GRRU拉远系统在蜂窝系统退服小区中的应用

第一篇：GRRU拉远系统在蜂窝系统退服小区中的应用

GRRU拉远系统在蜂窝系统故障中的应用

一、GRRU名词解释：

GRRU即GSM Digital Remote RF Units，它是采用软件无线电技术，将GSM Um口信号数字化，通过光纤传送到远端，利用远端射频单元再生、放大，实现基站信号拉远覆盖的无线网络覆盖设备。

二、GRRU的自有优势：

1、具备自噪声抑制功能

噪声抑制是采用软件无线电选频方式，区分空闲时隙和非空闲时隙。放大载波的非空闲时隙信号，衰减空闲时隙信号。DAU端输出噪声为-85dBm/200kHz，到达基站噪声低于-130dBm/200kHz。

2、GRRU具有中频处理单元

GRRU中频处理单元将高频射频信号转换为中频信号，并进行A/D转换；数字信号处理单元对中频处理单元的信号作分析处理，实现噪声抑制、无线信道业务量、菊花链、智能载波调度等功能；数字传输单元将数字信号处理单元信号作E/O转换，实现光纤远距离传输。

3、GRRU光传输特性优势

GRRU的光传输遵循普通的光传输原理，其主要特性是数字调制信号，射频动态不随光信号的变化而变化。

GRRU光端机发射光功率一般为-6dBm，解调灵敏度为-19dBm，光路损耗特别大的特殊情况下可以订制0dBm光发射功率的光端机。

GRRU光端机波长一般为1310nm和1550nm。光纤芯数少、远端要求多的特殊情况下，可以订制波分复用器，采用1510nm等其他波长的光端机。

GRRU光端机（-6dBm光发功率）一般允许的光信号衰减为13dB，对于1310nm单模光纤，0.5dB/km衰减时，可以传输26公里；采用特殊光器件（0dBm光发功率），允许光信号衰减为18dB，1310nm波长在单模光纤中可以传输36公里。

GRRU的光传输采用相应的RRU标准，误码率：（BER）≤10E-12。可以参考的是，目前中国广泛应用的GSM系统采用E1传输，其误码率是10E-6。

4、GRRU的滤波特性

GRRU采用数字滤波技术，相比模拟滤波具有灵活易升级、实现多信道、改善相位线性的好处。

采用32阶滤波器的GRRU可以达到欧洲对直放站标准，400kHz带外抑制为40dB；采用64阶滤波器时，400kHz带外抑制为78dB。

由于GRRU采用数字滤波器技术，相比模拟滤波器有更好的带外抑制及更好的线性，对EDGE信号不会造成太大的影响，所以EVM可小于2%。

5、GRRU的自动时延调整功能

GRRU的自动时延调整可以解决不同的GRRU覆盖区域内的时延不一致导致的色散，他是通过测量同一GRRU系统中的每个远端的时延，以其中最长时延为基准，将各远端的时延调整到相同。

GRRU在近端给每个从站发送一定格式的测试帧，远端收到后进行回复，近端根据回复的帧信号确定每个远端的时延值，通过加大远端内部数字处理板信号的发送时延，实现任意两个从站之间的时延值调成一致。

6、GRRU的菊花链功能

菊花链功能可以节省光缆资源，让组网方式更加灵活。它是通过将数字I/Q域信号逐级放大、再生实现的。

工程中应了解单条链路上最多可挂DRU台数及最长光纤可用距离，防止因TA超限导致覆盖失败。还应注意在光缆不超距情况下DAU及DUR间光路损耗是否在允许范围内（13dB），应采用灵活组网方式避免损耗过大。

目前我司GRRU单链最大链接DRU数量为6台；从DAU到最远DRU的光纤累加距离应小于18公里。

7、GRRU的无线信道业务量统计功能

GRRU的无线信道业务量统计功能是通过统计GSM的时隙占用时间得到，他可以用来作为智能载波调度的依据，实现载波调度后，可以充分利用基站的载波资源，减少闲置浪费。统计无线信道业务量可以作为运营商投资的参考。

无线信道业务量也可以使运营商清楚的了解每台DRU下移动用户的活动情况，可大致反映出每个小区总话务在多台DRU下的分布情况。通过该功能可了解小区覆盖范围内移动用户分布情况，并可根据该值指导小区分裂方向，为进一步网络规划及优化提供一定的数据依据。

8、GRRU智能载波调度功能 GRRU智能载波调度的依据是无线信道利用率，制定一定调度策略，在网络存在话务不平衡是通过内部FPGA实现的载波的抽忙补闲，提高资源利用率。

三、GRRU和传统光纤直放站相比的优势

1、传统光纤直放站需要牺牲上行增益来控制贡献给基站的上行噪声，造成一拖多的情况下，控制噪声的同时导致上下行不平衡。GRRU具有上行噪声抑制功能，对基站底噪无抬升，对基站没有干扰，不存在上下行不平衡问题。

2、传统直放站的光接收灵敏度为-10dBm，限制了连接远端的数量和光路距离(远端数量不超过4台,光路一般不超过20公里/光功率受限)；GRRU光接收灵敏度高，解调能力强，组网灵活，适应能力超强(远端数量可达24台,如果采用时隙合并基站为信源，光路最远可达80公里/时隙受限)；

3、传统光纤直放站因时延色散问题,导致相邻远端不能采用同一扇区信号,而必须采用扇区交替覆盖的方式解决，使得设计、施工难度大，工程可实施性差,且人为引入过多扇区切换。

GRRU的DRU可以任意调整时延，使相邻DRU时延一致，彻底消除时延色散干扰。

4、光纤直放站功率较小（20W），覆盖范围有限。GRRU功率大(60W)，覆盖范围广。

5、普通光纤直放站没有上行分集，GRRU具有上行分集，覆盖能力和基站相当。

6、GRRU更能适应高铁、村通、智能载波调度、GSMR等的应用，可以很容易升级扩容。

四、GRRU和GSM BTS相比的优势

BTS是直接处理Abis口基带信号，将其转换为射频信号而实现的覆盖。GRRU无法提供覆盖容量，它是在Um口耦合射频信号，在I/Q域作数字信号处理，利用数字光端机转换为光信号后传送到远端，选频、再生回为射频信号后，将有效的载频馈送给功放，实现覆盖。由于Abis接口为非开放接口，BTS与BSC必须为同厂家设备才可互连，而Um口为开放接口，GRRU可以与任意厂家BTS配合使用而实现全部功能。

在高铁的应用中，GRRU将小区结构变为线形结构，大幅减少高铁用户的切换/重选，从而提高高铁覆盖质量，是高铁的唯一有效、优质信号覆盖解决方案。

五、GRRU拉远系统在蜂窝系统故障中的应用

随着沈阳移动公司蜂窝系统的不断增加，小区退服率也不断的增加，辽宁移动考核各市的KPI指标中小区退服率是一项重要的考核指标。省公司要求的GSM网络的退服率是优秀值0.15%，达标值0.25%，而沈阳退服率最高在2013年8月份达到了0.7%以上，截止到10月末在市公司各级领导和代维人员的共同努力下，GSM退服率已经达到0.31%。

