第一篇：实训6-谷氨酸发酵菌体蛋白生产饲料实训指导书
综合实训6谷氨酸发酵菌体蛋白生产饲料
氨基酸发酵菌体的蛋白质含量丰富（占菌体干重的50%~80%），氨基酸组分齐全，且含有丰富的维生素、核酸、多糖等。如果将发酵废液中的大量菌体直接排走，既会严重污染环境，又会造成大量蛋白资源的浪费。据报道，日本、美国等国家近年以蛋白质水解物生产调味品，因其含有丰富的氨基酸，营养价值较高，具有很大的市场消费量。目前，我国的蛋白质水解物类调味品也有较大的发展，但利用氨基酸发酵菌体为原料，仍以生产饲料蛋白为主。以谷氨酸发酵为例，发酵液经提取谷氨酸后，提取废液中含有大量的菌体蛋白，约占废液中有机成分的30%~40%，可采用絮凝气浮法或超滤法进行分离菌体，所得菌体经脱水干燥可制备饲料添加用的菌体蛋白，其蛋白含量可达70%以上。
本实验将从发酵工厂收集到的菌体蛋白配制成一定浓度的浑浊液，用喷雾干燥塔实施干燥，实训主要目的为熟悉谷氨酸发酵生产废液生产菌体蛋白的工艺流程及喷雾干燥塔的操作流程。
1、实训前准备工作
（1）仪器设备：喷雾干燥塔，电子天平，玻棒，标签纸。
（2）材料试剂：味精厂菌体蛋白泥。
2、实训步骤
（1）每组称取菌体蛋白1kg，在小桶内用蒸馏水搅拌配制成浑浊液，每组配制3L含菌体蛋白的浑浊液。
（2）用喷雾干燥塔干燥悬液，小心收集所有干燥后的蛋白粉，观察外观，称重并记录。
（3）精心操用，细心观察记录实训过程，整理分析数据，认真撰写实训报告。
第二篇：实训指导书
《物流管理概论》实训指导书
一、实训目的物流管理概论课程是一门实践性很强的课程，实训利用学校高等院校物流管理教学模拟系统，仿真物流配送中心的实际运作方式和全部过程，并与电子商务系统相连，给学生一个整体的实操运作过程。通过实训使学生更好的掌握仓储和配送作业的主要业务流程,基本管理技术,理论和方法,明确仓储与配送在物流系统中的本质，把所学知识和实践结合起来，能提高学生的实际操作和动手能力，为企业培养更多合格的高职高专人才，更好的为社会服务。
二、实训基本要求
(一)对教师的要求
实训是培养和提高学生专业技能的关键，教师要认真负责，对每次实训要做到有计划、有控制、有指导、有实训成绩、有实训讲评。教师对整个实训过程要作具体指导，特别是活动中的现场指导，以便学生顺利完成实训任务。
(二)对学生的要求
1．遵守纪律，遵守作息时间，不许擅自缺席。
2．服从指导老师的指导，严格按要求完成实训内容。
3．实验内容必须独立完成，严禁抄袭。
三、实训任务
为配合《物流管理概论》课程的理论教学，增强学生对物流基本概念和基本理论的学习，实现从认识、设计、实施到运作的一体化的实训指导思想。在理论讲授的同时，安排实训内容与实训环节，以培养学生的调查能力、资料收集能力、资料整理与分析能力、实习报告的撰写能力，为今后学习专业课程打下良好的基础。
四、实训方式
1．物流设施与设备认知实习
选择典型的物流设施与设备让学生了解各种设施与设备的功能、用途、操作注意
事项。
2．典型案例评析
首先，选择较为典型的具有讨论意义的案例。其次，进行案例分析时，即可学生独立分析，然后分散书面完成报告，也分小组进行讨论然后到全班集中讨论。教师对案例的分析与总结，侧重于对学生的分析进行归纳、拓展和升华。
3．资料整理与分析
指定一类企业，让学生根据调查或搜集的资料按教师的要求理行整理、分析，写出报告。
4．报告撰写与交流
在大量参观、调查研究与资料收集的基础上，让学生按调查报告的要求写出报告，教师组织评选，之后进行交流。
5.软件模拟
五、实训方法
1．参观实习
组织学生到省内知名物流进行现场参观，并邀请企业老师向学生讲解本企业物流运作现状、物流管理现状、物流作业流程、信息化建设、行业物流等相关知识，以拓展学生的知识面，加深对所学知识的理解。
2．实地调查
（1）分小组制定调查提纲与方案，设计调查问卷，分片区对咸阳市内的物流企业、工商企业进行深入调查，了解咸阳市物流行业市场现状、存在的问题、未来的发展趋势等问题，在此基础上确定研究问题，进行深入调查并写出调查报告。
（2）要求学生利用假期和节假日对自己家乡的物流企业进行调研，并撰写调查报告。
（3）可通过调查、去图书馆与上网等来了解资料的来源，并对资料理行整理分析来撰写报告。
3．聘请企业、行业专家为学生进行物流行业相关知识专题讲座，之后让学生撰写心得体会。
4.利用多媒体组织学生观看物流技能竞赛、物流作业等物流实操视频，在此基础上尽心问题讨论。
六、实训内容
项目一物流功能
【技能要点】
了解运输、仓储、包装、装卸搬运、配送、流通加工不合理的现象及其影响因素，能够对不合理现象提出合理化的有效措施；熟悉运输、仓储、配送的基本业务流程，熟练掌握各种运输方式的特点及优缺点；熟悉运输合理化、仓储合理化、包装合理化、装卸搬运合理化、配送合理化、流通加工合理化的途径。
【实训方式】
1、物流系统及功能教学案例分析与讨论
2、观看物流功能环节实操视频
3、企业参观与调研
项目二物流成本管理
【技能要点】
熟悉物流成本的构成项目，明确物流成本管理的思路，熟悉降低物流成本的途径。
【实训方式】
物流成本管理案例分析
【参考案例】
安利如何降低物流成本
简谈沙河服装批发市场物流运作过程
项目三物流库存管理
【技能要点】
掌握库存的分类方法、库存成本管理的种类；掌握库存持有成本的计算、库存价值的记录方法、ABC分析法、定量订货法和定期定货法。
【实训方式】
库存管理教学案例分析
库存控制的方法习题训练
【参考案例】
高效中转站是如何炼成的？
项目四第三方物流
【技能要点】
熟悉第三方物流企业管理的内容及其业务流程
【实训方式】
初步了解和演练第三方物流模拟教学软件系统
【参考案例】
科龙与第三方物流
项目五供应链管理
【技能要点】
明确供应链的构成及供应链管理下的物流功能环节，树立供应链管理的思想意识。
【实训方式】
供应链管理案例分析
项目六现代物流技术
【技能要点】
了解现代物流技术装备及其功能，明确其在现代物流管理中的重要性。
【实训方式】
现代物流技术相关案例分析
【参考案例】
RFID技术典型应用案例
项目七专业基本技能综合训练
【技能要点】
1．了解物流行业的构成、现状以及发展趋势；了解现代物流与传统物流的区别；了解物流法律法规；理解物流行业环境；掌握现代物流企业的运作流程（以真实物流企业为例开展专题报告）；掌握企业物流的实践操作环节（以真实企业的物流运作流程为例开展专题报告）。
2．在咸阳市区或周边地区选择货运公司/仓储公司/第三方物流公司/大型连锁企业的物流部门，或者是涉及各项物流活动的生产性/销售型企业进行实地参观。要求有企业技术人员和管理人员分部门、分步骤、分设备对物流各环节的运作流程和管理方法进行讲解。从而使学生掌握企业内外部物流的真实运作流程；掌握企业运作过程中涉及到的各物流功能模块；了解相关物流设备的功能与用途，选择相关简单物流设备，提供给学生进行真实操作，掌握简单设备的操作方法。
【实训方式】
1．物流综合专题报告
2．集体参观调研企业
3．相关设备的操作与使用
七、成绩的考核
考核模式：考核方式分为实习总结、实习表现情况两部分；
成绩构成：实习表现情况20%，实习总结80%。
第三篇：实训指导书
综合英语 实训指导书
主 编：英语教研室
课程类别：公共基础课
适用对象：全院各专业学生（三年学制）独立实践学时：110学时
海南政法职业学院
公共教育部
目 录
一、实训项目一 听力训练
1、实训目的
2、实训条件
3、实训内容及要求
4、实训学时分配
5、实训过程（步骤）
6、实训报告的编写指导 7．考核方式
二、实训项目二 口语训练
1、实训目的
2、实训条件
3、实训内容及要求
4、实训学时分配
5、实训过程（步骤）
6、实训报告的编写指导 7．考核方式
三、实训项目三 阅读训练
1、实训目的
2、实训条件
3、实训内容及要求
4、实训学时分配
5、实训过程（步骤）
6、实训报告的编写指导 7．考核方式
四、实训项目四 写作训练
1、实训目的
2、实训条件
3、实训内容及要求
4、实训学时分配
5、实训过程（步骤）
6、实训报告的编写指导 7．考核方式
五、实训项目五 翻译训练
1、实训目的
2、实训条件
3、实训内容及要求
4、实训学时分配
5、实训过程（步骤）
6、实训报告的编写指导 7．考核方式 实训项目一 听力训练
一、项目的目的
该项目旨在提高学生的英语听力。对于程度较低的学生，通过该项目的练习，能基本听懂教材的内容和题材熟悉、句子结构不太复杂、基本上没有生词、语速为每分钟100-120词的会话、报道、或故事等，能掌握其中心大意，领会讲话者的观点。对于程度较高的学生，能听懂句子结构不太复杂、基本上没有生词、语速为每分钟150-170词的篇幅较长的会话、谈话、报道和讲座，能掌握其中大意，抓住要点和有关细节，领会讲话者的观点和态度，并能进行分析、推理和判断。
二、项目的要求
（一）学生根据教师的发音，把听到的生词、词组和句子写下来。
（二）学生课堂上认真听课文录音，纠正和完善英语发音和语音语调，并弄明白所听到的内容。
（三）课堂上集中精力，努力听懂教师全英文授课的内容，并能根据教师和同学的发音做出积极的回应。
（四）听简单录音材料时，可跟随录音进行复述。
三、项目的条件
1、多媒体教学设备及课件
2、语音实验室
3、听力光盘和磁带
四、项目的组织实施
（一）教师采用“由词入句”法让学生听写课文生词、词组和句子，学生根据教师的发音写下要求的内容。
（二）教师播放课文录音，学生根据录音纠正英语发音并理解课文大意。
（三）在听简单录音材料时，教师可用复述法进行教学，要求学生根据录音的内容进行复述,最开始可先进行句子的复述，然后再提高到课文大意的复述。
（四）教师利用听说结合法在课堂上让学生就相关话题进行讨论和自由发言，让学生适应不同人的英语发音。
五、考核标准及方法
根据学生的平时表现进行考查。
六、分配学时
（一）课内学时20课时。
（二）课外学时20课时 实训项目二 口语训练
一、项目的目的
培养学生的英语口语表达能力，使其能用英语进行一般的课堂交际（包括回答教师提问、参与小组讨论、概括课文大意等），能进行日常生活交流（如打招呼、介绍、问路和指路等）及说明、论述给定情境中的内容（如说明图表内容或论述观点）。表达思想清楚，语音、语调基本正确。
二、项目的要求
（一）模仿：学生观看英语口语演讲录像、英语电影并模仿发音及演讲形式等。
（二）勤读：学生多读课文，做到尽量熟悉课文内容。
（三）对练：学生选择口语搭档，在课后就既定主题进行口语操练。
三、项目的条件
（一）多媒体教学设备及课件。
（二）语音实验室。
（三）英语演讲录像。
四、项目的组织实施
（一）每次课最初5分钟要求学生轮流做英语主题演讲。演讲完毕后回答其他同学及教师提出的问题。教师点评。
（二）课文导入环节学生分组就与课文主题相关的话题进行讨论，发表个人看法。小组推举代表发言，教师点评。
（三）教师讲解课文后要求学生就课文内容回答问题；用英语概括课文，时间限定在2分钟内。教师点评。
（四）针对《实用英语》每单元Skills Development & Practice中的口语训练环节基本训练步骤如下：教师简要讲解常用句型——学生朗读句型——学生分配角色练习对话(sample dialogue)——根据给定的情境练习同主题对话——教师点评。
（五）不定期组织学生观看英语口语演讲录像、英语短片，以利于提高。
五、考核标准及方法
（一）让学生（2人）根据情境在规定的时间内组织英语对话。任课教师根据个人表现（包括语音、语调、流利程度、表达是否清楚等）自行评分。
（二）根据给定的题目在规定的时间内做英语演讲。任课教师根据个人表现（包括语音、语调、流利程度、表达是否清楚等）自行评分。
六、分配学时
（一）课内学时20课时。
（二）课外学时20课时。实训项目三 阅读训练
一、项目的目的
掌握基本阅读技能，能看懂语言难度中等的一般题材文章、科普读物和与专业有关的资料、简短实用文字材料，如信函、技术说明书、合同等，理解正确。掌握中心大意、以及说明中心大意的事实和细节，并能进行一定的分析、推理和判断，理会作者的观点和态度，阅读速度达到每分钟60词。在阅读篇幅较长、难度略低、生词不超过总词数3%的材料时，能掌握中心大意，抓住主要事实和有关细节，阅读速度达到每分钟100词。
