第一篇：航摄外业技术考核
航测（确权外业）组技能考核标准
一级（100）：
了解航测外业作业流程，航片判图基本准确，能利用南方CASS上图，了解确权登记工作中所涉及的相关规程、规则、规范及地方政府的有关处理意见。二级（200）：
熟练掌握航测外业作业流程，航片判图准确，熟练掌握南方CASS，能利用勘测定界、MAPGIS结合Excel处理相关问题，能够从始至终独立完成确权工作。三级（500）：
二级基础上能够熟练掌握航片布点、刺点。能够独立完成相控点测量，熟练掌握航测外业规范及图式，了解航测内业规范。针对一些特殊问题，能够独立编制技术补充规定。
总工办
2015年05月19日
第二篇：无人机航摄系统技术要求-百度文库
本文由cp0099贡献 pdf文档
中华人民共和国测绘行业标准 CH/T 3002-2010
CH
无人机航摄系统技术要求
Technology requirements of Unmanned air vehicle aerial photography system
国家测绘局
发布
起草单位：中国测绘科学研究院 北京航空航天大学 贵州省第三测绘院 讲 解 人：中国测绘科学研究院 孙杰
1
目
第一部分 标准解读
一、目的和意义
二、标准的使用说明
录
第二部分
1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.
标准内容
范围 规范性引用文件 术语和定义 系统基本构成及要求 飞行平台 飞控系统 地面监控系统 任务设备 数据传输系统 发射与回收系统 地面保障设备 质量保证规定 产品信息要求
2
第 一 部 分 标 准 解 读
一、目的和意义
贯彻落实《中华人民共和国测绘法》的规定和国家测绘 局有关文件精神，保障无人机航摄系统装备推广工作的顺利 实施，增强应急测绘、灾害监测的保障能力，使测绘更好地 服务于国民经济建设。
有利于规范无人机航摄系统设备的生产和制造、提高设 备的工程化水平和产品质量、明确系统的配置和性能要求、统一术语和名称，为系统设备的选型和应用提供重要保障。
3
第 一 部 分
1.
二、标准使用说明
本标准根据国内民用无人机航摄系统软硬件的生产现状、应用情况
标 准 解 读
和航 测业务需求等，对用于航测的无人机航摄系统的技术要求进行
规定。
2.3.
侧重于规范设备的可靠性、安全性和性能指标要求。主要分系统设备技术要求均单独列条款规定，按照组成、功能、性 能指标的顺序进行说明，条理清晰，便于使用。
4.
应用单位在选型时，可在本标准规定的基础上，根据航摄任务性质 和应用地区，细化系统的配置和性能指标要求。
5.
本标准按照集成后的系统设备提出技术要求，对于系统设备中使用 的电子、光学、传感器等元器件的要求按照国家相关标准执行。
4
第 二 部 分 标 准 内 容
1.范 围
? 规定了无人机航摄系统的基本构成和设备的技术要求。
? 本标准适用于以固定翼轻型无人机为飞行平台、以数码相机为任务设
备、能用于测绘成果生产的无人机航摄系统的选型，旋翼轻型无人机 航摄系统、无人飞艇航摄系统的选型以及设备的设计和生产参照执行。
“固定翼轻型无人机航摄系统”在本标准“引言”中进行了定性的描述。
5
第 二 部 分 标 准 内 容
2.规范性引用文件
? GB/T 17626 ? CH/Z AAAA 电磁兼容 低空数字航空摄影规范
6
第 二 部 分 标 准 内 容
3.术语和定义
3.1 任务载重
role load
飞行器在正常飞行时可以承受的最大任务设备载重。
3.2 无人机
unmanned air vehicle
一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空 器，具有遥控、半自主、自主三种飞行控制方式。
3.3 无人机航摄系统 aerial photography system of unmanned air vehicle
以无人机为飞行平台、以影像传感器为任务设备的航空遥感影像获取系统。
7
第 二 部 分 标 准 内 容
4.系统基本构成及要求
4.1 系统基本构成
飞行平台 飞行导航与控制系统 地面监控系统
系 统 构 成
任务设备
数据传输系统
发射与回收系统 野外保障装备 附设设备
8
第 二 部 分 标 准 内 容
4.系统基本构成及要求
4.2 一般要求
一般要求适用于各分系统设备。
4.2.1 可靠性
正常使用下平均无故障工作时间应大于200小时。
4.2.2 维护性
系统各部件应便于检查和维护。
4.2.3 互换性
同型号的系统，系统部件要求具有互换性。
9
第 二 部 分 标 准 内 容
4.系统基本构成及要求
4.2 一般要求
4.2.4 环境适应性