2013年9月份沈阳市GSM微蜂窝室分故障统计表

2013年9月份沈阳市GSM微蜂窝室分故障统

通过对沈阳2013年9月份室内分布系统GSM网络的小区退服故障分析得知，故障原因排在前两位的是微蜂窝掉电和联系人不在或者纠纷导致的无法进入处理使得历时过长连累了微蜂窝退服率。同时在零话务蜂窝系统的处理中也存在一些会展中心和体育场馆等站点无活动和赛事时的载频闲置。

针对以上的故障原因结合GRRU拉远系统的应用对于故障率高纠纷难以进入的站点、大学假日期间的小区退服和低话务量的站点可以进行如下改造建议：

1、将蜂窝系统（根据室分站点的规模不仅局限于微蜂窝，可以是宏蜂窝）安装在便于维护的宏站机房内，通过GRRU拉远系统将远端机安装在站点内。这样不仅节省了端机和后备电源，而且也保证的小区退服可以随时进行处理。同时为代维人员处理远端设备掉电赢得了足够的时间；

2、对于大学城宿舍楼各种节假日放假使得宿舍封楼断电导致微蜂窝长时间退服的故障，建议将蜂窝系统移至宏站机房内，通过GRRU拉远系统将远端安装在宿舍楼内。即使节假日放假封楼也不至于小区长时间退服进行预约或临时删除数据解决；

3、对于大型会展中心、体育场馆在无活动或者赛事时出现零话务导致蜂窝系统载波闲置的情况，可以通过GRRU智能拉远系统进行载波调度。

GRRU拉远系统相对蜂窝系统有很大的灵活性，根据不同需要应用极其广泛，以上三点主要针对故障这方面的应用，在工程方面对于大型的商场及楼宇、小区有很大的应用空间。

如果在小区退服和低话务这方面故障灵活的应用，不仅能够便于代维人员方便及时的处理故障，而且还能提高退服率，让运营商的KPI指标能够保持的更好。

第二篇：系统思考在企业管理中的应用

系统思考在企业管理中的应用

姜丽媛

摘 要：本文主要研究系统动力学在企业管理中的应用问题。系统动力学方法是一种以反馈控制理论为基础，以计算机仿真技术为手段，通常用以研究复杂的社会经济系统的定量方法。追求长期不断的成长虽已成为大多数企业的目标之一, 但并非所有的企业都能如愿以偿, 究其原因, 决策中“系统思考”的缺失是其中关键因素。本文分析了阻碍企业决策中“系统思考”应用的一些因素, 在分析阻碍系统思考在企业决策中应用的因素的基础上, 提出几条有助于企业决策中应用“系统思考”的建议和意见。

关键词：企业管理;系统动力学;系统思考

中图分类号：F270 文献标识码：A

文章编号：(2008)01-0103-0

4一、引言

当代的社会经济的发展呈现明显的动态复杂性。动态性就时间而言，是指变化很快；就空间而言，是指变革涉及的范围很广。无论是国家还是各级组织所处的环境都具有动态的复杂性。因此，只有“与时俱进”，以变应变，也就是实施变革，并且不断的变革才能立于不败之地。21 世纪是个变革的世纪，学习将成为时代的主旋律，这就肯定了创建学习形团队、组织、社会等能为深度变革中的各类组织注入蓬勃的活力，特别是对于融入全球化浪潮的中国更具有非同寻常的理论与实践意义。然而，变革需要创新，首先变革等于创造，变革的着眼点不是改良现在，而是创造未来；其次，深度变革是把内部的变革和外部的变革结合起来的组织变革。内部的变革是变革人脑子里面的价值观，变革他们的远景、理念和习惯；外部变革包括程序、战略、时间和组织架构的变革。

要创新首先要解放思想，按学习形组织理论的说法叫做改变心智模型。心智模型是特别重要的，因为人们的一切活动是由头脑中的心智模型控制的。建立在系统动力学基础上的系统思考已发展成一套崭新的思维方法，它既具备完整的知识体系，也拥有实用性的工具。可以帮助我们认清各种客观系统的整体变化形态，并了解应如何有效地掌握它的变化规律，开创新的局面。所以用系统思考来解决实际问题有着非常重要的现实意义。1 摘自: 系统思考在企业管理中的应用.2008(1)：103~106

作者简介：姜丽媛(1983-),女，吉林华桥外国语学院国际商学院，助教，长春130117

二、系统动力学与系统思考

系统动力学（System Dynamics）是美国麻省理工学院福瑞斯特（Jay W.Forrcester）教授于1956 年首创的一种运用结构、功能、历史相结合的方法，通过建立DYNAMO模型并借助于计算机仿真定量研究高阶次、非线性、多重反馈复杂时变系统的系统分析技术。70 年代初，他利用系统动力学方法为罗马俱乐部构建了一个全球模型，用于预测未来的发展。他与来自7 个国家的17 名专家重点研究了决定增长的人口、农业、工业、资源、污染等五大因素的变化趋势。根据模拟运算结果写出了著名的《增长的极限》一书。书中声言，世界人口、生产发展、资源消耗和环境污染如果仍保持本世纪以来的趋势不变，则到2100 年以前，工业基础及其伴随的服务业和农业系统将相继崩溃，人类将出现全面的生存危机。当时他提出的解决方案是，使人口控制在1975 年的水平，经济顺其自然增长到1990 年的水平，以后让投资率等于折旧率，使工业资本稳定。这种悲观结论有些显然是荒谬的，在当时引起了广泛争论。然而，重要的是，系统动力学得到迅速发展，到今天已经广泛用于各种微观和宏观系统，小到企业管理、产品开发、经济效益分析、中型的如行业规划、城市规划、资源开发利用，大则有国家模型和全球模型。

系统动力学方法是一种以反馈控制理论为基础，以计算机仿真技术为手段，通常用以研究复杂的社会经济系统的定量方法。模型中虽然常常遇到数据不足或某些数据难于量化的问题，但系统动力学几个要素间的因果关系及有限的数据集一定的结构仍可进行推算分析。所以，自50 年代中美国麻省理工学院的福雷斯特教授创立以来，它已成功地应用于企业、城市、地区、国家甚至世界规模的许多战略与决策等分析中，被誉为“战略与决策实验室”。这种模型从本质上看是带时间滞后的一阶差微分方程组，由于建模是借助于“栈流图”，其中表达积累的“栈”、表达流率的“流”和其他辅助变量都具有明显的物理意义，因此可以说是一种接近实际的建模方法。

