果汁生产工艺及国内外主要设备厂商介绍

第一篇：果汁生产工艺及国内外主要设备厂商介绍

果汁生产工艺及国内外主要设备厂商介绍

2004年10月28日 信息咨询编号:81138

简单说明一下果汁生产的工艺流程:水果-→验级称量-→果池-→水力输送-→清洗-→拣选-→喷淋-→破碎-→酶处理-→压汁-→巴氏灭菌-→脱胶-→超滤-→蒸发浓缩-→巴氏灭菌-→无菌灌装。

果汁生产的主要设备主要就是三部分:

1、榨汁、2、脱胶处理 + 超滤、3、浓缩。

果汁生产中的最关键设备，是榨汁设备。所谓榨汁，就是推进一个物体（挤压面），把由固体、液体和气体物质所组成的混合物中的液体和气体物质从一个有限的空间（挤压室）中挤压出去的过程。如果挤压设备合理，就可以只把气体和液体物质从挤压室中挤压出去，而把固体物质仍然留在挤压室中。影响出汁率的因素有：

1、挤压力：在一定压力范围内，出汁率同挤压力成正比。但这个范围很关键。

2、果浆泥的破碎程度

3、挤压层的厚度

4、预排汁

5、榨汁的助剂，有无助剂，影响出汁率最多达11.7%。

各种榨汁设备的比较：

间歇：室式榨汁机、包裹式榨汁机、连续：螺旋榨汁机、带式榨汁机。

1、螺旋榨汁机，在我国广泛应用，结构简单、故障少、生产效率比较高。但出汁率低，大多情况下40-60%，浑浊物>3%。

2、带式榨汁机，连续作业，工作效率高，适合大规模生产。出汁率高，78%左右。带式榨汁机是国内外果汁生产最先进的榨汁设备。

由于在初榨汁中含有较多的浑浊物，影响果汁的浓缩和最终产品质量，需要对初榨汁进行净化处理，主要用各种分离超滤设备，并在分离进行澄清处理处理，以提高分离因数和效率。

浓缩，是将净化后的水果原汁，在较高真空度下，在60-65℃温度环境下，蒸发出水果原汁中的大部分水分，将体积缩小到原来体积的1/6左右，可溶性固型

物含量从一般12%左右提高到72%。便于运输保存。目前国内市场各类浓缩果汁的价格一般在1.0-1.2万元左右。以上是水果浓缩汁工艺的简单说明。国外果汁设备生产厂商:

近20年，为我国各地主要果汁厂提供设备的国外果汁设备厂商，大多是德国、意大利和瑞士的公司。这些公司的名称和相关产品如下：

1、榨汁设备：主要介绍德国的Flottweg GmbH.Flottweg GmbH.建立于1932年，于1984年研制成功全球第一台水果加工用带式榨汁机。此前，水果榨汁使用都是一种间歇的榨汁机械--螺旋榨汁机。由于带式榨汁机的发明，才使连续大规模榨汁生产成为可能。目前，Flottweg GmbH.的最大榨汁能力是22吨/每小时。这也是世界果汁行业的主力设备。

93年，我国有几家饮料机械厂开始按照Flottweg GmbH机型仿造带式榨汁机，最早在河南平顶山市，生产的是1吨/小时带式榨汁机。然后是江苏靖江的海鸥食品机械公司仿造的每小时3吨、5吨、10吨、20吨的带式榨汁机。国内有相当数量的果汁厂，由于价格的原因，选择了这两家的设备。Flottweg GmbH，是一家以分离设备主要产品的德国公司，目前在中国设有办事处。