二、项目的要求
（一）在教师指导下，学生结合自己的阅读水平差异来选择合适的阅读材料，从而扩大词汇量。
（二）学生根据自己的水平，阅读教师推荐的课外书刊，如《英浯沙龙》、《英语世界》、《21世纪报》、《英语学习》等多种报刊杂志。
（三）加强语法基础知识的学习，掌握一定的阅读技巧，纠正不良的阅读习惯。
三、项目的条件
（一）多媒体教学设备及课件。
（二）课文阅读材料：每单元Skills Development & Practice中的阅读训练。
（三）课外书刊：如《英浯沙龙》、《英语世界》、《21世纪报》、《英语学习》等多种报刊杂志。
四、项目的组织实施
（一）每次课最初10分钟要求学生阅读一篇文章，之后由教师提出问题并讲解分析给出答案。本环节采用任务驱动法。
（二）教师讲解后要求学生寻找各段主题句、概括文章的中心思想。本环节采用互动交流练习以及复述法。
（三）针对《实用英语》每单元Skills Development & Practice中的阅读训练环节基本训练步骤如下：教师简要讲解阅读技巧--学生练习--教师点评。本环节采用讲授法和练习法。
在阅读项目教学环节，教师作为课堂主导，引导学生自主参与阅读训练。我们则建立相应的评价环节，可采取学生自评、互评或教师评价等形式，评选最佳读者，并给予奖励。
五、考核标准及方法
评分方法采用百分制，具体分布为：出勤率30％，课堂实践40%，最后的测试30%。
六、分配学时
（一）课内学时20课时。
（二）课外学时20课时。实训项目四 写作训练
一、项目的目的
（一）根据全国《高职高专教育英语课程教学基本要求》的内容和精神，系统训练学生的英语写作能力，注重培养学生实际使用语言的技能，使学生能够写出符合英语表达习惯的句子、段落和篇章，从而全面完成教学大纲规定的英语写作教学的内容和要求。
（二）提高学生的英语写作能力，使其能在阅读难度与课文相仿的书面材料时做笔记、回答问题、写提纲和摘要，能就一定的话题、提纲、表格或图示在半小时内写出150-180词的短文，能写日常应用文（如信函、简历等），内容完整，条理清楚，文理通顺。
二、项目的要求
（一）模仿：在教师指导下，套用所学应用文写作的基本模式，就指定内容写出80-100词的命题作文。
（二）勤练：重视每一单元的课后练习，在课堂上进行多种写作技能辅助练习，如填空，造句，句型变换，连词成句，连句成段以及阅读后写摘要等；通过大量练习逐步掌握写作技巧，尤其是应用文的特点、作用、种类、体式、写作的基本要求、常用应用文的写作方法等。
（三）巩固：牢记应用文套用格式，经常复习写作的基本格式，将书本知识转化为自己知识。
三、项目的条件
（一）多媒体教学设备。
（二）《实用英语》写作部分范文
（三）《A级考试学习指南》
四、项目的组织实施
（一）针对《实用英语》每单元Skills Development & Practice中的写作训练环节基本训练步骤为：教师讲解应用文的基本格式、常用语等，学生套用格式按规定内容写一篇80-100字的作文，学生互评或教师以作业的形式批改。
第一步：审题。要求学生能在最短时间内判断出写作体裁，理解题目要求，在完全领悟得基础上才能下笔。
第二步：列出提纲。紧紧围绕题目要求拟好提纲，搭好文章的框架结构。
第三步：关键词。根据写作体裁套用关键词句、常用句型。第四步：校对。校对事项：单词拼写、语法错误、标点符号、格式、一致性等。
（二）在教学过程中，注意引导学生达到如下技能要求：
1、正确使用所学的词、词组和句型；
2、正确使用语法及标点，使句子结构完整；
3、所写句子意思清楚，符合逻辑顺序；
4、正确使用连接手段：如first、second等；
5、正确套用或使用常见的应用文格式。
五、考核标准及方法
短文写作考试。
六、分配学时
（一）课内学时20课时。
（二）课外学时20课时。实训项目五 翻译训练
一、项目的目的
通过本项目的训练，使学生掌握英译汉和汉译英的基本方法和技巧，能借助词典翻译中等偏下或中等难度的一般题材的文字材料和对外交往中的一般业务文字材料。理解正确，译文达意，格式恰当。在翻译生词不过5%的实用文字材料时，笔译速度每小时200个词。
二、项目的要求
（一）学习掌握翻译的常用基础技能（词类转换，词义引申，正说反译、反说正译，增词、省词等翻译基本知识）；
（二）学习特殊句式的翻译技巧(被动句式、倍数、定语从句及长句拆分等的基本翻译技巧和方法)；
（三）课内和课后运用所学翻译知识及技巧进行实践练习；
三、项目的条件
（一）多媒体设备及课件；
（二）《实用英语综合教程》, 《高等学校英语应用能力考试A级考试学习指南》；
（三）摘自报刊、杂志等的不同体裁的短文、段落，如，《21st Century》、《英语沙龙》、《英语世界》等。
四、项目的组织实施
（一）课堂上详细讲解翻译基础技能及技巧；
（二）学生在课堂上独立完成教材每单元Translation Skills 部分所附的英译汉和汉译英部分练习；
（三）教师点评学生的译文；
（四）学生课后独立完成英语应用能力考试辅导材料或模拟试题中的句子翻译练习；
（五）将学生分为2-3人一组，课后完成英语应用能力考试辅导材料活模拟试题中的段落翻译；
（六）各小组间互评译文或教师以作业形式批改并点评。
五、考核标准及方法
英译汉、汉译英的句子翻译。
六、分配学时
（一）课内学时20课时。
（二）课外学时20课时。
第四篇：汽车底盘 实训指导书
实训指导书
学习领域: 汽车底盘构造与维修
适用专业: 汽车运用与维修
目录
实训安全注意事项„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1 工量具认识使用„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 底盘维修常用量具„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„8 项目一
离合器构造原理及拆装„„„„„„„„„„„„„„„„„„„11 项目二
手动变速器构造原理拆装„„„„„„„„„„„„„„„„„„13 项目三
万向传动装置拆装„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„18 项目四
驱动桥构造原理及拆装 „„„„„„„„„„„„„„„„„„20 项目五
制动器的构造与维修„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„22 项目六
行驶系的构造与维修„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„24 项目七
转向系统的构造与维修„„„„„„„„„„„„„„„„„„„28
实训安全注意事项
一、个人安全
（一）眼睛的防护
常见的保护眼睛的装备是护目镜和面罩。护目镜可以防护各种对眼睛的伤害，如飞来物体或飞溅的液体。在下列情况下，应考虑佩戴护目镜：进行金属切削加工、用錾子或冲子铲剔、使用压缩空气、使用清洗剂等。面罩不仅能够保护眼睛，还能保护整个面部。如果进行电弧焊或气焊，要使用带有色镜片的护目镜或深色镜片的特殊面罩，以防止有害光线或过强的光线伤害眼睛。
（二）听觉的保护
汽车修理厂是个噪声很大的场所，各种设备如冲击扳手、空气压缩机、砂轮机、发动机等的噪声都很大。短时的高噪声会造成暂时性听力丧失，但持续的较低噪声则更有害。
常见的听力保护装备有耳罩和耳塞，噪声极高时可同时佩戴。一般在钣金车间必须佩戴耳罩或耳塞。
（三）手的保护
手是身体经常受伤的部位之一，保护手要从两方面着手：一是不要把手伸到危险区域，如发动机前部转动的传动带区域、发动机排气管道附近等。二是必要时应戴上防护手套。不同的场合需用不同的防护手套，金属加工用劳保安全手套，接触化学品用橡胶手套。
（四）衣服、头发及饰物
在修理厂中，首先一定要穿合体的工作服。如果戴领带则要把它塞到衬衫里。工作时不要戴手表或其他饰物，特别是金属饰物，在进行电气维修时可能会导人电流而烧伤皮肤，或导致电路短路而损坏电子元件或设备。在工厂内要穿劳保鞋，可以保护脚面不被落下的重物砸伤，且劳保鞋的鞋底是防油、防滑的。
二、工具和设备安全使用
（一）手动工具的安全使用
手动工具看起来是安全的，但使用不当也会导致事故，如用一字旋具代 第 1 页
替撬棍，会导致旋具崩裂、损坏；飞溅物会打伤自己或他人；扳手从油腻的手中滑落，掉到旋转的元件上，再飞出来伤人，等等。
另外，使用带锐边的工具时，锐边不要对着自己和工作同事。传递工具时要将手柄朝向对方。
（二）动力工具的安全使用
所有的电气设备都要使用三相插座，地线要安全接地，电缆或装配松动应及时维护；所有旋转的设备都应有安全罩，以免部件飞出伤人。
在进行电子系统维修时，应断开电路的电源，方法是断开蓄电池的负极搭铁线，这不仅可以保护人身安全，还能防止对电器的损坏。
（三）压缩空气的安全使用
使用压缩空气时，应非常小心，不要玩弄它们，不要将压缩空气对着自己或别人，不要对着地面或设备、车辆乱吹。压缩空气会撕裂耳鼓膜，造成失聪；会损伤肺部或伤及皮肤；被压缩空气吹起的尘土或金属颗粒会造成皮肤、眼睛损伤。
三、日常安全守则
（一）工具不使用时应保持干净并放到正确的位置。
（二）各种设备和工具要及时检查和保养。
（三）手上应避免油污，以免工具滑脱。
（四）起动发动机的车辆应保证驻车制动正常。
（五）不要在车间内乱转。
（六）在车间内起动发动机要保持通风良好。
（七）在车间内穿戴、着装要合适，并佩戴必要的安全防护装备，如手套、护目镜、耳塞等。
（八）不要将压缩空气对着人或设备吹。
（九）尖锐的工具不要放到口袋里，以免扎伤自己或划伤车辆。
（十）常用通道上不要放工具、设备、车辆等。
（十一）用正确的方法使用正确的工具。
（十二）手、衣服、工具应远离旋转设备或部件。
（十三）开车进出车间时要格外小心。
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（十四）在极疲劳或消沉时不要工作，这种情况下会降低注意力，有可能会导致自身或他人的伤害。
（十五）如果不知道车间设备如何使用，应先向明白的人请教，以得到正确、安全的使用方法。
（十六）用举升器或千斤顶升起车辆时一定要按正确的规程操作。（十七）应知道车间灭火器、医疗急救包、洗眼处的位置。
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工量具认识使用
（一）拆装工具的作用和使用方法
1、扳手
扳手用以紧固或拆卸带有棱边的螺母和螺栓，常用的扳手有开口扳手、梅花扳手、套筒扳手、活动扳手、管子扳手等。
(1)开口扳手 最常见的一种扳手，又称呆扳手，如图1-1所示。锻造，并经热处理。
图1—1 开口扳手 图1—2 梅花扳手(2)梅花扳手 梅花扳手同开口扳手的用途相似。其两端是花环式的。其孔壁一般是12边形，可将螺栓和螺母头部套住，扭转力矩大，工作可靠，不易滑脱，携带方便。
(3)套筒扳手 套筒扳手的材料、环孔形状与梅花扳手相同，适用于拆装位置狭窄或需要一定扭矩的螺栓或螺母，如图l—3所示。套筒扳手主要由套筒头、滑头手柄、棘轮手柄、快速摇柄、接头和接杆等组成，图1—3套筒扳手
1一快速摇柄；2一万向接头；3一套筒头；4一滑头手柄；5一旋具接头；6一短接杆；7一长接杆； 8一棘轮手柄；9一直接杆
a）b）
图 1—4专用套筒扳手
(4)活动扳手其开口尺寸能在一定的范围内任意调整，使用场合与开口扳手
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相同，但活动扳手操作起来不太灵活。如图1—6所示，其规格是以最大开口宽度(mm)来表示的，常用的有150mm、300 mm等，通常是由碳素钢(T)或铬钢(Cr)制成的。
图1—6话动扳手
