第一篇:ADAMS课程设计
自动制钉机的ADAMS建模与分析
一、课程设计目的:
虚拟样机技术是随着当代科学的飞速发展,在设计领域发展起来的一门涉及多门学科的新技术。它利用软件建立机械系统的三维实体模型和力学模型,分析和评估系统的性能,从而为物理样机的设计和制造提供参数依据。使用系统仿真软件在各种虚拟环境中真实地模拟系统的运动,可以在计算机上方便地修改设计缺陷,仿真试验不同的设计方案,对整个系统进行不断改进,分析和比较多种参数方案,帮助工程师取得最佳的工作性能,从而减少昂贵的实体样品制造和试验次数,提高了产品质量,大大缩短了产品开发周期,减少了开发费用。意在通过这次课程设计,了解并熟悉这个软件。
自动制钉机原始数据:
1)铁钉尺寸:长度25~80mm,直径φ1.6~φ3.4mm; 2)最大冷镦力3000N,最大剪断力2500N 3)自动打印机的生产率:360枚/min; 4)电机转速: n=1440 r / min;机构运动简图如下:
二、建模
1)对冷镦机构(增力六杆机构)进行建模与分析:
AB=50mm,BC=59mm,BD=46mm,DE=8mm。
C点距滑块的运动的最近距离即AC=82mm,E点距离C点距离的水平距离为30mm,竖直距离为15mm。
模型图如下:(为了方便分析,把所有的尺寸都放大10倍)
1、按照下列坐标创建5个设计点: POINT_1(0,-150,0)、POINT_2(-25.413,-74.144,0)、POINT_3(300,0,0)、POINT_4(-169.817,,356.892,0)、POINT_5(-520, 0,0)
2、然后创建曲柄,半径为80 mm
3、然后创建连杆和滑块 2)对滑块进行位移、速度和加速度的分析: 滑块的位移曲线如图所示:
滑块的速度曲线如图所示:
由上图可以看出,滑块每1秒完成一个周期,也即完成一个往复运动,与题目中所给定的设计要求360r/min也即每1秒冷镦一次相吻合。滑块的加速度曲线如图所示:
滑块的运动曲线如图所示:
3)施加滑块的载荷:
1、先创建POINT_12点,坐标为(-650, 0,0)。
2、施加载荷,所需修改的参数如下:
如图所示,按图中参数进行修改,即完成力的创建。
依设计要求,滑块每次运动到最低点(即打印位置)时,有一个力。
1、确定齿轮所需的驱动力矩
用测量的方法确定齿轮所需的驱动力,按下图所示进行设置:
驱动力矩测量曲线如下图所示:
2、绘制驱动力矩和阻力曲线 如下图所示:
(2)曲柄滑块机构的建模与分析
1、原始数据如下:
我们设计曲柄长为8mm,连杆长度为29mm,行程为16mm,K为1,是对心的。
2、样机建模
为了方便分析,把所有的尺寸放大10倍。首先按照下列坐标创建3个设计点:
POINT_1(-80,0,0)、POINT_2(0,0,0)、POINT_3(290,0,0,然后创建连杆和滑块,添加约束。其模型图如下:
3、样机的运动仿真 仿真设置的参数如下
仿真回放的参数和模型图如下
4、对滑块进行位移、速度和加速度的分析: 滑块的位移曲线分析如图所示:
滑块的速度曲线如图所示:
由上图可以看出,滑块每1秒完成一次往复运动,也即完成一个上下的往复运动,与题目中所给定的设计要求360r/min也即每1秒挤压一次相吻合。滑块的加速度曲线分析如下:
滑块的运动曲线如图所示:
5、施加滑块的载荷(要求最大为3000N):
1)先创建POINT_7点,坐标为(330, 0,0)。2)施加载荷,所需修改的参数如下:
如图所示,按图中参数进行修改,即完成力的创建。
依设计要求,滑块每次运动到定点(即冷挤位置)时,有一个力。
6、确定滑块所需的驱动力矩
用测量的方法确定齿轮所需的驱动力,按下图所示进行设置:
驱动力矩测量曲线如下图所示:
保存分析结果:
7、绘制驱动力矩和阻力曲线 如下图所示:
第二篇:adams运动仿真教学
起重机的建模和仿真,如下图所示。
1)启动ADAMS 1.运行ADAMS,选择create a new model;2.modal name 中命名为lift_mecha;3.确认gravity 文本框中是earth normal(-global Y),units文本框中是MKS;ok 4.选择setting——working grid,在打开的参数设置中,设置size在X和Y方向均为20 m,spacing在X和Y方向均为1m;ok 5.通过缩放按钮2)建模
1.查看左下角的坐标系为XY平面
