Unit7(定稿)

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第一篇:Unit7(定稿)

Unit7过程控制系统

1、过程

图7.1的过程框代表了在装备中和被装备执行的一切东西,在这个装备中变量是可以被控制的。这个过程包括了除了控制器和末级控制单元外影响被控量或过程量的一切东西。

2、测量变送器

测量变送器或传感器感知被控量的数值并将它转化为可用的信号。虽然测量变送器被认为是一个方块,但它常常由初级检测元件和信号变送器(或信号转换器)组成。术语测量变送器是一个包括了各种类型信号的通用术语。在具体情形中,测量这个词会被被测信号的名字代替(例如,温度变送器,流量变送器,压力变送器等等)。

信号变送器收到初级元件的输出并产生电流信号。例如,热电偶将温度转变为毫伏信号,并且热电偶变送器将毫伏信号转化为4~20mA的电流信号。电阻元件将温度转化为电阻值,并且电阻变送器将电阻值转化为电流信号。其他初级元件也是用类似方法处理的。

3、控制器

控制器包括了误差检测器和执行控制模式的元件。误差检测器计算被控量的测量值和期望值(或设定值)的差别。这个差别称作误差并且依据下面的等式来计算:

误差=理想值—实际测量 或E=SP-Cm

控制模式将误差转化为趋向于减少这个误差的控制行为或控制器输出。

三个最普通的控制模式是比例模型(P),积分模型(I)和微分模型(D)。在本章中,你只需知道三个模型的名字并且对它们如何工作有一个直观的理解。下面的讨论将展现出表明被构成的控制动作的类型的模型的名字。

比例模型是三个模型中最简单的。它产生与误差成比例的控制动作。如果误差小,比例模型产生小的控制动作;如果误差大,比例模型产生大的控制动作。比例模型通过简单地用增益常量K乘以误差来实现。

只要误差存在,积分模型就产生控制动作来继续增加它的校正量。如果误差小,积分模型增加校正量就慢;如果误差大,积分模型就很快地增加校正量。事实上,校正量增加的速率是正比于误差信号的。从数学上来说,积分控制动作是通过构造误差信号的积分来实现的。

微分模型(D)产生与误差变化的速率成比例的控制动作。例如,如果误差增加得快,不久将有一个较大的误差。微分模型试图通过产生一个正比于误差变化快慢的纠正动作来阻止这个可能的误差。微分模型试图预测一个较大的误差并用一个基于误差变化快慢的纠正动作来阻止它。从数学上讲,微分控制动作时通过构造误差信号的微分实现的。

比例模型可以单独使用,也可以与另外两个模型中的一个或两个结合起来使用。积分模型能够单独使用,但是它几乎从来不这样使用。微分模型不能单独使用。因此控制模型的组合通常是P,PI,PD,PID。

4、操作元件

操作元件利用控制器输出来调节被控变量并且它常常由两部分组成。第一部分叫做致动器而第二部分叫做末级控制单元。调节器将控制器输出转化为在末级控制单元之上的动作,并且这个末级控制单元直接改变被操作量的值。阀、阻尼器、电扇、水泵和加热元件都是操作元件的例子。在家庭加热系统中控制燃料流量的阀是操作元件的另一个例子。

在过程中,气动控制阀常被用作操纵元件。调节器由紧靠着弹簧的由空气加载的膜片组成。举个例子说,当膜片上的气压3帕上升到5帕时,阀杆将从开变为闭(气关)或者从闭变为开(气开)。

5、过程控制

在过程中,过程控制包括了变量的调节。在这一方面,过程是材料和通过改变能量、物理性质、化学性质来产生预期结果的设备的任意组合。在持续时间内,一个连续过程产生不间断的产品流。相对而言,一个批量过程有一个间断的、周期性的产品流。这样的过程的例子包括了牛奶场、炼油厂、化肥厂、食品厂、糖厂、电厂和家用加热系统。在过程中最普遍的被控量是温度、压力、流速和液位。其他的包括密度、粘度、成分、颜色、传导率、PH值和硬度。大部分过程控制系统保持恒定的过程控制条件,因此是恒定系统。

过程控制系统可以是开环的或者闭环的,但闭环系统更常见。过程控制行业已经为闭环控制系统开发出标准的、灵活的过程控制器。过去几年,这些控制器已经从气动模拟控制器发展到电子模拟控制器,再到基于微处理器的数字控制器。在进化中的驱动力已经在微处理器的能力和通用性中增强。

