第一篇：自动装配机设计浅论
自动装配机设计浅论
作者：亿瑞诺一
一.装配自动化的通俗定义
通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。
二.自动装配机的组成（以被装配零部件流动时序来论述）
1.零部件定向排列、输送、擒纵系统
将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。
2.抓取-移位-放置机构
将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。
3.装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
4.检测机构
用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。
5.工件的取出机构
用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。
三.自动装配机最常用的传动结构形式
1.按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。
2.按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。
3.按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。
四.自动装配机的控制系统
通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。
注：本文由作者亿瑞诺一原创，作者具有10多年上百种复杂高速自动装配机的设计开发成功经验，在以后的文章中将对本文中的各部分作较详细的实战论述。如需转载，敬请注明作者及出处。技术交流请联系：QQ 2627 599 610.
第二篇：自动装配技术教学大纲2013
1自动装配技术教学大纲（2009版）
第1章绪论（课时3）
具体内容：装配及自动装配的概念；自动装配技术发展概况及趋势；几种自动装配系统介绍（包括相关视频）。
第2章自动装配工艺基础（课时3）
具体内容：自动装配中的典型的联结方式；产品及零件结构的自动装配工艺性；装配流程及装配工艺过程的确定。
第3章自动供料系统（课时4）
具体内容：典型供料系统；物料输送机构；零件供料过程中的定向整理；擒纵机构；移置机构。
第4章自动装配机及装配系统（课时5）
具体内容：自动装配机及装配系统概述；典型单工位及多工位装配机（布局及工作原理）；典型自动装配工作头；自动装配系统。
第5章装配机器人及柔性运储系统（课时2）
第6章自动装配新技术（课时1）
考核方式：大作业（总结及考核布置占2课时）
实验：4课时
具体内容：MPS模快化集成生产系统；自动化立体仓库；物流系统。
第三篇：自动焊锡机调研报告
自动焊锡机调研报告
时间：2011-11-2地点：XXXX
调研内容：自动焊锡机使用情况
调查结果如下：
xxxx使用的是半自动的焊锡机，焊锡机操作简单，可一人独立操作，烙铁和锡线均不需假作业员之手，操作者只需手拿导线去接触焊锡机的烙铁头部分，设备采用的是手动数字式温度设定一目了然，自动恒温控制方式，从启动设备到加热到使用温度300摄氏度约使用2分钟，锡丝利用率极高达99%以上，此设备新手1小时就可完全掌握使用，以焊接舌簧管为例，每小时可加工400件，工作效率高。xxxx使用的半自动的焊锡机价格约1000多元。
本厂焊锡现状：
目前??分厂焊接完全为人工操作，需先将锡融化蘸到导线处，然后由人工使用电烙铁依次进行焊接，生产效率低的同时污染严重。
使用自动焊锡机对本厂有何改进：
目前市场上1000元左右能够购买到全自动焊锡机，全自动焊锡机三度空间全方位调节，使烙铁和锡线均不需假作业员之手，它完全代替了操作者的双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。自动送锡系统：您只需轻踩脚踏开关，锡线将自动的、定速、定量的伸到烙铁头温度。采用手动数字式温度设定一目了然，自动恒温控制方式。高度可靠的金属防静电模式设计，焊接敏感组件更安全。轻巧灵活，不占空间，温度，送锡速度，锡点大小可调。操控容易新手一小时熟练，可节省50%人力。再使用无铅的锡线健康环保，能够杜绝对操作者的身体危害。
总结：
本厂如使用自动焊锡机，不仅能够提高工作效率解放50%人力，还能解决环保问题。
第四篇：建筑工地自动冲洗机
建筑工地自动冲洗机资料
随着国民经济的深入发展，我国城市建设正在进入一个高速增长阶段。城市建筑市场空前繁荣。保护城市环境，营造良好的人居环境，日益成为城市管理者的一项重要工作。城市建设的高速发展虽然促进了经济繁荣，但也造成了一些“城市病”的出现。如交通堵塞严重、建筑工地渣土污染、扬尘污染和噪音污染等一系列问题。