2.选择setting——icons下的new size图标单位为1 3.在工具图标中,选择实体建模按钮中的box按钮4.设置实体参3.53.数;
,使窗口显示所有栅格,单击F4打开坐标窗口。On ground Length :12 Height:4 Depth:8 5.鼠标点击屏幕上中心坐标处,建立基座部分 6.继续boxNew part Length :3 Height:3 Depth: 3.5 设置完毕,在基座右上角建立座架Mount部件 建立Mount座架部件,设置参数:
7.左键点击立体视角按钮架到基座中间部位:,查看模型,座架Mount不在基座中间,调整座
①右键选择主工具箱中的position按钮图标
中的move按钮
②在打开的参数设置对话框中选择Vector,Distance项中输入3m,实现Mount移至基座中间位置
③设置完毕,选择座架实体,移动方向箭头按Z轴方向,Distance项中输入2.25m,完成座架的移动
右键选择座架,在快捷菜单中选择rename,命名为Mount 8.选择setting—working grid 打开栅格设置对话框,在set location中,选择pick 选择Mount.cm座架质心,并选择X轴和Y轴方向,选择完毕,栅格位于座架中心
选择主工具箱中的视角按钮,观察视图 将spacing—working grid,设置spacing中X和Y均为0.5 10.选择圆柱实体绘图按钮New part Length:10m Radius:1m 选择座架的中心点,点击左侧确定轴肩方向,建立轴肩,单击三维视图按钮,观察视图,设置参数:
11.继续圆柱工具① 设置参数: New part Length: 13m Radius: 0.5m ② 选择Mount.cm作为创建点,方向同轴肩,建立悬臂,绘制悬臂
③ 右键选择新建的悬臂,在快捷菜单中选择part_4——Rename,命名为boom ④选择悬臂,移动方向沿X轴负向,实现悬臂的向左移动:
1)右键选择工具箱中的position按钮中的move按钮
2)在打开的参数对话框中,选择vector,distance中输入2m,点击悬臂,实现移动
⑤ 右键点击实体建模按钮设置圆角半径为1.5m ⑥ 左键选择座架上侧的两条边,点击右键,完成倒角,在弹出的下一级菜单中选择导圆角工具,12.选择box按钮图标① 设置参数: New part Length : 4.5 Height: 3.0 Depth: 4.0 ② 选择悬臂左侧中心点,命名为bucket,建立铲斗,创建铲斗
③ 右键选择position按钮下一级按钮move按钮
④ 在打开的参数对话框中,选择vector,distance中输入2.25m,选择铲斗,移动方向沿全部坐标系X轴负方向,实现铲斗的横向移动
⑤ 在主工具箱中,选择三维视图按钮,察看铲斗
⑥ 继续选择move按钮,设置参数中选择vector,distance中输入2.0m,选择铲斗,移动方向沿全部坐标系 Z轴负方向,实现铲斗的纵向移动
⑦ 移动完毕,选择主工具箱中的渲染按钮render,察看三维实体效果,再次选择render按钮,实体图则以线框显示
⑧ 右键点击实体建模按钮,再弹出的下一级按钮中选择倒角工具的参数设置对话框中,设置倒角Width为1.5m,⑨ 选择铲斗下侧的两条边,完毕单击右键,完成倒角
⑩ 右键选择实体建模工具按钮,再下一级按钮中选择Hollow按钮的参数设置对话框中设置参数Thickness为0.25m 选择铲斗为挖空对象,铲斗上平面为工作平面,完毕点击右键挖空铲斗,在打开,在打开
3)添加约束
根据图示关系,添加链接 ① 在主工具箱中,选择转动副bod——1 loc和pick feature,下方的参数设置对话框中,设置参数2 ② 选择基座和座架,然后选择座架中心Mount.cm,旋转轴沿y轴正向,建立座架与基座的转动副
③ 继续用转动副按钮,建立轴肩与座架间的转动副,设置参数为2 bod——1 loc和Normal to grid,选择轴肩和座架,再选择座架中心点,建立转动副 ④ 继续用转动副按钮,建立铲斗与悬臂间的转动副,设置参数为2 bod——1 loc和Normal to grid,选择铲斗与悬臂,再选择铲斗下侧中心点,建立转动副 ⑤ 选择主工具箱中的平动副,设置参数2 bod——1 loc和pick feature,选择悬臂与轴肩,再选择悬臂中心标记点,移动方向沿X轴正方向,建立悬臂和轴肩间的平动副