大部分过程控制器享有许多共同的特征。它们显示设定值、过程变量和用模拟格式或数字格式的控制器输出它们允许操作员调整设定值并在自动和手动控制间转换。当选择手动控制时,它们允许操作员调整控制器输出来改变开环控制模式中的操作变量。它们允许操作员来调整控制模式的设定来调节控制器得到最优响应。许多控制器也通过外部信号提供设定值的远程设置,例如另一个控制器的输出,一个本地或远程设置。

第二篇:Unit 6

Unit 6

为何医学生都要有iPad

— 亚雷汉德罗﹒马克诺

所有医学院校注意了:iPad在此,你们注意到了吗?还是对此全然不知啊?

苹果公司发布的新款iPad上市才一周时间,我们就亲眼目睹了媒体对此持续进行的大肆宣扬。全新的功能,更好的处理器和显示屏„„以及苹果专卖店外长长的以及源源不断的队伍。在这些迫不及待地想尝试新技术,处于极度兴奋状态的购买者当中有多少人是真正为了教育目的而买iPad的?目前有一些研究提倡应用诸如平板电脑等新技术作为有效学习的工具。在一项于阿比里恩基督大学进行的研究中,研究者证明了那些拥有iPad的学生比其利用纸质材料学习的同龄人表现更佳。他们声称之所以有这种结果是由于iPad激发了学生的学习动机,能帮助学生更有效地利用时间,与此同时也使学生感到更加满意。

另一项在英国进行的研究评估了移动技术是如何帮助医学生学习的。他们发现能够快速进入重点信息,以便捷地的方式参考这些信息是移动科技相对于利用课本的传统学习方法的最大优势。

由于明显意识到了利用移动技术进行学习和教学的优势,苹果公司发行了iTunes U App。我相信这必将会极其受欢迎。现在,你不仅可以用其学习一些课程以弥补你大学课程中的弱科,还可以用其学习你一直感兴趣却没有时间或资源来学习的科目(例如计算机编码课程)。有了这项技术,你可以按照自己的时间安排和节奏观看讲座,而费用却仅相当于大学学费实际价格的很少一部分。除此之外,其现有课程都是由诸如斯坦福、剑桥、牛津、哈佛、麻省理工、耶鲁以及杜克大学等一流大学提供的。“健康与医学”目录下有好几门儿课程,但此课程清单定还不断增长。

毫无意外,一些已经将其课程提供给iTunes U平台的大学同时也是在医学生入学第一年时给其提供iPad的院校(或者至少将拥有iPad列为一项必备条件)。例如,耶鲁大学医学院已将iPad作为学生的主要学习工具。他们声称“医学院校花费在医学课程纸质材料上的费用约为1,000美元,几乎等于一部iPad的价值”,这是所有其他医学院校需要认真考虑的问题。布朗大学的阿尔泊特医学院要求其学生第一年就要买一部iPad用于学习医学文献。加拿大的渥太华大学利用iPad和联想平板电脑进行了一次解剖学考试并取得了令人满意的效果。斯坦福医学院(斯坦福是史蒂夫﹒乔布斯发表其著名的毕业演讲的大学)也给每个学生发了一部iPad。许多其他医学院校也纷纷加入了这个行列(加州大学欧文医学院,乔治城大学,中佛罗里达州大学,明尼苏达大学和英国的曼彻斯特大学)。这份名单依然太短,但是毋庸置疑的是,在了解到采用新技术的诸多好处后,更多的院校会加入进来。这对于医学界而言是天大的好消息。试想一下,利用上传到iTunes U或新研发的苹果软件上面的多种课程,一名从第三世界国家(如乌干达)的医学生可以学到多少知识啊;同时试想一下这些最新的知识会帮助这名医学生将来为他的患者带去多少关怀啊„„ 真可谓前景无限啊。

我敢说平板电脑将会和白大褂一起成为医学生的新标志。你作何感想啊?

第三篇:Unit 2

《Hello Teddy 1》Unit 2

单词:onetwothreefourfive

句型:

1、Howoldareyou?I’m three/ four/five2、What’s your name ? My name’s ……I am ……

歌曲:《What’s your name ? 》

Warm up : 本单元歌曲:《What’s your name ?》

教材分析:本单元主要练习自我介绍,包括姓名和年龄。因为孩子年龄比较小,一开始只要求掌握答句就可以,在以后的练习过程中再慢慢尝试掌握问句。注意一下表达“我是谁”有两种方式My name’s ……和I am ……。以后每节课见到小朋友时都可以练习该对话以巩固好该句型,或者每次抽出一个小朋友做今天的小明星。

教学设置:

1、情景表演:老师拿两个玩具手偶做对话:

A:What’s your name ?

