第一篇：公交调度管理系统方案
公共车辆调度系统
本系统提供的功能包括：
一、公交管理中心通过大屏幕电子地图，实时查看所有公交车辆的运行情况；
二、公交管理中心根据车辆的运行状态，在车辆阻塞，车辆故障的情况下，通过LCD屏幕文字，实时调度车辆；
三、公交管理中心给司机发送通知信息、注意事项等文字、图片信息；
四、司机向公交管理中心发送报警信息、求助信息等；
五、自动语音报站，不需要司机手动按键报站，报站的同时在LED大屏幕上显示同步站名；
六、报站语音清晰，可以随时修改，可以添加语音广告信息；
七、公交管理中心随时通过无线的方式，远程集中修改公交车上LED大屏幕的显示信息内容，这些内容可以是市政通告，公交提示、公安提示、广告信息、天气预报、交通状况等；
八、一卡通交通卡及时计费统计，及时自动统计公交卡刷卡费用，不需要人工读取数据；
九、随时对所有公交车辆或部分公交车辆的电子广告进行调度控制，以达到广告投放的最大效果。
系统管理基本信息管理车辆调度管理 车辆调度管理系统
根据各模块不同的表实现：添加记录、删除记录、修改记录用户管理密码修改车辆信息驾驶员信息车场信息车辆派遣车辆预约
一.系统组成 公交调度系统 A 系统功能
GPS定位系统具有下列功能和特点： 1)车辆、船只的实时定位和跟踪
可以定时、定距回传车辆船只的位置信息，最快可以1秒一个位置信息，便于调度人员实时跟踪车辆、预计车辆到达时间、合理调配车辆； 2)车辆防盗报警功能
无线，远程，不限时间、地域的车辆防盗报警监控； 3)车辆紧急求助功能
司机在紧急情况下通过隐蔽的按钮发送求助，控制中心可以自动跟踪该车辆并及时进行处理，救助； 4)车辆超速报警功能
限制危险品运输车辆，限制公交车辆在某些路段的行驶速度； 5)车辆越界报警
限制出租车、物流车、公司车辆和快递车的活动区域； 6)免提通话功能
提供无线车载电话的功能； 7)监听喊话功能； 8)接收广播信息功能；
发送给司机的广播信息，如：天气预报、道路状况、会议通知、临时事项等； 9)发送广播信息功能；
请求控制中心的天气预报，事项通知等； 10)接收和应答中心调度功能； 11)远程参数设置功能；
在控制中心对所有车辆更改系统的参数、公司参数、功能设置等； 12)轨迹回放功能；
可以回放车辆的行驶路线，防止公车私用、绕行、跑私活等不规范用车行为的发生； 13)轨迹存储功能； 14)实时跟踪功能；
15)分级的车辆管理和监控功能； 16)车辆动态显示
通过大屏幕和电子地图方式动态显示任何一量公交车辆所处的位置，以便给调度人员及各级指挥人员提供直观判断信息。17)重要通知下发
通过系统，可方便地有选择地针对所有公交车辆或部分公交车辆下发一些重要通知。
18)广告播放调度
通过中心广告调度，可随时对所有公交车辆或部分公交车辆的电子广告进行调度控制，以达到广告投放的最大效果，同时获取最大收益。19)核心调度管理
可随时对所有公交车辆进行调度，随时增加或减少线路车辆，以达到车辆使用的合理化。B 系统效益
全面实现了公交公司、乘务人员、乘客之间的信息采集，信息发送，和信息共享；
通过这些服务可大大提升公交公司在市民中的地位，使城市的公共交通管理迈上新的台阶；
大大提高公交公司的车辆的运营效率；
系统通过对公交乘务人员的管理，可把考勤，调度，奖励结合在一起，提高公交系统的透明度；
一个企业如果对车辆的管理缺乏有效的监管系统，对车辆的管理不好，会造成很多无谓的费用浪费。
根据有关资料统计，如果企业缺乏有效的监管系统，会造成下列额外费用支出。
油费和电话费用的直接浪费，如表1所示： 表1 油费和电话费浪费
车辆数量（台）1 10 20 30 50 100 汽油浪费（元/月）263 2625 5250 7875 13125 26250
电话浪费（元/月）50 500 1000 1500 2500 5000
总无谓支出（元/月）313 3125 6250 9375 15625 31250（说明：油费按如下计算：每月平均行驶5000公里，500公里为无效行驶，油耗0.15元/升，则月无效油耗75升，月无效油费262.5元。）
车辆监管不力，造成间接的浪费，如表2所示： 表2 其他间接浪费
编号 1 2 3 4 无监管系统的状态 车辆大量的无效、额外行驶 绕道，公车私用，跑私活 开快车，造成交通事故
车辆状态和车辆位置不明确，不能合理调配车营运成本增加 辆，车辆运行不合理，空载、超载
后果
车辆折旧费用增加 造成企业额外负担
管理混乱，不按规定线路或者规定时间出车，加重企业车辆维修费用，医疗费用负担 6 电话询问司机位置，状态 极性不高，造成赶时间，赶路线
人工费用增加，电话费用增加
不合理的分配任务，造成管理效率低，司机积交通事故增加，企业效率降低
极低的营运成本
无需昂贵的网络投资，永远在线，有传输才有费用；
监控距离广，可跨省、跨市，距离不受天气、温度、时间的影响；
一次调度和定位的费用低于0.3分钱；
无需网络建设费用，开通时间快，通信费用约短信系统的1/50；
实时的定位与调度
全天候的卫星定位，精度高，可达10－15M；
一直在线的实时车辆位置监控；
GIS电子地图显示车辆位置和状态；
双向的车辆调度，信息发布，信息点播；
车辆状态输入和控制输出接口；
计价器、扫描仪接口；
出租车资费纠纷的查询和解决；
降低车队管理成本
降低车辆空置时间和几率；
节省车队耗油量；
减少司机通话费用； 提高车队管理效率
以准确可查询的信息代替通话调度，不影响司机驾车；
实时查看车辆的地理位置；
查看、分析车辆的运行路线；
车辆的安全防盗；
高效高品质物流
车辆全国、全省的跟踪和调度；
实时了解车辆的载货情况；
跟踪快递物品的起止位置；
重要物品、危险物品的全程监控与跟踪；
及时、快捷、明确的车辆调度； C 系统结构
车载定位系统由四大部分构成：