2、浓缩设备：

瑞士的Unipectin 主要产品是果汁浓缩设备。

3、其它几家同我国果汁厂有关的国外设备公司

意大利的FBR ELPO S.p.A, 生产无菌灌装设备；

意大利的Verind , 生产超滤设备；

美国的FMC，生产管件、阀门；

德国的APV，生产热交换设备；浓缩设备；

以上几家公司，在果汁生产中，没有什么太突出的。

国内果汁设备厂商

首先得说明，果汁生产设备不是饮料生产设备。但目前国内是把果汁设备同饮料设备是混在一起的。目前国内有名的饮料设备厂商的果汁设备都不是自己生产的，都是从外部配套的。

比如，轻工部南京轻机厂、合肥轻机厂、广东轻机厂，广东乐惠、江苏张家港顺峰美星，张家港白熊，宁波轻机总厂，都是以饮料灌装和调配设备为主的饮料设备厂商，不是果汁设备厂商。

国内果汁设备厂商集中在江苏靖江。河南、山东也有。江苏靖江目前一共有5家。

第二篇：果汁生产工艺及国内外主要设备厂商介绍

果汁生产工艺及国内外主要设备厂商介绍

简单说明一下果汁生产的工艺流程:水果-→验级称量-→果池-→水力输送-→清洗-→拣选-→喷淋-→破碎-→酶处理-→压汁-→巴氏灭菌-→脱胶-→超滤-→蒸发浓缩-→巴氏灭菌-→无菌灌装。

果汁生产的主要设备主要就是三部分:

1、榨汁、2、脱胶处理 + 超滤、3、浓缩。

果汁生产中的最关键设备，是榨汁设备。所谓榨汁，就是推进一个物体（挤压面），把由固体、液体和气体物质所组成的混合物中的液体和气体物质从一个有限的空间（挤压室）中挤压出去的过程。如果挤压设备合理，就可以只把气体和液体物质从挤压室中挤压出去，而把固体物质仍然留在挤压室中。影响出汁率的因素有：

1、挤压力：在一定压力范围内，出汁率同挤压力成正比。但这个范围很关键。

2、果浆泥的破碎程度

3、挤压层的厚度

4、预排汁

5、榨汁的助剂，有无助剂，影响出汁率最多达11.7%。

各种榨汁设备的比较：

间歇：室式榨汁机、包裹式榨汁机、连续：螺旋榨汁机、带式榨汁机。

1、螺旋榨汁机，在我国广泛应用，结构简单、故障少、生产效率比较高。但出汁率低，大多情况下40-60%，浑浊物>3%。

2、带式榨汁机，连续作业，工作效率高，适合大规模生产。出汁率高，78%左右。带式榨汁机是国内外果汁生产最先进的榨汁设备。

由于在初榨汁中含有较多的浑浊物，影响果汁的浓缩和最终产品质量，需要对初榨汁进行净化处理，主要用各种分离超滤设备，并在分离进行澄清处理处理，以提高分离因数和效率。

浓缩，是将净化后的水果原汁，在较高真空度下，在60-65℃温度环境下，蒸发出水果原汁中的大部分水分，将体积缩小到原来体积的1/6左右，可溶性固型物含量从一般12%左右提高到72%。便于运输保存。目前国内市场各类浓缩果汁的价格一般在1.0—1.2万元左右。以上是水果浓缩汁工艺的简单说明。国外果汁设备生产厂商:

近20年，为我国各地主要果汁厂提供设备的国外果汁设备厂商，大多是德国、意大利和瑞士的公司。这些公司的名称和相关产品如下：

1、榨汁设备：主要介绍德国的Flottweg GmbH.Flottweg GmbH.建立于1932年，于1984年研制成功全球第一台水果加工用带式榨汁机。此前，水果榨汁使用都是一种间歇的榨汁机械——螺旋榨汁机。由于带式榨汁机的发明，才使连续大规模榨汁生产成为可能。目前，Flottweg GmbH.的最大榨汁能力是22吨/每小时。这也是世界果汁行业的主力设备。

93年，我国有几家饮料机械厂开始按照Flottweg GmbH机型仿造带式榨汁机，最早在河南平顶山市，生产的是1吨/小时带式榨汁机。然后是江苏靖江的靖江食品机械制造公司仿造的每小时3吨、5吨、10吨、15吨、20吨的带式榨汁机。国内有相当数量的果汁厂，由于价格的原因，选择了这两家的设备。Flottweg GmbH，是一家以分离设备主要产品的德国公司，目前在中国设有办事处。

