、广汽丰田 营业收入
2522亿美元，2015年 世界五百强
排名第8（2013年）销量排名
世界第一（2013年，998万辆）现任社长
丰田章男（Akio,Toyoda）主要市场
北美、中东、东南亚等 丰田中国口号
车到山前必有路，有路必有丰田车
项目背景：
一汽丰田卡罗拉 随着人们生活水平的提高，人们对生活的质量也有了新的要求。现代人以汽车、房子、保险作为高质量生活的三大标准。尤其是汽车，它作为一种高档的生活标志，更是引起现代人追求的一种理想，如今，越来越多的私家车走进平民百姓家，自驾车游也成为近来市民选择出游的时尚方式和热点。并且人们的生活节奏也逐渐加快，一部家庭轿车的重要性逐渐凸显出来，它会给人们生活带来的无穷乐趣。尤其在全球金融危机肆虐的今天扩大内需成为一种有效的自救方式。而汽车消费是其中一个很重要的环节。扩大内需，就要求我们国人增加购买度，尤其购买汽车，这在提高生活水平的同时也为国家做出了自己力所能及的贡献。随着我国科技的不断发展和与其他国家技术的交流，汽车的制造水平有了显著的提高，并涌现出了一批私家车的优秀合资制造企业，而一汽丰田就是其中的一家。它在致力于造好车的同时不忘承担社会责任，为环境保护和能源利用的优化尽自己的一份力量。丰田汽车是世界的著名品牌，其生产的汽车地位于中高档的消费群体，在世界的汽车市场上占有相当的比重。而且丰田汽车的设计采用了世界顶尖的技术，使汽车具有性能优越，驾驶舒适，节能减排的特点。这些使得丰田在汽车行业享有盛名，销售量一直长盛不衰。相信一汽丰田卡罗拉一定是一款值得期待的小型车中的极品。一部好车需要站住市场除了产品本身外还需要一个合适它的营销方案，因此怎样使一汽丰田卡罗拉在上市之初就占有一定的市场地位，为一汽丰田卡罗拉量身定做的营销方案就显得尤为重要了。
产品分析：5.4一汽丰田卡罗拉的产品优点总结 品牌 卡罗拉 驱动方式 前置前驱 生产厂商 丰田
制动方式 前盘后盘 参考价格
10.78万-15.20万 轴距 2700mm 车型尺寸
4630*1775*1480 行李舱容积 426-452升 引擎类型 自然吸气 油箱容积 55升 最高时速 180km/h 标准座位数 5 加速时间
0-100km/h加速(s)（10.36）座位材质 真皮/仿皮 油耗
5.9-6.9L/100km 车身重量 1265-1305Kg
卡罗拉汽车 最大优点
油耗低；驾乘舒适，行驶较平稳；内饰人性化配置丰富。
最大缺点
存在8例卡罗拉连杆断裂，丰田公司并未明确说法；另行车时胎噪较大。
外观
外观中庸大气，稳重，没有什么突出的亮点，比较适合家用。
内饰
内饰整体风格简约，中控台设计中规中距，座椅宽大舒适，空调效果可以，做工不错，但部分网友反映车内有味道，万向节故障及车载CD故障问题网友反映得比较多，称其CD出现按键失灵、黑屏、碟片自动弹出、乱码等问题，并质疑其方向机存在设计缺陷。
空间
整体空间够用，但不适合大个子，前排空间宽敞，后排空间不足，储物空间实用方便。在紧凑车型尺寸不断提升的趋势下，目前无论是最新款的卡罗拉还是上一代车型花冠，2600MM轴距所带来的空间方面都已经没有任何优势。操控
整体驾乘舒适，行驶平稳，网友称“开起来非常平稳，在高速路上行驶120公里/小时感觉更稳定”，但方向指向准确度低；顿挫感明显，有网友反映存在跑偏现象；噪音小，尤其是怠速时较安静；悬架调教偏软，可以过滤路上的颠簸，舒适性较好
动力
整体动力不错，提速快，但起步较慢，发动机噪音小，网友称“声音很静，车内声音很小”，实际上行车超过80公里每小时后，胎噪较大，因此有部份车主进行汽车隔音改装。新款双VVT-i发动机与CVT无级变速器匹配完美，2.0L动力充沛；六速手动变速箱精度高，入档清晰；但4挡变速箱较为落后。
油耗
燃油经济性高，整体油耗较低。
1.噪音小是卡罗拉最大的优点，怠速及车辆行驶时整车的噪音控制的很好。
2.六速手动变速箱精度很高，入档清晰。高速用六档行驶的油耗很低。3.悬架调教的比较软，可以很好的过滤路上的颠簸，舒适性很好。3.前后排的座椅很舒适包裹性很好，前后排都有中央扶手。
4.配置比较高，行车电脑，带高度调节自动大灯和自动空调很好用。详见
5.市区内操纵非常舒适，低速时方向盘很轻，离合油门调教的很不错。6.车子的整体制造工艺很高，中控台上方全部为软质材料，关门的声音比较厚重。整车的质量很好，无任何大小故障车内无任何异响
7.丰田品牌在国内的认知度很高，卡卡是世界单品销量冠军。8.外形大气中庸，符合大多数人的审美观点 9.车子的动力性不错，提速比较快。
作为丰田的一项看家技术，VVT-i(连续可变正时气门)发动机经过多年的市场考验已经得到了肯定，为了在竞争中始终处于领先地位，丰田将其最新成果，拥有双VVT-i系统的2ZR发动机应用在了卡罗拉身上。与老款发动机相比，2ZR发动机最大的改变在于进气气门与排气气门同时装配了VVT-i系统，这可以让其在行驶状况不断变化的情况下，随时调整对气门的控制，以便提供更多的灵活性，从而使发动机燃烧效率及其稳定性都得到很大改善，不但大大提升动力性能，还可实现低油耗、低排放的目的。此外，这款发动机还通过重新设计部分零件，很大程度上减少了机械损失并降低了发动机自重。