车载定位终端，安装在车辆上，每个车辆安装一个；
传输网络，系统使用无线公网，省去建立网络的费用；
中心管理软件，实现车辆的无线接入和身份认证；
客户端软件，用户对自己能控制的车辆进行调度、跟踪控制。整个定位调度系统的结构如图1所示:
车载定位调度终端装置在车船上，利用GPS卫星定位，将车船的位置记录下来，位置信息通过GPRS网络传输到网络服务器上，位于控制中心的终端接入服务器通过多种方式连接到网络服务器，通过网络服务器网络车载终端和管理服务器建立一对一的TCP连接，实现数据的可靠、快速传输。
在控制中心，车辆的位置信息可以实时的在电子地图上显示出来，便于直观的调度和跟踪车辆。同时控制中心使用SQL大型数据库记录各个车辆的位置信息和状态信息，便于车辆的历史回放和事件分析。
控制中心的接入服务器对终端进行管理、控制，对数据进行处理，同时对客户端的要求做出反应，客户端软件可以通过局域网或者电话拨号、ADSL上网等多种方式与服务器软件连接，在不同的地方查看自己有权限查看的车辆，方便在公司内部通过局域网连接查看和控制车辆，或者在公司外部通过拨号、无线上网等方式查看和控制车辆。二
系统方案 1 系统组成
车辆调度监控系统由以下几部分组成： 1）电子地图，显示车辆位置状态；
2）一个终端接入服务器软件，完成所有车载定位终端的连接和鉴权；
3）可配置的多个内部监控调度客户软件，多个外部监控客户软件方便客户从公司内部，或者从公司外部访问车辆状态；
4）车载终端，安装在车辆上，完成信息显示，监控报警，车辆调度等功能。车载终端的配置要求如下：
LCD调度屏，显示调度信息和广播信息，发送预制信息，预制信息可以修改；每屏显示4行每行12个汉字；
报警按钮，用于紧急报警；
免提通话；
系统组成框图如图2所示: 系统功能
本车辆调度监控系统提供下列功能：
车俩的调度功能；
每次调度过程记录存档，可查询；
车辆的定位监控功能；
车辆的行驶速度，轨迹，位置在地图上可显示；
车辆的定位报文按照定时间隔上传，定时间隔可设置；
中心广播信息发布；
车辆轨迹存储，查询，显示；
车辆接收广播信息；
车辆发送预制信息；
车辆免提通话；
车辆的通话号码可限制；
车辆来电显示；
车辆紧急求助。3远程信息发布系统 系统概述
远程信息发布系统（ZWINFO），是一套基于GPRS（CDMA）网络的广域信息发布系统，实现无需布线，无需网络建设的不限区域、不限时间、多点集中统一管理、自动的远程信息发布。
ZWINFO远程信息发布系统是一套新型的无线远程信息发布系统，将传统的信息显示平台如：LED、LCD、TFT等，与先进的无线分组网络GPRS或者GSM SM技术相结合，提供实时、无线、远程、多屏幕的信息发布。
系统可以应用于所有需要信息发布的场合，如：户外广告、高速公路信息指示、小区信息发布、车站码头信息发布等。系统突出的特点是布设方便，无需任何连接线，信息可以实时更新，可以在中心办公室对设置在各个场所的显示平台进行远程管理，无需到现场单独更新，提高更新的速度，减小更新成本，增加信息发布的距离。
远程信息的显示可以有闪烁、滚动、静止、循环、交叉等多种方式，通过中心计算机对所有显示屏进行自动发布信息，信息可以是文字和图片。发布的信息可以记录、可以查询、可以打印和统计。系统特点
远程信息发布系统具有下列功能和特点：
1)远程的无地域、时间、空间限制的，及时的无线信息发布； 2)可采用GPRS或者GSM SM方式进行信息发布（可选）； 3)多种显示方式可控制和选择，显示内容可储存； 4)远程状态量的采集和检测功能； 5)远程控制量输出控制功能； 6)远程输出驱动电压功能；
7)中心管理软件文字信息自动保存和查询功能； 8)中心管理软件多终端统一监控、统一管理功能。
ZWINFO远程信息发布系统可以广泛应用于下列领域： 1)交通管理领域；
对街道十字路口和高速公路的路口、危险路段进行信息发布，可以实现无布线免维护信息发布系统，整个系统低成本，一个中心对大量信息发布点进行管理，这在当前的信息发布系统中是非常难实现的。
2)公交车广告管理；
对公交车的显示屏进行信息发布，提供广告服务。3)超市价格信息系统；
对超市的商品促销信息和广告信息在超市的各个位置进行发布。4)市政广告；
对街道和公共场所进行信息发布。
其他所有原来使用纸张、人工更新等方式进行信息发布的地方。2.2.3 系统结构
ZWINFO远程信息发布系统包括三个部分：中心控制计算机、无线通讯终端和LED显示屏。系统示意图如图所示:
图中，金黄色为ZWINFO信息发布系统产品。
显示屏设置在需要发布信息的各个远程位置，每个显示屏均配置一个信息发布终端，信息发布终端通过SM或者GPRS与中心计算机通信。采用GPRS方式时，终端通过GPRS方式连接到INTERNET互联网，同时，用于发布信息的计算机也通过专线、ISDN、ADSL、拨号等多种方式连接到INTERNET网络，通过互联网的沟通连接，中心计算机就可以以TCP/IP的方式与各个显示屏进行集中的数据传输和发布，无论显示屏是否放置在同一个城市、同一个区域，都可以在管理中心集中进行廉价的信息发布，实现信息发布的统一管理和维护。
系统可以极大的方便不同地域或者众多显示屏的实时信息发布。系统功能
无线信息发布系统提供下列功能：
各个信息点设置总共2000个LED图文屏，显示广告信息、市政信息及其他需要的信息等，可以随时修改；
LED图文屏的位置，可以根据需要设置，无位置，距离限制；
2000个显示屏幕的内容可以统一更改，可以指定对某一个，某几个或者某一组进行修改；
2000个显示屏发布的信息，其发布时间，更改时间，操作人员等信息，可以记录，查询；
可以对每一个屏幕设置单独的显示方式；
在管理中心对所有2000个屏幕进行远程信息发布，无需任何现场操作；
日常运作费用的自动估算和提示，便于系统的运作费用控制；