⑥ 右键点击窗口右下角的Information 信息按钮,选择约束按钮,观察是否按要求施加约束,关闭信息窗口 ⑦ 检查完毕,选择仿真按钮运动 4)添加运动
① 选择主工具箱中的旋转运动按钮,右键点击座架中心标记点,在弹出的,对系统进行仿真,观察系统在重力作用下的选择窗口中,选择JOINT_mount_ground,给座驾与基座的转动副添加转动运动 ② 选择俯视图按钮,观察旋转运动副的箭头图标
③ 右键点击该运动,在弹出的快捷菜单中选择motion_mount_ground——modify在修改对话框中,修改function项为360d*time ④ 重复上述动作,在轴肩和座架之间建立旋转运动Motion_shoulder_ground, ⑤ 右键点击该运动,在弹出的快捷菜单中选择motion_shoulder_ground——modify在修改对话框中,修改function项为-STEP(time,0,0,0.10,30d)⑥ 重复上述动作,在铲斗和悬臂之间建立旋转运动Motion_bucket_boom ⑦ 设置运动函数为45d*(1-cos(360d*time))
⑧ 右键点击主工具箱中旋转运动按钮,选择下一级平行运动按钮,点击悬臂中心平动副,在悬臂和座架间建立平行运动
⑨ 设置平行运动函数为STEP(time,0.8,0,1,5)
⑩ 选择主工具箱中的仿真按钮,设置仿真参数END Time:1;Steps:100,进行仿真
5)测量和后处理
① 鼠标右键点击铲斗,打开右键快捷键,选择测量measure ② 系统打开参数设置对话框,将Characteristic设置为CM Point,Component 设置为Y,测量Y向位移。
③ 点击Apply,出现空白的测量窗口 ④ 点击总工具箱中测量长度按钮,测量悬臂左端点与轴肩右端点间的距离
保存文件qizhongji在E:jiben0520053377目录中,推出系统。
其它CAD图与ADAMS软件的接口
1)在solid-edge、solid-working、p-re、UG等三维造型软件中,绘制三维图形,下图所示为装载机的工作装置CAD三维图;
装载机工作装置中包含许多零部件,为简化仿真模型,可以在建立三维图形时,将链接螺栓等非传动件忽略,将其质量添加到相连的传动件上即可,切记:在CAD软件装配图绘制完三维图后,将文件保存为.igs为后缀的格式退出。2)将三维CAD图形文件调入ADAMS软件
打开ADAMS软件,进入ADAMS界面,进行以下操作:
① 在File菜单,选择Import命令,显示文件输入对话框。
② 在File Type栏,选择输入的CAD文件格式,后缀为.igs格式,显示输入的CAD文件对话框,如上图所示。
③ 在File To Read右边的空框内输入文件名,方法为:鼠标放在空框内,点击右键,选择browse,打开文件浏览对话框,找到已保存的后缀为.igs的文件,双击即可。
④ 在Part Name 栏,输入ADAMS数据库名。
⑤ 选择OK按钮,即可将CAD文件调入ADAMS软件中。
1)点击放大缩小图标示调入的图形;
2)修改个零部件的物理特性:视图在由CAD软件调入ADAMS软件后,其各部件的物理特性丢失,只保留了几何特性,所以,为进行系统仿真,需要对每一个零部件添加材料特性,方法如下:
① 将鼠标放在要修改的零部件上,点击右键,依次选择:浮动菜单的第一项part—modify,打开修改对话框;,将鼠标放在绘图视窗内,按下左键,移动鼠标,显
② 在category栏选择mass properties;在define mass by栏选择geometry and material type;在material type 栏,输入零件的材料
③ 点击修改对话框下角的show calculated inertia,计算零件的质量和转动惯量等参数;
④ Ok退出,即完成零件的物性修改,其它零件类推。
3)根据前面仿真分析方法对导入后的装载机工作装置进行仿真分析。4)测量输出起升油缸的作用力,保存文件,退出系统。
第三篇:CAD模型导入ADAMS技巧总结
三.无需接口软件就可方便将Proe3.0的模型导入到ADAMS2005 1.在Proe3.0中打开建好的模型,确定模型正确无误后在文件菜单中选择保存副本,在文件类型中选择抛物面(*。x_t),保存为实体和壳。
2.打开ADAMS/VEIW,选择import a file,在导入文件类型中选择Parasolid,给模型取个名,按OK就行了。
这种方式导入的模型为Solid类型。但需要从新定义part的属性等。模型失真很少。
