GPS测量的误差影响(精)范文合集

第一篇：GPS测量的误差影响(精)

GPS测量的误差影响

第四章 GPS测量的误差影响 及其对策

第四章 GPS测量的误差影响及其对策 1,GPS测量主要误差分类 一,与卫星有关误差 卫星星历误差:轨道偏差 卫星钟差 相对论效应 _ 三,观测及接收设备误差 接收机钟差 接收机噪声

天线相位中心误差 天线安置误差 二,信号传送误差 电离层延时 对流层延时 多路径效应 四,其它误差 地球固体潮 地球海潮

第四章 GPS测量的误差影响及其对策(1)与信号传播有关误差 电离层折射

由地面50-1000km高空中由太阳幅射造成气体电离形成电离层.电磁波信号经过电离层速度发生变化.第四章 GPS测量的误差影响及其对策 电离层对C/A码影响 1,C/A码是方波

2,在电离层中以群速Vg传播 3,其速度与频率有关

4,电离层改正的大小主要取决于 高度角10o,可达13m.第四章 GPS测量的误差影响及其对策 对流层改正模型

如Hopfield 模型:(注意各参数的单位)差分方法也可以消除

第四章 GPS测量的误差影响及其对策 多路径效应影响 多路径影响结果: L1载波最大可达4.8cm L2载波最大可达6.1cm 码影响可达10m 第四章 GPS测量的误差影响及其对策 目前减弱多路径效应影响的措施

1,安置接收机天线的环境,应避开较强的反射面 2,选择造型适宜且屏蔽良好的天线等

3,适当延长观测时间,削弱多路径效应的周期性影响 4,改善GPS接收机的 精度25m.精密星历:实测后处理提供星历,精度优于5cm IGS站上可获取.星历对定位影响 ds ρ b 第四章 GPS测量的误差影响及其对策 卫星轨道误差处理方法 忽略轨道误差;建立自己的卫星跟踪网独立定轨;采用轨道改进法处理观测数据;同步观测值求差

第四章 GPS测量的误差影响及其对策 卫星钟误差

卫星钟有偏差和漂移,差1ms,相当于300km;

导航电文中提供修正模型

t0为参考历元,改正后可达到20ns,约6m误差 二站同步观测相对定位可消除其影响 第四章 GPS测量的误差影响及其对策(3),相对论效应

相对论效应:由于卫星钟和接收机钟所处运动状态和重力位不同引起卫星钟和接收机钟之间产生相对钟误差的现象.狭义相对论 广义相对论 总的影响

卫星时钟频率预调为10.23MHz×(1-4.449×10-10)=10.22 999999545 MHz 第四章 GPS测量的误差影响及其对策(4)接收机有关误差 观测误差

观测的分辨误差 约为信号波长的1% 天线的安置对中误差以及量取天线高的误差 接收机的钟差 作为未知数求解

利用多项式钟差模型改正 星间差分可消除

天线的相位中心位置偏差

检测其大小并加以改正(应小于5mm)按天线附有的方位标进行定向

同步观测求差,以削弱相位中心偏移的影响 第四章 GPS测量的误差影响及其对策(5), 其它误差 地球自转的影响 旋转角: 卫星的瞬时坐标改正 : 第四章 GPS测量的误差影响及其对策 地球潮汐改正

主要是固体潮和海潮的影响,可使测站的位移达到80cm.引起的测站的位移值 : 讨论:应用非差模型进行高精度定位时,主要考虑哪些误差的影响

第二篇：测量误差报告制度

湖南路桥青海海东平安新区空港北路2号桥

测量误差报告制度

测量误差报告制度

第一章 总则

测量工作是一项系统工作，精确的测量成果来自于测量人员认真细致的工作和严密的检查校核制度，但是由于现场条件的复杂性，测量工作会受到现场施工和周边环境以及测量人员能力的不同等诸多因素影响，最终得到的测量成果中难免会出现误差。建立和健全合理的误差报告制度，便于相关部门及时采取合理措施，尽力避免因测量误差而带来工程上的损失，是非常有必要的。第二章 适用范围