无需布线，无需现场维护，操作管理简单，功能完善实用。远程信息发布系统功能特点 编号 功能特点 备注 无线LED，除电源外无需任何布线，节省材料成本、施工成本 2 不受时间、地域、气候限制，屏幕可以随处任意放置 3 管理中心远程信息更新，无需任何现场操作 更新速度快，可以随时修改信息，现场修改与其相比不可同日而语 5 信息更新可以统一对2000个屏幕操作，也可以对任意一个、几个操作 6 运作费用低，与人工修改信息相比，其优越性具有天壤之别 7 发布的信息和发布人信息可以保存、查询，便于系统维护 8 2000个屏幕统一管理，维护，提高维护效率，降低维护成本 9 整个系统更可控、可靠，系统的效率和优越性可以充分发挥
系统组成
本无线广告发布系统包括2000个信息显示点，1个信息发布管理中心。信息显示点的设置如下：
显示屏使用图文屏，字体尺寸约8cm×8cm，双基色，256×160点阵，每屏可显示160个汉字，滚动显示。在各个路口根据需要放置，规格可以根据需要改动。信息发布管理中心配置一台计算机，一个无线终端，一套信息发布软件。整个广告无线信息发布系统框图如图2所示。
电子站牌系统
电子站牌完成远程信息的显示。显示信息包括：滚动文字信息、车辆班次、发车时间、发车路线等。显示的文字可以有3种颜色，可以有10多种显示特技方式。
颜色可以为单、双色,可显示各种图形、文字等信息。表面平整、显示均匀、发光亮度好、显示效果清晰稳定。高亮度、宽视觉、长寿命、重量轻、模块化结构、安装方便、易于维护等特点。
文字条屏有单色和双基色，16点阵、24点阵、32点阵、48点阵等大小，有φ3.75、φ4.8、φ5.0等系列规格，也可根据用户的需求特别定做。
中英文全兼容显示，还可显示其它各图文字及简单图形。
断电保存资料，可存储多幕信息，可方便地控制运行其中的一幕或多幕。
可选择设定十多种显示和消失方式其中之一种。可依用户要求，选载实时钟，实时显示日期时间;可依用户要求，特制任意大小的字体。
在电子站牌上可以添加无线接收系统，实时显示车辆当前位置，和车辆达到时间。滚动文字信息，可以通过无线方式远程修改，简单快捷，省缺人工费用。5 语音报站系统
语音播放器完成语音的存储和播放。语音可以通过USB接口高速下载，可以随时修改更新和修改。
语音播放器的特点如下:
12-24V电源供电，可推动3W－5W喇叭，MP3格式放音，接近CD音质，通过USB接口快速下载语音内容，使用方便。
语音总长度约15分钟，可以定制长度。可以添加广告语音，语音通过USB下载，简单高效。录像监控系统
采用成熟的低成本的长时间录象设备，对车辆的情况进行录象，使用车载磁带录象机。三
系统管理软件
公交管理中心的管理软件配合系统的硬件完成系统的所有管理、调度功能。包括下列功能：
人员车辆的考勤登记；
出车统计，调度表编排；
车辆运行情况记录；
远程信息发布；
电子地图查看车辆；
其他辅助的数据库管理、统计、查询、报表、打印等功能。1．统一的信息化管理
公司管理：提供单一公司到完善的多公司（子公司或挂靠公司）管理方案。
用户管理：对管理员、操作员、督查员、驾驶员等人员提供不同权限的服务。
车队管理：对车队、班组，管理员、驾驶员等进行统一管理。
线路管理：对所有站点，各车队行驶线路等进行统一管理。
设备管理：车辆、设备等提供从采购、保险、维修等完整的管理。2．车辆实时监控
行驶位置：通过地图直观的反映出车辆当前所处的位置。
运行状态：及时在监控图上反映出当前车辆的运行状态，是否顺畅等。
停靠站监控：监控车辆是否接近或停靠在有效的站点上、停靠时间等。
实时指挥调度：调度员可在监控屏幕中，直接对车辆发送指令进行调度。3．车队监控管理
运行次序：在地图上直观的反映各车在线路的实时位置，自动判断在一线路中车辆是否有爬头、有无抛站，以及在同一站点或路段内车辆是否相互挤压、有无越线行驶等。
运力分布：监控各条线路、各个站点和路段内各车辆的相对情况，描述运力的分布特征。比如：车辆密度、预计到站时间等。
服务质量：记录司机有无超速、越线、抛站、急刹车、爬头、带速开关门等信息。
指挥调度：调度员可根据运行次序和运力分布情况，调派车辆。4．查询统计系统
报表统计：系统自动生成公司所需要的各种统计报表。
决策统计：提供多种条件的组合查询统计功能，为决策提供各种辅助统计报表。5．计算机辅助决策
客流分布：提供直观的客流分布统计图表。
线路分析：提供各线路重叠度图表，换乘关系描述等。
运力管理：提供车队运力归属关系管理，以及调动变更管理。
计划生成：根据运力配置、发车间隔、运行方式、运行时间，速生成运力周转运行计划表。
运能分析：对每条线路提供运能进行分析，与客流时空分布进行比较，得出运力配置及计划安排是否能够满足客流疏散要求，并提供不断修正的方便。
实时决策：根据客流和运行环境的变化，进行实时作业计划调整。系统采取预案的方式，每个预案有其适用的情况和启动条件。一旦条件成熟，系统自动提示，由调度员选择执行。若出现预案以外的情况，则由有经验的调度员在监控调度中，通过人工判断发布指令进行指挥调度，并在事后进行事件分析，编制新预案。3.系统特点及优势
本公交车调度管理系统的特点和优势包括：
车辆管理、车辆调度、车辆通信、车辆监控、远程信息发布、自动报站、电子站牌七大功能完整统一，提供完善、高效、经济的公交车管理、调度、营运系统；
MP3语音报站，可以实现GPS自动报站；
车辆LED大屏幕显示，与报站器同步显示站名，并可以实现远程无线广告信息、公交信息、市政信息、公安提示信息、天气预报等信息远程发布；
车辆实时跟踪监控，电子地图显示车辆；
管理中心与公交车实时双向文字通信；
电子站牌显示车辆班次和位置，以及到站时间；
系统自动化程度高，人工维护少，统一集中发布信息无需到现场，节省人工成本；