形式: 4L 16V排量: 1598 cm最大输出功率: 90 kW /6,000 rpm 最大扭距: 154N·m/5200 rpm 2.0L 3ZR-FE／V V T-i 形式: 4L 16V排量: 1987 cm3最大输出功率: 106 kW /6,200 rpm 最大扭距: 187 N·m /3600 r 安全优势：一汽丰田卡罗拉采用了本田独有的ACE高；前排双安全气囊、侧安全气囊、OPDS（乘员坐姿感；空间优势：长/宽/高:4945mm/1845mm；6.22一汽丰田卡罗拉与竞品比较：；马自达62.0自动豪华型18.98万；马自达定位年轻人，安全性两者差不多；内饰：卡罗拉内饰更精致，马自达6较大的前座头枕挡；少视线，视野不算开阔；空间：卡罗拉空间较大
一汽丰田卡罗拉采用了本田独有的ACE高级兼容性车身结构，前排双安全气囊、侧安全气囊、OPDS（乘员坐姿感知系统）、ABS（防抱死制动系统）、EBD（电子制动力分配）都是标准配置，这使得它的安全性能达到同级别的最佳水平。
竞争对手分析：
丰田卡罗拉汽车的主要竞争对手：本田、别克、奥迪，丰田汽车与竞争对手相比最大的竞争点就是在车形和节能上面。其他地方都有差距或是打平。
消费者特征描述：
一汽丰田卡罗拉作为家庭轿车，它的用户年龄在25—40岁，家庭月收入在6000-10000元，普遍受过高等教育，目前的职业特征为中小企业主、个体经营者、大公司职员、国家公务员、医生、律师、建筑设计师、会计师、IT行业职员等，也即正在形成中的“中产阶级”这个消费层面是本品的主要消费群体。
消费者分析总结：
现在很多人购买汽车已经不在是一种身份与地位的象征，而是越来越多的人选择购买汽车作为自己生活中的交通工具，随着经济的快速发展带动了消费的提高，人们有更多的资金空间来享受高质量的生活。
很多人在购买汽车之前都会做全面的各个汽车品牌的对比，安全、质量、节能等一些基本功能将成为他们选择汽车的标准，而一汽丰田卡罗拉汽车在这方面都做得很多，只要在当地多宣传一汽丰田卡罗拉汽车的信息传递给消费者，这些潜在的消费者将成为一汽丰田卡罗拉一大的消费群体。
广告战略与策略：1）促销主题：卡罗拉献礼，超值享受
（2）促销目的：通过本次促销活动让消费者关注一汽丰田卡罗拉轿车，从而去关注一汽丰田的4S店，以此来展示一汽丰田4S店的专业、企业服务、经营理念，提升4S店的品牌知名度，在消费者心目中树立良好的企业形象。真人试驾活动
体验营销很好 建立品牌接触 品牌关系。创意的创新性还可加强。请
电视台人采访，问题是有多少目标顾客看了此采访。
可制造新闻，最好能产生轰动效应，成为人们谈论的话题 口碑传播。可学习泸州老窖策划，一系列活动产生策划的联动效应（1）活动目的：让消费者亲身试驾丰田汽车，感受丰田汽车的优越性能
和良好的驾驶舒适度，从而提高丰田汽车的销售量，重新树立丰田汽车在消费者心中的优质形象。
（2）活动内容：在活动当天，由丰田汽车4S店的负责人在所有的消费者
中 是已经购买的顾客，还是潜在顾客 如何体现目标顾客 随机的选取10名作为活动的参加者，让他们在试车场亲自驾驶不同款式的丰田汽车，体验丰田汽车带给他们的优越感，而后又邀请的电视台支持人采访其体验感受，向大众宣传丰田汽车品牌。
（3）活动内容
A、活动当日，随机邀请10位消费者现场试驾丰田汽车，亲身感受丰田汽车的性能
B、现场派专门的解说人员为消费者全面细致的解说关于车的各项知识，消除前期丰田汽车给消费者的顾虑。
C、现场举办丰田汽车零部件展示，将丰田的各项零部件都展示给消费者看，提高消费者的购买信心。
D、活动是，为消费者提高全国最权威的质量检测报告，宣传丰田汽车最新的质量情况，要消费者放心购买丰田汽车。
E、试驾完后，将采访试驾的消费者，分享消费者的亲身体验，到达宣传作用。
（4）活动经费：获得的经费主要包括汽车的试驾成本，各种宣传资料成
本和要求电视台采访的成本，总计15000元。
（5）活动资源：各种不同款式的丰田汽车10辆，大量的选择资料，两辆
电视台的采访车，其他一些饮料等等。
（6）活动时间：本活动将每周举办一次，共持续一个月，月份为1月。而在平时，每天都有试驾的活动，但没有电视台的采访。
（7）活动地点：丰田汽车4S店
（8）活动效果：通过真人试驾活动，让消费者亲身感受丰田汽车的优越
性能，帮助丰田汽车度过前期的质量危机，在消费者中扩大品牌知名度，提高丰田汽车的销售量
第三篇：丰田卡罗拉6碟连放音响系统说明书
使用音响系统
音响系统类型（不带导航系统）
对于装备导航系统的车型，请参阅“导航系统用户手册”。1 光盘播放机和AM/FM收音机 带换碟机的光盘播放机和AM/FM收音机