三、系统思考的发展进程

激烈的竞争和环境的快速变化，分等级的稳定的管理系统的效力显示出严重的局限性。系统是个实体，作为一个整体，通过各部分的相互作用存在并起作用，同时，展示出对于它

[1]的内部结构和复杂程度来说唯一浮现的行为。

系统拥有一些特征，这些特征是孤立的看其各部分是不能发现的。仅仅分析系统的各部分，是不能预知或者了解系统的这些特征的。即使一个给定的系统行为是反映它所在的环境的，各部分如何相互连接，比如说系统设计，还是完全影响和决定系统。系统思考研究的是系统各部分之间关联结果的这个整体；所以系统思考与简化论相反，简化论说的是任何事物都是它各部分的简单相加。

即使系统由比较小的部分组成，因为各部分相联系，他们常常还是拥有动态复杂性。只要一个部分有一些不同的可能情况，那么就存在无数种不同方式与其他部分连接。在任何组织中，管理的真正目的是减少动态复杂性对效率和企业事实行为的功效的消极影响。[2]

系统动力学不仅仅关注整体的行为还关注不同理论之间的联系。反馈结构和系统短期以及长期对它们的反应，决定了要怎样设计改变方针，并以此为方向，确保预定目标的实现。

[3]

学者和管理人员越来越重视系统思考。很多文献将系统思考与企业的实际管理结合起来，得出了宝贵的理论。

系统思考的内涵包括整体思考和全过程思考。整体思考是企业在制定决策时, 要尽量考虑到与企业经营相关的各种因素, 而不是仅仅考虑与企业有直接关系的企业或个人。这一点

可以从波特的“影响行业竞争程度五种作用力”模型加以分析。系统思考认为企业在了解行业的竞争程度时, 不仅仅要考虑行业内现有公司间的竞争、潜在进入者、替代品生产商、供应商、买方这五种因素, 还应考虑影响这五种因素的因素。全过程思考认为，决策制定也应

[4]该考虑今天的决策对明天的影响，应该动态地看问题。

但是，在企业中真正运用系统思考则会遇到重重阻碍。首先，各部门分工不同会造成“本位主义”，只做好自己部门的那部分而不理其他；其次在发生问题时，更多地从外界寻找原因，而不是在内部发现问题；再次，更愿意用以往的经验来解决现在的问题，而现在的情况可能与以往不同，这时人们往往不愿意考虑情况的变化；第四，人们往往对外界变化缺乏敏锐的反应，如果企业不能适时跟踪、把握外界的变化，就会落后于市场和顾客的需求被市场淘汰；最后，企业文化和制度的制约，是制约企业员工系统思考的最直接原因。[5]

四、系统思考在企业管理方面的应用

随着国内学者越来越关心系统思考的思想给企业现代管理带来的重大影响，国内的很多文献纷纷阐述系统思考运用在企业管理的三个方面：决策管理、经营管理和人本管理。[6]

1.决策管理。企业决策中应用“系统思考”需要注意的问题包括：首先要在不同利润中心之间建立联盟，在保持各部门自身独立性的同时，建立较为稳固的合作伙伴关系，从而取得“双赢”的效果。其次，加强对公司员工的系统思考培训，提高每一个员工的系统思考能力，使公司每一时刻都处于系统思考的状态。再次，要密切关注环境的变化，以保证决策的合理性与可行性。

2.经营管理。科学的经营管理是企业发展的必要条件，制造企业中的经营管理就更加重要。很多文献把系统思考与制造企业的生产过程联系起来研究，得出了不少有用的理论和模型。

比如，柔性制造系统是大型复杂的自动化制造系统,其运行效益至关重要,但其不可预见性也很大，相应的投资风险和人力、物力浪费的潜在可能性也较大，一旦建成后发现设计不合理, 要改动或重建，又要耗费大量人力、物力。可以通过建模与仿真确定机械制造企业应用柔性制造系统是否意义。[7]

再比如，针对汽车制造企业生产过程复杂的特点,提出了一种基于人机集成的现场生产过程监控、车间调度和计划的集成管理系统的结构框架和原理；针对汽车装配线平衡问题, 提出了一种多目标优化方案。[8]

另外，针对我国机电企业的现状, 研究并完成了机电制造企业的物流监控信息系统的典型设计,建立了质量跟踪体系软件结构, 进行计算机仿真, 并应用于现场。该系统可以大幅度提高生产效率、降低生产成本、减少库存和资金占用, 减少日益昂贵的生产和库存用地。[9]

3.人本管理。在人力资源管理不断升温的情况下，不少人由于缺乏系统、科学的认识，在观念上仍存在多或少的误区，其根本原因在于人们忽视了人力资源管理贯穿企业各部门的系统性。因此只有以系统、全局的观点来看待人力资源问题才能从根本上解决这一问题，才能使企业得到长远的发展。现代管理理论强调人力资源观，以系统、全局的观点来看待人力资源问题，即跳出人力资源的圈子看人力资源：不把人力资源局限于相关的部门，不把人力资源管理封闭于狭小的领域，而是把人力资源管理作为支持公司长远发展的战略性力量，在企业远景、企业使命、经营战略、核心价值观的指导下，使它与企业组织结构、企业文化紧密结合，以达到短期内促进企业业绩提升，长期内推动企业战略实现的目标[10]。

绩效管理是人力资源管理中的核心环节之一。企业在实施绩效管理时应注重“系统思考”，一方面要将绩效管理与组织的发展战略、人力资源战略各子系统有机结合起来；另一方面更要关注绩效管理本身的系统性，不能只强调绩效管理系统的某一局部，而应以系统的[4]

观点，将其内部各组成部分串联起来，系统实施，只有这样才能保证企业的绩效管理能够收到理想的效果。

我国的国有企业绩效考评存在以下问题：

注重国有企业微观经济发展功能的考评，忽视国有企业宏观经济保障功能的考评。● 注重国有企业经营绩效的考评，忽视国有企业经营者素质的考评。

● 注重国有企业财务因素的考评，忽视国有企业非财务因素的考评。

上述这些问题导致了本是一个完整系统的国有企业绩效考评，成为一个分割而破碎的系统，使国有企业绩效考评丧失了一体感。其最根本的症结正是美国管理学家彼得·圣吉所说的，在于我们没有采用系统思考的方式，而是采用片断而局部的思考方式，及由此所产生的行动结果。[12]

企业只要坚持以人为本思想, 建立起完善的人本管理机制, 全面加强人本管理系统工程建设, 努力为员工营造好施展才华的舞台和宽松的工作与生活环境, 就会激活企业人力资源, 企业就能持续健康稳定的发展。

参考文献：

[1] O’Connor.J.McDermott.I.The art of systems thinking[J].Hammersmith, London:

HarperCollins(1997)

[2] E.C.Martinez.Systems thinking and functional modeling of batch process management using

projects[J].Computers and Chemical Engineering，2000(24)：1657~1663

[3] Kostas Galanakis.Innovation process.Make sense using systems thinking[J].Technovation，2006