2、浓缩设备：

瑞士的Unipectin 主要产品是果汁浓缩设备。

3、其它几家同我国果汁厂有关的国外设备公司

意大利的FBR ELPO S.p.A, 生产无菌灌装设备；

意大利的Verind , 生产超滤设备；

美国的FMC，生产管件、阀门；

德国的APV，生产热交换设备；浓缩设备；

以上几家公司，在果汁生产中，没有什么太突出的。

国内果汁设备厂商

首先得说明，果汁生产设备不是饮料生产设备。但目前国内是把果汁设备同饮料设备是混在一起的。目前国内有名的饮料设备厂商的果汁设备都不是自己生产的，都是从外部配套的。

比如，轻工部南京轻机厂、合肥轻机厂、广东轻机厂，广东乐惠、江苏张家港顺峰美星，张家港白熊，宁波轻机总厂，都是以饮料灌装和调配设备为主的饮料设备厂商，不是果汁设备厂商。

国内果汁设备厂商主要是江苏省靖江市的靖江食品机械制造公司。

[br][br][color=#990000][b]-=-=-=-=-以下内容由 [i]zhazhiji[/i] 在 [i]2005年12月16日 02:15pm[/i] 时添加-=-=-=-=-[/b][/color]

靖江食品机械制造公司还生产制造每小时3吨、5吨、10吨、15吨、20吨以上的前处理设备以下是部分设备介绍：

☆洗果设备

SXJ型筛动洗果机PXJ型喷淋检果机QXJ型淋水洗果机MXJ毛刷洗果机CXJ型冲浪式洗果机 GXJ型滚杠选果机BSJ型板式选果机HGQ系列滚筒清洗机

☆破碎设备

PS-5型破碎机WFS-1万能粉碎机CPS型鼠笼式粉碎机CPS锤式破碎机HCS系列葡萄除梗破碎机

☆打浆设备

DJ系列（单道、双道、三道）打浆机MDJ系列去核（单道、双道）打浆机

☆榨汁设备

DYJ系列带式压滤机LZ 螺旋榨汁机YDL-1.2杨梅取汁机组PKZ型破碎榨汁机组

☆过滤设备

ZRP-H系列双联过滤器ZGJ型振动式过滤机HWF系列不锈钢卧式渣浆分离机

☆输送设备

SYJ系列板式升运机 SGJ水平输送机 JSJ系列螺旋式均果机 LSJ系列垂直螺旋升运机

☆原料及半成品处理

YR系列列管式预热器LXJ系列连续预煮机GJB系列高压均质机TQ系列真空脱气器 TQ-1真空热脱气器LRG系列冷热缸LQ系列管式冷却器 FZG-600不锈钢真空密渍釜 CT-C-11型热风循环烘箱

☆杀菌设备

SJ列管式杀菌器 RP6L超高温灭菌器 FZG-3型二次杀菌机 LSL125常压连续二次杀菌机 CT7C14A五层常压连续杀菌机 CT7C19B蒸汽淋水式回转杀菌机 HSJ系列喷淋杀菌机

☆系列真空浓缩锅

NS型外循环连续浓缩锅 JNS型夹套带搅拌浓缩锅 PNS型盘管式浓缩锅RPSN系列双效降膜蒸发器 包装及灌装生产线设备

80罐/分三片易拉罐灌装封口生产线

120罐/分三片易拉罐灌装封口生产线

GT4B28封罐机

T4D9型

（三）旋玻璃瓶自动封盖机

KGJ-80颗粒灌装机

GT7A10型玻璃瓶灌装机

GT4B18（40P）四头封罐机

XGJ空罐清洗机桔瓤（粒粒）生产线

XGJ-25空罐清洗机

XPJ系列洗瓶机

CIP-1型就地清洗机

☆不锈钢容器

HMN系列不锈钢米诺板冷热缸

HJC不锈钢调配罐

HBW系列不锈钢保温罐

HWJ系列不锈钢无菌罐

101不锈钢砂棒过滤器

LRG系列冷热缸

HLG系列直冷式奶罐

[br][br][color=#990000][b]-=-=-=-=-以下内容由 [i]zhazhiji[/i] 在 [i]2005年12月16日 02:16pm[/i] 时添加-=-=-=-=-[/b][/color]