本制度适用于崇靖高速公路土建工程六-1项目部下辖的所有测量机构和测量人员，包括项目部各工区测量组，以及所有协作单位的测量机构和人员。第三章 报告流程

当测量成果出现误差时，所在测量单位的第一责任人必须立即通知现场施工单位和本单位技术部门以及工程管理部门，并且报告给上一级测量单位。在不超过一个工作日的时间的内将误差发生的情况、发生原因、采取的措施、估计造成的影响等内容形成书面汇报材料上报至项目部。书面汇报材料应包括以下附件：

1、外业观测原始记录和电子记录原始数据

2、内业计算，校算成果资料；、相关图纸、资料、现场变更通知单等； 4、使用仪器的检定证书和自检记录； 湖南路桥青海海东平安新区空港北路2号桥

测量误差报告制度、相关人员的资质证书和身份证件； 6、其它必要的相关材料。

收到上报书面材料后，项目部精测队应及时组成联合调查小组进行相应调查，并应在不超过七个工作日的时间内将调查结果汇报给相关部门。

第三篇：浅谈矿山测量误差

浅谈提高矿山测量精度的方法

摘 要：矿山测量是矿山工程中的基础专业技术之一，受施工条件的限制、测设环境的影响，测量过程中存在很多影响其精度的因素。本文主要从矿山测量常见的、经常遇到的情况入手，从理论上简单介绍了了提高测设精度的方法和避免出现工程失误而需要采取的措施。

关键词：矿山测量、成果计算、数据处理。

矿山测量工作是一项重要而严谨的工作，它肩负着矿井的开拓、准备、回采巷道的测设，标定任务。它与设计、施工紧密相联，起着承上启下的作用。

由于井巷施工特殊条件的限制，只能布设支导线，缺少必要的检核条件，误差积累较大，当出现粗差时又不能进行返工。其测量精度的高低只有巷道贯通后方可知晓，若没达到设计要求，就会造成废巷，不仅浪费人力、物力，而且还可能会造成矿井重大的人身安全事故，同时给生产接续、企业经济效益带来不可弥补的重大损失。因此，测量人员都要养成认真细致的良好习惯，减少由于测量疏忽而造成的错误，提高成果的准确性，提高自我的专业技术水平。

1、矿井下，测量支导线随巷道延伸而延长，支导线末端点位中误差为：

m2n+1= m2角+m2距222=Di+n+L2

2m2其中：

Di：导线边长； mβ：测角中误差； n：测站数； λ：加常数； μ：乘常数； L：导线总长度； ρ：206265 由上式可以看出，井下支导线沿设导线点进行测量时，最末端的点位中误差大小和测站数、仪器本身测量精度、测量误差以及支导线的总长度有关。测量精度一定、随巷道延伸的导线长度一定的条件下，除在必要的巷道拐点、变坡点、无法通视地方敷设导线点外，则尽可能地增加导线边长、减少测站数，才能提高精度，减小末端误差。

2、井下单一支导线延伸较远时，随着测站的增加，误差逐步累积，会出现较大误差，引起巷道方位偏差。若有条件，应及时通过联络巷等将导线符合到其他已知点位上，形成复闭合导线，平差后引用新的成果。若无法形成复合导线，也可同时测设双支导线，相互间进行检核。

平面控制采用双导线进行闭合测量，也可以达到良好的精度。以井下主控制网导线点为起点，向巷道内沿中心线方向延伸。导线每延伸1-2个控制点，两导线交会成一个节点，节点坐标采用平差值，作为继续向前延伸的依据。

3、大型贯通时，导线的长度较长，测站较多，除了必要的等级控制（测回数、边长等）外，内业计算时，应特别注意倾斜改正；导线边长归化到参考椭球和高斯投影面。（1）倾斜改正（斜距化为平距）；