减少大量布线，无需网络建立和维护，系统投入少。
GPS车载终端
车载终端提供下列接口： 1)电源接口：12V－36V直流电源； 2)SIM卡接口：3V SIM卡专用接口； 3)GPS天线接口：GPS天线专用口； 7)计算机配置接口：串行接口； 8)输入输出IO口：串行接口； 9)状态指示灯；
车载终端的外形示意图如图3所示。
车载终端的性能参数如表6所示。
总结
控制中心管理软件采用C/S结构，将GIS系统、TCP网络通信、SQL数据库操作结合起来，整个系统使用一个接入服务器和多个客户机，可以多台计算机在不同地方查看不同的车辆的状态。
服务器软件包括终端管理、车辆信息管理、终端控制，车辆定位信息处理、信息存储查询等功能，系统功能强大安全可靠，采用MSSQLSEVER数据库，3层C/S体系，数据维护方便，数据可靠性、安全性强，数据的存储和处理能力强大，可以长时间保存大每个车辆的运行记录。软件设置管理密码和权限管理，保证系统的安全。
客户端软件实现终端位置在电子地图上的显示和对终端的状态查看，轨迹跟踪，调度管理等功能。
第二篇：公交调度
公共汽车调度方法研究
运输0702 华一丁 3070405047
[摘要]自改革开放以来，我国的公共交通建设取得了很大的成就。但由于路网布局不合理，停车设施不足，公共交通方式单一而且信息化程度不够，我国许多大中型城市的交通问题依然十分严峻。城市交通问题已成为城市发展的瓶颈。如何解决这些问题已成为摆在城市发展面前的重要课题。
[关键字]公共交通城市交通系统公交调度
就道路建设而言，全国公路里程从1978年的89万公里增至2007年的348万公里，高速公路从无到有己达5.45万公里。交通的建设离不开城市的发展与扩大，据统计，1978至2007年，城镇人口从7955万人增至59379万人，目前我国的大中型城市数量是80年代初的三倍。在城市迅速发展的情况下，我国交通建设虽然取得了很大的成就，尤其是城市中心区交通负荷过重，交通拥挤和阻塞现象日趋严重，交通污染与事故越来越引起社会的普遍关注。随着我国汽车工业的发展，许多小汽车进入私人家庭，这给城市交通带来了巨大的压力。城市交通的日渐拥堵使得我国许多大中城市公交车辆运行速度不断下降，平均行驶速度低于15km/h，城市公交所承担的运量不断减退，居民出行方式由公共交通逐年向个体交通方式转移，这无疑加剧了交通需求的不断增加与公交发展相对滞后的矛盾。因此，优先发展城市公交系统，改善公交服务水平，吸引更多乘客选择公交出行无疑是解决这一矛盾的首选途径。国内外均不乏运用公共交通来解决城市交通问题的成功例子，可以借鉴。在人口稠密、交通强度很大的香港，交通问题之所以解决得比较好，其中十分重要的原因是充分利用了城市公共交通。目前，香港公交客运量占城市客运交通的比重，从20年前的73%提高到目前的88%。在国外，许多大城市的公交系统也承担了相当比重的城市客运总量，如纽约为86%，伦敦为80%，东京为71%。与其他形式的交通方式相比，公交出行的成本最低，时间也较灵活。公交服务的覆盖面很广，其运输体系可在需求量很大的地区每小时有效运送2万名乘客，而且也能在成本低、效益高的条件下为人口稀少的地区服务。同时，公交运输体系还在火车、地铁和长途汽车组成的综合运输体系中发挥重要的作用。
然而我国现有的城市公交系统并没有完全发挥其在城市交通系统中的重要作用。造成我国目前公交服务水平底下、运量不足的现象的原因很多，其中主要的原因是传统的公交调度系统没有充分考虑实时的客流情况。目前我国的公交调度基本上还是采用传统的人工作业的调度方式，在传统的公交车辆的调度中，由于调度人员无法了解公交车辆在路上的运行状况、乘客流量、交通环境等情况，只能按照行车时刻表进行调度，司机在路上遇到了特殊的情况也无法接受正确的行驶引导和合理的调度指令，这样往往会浪费公交资源或者延长乘客的滞站时间。为了使调度中心能“看的见，听的着”进行调度所必需的实时信息，这就要求公交调度系统能够快速、准确地采集包括车辆的位置和状态信息、沿线的道路信息、沿线的客流信息等，为智能调度提供全面的数据支持。这样，才能够从车流、客流、路况等实际出发，选择最佳的调度方案，让整个公交线路运行在最佳的状态同时现代化的通讯技术和信息管理技术也会为公交公司节省相当的人力和物力，从而做到降低成本提高工作效率。所以，智能化公交调度的引入不仅有很好的社会效益，而且会给公交企业带来良好的经济效益。
国外研究现状
发达国家对智能公交调度优化的研究较早，理论相对成熟，而且己有大量的研究成果得到实际应用，并取得显著的效果。20世纪60年代，英国利兹大学计算实验室向国家交通委员会提交了“大规模调度计划问题的计算机求解基础原理和未来可能性”的报告，其研究成果被应用于铁路机车调度计划并取得显著效果。20世纪70年代，Bly，Jsckson，Koffman和Ryan等建立起了用于评价不同调度方案的模拟模型。
20世纪80年代后，结合计算机模拟的公交调度优化理论有了进一步的发展。1985年，Peter G..furter针对线路双方向客流不均匀问题，探讨了如何优化放车调度空车发出，中途载客过程，并提出了相关模型。1986年Avishai Ceder阐述了利用公交乘客数据制定公交发车时刻表的可供选择的不同方法，根据不同的要求计算六个主要评价目标，按照乘客的要求选择不同的发车方案。20世纪90年代，该领域的理论有了更大的发展。1998年英国的Christopher J Ellis和Emilson
C.D.Silva阐述了英国公交事业中竞争与需求协调的反调节措施，强调了需求协调机制在公交市场的主要作用，并表明了一旦需求协调时模型存在纯策略平衡解
圈。1999年Maged Dessouky等研究了在定时换乘端点进站车辆的到达与出站车辆的出发同步进行可以使换乘延误最小化，用智能交通系统的车辆跟踪和控制技术，阐述了能够实现同步换乘的实时控制的技术。