使用移动电话
音响系统工作时，如果在车内或车辆附近使用移动电话，则音响系统扬声器可能会发出干扰噪声。防止蓄电池电量耗尽
发动机停机后，如果无需使用音响系统，则请将其关闭。防止音响系统损坏
小心，不要将饮料或其他液体溅到音响系统上。
使用收音机
预设电台 浏览无线电台 1 浏览预设无线电台
步骤1 按住SCAN直到听到“嘟嘟”声。预设电台将分别播放5秒。
步骤2 搜索到所需电台时，再次按下此按钮。2 浏览可接收范围内的所有无线电台 步骤1 按下SCAN。
所有能接收到的电台将分别播放5秒。步骤2 搜索到所需电台时，再次按下此按钮。3 蓄电池断开时 预设电台被清除。4 接收灵敏度
1)收音机信号的接收质量会因天线位置的变动、信号强度的差异以及附近物体如火车、发射台等的影响而有所变化，难以始终保持完美的接收质量。
2)使用SCAN时，自动选台功能不可用。
3)收音机天线在后车窗内侧。为了保持接收信号的清晰度，请勿将金属车窗贴膜或其他金属物品粘贴到后车窗内的天线导线上。
使用光盘播放机 装载光盘 装载单张光盘(不带换碟机的光盘播放机)插入一张光盘。装载单张光盘(带换碟机的光盘播放机)步骤1 按下LOAD。显示屏上显示“WAIT”。
步骤2 插槽上的指示灯由琥珀色变为绿色时插入一张光盘。显示内容由“WAIT”变为“LOAD”。3 装载多张光盘(仅带换碟机的光盘播放机)步骤1 按住LOAD直到听到“嘟嘟”声显示屏上显示“WAIT”。步骤2 插槽上的指示灯由琥珀色变为绿色时插入一张光盘。显示内容由“WAIT”变为“LOAD”。插入光盘时插槽上的指示灯变为琥珀色。
步骤3 插槽上的指示灯再次由琥珀色变为绿色时插入下一张光盘重复上述步骤，插入剩余光盘。按下DISC可停止操作。弹出光盘 弹出单张光盘(不带换碟机的光盘播放机)弹出单张光盘(带换碟机的光盘播放机)步骤1 按下3(∨)或4(∧)可选择要弹出的光盘。所选光盘号显示在显示屏上。弹出所有光盘(仅带换碟机的光盘播放机)
选择和浏览曲目 1 每次选择一首曲目 根据光盘上的曲目，选择所需曲目 步骤1 按下SCAN。每首曲目将播放10秒。
步骤2 到达所需曲目时，再次按下此按钮。3 返回第一曲目
选择光盘(仅带换碟机的光盘播放机)1 选择要播放光盘
按下3(∨)或4(∧)，可选择所需光盘。2 浏览装载光盘
步骤1 按住SCAN直到听到“嘟嘟”声。将播放各光盘上的第一曲目10秒。步骤2 到达所需光盘时，再次按下此按钮。重复播放 1 重复播放曲目 按下2(RPT)。重复播放光盘(仅带换碟机的光盘播放机)上的所有曲目 按住2(RPT)直到听到“嘟嘟”声。随机播放 1 当前光盘 按下1(RAND)。
随机播放曲目，直到再次按下此按钮。2 所有光盘(仅带换碟机的光盘播放机)按住1(RAND)直到听到“嘟嘟”声。
随机播放所有装戴光盘的曲目，直到再次按下此按钮。切换显示画面 按下TEXT。
每按一下此开关，可依次循环显示曲目号/已播放时间→光盘名和曲目名。1 显示
每次最多可显示12个字符。
如果字符不少于13，则按住TEXT 1秒或更长时间将显示剩余字符。最多可显示24个字符。
如果再次按下TEXT 1秒或更长时间，或按下时间不足6秒，则将恢复显示前12个字符。
根据记录的目录，字符可能不会正常显示或根本不显示。2 取消随机和重复播放 再次按下1(RAND)或2(RPT)。3 故障信息
“ERROR”：表示光盘或播放机内部出现故障。光盘可能脏污、损坏或反面朝上插入。4 可使用的光盘
可以使用带以下标记的光盘。
下列情形可能无法播放光盘：光盘刻录格式或光盘功能不同，光盘划伤、脏污或损坏。
可能无法播放限制复制的光盘 1 光盘播放机保护功能
为保护内部部件，当光盘播放机正在使用时，若检测到故障，播放就自动停止 如果光盘日存在光盘播放机中或处在弹出位置的时间过长 光盘可能被损坏，从而不能正常播放 3 镜头清洁剂
请勿使用镜头清洁剂，否则可能会损坏光盘播放机。不能使用的光盘和适配器
不要使用下列类型的光盘、8cm(厘米)的光盘适配器或双面光盘。否则可能会损坏光盘播放机和/或使光盘插入/弹出功能不起作用。直径非12cm(厘米)的光盘 劣质或已变形的光盘 带透明或半透明刻录区域的光盘 贴有胶带、粘条或CD-R标签的光盘，或标签已脱落的光盘 光盘播放机注意事项
请遵守下列注意事项，否则可能会严重损坏光盘或播放机。1)不要将除光盘外的任何物体插入光盘插槽。2)不要在光盘播放机上涂抹机油。3)存放光盘时应避免阳光直射。4)严禁拆解光盘播放机的任何部件。
5)不要同时插入多张光盘。插放MP3和WMA光盘
装载和弹出MP3和WMA光盘 →P.161 选择光盘(仅带换碟机的光盘播放机)→P.163 选择和浏览文件夹 1 每次选择一个文件夹 根据各文件夹中的第一个文件选择所需文件夹
按住SCAN直到听到“嘟嘟”声。到达所需文件夹时，再次按下SCAN。3 返回第一个文件夹