（2）导线边长归化到投影水准面的改正改正数为：

ΔLm=-(Hm/R)×L；

L为平距；Hm为导线边两端点高程平均值，单位km;R为地球平均曲率半径R=6371km;（3）导线边长投影到高斯平面的改正改正数为：

ΔLg=(Ym2∕2R2)〃L；

（Ym为导线两端的平均Y坐标值，单位㎞；R为地球平均曲率半径R=6371km。）由于地面控制网的边长通常都已归化到了投影水准面和高斯平面上，投影后的边长已经变形，变形值大小即ΔLm＋ΔLg：（1)当地面高程H很小,即ΔLm≈0时 ,这时边长化算的影响主要取决于Y值得大小,而且改正数为正；（2)当地面高程H很大,而Y坐标很小,这时ΔLg≈0,边长化算主要受高程影响,改正数为负；（3)当|ΔLm|≈ΔLg时,两者的影响互相抵消,这时可以不用作边长化算；（4)当H和Y都较小, ΔLm≈0, ΔLg≈0,这时也可以不用作边长改正。

通过以上讨论可知:只有在（1)、（2)两种情况下才要做边长化算,而（3)、（4)两种情况则不用边长改正。那么,什么时候化算或无需化算,就要根据工程的精度要求和测边所在地的H和Y来计算。

4、应定期进行控制系统，即控制网的复测更新。有条件的话，还应使用陀螺仪经纬仪进行定向，以检核控制网或延伸过长的支导线。利用陀螺经纬仪定向时，对其进行误差分析及平差，能有效地控制误差。先进的现代测绘仪器对传统的测绘方法产生了深刻的影响，大大提高了精度的同时，更加方便快捷。

总之，矿山测量工作是矿井生产中一项重要的基础工作，也是是一项集体细致的工作，保证测量真实性外，还需要对成果进行进一步处理，才能得到满足规程要求精度的成果，才能切实保证在一些重要的测量工程（如大型贯通、测设长距离支导线等）的准确无误。因此，小组内部必须搞好团结紧密配合，各司其责，做到分工不分家，在业务技术上不断学习提高，深入研究，加大先进设备仪器的投入，只有这样，才能保证测量工作的正确进行。

参考文献

[1]李丽;赵晓丹;法维刚.解析法求支导线终点误差[J].《测绘科学》，2009年； [2]郝向阳等，数字化测图原理与方法，解放军出版社，2001年； [3]张国良.矿山测量学[M].武昌：中国矿业大学出版社，2001年；

[4]孙占元.陀螺经纬仪自动测量系统的研究[D].天津:天津大学,2003年。

第四篇：测量学测量误差的基本知识读书笔记

测量学测量误差的基本知识读书笔记

环境保护与安全工程学院 安全工程112班 20114670229 石荣科

一.测量误差的定义

测量误差也称观测误差是指观测值与真实值之间的差异。在测量学中，测量误差并不是“错误”，是事物固有的不确定性因素在量测时的体现。

书上139页 二.测量误差的来源

1、仪器误差：任何仪器都有一定的精度，但会有一些剩余误差。

2、人为误差：由于人的感官的鉴别能力的局限性，在瞄准读数方面都会产生误差。

3、外界条件影响：如温度、湿度、风力、日照、气压、大气折光等因素，必然会造成误差。

三.测量误差的分类

测量误差按其产生的原因和对观测结果影响性质的不同，可以分为粗差、系统误差和偶然误差三类。

1.粗差

由于观测者的粗心或各种干扰造成的特别大的误差称为粗差。如瞄错目标、读错大数等，粗差有时也称错误。

2.系统误差

在相同的观测条件下，对某一量进行一系列的观测，如果出现的误差在符号和数值上都相同，或按一定的规律变化，这种误差称为“系统误差”，系统误差具有积累性。系统误差对观测值的影响具有一定的数学规律性。如果这种规律性能够被找到，则系统误差对观测的影响可加以改正，或者用一定的测量方法加以抵消或削弱。

3.偶然误差

在相同的观测条件下，对某一量进行一系列的观测，如果误差出现的符号和数值大小都不相同，从表面上看没有任何规律性，这种误差称为“偶然误差”。偶然误差是由人力所不能控制的因素或无法估计的因素共同引起的测量误差，其数值的正负、大小纯属偶然。真误差见书139页 偶然误差的特性