(26)：1222~1232

[4]杨翠兰“系统思考”在企业决策中的应用[J].桂林电子工业学院学报，2005(4)：53~55

[5]杜芹平.论“系统思考”在企业管理中的应用[J].上海企业，2002(1)：17~19

[6]郭甫强.系统思考与现代管理[J].上海商业，2001(12)：42~44

[7]赵美云，方子帆，吴正佳.柔性制造系统仿真[J].研究三峡大学学报(自然科学版)，2001(12)：548~552

[8]李斌，钟毅芳，肖人彬.基于人机集成的生产过程管理系统研究与开发[J].工业工程与管理，2004(J)：58~63

[9]谈立成.机电制造企业生产系统的仿真[J].信息技术，2006(4)：140~141

[10]王济.人力资源管理是一个系统工程[J].天津市财贸管理干部学院学报，2006(1)：17~18

[11]吴子稳.用“系统思考”重新审视绩效管理[J].经济论坛，2006(3)：74-~76

[12]刘好.系统思考理论在国有企业绩效考评中的应用[J].集团经济研究，2005(9下半月刊）：

104`~106

[13]吴朝生.激活人力资源资本—论现代企业人本管理系统工程建设[J].四川劳动保障，2006：23~24 [13][11]

第三篇：防雷器在电源系统中的应用

防雷器在电源系统中的应用

一、雷电防护基本原理

雷电及其它强干扰对通信系统的致损及由此引起的后里是严重的，雷电防护将成为必需。雷电由高能的低频成份与极具渗透性的高频成份组成。其主要通过两种形式，一种是通过金属管线或地线直接传导雷电致损设备；一种是闪电通道及泄流通道的雷电电磁脉冲以各种耦合方式感应到金属管线或地线产生浪涌致损设备。绝大部分雷损由这种感应而引起。对于电子信息设备而言，危害主要来自于由雷电引起的雷电电磁脉冲的耦合能量，通过以下三个通道所产生的瞬态浪涌。金属管线通道，如自来水管、电源线、天馈线、信号线、航空障碍灯引线等产生的浪涌；地线通道，地电们反击；空间通道，电磁小组的辐射能量。

其中金属管线通道的浪涌和地线通道的地电位反击是电子信息系统致损的主要原因，它的最见的致损形式是在电力线上引起的雷损，所以需作为防扩的重点。由于雷电无孔不入地侵袭电子信息系统，雷电防护将是个系统工程。雷电防护的中心内容是泄放和均衡。

1．泄放是将雷电与雷电电磁脉冲的能量通过大地泄放，并且应符合层次性原则，即尽可能多、尽可能远地将多余能量在引入通信系统之前泄放入地；层次性就是按照所设立的防雷保护区分层次对雷电能量进行削弱。防雷保护区又称电磁兼容分区，是按人、物和信息系统对雷电及雷电电磁脉冲的感受强度不同把环境分成几个区域：LPZOA区，本区内的各物体都可能遭到直接雷击，因此各特体都可能导走全部雷电流，本区内电磁场没有衰减。LPZOB区，本区内的各物体不可能遭到直接雷击，但本区电磁场没有衰减。LPZ1区，本区内的各物体不可能遭到直接雷击，流往各导体的电流比LPZOB区进一步减少，电磁场衰减和效果取决于整体的屏蔽措施。后续的防雷区（LPZ2区等）如果需要进一步减小所导引的电流和电磁场，就应引入后续防雷区，应按照需要保护的系统所要求的环境区选择且续防雷区的要求条件。保护区序号越高，预期的干扰能量和干扰电压越低。在现代雷电防护技术中，防雷区的设置具有重要意义，它可以指导我们进行屏蔽、接地、等电们连接等技术措施的实施。

2．均衡就是保持系统各部分不产生足以致损的电位差，即系统所在环境及系统本身所有金属导电体的电位在瞬态现象时保持基本相等，这实质是基于均压等电位连接的。由可靠的接地系统、等电位连接用的金属导线和等电位连接器（防雷器）组成一个电位补偿系统，在瞬态现象存在的极短时间里，这个电位补偿系统可以迅速地在被保护系统所处区域内所有导电部件之间建立起一个等电位，这些导电部件也包括有源导线。通过这个完备的电位补偿系统，可以在极短时间内形成一个等电位区域，这个区域相对于远处可能存在数十千伏的电位差。重要的是在需要保护的系统所处区域内部，所有导电部件之间不存在显著的电位差。

3．雷电防护系统由三部分组成，各部分都有其重要作用，不存在替代性。外部防护，由接闪器、引下线、接地体组成，可将绝大部分雷电能量直接导入地下泄放。过渡防护，由合理的屏蔽、接地、布线组成，可减少或阻塞通过各入侵通道引入的感应。内部防护，由均压等电位连接、过电压保护组成，可均衡系统电位，限制过电压幅值。

二、防雷器的作用及技术参数

防雷器又称等电位连接器、过电压保护器、浪涌抑制器、突波吸收器、防雷保安器等，用于电源线防护的防雷器称为电源防雷器。鉴于目前的雷电致损特点，雷电防护尤其在防雷整改中，基于防雷器防护方案是最简单、经济的雷电防护解决方案。防雷器的主要作用是瞬态现象时将其两端的电位保持一致或限制在一个范围内，转移有源导体上多余能量。

进入地下泄放，是实现均压等电位连接的重要组成部分。防雷器的一些主要技术参数：额定工作电压、额定工作电流，特批串并式电源防雷器的载流量。通流能力，防雷器转移雷电流的能力，以千安为单位，与波开开式有关。防雷器在功能上可分为可防直击雷的防雷器和防感应雷的防雷器。可防直击雷的防雷器通常用于可能被直击雷击中的线路保护，如LPZOA区与LPZ1区交界处的保护。用10/35μs电流波形测试与表示其通流能力。防感应雷的防雷器通常用于不可能被直击雷击中的线路保护，如LPZOB区与LPX1区、LPZ1区交界处的保护。用8/20μs电流波形测试与表示其通流能力响应时间，防雷器对瞬态现象起控制作用所需的时间，与波形性质有关。残压，防雷器对瞬态现象的电压限制能力，与雷电流幅值及波形性质有关。

三、防雷器的选用

基于防雷器的防护想要取得理想的效果，应注重“在合适的地方合理地装设合适的防雷器”，防雷器的选择十分重要。

1．进入建筑物的各种设施之间的雷电流分配情况如下：约有50%的雷电流经外部防雷装置泄放入地，另有50%的雷电流将在整个系统的金属物质内进行分配。这个评估模式用于估算在LPAOA区、LPZOB区和LPZ1区交界处作等电位连接的防雷器的通流能力和金属导线的规格。该处的雷电流为10/35μs电流波形。在各金属物质中雷电流的分配情况下：各部分雷电流幅值取决于各分配通道有的阻抗与感抗，分配通道是指可能被分配到雷电流的金属物质，如电力线、信号线、自来水管、金属构架等金属管级及其它接地，一般仅以各自的接地电阻值就可以大致估算。在不能确定的情况下，可以认为接是电阻相等，即各金属管线平均分配电流。