选择和浏览文件 1 每次选择一个文件 2 根据文件夹中的文件选择所需文件 按下SCAN。
到达所需文件时，再次按下SCAN。3 返回第一个文件
重复播放 1 重复播放文件 按下2(RPT)。重复播放文件中的所有文件 按住2(RPT)直到听到“嘟嘟”声。随机播放 随机播放特定文件夹中的文件 按下1(RAND)。随机播放光盘中的所有文件 按住1(RAND)直到听到“嘟嘟”声。切换显示画面 按下TEXT。
每按一下此开关，依次循环显示文件夹号/文件号/已播放时间→文件夹名→文件名→歌曲名(仅MP3)→曲目名→艺术家名。1 显示 每次最多可显示12个字符。
如果字符不少于13，则按住TEXT 1秒或更长时间将显示剩余字符。最多可显示24个字符。
如果再次按下TEXT 1秒或更长时间，或按下时间不足6秒，则将恢复显示前12个字符。
根据记录的目录，字符可能不会正常显示或根本不显示。2 取消随机和重复播放 再次按下1(RAND)或2(RPT)。3 错误信息
“ERROR”：表示光盘或播放机内部出现故障。光盘可能脏污、损坏或反面朝上插入。
“NO MUSIC”：表示该光盘中不包含MP3/WMA文件。4 可使用的光盘
可以使用带以下标记的光盘。
下列情形可能无法播放光盘：光盘刻录格式或光盘功能不同，光盘划伤、脏污或损坏。光盘播放机保护功能
为保护内部部件，当光盘播放机正在使用时，若检测到故障，播放就自动停止。如果光盘留存在光盘播放机中或处在弹出位置的时间过长 光盘可能被损坏，从而不能正常播放。3 镜头清洁剂
请勿使用镜头清洁剂，否则可能会损坏光盘播放机。4 MP3和WMA文件
MP3(MPEG Audio LAYER3)是一种标准的音频压缩格式。使用MP3压缩格式可将文件大小压缩到原来的1/10左右。WMA(Wmdows Media Audio)是微软公司的音频压缩格式。用这种格式可将同一音频数据压缩得比MP3格式还小。
本音响系统对于MP3和WMA文件标准以及使用该标准所记录的介质/格式有一定的使用限制。5 MP3文件兼容性 1)兼容标准
MP3(MPEG1 LAYER3，MPEG2 LSF LAYER3)2)兼容采样频率
MPEG1 LAYER3：32，44.1，48(kHz[千赫])MPEG2LSF LAYER3：16，22.05，24(kH2[千赫])3)兼容比特率
MPEG1 LAYER3：64，80，96，112，128，160，192，224，256，320(kbps[千位/秒])MPEG2 LSF LAYER3：64，80，96，112，128，144，160(kbps[千立/秒])4)与VBR兼容
5)兼容的声道模式：立体声、混合立体声、双声道和单声道 6 WMA文件兼容性 1)兼容标准 WMA Ver.7，8，9 2)兼容采样频率
32，44.1，48(kHz[千赫])3)兼容比特率
Ver.7,8：CBR 48，64，80，96，128，160，192(kbps[千位/秒])Ver.9：CBR 48，64，80，96，128，160，192，256，320(kbps[千位/秒])仅兼容双声道播放。7 兼容介质
可用于播放MP3和WMA的介质为CD-R和CD-RW。
根据CD-R或CD-RW的性能，在某些情况下可能无法进行播放。如果光盘有划痕或有指印，则可能无法进行播放或出现跳音现象。8 兼容的光盘格式 可使用如下光盘格式。
1)光盘格式：CD-ROMMode1和Mode2 CD-ROM XA Mode2、Form 1和Form 2 2)文件格式：ISO9660 Level1、Level2(Romeo、Joliet)用上述格式外的其他格式刻录的MP3和WMA文件可能无法正确播有关标准和限制的项目分别如下。3)最大目录层：8层
4)文件夹名/文件名最大长度：32个字符 5)文件夹最大数目：192(包括根目录)6)每张光盘的最大文件数目：255 9 文件名
仅带有“.mp3”或“.wma”扩展名的文件可被识别为MP3/WMA文件并能进行播放。10 多区段记录的光盘
本音响系统兼容多区段光盘，因此可播放包含MP3和WMA文件的光盘，但只能播放第一区段。11 ID3和WMA标签
可给MP3文件添加ID3标签，使其能够记录曲目名和艺术家名等信息此系统可兼容ID3 Ver.1.0、1.1和Ver.2.2、2.3 ID3标签。(字符的数目根据103 Ver.1.0和1.1而定。)可给WMA文件添加WMA标签，使其能按ID3标签的方式记录曲目名和艺术家名。MP3和WMA的播放
插入包含MP3或WMA文件的光盘时，首先应检查光盘上的所有文件一旦文件检查完毕，就播放第一个MP3或WMA文件。为使文件检查更快结束，建议您不要刻录任何非MP3或WMA文件或创建任何不必要的文件夹。
如果光盘既含有音频数据又有MP3或WMA格式数据，则只能播放音频数据。13 扩展名