近年来，公交调度优化理论得到进一步发展和深化。2001年Andre de palma和Robin Lindesy研究了在给定公交车辆数量的前提下，当乘客对出行次数和时刻延误成本有不同的期望时，分析了单条线路的发车时刻优化方。同年Aceder等阐述了给定网络公交车同步性最大化的时刻表的制定问题，考虑了用户的满意度和方便性，使同时到达网络连接换乘点的公交车的数量最大，从而使换乘乘客在最短的等待时间内在换乘站点从一条线路到另一条线路上。该研究成果应用于以色列的公交调度系统，取得一定的效果。2002年Ali haghani等研究了多车场车辆调度问题和有时间窗的多车场车辆调度问题的模型，并用阐述了相应的启发式算法。
国内研究状况
公交优先发展战略在我国的研究和实施起步较晚，于20世纪80年代才逐渐受到人们的关注，相应的公交调度优化理论和系统建设到目前为止都还处在探索和初步发展阶段。20世纪80年代，蒋光震等介绍了基于乘客分布的公共交通线路组合调度模型，张席洲在其硕士论文中对公交调度优化问题进行了初步的研究。20世纪90年代，西安公路交通大学孙芙灵于1997年根据西安市公交公司客流调查数据，探讨了几种确定发车间隔的方法，1999年北方交通大学的刘云等在分析北京公交智能调度系统需求和相对当前几种先进的计算机网络技术进行比较的基础上，给出了北京市公交智能调度系统的计算机网络的设计方案，并进行相关的性能分析。20世纪90年代以后，东南大学杨新苗提出了基于准实时的公交调度优化系统，北京航空航天大学张飞舟对公交车辆智能调度及相关技术进行了研究，提出了运用遗传算法和混合遗传算法来进行车辆调度优化的方。青岛科技大学的童刚建立了公交调度模型并求出均匀的发车间隔〔，探讨了带软时间窗的单线路单车型的公交调度问题，分别选择运力与运量的平衡、乘客的不方便程度与公交公司的成本最小作为目标函数建立公交调度的数学模型。
在系统建设和软件开发方面，北京市于20世纪90年代末开展了我国第一个综合性公交项目“北京市公交总公司智能化调度系统总体方案设计及示范工程”。
杭州、上海相继率先将定位技术应用到公交调度管理中。近年来，广州、青岛、重庆、南京等城市陆续引进先进的技术设备，逐步发展智能公交。智能公交是城市交通发展的一个重要内容，我国在这方面的研究和应用还处在起步阶段，尤其是关键技术的理论研究还有待成熟。另外，由于我国公交环境状况不同于国外，在发展我国的智能公交系统时不能生搬硬套国外的理论和成果，因而，在适当借鉴的前提下，必须研究并深化适合我国公交特点的智能调度优化理论和技术。
北京中国第一条典型的快速公交线路—北京快速公交南中轴1号线于2005年12月30日开通。北京快速公交1号线由前门向南，沿南中轴线延伸，是北京南城重要的交通通道，每日通过该走廊的客流多达数十万人次。线路全长15.8公里，其中公里为典型的快速公交封闭系统，另外2.4公里为混行的线路。
北京快速公交号线路取得初步成功，主要体现在以下方面
1、载客多—90000登车乘客/天
2、运营速度高—高峰期22公里/小时，其他时期26公里/小时
3、服务可靠—90%的准点率
4、成本低—3000多万人民币/公里
昆明的北京路北延长线BRT系统专用通道，全长4.985km。公交专用道硬件部分，按照BRT要求进行设计并先行建成，后续通过提升相关软硬件设施升级为BRT系统，公交专用道在路段上通过两侧物理隔离实现横向封闭交叉口处采用“禁左”的管理措施保证公交通行的优先性，与原有公交专用道相比，进一步规范了车辆运行秩序、提高了公交通道的运力，高峰小时可达到1.5一2万人次爪提高了机动车道路通行能力，高峰4225pcu/h，缓解了交通拥堵，并且改善了道路环境，提升了BRT系统沿线的景观效果。
杭州2006年4月16日，杭州快速公交线开始投入正式运营。杭州快速公交线按快速公交系统的基本要求，结合杭州实际情况进行设计和建设，全长约28。km，规划设置23对中途停靠站，6个换乘枢纽站，设计运送速度为25km/h。全程共设置了18km的双向路侧公交专用道，其余10km由于路幅限制或车辆稀少与社会车辆混行。专用道采用划线和分道器结合，其中在城市中心区4.8km范围内为半开放式，采用分道器隔离，必要时公交车和社会车辆可以互相借道行驶。经调查发现，杭州快速公交线的日均客流量4.52万人次，日最高客流量7.3万人
次，站点最大日进站客流量达到1.5万人次，高峰小时断面通过量达到4200人次。线平均运送速度为16.35km/h，高峰时段为25.5km/h,线准点率达到了89.7%。
在城市道路资源有限，城市人口迅速增长的背景下，发展城市公共交通已是一个全球性的趋势，也是解决我国城市交通问题的关键所在。公交企业作为城市公共交通的管理者和实施者，其核心工作就是进行科学有效的公交调度。智能化的公交调度是智能交通系统的重要发展方向，它可以提高我国城市公交系统的运营水平，同时，对于扩大公交出行比例，提高公交服务水平，进而解决城市交通拥堵所带来的废气、噪声等诸多环境问题都具有重要的现实意义。
公交主动服务比传统公交服务的形式更灵活，方法更先进，对象更全面，它将公交运行、调度、换乘等信息，主动地向公交乘客进行发布，能够增加公交吸引力度，减少乘客候车时间，并可以为合理的调度方案的形成提供依据。公交主动服务的应用可以显著提高城市公交系统的服务水平。
公交的实时调度策略是建立在车辆的实时运行信息采集的基础之上的，它能够改进传统调度方式的不足，使公交调度形式更为灵活。本文提出的基于不同对象的实时调度策略及其产生过程，使调度形式更为细化，这对于解决目前单一形式的公交调度的一系列问题具有较好的效果，从而可更好地为公交乘客服务。