2．在电力线架空引入，并且电力线可能被直击雷击中时，进入建筑物内保护区的雷电流取决于外引线路、防雷器放电支路和用户侧线路的阻抗和感抗。如内外两端阻抗一致，则电力线被分配到一半的直击雷电流。在这种情况下必须采用具有防直击雷功能的防雷器。

3．后续的评估模式用于评估LPZ1区以后防护区交界处的雷电流分配情况。由于用户侧绝缘阻抗远远大于防雷器放电支路与外引线路的阻抗，进入后续防雷区的雷电流将减少，在数值上不需特别估算。一般要求用于后续防雷区的电源防雷器的通流能力在20kA（8/20μs）以下，不需采用大通流能力的防雷器。后续防雷区防雷器的选择应考虑各级之间的能量分配和电压配合，在许多因素难以确定时，采用串并式电源防雷器是个好的选择。串并式是根据现代雷电防护中许多应用场合、保护范围层次区分等特点提出的概念（相对于传统的并式防雷器而言）。其实质是经能量配合和电压分配的多级放电器与滤波器技术的有效结合。串并式防雷有如下特点：应用广泛。不但可以按常规进行应用，也适合保护区难以区别的场所。感生退耦器件在瞬态过电压下的分压、延迟作用，以帮助实现能量配合。减缓瞬态干扰的上升速率，以实现低残压与长寿命以及极快的响应时间。

4．防雷器的其它参数选择取决于各个被保护物所在防雷区的级别，其工作电压以安装在引电路中所有部件的额定电压为准。串并式防雷器还需注意其额定电流。

5．影响电子线雷电流分配的其它因素：变压器端接地电阻降低将使电子线中分配电流增大。供电线缆的长度的增加将使电力线中分配电流减少，并使几要导线中有平衡的电流分配。过短的电缆长度和过低的中性线阻抗将使电流不平衡，从而引起差模干扰。供电线缆并接多用户将降低有效阻抗，导致分配电流增大，在连成网状的供电状态下，雷临时性流主要流入电力线，这是多数雷损发生在电力线处的原因。

四、防雷器的安装

1．电源线应实现多级防护，多级防护是以各防雷区为层次，对雷电能量的逐级减弱（能量分配），使各级限制电压相互配合，最终使过电压值限制在设备绝缘强度之内（电压配合）。

在下列情况下，多级防护成为必须：某一级防雷器失效或防雷器某一路失效。防雷器的残压不配合设备绝缘强度，线缆在建筑物内长度较长时。

2．几乎所有情况下的线缆防护，至少应分成两级以上，同一级防雷器还可能包含多级保护（如串并式防雷器）。为了达到有效的保护，可在各防雷区界面处设置相应的防雷器，防雷器可针对单个电子设备，或一个装有多个电子设备的空间，所有穿过通常具有空间屏蔽的防雷区的导线，在穿过防雷区界面同时接有防雷器。另外，防雷器的保护范围是有限的，一般防雷器与设备线路距离超过10m以后将使防护效果劣化，这是因为防雷器和需要保护的设备之间的电缆上有反射造成的振荡电压，其幅值与线路长度、负载阻抗成正比。

3．在使用电源孩子雷器的多级防护中，如果不注意能量分配，则可能引入更多的雷电能量进入保护区域。这要求防雷器应根据前述评估模式选择。一般防雷器都有通过雷电流越大，残压越高的特点，通过能量分配后未级防雷器流过的雷电流极小，有利于电压限制。注意，不考虑电压配合而仅仅选择低响应电压的防雷器作末级保护是危险的。

实现能量分配与电压配合的要点在于利用两级防雷器之间线缆本身的感抗。线缆本身的感抗有一定的阻碍埋电流及分压作用，使雷电流更多地被分配到前级泄放。一般要求两级防雷器之间线缆长度在15m左右，适用于保护地线与其它线缆紧贴敷设或处于同一条电缆之内的情况。线缆上分支线路的长度对线缆要求长度有影响，当保护地线与被保护线缆有一定距离（>1m），这时要求线缆长度大于5m即可。在一些不适合采用线缆本身作退耦措施的如两级防雷区界面靠近或线缆长度较短时，可利用专门的退耦器件，这时无距离要求。

4．退耦器件是实现能量分配与电压配合的重要措施，以下几种材料可作为退耦器件：线缆、电感和电阻。

串并式电源防雷器就是一种考虑了能量分配与电压配合，利用滤波器作为退耦器件的防雷器组合形式，适合于各种场合的应用。

5．在某些极端情况下，装上防雷器反而会增加设备损坏的可能，必须杜绝；这类情况发生。防雷器保护几条线，其中一条线上的防雷器失效或响应速度过慢。这可能使共模干扰转化为差模干扰而损坏设备。这要求必须实施多级防护及注意防雷器的维护。不考虑防雷保护区、能量配合及电压分配而随便安装防雷器，比如仅仅在设备前端装设一只防雷器，由于没有前级保护，强大的雷电流将被吸引到设备前端，致使防雷器残压超过设备绝缘强度。这要求防雷器必须按层次性原则安装。

6．在另外的一些情况下，错误的安装将使设备得不到有效保护。过长的防雷器连接线、防雷器工作时，连接线上由感抗引起的电压将极高，加在设备上的仍会危险电压，这个问题在末级防雷器的应用中更加明显。解决这个问题的方法是采用短的连接线，也要以采用两要以上分开的连接线以分担磁场强度，减少压降，单线加粗连接线是没有什么效果的。必要时可通过改变被保护线的布线，使其靠近等电位连接排（接地点）以减少连接线长度。

防雷器输出线和输入线、接地线靠近、并排敷设。这种情况对串并式防雷器的影响比较严重。当串并式电源防雷器的输出线（已保护的线）和输入线（未保护线）、地线靠近敷设，会使输出线内感应出瞬态浪涌，虽然其强度较原来小，但仍可能是危险的。解决这个问题的方法是将输入线、地线与输出线分开敷设或垂直敷设，尽量减少并行敷设的长度，拉开敷设的距离。

防雷器接地线没有与被保护设备的保护地相连，即采取单独的防雷接地。这将使被保护线与设备保护地之间在瞬态时存在危险电压，解决这个问题的方法是防雷器的接地应与设备保护地相连。

第四篇：中信管会系统应用

中信银行管理会计系统

在2010年试点和推广的基础上，中信银行总行管理会计2011 年已进入全面实施阶段。管理会计全面实施工作要求从总、分、支行以及前、中、后台等多个层面多点推进，同时，要求从机构、条线、客户、产品等多个维度加强综合应用，并力求将管理会计与具体的经营和管理实践相结合，以取得实际成效，概括来说，就是要“多点推进、综合运用、提升成效”。在具体实施过程中，从理念到实践不可避免地会遇到一些困惑和问题，下面就从管理会计的职能定位、价值定位、同业定位、实践定位等几个方面谈谈对一些问题的认知，供大家参考。