如果非MP3和WMA文件使用“.mp3”和“.wma”作为文件扩展名，则系统会将其误识别为MP3和WMA文件并进行播放。这可能产生大量的干扰音频并会损坏扬声器。14 播放
1)要使MP3文件以稳定的音质播放，建议比特率固定为128kbps(千位/秒)且采样频率为44.1kHz(千赫)。
2)CD-R或CD-RW因光盘的特性在某些情况下可能无法播放。3)市场上充斥着大量用于MP3和WMA文件的免费软件和其他编码软件，根据不同的编码状态和文件格式，在开始播放时音质可能较差或产生噪声。某些情况下，播放要能完全无法进行。
4)光盘上刻录了非MP3或WMA的文件时，可能要花更长时间来识别该光盘，某些情况下，播放可能完全无法进行。
5)Microsoft、Windows和Windows Media为微软公司在美国和其他国家的注册商标。不能使用的光盘和适配器(→P.166)2 光盘播放机注意事项(→P.167)音响系统的最佳使用 显示当前模式 2 改变下列设定
1)音质和音量平衡(→P.177)
改变音质和音量平衡设定以获得最佳声音效果。2)打开/关闭自动音频均衡器(→P.177)使用音响控制功能 1 改变音质模式
“BAS”→“TRE”→“FAD”→“BAL”→“ASL” 2 调节音质
*：可分别在各收音机和光盘模式下调节音质级别。3 调节自动音频均衡器(ASL)ASL自动调节音量和音质可补偿驾驶时的噪声。4 SRS Labs, Inc.的商标
经SRS Labs, Inc.许可，该音响系统在除AM收音机模式外的所有模式下采用了SRS FOCUS和SRS TruBass音响增强技术。
使用方向盘上的音响开关
某些音响功能可通过方向盘上的开关进行控制。音量 收音机：选择电台
光盘：选择曲目、文件(MP3和WMA)、文件夹和光盘 3 接通电源，选择音源 接通电源。
当音响系统关闭时按下MODE。
按住此开关直到听到“嘟嘟”声可关闭音响系统。改变音源
当音响系统打开时按下MODE。每按一下该按钮，音源按如下顺序改变。AM→FM1→FM2→FM3→CD 调节音量
选择电台
步骤1 按下MODE以选择收音机模式。
选择曲目/文件
步骤1 按下MODE以选择光盘模式。
选择文件夹(仅不带换碟机的光盘播放机)步骤1 按下MODE以选择光盘模式
选择光盘播放机中的光盘(仅带换碟机的光盘播放机)步骤1 按下MODE以选择光盘模式。
降低发生事故的可能性
操作方向盘上的音响开关时须格外小心。
第四篇：ABS故障诊断技术教案
教案首页
授课班级：02（3）课程：现代汽车故障诊断技术 任课教师：
授课题目：ABS故障诊断技术 授课目的：
1、理解ABS系统的基本组成、工作原理及维修注意事项；
2、掌握ABS系统空气的排放的方法；
3、了解ABS自诊断系统；
4、掌握2000GSI ABS系统故障诊断与排除。授课时数：4学时
教学重点：ABS系统的基本组成、工作原理及维修注意事项；2000GSI故障诊断与排除。
教学难点：2000GSI ABS系统故障诊断与排除
教具准备:解码器等诊断设备
计划授课时间 2004 年 月 日 编写教案时间 2004 年 月 日
第四章 ABS故障诊断技术
第一节 ABS故障诊断基础
一、制动受力
1、地面制动力
汽车只有受到与行驶方向相反的外力时，由地面和空气提供。地面制动力愈大，制动减速度越大影响：一个是制动器制动力，一个是附着力
2、制动器制动力
在车轮为克服制动器摩擦力短所需加的力
3、附着力
附着力是地面向车轮滑动所能提供切向反作用力的极限值。在一般硬实路面上，轮胎与路面间的附着力可近似认为是轮胎与路面间的摩擦力。在汽车制动时，有纵向附着力、横向附着力。
纵向附着力决定汽车纵向运动，影响汽车的制动距离。
横向附着力则决定汽车的横向运动，影响汽车的方向稳定性和转向控制能力。
附着系数也不是固定值。影响附着系数的很多，如车轮滑移率、路面的性质和状况、车速、轮胎的结构和气压、车轮偏转角等。
4、车轮滑移率
当驾驶员踏下制动踏板时，由于地面制动力的作用，使车轮速度减小，车轮处在既滚动又滑动的状态，实际车速与车轮速度不再相等，人们将车速和车轮速度之间出现的差异称为滑移。
随着制动系压力的增加，车轮滚动成分越来越小，滑移成分越来越大。当车轮制动器抱死时，车轮已不转动，汽车车轮在地面上作完全滑动。
滑移率的定义所示：
5、附着系数和滑移率的关系横向附着系数越大，汽车制动时方向稳定性和保持转向控制能力越强。当滑移率为零时，横向附着系数最大；随着滑移率的增加，横向附着系数越来越小。
当车轮抱死时，横向附着系数几乎为零：方向失控、稳定性差。前轮先抱死：方向失灵。后轮先抱死：甩尾。
S=10%--30%最佳。
二、ABS控制
1、控制方式：
逻辑门限值控制方法通常都是将车轮的减速度(或角减速度)和加速度(或角加速度)作为主要控制门限，而将车轮的滑动率作为辅助控制门限。