1一扳手体；2一活动扳口；3一蜗轮；4一蜗杆；5一蜗杆轴
(5)扭力扳手它是一种可读出所施扭矩大小的专用工具7扭力扳手及使用(6)内六角扳手 是用来拆装内六角螺栓(螺塞)用的，如图l—8所示。规格以六角形对边尺寸表示，有3～27 mm尺寸的13种，汽车维修作业中使用成套内六角扳手拆装M4～M30的内六角螺栓。
2、螺钉旋具
螺钉旋具俗称螺丝刀，主要用于旋松或旋紧有槽螺钉。螺钉旋具(以下简称旋具)有很多类型，其区别主要是尖部形状，每种类型的旋具都按长度不同分为若干规格。常用的旋具是一字螺钉旋具和十字槽螺钉旋具。
(1)一字螺钉旋具 又称一字起子、平口改锥，用于旋紧或松开头部开一字槽的螺钉，如图1—9a)所示。
(2)十字槽螺钉旋具又称十字形起子、十字改锥，用于旋紧或松开头部带十字沟槽的螺钉，材料和规格与一字螺钉旋具相同，如图1—9 b)所示。
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图 1—9 螺钉旋具
3、钳子
钳子多用来弯曲或安装小零件、剪断导线或螺栓等。钳子有很多类型和规格。
（1）鲤鱼钳和克丝钳
(2)尖嘴钳 如图1—10所示，因其头部细长，所以能在较小的空间内工作，带刃口的能剪切细小零件，使用时不能用力太大，否则钳口头部会变形或断裂。其规格以钳长来表示，常用l60 mm一种。
4、锤子
汽车维修中常用锤子有手锤、木锤和橡胶锤。手锤通常用工具钢制成，规格按锤头质量划分。使用时应使锤头安装牢靠，手握锤柄末端，用锤头正面击打物体。木锤和橡胶锤主要用于击打零件加工表面，以保护零件不被损坏。
5、千斤顶
千斤顶是一种最常用、最简单的起重工具，按照其工作原理可分为机械丝杆式和液压式。
(1)起顶汽车前，应把千斤顶顶面擦拭干净，拧紧液压开关，把千斤顶放置在被顶部位的下部，并使千斤顶与被顶部位相互垂直，以防千斤顶滑出而造成事故。
(2)旋转顶面螺杆，改变千斤顶顶面与被顶部位的原始距离，使起顶高度符合汽车需要的顶置高度。
(3)用三角形垫木将汽车着地车轮前后塞住，防止汽车在起顶过程中发生滑
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溜事故。
(4)用手上下压动千斤顶手柄，被顶汽车逐渐升到一定高度，在车架下放入搁车凳，禁止用砖头等易碎物支垫汽车。落车时，应先检查车下是否有障碍物，并确保操作人员的安全。
(5)徐徐拧松液压开关，使汽车缓缓平稳地下降，架稳在搁车凳上。使用注意事项：
(1)汽车在起顶或下降过程中，禁止在汽车下面进行作业。
(2)应徐徐拧松液压开关，使汽车缓慢下降，汽车下降速度不能过快，否则易发生事故。
(3)在松软路面上使用千斤顶起顶汽车时，应在千斤顶底座下加垫一块有较大面积且能承受压力的材料(如木板等)，防止千斤顶由于汽车重压而下沉。千斤顶与汽车接触位置正确、牢固。
6、汽车举升器
为了改善劳动条件，增大空间作业范围，汽车举升器在汽车维修中使用日益广泛。汽车举升器按立柱数可分为单立柱式、双立柱式、四立柱式。按结构特点可分为电动机械举升器和电动液压举升器。
汽车举升器使用注意事项：
(1)车辆的总质量不能大于举升器的起升能力。
(2)根据车型和停车位置的不同，尽量使汽车的重心与举升器的重心相接近；严防偏重，为了打开车门，汽车与立柱间应留有一定的距离。
(3)转动、伸缩、调整举升臂至汽车底盘指定位置并接触牢靠。(4)汽车举高前，操作人员应检查汽车周围人员的动向，防止意外。(5)汽车举升时，要在汽车离开地面较低位置进行反复升降，无异常现象时方可举升至所需高度。
(6)汽车举升后，应落槽于棘牙之上并立即进行锁紧。起重设备使用注意事项：(1)吊运重物不允许超过核定载荷。(2)钢丝绳及绳扣应安装牢固。
(3)吊件应尽量靠近地面，以减小晃动。下放吊件时，要平稳，不可过急。
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底盘维修常用量具
1、钢板尺
钢板尺是一种最简单的测量长度直接读数的量具，用薄钢板制成，常用来粗测工件的长度、宽度和厚度。常见钢板尺的规格有l50 mm、300 mm、500 mm、1 000 mm等。
2、卡钳
卡钳是一种间接读数的量具，卡钳上不能直接读出尺寸，必须与钢板尺或其他刻线量具配合测量。常用卡钳类型如图1—16所示，内卡钳用来测量内径、凹
3、游标卡尺
游标卡尺主要用来测量零件的内外直径和孔(槽)的深度等，其精度分0．10 mm、0．05 mm、0．02 mm三种。测量时，应根据测量精度的要求选择合适精度的游标卡尺，并擦净卡脚和被测零件的表面。测量时将卡脚张开，再慢慢地推动游标，使两卡脚与工件接触，禁止硬卡硬拉。使用后要把游标卡尺卡脚擦净并涂油后放人盒中。
4、外径千分尺
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外径千分尺是比游标卡尺更精密的量具，其精度为0．Ol mm。外径千分尺的规格按量程划分，常用的有0～25 mm、25～50 mm、50～75 mm、75～100 mm、100～125 mm等规格，使用时应按零件尺寸选择相应规格。外径千分尺的结构如图1—18所示。使用外径千分尺前，应检查其精度，检查方法是旋动棘轮，当两个砧座靠拢时，棘轮发出两、三声“咔咔”的响声，此时，活动套管的前端应与固定套管的“0”刻度线对齐，同时活动套管的“0”刻度线还应与固定套管的基线对齐，否则需要进行调整。
注意：测量时应擦净两个砧座和工件表面，旋动砧座接触工件，直至棘轮发出两、三声“咔咔”的响声时方可读数。
外径千分尺的读数方法如图l—18所示。外径千分尺固定套管上有两组刻线，两组刻线之间的横线为基线，基线以下为毫米刻线，基线以上为半毫米刻线；活动套管上沿圆周方向有50条刻线，每一条刻线表示0．Ol mm。读数时，固定套管上的读数与0．Ol倍的活动套管读数之和即为测量的尺寸。
图1—18 外径千分尺的读数方法
a)正确读数为7．89mm ；b)正确读数为8．35mm； c)正确读数为0．59mm
5、厚薄规
厚薄规又名塞尺，如图l—20所示，主要用来测量两平面之间的问隙。厚薄 第 9 页
规由多片不同厚度的钢片组成，每片钢片的表面刻有表示其厚度的尺寸值。厚薄规的规格以长度和每组片数来表示，常见的长度有100 mm、150 mm、200 mm、300 mm四种，每组片数有2～17等多种。
在汽车维修中，厚薄规常用来测量零件之间的配合间隙，如气门间隙、曲轴轴向间隙等。
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项目一
离合器构造原理及拆装
一、实训目标
（1）了解离合器的功用、构造。
（2）掌握离合器拆装顺序及其踏板自由行程的調整要领
二、实训资源
（1）轿车或货车的离合器10个。（2）离合器拆装作业台、压力机各10台。（3）常用、专用工具与量具各10套。
三、实训注意事项
（1）分离叉两端衬套必须同心。
（2）安装离合器压盘总成时，需用导向定位器确定中心位置。（3）离合器从动盘有減振弾簧保持架的一面应朝向压盘。
四、实训步骤
1．离合器的拆卸（1）首先拆下变速噐。
（2）将离合器的固定螺栓对角拧松，取下压盘总称，离合器从动盘。（3）用拉拔器拄拉出分离轴承。
（4）拆下分离轴承导向套和橡胶防尘套、回位弹簧。（5）用尖咀钳取出卡黃及衬套座，取出拨叉轴。2．离合器的装配
（1）将从动盘装在发动机飞轮上，用定心棒定位。
（2）装上压板组件，用扭力板手间隔拧紧螺栓，力矩为35N.m。（3）用专用工具将分离轴夽压入变速器壳上。
（4）将衬垫及导向夽涂上密封胶，旋紧螺栓，力矩为25 N.m。3．离合器的調整
（1）离合器踏板自由行程标准：15～25mm，調整方法为螺母調整，攺变拉
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索长度。
（2）离合器踏板总行程标准：150±5mm，調整方法为驱动臂的調整。
1,3-平头铆钉 2-传动片 4-支承环 5-膜片弹簧 6-支承铆钉 7-离合器压盘 8-离合器盖
离合器主要零部件的检查
检查离合器从动片总成
(1）将从动片总成平放在检测台上，然后用游标卡尺测量铆钉头部深度，要求铆钉头深度不小于0.5mm。
(2）用百分表检查离合器从动盘的摆动，将离合器从动盘安装在专用的支架上，用百分表在从动盘的最外周边缘处测量，其圆跳动极限为0.80mm。
离合器盖的检查：
离合器盖因压盘弹簧强弱不均或固定螺栓松动的影响，是起变形或裂纹等。
方法是：可将离合器盖平放在平板上，其几个凸缘向下与平板接触，用手压住，如有摇动，即为变形，用塞尺在几个凸缘处测量，间隙极限不超过0.5mm、否则校正或更换。
分离轴承的检查：分离轴承是轴向受力并转动，是永久润滑的，不需要加油和润滑。检查其是否转动灵活。必要时更换。
检查并调整离合器盖总成：
用游标卡尺检测膜片弹簧的深度和宽度，极限：深度0.6mm，宽度5.0mm。膜片弹簧因受长期负荷二疲劳，照成磨损、弯曲、折断，或弹力减弱而影响动力的传递。所以能校正校正，不能校正是换新。
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项目二
手动变速器原理拆装
一、实训目标
（1）掌握手动变速器的功用、构造。
（2）掌握手动变速器拆装顺序及要领。
（3）了解自锁、互锁、倒挡锁止装置的构造及工作原理。
二、实训资源
（1）轿车或货车的手动变速器总成10个。（2）手动变速器拆装作业台10台。（3）常用、专用工具与量具各10套。
三、实训注意事项
（1）注意操作安全，严格按拆装程序进行。
（2）分解手动变速器时不能用铁锤直接敲击零件，必须釆用铜棒或硬木垫进行冲击。
（3）注意各零件、部件的清洗和润滑。
四、实训步骤
1、变速器的拆卸
（1）从车上拆下变速器
旋出放油塞，放净变速器内的润滑油，拆卸传动轴，拆去变速器与离合器壳的四个紧固螺栓，变速器带离合器分离轴承座和驻车制动器总成即可平行退出。
（2）拆下变速器盖
用固定扳手将变速器盖固定螺栓旋松后拧出，取下变速器盖。
（3）拆下变速器一轴
1）将一轴轴承盖上螺栓旋下，取出轴承盖。将一轴连同轴承从壳体上取下。2）取出轴承内定位卡环，用轴承拉具取下一轴后轴承，取下轴承外卡环。
（4）拆下变速器二轴
1）旋出二轴后轴承盖固定螺栓，拆下轴承盖。
2）用手抬起二轴前端，取出四、五档同步器的接合套及锥盘。
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3）向后推动二轴，使后轴承从壳体中退出。
4）旋下二轴后端突缘盘的紧固螺母，用轴承拉具拉下里程表传动齿轮和后轴承，取下轴承卡环。抬起二轴前端，然后从变速器壳体中抽出。
（5）拆下倒档轴
1）旋下变速器后端面倒档轴锁片紧固螺栓，取下锁片。
2）用鎯头垫铜棒锤击倒档轴前端，用手不断转动倒档轴并从壳体后端抽出。3）从变速器内取出倒档齿轮。（6）拆下中间轴
1）旋下中间轴前、后轴承盖的固定螺栓，拆下前、后轴承盖。2）剔开中间轴后端紧固螺母的锁片，旋下紧固螺母。
3）将中间轴后移，使后轴承从座孔中退出。用轴承拉具拉下后轴承，取下轴承卡环。向上抬起中间轴前端，将中间轴从变速器壳中取出。
4）用轴承拉具从壳体上拉出中间轴前轴承。（7）二轴的拆卸
1）从二轴后端取下
一、倒档滑动齿轮。
2）用螺丝刀将二档齿轮花键档圈的锁销压下，转动花键档圈，使其链槽与二轴上键槽相对，从二轴后端取下档圈。注意取下档圈时防止锁销弹出丢失。从锁销孔中取出弹簧。
3）取下二档齿轮，从轴颈上拿下两个半圆形的二档齿轮滚针轴承，取下二、三档同步器的接合套和三档齿轮锥盘。
4）从二轴前端拆下有圆周定位作用的弹性卡圈。取下花键毂的档圈和花键毂。取下四档齿轮及滚针轴承。取下三档齿轮档圈和三档齿轮。
（8）中间轴的拆卸
1）拆下中间轴前端弹性卡圈。用专用拉具拉下中间轴常啮合齿轮，取下半圆键。拆下四档齿轮弹性卡圈。
2）用专用拉具拉下四档齿轮，取下半圆键。用专用拉具拉下三档齿轮，取下半圆键。取下二、三档齿轮隔套。用专用拉具拉下二档齿轮。