如果用Proe3.0与ADAMS2005的接口软件导入很容易出问题,且导入的模型类型为shell,而且在导入后定义part的材料属性,计算part的质量和转动惯量时很容易出错。
在ADAMS中的import选择文件类型,指向文件,如果是组件就选model name,如果为零件就选partname,在后面的空格里单击右键,选part或mdoel 再选cerate,可以改名字。如果直接在空格里输入名字,导入后会看不见模型,要更改透明度才能看见。
CAD模型导入ADAMS技巧总结
PS:对于工科学生来说,经常用到一些软件,而很多软件之间存在数据转换的问题,以下是自己在本科时做东西时的一些总结。由于以前的写的文档找不到了,所以没有贴图……不废话了,赶紧写步骤吧!
一、输入AutoCAD图形文件
对于IGES、STEP、DFX和DWG格式的CAD图形文件,输入的方法和参数基本相同。1)
在下拉菜单选择Import命令,显示文件输入对话框。
2)
在File Type栏,选择输入的CAD文件格式,IGES、STEP、DFX或DWG,显示输入CAD文件对话框。
3)
在File To Read输入文件名,不必输入后缀。
4)
在Part Name栏,输入CAD文件中的几何体对应的构件名称,可以利用弹出式菜单和Browser命令从样机数据库中选择关联构件。
5)
在Tolerance栏,输入几何体转换的允许偏差,在设置允许偏差时应该注意图形几何尺寸和单位,否则可能导致偏差过大而图形失真,或者偏差过小导致ADAMS/Exchange要进行长时间的转换计算。
6)
在Level栏,输入IGES、STEP、DFX和DWG格式图形文件时进行转换的层号,如果不输入层号,ADAMS/Exchange输入文件中的所有层。可以指定输入单独的一层图形,也可以输入连续的若干层,使用“,”号区分范围,例如,输入10 ,15表示转换10~15层。
7)
在Scale栏,输入ADAMS/Exchange中产生的几何图形的比例系数,默认比例系数为1.0,表示ADAMS/Exchange产生的几何图形同CAD文件中的几何图形同样大小。
8)
在Create选择栏选择产生几何图形的方式选择Polygons参数,表示采用多边形描绘表面,选择Solid参数表示采用实体来描绘表面。
9)
如果希望转换被覆盖的图形,可以选择Blanked Entities项,选择Blanked Entities项以后,ADAMS/View转换并显示被覆盖的内容。
10)在Location栏,输入CAD文件中的几何体在ADAMS/View构件坐标系的放置位置。
11)在Oriention栏,输入CAD文件中的几何体在ADAMS/View构件参考坐标系放置的方向。默认条件下,程序采用313造型系列定义方向。
12)在Relative to 栏,输入以上定义放置位置和方向的ADAMS/View参考构件坐标系可以使用ADAMS/View样机模型中的任何坐标系定义放置位置和方向。
13)如果希望将所有的几何形体作为一个框架输入,可以选择Consolidate to shells选项。繁殖,如果不选择该项,ADAMS/View吧几何形体作为一个单独的形体输入。
14)选择OK按钮。
二、关于solidworks模型导入ADAMS的详细步骤
这个是我在本科机械综合设计中仿真分析步进输送机中使用的方法(遗憾的是以前的说明书文档找不到了),为了让大家能够清楚的进行数据转换,步骤总结如下:
1、在solidworks中把零件或组件另存为parasolid格式,版本最好选12.0以下,文件名和保存路径不能出现中文字符。
2、把.x_t改为.xmt_txt,这一步很重要。
3、在adams中的import选择文件类型,指向文件,如果是组件就选model name,如果为零件就选part name,在后面的空格里单击右键,选part或model,再选create,可以改名字。如果直接在空格里输入名字,导入后会看不见模型,要更改透明度才能看见。
4、在adams中编辑各个零件的属性,添加各种约束,分析
第四篇:湖南大学ADAMS大报告-A5B8题S1402W0000(模版)
湖南大学课程考核报告
HUNAN UNIVERSITY
ADAMS虚拟样机技术
课程报告
题学学专任生生业课姓学班老
目 A5B8机构建模与运动和力分析
名 号 级
王** S1402W0*** 机械7班
师 杨华
2014 年 11 月 22 日