车轮角速度或减速度信号车轮转速传感器输入信号经过计算确定。
车轮的实际滑动率，首先要确定车轮中心的实际纵向速度(车体速度)，在制动过程中，确定车轮中的实际纵向速度具有相当的困难，因此，大多数ABS都是由电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号按照一定的逻辑确定汽车的参考速度，再计算出车轮的参考滑动率。参考车速只是实际车速的一种近似。
2、控制过程：
制动保压：ECU测得趋于抱死时，控制制动压力保持一定 制动增压： ECU测得车轮没有抱死时，控制制动压力增大 制动减压：ECU测得车轮已经抱死时，控制制动压力增大
三、控制通道和传感器数目
对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道
1、四通道式
有四个轮遗传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节分装置(如电磁阀)，进行独立控制。
四轮可充分利用地面附着系数，但在对分路面或左右轮载荷差别较大时制动，汽车方向稳定性不好，较少使用
2、三通道式
一般三通道顺是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制。在通往四个车轮制动分泵(轮缸)的制动管路中，各设置一压力调节分装置，但两个后轮制动压力调节分装置却是由电子控制按低选原则一同控制的，因此，实际上仍然是三通道。
两后轮按选低原则进行一同控制时，可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等
3、二通道式：为了减少制动压力调节分装置酌数量，降低系统成本
4、一通道式
四、ABS组成
ABS电控单元、传感器、液压总泵(动画演示)
1、传感器：电磁感应式
2、液压总泵
三位三通电磁阀；
常规制动过程（增压过程）：电磁阀无电，主缸与轮缸相通； 减压过程：通大电流，主缸与轮缸截断，轮缸与液压箱相通； 保压过程：通小电流，所有通路截断。
3、ABS电控单元
五、ABS
故障诊断注意事项
（一）区分ABS系统和常规制动系统
1、噪音。ABS工作时，液压调节器内的电磁阀动作产生噪音。
2、制动抱死。ABS系统很少发生这种情形，例如前轮回路的ABS系统分离阀卡在开关位置。常规制动会抱死
3、踏板震动。ABS工作时的液压回馈到踏板时，会引起踏板快速震动。但在常规制动工作时，若有震动发生，可能制动碟不平、制动鼓失圆或者车轮轴承松动。
4、迟滞。在常规制动时，若制动容易出现抱死的倾向，则检查制动蹄片是否脏污，并且检查制动盘、制动鼓是否严重磨损。
5、拖曳。在附带巡航控制系统的ABS系统中，当电流流经巡航控制系统中的控制电磁阀及液压泵时，可能会引起系统对驱动轮施以制动而发生拖曳的现象。
6、制动踏板过硬。在整体式的ABS系统中，踏板变硬可能表示ABS系统中发生故障，因为在整体ABS式系统中总泵及蓄压器不良时，或储能器无法蓄压时，3 都会导致踏板变硬。
（二）检修注意事项
1、ABS系统与常规制动系统是不可分割的。如果制动系统出现故障，通常应首先判断出是ABS系统的故障还是常规制动系统的故障。
2、制动液每年要求更换一次。
3、在对高压储能器这类制动系统的液压系统进行维修行业之前，应首先泄压，使储能器中的高压制动液完全释放，在释放储能器中的高压制动液时，先将点火开关断开，然后反复地踩下和放松制动踏板（至少要25次以上），直到踩制动踏板觉得很硬时为止。
4、制动液压系统进和维修以后，或者在使用过程中踩制动踏板觉得变软时，应按照要求的方法和顺序对制动系统进行空气排除。
5、ABS系统的汽车和传统制动系统的制动操作方法是一样的。但在紧急制动时，不要重复地踩制动踏板，而只要把脚持续地踩在制动踏板上，ABS就会自动进入制动状态，不需人工干预。多踩几脚制动踏板，反而会使ABSECU得不到正确信号，导致制动效果不良。对液压制系统而言，ABS系统工作时制动踏板会有些轻微振动，或听到系统工作时一点噪音，这些都是正常现象，表明ABS系统正在工作，并非故障。
（三）故障诊断基本步骤
1、直观检查
（1）制动液、制动液面是否在规定的范围内。（2）保险丝、继电器、插接是否良好。
（3）检查ABS ECU连接器（插头和插座）连接是否良好。
2、读取故障码如果电子控制器发现系统中存在故障，一方面使“ABS”警示灯点亮，中断ABS工作，恢复常规制动系统，另一方面将故障存入存储器中。
读取方法：
（1）专用诊断测试仪读取故障代码（2）连接自诊断起动电路读取故障代码（3）利用仪表板信息显示系统读出故障代码
3、快速检查
利用ABS诊断测试仪进行测试 利用“接线端子盒”进行测试 直接用万用表进行测试
第二节 ABS系统空气的排放
一、概述
ABS制动液压系统中有空气侵入时，就会感到制动踏板无力，制动踏板行程过长，致使制动不足，甚至制动失灵。