职能定位：从特定领域走向功能放大

管理会计一般称为“内部报告会计”，是与财务会计并列的、着重为改善经营管理、提高经济效益服务的一个会计分支，也可通俗地说是为“管理”服务的“会计”。作为“经营型会计”，管理会计主要履行预测、决策、规划、控制和考核等职能，目的在于解析过去、控制现在、筹划未来，而且这三个方面往往要紧密地结合在一起，综合地发挥作用，最终形成一种综合性的职能。

管理会计虽然在国际上得到广泛的运用，但至今仍没有形成统一的模式，实施的内容和效果会随管理者的需求不同而有较大的差异。在国际、国内各家商业银行的具体实践中，管理会计的职能定位也各有不同，基于其服务对象和目的不同，大致可为三种类型：一是将管理会计建设为分析决策系统；二是将管理会计建设为绩效评价系统；三是将管理会计建设为客户营销(产品定价)系统。但管理会计在银行的应用范围实际上远远不限于这些领域，无论是后台的绩效管理、价值管理以及战略管理，还是中台的定价管理、风险控制，以及前台的市场细分、客户营销等，都需要有管理会计的定量分析来支持。事实上，管理会计系统提供了全面的分条线、分产品、分客户的精细化赢利分析信息，可以支持各类决策和管理。

基于上述认识，我们将中信银行总行管理会计系统定位为：“是一个通用、客观、透明的精细化盈利分析平台”，并没有将管理会计的应用局限于某个特定的领域，为中信银行总行全面实施管理会计打开了空间。我们认为，管理会计的实施，不仅仅是一个信息系统的建设问题，更重要的是要通过管理理念的提升和管理方法的创新，全方位、多层次地发挥其在经营管理中的作用。

价值定位：提升前、中、后台的管理成效

金融危机后，世界各国监管机构及国际组织都进行了深刻的反省，同时，为了增强整个金融体系的稳定性，避免危机再度爆发，国际、国内监管机构已着手对原有监管架构和规则进行重大变革,监管要求都在进一步趋严。银监会目前构建的新监管框架不仅在指标体系上与国际接轨，而且在资本的“质”和“量”以及实施的时间和力度上要求更为严格。同时，除了最低资本约束外，还派生出杠杆率、流动性、动态拨备等其他相关监管要求。

新的监管框架的出台，预示着银行业的发展将步入一个全新的历史阶段。年初，陈小宪行长在工作报告中谈工作体会时，高瞻远瞩地指出“资本管理是现代银行经营发展的重要前提；监管新规是现代银行经营发展方向的重要指引”，并据此提出了“转型、提升、发展”的经营指导思想。综合看来，在外面监管发生重大转型和资本硬约束的背景下，以往商业银行过于依靠规模驱动的增长模式将难以为继，银行业必须及时转变商业模式和强化价值管理，通过“内涵式发展”全面提升自身发展能力和核心竞争力。内涵式发展，就是要通过加强内部管理，向管理要效益，在资源自律性约束的前提下，通过强基础、练内功，自觉改变单纯的规模导向，追求有效益的规模增长，推动经营管理模式的转型和核心竞争力的提升。比如在贷款规模受限的情况下，如何加强客户定价，实现以价补量；在资本约束的情况下，如何构建产出高效的发展模式等，这些都是一些具体体现。

这些管理靠什么？从一定角度上看，靠的就是管理会计系统。管理会计系统是目前全行最综合的管理信息系统，作为银行精细化管理平台的系统中枢，它全面、有效地整合了FTP系统、风险资产计量系统、信贷管理系统等多项管理信息。按照曹国强副行长的讲法，就是：管理会计系统是商业银行实施价值管理和战略管理，以及实施科学市场营销策略不可或缺的综合性、精细化的管理平台。在去年全行管理会计推广会上，曹副行长就提出：面对日益激烈的市场竞争，谁能先人一步，谁就取得了竞争的先机；谁能技高一筹，谁就能持续提升银行的核心竞争力。

未来商业银行的发展必然是以资本管理为核心，以价值创造为导向，全面实施管理会计，就是要充分利用先进的系统平台与丰富的信息资源，加强对所有价值创造节点的识别与分析，围绕价值管理切实提升前、中、后台的管理成效。由此可见，管理会计对中信银行总行未来经营管理以及持续保持竞争优势必将发挥至关重要的作用。

同业定位：分析本行管理会计的优势和劣势

推行管理会计体系，不仅是要顺应追求价值管理和价值创造理念的世界潮流，而且也是商业银行管理实践的必然要求。目前，国内各银行都在加大管理会计系统的建设和实施力度，总行管理会计团队今年也先后对部分同业进行了实地调研，并参加了商业银行管理会计应用的专题经验交流会。总体来看，在管理会计的体系架构和实际应用方面，我们已经具备一定的比较优势，推动的力度和广度也领先于同业，尤其是通过去年的试点推广以及今年的全面实施，管理会计的应用价值已在不断显现；但在管理会计的数据基础和系统效率方面，中信银行总行与同业相比仍存在一定差距，尤其是在数据完整性以及报表时效性等方面，招商银行(600036,股吧)等同业借助技术手段已有了较好的发展。具体比较以下几个方面：

1.体系架构方面。中信银行总行通过融入资金转移定价(FTP)、费用分摊、信用风险评级、风险资本计量等管理工具，实现了银行经济利润的多维度衡量，相对国内部分股份制银行仅计算“毛利润”或“粗条线”的做法，中信银行总行管理会计架构体系完整，分析模型更为合理，符合国际先进银行的管理实践。

2.制度配套方面。为推动和指导管理会计实践，在配套制度方面，中信银行总行先后推出了《中信银行分部门费用核算指导意见》《中信银行费用精细化核算管理办法》《中信银行管理会计业绩划分联系审议管理办法》等多项管理制度，规范了费用核算的流程，细化了核算的精度，厘清了业务划分的规则，并为条线间业绩划分的分歧提供了有效的解决机制。相对于国内同业普遍偏重于系统建设的做法，中信银行总行管理会计的制度配套更加完善。

3.费用分摊方面。费用分摊是管理会计理论界的两大难点之一，目前，中信银行总行虽然在“费用分割核算”方面做了大量的工作，但在“费用打包分摊”方面还略显“粗糙”，仍有优化的空间。从同业情况看，招商银行通过在源头设置较细的成本中心进行了费用归集，同时借助数据仓库等手段实现海量业务动因的采集，费用切分的精细化程度较高。在此方面，我们需要按照作业成本法理念，充分结合中信银行总行的实际情况，通过细分成本类型及其成本动因，进一步提高费用分摊的精准性。

4.基础数据方面。目前，国内同业大都形成了统一的数据平台或数据仓库，数据质量基本可满足管理会计需要，而中信银行总行目前在客户级数据完整性方面，与同业相比仍有一定差距。通过我们的前期努力，虽然部分数据的缺失问题和质量问题已得到突破性进展，但要彻底解决此方面的问题，还需要在强化全行数据治理工作的基础上，通过加强全行ECIF系统的建设和核心系统的升级来逐步完成。