● 果蔬取汁取浆成套加工设备

胡萝卜汁、苹果汁、梨汁、葡萄汁、柑橘汁、板栗汁、南瓜汁、蕃茄、姜汁、莲子汁、桃汁、杏汁、李子汁、山渣汁、酸枣汁、玉米汁、芦荟、仙人掌、蕃木瓜、可可果、芒果、杨梅、大枣、橙、柚、柠檬、刺梨、黑加仑、树梅、无花果、石榴、柿子等

● 保健饮料成套加工设备

芹菜汁、人参汁、桑椹、枸杞、枇杷、韭菜、辣椒、沙棘、洋葱、葛根、山凉姜、西蕃莲、菠菜、莴苣、西瓜、南瓜、莲、百合、大蒜等

● 植物蛋白饮料成套加工设备

玉米、花生乳、豆奶、莲子露、杏仁露、银杏露、巴旦木等

● 柑桔、柠檬、橙子清洗；提升；分级；磨油；榨汁等设备

● 高等院校食品工程专业师生及科研单位实验、实践专用小型果蔬汁成套设备

● 大型浓缩果蔬汁成套设备

均果机 → 螺旋提升机 → 冲浪式洗果机 → 毛涮洗果机 → 滚杠检果机 → 板式升运机 → 鼠笼式破碎机 → 带式榨汁机 → 振动式过滤机----

生产能力（以苹果计）： 3~20T/h。

● 果蔬浆成套加工设备

蕃茄、胡萝卜、蒜泥、苹果、杏、山楂、阳桃、草莓、菠萝等

● 蔬菜脱水成套设备

● 榨菜脱盐成套设备

● 果酒加工成套设备

杨梅、枇杷、葡萄、枸杞、桑椹、沙棘、等

● 调味品生产成套设备

● 豆制品成套加工设备

红豆汁、绿豆汁、豆沙馅料、咖啡奶、可可奶、豆奶等● 芦荟、仙人掌汁、粉成套加工设备及生产工艺● 胡萝卜汁、酒、粉成套加工设备及生产工艺● 各类蔬菜粉成套加工设备及生产工艺

● 典型热带水果成套加工设备及生产工艺

第三篇：果汁生产工艺

果汁生产工艺

一、工艺简述

浓缩苹果清汁/浓缩苹果浊汁工艺流程：

(1)原料预检：查验准备进入厂区的原料果来源、车辆的卫生，特别要查验有无原料果有无“苹果供需保证协议”，对无此证明的原料果拒绝收购。

(2)原料接收：查验运入厂的原料果的来源、品质、杂质等，特别要查验有无原料果“苹果供需保证协议”，对无此证明的原料果拒绝收购。抽样查看原料果腐烂程度，腐烂率超过7%的拒收。

(3)果槽：原料要做到先卸先加工的原则，缩短原料果在果槽内的停留时间。运果车辆尽量靠近果槽，卸原料时要求装卸工做到文明卸车，不要将原料散落到果槽旁的路面上。禁止将果槽旁路面上的原料捡到果槽沟内，而应用编织袋收集起来同车间捡出的烂原料果集中在一起。

(4)包装材料接收：包装材料进入公司，由合格供货商提供产品合格证等的相关证明材料，在经过生产科确认后填写入库单入库储存。遵循先进先出的原则按照产品批号使用。

(5)包装材料储存：按照包装材料的储存要求，对包装材料进行分类单独储存在干燥整洁的仓库内，以备车间领取使用。

(6)酶制剂、活性炭等辅料接收：酶制剂、活性炭等辅料进入公司，由合格供货商提供产品合格证等的相关证明材料，在经过生产科确认后填写入库单入库储存。遵循先进先出的原则按照产品批号使用。