因此，在制动压系统中有空气侵入时，特别是在制动液压系统进行修理以后，必须对制动液压系统进行空气排除。
由于具有防抱控制功能的制动系统比常规的制动系统更为复杂.二、常规制动放气
1、用一根软管一端接到放气螺钉上，一头插到容器中
2、一人用力迅速踩下并缓慢放松制动踏板，如此反复。
3、另一人拧送放气螺钉，管路中空气随制动液排出，排出后再将螺钉拧紧。
4、重复上述步骤，直到容器里没有气泡为止。
5、按一定要求顺序排出各轮。
6、观察液面，必要时添加制动液。
三、ABS人工排气
1、先排除制动系统中存在的故障，并检查制动液压系统中的管路及其接头，如发现管路破裂或接头松动，应进行修理。
2、检查储蓄室中的液位情况，如果发现液位过低，应先向储液室补充制动液。
3、在储能器中往往蓄积着压力很高的制动液或矿物油，如果在松开排气螺钉时不注意，高压油液可能会喷出伤人。
1、BOSCH 3 ABS
点火开关置于断开位置（OFF），踩动制动板25次以上，使储能器中蓄积的制动液完全释放。
对制动管路进行空气排除可以采用压力排气法或人工排气法，排气顺序为左后、右后、左前、右前。
对制动液压总成进行空气排除，先将储能器制动液完全释放，将储液室中的制动液加注到最高液位标记处，再将一根透明塑料软管的一端连接在制动液压总成右侧的排气螺钉上，而将软管的另一端浸入盛有制动液的容器中，将排气螺钉拧开1/2～3/4圈，将点火开关置于点火位置，使电动泵泵出的制动液中没有气泡时，再将排气螺钉拧紧，取下排气软管，将点火开关置于断开位置，使电动泵停止运转。
2、BENDIX-6 ABS
人工排气法按右后、左后、右前、左前的顺序进行。如果在制动压力调节装置中也有空气侵入，按下述步骤对制动压力调节装置进行空气排除：
将排液软管与第二排气螺钉连接，轻轻地踩下制动踏板，拧松储器第二排气螺钉，通过解码器（如克莱斯勒的DRB-Ⅱ）的电磁阀控制功能，使左前进液电磁阀和左前出液电阀进入工作循环。排出的制动液中无气泡时，将储液器第二排气螺钉拧紧。
通过储液器第一排气螺钉按上述步骤进行排气，通过解码器使右前进液电磁阀和右前出液电磁阀进入工作循环。
通过储能器第一排气螺钉进行空气排除，通过解码器先使右前/左后隔离电磁阀动作，再使右前进液电磁阀和右前出液电磁阀动作。
第三节 ABS自诊断系统一、丰田车系ABS自诊断系统
（一）ABS故障码读取程序将WA与WB之间的插销取出，或将连接线分开。利用跨线跨接诊断座中的Tc与E1脚。由仪表板“ABS”灯读取故障码
（二）ABS故障码清除程序跨接Tc与E1脚。
在3s内，将制动踏板踩到底再放开。作8次以上，故障码即可清除。装回插销WA、WB跨线。
（三）故障码表
二、本田车系ABS自诊断系统
（一）故障码读取及清除程序
本方法适用于HONDA的Civic、Prelude车；ACURA的Legend、Vigor车。
1、ABS故障码读取方法使用一条跨接线去跨接在手套箱底下的维修检查连接器旋转点火开关，并读取“ABS”灯闪烁的故障码。
2、ABS故障码清除方法旋转点火开关。拆下在ABS保险丝/继电器盒内的ABS B2（15A）保险丝，3s后再装回，即可清除故障码。
再拆下诊断跨接线。
（二）故障码读取及清除程序二本方法适用于HONDA的Accord、ACURA Integra车种。
1、ABS故障码读取方法使用SCS跨接线连接至手套箱底下的维修检查连接
器。
旋转点火开关，并读取“ABS”灯闪烁的DTC故障码
2、ABS故障码清除方法拆下SCS跨接线。
拆下在发动机室内ABS保险丝/继电器盒内的ABS B2（15A）保险丝，等10s后再装回保险丝，即可清除故障记忆。
（三）故障码表
三、日产车系ABS自诊断系统
（一）故障码读取及清除程序一：35脚与83脚诊断座
1、读取
跨接：35脚--4号与30号跨接；83脚--4号与16号跨接
读故障码：不踩踏板，ABS灯闪烁，开始进入诊断码时会先闪烁故障码12表示开始诊断
2、清除
读故障码后，在15.2S内，将诊断座4号角移开1.5S，再搭铁1.5S，进行3次以上，直到ABS灯熄灭。即可清除
（二）故障码读取及清除程序二
1、读取
2、清除
（三）故障码读取及清除程序三、四、五、六、七（略）
（四）故障码表
第四节 2000GSI ABS系统故障诊断与排除
一、概述
MK20-I制动系统，三通道调节回路，前路独立调节，后轮以两轮中较低附着系数为依据调节（VCD）
二、元件检测
（一）控制器：一般不拆装
（二）前轮转速传感器检测
1、外观检查
齿圈、轴承、脏物
2、齿圈与转速传感器：1.1-1.97mm
3、原理：磁脉冲，2个端子
4、检测：
测试端子：左前轮-4与11；右前轮-3与11 电压：30r/min，70-310mv；用示波器 电阻：1.0-1.3k欧
（三）后轮转速传感器检测
1、齿圈与转速传感器：0.42-0.80mm
2、检测：