与经过优化的发车时刻和配车数相比，传统的经验排班方式并没有充分发挥公交车辆的运力，其经济性有待提高。作为公交车辆运行的基础，发车时刻表的编制应建立在更科学的算法的基础上，这样有利于在保证公交服务质量的同时，提高公交企业的效益。
参考文献
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第三篇：GPS智能公交调度监控管理系统简介
目 录
一、系统概述 ……………………………………………………1
二、系统方案组成……………………………………………………2 2．1系统架构…………………………………………………3 2．2车载终端…………………………………………………4 2．3 LCD调度屏………………………………………………7 2．4电子站牌及始末站调度牌………………………………8 2．5 软件系统………………………………………………10
三、系统总述…………………………………………………………1
1公交智能营运调度技术方案
一、方案概述
公交智能营运调度系统主要由智能车载终端、调度后台系统、电子站牌等部分组成，实际应用时还要用到GPS卫星网络系统和移动运营商的无线网络系统。
智能车载终端安装在公交车上，能实时接收并处理调度中心发出的信息，并可以与后台管理中心进行双向信息交流。同时，车载终端系统还会对车辆速度、行车线路、停靠站点等进行智能监控，当某些参数超过标准值时，终端系统会自动报警，司机可采取相应措施，使公交车更加安全可靠。同时，后台中心能掌握路上运行车辆载客量、速度、停靠、等各种情况信息，可根据车辆位置速度等因素预计出车辆到站时间、距离等，并将这些预报信息通过GPRS发送到各电子站牌显示出来，乘客通过电子站牌可清楚了解等车情况，极大方便了乘客，提高了公交服务质量。
后台系统可将电子地图、公交线路网分别或同时，全部或局部显示在屏幕上，通过操作可以在电子地图上选取车辆并显示此时车辆的运行状态、速度、方向、线路号、车牌号码、车型等；可以在公交线路网络上查询任何一条线路的情况，如线路的总长度、站点设置的数量、站点地理位置、站名、每部车辆在线路中的位置、行驶方向、发车时间、末班车时间等；可以向车辆发送指令信息，如：越站、加速、减速等待等等。指令信息的发送可以通过车载终端液晶汉字显示，亦可通过GPRS无线通讯网络发送，无线通讯可群呼、单呼、并为双向信息传输；后台管理中心和二级管理站备有车辆报警紧急自动提示功能，可使车辆在出现问题时能及时得到解决；后台记录数据库，出具各种运营报表。
二、系统方案
2．1系统架构
本系统的硬件网络结构如图二所示：
从图中可以看到，整个系统是个集中式数据处理系统，从物理上看可以分为总调度中心、分调度中心、车载设备三级，其中车载设备通过无线网络直连集中式总调度中心，由总调中心统一存储整个系统的数据，方便集中保存集中管理的优势。而为了适应有些远程分公司分调度的需求，系统支持分调度中心的模式，分调中心只作为业务中心，并不承担系统数据处理中枢的功能
2．2车载终端（外形见附图1）附图1：车载终端外形图
车载终端是安装在公交车上的现场设备，其处理性能的高低直接关系到系统的功能。2．2．1车载终端技术参数
● 数据传送最大速率：9.6-4.2kb/s(GPRS)； ● GPS参数：冷启动时间 ≤120秒
热启动时间 ≤30秒 目标速度 0—545米/秒
定位精度 ≤15M(SA OFF RSM 95%)；
● 外设端口：3路开关信号输入口；
1路双声道音频输入输出口； 4路RS232数据通信口； 2路485数据通信口；
● 发射功率：≤2W;4 ● 工作电压：+12--24VDC（适应范围8--40VDC）； ● 外形尺寸：185MM×158MM×48MM ● 重 量：825g ● 工作条件：工作温度-15--60℃，相对湿度 <95%不冷凝； 大气压力86kPa—106kPa 2．2．2车载终端功能
● 定位功能：二十四小时服务，被定位车辆经纬度、行驶速度、精确时间、方向等可在中心电子地图上显示出来。定位信息的上传间隔可由中心来控制。
● 通讯功能：具备GPRS(或CDMA)的通讯功能，能与监控中心进行双向的信息传输。
● 跟踪功能：中心可随时根据要求跟踪指定车辆，轨迹可在中心实时显示；在车辆被盗抢报警后，服务中心能自动跟踪报警车辆。
● 智能调度功能：配合后台软件，根据公交智能调度模型，能实现自动及手动调度功能。能存储后台中心发送的50条以上信息。
● 免提电话功能：能够与中心语音通话，以实现电话调度功能；当进行通话的时候，车辆与后台软件的数据通信的数据先存放起来，待通话结束后，再把积累下来的数据进行相互交互；当文字调度无应答时，采用语音调度。
● 防破坏功能：检测到电源被切断时，系统会向中心报警。● 紧急报警功能：在紧急状态下，按下隐藏的报警开关，车载系统自动向服务中心发送报警信号，直至中心收到应答为止。● 越界报警功能：系统可根据用户要求设置车辆行驶范围，超出该范围系统会自动向中心报警。
● 分段超速报警功能：按照不同线路所经线段的情况设置不同速度限制，当车辆超速时可采用提示音、文字显示等方式不断提醒司机，同时向中心进行报警。
● 甩站越站上报功能：当公交车出现甩站越站情况时，车载机自动上报后台中心。
● 行驶记录存储/补报功能：当与中心网络不通时，能存储行驶数据，当网络恢复时，可将行驶记录传回中心。也可以根据要求间隔实现数据存储，服务中心可以根据需要遥控车载机发回数据。
● 自动报站功能：当车辆进入站台一定的区域时，车载机会自动发回到站数据到监控中心，同时进行语音自动报站。● 乘客关怀服务：通过按键，司机可以方便的提醒顾客注意拐弯、防止被盗等服务。
● 快捷键功能：车载机能充分定义各种快捷键，以适应公交应用特点。
● 远程监听功能：后台中心可根据需要远程监听现场情况。● 实时拍照功能：可定义拍照间隔，拍照的相片实时传回后台中心。