(7)酶制剂、活性炭等辅料储存：按照包装材料上的储存要求，对酶制剂、活性炭、等辅料进行分类单独储存。酶制剂存放在整洁的低温库内，活性炭单独存放在整洁的仓库内，以备车间领取使用，要求存放的辅料均要堆放整齐，按先入库先发货的顺序发放辅料。

(8)水流输送：将原料果放入15m以上长的洗果槽，使原料果在洗果槽中随水流动以便达到冲洗目的，期间经沉淀池除去沙土，然后经提升并用净水喷淋将原料果送入传动式选果台。

(9)提升：原料果经搅龙提升进入拣果台。

(10)拣果：在拣果台上随着原料果的滚动将腐烂程度小于1/3的原料用刀削去，超过1/3的则拣出，拣选后的原料腐烂率要控制在10%以内，一般控制在5%以内，拣果台上的原料果成单层摆放，每条洗果线保证8个以上选果人员。

(11)刷果：经水浴波轮洗果机对原料果进行充分的刷洗。

(12)洗果喷淋：用自来水或果汁蒸发冷凝水对原料果表面进行喷淋清洗。

(13)提升：清洗后的原料果经提升机进入破碎机进行破碎。

(14)破碎：将洗净的原料果在刀片式破碎机内破碎成果浆进入浆料罐，然后由螺杆泵通过不锈钢管道输入榨汁机内。

(15)压榨：果浆通过榨汁机的挤压分成果汁和果渣，果渣由排渣装置运出车间转为非食品用途，果汁由收集管道流入振动筛。

(16)果渣排放：果浆经过压榨后，果渣通过铰龙输送出车间，由专车运送出厂区转作非食品用途。

(17)果汁收集槽：收集经过振动筛滤去较大颗粒非水溶性物质后的果汁。

(18)原汁罐：果汁收集槽中的果汁经泵通过不锈钢管道输送至原汁

罐，原汁罐中的果汁经泵通过不锈钢管道输送前巴氏杀菌器。

(19)前巴氏杀菌：果汁在前巴氏杀菌器加热到80℃进行果汁中酶的失活。返工品从该处添加。

(20)冷却：将经前巴氏杀菌的果汁迅速冷却至30℃。

(21)活性炭添加：冷却后的1吨果汁通过管道进入活性炭添加罐，按照产品色值要求加入适当比例的活性炭混合均匀，流入酶解罐。

(22)酶解：果汁在淀粉酶和果胶酶作用下，将淀粉和果胶分解成可溶性的小分子物质，酶解温度和时间分别是30℃和5h左右。

(23)酶解粗滤：用于过滤酶解澄清后果汁中的果肉等大颗粒不溶性物质。

(24)超滤：超滤装置的膜孔径为小于0.02μm。经过超滤除去果汁中的水不溶性物质和分子大于0.02μm的物质包括细菌等。

(25)树脂吸附：进入清汁罐的果汁泵入树脂吸咐系统进行色素吸附。(26)高温杀菌：脱色后的果汁经预热后升温达到80℃以上，保持30s以上，然后换热进入浓缩机浓缩。