湖南大学课程考核报告
一、题目
二、机构运动简图和自由度
三、机构建模
四、运动分析
五、静力分析(不计重力和惯性力)
六、功率分析
七、机械效率分析
八、课程学习体会和建议
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一、题目
按分配的题目将A机构和B机构串联组成一个组合机构,要求对该组合机构作运动分析、静力分析、机械利益分析、功率分析、机械效率分析。
二、机构运动简图和自由度
运动简图分析:由下图机构简图可知,A5机构为行星差速齿轮机构,B8为曲柄摇杆机构,由大齿轮4高速输入,小齿轮1低速输出,齿轮1连接到B8曲柄。
A5
B8
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自由度分析:
自由度F = 3n-(2pl + ph)= 2
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三、机构建模
各杆件同一直径8mm,杆件长度满足4连杆运动学关系,杆件从左到右长度依次为50mm、150mm、125mm。
齿轮参数:模数为2,Z1=16,Z2=20,Z3=30,Z4=40,压力角取20。考虑到在ADAMS中建模比较复杂,本机构全部模型均在Solidworks中建立并导出Parasolid文件,该文件导入ADAMS,给各构件赋予质量(steel)。
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导入到ADAMS中,添加固定副、转动副、耦合副等约束后,机构能够达到运动要求,齿轮啮合正常,机构实现传递运动。
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四、运动分析
湖南大学课程考核报告
上面表格是全部数据导入Excel的部分截图,运用表格中的数据,生成下列表格。
在运动分析中,输入角速度为30。由速比曲线(输出速度/输入速度)可以很清楚是到输出部分角速度变化情况,在一个运动周期中为负方向减速-正方向加速-正方向减速-负方向加速。
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五、静力分析(不计重力和惯性力)
在静力分析中,设定阻力矩为10N•M,力比(阻力/驱动力的绝对值)曲线存在极值点,是因为驱动力存在2个零点,除了极值点外,其他力比值约为3。
湖南大学课程考核报告
在除去存在部分极值点后,可以明显的看到大部分速比值和力比值的乘积约为1。可知这个分析结果是合理的。之所以有波动,而且乘积的值不为1,但接近于1的原因是系统内存在一定的测量误差。
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六、功率分析
湖南大学课程考核报告
结果显示,在不考虑摩擦和机械损失的前提下,在该机构中输出功率和输入功率之和基本上为0,输出功率绝对值基本上等于输入功率绝对值,该结论符合能量守恒定律。
七、机械效率分析
在ADAMS加载摩擦力时的摩擦力常数设置
湖南大学课程考核报告
ADAMS中生成的曲线
Excel中生成的曲线
情形1:在机构的高速部分(输入端)的某个运动副中施加摩擦力 情形2:在机构的低速部分(输出端)的某个运动副中施加摩擦力
湖南大学课程考核报告
湖南大学课程考核报告
上图大致认为:低速部分加摩擦力机械效率大于高速部分加摩擦力机械效率 从图中可以看出低速机构添加摩擦力,对驱动影响较小,驱动力得到很好的传递;在高速机构添加摩擦,机构的机械损失较多,原始驱动力较大的被削弱了,机械效率较低。可能是应该高速部分加摩擦力会引起更加明显的发热造成能量损失。
八、课程学习体会和建议
通过本课程的学习,我深刻体会到了虚拟样机的强大,这是这学期首次深入接触的软件,虽然我以前觉得在虚拟样机中模拟并不太现实,但是通过学习这门课程,我感觉到了只要模型设计的足够精确,并且约束和现实的差距不大,那样仿真以后的结果差距还是不大的。
运用虚拟样机技术,可以大大简化机械产品的设计开发过程,大幅度缩短产品开发周期和降低开发成本,明显提高产品质量,提高产品的系统性能,获得最优化和创新的设计产品。ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件,运用ADAMS软件,用户可以很方便地虚拟样机进行静力学、运动学和动力学分析。