（9）变速器盖的拆卸
1）拆下变速杆固定支座的紧固螺栓，拆下支座。2）将变速器盖前端三个圆形堵片从盖内向外击出。
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3）用手钳剪断变速叉与导块紧固螺钉的锁线，拆下锁线，旋松紧固螺钉。4）将三根变速叉轴依次从变速器盖前端推出，拆卸时要防止自锁钢球弹出丢失。取出互锁钢球及二、三档拨叉轴中的互锁销。然后取出各档拨叉和导块。
5）旋下变速杆上端球状手柄。从变速杆固定座下端用螺丝刀撬下定位弹簧。6）从支座下方抽出变速杆。
2、变速器的装配
变速器的装配一般按拆卸的相反顺序进行。注意事项
1）所有零件必须彻底清洗，并用压缩空气吹干。
2）装配时，不得用硬金属直接敲击轴承和其它重要配合零件。附：桑塔纳2000系列轿车二轴式变速器的拆装与调整
1、结构认识
桑塔纳2000系列轿车手动变速器采用五档手动变速器，由传动机构、操作机构和变速器壳体等组成。（图3-8）
图3-1桑塔纳2000系列轿车手动变速器结构
1-变速器壳体；2-输入轴三档齿轮；3-倒档齿轮；4-倒档轴；5-输入轴一档齿轮；6-输入轴五档齿轮；
7-输出轴二档齿轮；8-轴出轴四档齿轮；9-输出轴；10-输入轴
2、变速器总成的拆卸
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从车上拆下变速器。
3、变速器的解体
（1）清洗变速器外表，将其固定在修理架上。
（2）放出机油。拆下变速器后盖。（3）拆卸一二档锁销，接着把拨叉向左转动。
（4）挂入二档，拉下拨叉轴。（5）拆下五档拨叉轴及五档同步器和五档齿轮组件（图3-2）。
（6）锁住输入轴，取下输出轴五档齿轮紧固螺母，拆下五档齿轮（图3-3）。
（7）取下三四档的锁销和拨叉轴。拆下倒档自锁装置和倒档拨叉轴。（8）拆下输入轴和输出轴组件(图3-4)。取出倒档轴和齿轮、倒档传动臂。（9）拆卸拨叉轴自锁和互锁装置(图3-5)。
（10）拆下从动齿轮的轴承盖螺栓，取下盖子，取出差速器总成（图3-6）。
图3-2拆下五档拨叉轴及 五档同步器和五档齿轮组件
图3-3拆下五档齿轮
图3-4拆下输入轴和输出轴组件
5、变速器的装配
变速器的装配可按与拆卸的相反顺序进行。由于桑塔纳轿车的变速器和主减速器是合为一体的整体结构，其变速器的输出轴又是主减速器的输入轴，因此轴的定位和预紧十分重要。在装配变速器输出轴时要特别注意调整垫片的厚度，因为它直接影响主动齿轮的轴向位置。
6、输入轴的拆卸和安装（图3-7）
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（1）拆下四档齿轮的有齿锁环，取下四档齿轮、同步环和滚针轴承。（2）拆下同步器锁环。
（3）拆下三、四档同步器，三档同步环和齿轮，取下三档齿轮的滚针轴承。（4）拆下中间轴承内圈。
（5）输入轴的安装顺序与拆卸顺序相反。
7、输出轴的拆卸和安装(图3-8)（1）拆下输出轴后轴承和一档齿轮，取下滚针轴承和一档同步环。（2）拆下滚针轴承的内圈、同步环和二档齿轮，取下二档齿轮的滚针轴承。（3）拆下三档齿轮的锁环、三档齿轮。
（4）拆下四档齿轮的锁环、四档齿轮。（5）拆下输出轴的前轴承。
五、注意事项
1、文明、安全作业；正确使用工具和量具，防止造成人身受伤。
2、严格拆装程序，注意操作安全。
3、拆卸变速箱时，应注意各电器电线连接，油管的连接；注意起动马达火线电源不要搭铁。
4、分解变速器时不能用手锤直接敲击零件，必须用铜棒或硬木垫进行冲击。
5、注意各零部件的清洗和润滑，添加齿轮油时应小心，以防滴在汽车漆面上造成损伤。
6、注意实验时零件的放置、拆装顺序和拆装方法。
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项目三
万向传动装置拆装
一、实训目标
（1）掌握传动轴和等速式万向节的作用、构造和装配关系。
（2）掌握常用工具和专用工具正确操作方法。
二、实训资源
（1）轿车五辆，汽车举升器五台。
（2）常用工具五套，轿车专用五具。
（3）轿车的相关挂图、图册若干。
三、实训注意事项
（1）注意操作安全，严格按拆装程序进行。
（2）分解传动装置时不能用铁锤直接敲击零件，必须釆用铜棒或硬木垫进行冲击。
（3）注意各零件、部件的清洗和润滑。
四、实训步骤
1、传动轴总成的拆卸
1）将汽车停放在工位上，拉紧手制动，垫好滑块，举升器支住车身。2）松开轮胎螺栓、传动轴自紧螺母。（30#套筒）
3）举升汽车，拆下车轮。注意事项：检查举升器，必须自锁。4）拆卸内球笼紧固螺栓，将传动轴与变速器的凸缘轴分开。
注意事项：内角螺栓6根。
5）旋下前悬挂臂球头的紧固螺母，取下螺栓。
6）用撬棍压出前悬挂臂球头，拆下传动轴。注意事项：用液压装置压出轮毂的传动轴。
7）将传动轴置于工作台上。
2、传动轴总成的装复
1）装复前，应擦净传动轴与轮毂花键上的油污。
2）将等速万向节的花键涂上一圈5mm厚的润滑脂D6，然后装上传动轴花键 第 18 页
套。注意事项：涂上润滑脂D6后，应停车一小时后方可使用汽车。
3）将传动轴装复到变速器的凸缘轴上。注意事项：内球笼紧固螺栓（6根）的拧紧力矩为40N.m。对角拧紧。
4）将球形接头重新装复到原位置，并拧紧螺母。注意事项：球形接头拧紧螺母的拧紧力矩为50N.m。
5）装上车轮。必要时，检查车轮外倾角。在前悬挂下臂上固定球形接头时，应注意不要损坏波纹管护套。
6）放下汽车，拧紧轮毂螺母。注意事项：轮毂螺母的拧紧力矩为230N.m。
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项目四 驱动桥构造原理及拆装
一、实训目标
1）掌握悬架的拆装方法和步骤。
2）了解行驶系各主要部件、总成的装配关系。、二、实训资源
1）轿车一辆，千斤顶，安全支架，汽车举升器。2）常用工具一套，轿车悬架拆装专用工具一套。3）前悬架和前桥的相关挂图、图册若干。
三、实训注意事项
1）注意安全，无亊故。
2）严格遵守拆装程序及操作规程。3）注意传动轴和伸套叉上的平衡記号。4）要注意传动轴两端万向节叉位同一个平面内。
四、实训步骤
1、前悬架总成的拆装（以右前轮为例）1）撬下车轮装饰罩。
2）拆下轮毂与传动轴的紧固螺母。注意事项：轮毂与传动轴紧固螺母的拧紧力矩为230N.m。
3）对角拧松车轮紧固螺栓，用千斤顶顶起前轴，放好安全支架。拧下螺栓，4）拆下车轮。注意事项：车轮紧固螺栓的拧紧力矩为：110N.m。5）拆去制动摩擦块的上、下定位弹簧。
6）用内六角扳手拧松并拆卸制动钳壳体的上、下紧固螺栓。注意事项：制动钳壳体的上、下紧固螺栓的拧紧力矩为40N.m。
7）用螺钉旋具把摩擦片和制动盘之间撬开一定间隙。拆下制动钳壳体。8）按住防振夹，将制动摩擦片从支架上取下。注意事项：拆卸前在摩擦片上做上方向记号，以便装复。
9）拔下左前轮转速传感器的插接器。
10）取下制动软管支架，拆下球形接头自紧螺母。注意事项：自紧螺母拆卸 第 20 页
后需更换。球形接头自紧螺母的拧紧力矩为50N.m。
11）拆下转向横拉杆球头自紧螺母，压下横拉杆接头。注意事项：自紧螺母拆卸后需更换。转向横拉杆球头自紧螺母的拧紧力矩为30N.m。12）用撬棍向下掀压下臂。从车轮轴承壳内拉出传动轴。
13）拆下压力装置。取下盖子，支撑减振器支柱下部，旋下活塞杆的自紧螺母，用扳手阻止活塞杆转动。注意事项：自紧螺母拆卸后需要更换。活塞杆的自紧螺母的拧紧力矩为60N.m。
14）将拆卸下来的悬架装在专用的悬架拉具上，压缩螺旋弹簧。
松开与紧固开槽螺母，压紧弹簧。可以用扳手阻止活塞杆转动，以便松开螺母。注意事项：紧固开槽螺母的拧紧力矩为50N.m。
15）拆下开槽螺母。取下悬架支承轴轴承。注意事项：悬架支承轴轴承只能整体更换。取下弹簧座。取出限位缓冲器。取下橡胶护套。放松悬架拉具，取下螺旋弹簧。拆下减振器。
2、前悬架总成的装复
1）减振器和弹簧的装复时按与拆卸相反的顺序进行。注意螺栓的拧紧力矩：支承座的自紧螺母紧固力矩为35N.m，减振器支承杆座上的螺母紧固力矩为60～70N.m。
2）禁止对前悬架总成进行焊接或整形处理，不合格的零部件总成应进行更换。
3）装复传动轴时应擦净传动轴与花键齿面上的油污。在外万向节（RF节）花键齿面上涂一圈5mm宽的润滑脂D6。
4）所有的螺栓和螺母应按规定力矩拧紧。所有的自紧螺母，必须更换新件。
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项目十三
制动器的构造与维修
一、实训目标
1）熟悉盘式制动器的构造和工作原理。
2）掌握盘式制动器的拆装方法。
3）掌握盘式制动器间隙的调整方法。
二、实训资源
1）轿车一辆，工作台。
2）常用工具一套、千斤顶、安全支架。
3）制动液、清洗剂、润滑油、润滑脂、棉纱、油盆等。
三、实训注意事项
1）严格按拆装规程操作，安全操作。
2）注意观察各装配标记和润滑部位。
3）注意零部件的相互关系、調整部位及其調整方
四、实训步骤
1、前轮盘式制动器的拆装 1）撬下车轮装饰罩。
2）用千斤顶将车身稍稍顶起；车轮不得离地。对角松开车轮螺栓。注意事项：车轮螺栓的拧紧力矩为110N.m。
3）用千斤顶顶起汽车前桥，用安全支架支好前桥。
4）拆下车轮螺栓，取下轮胎。注意事项：用双手托住轮胎两侧。5）将方向盘向左打，使转向轮毂向外，以便于拆卸。
6）拆去制动摩擦块的上、下定位弹簧。用旋具把摩擦片和制动盘之间撬开一定间隙。
7）用内六角扳手拧松并拆卸制动钳壳体的上、下紧固螺栓。注意事项：制动钳壳体上、下紧固螺栓的拧紧力矩为40N.m。
8）拆下制动钳壳体（俗称制动器罩）。从壳体上拆下制动摩擦块。拆下制动管路，把制动钳活塞压回制动钳壳体内。按住防振夹，将制动摩擦片从支架上取下。注意事项：拆卸前在摩擦片上做好记号，以便于重装。
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9）拧下制动器支架的紧固螺钉。注意事项：紧固螺钉拆卸后将其更换。紧固螺钉的拧紧力矩为70N.m。左手扶住制动钳，拆下制动器支架。拆下制动盘。
2、前轮盘式制动器的装复
1）将活塞装入制动钳缸筒内。装入新的摩擦块。2）装复制动钳壳体，用70N.m的力矩拧紧紧固螺栓。3）装复摩擦块的上、下定位弹簧。
4）装复后，应进行制动系放气，并使摩擦块正确就位。注意事项：①把制动钳活塞压回制动钳壳体内。在活塞回位前，先抽出制动液储液罐中的制动液，以免活塞压回时，引起制动液外溢，损坏油漆。
5）制动液具有毒性和较强的腐蚀性，因此，排放时需用专门的塑料瓶或其他的容器存放。
3、后轮鼓式制动器的拆卸（以右后轮为例）1）撬下车轮装饰罩。
2）松开车轮螺栓。注意事项：车轮螺栓的拧紧力矩为110N.m。3）取下右后轮轮胎。用专用工具卡住轮毂盖两端并向后拉。4）取下轮毂盖。用尖嘴钳拆下开口销。
5）取下开口销后，旋下后车轮轴承上的六角螺母。取出止推垫圈。6）用螺钉旋具通过制动鼓螺孔向上拨动楔形块，使制动蹄与制动鼓放松。7）双手拖住并拉出制动鼓。用鲤鱼钳拆下压簧座圈。
8）用工具从下面的支架上提起制动蹄。用双手取下制动蹄总成。9）用钳子拆下制动杆上的驻车制动拉索，拆下制动蹄。10）拆下制动轮缸的进油管道。拆下制动轮缸。
11）用鲤鱼钳取下楔形件的回位弹簧。注意事项：可在台虎钳上进行分解。
12）拆下上回位弹簧。卸下制动蹄。拆下定位弹簧，取下制动蹄。拆下压力杆。
4、后轮鼓式制动器的装复
装复后轮鼓式制动器时，按与拆卸相反的顺序进行。
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项目十一
行驶系统的构造与维修
一、实训目标
1）掌握轮胎的拆装方法、步骤。
2）掌握轮胎拆装机的使用方法和安全操作规程。
3）掌握空压机的使用方法。
二、实训资源
1）车轮总成一个。
2）轮胎拆装机一台及附件，空压机一台。