(27)浓缩：通过蒸发器的加热蒸发，使果汁的可溶性固形物达到70Brix以上。

(28)纸板过滤：浓缩后的果汁传送到纸板过滤机进行过滤，然后直接传送到冷却装置。

(29)冰水冷却：将浓缩果汁在冷却装置中迅速降至50℃以下后由管道传送至批次罐中，搅拌均匀以备灌装。

(30)管道过滤：冷却后的浓缩果汁经过50目不锈钢管道过滤器过滤后传送至无菌灌装机。

(31)无菌灌装：利用灌装机口周围100℃蒸汽形成灭菌条件将果汁灌入无菌包装袋。灌装重量通过质量流量计控制。

(32)贴标铅封：灌装后产品加盖密封打铅封，并按照检测结果填写标签，贴于桶身上部。

(33)入库冷藏：产品经正确标识后浓缩苹果汁在10℃干净卫生的库房中保存。

(34)出库发货运输：按照发货要求将储存的果汁进行备货，同时对每桶果汁铅封和外包装桶的完整性进行检查。装箱封箱发货，检查铅封并记录铅封号。

二、工艺流程图(1)浓缩苹果清汁

原料→水流输送→螺旋提升→拣果→清洗→螺旋提升→沥水→破碎→浆料罐→果浆加热→果浆罐→榨汁→平衡罐→预浓缩(巴杀)→冷却→酶解→超滤循环罐→超滤→清汁罐→树脂吸附→脱酸→清汁罐→平衡罐→浓缩→冷却→成品罐→无菌灌装→封盖、贴标→成品库。

(2)浓缩苹果浊汁

原料→水流输送→螺旋提升→拣果→清洗→螺旋提升→沥水→破碎→浆料罐→果浆加热→果浆罐→榨汁→平衡罐→预浓缩(巴杀)→冷却→离心分离→浊汁罐→浓缩→冷却→成品罐→无菌灌装→封盖、贴标→成品库。

第四篇：国内外主要的工业机器人生产厂商情况介绍

第一节 国内外主要的工业机器人生产厂商情况介绍

1、瑞典ABB Robotics公司

ABB公司是世界上最大的机器人制造公司。1974年，ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人-IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。1975年，生产出第一台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，机器人产品趋于完备。至2002年，ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台，是世界上第一个突破10万台的厂家。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。

公司网址：http://www.xiexiebang.com

2、中国新松机器自动化股份有限公司

沈阳新松机器人自动化股份有限公司由中国科学院沈阳自动化所为主发起人投资组建的高技术公司。是“机器人国家工程研究中心”、“国家八六三计划智能机器人主题产业化基地”、“国家高技术研究发展计划成果产业化基地”、“国家高技术研究发展计划成果产业化基地”。该公司在国内率先通过ISO9001国际质量保证体系认证的机器人企业，并在《福布斯》2005年最新发布的“中国潜力100榜”上名列第48位。其产品包括：rh6弧焊机器人、rd120点焊机器人及水切割、激光加工、排险、浇注等特种机器人。

公司网址：http://www.xiexiebang.com/

3、航天赛能机器人事业部

航天赛能机器人事业部下属于中国航天科技集团公司第九研究院第十六研究所，专业从事机器人的研发、生产、销售、售后和咨询等业务。始建于1966年，该部门实力雄厚，科研经验丰富，设计制造的机器人应用范围很广。应用材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。

第二节 现阶段国内外机器人产业发展现状

机器人与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业，是拟建的江苏省(常州)工业技术研究院的服务的产业核心和研发的产业立足点。直接影响生活最优化和智能化的机器人技术是机器人与智能装备产业的技术核心，推进着未来机器人与智能装备领域的科技创新力和产业竞争力。

机器人技术是一种是以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现代信息技术的系统集成和应用。经过半个多世纪的发展，机器人技术在工业生产领域得到了广泛的应用，极大地提升了生产品质并成功解放了劳动力资源。作为高技术领域中重要的前沿技术之一，机器人技术具有前瞻性、先导性的特点，对学术研究、产业升级、培养创新意识、保障国家安全、引领未来经济社会的发展有着十分重要的作用。

目前，相关领域的技术突破，从根本上为提升机器人技术的学术研究提供了必要的支持，为机器人的应用范围拓宽了道路，已涵盖国防、航空航天、工业生产、服务、老人康复、教育甚至普通家庭生活，一场新的机器人技术研究高潮和发展契机业已到来。

机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。

目前，国际上机器人市场大概有80亿至100亿，其中工业机器人占的比重最大。2025年，整个机器人市场将达到500亿，服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台，特种机器人(如：排爆机器人、医疗机器人等)的呼声也越来越高。另外，微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。