5.系统效率方面。目前，中信银行总行管理会计报表出具时间为每月15日左右，从满足分行及主线的实际经营管理需要看，时效性仍待提高。从同业情况看，招商银行等多家同业已借助数据仓库等手段，将报表出具时间显著提前，中信银行总行目前也正在启动一个管理会计优化项目，目标就在于进一步优化系统蓝图，提高系统时效。

实践定位：在实践中发现问题，解决问题

管理会计是一门实践的艺术。一方面，只有将管理会计的理念、方法以及结果具体融入到日常的市场营销和管理决策中，才能切实发挥其价值发掘和策略谋划作用；另一方面，管理会计系统也需要在我们的具体实践中不断地优化和完善。在具体实践中，需要做好以下几个方面的工作：

1.领导重视，全面引导。领导重视和参与程度，是能否做好管理会计的关键。总行在布置今年管理会计全面实施工作时，强调要求各单位领导要高度重视，一把手亲自抓，确保管理会计实施工作取得成效；同时，要求落实好管理会计全面实施工作组月度例会制度。从实际情况看，凡是领导重视的，均取得了丰硕的运用成果，比如杭州、重庆、济南、广州、郑州、武汉、总行营业部等分行以及零售银行、公司银行、小企业中心等业务条线均形成了可以“实战”的成功案例，取得的成果令人振奋。

2.找好抓手，考核驱动。管理会计的实际应用，除了通过加强宣导、统一思想和领导重视外，还需要找好具体驱动的抓手。在具体工作中，可以将管理会计应用模型与资源配置、审批权限、业绩评价等管理

手段结合起来，督促和引导更多的部门和人员关注管理会计，并借此不断更新管理理念、创新管理方法。比如重庆分行设计了“产品资本效率标杆”模型，设定不同的“标杆”，并与相应的业务授权挂接，取得了很好的实效；又如总行营业部推出了“经济利润计算器”和“营销费用计算器”，将管理会计成果转化为定价和资源配置的工具；再如杭州分行通过管理会计数据对现有客户进行了大量的分析，并提出挖掘现存客户价值远比获取新增客户的价值要大，据此明确了客户定位，提出“双5%”的达标目标。

3.过程推进，重在实效。管理会计的系统建设和推广是一个持续、渐进和动态的过程，管理会计实践应用也是如此。我们不能因为管理会计系统目前还存在一些欠缺问题，比如局部数据不规范、不健全，数据时效比较滞后，条线分割矛盾等等，就有抵触心理或消极应付，固守等、靠、要的惰性思维。管理会计系统必然是在实践过程中不断磨合和完善的，其本身功能也需要通过系统阶段性的优化，来满足不断延伸的新增需求，这就需要全行上下的积极参与，任何问题的反馈和疑问思考对管理会计的持续优化和未来发展都至关重要。

4.共建共享，全面交流。管理会计全面实施是一项全员参与和应用的工作，需要全行共同研究和实践，绝不是某个部门能独立承担的。只有全员参与、共建共享、努力实践，管理会计的价值才会凸显并持续焕发活力。在此过程中，基础数据需要不断规范和完善、业务划分和费用分摊的规则也需要不断磨合，更重要的是管理创新和业务协作的意识需要不断增强，其中的每一个环节都需要我们深入参与、扎实推进。

为了推动管理会计全面实施工作，总行还将加强对管理会计应用成果的总结和评比。通过“成果库”的建设，不断丰富、积累和完善管理会计在各个层面的应用成果，并定期组织分行和条线的业务培训和成果交流，同时，可以根据实际情况，采取分行互评和总行核准等方式，设立一些奖项，比如最佳建议奖、最佳实践奖、最佳创意奖、最佳组织奖等，对管理会计实践中的突出人员可授予管理会计专家称号，并组成专家组织，参与总行系统的持续优化。

第五篇：AGV系统在汽车行业中的应用

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AGV系统在汽车行业中的应用

自动导引车(Automated Guided Vehicle)通常称AGV,自动导引车系统(Automated Guided Vehicle System)通常称AGVS。AGV是一种无人驾驶搬运车,它可以按照监控系统下达的指令,根据预先设计的程序,依照车载传感器确定的位置信息,沿着规定的行驶路线和停靠位置自动行驶。AGVS由中央监控系统,AGV,通信系统,地面导引系统,装载、卸载站及其移载装置,充电站等组成。自动导引车系统广泛应用在仓库,工厂, 码头,机场中的自动化仓储系统,柔性加工,柔性装配系统,以实现物流的自动化。本文将阐述我公司生产的应用在汽车工业中的各个类型的 AGVS的主要技术指标和性能特点。

近年来，国内主要汽车制造厂商在汽车及总成的装试领域都加大了技术投入和技术创新力度，在汽车装试的生产组织、信息管理和物流技术等方面取得了不小的进步。如今汽车制造技术的总趋势是：柔性化、灵捷化、智能化、信息化，围绕这一技术发展趋势，国内各主要汽车制造厂商在汽车装试技术中应用了各种类型的AGV技术。

AGV是现代物流系统中的关键设备之一，以电池为动力，进行非接触式导引，并可根据实际需要配备不同的移载机构，以完成相应的操作任务。

如今，越来越多的汽车制造厂将AGV技术运用到他们的装配线和物流作业中。为此，国内出现了适合于汽车装配生产线及发动机装配生产线磁带导引AGV系统，用于汽车总装和发动机、变速箱装配，从而取代传统的地链或输送机模式。AGV系统还能够满足装配线混流作业和今后汽车个性产品规模定制生产方式的需求。

AGV系统作为汽车、发动机装配生产线的子系统，上位控制计算机可配以相应的通信模块与生产线控制系统进行通信连接。一般AGV控制系统划分为上位控制和AGV单机控制两大部分，各控制层界面清晰、控制功能明确、结构清楚。

通常，AGV上位控制系统负责任务（装卸操作、充电等）生成、车辆调度、交通管理、通信管理及可视化监控等；AGV单机控制系统根据上位系统下发的任务完成AGV单机的导航／导引计算、车辆驱动及自动装卸货工作（在汽车装配线中通常是人工装卸）。

在汽车装配线中AGV的任务是顺序执行的，AGV的车辆调度和交通管理并没有任何优化过程，因此AGV单机的数量完全取决于制造商的生产能力和AGV自身运行的速度，与系统优化调度无关。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司开发的AGV及其控制系统采用多种精确导航技术，保证了AGV快速运行、精确定位，实现了工作区域内全方位自由行走、自动安全避让等功能。从1992年开始，此产品已经大规模应用于汽车工业生产中，实现了发动机、后桥、齿轮箱等部件的自动化柔性装配及其零部件的自动配送以及发动机总成和后桥总成与车身的动态装配。深圳稻草人自动化培训 www.xiexiebang.com