● 数据确认功能：从调度监控中心发送数据到车载终端时，车载终端会向控制中心发送已收到信息的确认信息，以保证数据传输的正确性。当向控制中心发送信息失败时，能将信息保存在终端内的缓存中，以一定的时间间隔向控制中心重发该数据。● 在线设置参数功能：中心可以通过GPRS无线网络远程对车载机实现参数设置。
● 能存储公司线路的资料，包括上下行方向的站点资料、报站语音提示、调度指令分类信息等，并指示车辆的当前运行线路。● 外设接口功能：预留接口用于与公交IC卡POS机、车内 6 显示屏、电子路牌、行车记录仪、客流统计仪等。2．3 LCD调度屏（外形见附图2）附图2：LCD调度屏外形图
LCD调度屏是系统与司机之间的人机对话设备，由一个LCD点阵液晶显示屏、16个操作按键、一个音频输入输出口及一个接触式IC卡读卡器组成。2．3．1 LCD调度屏技术参数
● 数据通信口：RS232；
● 人机界面：LCD屏显示分辨率192×64 操作按键 16个
● 工作电压：+12--24VDC（适应范围8--40VDC）； ● 外形尺寸：180MM×105MM×30MM； ● 重 量：375g；
● 工作条件：工作温度-15--60℃；
相对湿度 <95%不冷凝； 大气压力86kPa—106kPa；
2．3．2 LCD调度屏功能
● 文本显示功能：能将后台发送过来的中文文本显示出来，还可显示实时的位置、车速、时间、超速提示、站点名称等。
● 司机签到功能：提供接触式IC卡，司机能方便快捷的完成签到、交班等操作。
● 发送状态功能：通过按键，可向管理控制中心发送诸如发车、载客、空闲、回程、故障等短信息，中心收到后能自动应答。
● 语音通话功能：提供音频插口，接入MIC和喇叭可进行前后台的语音通话。
● 报站信息显示及手动操作功能：能实时显示到站或下一站等报站信息，通过按键可完成相关的手动操作功能。2．4电子站牌及始末站调度牌
公交电子路牌
电子站牌安装在各主要公交站点，它本身能显示文字、简单图形，也能进行字幕叠加及上下滚动、左右移动、旋转等多种特 技处理显示。电子站牌本身带有GPRS无线通讯功能，可通过调度系统后台实现显示屏远程播放与控制，可显示车辆到站距离、预计时间等信息，具有日期、时间显示功能。
始末站调度牌亦带有GPRS无线通讯功能，可通过调度系统后台实现显示屏远程播放与控制，用于对始末站的车辆的发车提示，可显示发车时间、车辆号等相关信息。
2.5软件方案
本系统的硬件网络结构如图三所示。
整个应用系统采用三层架构，支持C/S和B/S模式，对于总调中心和分调中心实时性、交互性要求高的部分采用三层C/S架构，以提高处理效率；对于其他一些实时性要求不高交互性较少的应用例如远程查车之类的应用则采用B/S架构。
这种软件架构下，配合整个硬件网络系统，整个系统的稳定性安全性达到商用最高的级别—C2级，系统防病毒、防攻击能力非常强。
附录1：超速报警查询报表附录
2：车辆资料报表
附录3：运营路签日报表（司机）附录4：准点率考核报表
附录5：车辆运行数据栏
附录6：自动排班实时营运状态
附图3：车辆运行轨迹回放图：
三．系统总述
KLTITS-08公交智能管理系统在公交企业的应用，使公交公 司可以及时掌握车辆运行状态，实施车辆的科学调度，可随时了解车辆状况，及时解决许多问题。不仅使司机的操作变得更加简单，而且数据统计将更加及时、准确，乘客也可获得更加优良的服务。总之，该系统的应用，在改变落后的运营管理和调度模式、实现公交资源的最优配置、提升公交服务水平、提高公交企业效益、吸引乘客等方面成效显著。公交智能管理系统意义：
过程信息化、路单电子化、考核科学化、调度智能化运行正点化、配置合理化、报警及时化、监测实时化、报站自动化维管智能化、运管科学化、分配合理化、客服自动化、决策科学化 公交智能管理系统功能
1基础数据信息、运营数据管理、系统参数管理
2车辆定位监控：实时定位、电子地图、直线图示、车辆监控、报警处理、轨迹回放
3线路站点管理 ：全自动报站、站点管理、线路管理、分段限速、分段限时、自动电子站牌
4场站管理：进出场站记录、进出场站限制、异常进出场站 5调度管理：行车排班计划、发车调度管理、行车调度管理 6现场图片上传/现场监听 8自动投诉系统IC卡系统管理 10后台远程管理 11运营分析报表
车辆超速统计、车辆超时统计、车辆偏离线路统计、赖站情况统计、场站归场未归明细统计、单车营运情况统计、行车时刻记录、车辆运行日报表、车辆里程统计表、驾驶员/售票员/车辆资料表、调度指令查询、上传下发短消息明细等、11 车辆趟数统计、车辆进出站统计、车辆行车计划表、车辆排班计划、下发文件查询统计、报警情况统计
二00九年九月九
第四篇：《公交运营调度系统系统需求说明书》-系统定义
系统定义
一、主要开发内容：
1、多语言翻译报站功能
2、车辆发动机自动调控功能
3、车辆求助功能
4、自动调节室温功能
5、数据统计分析功能
6、公交智能电子站牌
二、调度员需求
1.调度员调度路况
（1）调度员调度路面拥堵（2）调度员调度路面事故
2.调度员调度车况
（1）调度员调度车门异常（2）调度员调度燃油量异常（3）调度员调度发动机异常（4）调度员调度车温异常 3.调度员调度运行状况
（1）调度员调度车速异常（2）调度员调度私自绕行
（3）调度员调度首末车发车情况（4）调度员调度车载客流量
三、乘客需求
1、乘客询问线路信息
2、乘客询问站次信息
3、乘客询问拥堵路况信息
四、报表需求
1、业务管理员生成车辆班次统计报表
2、业务管理员生成路况拥堵信息统计报表
3、业务管理员生成员工考核统计报表
4、业务管理员生成乘客投诉统计报表
五、乘务员需求
1、乘务员热情服务，及时解决乘客问题
2、乘务员检查车内易燃易爆物品
3、乘务员报告需求
（1）乘务员报告路面拥堵（2）乘务员报告路面事故