3）轮胎清洁工具，气门芯扳手一把，平衡锤一把，润滑剂。
三、实训注意事项
1）拆装时应特别注意各种操作过程中车辆位置的固定，以保証安全。2）注意观察独立悬架与非独立悬架装置结构的区别和拆装程序的区别。3）注意观察前轮定位的調整。
四、实训步骤
1、拆卸前的准备和开启胎唇
1）取下气门帽，拆下气门芯，放尽轮胎中的余气。2）拆除轮辋上配重块。
3）开启空压机，打开轮胎拆装机电源，通气。
4）把车轮竖起在地上，用毛刷在轮胎内、外边缘涂少许润滑剂（如肥皂水）。5）开启胎唇。把车轮竖起放在地上，并靠近支撑胶板，踩下胎唇拆卸踏板，使风压铲压开启胎唇。注意事项：转动车轮，重复上述动作，使胎唇完全脱离轮辋。
6）换车轮的另一面，重复上述动作。
2、轮胎的拆卸
1）松开锁紧手柄，使升降杆松开。踩踏撑夹脚板，使卡爪缩回于内夹紧位置。
2）把轮胎平放在工作转盘上，使车轮轮辋的凸面向上，并稍加按压，使之放平。踩踏撑夹脚板，将轮胎锁紧在工作转盘上。
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3）用毛刷在胎口处和拆装器上涂刷少许润滑剂。
4）压下升降杆，使拆装器接触轮毂边缘，再转动锁紧手柄，锁住升降杆，此时升降杆会略微升高，在拆装器与轮毂边缘之间形成约3mm的间隙。5）以拆装器的A端作支点，把胎撬的舌形弯头放入撬缝，撬起外胎外缘，使之搭在拆装器的A端上。拔出胎撬，并将其放回原位。
6）点踩转盘转动踏板，使工作盘顺时针慢慢转动，直到轮缘脱落为止。重复步骤（5）、（6），拆下另一胎缘。
7）松开紧锁手柄，使升降杆升高，移开升降杆，取下轮胎。
8）踩踏撑夹脚板，放松卡爪取下轮毂。关闭空压机和轮胎拆装机电源，断气。
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6）将轮胎套在轮毂上，远身侧一段轮边置于拆装器B端之上，近身侧一段轮边置于拆装器A端之下。
7）双手转动轮胎，使轮胎的近身侧（约占整个圆周的1/3）进入轮毂中部的凹槽处。点踩装盘转动踏板，工作盘顺时针慢慢转动，直至轮胎下边缘完全进入轮辋的上边缘为止。
8）重复7、8两步骤。装入轮胎上边缘。（注意事项：必须点踩装盘转动踏板，使工作盘顺时针慢慢转动，边转边用手压轮胎边缘，确保近身侧的轮边进入轮毂凹槽。）
9）松开锁紧手柄，使升降杆升高，移开拆装器。
10）检查气门芯与气门嘴是否配合平整，擦净灰尘，安装气门芯。给轮胎充气时，气压为180kPa。检查是否漏气，并将气门帽拧紧。（在轮胎充气时，要检查轮辋和胎圈接触的部位、气门嘴与轮辋接触的部位、气门芯等处是否漏气。）
11）踩踏撑夹脚板，放松卡爪，取下车轮。关闭空压机和轮胎拆装机电源，断气。
3、车桥拆装
1）拆下主减速器盖的固定螺栓，从变速器壳体中取下差速器总成。2）在从动锥齿轮和差速器罩盖做上记号，用铝质夹具将差速器壳固定在台虎钳上，拆下从动锥齿轮的紧固螺栓。然后，用铜冲子从差速器壳上敲下从动锥齿轮。
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3）用专用拉器分别拉出从动锥齿轮两侧的差速器圆锥滚子轴承内圈，取下车速里程表主动齿轮和锁紧套筒。
4）拆下主减速器盖的紧固螺丝（拆卸前做好装配记号），然后拆下差速器圆锥滚子轴承的外圈和调整垫片。
5）拆下行星齿轮轴的夹紧销钉，用铜冲子敲击行星齿轮轴并取出。6）取出行星齿轮、半轴齿轮和复合式止推垫片。按相反的顺序装配主减差速器总成，并且调整。
4、主减差速器的调整
调整口诀 “大进从，小出从 ；根出主，顶进主”
轴承预紧度的调整
主动圆锥齿轮轴承预紧度的调整：通过增减前轴承座圈下的调整垫片。垫片厚度增加，轴承预紧度减少;反之，轴承预紧度增大。标准间隙为-0.001—0.02mm。
圆锥齿轮啮合印痕与啮合间隙的调整
调整时应优先保证其啮合印痕，顺序是：先调整啮合间隙，再调整啮合印痕。通过轴向移动主、从动锥齿轮进行调整，两个方面的调整交叉反复进行。重点提示：
在调整的过程中，必须注意几个间隙调整之间的先后顺序。先主从动齿轮轴承预紧度调整 然后齿轮啮合间隙调整 最后到齿轮啮合印痕的调整 如果出现一对一错的情况下 在不超出使用极限的情况下 优先考虑啮合印痕。
5、轮胎的动平衡机的操作步骤
1）将轮胎充到合适的气压，去除轮辋上的铅块，将轮胎花纹沟里的石子剔除干净，将轮辋处理干净
2）将轮胎安装面朝内装上平衡轴，选择合适的椎体，用锁紧装置将轮胎锁紧（椎体一定要对准中心孔。否则可能数据不准）
3）打开平衡机电源，拉出尺子测量轮辋距离平衡机的距离，轮辋宽度，轮辋直径，并依次输入测量出来的数据
4）按下开始按键，平衡机开始带动轮胎旋转，测量开始，注意不要站在轮胎附近一面发生危险
5）平衡机测出数据 自动停止，6）将轮胎旋转至平衡机一侧位置灯全亮（不同机型显示方式不同）在全亮这一侧的轮辋最高点也就是12点的位置敲入相应克数的铅块，另一侧也是如此 7）重复4以后步骤 直到平衡机显示为0（5克以下即可，因为没有5克以下的铅块，平衡机也不显示5克以下的不平衡量）8）动平衡结束 取下轮胎
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项目十二 转向系统的构造与维修
一、实训目标
1）掌握转向系统的组成、功用、构造。2）掌握转向系统拆装顺序及要领。3）了解转向系统拆装过程的注意事项。
二、实训资源
1）轿车或货车的转向系统总成2个。2）拆装作业台2台。
3）常用、专用工具与量具各1套。
三、实训注意事项
1）严格按拆装规程操作，安全操作。2）注意观察各装配标记和润滑部位。
四、实训步骤
1、齿轮齿条式方向机拆装
1）拆下管道组件—用虎钳把固定支架卡住。
2）拆卸橡胶防尘套—用钳子拆卸橡胶防尘套卡箍/用螺丝刀拆卸橡胶防尘套固定夹并用螺丝刀拆卸橡胶防尘套。
3）拆卸转向横拉杆用錾子和锤子把垫圈扳直—拆卸转向横拉杆—拆卸垫圈 4）拆卸堵塞转动齿轮，拆卸螺母、拆卸压力密封垫
5）拆卸阀组件—拆卸卡环用冲头和锤子拆卸阀组件和堵塞组件
6）拆卸阀组件的密封圈。拆卸支座组件和齿条组件。拆卸密封圈和O形环—用小螺丝刀把密封圈从齿条上拆卸下来。按同样步骤拆卸O形环。
7）拆卸油封和保护垫圈。拆卸滚珠轴承和隔圈、油封在齿轮齿条壳体上敲击，拆下滚珠轴承从齿轮齿条壳体上拆卸滚珠轴承 用手压机，拆卸隔圈和油封。
8）按拆卸相反的顺序进行装配。
2、循环球式转向器拆装
1）拆装步骤： 拆下转向垂臂固定螺母 作好记号 取下转向垂臂 拆下侧盖紧固螺栓 取出齿扇轴 拆下转向螺杆紧固螺母 取出转向螺母 拆下钢套紧固螺丝 取出钢球
2）检修调整：转向器摇臂轴与衬套配合间隙不大于0．10mm；壳体无裂纹，结合面平面度误差不大于O．10mm；摇臂轴及转向螺杆无裂纹，转向螺杆、转向螺母齿面、循环球及其滚道表面无明显磨损及点蚀，转向螺杆轴承及油封完好；转向螺母与螺杆的轴向及径同间隙不大于O．05mm
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3）间隙调整：转向器的调整。调整转向轴轴承预紧度时，通过增减转向器壳与下盖之间的垫片来调整轴承预紧度。
4）增加垫片轴承预紧度减小，减少垫片轴承预紧度增加。调整好后，用手上下推动转向轴不得有松旷感，转向轴应转动灵活，所需扭矩符合要求。用弹簧秤拉方向盘或转向轴测其拉力即可。
5）调整啮合副啮合间隙时，应首先使啮合副处于中间啮合位置，然后通过转向器侧盖上的调整螺钉改变摇臂轴的轴向位置，使啮合间隙合适，最后用锁紧装置锁紧。啮合间隙(不大于0．05mm)正常后，用力摇动摇臂轴应无松旷感，在任何位置转动方向盘应轻便灵活。
6）检查循环球式转向器时不能让球形螺母碰到蜗杆端头。转向系统装配好后还要进行最大转向角和方向盘游隙的检查调整。
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第五篇：PLC实训指导书
实训课题1 GX Developer 软件介绍以及使用说明
一、实训目的
(1)熟悉PLC编程、仿真软件GX Developer、GX Simulator以及触摸屏设计软件的安装；(2)掌握PLC编程软件的使用以及相关基本操作；(3)掌握PLC与计算机的实物硬件接线以及调试；
二、实训器材
(1)计算机1台（已安装GX、GT 编程、仿真软件）；（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32M）；（3）通讯电缆1根以及导线若干；
三、实训指导
1、软件安装简介(1)软件安装次序
①先安装ＰＬＣ编程软件GX Developer８.８６Ｑ； ②再安装PLC仿真软件 GX simulator7；
③最后安装GOT界面设计软件GT Designer3以及仿真软件GT Simulator3；
(2)GX Developer８.８６Ｑ安装说明
①解压ＰＬＣ编程软件８.８６Ｑ； ②先安装三菱软件通用环境
进入PLC编程软件（中文）版本：8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-CEnvMEL目录下，双击setup.exe；
③PLC编程软件（中文）版本：8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-C目录下，双击setup.exe
输入软件序列号117-610 768844；
④开始程序MELSOFT应用程序中生成对应文件；
(3)GX simulator7安装说明
①解压PLC仿真软件 GX simulator7；
②在GXSimulator7_cn.zipGX Simulator 7cn目录下，双击setup.exe，进行安装 输入软件序列号117-610 768844；
③GX simulator7不会生成相应文件，而是以插件的形式安装于GX Developer中，表现为GX Developer菜单栏工具菜单项下逻辑图测试启动（L）功能可用；
d）GOT界面设计软件GT Designer3以及仿真软件GT Simulator3安装 ①解压GTD3_20130903.zip文件；
②在GTD3_20130903.zipDISK1GTD3目录下，双击setup.exe，进行安装 输入软件序列号423-444 127508；
③开始程序MELSOFT应用程序中生成对应文件；
说明：所有软件最好按默认路径安装，所有需要打钩的地方最好缺省（不要打钩）。
2、GX编程软件的基本使用
GX Developer是在Windows系统的环境下使用的集成编程工具，在设计、调试和维护的所有领域都能极大地提高工作效率。适用于三菱全系列的PLC编程，允许以梯形图、列表、SFC(顺序功能图)和ST（结构化文本）等语言进行顺控编程。网络参数的设定和网络状态监视变得简单明了，除此之外，可在线监控顺控程序，改变程序和数据以及强制I/O的ON/OFF等。
GX Simulator是内嵌在GX Developer中，可以实现离线编程、模拟测试和仿真，仿真的整个过程与PLC的在线连接完全一致，通过强制ON/OFF位软元件或给字软元件赋值来实现真实动作情况。
(1)GX Developer的启动
点击Windows的“开始”—“MELSOFT应用”—“ GX Developer”，为了使用方便，可以右击此应用程序，发送到桌面快捷方式，在桌面创建快捷方式。
(2)新工程的创建 ①选择工具栏 按钮，或执行“工程”菜单下的“创建新工程”命令，可创建一个新工程。
② 点击PLC系列的下拉按钮 ③选择FXCPU
④点击PLC类型按钮
⑤选择FX3U(与实际选用相同)
⑥点击“确认”按钮
⑦显示新工程画面，可进行PLC程序编辑
(3)GX Developer的画面构成
① 菜单栏
② 工具栏
将使用频度较高的命令配置为快捷按钮，对比在菜单栏中进行选择，可以直接执行相应功能。工具栏的内容是可以移动和装卸的，所以，显示项目和配置因不同环境而异。
③ 工程数据一览表