针对城市建筑工地的污染问题，各地城市管理者集思广义，加强监督管理，引进先进的管理工艺和设备从源头加以控制。现在市场上出现的洗轮机种类繁多，而且各地对此这设备叫法各不一样，比如：工程洗轮机、工程洗车槽、运输车辆洗车机、运输车辆冲洗设备、工地洗车机等，在这里我们统称为工程运输车辆洗轮机。
洗轮机的特点：
瑞丽森建筑运输车辆洗轮机采用全自动运行、冲洗彻底、时间短、平均每小时可以冲洗30-60车辆，直接避免了人为因素对冲洗效果的影响，保证车辆不带出泥沙和扬尘，极大地减少了对城市道路、建筑物及空气质量污染，提高城市形象，改善空气质量，循环用水，节约大量水资源。
适用于各类建筑工地、垃圾填埋场、混凝吐搅拌站、矿山、工业制造等场所。为广大民众营造一个良好的人居环境，具有显著的经济和社会效应。
洗轮机的性能：
瑞丽森洗轮机采用智能控制、水循环利用方式对车辆轮胎和车辆侧面进行清洗作业。 适用于中度污染的建筑工地、港口、钢铁厂、冶炼厂等工业厂出入口车辆轮胎及车辆侧面清洗。
清洗洁净度80%以上，清洗速度1台车不超过60S。（清洗时间可调）
安装方便，适应短期适用、转场。
特别设计的旋流喷嘴，冲洗强度大，水流离心力强，保证清洗效果，高度智能化模块设计，动态的运行指示，可以实现“无人化”全自动运行。
结构承载能力高，特殊的安全装置设计，保证了高的功效和可靠性。
目前，在建筑工地施工中通常所采用的防尘措施就是洒水降尘或编织布覆盖的简单做法或使用降尘剂，通过表面喷洒达到降尘的目的。采用洒水的人工作业，劳动成本高，洗车速度慢，清洗随意性大，采用简易的清洗装置或车辆清洗池，无污水回收装置，浪费了大量的宝贵的水资源，车辆多，清洗效果差，以至还需在工地门口洒水降尘和清扫街道，无法控制城市道路扬尘污染和对城区人居环境污染。
为高效清洗矿区施工车辆轮胎，武汉瑞丽森特为此量身定做了全自动车辆轮胎清洗机，它采用轮胎清洗全自动装置代替人工清洗，通过自动感应车辆和全自动化程序控制强力清洗作业。全智能的运输车辆清洗机产品高效清洗，不仅节约了经济成本，而且节省了水资源和人力，是清洗技术行业的一大进步。它从源头控制污染，达到降低道路扬尘的目的，带来一系列的社会效益和环保效益。而使用轮胎清洗机类产品在源头治理尘土污染是最简单有效的措施，目前在国外也得到普遍应用。
第五篇：自动开箱机技术要求
自动开箱机
一、设备概述：
1、设备型号：ZKX-15。
2、设备外形尺寸：约2090*2000*1500（长*宽*高）。
3、设备接口：
（1）供电标准：1P，220V，50HZ；（2）总功率：0.4KW；
（3）压缩空气接口：φ10气管，快插接头，供汽压力0.35～0.55MPa；（4）成型后纸箱出口最低高度为670。（可调地脚可实现微调）
二、工艺参数：
1、开箱速度：最大机速18箱/分，实际运行机速12～16箱/分，速度可调，纸箱破损率≤1‰。
2、开箱方式：立式成型，正面朝前，方向需一致。
3、开箱范围：水印，胶印纸箱；折前纸箱尺寸范围（450～800）*（300～600），尺寸可调整。胶带宽度：40-70毫米。
4、连接方式：纸箱出口可与后道超市线传送带连接，传送带高度660。
三、设备参数：
1、设备组成：由放箱工作台，吸箱机构，后折盖及推箱机构，折侧盖机构，机架部分，输送机构，折前盖机构，压板及升降机构，配电箱及附件等部分组成；
2、设备工作步骤：根据纸箱尺寸调整好设备参数，把纸箱片整齐的放在放箱工作台上，吸箱，前后左右折盖，底部封箱，输出开好的纸箱。
3、电气组成：PLC，触摸屏均采用进口品牌，触摸屏中文操作，可分别实现设备自动运行，单步运行，手动运行；PLC及电器元件均采用知名品牌。
4、气动部分：所有气缸均采用知名品牌，真空吸盘及真空发生器均采用进口品牌。
5、报警功能：自身有缺箱报警，过载报警，缺胶带报警，吸箱失败报警，纸箱偏离报警等良好的报警功能。
四、安全要求：
1、所有机械传动部分均有防护装置。
2、安全防护等级符号行业标准，各防护门打开设备即停机，复位后经二次启动方可运行。
五、安装要求：
1、设备自身配电柜与机架一体，无需在需方现场安装配电柜。
2、设备预留单相三孔插座，气动部分预留φ10气管插头。
3、需方根据设备外形尺寸，确定安装位置。
六、服务承诺：
供货方对设备质量提供保障，设备整机自验收合格之日起保修1年。保修期内，非人为原因造成的备件更换由供方无偿提供，因人为原因造成损坏，部件费用由需方承担。无论何时，供货方都将积极提供技术支持。
附设备外形图
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