第五篇：公交运营管理——智能化调度
永昌公交运营管理
智能化调度
对于一个公共交通企业来说，营运管理是企业生存发展非常重要的部分，是企业生产中最为重要的一个环节，也是公交企业更好服务于民的重要前提；加强和提高运营管理水平，不但能为城市居民的出行活动提供安全、准点、方便、迅速、舒适的乘车条件，同时也能为企业更好的提高自身的经济效益。
永昌公交公司在当前的运营管理模式下，存在公交客运的整体管理水平有待提高，尤其是客运车辆的途中管理问题，现有的运营管理模式缺乏有效的数据采集能力；永昌公交一直使用传统手工式运营调度管理模式，以线路为实体，是一种“小”而“散”的运营模式，调度手段落后，手签路单、口喊发车，对车辆运行状况无法掌握，俗称又“聋”又“瞎”，调度措施滞后，调度发车能力低；缺乏比较科学的绩效考核方法；长期以来，处于一种对运营过程、各条线路客流情况、道路拥堵情况等无法及时知晓的状态，安排班次盲目性较大，随意性较强，发车间隔时间更是无法及时准确掌握和适时调整，经常出现“一车爆满乘客怨、一车宽松无人坐”的运营失衡情况，造成运力极大浪费，由此带来，低效益运营、空驶运营成本高、乘客满意率下降、客源流失等方面的损失较大。另一方面，对于行车事故、服务纠纷、违章违纪等缺乏有力的事实依据；这些都不利于公司对于车辆运营、人员 1
监管、效益考核等各方面的有效掌控。因此永昌公交面临如何将众多的运营车辆纳入现代化、信息化、高效率的管理之中；解决由于信息落后而造成的管理低效率问题，是永昌公交亟待解决的问题；而现有的公交GPS智能调度系统就能行之有效的解决这些运营管理上存在的弊端和不足。公交GPS智能调度系统是公交智能化运营管理的核心部分，它是对整个公交管理和工作流程的再造，通过计算机、网络、数据通讯、卫星定位等多种先进技术，能够实现运营调度可控化、人车调度科学化、管理流程精细化、企业管理高效化，对公交运营调度、运力控制、行业服务质量、减少道路拥堵等方面能够起到积极的改善作用，保证公交车辆安全、快捷、准点运行。因此，为了使城市公共交通更好的服务我市经济社会发展，提升公交企业整体运营管理水平，永昌公交率先在汽车东站区域的15路、504路、809路上启动了GPS智能集中调度系统。
通过汽车东站区域15路、504路、809路集中智能调度一年多的试点运行，以15路单条线路为例，应用GPS智能调度后副站锦江年华站现场调度员的撤销，为公司节约了用工成本；系统的实时监控和数据的实时采集，使得行车准点率明显提高，行车间隔更为均匀；调度发车更为合理，特别是早晚高峰时段的发车间隔得到了有效保障；因乘客候车时间过长，车辆无故越站甩客的投诉明显减少；司机由于超速行驶，故意开快车而引起的行车事故，以及擅自改变运营线路的行为，从根本上得到了遏制；电
子日报、电子路单代替传统的手写日报、路单后，以往的人情舞弊行为也得到了有效遏制，更为体现了“公平”、“公正”，司机的工作积极性随之增加，线路的凝聚力逐渐增强，车公里等各项经济指标的完成也逐渐呈良好趋势。从整体上来看GPS智能调度系统的优越性具体体现在，（1）增强行车安全监管。启用该系统后，能够对安全行车和车厢内的动态进行适时监控和警示，譬如，司机违规操作、未按线路行驶、车辆超速等行为；从而确保车辆运行安全，有效降低事故发生频率和经济损失，也有利于违章违纪、车辆事故、服务纠纷的调查取证。（2）提高车辆利用率。启用该系统后，能够适时根据客流变化情况做到合理安排班次，科学灵活调度，实现均衡有序运营，提高车辆利用效率，不仅能够有效减少因运营失衡造成的经济损失和车辆维修保养成本，而且有利于提高客运量，增加客运收入。（3）提升公交服务品质。启用该系统后，一是能够通过电子站牌的使用，使市民候车更为方便，提供了更大的选择公交线路的自主权，便于其合理安排出行时间；二是能够通过车厢动态可视化，使乘客的生命财产安全得到更好的保障，同时也促使驾乘人员服务更为周到、细致和热情；三是公交车运行更为均衡有序、准班正点，使市民乘坐公交更为快捷。（4）提高生产经营和管理效率，降耗增效。启用该系统后，有效降低企业管理费用，压缩各管理环节中的成本“水分”，并通过稳妥措施分阶段优化调整员工队伍，使企业生产经营成本构成趋于合理，适时传输的数据和信息使生产经营指挥更为高效灵
活，管理更为精细准确，而且能够通过信息化、智能化运营调度指挥，提高经济效益和社会效益。（5）促进城市公共交通科学合理地规划布局，提升城市形象，强化政府对公交企业的监管。启用该系统后，能为我市城市交通发展的规划设计、道路交通安排组织、据实评补公交政策性亏损和政府指令性任务支出、监管公交企业生产经营等方面提供详实的数据和信息，同时能够提升我市的城市形象。
综上所述，永昌公交只有不断的对员工进行技术培训，提高员工的整体素质，才能确保GPS智能调度系统的全面应用；只有在全面应用后，GPS智能调度系统的优越性才能全面、有效的发挥出来。永昌公交在现阶段的实际应用中就可以完全运用起GPS智能调度系统的优势，利用有限的社区、商圈资源开通小区短驳线，与快线、慢线相结合的灵活运输方式去吸引客流，提高运营效率；遇到特殊情况时，还可以利用GPS智能调度系统的实时监控这一功能，及时了解路况信息，通过采用站点短驳这一方式，及时输送站点上滞留的乘客；还可以在近一步的推广应用中，通过把公司所属运营线路按区域集中调度进行整合，譬如，体育馆区域的515路、9路、519路和汽车东站区域的15路、504路、809路，就近资源整合，抽调车辆，节约资源，提高利用率，也可以起到同样的作用；同时借助GPS智能调度这个平台，加强对于一线服务人员的监管和管理，提高企业的整体运营管理水平，从而实现“优质服务”和“增产增效”的双赢局面。
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