第五篇：测量学教案第五章 测量误差的基本知识

第五章 测量误差的基本知识

在测量工作中，观测者无论使用多么精良的仪器，操作如何认真，最后仍得不到绝对正确的测量成果,这说明在各观测值之间或在观测值与理论值之间不可避免地存在着差异，我们称这些差异为观测值的测量误差。

X表示。若以li（i=1,2,„,n）表示对某量的n次观测值，并以△表示真误差，则真误差可定义为观测值与真值之差，即

若用xi 表示X的估值，vi表示改正数，则 设某观测量的真值为xi =li+ vi vi = xi-li 观测误差来源：来源于以下三个方面：

观测者的视觉器官的鉴别能力和技术水平；仪器、工具的精密程度；观测时外界条件的好坏。

l 观测条件



观测条件：观测者的技术水平、仪器的精度和外界条件的变化这三个方面综合起来称为～。

 观测条件与观测成果精度的关系：

若观测条件好，则测量误差小，测量的精度就高；

若观测条件不好，则测量误差大，精度就低；

若观测条件相同，则可认为观测精度相同。

 等精度观测：在相同观测条件下进行的一系列观测  不等精度观测:在不同观测条件下进行的一系列观测

研究误差理论的目的

由于在测量的结果中有误差是不可避免的，研究误差理论 不是为了去消灭误差，而是要对误差的来源、性质及其产生 和传播的规律进行研究，以便解决测量工作中遇到的一些实 际问题。l 研究误差理论所解决的问题：

（1）在一系列的观测值中，确定观测量的最可靠值；

（2）如何来评定测量成果的精度，以及如何确定误差的限度等；

（3）根据精度要求，确定测量方案（选用测量仪器和确定测量方法）。

测量误差产生的原因：

1、仪器的原因 ；

2、观测者的原因 ；

3、外界环境的原因。

测量误差的分类: 测量误差按其对测量结果影响的性质，可分为：系统误差和偶然误差。5.1 系统误差 5.1.1 定义

在相同观测条件下，对某量进行一系列观测，如误差出现符号和大小均相同或按一定的规律变化，这种误差称为系统误差。5.1.2 特点

具有积累性，对测量结果的影响大，但可通过一般的改正或用一定的观测方法加以消除。例如：钢尺尺长误差、钢尺温度误差、水准仪视准轴误差、经纬仪视准轴误差。

系统误差对观测值的准确度（偏离真值的程度）影响很大，必须消除



系统误差消减方法



1、在观测方法和观测程序上采取一定的措施;

例：前后视距相等——水准测量中i角误差对h的影响、球气差对h的影响及调焦所产生的影响。

盘左盘右取均值——经纬仪的CC不垂直于HH；HH不垂 直于VV；度盘偏心差、竖盘指标差对测角的影响。

水准测量往返观测取均值——仪器和尺垫下沉对h的影响。

2、找出产生的原因和规律，对测量结果加改正数。

例：光电测距中的气象、加常数、乘常数与倾斜改正数等。

3、仔细检校仪器。

例：经纬仪的LL不垂直于VV对测角的影响 5.2 偶然误差 5.2.1 定义

在相同观测条件下，对某量进行一系列观测，如误差出现符号和大小均不一定，这种误差称为偶然误差。但具有一定的统计规律。

产生偶然误差的原因： 主要是由于仪器或人的感觉器官能力的限制，如观测者的估读误差、照准误差等，以及环境中不能控制的因素(如不断变化着的温度、风力等外界环境)所造成。

l 偶然误差的规律：偶然误差在测量过程中是不可避免的，从单个误差来看，其大小和符号没有一定的规律性，但对大量的偶然误差进行统计分析，就能发现在观测值内部却隐藏着统计规律。