B: I’m Teddy/Kitty/Nicky/Puppy.看故事卡片介绍本单元故事.请小朋友拿手偶和老师一起做对话表演I’m。。。

2、我是小明星。让掌握的好的小朋友登台做自我介绍,如Hello,I’m yangyang,I’m three.若表达正确,则全班小朋友一起鼓掌欢迎,并做出鼓励!

3、敲锤子。老师将卡片放到地上,请小朋友手拿锤子准备好,听到老师说出哪个单词时立刻用锤子去敲该单词,全部敲对者则可得一张sticker。

4、歌曲教学课参考第一单元的步骤,注意编的动作要简单易学,便于幼儿掌握。

第四篇:unit 10

Unit 10I’d like some noodles.◆短语归纳

1.would like 想要2.take one’s order 点菜

3.beef soup 牛肉汤4.one bowl of… 一碗……

5.what size 什么尺寸6.mapo tofu with rice带米饭的麻婆豆腐

7.what kind 什么种类8.small / medium / large bowl 小/ 中/大碗

9.green tea 绿茶10.orange juice 橘汁

11.around the world 世界各地12.birthday cake 生日蛋糕

13.the number of… 的数量14.make a wish 许个愿望

15.blow out 吹灭16.in one go 一口气

17.come true 实现18.cut up 切碎

◆用法集萃 1.would like + sth.想要某物2.would like + to do sth.想要做某事 3.Why don’t you + do sth.?何不做某事?4.the number of + 名词复数 ……的数量,a number of+名词复数 许多……

◆典句必背

1.What kind of noodles would you like? 你想要哪种面条?

2.I’d like beef noodles, please.我想要牛肉面。

3.What size would you like? 你想要多大的?

4.I’d like a medium bowl, please.我想要一个中碗的。

5.Would you like a large bowl? 你想要一个大碗的吗?

6.Yes, please.好吧。

7.If he or she blows out all the candles in one go, the wish will come true.假如他或她一口气吹灭所有的蜡烛,愿望将实现。

◆话题写作

My Favorite Food

I’m a middle school student.I like to eat healthy food.I have milk, eggs and bread for breakfast.For lunch I would like rice, fish and vegetables.I like chicken, juice, rice and hamburgers for supper.Of all the food, my favorite food is chicken and apple juice.

第五篇:Unit 2Introduction

大同赛拉派克英语学校2014年大同大学英语中级班朗读材料内部讲义严禁翻印

Unit 2Introduction

1.Hello, I’m Lance.你好!我是兰斯。

2.Hello, my name is Paula.你好!我叫葆拉。3.Nice to meet you!很高兴认识你。

4.Nice to meet you, too.很也高兴认识你。

5.Hello, my name is Xu Hua.你好!我叫徐华。6.I’m from Beijing.我是北京人。7.Hello, Xu Hua.徐华,你好!8.I’m Paula.我叫葆拉。9.I’m American.我是美国人。

10.Welcome to China, Paula!葆拉,欢迎你到中国来!11.Thank you.谢谢。

12.Wang, I’d like you to meet my friend.小王,我想介绍你认识我的朋友。13.Dou, this is Wang.小窦,这是小王。14.Hello, Wang.I’m Dou.你好!小王。我是小窦。

15.Pleased to meet you.很高兴认识你。

16.Pleased to meet you, too, Mr.Dou.我也很高兴认识你,窦先生。17.Just call me Xiao Dou, please.就叫我小窦好了。

18.What’s your name, please? 你叫什么名字?

19.May I have your name, please? 请问你叫什么名字?(客气的说法)20.May I introduce Dr.Richard? 请允许我介绍理查德博士。21.Let me introduce Judy.让我来介绍朱迪。

22.I have heard a lot about you.久闻大名。23.We have met.我们见过面。

24.Where are you from? 你是哪儿人?

25.Is this your first time to China? 这是你第一次到中国来吗? 26.How do you like Beijing? 你对北京印象如何?

27.Mr.Smith is an old friend of mine.史密斯先生是我的一个老朋友。28.Do you mind if I call you George? 我就叫你乔治行吗?

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