美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，目前世界销售的9000台军用机器人之中，有60%来自美国。比如：美国最近研制成功的BigDog军用机器人，能负重100公斤，行进速度跟人相当，每小时达到五公里，还能适应各种地形，即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。

在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。

机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的行业，如2004年德国制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量为162台，而在汽车制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量则为1140台;意大利的这一数值更能说明问题，2004年意大利制造业中每1万名工人中拥有辅助操作的机器人数量为123台，而在汽车制造业中每1万名工人中机器人的拥有数量则高达1600台。

在国外，应用于制造业的机器人取得了较显著进展，已成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的、知名机器人公司。如德国的KUKA、瑞典的ABB、日本的安川等。据专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，2002年至2004年，世界机器人市场年增长率平均在10%左右，2005年达到创纪录的30%，2007年全球机器人实际安装量达到650万台，机器人安装量比2006年增加3%，达到了114365台。据统计，近年来全球机器人行业发展迅速，2008年全球机器人行业总销售量比2006年增长25%。而无论在使用、生产还是出口方面，日本一直是全球领先者，目前日本已经有130余家专业的机器人制造商。

第三节 焊接机器人的应用

国际上80年代是焊接机器人在生产中应用发展最快的10年。我国工厂从90年代开始，应用焊接机器人的步伐也显著加快。应该明确，焊接机器人必须配备相应的外围设备组成一个焊接机器人系统才有意义。国内外应用较多的焊接机器人系统有如下几种形式：

1.焊接机器人工作站（单元）

如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。最新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。

2.焊接机器人生产线

焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。

另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就可以实现无人或少人生产了。

工厂选用哪种自动化焊接生产形式，必须根据工厂的实际情况及素要而定。焊接专机适合批量大，改型慢的产品，而且工件的焊缝数量较少、较长，形状规矩（直线、圆形）的情况；焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。柔性焊接线特别适合产品品种多，每批数量又很少的情况，目前国外企业正在大力推广无（少）库存，按订单生产（JIT）的管理方式，在这种情况下采用柔性焊接线是比较合适的。

第五篇：国内外主要的工业机器人生产厂商情况介绍

国内外主要的工业机器人生产厂商情况介绍

转载于----------------供稿人：顾震宇

1、瑞典ABB Robotics公司

ABB公司是世界上最大的机器人制造公司。1974年，ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人-IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。1975年，生产出第一台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，机器人产品趋于完备。至2002年，ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台，是世界上第一个突破10万台的厂家。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。

公司网址：http:///robotics2、日本安川电机公司

安川电机（Yaskawa Electric Co.），自1977安川电机年研制出第一台全电动工业机器人以来，已有28年的机器人研发生产的历史，旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及Synetics Solutions美国公司等子公司，至今共生产13 万多台机器人产品，而最近2年生产的机器人3万多台，超过了其他的机器人制造公司。2005年4月，该公司宣布将投资4亿日元，建造一个新的机器人制造厂，于11月运行，2006年1月达到满负荷生产。届时，该公司每月工业机器人生产能力将达到2000台。

其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等。是将工业机器人应用到半导体生产领域的最早的厂商之一。2004年机器人销售收入为1051亿日元，占该公司营业总收入3096亿日元的34%。

公司网址：http://www.xiexiebang.com2、中国新松机器自动化股份有限公司

沈阳新松机器人自动化股份有限公司由中国科学院沈阳自动化所为主发起人投资组建的高技术公司。是“机器人国家工程研究中心”、“国家八六三计划智能机器人主题产业化基地”、“国家高技术研究发展计划成果产业化基地”、“国家高技术研究发展计划成果产业化基地”。该公司在国内率先通过

ISO9001国际质量保证体系认证的机器人企业，并在《福布斯》2005年最新发布的“中国潜力100榜”上名列第48位。其产品包括：rh6弧焊机器人、rd120点焊机器人及水切割、激光加工、排险、浇注等特种机器人。

公司网址：http:///