工程数据以“树形”显示，所谓“工程”是指程序、软元件注释、参数、软元件内存的一种集合体。在GX Developer 中把一连串数据的集合体称之为“工程”，被当作Windows的文件包进行保存。要使用GX Developer进行2个或2个以上的工程编辑时，可以启动多个GX Developer。
(4)梯形图编辑
以下面这个例子来介绍如何输入程序。这是一个电机正反转电路控制梯形图。当X0按下时，线圈Y0接通，电机正转，X1按下无效，X2按下Y0断开；当X1先按下时，线圈Y1接通，电机反转，X0按下无效，X2按下Y1断开。带电机正反转运行时间显示。
①使用功能键或工具按钮编辑梯形图。
3位X000和Y000表达输入继电器（X）和输出继电器（Y）的编号，在GX Developer的画面上进行输入时，可以直接输入X0、Y0，后面的2个0可省略不输入。
②功能键和梯形图符号关系显示在工具栏的按钮上
③ 编辑梯形图时，必须先设置在“写入模式”。
从工具栏中选择
从“编辑”菜单选择“写入模式”
④ 梯形图转换操作
将尚未经过编译的梯形图（灰色显示部分），进行转换操作，按“F4”键，或选择工具栏中的快捷按钮，或者点击菜单栏上变换—变换。
灰色显示消失，梯形图编译成功，发生出错时光标会移动到梯形图编辑有问题的部分上，进行梯形图修正。
3、PLC程序的写入
将编辑好的PLC程序写入FX PLC中。(1)计算机与PLC的连接 存在3种连接方式
①PLC侧采用RS-422，计算机侧采用RS-232，中间采用RS-232/ RS-422转换器。
②PLC侧采用RS-422，计算机侧采用USB，应该对FX-USB-AW的驱动分配给计算机的COM端口进行确认。
③GOT的透明传输功能。PLC侧采用RS-422，计算机侧采用USB，中间采用GOT间接相连。
(2)GX Developer的传输设置
为了GX Developer与PLC通信而进行的设置。
③设置个人计算机侧的通信端口
(a)如果计算机侧的连接器是RS-232C的连接器，或者计算机侧的连接器是使用FX-USB-AW的连接器，则选择RS-232C。
(b)如果使用GOT的透明传输功能，则选择USB（GOT透明）(c)如果计算机侧的连接器是RS-232C的连接器，通常选择COM1，使用FX-USB-AW则由驱动指定分配端口。
④设置好后，最后点击“确认”。
⑤点击“通信测试”按钮，确认与PLC的通信。⑥确认后，点击“确认”按钮，确认设定内容。(3)程序的写入
①点击PLC写入快捷按钮，或者点击菜单栏“在线”—“PLC写入”
②点击“参数+程序” ① 点击“执行”
之后显示写入进程的对话框，写入结束后，点击“确认”按钮。
4、添加注释和声明（1）创建软元件注释
可以通过列表输入或梯形图输入创建软元件注释。① 点击注释编辑图标，或者选择“编辑”—“文档生成”—“注释编辑”
② 双击所需注释的软元件
③ 弹出注释输入对话框，输入相应注释
④双击工程列表软元件注释-COMMENT，填入对应注释内容。
⑤退出注释编辑模式，可以选择“编辑”—“文档生成”—“注释编辑”菜单，将菜单选项中所显示的√符号去掉，或者再次点击注释编辑图标。
⑥梯形图中要求不显示注释，可以去掉“显示”菜单下“注释显示” √符号。
（2）创建声明
对于声明而言，可以对各个梯形图块添加注释，使得整个程序易于理解。①在菜单中选择“编辑”—“文档生成”—“声明编辑”，或者鼠标点击声明编辑按钮②将光标移至要创建声明的行的位置，双击鼠标或按回车键
③显示声明输入对话框，选择外围声明，输入声明后点击确认按钮；外围声明文字前 会出现＊号
④之后要进行变换（F4）
⑤若要退出声明编辑模式，可以再次选择“编辑”—“文档生成”—“声明编辑”，将前面显示的√符号去掉，或者鼠标再次点击声明编辑按钮。
⑥ 删除梯形图中的声明：将光标移至要删除的声明上，按键盘的“Delete”,删除后进行变换。
5、在线监控与仿真
GX编程软件提供了在线监控和仿真的功能，通过在线监控可以显示各编程元件的当前运行状态，通过仿真功能可以进行PLC程序的离线调试，实现无PLC情况下的PLC程序模拟运行，并进行程序的在线监控和时序图显示。（1）梯形图的监视
①打开已编写完成的PLC程序
② 选择“工具”菜单中的“逻辑图测试起动”功能选项，或者点击快捷按钮PLC模拟运行，几秒后自动显示模拟运行页面，监控PLC编程元件状态。，启动
③ 在工具栏选择，或者在菜单栏选择在线—监视—监视模式
④ 梯形图监视窗口中显示出梯形图的ON/OFF状态和字软元件（定时器、计数器、数据寄存器）的当前值。
⑤ 所有接通的触点和线圈都用蓝色标示。
⑥ 结束梯形图监视时，可在窗口上右击鼠标，选择“停止监视”。⑦ 为了进行程序的修改和写入，在工具栏中选择写入模式、或者在菜单栏中选择“编辑”—“写入模式”（2）软元件测试
① 可以通过“在线”—“调试”—“软元件测试”，或点击软元件测试快捷按钮
来强制一些输入条件ON或者OFF，或者设置寄存器的数值，监控程序的运行状态。所有接通的触点和线圈都用蓝色标示。
强制ON：使软元件变为ON 强制OFF：使软元件变为OFF 强制ON/OFF取反：每按一次交替进行软元件的ON/OFF 注：
（3）软元件登陆监视
①设置为梯形图监视状态
② 在菜单栏选择“在线”—“监视”—“软元件登陆”，或者在梯形图窗口右击鼠标，选择“软元件登陆”
③ 点击“软元件登陆监视窗口”中的“软元件登陆”
④ ⑤ ⑥ ⑦ 将软元件编号输入到软元件登陆窗口中 点击“登陆”
软元件被登陆到监视窗口中 点击“监视开始”，就会根据软元件的动作显示软元件值的内容和触点 以及线圈的ON/OFF状态。
（4）软元件批量登陆监视 指定起始软元件编号，批量监视从起始号到连续的软元件，在安装有特殊功能模块的系统中，按照模块地址，也可以实现缓存的批量监视。①设置为梯形图监视状态
②在菜单栏选择“在线”—“监视”—“软元件批量”，或者在梯形图窗口右击鼠标，选择“软元件批量”
③将要监视的软元件的起始编号输入到“软元件批量监视”的窗口中，按“Enter”键，或点击“监视开始”
（5）退出PLC仿真运行。
在对程序仿真测试时，通常需要对程序进行修改，这时要退出PLC仿真运行，重新对程序进行编辑修改。退出方法：先点击“仿真窗口”中的“STOP”，然后点击“工具”中的“逻辑图测试启动结束”，点击“确定”即可退出仿真运行。但此时的光标还是蓝块，程序处于监控状态，不能对程序进行编辑，所以需要点击快捷图标“写入”即可对程序编辑。，光标变成方框，四、实训练习及思考
1、输入“电机正反转程序”，实物接线，用指示灯模拟电机运行状态，观察在不同的输入条件下，指示灯的变化情况。（X0、X1、X2分别在ON或OFF 状态下）
2、无需连接PLC，采用模拟仿真，设置不同输入条件时，调试程序，观察输出变化。
3、练习使用PLC常用工具栏命令。（新建/打开/保存/复制/粘贴/注释编辑/声明编辑/软元件查找/指令查找/软元件测试/监视模式等）
4、回顾利用GX编程软件进行PLC编程—下载—调试的过程。
5、GX编程软件无法与PLC通信可能是什么原因？
实训课题2 电动机的PLC控制
一、实训目的
(1)掌握PLC的基本逻辑指令；
(2)掌握PLC编程的基本方法和技巧；(3)掌握编程软件的基本操作；
(4)掌握电动机PLC控制的外部接线以及操作；
二、实训器材
（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；
（3）电动机1台（）；（4）实训控制台1台；
（5）数据线1根，导线若干；
三、控制要求
1、电动机Y-△降压启动。
（1）按下正转按钮SB1，电动机以Y-△方式正向启动，Y形连接运行3S后转换为△形运行。按下停止按钮SB3，电动机停止运行。
（2）按下反转按钮SB2，电动机以Y-△方式反向启动，Y形连接运行3S后转换为△形运行。按下停止按钮SB3，电动机停止运行。（3）采用过载保护不占用输入点的方式。2、3台电机顺序启停
具有手动/自动控制功能的3台电动机M1~M3的启停状态。自动控制方式：按下启动按钮，M1~M3每隔5S依次启动，按下停止按钮M3~M1每隔5S依次停止。（正序启动、逆序停止）。在手动模式下，3台电动机分别设有启停按钮。
四、控制分析
1、电动机Y-△降压启动 I/O分配
根据控制要求： 输入：
X0：正向启动按钮SB1；X1：反向启动按钮SB2；X2：停止按钮SB3 输出：
Y0：控制电动机正转KM1；Y1：控制电动机反转KM2；Y2：控制电动机Y型启动；Y3：控制电动机△形运行 2、3台电机顺序启停 I/O分配
根据控制要求： 输入：
X0：自动/手动方式转换开关SA；X1：自动启动按钮SB1；X2：自动停止按钮SB2；X3：电机1手动启动按钮；X4：电机1手动停止按钮；X5：电机2手动启动按钮；X6：电机2手动停止按钮；X7：电机3手动启动按钮；X10：电机3手动停止按钮； 输出：
Y0：控制电机1运行KM1；Y1：控制电机2运行KM2；Y2：控制电机3运行KM3；
五、系统接线
（a）Y-△降压启动PLC接线图
（b）3台电机顺序启停PLC接线图
六、系统调试
（1）输入PLC程序。
（2）设计GOT画面，模拟调试，观察是否按控制要求运行。
（3）实训台实物接线，检查接线图，用指示灯模拟电机运行，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。
七、实训总结及思考
(1)画出相关电机控制电气原理图，并说明继电器控制电路与PLC控制电路的异同。
（2）梯形图中添加相关注释及声明，试用其他编程方法设计程序。
实训课题3 彩灯的PLC控制
一、实训目的
(5)掌握PLC的基本逻辑指令；
(6)掌握PLC编程的基本方法和技巧；(7)掌握编程软件的基本操作；
(8)掌握PLC控制的外部接线以及操作；
二、实训器材
（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；
（4）数据线1根，导线若干；
三、控制要求
1、报警闪烁灯设计
（1）当系统发生故障时，能及时报警，即警灯闪烁，警铃响。
（2）当操作人员发现故障，按响应开关以示响应。这时警灯变为常亮，警铃停响。（3）当故障排除时，报警信号信号消失，警灯灭。
（4）按下检查开关，警灯亮，否则指示灯坏，应进行更换。
2、流水灯设计 共有3种模式：
（1）按下启动按钮SB2，8盏信号灯L7~L0常亮。
（2）按下向左按钮SB3，8盏信号灯L7 ~L0由右向左进行轮流点亮，即L0亮0.5S后灭，接着L1亮0.5S后灭，然后接着L2亮0.5S后灭……L7亮0.5S后灭，再L0亮0.5S后灭，接着L1亮0.5S后灭，如此循环。
（3）按下向右按钮SB4，更改方向，8盏信号灯L7~L0由左向右进行轮流点亮，即L7亮0.5S后灭，接着L6亮0.5S后灭，然后接着L5亮0.5S后灭……L0亮0.5S后灭，再L7亮0.5S后灭，接着L6亮0.5S后灭，如此循环。（4）按下停止按钮SB1，灯全部熄灭。
四、控制分析
1、报警闪烁灯
根据控制要求画出系统时序图：
I/O分配： 输入：
X0：报警信号SA；X1：报警响应按钮SB1；X2：信号灯检查按钮SB2； 输出：
Y0：警灯HL
Y1：警铃控制KA
2、流水灯 I/O分配
输入：
X0：停止按钮SB1；X1：启动按钮SB2；X2：向左按钮SB3；X3：向右按钮SB4 输出：
Y7：灯L7
Y6：灯L6 Y5：灯L5 Y4：灯L4 Y3：灯L3 Y2：灯L2 Y1：灯L1
Y0：灯L0
三、系统接线图
（a）PLC控制报警闪烁灯I/O接线图
（b）PLC控制流水灯I/O接线图
六、系统调试
（1）输入PLC程序。
（2）设计GOT画面，模拟调试，观察是否按控制要求运行。
（3）实训台实物接线，检查接线图，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。
七、实训总结及思考
(1)在报警闪烁灯控制中，报警灯的闪烁如何实现?