虚拟样机技术的研究范围主要是机械系统运动学和动力学分析,其核心是利用计算机辅助分析技术进行机械系统的运动学和动力学分析,以确定系统及其各构件在任意时刻的位置、速度和加速度,同时,通过求解代数方程组确定引起系统及其各构件运动所需的作用力及其反作用力。
虚拟样机分析软件在进行机械系统运动学和动力学分析时,还需要融合其他相关技术。一个优秀的虚拟样机分析软件除了可以进行机械系统运动学和动力学分析,还应该包含一下技术:1)几何形体的计算机辅助设计(CAD)软件和技术。用于机械系统的几何建模,或者展现仿真结果。2)有限元分析(FEA)软件和技术。可利用分析结果,确定所需的外力和边界条件。3)模拟各种各样作用力的软件编程技术。4)利用实验装置的实验结果进行某些构件的建模。5)控制系统
湖南大学课程考核报告
设计与分析软件和技术。6)优化分析软件和技术。通过优化分析,确定最佳设计结构和参数值。
ADAMS软件是全球运用最为广泛的机械类仿真软件,ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件,用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。另一方面,又是虚拟样机分析开发工具,其开放性的程序结构和多种接口,可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。所以学好ADAMS是非常有用的。
经过8个星期的课堂学习以及课后模型分析练习,我掌握了ADAMS软件的最基本用法,非常高兴又基本掌握了一种非常实用的工具。此次ADAMS运动仿真分析我的题目是A5+B8。我刚开始时觉得这道题的机构很简单,传动路线也很清晰,但动手后发现这道题不是我所想象中的那么容易。一方面作为一个相对复杂的机构,我以前学习机械原理时候对于行星轮机构的学习还不够深入,理解欠缺深刻,所以在选题后我又花了不少时间重新补习相关机械知识;另一方面对于Adams使用的技巧也不甚熟练,还有很多需要学习的地方,在期间我通过很多途径查找了相关资料学习使用ADAMS。由于软件运用不熟练,经常会出现错误,因此本来较轻松的事做得相对复杂了,以后还需多加熟练Adams的操作。开始时,我先创建较小的机构或者子系统进行仿真分析,然后再创建完整的虚拟样机,进行简单的仿真分析,确认连接正确后再继续进行样机建模,一步步稳步前进,最后终于完成曾一度让自己艳羡不已的简单仿真。
这次ADAMS运动学仿真分析收获挺多的,总结起来如下:
1、运用ADAMS软件进行仿真要有比较牢固的《机械原理》基础,这样才能分析清楚各部件间的约束关系。
2、要有比较好的英语基础,因为ADAMS软件是全英文的,只有学好了英语才能看懂其中的各种信息。
3、用ADAMS软件进行仿真最好要一步一步进行,添加一个约束或力就仿真一下,防止出错,如果你一次性添加全部的约束、驱动以及仿真,一旦出现错误很难查出。总之,这次仿真收获颇多,对ADAMS软件的应用有了更深入的了解,同时提高了自己分析机构与解决问题的能力。我感觉这个软件会对我以后的学习和工作有很大的帮助,所以虽然花费的时间有点多,湖南大学课程考核报告
但是感觉还是值得的,再次感谢老师的教诲。
非常荣幸,我能选择ADAMS虚拟样机仿真这门课,也是在学习了这门课后我才开始意识到这么专业课对于我们的重要意义,这将是我们以后走上岗位不可或缺的专业技能。课后长时间的操作与练习,这次作业花费较大精力的操作,让我对ADAMS软件的使用有了一定的心得体会,现在已经能初步进行对简单机构系统的仿真。虽然目前我还无法使用ADAMS软件进行较为复杂的机械系统虚拟样机仿真分析,但正如我所说的,我对ADAMS虚拟样机仿真的学习这才刚刚开始。这门知识的学习、技能的初步运用,为我开启了新的殿堂。在今后的日子里,即便课堂上的学习已经结束,我仍然会努力学习这门对于机械行业不可或缺的专业技能,争取有一天能够登堂入室。
对这门课老师的讲解方法,我很喜欢。局部放大的图像让坐在后面的同学也能够仔细看清老师的操作,加深同学的记忆,为课后自己学习打下良好的基础。因此,对于这门课程,我没有什么好的建议可提,不过如果能做到去机房上课,每人一台电脑更好。
ADAMS是非常有意思的一门学科,我们可以建立起任何我们想要的运动机构。在此非常感谢杨华老师手把手耐心的教导我们ADAMS的知识,最后,对杨老师这几周来对我们的教导和帮助表示感谢,感谢您这几周来为我们这些学生付出的时间和精力,老师,您辛苦了!