以下就汽车行业中应用的几种典型的AGV系统进行阐述。

分装线AGV系统：

传统的生产线一般都是由一条连续的刚性传送设备组成，短则数米，长则数百米，如汽车发动机总成装配线、后桥总成装配线等。存在的突出问题是：

①要求每一道工序的节拍统一，否则就会因任何一道工序的停顿耽误而影响整条生产线的进程，如缺料、缺件、废品或出现意外问题。

变速箱分装AGV系统

②要求厂房很大很长很高（对于较大较重的要用行车起吊），土建成本高。

发动机分装AGV系统

③连续的生产线隔断了通道，造成供应线路长，人和车辆过往不方便。深圳稻草人自动化培训 www.xiexiebang.com

后桥分装AGV系统

④连续的生产线需要大量设备，投资成本较高。⑤刚性生产线使得一些本可以同步、交叉进行的工作失去机会。

AGV在分装系统的应用之后，不仅作为无人自动搬运车辆使用，也可当作是一个个可移动的装配台、加工台使用，他们既能自由独立地分开作业，又能准确有序地组合衔接，形成没有物理隔断，但能起动态调节作用，高度柔性的生产线。AGV作为可移动的载体，不但能够实现输送作用，而且可以根据各个工序的装配工艺，调整被装配体的各轴向的姿态调整，很大程度上提高了生产效率，降低了人工的劳动强度和难度。而且AGV系统能够完全适应目前大规模定制生产和混流装配模式，在满足客户个性化需求的同时，保证了较低的生产成本和较短的交货期。适应生产多品种产品的市场需求，提高企业的组织和设备重组能力和对市场做出敏捷反应的能力。

物料配送AGV系统：

轿车在混流生产的情况下，由于不同车型共线生产，各种车型需要装配的零部件不同，物料的准确及时供应对于不同车型共线生产成为轿车生产企业重点要考虑的问题。总装线上物料配送把所需的物料及时准确地送到所需的装配工位上，包括供货方进货到位于总装厂附近的物流配送中心储存，再配送到总装配线工位的整个物流的配送过程。一个好的AGV物流系统应该能够“在正确的条件下，将正确的物料按正确的数量在正确的时刻运送到正确的地点”。深圳稻草人自动化培训 www.xiexiebang.com

发动机箱体配送AGV系统

仪表盘配送AGV系统

小型零部件配送AGV系统 深圳稻草人自动化培训 www.xiexiebang.com

物料配送AGV系统是一套专门为汽车生产、装配线设计的自动化物流系统系统。物料配送AGV系统通过安装在工位旁边一定数量的按钮实现物料呼叫请求，并通过车间现场和物料存储区设置信息显示板来反馈生产线上的物料呼叫请求。配送AGV系统的上位系统会实时记录下每一次物料请求发生的时间、地点和对物料请求的响应情况，并对此进行分析。物料配送系统允许操作者在其工作地点提出所需零部件的请求，指示AGV将此物料自动输送到所请求的操作者生产场地。操作者可通过AGV上装载的触摸式显示终端，获取物料的各种信息，并可通过此终端对AGV进行其他的任务操作。

底盘合装AGV系统：

底盘合装AGV是汽车总装生产线实现装配自动化的关键设备。

汽车总装生产线实现装配自动化的主要难点集中在：汽车发动机、后桥、邮箱、排气筒等底盘部件合装的自动化。由于发动机、后桥质量大、体积大、形状复杂，而且必须在汽车总装自动化生产线设定的发动机、后桥装配工位，与汽车总线上输送的车体实现定位合装，这就意味着自动化设备与汽车总线输送的车体必须可实现动态跟踪：确保动态行进中的定位精确——实现合装的先决条件；同时具有一定的承载能力、举升能力、操作灵活性和可靠的安全防护措施。

合装型AGV是先进制造技术改造和提升传统装备的典范，对促进工业化发展有着重大意义——改变了传统汽车工业装配模式，大大降低了汽车装配生产成本和工人的劳动强度，使汽车装配更加经济、高效、快捷——合装型AGV作为高科技技术产品，为汽车工业的繁荣、发展作出了卓越的贡献。

新松公司充分利用自己的科研技术力量，攻克了一个个技术难关，成功开发、研制出多种合装型AGV系统，适应各种车型的底盘合装任务。

下文列举了几种典型的合装型AGV系统，并就其特点进行描述。

轻载单举升AGV系统 深圳稻草人自动化培训 www.xiexiebang.com

特点

车体小，工作区域面积小，运动灵活。

采用筒式举升机构，可承载小于1000kg的底盘部件。

适用于小型汽车的底盘部件合装。

重载单举升AGV系统

特点

采用丝杠剪式举升机构，可获得更大的举升能力，可承载1200kg以下底盘部件。适用大、中型汽车的底盘合装。深圳稻草人自动化培训 www.xiexiebang.com

轻载双举升AGV系统

特点

能够全方位行驶。

可同时装载动力和后桥总成。

采用筒式举升机构，可承载小于1000kg的底盘部件。适用于中、小型汽车的底盘部件合装。

重型双举升AGV系统

特点

能够全方位行驶。

可同时装载动力和后桥总成。

采用丝杠剪式举升机构，可承载1200kg以下底盘部件。适用于大、中型汽车的底盘部件合装。

同步升降型双举升AGV系统 深圳稻草人自动化培训 www.xiexiebang.com

特点

能够全方位行驶。

可同时装载动力总成、后桥总成、排气总成、驱动轴总成。前后举升具有同步升降功能。

适用于大、中型四驱车和有特殊工艺要求的汽车的底盘部件合装。

可变轴距双举升AGV系统

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特点

能够全方位行驶。

可同时装载动力和后桥总成。

采用螺旋举升机构，可承载1500kg以下底盘部件。

前后举升间距可在2438mm~2946mm之间变换，可兼容多种不同轴距车型的合装。适用于大、中型汽车的底盘部件合装。

载人提升双举升AGV系统

特点

能够全方位行驶。

可同时装载动力和后桥总成。

采用丝杠剪式举升机构，可承载1200kg以下底盘部件。AGV发动机举升前端设置有可升降载人平台

适用于发动机装配有特殊装配工艺要求的底盘部件合装。

以上只列举了新松机器人自动化股份有限公司几种具有代表性的AGV产品。新松公司凭借其功能强大、成本合理、运行可靠等诸多优势，不仅已占有百分之九十九的国内汽车装配制造业市场，而且产品成功出口到意大利、墨西哥、印度、俄罗斯、加拿大等国家，跻身国际汽车装配市场,获得了良好的国际市场信誉、企业品牌知名度。AGV在汽车行业的广泛应用将带来的是国内汽车行业的全面变革，我们沈阳新松机器人自动化有限公司致力于为客户提供更加可靠更加先进的设计，满足不同生产商的特定需求，推动AGV市场产品多样化的发展。