（2）在PLC控制流水灯中，彩灯循环接通的实现，几种模式如何切换？
（3）流水灯实验中，可以采用功能指令MOV、ROR、ROL指令实现，试实现之。
实训课题 4 功能指令的应用一
一、实验目的
（1）掌握常用程序流向控制功能指令的使用；
（2）熟练应用条件跳转CJ，子程序调用和返回（CALL、SRET）（3）掌握功能指令编程的基本思路和方法；
二、实训器材
（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；
（4）数据线1根，导线若干；
三、实训要求
1、电动机的手动/自动切换控制 控制要求如下：
手动时：按电动机起动按钮，电动机运行；按电机停止按钮，电动机停止。
自动时：按电动机起动按钮，电动机连续运行1min后，自动停机，按停止按钮，电动机立即停机。
2、水库水位自动控制系统设计 控制要求如下：
(1)水库水位上升超过上限值时，水位异常警报灯报警，并进行泄水动作。(2)水库水位下降低于下限值时，水位异常警报灯报警，并进行灌水动作。
(3)若泄水动作执行10 分钟后，水位上限传感器仍有信号，则机械故障报警灯报警。(4)若灌水动作执行5 分钟后，水位下限传感器没有信号，则机械故障报警灯报警。(5)水位处于正常水位时，所有报警灯熄灭和泄水及灌水阀门自动被复位。
四、控制分析
1、电动机的手动/自动切换控制 控制要求： I/O分配：
X0： 手动/自动切换开关SB1，X1：启动按钮SB2，X2：停止按钮，X3：热继电器过载保护FR Y0：电机运转
2、水库水位自动控制系统设计 I/O分配：
X0：水位上限传感器
X1：水位下限传感器
Y10：水位异常报警灯 Y11 ：机械故障报警灯 Y0：电机反转泄水
Y1：电机正转灌水
四、系统示意图
水库水位控制示意图
五、系统调试
（1）输入PLC程序。
（2）设计GOT画面，模拟调试，观察是否按控制要求运行。
（3）实训台实物接线，检查接线图，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。
七、实训总结及思考
（1）比较CJ指令和CALL指令，说明两者在改变程序执行顺序上的不同点。（2）说明CJ指令为什么能够解决双线圈问题。
实训课题 5 功能指令的应用二
一、实验目的
（1）掌握常用功能指令的使用；
（2）熟练使用“Kn+首元件编号”方式组合成字元件，MOV，CMP，ALT，INC，触点比较指令的使用；
（3）能运用功能指令编制较复杂程序，实现较复杂的控制要求。
二、实训器材
（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；
（4）数据线1根，导线若干；
三、实训要求
1、交通灯控制系统设计
用功能指令设计一个交通灯控制系统，控制要求如下：
（1）自动运行，自动运行时，按一下起动按钮，信号系统按图所示要求开始工作(绿灯闪烁周期为1S)，按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。
（2）手动运行，手动运行时，两个方向的黄灯同时闪烁，周期为1S。
2、数码管循环点亮
用功能指令设计一个数码管循环点亮的控制系统，控制要求如下：
a)手动时，每按一次按钮数码管显示数值加1，由0~9依次点亮，并实现循环； b)自动时，每隔一秒数码管显示数值加1，由0~9依次点亮，并实现循环；
四、控制分析
1、交通灯控制系统设计 I/O分配：
X0：起动、停止按钮SB1，X1：手动开关（带自锁）SA； Y0：东西向绿灯，Y1：东西向黄灯，Y2：东西向红灯； Y3：南北向绿灯，Y4：南北向黄灯，Y5：南北向红灯；
2、数码管循环点亮 I/O分配：
X0：启动按钮 SB1
X1：手动/自动开关（带自锁）SA；Y0~Y6：数码管a b c d e f g 由于实验台上没有7段数码管，实验中采用彩灯模拟。功能指令SEGD实现七段译码功能。
源操作数S.：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 目的操作数D.：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z
七段码译码表
本实验中可以使用SEGD指令，或是直接将译码表中的二进制代码送至输出Y7~Y0。在触摸屏上利用指示灯构成七段数码管形状，模拟仿真。（仿真软件无法对SEGD指令仿真）
六、系统接线
（a）交通灯PLC接线图
（b）数码管循环点亮PLC接线图
七、系统调试
（1）输入PLC程序。
（2）设计GOT画面，模拟调试，观察是否按控制要求运行。
（3）实训台实物接线，检查接线图，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。
七、实训总结及思考
（1）交通灯时间控制可以采用定时器循环接通，也可采用触点比较指令。
(2)指出数码管循环点亮PLC程序中的不足，以及如何改进？（3）设计一个显示顺序从9~0的控制系统。
实训课题 6 功能指令的应用三
一、实验目的
（1）掌握常用ADD、MUL、DIV、FLT、BIN、DEDIV、DEMUL、DINT、DEBCD功能指令的使用；
（2）掌握功能指令编程的基本思路和方法；（3）能运用功能指令编制较复杂的控制程序；
二、实训器材
（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；
（4）数据线1根，导线若干；
三、实训要求
1、用PLC完成以下算式中加、乘、除的运算：Y＝36X/30+2，X、Y均为整数。
2、用PLC完成浮点数运算：
四、控制分析
1、进行四则运算是计算机的基本功能，可编程控制器当然也应该具备四则运算的能力。输入“X”可用触摸屏数值输入寄存器D0，送入十进制数值；或是采用PLC输入端K2X0表示，送入二进制数。运算结果输送到寄存器D10，在触摸屏上以十进制数值显示；或是输送到输出口K2Y0。X20为启、停开关。I/O点分配： 输入：
X : X7~X0，输入二进制数 ；D0：输入十进制数； X20：启停开关 输出：
Y： Y7~Y0，输出二进制数 ；D10：输出十进制数
2、输入十进制数值至D0寄存器中，X017~X010输入2位8421BCD码，运算结果取整，转换为8421BCD码输出。I/O点分配： 输入：
D0：输入十进制数整数； X017~X010：输入2位8421BCD码；（D11，D10）：存放二进 制浮点数运算结果； 输出：
Y027~Y010：4位8421BCD码输出；
五、系统接线
浮点数运算GOT 画面
六、系统调试
（1）输入PLC程序。
（2）设计GOT画面，模拟调试，观察是否按控制要求运行。
七、实训总结及思考
(1)掌握四则运算相关指令的应用。
（2）掌握FLT、BIN、DEBCD、DEMUL、DINT指令的应用。
实训课题 7 功能指令的应用四
一、实验目的
（1）将所学功能指令综合应用；
（2）能运用基本、功能指令编制较复杂的控制程序；
二、实训器材
（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；
（4）数据线1根，导线若干；
三、实训要求
根据控制要求，对简易自动售货机进行PLC编程。
自动售货机
名称 单价 1元5元10元雪碧 3元/瓶
可乐 4元/瓶
出货口退币口
（1）投入1元、5元、10元货币，相应“X0、X1、X2”按钮导通。按下X3“雪碧”和X4“可乐”按钮分别代表购买“雪碧”和“可乐”，Y2“雪碧出口”出雪碧，Y3“可乐出口”出可乐。购买后显示当前余额，按下X5“退币按钮”，退币口Y4退币。
（2）该售货机可以出卖雪碧和可乐两种饮料，价格分别为3元/瓶和4元/瓶。当投入的货币大于等于其售价时，对应的雪碧指示灯Y0、可乐指示灯Y1点亮，表示可以购买。
（3）当可以购买时，按下相应的“雪碧(X3)”或“可乐(X4)”按钮，与之对应的指示灯闪烁，表示已经购买了可乐或雪碧，同时出货口延时3s吐出可乐或雪碧。
（4）在购买了可乐或雪碧后，余额指示显示当前的余额，若余额还可以购买饮料，按下“可乐”或“雪碧”选择按钮可以继续购买，若不想再购买，按下“退币按钮”后，退币口退币。
四、控制分析
输入：
X0 :1元投币
X1：5元投币
X2：10元投币
X3：雪碧选择
X4：可乐选择 X5：退币按钮 输出：
Y0：雪碧指示灯
Y1：可乐指示灯
Y2：雪碧出口
Y3：可乐出口
Y4：退币口
五、系统调试
（1）编制PLC程序。
（2）设计自动售货机GOT画面，模拟调试，观察是否按控制要求运行。
六、分析编写PLC程序以及GOT界面设计过程中遇到的问题，以及如何解决？
实训课题8
单流程结构SFC的应用
一、实验目的
（1）掌握GX Developer编制基本SFC程序，掌握基本步进梯形图的编程方法；（2）掌握单流程程序的编写；
二、实训器材
（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；
（4）数据线1根，导线若干；
三、实训要求
1、小车往返
（1）按下启动按钮PB后，小车前进，遇限位开关LS1动作后，立即后退。
（LS1通常为OFF，只在到达前进限位处为ON，其它限位开关也相同）（２）小车后退，遇限位开关LS2动作后停止5S后再次前进，到限位开关LS3动作时，立即后退。
（3）此后，限位开关LS2动作时，驱动小车电机停止。
（4）一连串的动作结束后，再次启动，则重复执行上述的动作。
2、设计一个用PLC控制的将工件从A点移到B点的机械手的自动控制系统。其控制要求如下：
在原点位置按起动按钮时，机械手按图连续工作一个周期，一个周期的工作过程如下： 原点→下降→夹紧(T)→上升→右移→下降→放松(T)→上升→左移到原点。T延时2S
机械手动作示意图
四、控制分析
1、小车往返
2、机械手的PLC控制 I/O分配：
输入：
X0：自动起动按钮； X1：上限位；X2：下限位；X3：左限位；X4：右限位； 输出：
Y0：加紧、放松 ； Y1：上升； Y2：下降；
Y3：左移；
Y4：右移；
Y5：原点指示
五、系统调试
（1）分别采用SFC以及步进梯形图方式输入程序。
（2）实训台实物接线，检查接线图，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。
六、实训总结及思考
(1)体会采用顺序控制设计法编写PLC程序的思想。
（2）掌握采用SFC以及步进梯形图编写PLC程序的方法。
实训课题9
选择结构SFC的应用
一、实验目的
（1）掌握GX Developer编制基本SFC程序，掌握基本步进梯形图的编程方法；（2）掌握选择结构流程SFC的编写；
二、实训器材
（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；
（4）数据线1根，导线若干；
三、实训要求
1、简易洗车控制系统（选择结构流程）
控制要求：简易洗车控制系统分为自动模式及手动模式。自动模式 ：
（1）若方式选择开关SA置于OFF状态，当按下启动按钮SB1后，则按下列程序动作：
① 执行泡沫清洗；
② 按SB3则执行清水冲洗； ③ 按SB4则执行风干 ④ 按SB5则结束洗车。
手动模式：
（2）若方式选择开关SA置于ON状态，当按下启动按钮SB1后，则自动按洗车流程执行。其中泡沫清洗10S、清水冲洗20S、风干5S，结束后回到待洗状态。
（3）任何时候按下SB2，则所有输出复位，停止洗车。
2、大小球分类传输控制系统 控制要求：
主要功能是将待分拣处存放的两种尺寸不一的球类进行分类、传送，要求将小球整理至小球容器内、大球整理至大球容器内。
（1）系统初始状态为：电磁铁YA失电，系统处于左限位、上限位状态（SQ1、SQ4压合）。只有系统处于初始状态时，系统才能启动。若不在初始位置，手动调整。
（2）电磁铁下降吸球的过程约为2S，通过SQ5能否压合来判断球的大小，吸取大球时SQ5不动作，吸取小球时SQ5动作。规定电磁铁吸牢和释放球的时间均为1S.（3）按下启动按钮，系统完成如下图所示的工作流程，完成一次动作后系统返回初始状态停止，等待下次启动。
（a）大小球分类传输控制系统示意图
（b）系统工作流程图
四、控制分析
1、简易洗车控制系统 I/O分配表： 输入：
X0：启动按钮SB1;X1:自动/手动方式选择开关SA；X2：停止按钮SB2；X3：清水冲洗按钮SB3；X4：风干按钮SB4；X5：结束按钮SB5 输出：
Y0：泡沫清洗驱动KM1；Y1： KM2清水清洗驱动；Y2：风干机驱动KM3 设计顺序功能图：
依照说明控制系统分为两种功能，分别为手动和自动，手动、自动只能选择其一，因此采用选择分支来完成。每种功能有3种状态顺序执行。
2、大小球分类传输控制系统
本系统在判断大、小球之后，进行选择操作，将大球放至大球容器，小球放至小球容器。因此选用选择分支流程SFC完成编程。I/O分配表： 输入：
X0 ：启动按钮SB1 ； X1：左限位开关SQ1；X2 ：上限位开关SQ4 ；X3：下限位开关SQ5；X4：小球容器限位开关SQ2 ；X5：大球容器限位开关SQ3
输出：
Y0：电磁铁控制KA； Y1 ： 分捡杆下降控制KM1 ；Y2：分捡杆上升控制KM2 ；Y3 ：分捡杆右移控制KM3；Y4 ：分捡杆左移控制KM4；
大小球分类传输系统PLC电气原理图
五、系统调试
（1）编写SFC，并根据SFC转换为步进梯形图。
（2）模拟仿真或实物接线，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。
六、实训总结及思考
(1)应用步进指令，编写步进梯形图。
（2）阅读步进梯形图，掌握对分支状态和合并状态的处理。
实训课题10
并行结构SFC的应用
一、实验目的
（1）掌握GX Developer编制基本SFC程序，掌握步进梯形图的编程方法；（2）掌握并行结构流程SFC的编写；
二、实训器材
（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；
（4）数据线1根，导线若干；
三、实训要求
１、双面镗孔专用镗床（并行结构流程）
控制要求：
工件装入夹具后，左、右两个动力滑台同时运动加工，同时进入快进工步，刀具电动机启动工作。以后两个动力滑台的工作独立进行，直到两侧都加工完，都退回到原位，松开工件，加工结束。