第五篇:Adams振动仿真心得
Adams单自由度隔振扫频研究心得:
1.对于box刚体,讨论y方向单自由度,对box需要两点移动副约束,两点要求是棱角点
或者中心点,而且两点不能在一个y的高度上(猜测可能有冗余约束)。
2.Box上的两点移动副约束要求:first body 与second body 要求互换,即同一零件不能作
为两个移动副的first body。如果还不行,在满足说说的条件下,多尝试几种组合。
3.重力场的加载与否不影响频响应函数的得出及结果。频响函数纵坐标单位为分贝,即振
幅的常用对数的20倍。
4.幅频特性曲线,无阻尼对应相位差180°,有阻尼对应相位差小于180°。
5.加载重力加速度后,时域仿真会整体自由落体,静态求解会报错,但是不影响频响求解。
6.当弹簧阻尼系数设置过大时,(共振峰值近似消除),频响求解会报错,可能是振动模块
无法仿真过阻尼状态。
1.2.3.非线性弹簧下,对于质量块,如何建立力? 右键弹簧功能图标,选择“箭头指向一点”的图表,确定详细栏中为:Two Bodies、constant,选择质量块→选择ground→选择质量中心→方向确定点。对新建的力以后,要modify一下,因为通过刚度外部数据需由常数改为函数。函数-AKISPL(DM(MAKER_11,PART_3.CM)-400,0,SPLINE_1,0),大括号内依次表
示,MAKER_11和PART_3.CM两标记点之间的距离减参考坐标(即第一变量为变形),没有第二变量,曲线名称为SPLINE_1,微分阶数为零。
研究非线性弹簧弹簧力和位移的关系,要用非线性力取代弹簧。得到的力-位移曲线曲率大的部分放大后会发现是具有滞回特性的。
需建立两个测量,监测力和位移。
研究有阻尼弹簧振幅衰减过程,可定义衰减系数指标,表示前两个峰值之比。4.5.6.1.导入的参数文件如果是csv格式,在导入后,time column index 可以不输入1,如果是
txt格式需要输入1才能读入数据曲线。
2.利用模型确认工具,可以发现模型自由度数目不对,或者模型有问题时,利用children
按钮可以找到问题所在;需要删除零质量零件但是又找不到零件时,在菜单栏view 下面的part only 或者model里面可以找到并删除。
3.输入设计变量要干脆,不要修改,否则出现编号杂乱无章,变量过多,暂时不知道怎么
删除无用编号。
1.通过绘制垂直方向(或水平方向)频响的幅值曲线与相位曲线,可以看出影响垂直方向
(或水平方向)响应的最大的模态频率。
2.通过绘制功率谱密度或PSD曲线,可以显示振动分析中各种频率输入的传递能量。会看
到在模态频率处曲线纵坐标开始有较大的降幅。
3.通过绘制模态坐标,可以查看某一阶模态对应的振动响应。在单个坐标系里得到各阶模
态对应的振动响应,从而找到对系统振动响应影响最大的模态。
4.对于三维频响图,y轴标记为run:1.0~2.0,暂不知道表示什么意思。
查看创建某一part的measure,查看振动情况时,选择坐标方向而不是mag(幅值)项,这里的mag(幅值)项还不知道什么意思,从mag(幅值)的结果来看不是振幅的意思,也不是各个方向振幅的模值。