偶然误差就单个而言具有随机性，但在总体上具有一定的统计规律，是服从于正态分布的随机变量。

3)偶然误差的四个特性

 特性一 有限性：在一定的观测条件下，偶然误差的绝对值不会超过一定的限值；

 特性二 集中性：即绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的概率大；

 特性三 对称性：绝对值相等的正误差和负误差出现的概率相同；  特性四 抵偿性：当观测次数无限增多时，偶然误差的算术平均值趋近于零。即:在数理统计中，(5-5)式也称偶然误差的数学期望为零，用公式表示： E(△)=0.0lim

nn(55)（12ni）in错误

 测量成果中除了系统误差和偶然误差以外，还可能出现错误（有时也称之为粗差）。

 错误产生的原因：较多

 可能由作业人员疏忽大意、失职而引起，如大数读错、读数被记录员记错、照错了目标等；



也可能是仪器自身或受外界干扰发生故障引起；  还有可能是容许误差取值过小造成的。

 错误对观测成果的影响极大，所以在测量成果中绝对不允许有错误存在。 发现错误的方法：进行必要的重复观测，通过多余观测条件，进行检核验算；严格按照国家有关部门制定的各种测量规范进行作业等。 误差理论研究的主要对象

在测量的成果中:错误可以发现并剔除，系统误差能够加以改正，而偶然误差是不可避免的，它在测量成果中占主导地位，所以测量误差理论主要是处理偶然误差的影响。偶然误差的削弱的方法

1）应设法提高单次观测的精度，如: 使用精度较高的仪器、提高观测技能

在较好的外界条件下进行观测。2）进行多余观测

观测值个数大于未知量的个数，分配闭合差（超限重测）;

求观测值的最可靠值(算术平均值或改正后平差值)

5.3 衡量精度的指标 5.3.1 中误差m 高斯分布密度函数中的参数σ，在几何上是曲线拐点的横坐标，概率论中称为随机变量的标准差（方差的平方根）。当观测条件一定时，误差分布状态唯一被确定，误差分布曲线的两个拐点也唯一被确定。用σ作为精度指标，可以定量地衡量观测质量。所以在衡量观测精度时，就不必再作误差分布表，也不必绘制直方图，只要设法计算出该组误差所对应的标准差σ值即可。σ的平方称为方差σ2，在概率论中有严格的定义：方差σ2是随机变量x与其数学期望E(x)之差的平方的数学期望，用数学公式表达就是

用测量专业的术语来叙述标准差σ：在一定观测条件下，当观测次数n无限增加时，观测量的真误差△的平方和的平均数的平方根的极限，由下式表示：

式中

于

为真误差 的平方和，等价。

通常，观测次数n总是有限的，只能求得标准差的“估值”，记作m，称为“中误差”。其值可用下式计算：

由中误差的定义可知，中误差m不等于每个测量值的真误差，它只是反映这组真误差群体分布的离散程度大小的数字指标。5.3.2平均误差θ

定义：在一定观测条件下，当观测次数n无限增加时，真误差绝对值的理论平均值的极限称为平均误差，记作

因观测次数n总是有限的，故其估值表示：

式中 为真误差绝对值之和。5.3.3 或然误差ρ

在一定观测条件下，当观测次数n无限增加时，在真误差列中，若比某真误差绝对值大的误差与比它小的误差出现的概率相等，则称该真误差为或然误差，记作ρ。

因观测次数n有限，常将ρ的估值记作ω。或然误差ω可理解为：将真误差列按绝对值从大到小排序，当为奇数时，居中的真误差就是ω；当为偶数时，居中的两个真误差的平均值作为ω。

平均误差、或然误差与中误差有如下关系：

θ≈ 0.7979m

ω≈ 0.6745m

作为精度指标，中误差最为常用，因为中误差更能反映误差分布的离散程度。5.3.4 相对误差

在进行精度评定时，有时仅利用绝对误差还不能反映测量的精度。因为有些量，如长度，用绝对误差不能全面反映观测精度。定义：绝对误差与测量值之比，记作K。习惯上相对误差用分子为1的分数表达，分母越大，相对误差越小，测量的精度就越高。5.4 误差传播定律

测量工作中，许多量不是直接观测值，而是观测值的函数。阐述观测值中误差与其函数中误差之间数学关系的定律称为中误差传播定律。利用中误差传播定律即可求得观测值函数的中误差。

观测量与观测量之间的函数关系多种多样，但归纳起来可分为线性关系和非线性关系。