2、交通灯控制系统设计
用SFC设计一个交通灯控制系统，控制要求如下：
（3）自动运行，自动运行时，按一下起动按钮，信号系统按图所示要求开始工作(绿灯闪烁周期为1S)，按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。
（4）手动运行，手动运行时，两个方向的黄灯同时闪烁，周期为1S。
交通灯时序图
四、控制分析
１、双面镗孔专用镗床 I/O分配： 输入：
X0：启动按钮；
X1：已夹紧；
X2：左侧快进结束；
X3：左侧工进结束； X4：左侧起点；
X5：右侧快进结束；
X6：右侧工进结束；
X7：右侧起点；X10：已松开； 输出：
Y0：夹紧 ；
Y1：左侧快进；
Y2：左侧工进；
Y3：左侧快退；
Y4：右侧快进； Y5：右侧工进；
Y6：右侧快退 ；
Y7：松开
设计顺序功能图：由于左右两个滑台工作独立进行，可以采用并行结构流程设计
2、交通灯控制系统设计 I/O分配：
X0：自动起动按钮SB1，X1：手动开关（带自锁）SA； X2：停止按钮SB2 Y0：东西向绿灯，Y1：东西向黄灯，Y2：东西向红灯； Y3：南北向绿灯，Y4：南北向黄灯，Y5：南北向红灯；
交通灯PLC接线图
五、系统调试
（1）编写SFC，并根据SFC转换为步进梯形图。
（2）模拟仿真或实物接线，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。
六、实训总结及思考
(1)应用步进指令，编写步进梯形图。
（2）阅读步进梯形图，掌握对分支状态和合并状态的处理。
实训课题11
FX2N-5A模块的使用
一、实训目的
（1）掌握FX2N-5A模拟量特殊功能模块的使用；
（2）理解PLC与FX2N-5A模块的数据交换原理，通过PLC的FROM/TO指令进行A/D、D/A转换并编程实现；
二、实训器材
（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）FX2N-5A模拟量输入输出模块；（3）计算机1台（已安装GX 软件）；
（4）直流电机1台；
（5）SBWZ型温度传感器；（6）数据线1根，导线若干；
三、FX2N-5A模拟量特殊功能模块简介
FX2N-5A模拟量特殊功能模块有4路输入通道和1路输出通道。
输入通道接收模拟量信号并将其转换成相应的数字值。输出通道获取一个数字值并且输出一个相应的模拟量信号。
(1)模拟量信号的输入可以选择电压输入或是电流输入。模拟量信号的输出可以选择电压或是电流输出。
(2)使用PLC提供的FROM/TO指令实现FX2N-5A的缓冲存储器（BFM）与PLC之间的数据交换。(3)工作电源24VDC。
四、FX2N-5A输入输出接线
（1）FX2N-5A模块的端子排布：
（2）模拟量输入时的接线：
（3）模拟量输出时的接线：
五、PLC与FX2N-5A模块数据交换的工作原理
FX2N-5A模块中内置了若干缓冲存储器（BFM）单元，用来与PLC基本单元进行信息交互，根据不同编号的BFM代表不同的作用，与PLC的软元件进行信息的读写。
PLC通过FROM/TO指令对FX2N-5A模块中的BFM进行读写操作。
（1）FROM指令将FX2N-5A模块BFM中的内容读到PLC软元件中。（2）TO指令将PLC软元件单元中内容写到FX2N-5A模块BFM中。
２、BFM 分配
FX2N-5A模块共有250个BFM单元，每个BFM单元由1个字，16位构成，编号BFM#0~ BFM#249，每个BFM号对应某一具体功能。
仅摘录本次实验所需BFM，其余不使用的可参考FX2N-5A模块用户手册。
（1）BFM#0指定输入方式（读/写）
BFM#0对CH1到CH4的输入方式进行指定。BFM是由一个4位数 的十六进制代码组成的，每一个数分配到每个输入通道。每位数的范围是0—F的十六进制数值。最高位对应输入通道4，最低位对应输入通道1。
（2）BFM#1指定输出方式（读/写）
（3）BFM#2~ BFM#5设定采样次数（读/写）
BFM#2~ BFM#5分别设置CH1~CH4采样次数。设定范围1~256，本实验中设定次数为8次。
（4）BFM#6~ BFM#9输入平均值（读）
根据BFM#2~ BFM#5采样次数，CH1~CH4的平均A/D转换值会在BFM#6~ BFM#9显示。
（5）BFM#14模拟量输出设定数据（读/写）
BFM#14用于接收进行D/A转换的数字量。
2、I/O特性
（1）输入特性
（2）输出特性
3、FROM/TO指令
（1）FROM指令
FROM指令用于读出BFM中的数据。指令格式：
功能及动作说明：
（2）TO指令
TO指令用于将数据写入BFM中。指令格式：
功能及动作说明：
五、控制要求及过程
利用SBWZ型温度传感器采集模拟温度信号，经FX2N-5A 模块 A/D及D/A转换
后控制直流电机转速。进行PLC编程实现，并实物接线。
（1）SBWZ型温度传感器将0C~100C温度转换为4mA~20mA电流。
（2）4mA~20mA电流送至FX2N-5A 模块CH1，进行A/D转换。4mA~20mA对应0~32000。（3）将0~32000的数字量再进行D/A转换，转换为0~10V电压输出，控制直流电机转速。
六、系统接线图
00
七、实训总结及思考
（1）理解FX2N—5A模块与PLC数据交换的工作原理。
（2）如果对输入/输出的增益及偏置数据进行设定，该如何实现？
实训课题12
变频器的多段速运行应用
一、实训目的
（2）了解PLC和变频器综合控制的一般方法；（3）了解变频器外部端子的作用；
（4）熟悉变频器多段调速的参数设置和外部端子的接线；
（5）能运用变频器的RH、RM、RL外部接线端子实现变频器的多段速度控制。
二、实训器材
（1）变频器1台（三菱FR—A720）；
（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（3）计算机1台（已安装GX 软件）；
（4）电动机1台（）；（5）实训控制台1台；
（6）数据线1根，导线若干；
三、实训要求
用PLC、变频器设计一个电动机的三速运行的控制系统。其控制要求如下：
按下启动按钮，电动机以45HZ速度运行，10S之后转为30HZ速度运行，再过10S转为15HZ速度运行，按停止按钮，电动机即停止运行。
四、软件设计
1、设计思路
电动机的三速运行，采用变频器的多段运行来控制；变频器的多段运行信号通过PLC的输出端子来提供，即通过PLC控制变频器的RH、RM、RL以及STF端子与SD端子的通和断。
2、变频器的参数设定
根据控制要求，除了设定变频器的基本参数以外，还必须设定操作模式选择和多段速设定等参数。
Pr.CL=1；（参数初始化）Pr.1=50Hz；（上限频率）Pr.2=0Hz；（下限频率）Pr.3=50Hz；（基底频率）Pr.9=0.22A；（电子过电流保护，电动机的额定电流）多段速度设定（1速）Pr.4=45Hz； 多段速度设定（2速）Pr.5=30Hz； 多段速度设定（3速）Pr.6=15Hz； 加速时间Pr.7=1S； 减速时间Pr.8=1S； Pr.79=3；（组合操作模式选择）
3、PLC的I/O分配
根据控制要求，PLC的I/O分配如下：
X0：启动按钮SB1，X1：停止按钮SB2，Y0：1速（RH），Y1：2速（RM），Y2：3速（RL），Y3：停止（STOP）
4、控制程序
为典型控制顺序，可以采用状态转移图设计。
五、系统接线 系统接线如下图所示：
六、系统调试（1）系统接线；
（2）设定变频器相关参数；（3）PLC编程，输入程序；
（4）空载调试，检查是否符合控制要求；（5）带电机运行，检查是否符合控制要求；
七、实训总结及思考
（1）描述电动机的运行情况，掌握变频器多段调速的应用。
（2）变频器中设置了哪些参数？使用了哪些外部端子？
(3)请用基本逻辑指令设计PLC的控制程序。
（4）若将电动机的3速运行改为5速运行，如何设计PLC的控制程序和系统接线图？
实训课题13
变频器的外部控制模式应用一
一、实训目的
（1）了解PLC与变频器综合控制的一般方法；
（2）掌握变频器外部STF、STR端子控制方法、参数设置以及接线方法；
二、实训器材
（1）变频器1台（三菱FR—A720）；
（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（3）计算机1台（已安装GX 软件）；
（4）电动机1台（）；（5）实训控制台1台；
（6）数据线1根，导线若干；
三、实训要求
要求用PLC、变频器设计一个自动小车往返控制系统。其控制要求如下：
按下正转启动按钮，小车以15Hz速度右行，到达右极限开关后，小车停止，并以同样速度返回左行，到达左极限开关停止，返回右行，如此往复。按下停止键，小车立刻停止运行。
按下反转启动按钮，小车以15Hz速度左行，到达左极限开关后，小车停止，并以同样速度返回右行，到达右极限开关后，小车停止，并以同样速度返回左行，如此往复。按下停止键，小车立刻停止运行。
四、软件设计
1、设计思路
本题实质为电机正反转控制通过变频器外部控制模式实现。变频器的启动信号（STF、STR）通过PLC的输出端子来提供。
2、变频器的参数设定
Pr.CL=1（参数初始化）Pr.1=50（上限频率）Pr.2=0（下限频率）
Pr.178=60(STF端子功能选择，电机正转)Pr.179=61(STR端子功能选择，电机反转)Pr.9=0.22A（电子过电流保护）
Pr.79=3（组合运行模式，外部端子启动，PU面板设置频率）
3、PLC的I/O分配
根据控制要求，PLC的I/O分配如下：
X0：正转启动按钮SB1，X1：反转启动按钮SB2, X2：停止按钮SB3，X3：右极限开关，X4：左极限开关
Y0：电机正转（STF），Y1：电机反转（STR）
4、控制程序
典型电机正反转控制程序，稍加改动即可。
5、GOT画面设计
利用GT—Designer设计小车往返动画
五、系统接线
系统接线如下图所示：
六、系统调试
（1）设定变频器参数，实物接线；（2）编写PLC程序，设计GOT画面；
（3）利用仿真软件GT-Simulator，模拟调试；（4）实物系统调试，是否满足控制要求；
七、实训总结及思考
(1)小车运行频率如果采用外部模拟量控制，变频器参数该怎么设置，变频器如何接线？
(2)除了采用Pr.79=3模式，还可以采用什么模式去实现该课题。
实训课题14
变频器的外部控制模式应用二
一、实训目的
（1）了解PLC与变频器综合控制的一般方法；
（2）掌握变频器外部模拟电压/电流量控制方法、参数设置以及接线方法；
二、实训器材
（1）变频器1台（三菱FR—A720）；
（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（3）计算机1台（已安装GX 软件）；
（4）电动机1台（）；（5）SBWZ温度传感器；（6）数据线1根，导线若干；
三、控制要求
利用SBWZ温度传感器采集温度，转换为4~20mA的模拟电流信号，对变频器的频率进行设定。改变温度值，观察变频器的输出频率情况。
四、设计思路
本实验实质利用变频器的外部模拟量端子（2或4）对变频器的频率进行设定。
1、变频器的参数设定
端子4有效时：AU信号为ＯＮ（ＡＵ－ＳＤ接通）端子4的电压/电流输入切换开关拨至ON（默认为ON）
Pr.CL=1（参数初始化）Pr.1=50（上限频率）Pr.2=0（下限频率）Pr.3=50Hz；（基底频率）加速时间Pr.7=1S； 减速时间Pr.8=1S；
Pr.9=0.22A（电子过电流保护）
Pr.79=4（组合运行模式，PU面板启动，外部信号输入设置频率）
Pr.267=0（4号端子设定为4~20mA电流输入）
2、端子2有效时：AU信号为ＯFF
端子2的电压/电流输入切换开关拨至ON（默认为OFF）
Pr.CL=1（参数初始化）Pr.1=50（上限频率）Pr.2=0（下限频率）Pr.3=50Hz；（基底频率）加速时间Pr.7=1S； 减速时间Pr.8=1S；
Pr.9=0.22A（电子过电流保护）
Pr.79=4（组合运行模式，PU面板启动，外部信号输入设置频率）
Pr.73=6或7（2号端子设定为4~20mA电流输入）
五、系统接线
系统接线如下图所示：
六、实训总结及思考
（1）将前面小车往返实验中的变频器频率设定采用外部模拟量控制，请实现之。
实训课题15
变频器与PLC的简易RS—485通讯
一、实训目的
（1）了解变频器在通讯条件下的参数设置、操作方法；
（2）掌握PLC与变频器通讯所必须的参数设置与程序编制；
二、实训器材
（1）变频器1台（三菱FR—A720）；
（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT），带RS485通讯BD板；（3）计算机1台（已安装GX 软件）；
（4）电动机1台（）；（5）实训控制台1台；
（6）数据线1根，导线若干；
三、PLC与变频器RS485通信端子的接线 连接1台变频器时接线图：
四、变频器的通讯参数设置
PLC与变频器之间通讯，必须要对变频器的通信参数进行相关设置，如果没有进行设置或设置不正确，数据将不能传输，每次参数设置完成后，变频器断电复位，设置生效。
对于79号参数，可以与340号参数组合设置成在通信时为网络运行模式。本实验参数设定为Pr.79=0，Pr.340=12，能够通过变频器操作面板的 按键，在PU运行模式与网络运行模式之间切换。
八、PLC的通讯参数设置
PLC的参数设置必须设置成与变频器的设置一致，否则不能通信。启动Gx-Developer，在工程数据一览表—参数—PLC参数（双击），选择PLC系统（2）。
九、PLC程序及相关指令
（1）指令种类与结构
（2）正转启动并低速运行
（3）设置输出频率为12.34Hz
七、控制要求：
编制PLC程序，应用RS-485通信实现变频器以一定速度控制电机正转、反转以及停止（输出频率可更改）。
八、实训总结及思考
（1）总结PLC与变频器应用RS-485通信传输数据的步骤。
（2）采用GOT的透明传输，将PLC、变频器、GOT综合应用。
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