测试端子：左前轮-4与11；右前轮-3与11 电压：30r/min，260mv；用示波器 电阻：1.0-1.3k欧
三、自诊断系统
（一）自诊断检测的先决条件
1、轮胎尺寸、气压相同
2、常规制动系统正常
3、管路不能泄漏
4、插头、线束正常
5、供电电压正常〉10。5v
（二）由警告灯显示故障
1、ON时，ABS警告灯亮2S，系统进行自检，控制单元完成：
检查电源电压
检查控制电压和电磁阀线圈 检查车速传感器 检查控制单元
2、如果自检程序完成后，警告灯不灭，可能存在： 供电电压小于10 ABS有故障（软故障、硬故障）线路断路、警告灯损坏
ABS有故障，关闭系统，但常规制动系统保留。有偶发故障时，重新起动，车速超过20灯熄灭。
3、如果ABS灯熄灭，但“BRAKE”灯亮： 手制动没放松 制动液面太低
BRAKE灯控制有问题
4、如果ABS和BRAKE灯都亮：
ABS和EBV（电子控制制动力分配）关闭，制动对后轮不调整
五、故障码表
六、控制器编码
由于车辆维修站提供的ABS控制器配件未经过编码，因此在更换ABS控制器时用仪器进行编码
如果未编码或编码错误，则ABS报警灯和制动装置报警灯每秒1次的频率闪烁。
编码为：04505
七、最终控制诊断
用于诊断液压泵和液压循环的功能，并通过交替开闭阀门和释放压力来检查
八、基本设定
用于ABS系统的加液和排气。
如出现由系统泄漏等原因而使储液罐中的制动液流尽时，应进行基本设定。
九、电器检测
ABS ECU端子测试
故障实例：丰田ABS有的车轮抱死,有的车轮一点制动都没有故障。
故障现象：严重事故车，ABS调节器和管路损坏，更换了管路和调节器； 试车，发现有的车轮抱死，有的车轮一点都没有。
故障诊断
1、区分ABS与常规制动
ABS警告灯亮起1-2S后熄灭，正常 用仪器读故障码，正常
拔下ECU的插头，制动以常规制动试刹车，车辆4个制动痕迹正常
最后认定ABS系统有问题。
2、ABS 排除
ABS四轮独立控制：根据车速传感器控制制动压力 某轮轮速信号和某轮的压力调节一一对应关系
如果出现接收的某轮的轮速信号，而去控制另一车轮的压力调节；
即当某一轮车轮有抱死趋势的轮速信号，由ECU接收而去控制稍迟后的车轮分泵的液压，使之减压，不抱死
而该不抱死的车轮轮速信号被ECU接收而去控制有抱死抱死趋势的车轮，使之加压，最后结果会导致有的车轮完全抱死。
随后对管路和线路进行一一对应检查，检查发现管路接头接错。
第五篇：小学语文 卡罗拉
人教小语四上第23课
《 23*卡罗纳》教学设计
教学目标：
1、认识5个生字，能正确有感情地朗读课文，读懂课文内容。
2、抓住人物语言、动作、神情的描述，通过品读、批注、交流，感受师生对卡罗纳的真切关爱之情。
3、懂得在别人遭遇不幸时，同情体贴给予关爱。
4、激发阅读原著《爱的教育》的兴趣。教学重点：
引导学生了解大家在卡罗纳遭到不幸时是怎么做的，并交流各自的阅读体会和感受。
课前准备：
教师准备《世上只有妈妈好》和《爱的奉献》两首音乐，做好幻灯课件。
学生课前利用网络收集《爱的教育》有关资料并阅读。教学流程
一、创设情境，导入新课：
1.师（深情地）：同学们一定很熟悉这首歌《世上只有妈妈好》（随即响起歌曲那清澈的童声）
世上只有妈妈好，有妈的孩子像个宝；世上只有妈妈好，没妈的孩子像根草，离开妈妈的怀抱，幸福哪里找？
同学们，母亲，是给我们最温暖呵护的人，母亲，一个最温暖的名字。可是，我们今天要认识的这位小朋友，他，却失去了自己亲爱的母亲，他就是——卡罗纳
（板书课题——23*卡罗纳 ——
一个失去母亲的孩子）
2.想想、说说：失去母亲的卡罗纳会是怎样的？ 生1：卡罗纳应该会很悲伤。生2：也许他把眼睛哭肿了。
生3：我读了课文，知道卡罗纳一个人默默地坐在座位上，打不起精神听课；在座位上不时哭泣着。
师：这个可怜的孩子遭受了巨大的不幸，他来到了学校上课，等待他的是什么呢？老师和同学们是怎样对待他的呢？
［评析］熟悉的歌曲和教师深情的话语，创设出情意浓浓的教学情景，扣击学生的心弦，为本课的教学做好情感的铺垫。想想说说:失去母亲的卡罗纳是怎样的，让学生借助想象或凭借预习获得的初步印象，与人物产生情感上的共鸣。
二、默读课文，感知课文内容——感受“爱”
1.默读课文，思考：这个故事带给自己怎样的感受？可以用一个词语或者一句话表达。2.生畅谈感受：
生1：善良的老师，善良的同学，善良的同学的妈妈，他们用爱心鼓励和关爱卡罗纳
生2：我感受到的是真诚，人们真诚地理解别人遭遇的痛苦，真诚地安慰卡罗纳。
生3：我想说，卡罗纳是不幸的，他失去了亲爱的母亲，但是他又是幸运的，他有爱他的老师和同学，以及周围的人。生4：课文写得真感人，我被感动了。……
师：课文中强烈的爱感动了同学们，同学们也很真诚地表达了自己的感受。
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