冲击 振动 高温 低温 湿度 设备承受的冲击应满足相应的强度和刚度要求。应能承受振动幅度大于3g（频率20～2000Hz）。应满足在55℃温度环境中运输、贮存、工作的使用要求。应满足在-10℃温度环境中运输、贮存、工作的使用要求。应满足在70%湿度环境中运输、贮存、工作的使用要求。
10
第 二 部 分 标 准 内 容
4.系统基本构成及要求
4.2 一般要求
4.2.5 强度
无人机应有足够的强度和刚度。在满载荷下不应有影响工作的弹性变形； 设计极限载荷下不应损坏。
4.2.6 电磁兼容性
应按GB/T 17626确定，并根据型号产品的具体情况，规定系统的频率 范围、发射和接收敏感度要求及其极限值。
4.2.7 应急性
应配备伞降设备，在无人机遇到突发故障时，可通过降落伞减缓下降速 度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤。
11
第 二 部 分 标 准 内 容
5.飞行平台
5.1 组成
机体、动力系统、执行机构、电气系统、起落架以及其它保
证飞行平台正常工作的设备和部件。
5.2 功能
用于搭载任务设备并执行航摄飞行任务。
12
第 二 部 分 标 准 内 容
5.飞行平台
5.3 性能指标要求
a)任务载重应大于2kg搭载； b)任务舱尺寸应大于25cm（长）×20cm（宽）×25cm（高）； c)巡航速度60-160km/h ； d)实用升限高于海拔3000m； e)续航时间大于1.5h； f)抗风能力应大于4级。
13
第 二 部 分 标 准 内 容
6.飞控系统
6.1 组成
飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速
传感器等部件。
6.2 功能
用于无人机的导航、定位和自主飞行控制。（具体功能参见标准正文）
14
第 二 部 分 标 准 内 容
6.飞控系统
6.3 性能指标要求
a)航路点设置数量应多于100个； b)重量应小于2kg； c)飞行姿态控制稳度:横滚角应小于±3° 俯仰角应小于±3° 航向角应小于±3° d)航迹控制精度:偏航距应小于±20米、航高差应小于±20米、航迹弯曲度应小于±5°。
15
第 二 部 分 标 准 内 容
7.地面监控系统
7.1 组成
无线电遥控器、监控计算机系统、地面供电系统以及监控软件等。
7.2 功能
a)b)c)
可进行飞行任务规划与设计； 通过数据传输系统，地面监控站可以向飞控系统发送数据和控制指令等； 可接收、存储、显示、回放无人机的高度、空速、地速、方位、航向、航 迹、飞行姿态等飞数据；
d)e)
能显示任务设备工作状态，显示发动机转速、机载电源电压等数值； 在机载电池电压不足、GPS卫星失锁、发动机停车、无人机失速、飞行数 据误差等超限时，有报警提示功能。
16
第 二 部 分 标 准 内 容
7.地面监控系统
7.3 性能指标要求
a)监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备； b)地面监控系统硬件应集成化设计、拆装方便、便于携带与搬运； c)监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化，形象化和实用化； d)无线电遥控器通道数应多于8个，以满足使用要求； e)监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境中正常 工作； f)监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求； g)电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于5小时。
17
第 二 部 分 标 准 内 容
8.任务设备
8.1 组成
数码相机、数码相机控制系统以及有关的附设装置。
8.2 功能
用于航摄影像的获取与存储。
18
第 二 部 分 标 准 内 容
8.任务设备
8.3 性能指标要求
8.3.1 数码相机
a)面阵传感器，有效像素应大于2000万； b)像素2000万的影像能存储1000幅以上； c)快门速度应快于1/1000s； d)连续工作时间应大于2小时； e)具备电子快门；
f)机身与镜头之间应固定安装。
航摄作业前，数码相机须进行精确检校、精度要满足航摄比例尺要求。
19
第 二 部 分 标 准 内 容
8.任务设备
8.3 性能指标要求
8.3.2 数码相机控制系统
a)按照任务需要，应具备自动控制与管理数码相机的能力； b)具备定点、等时间间隔、等距离间隔曝光控制功能； c)能记录数码相机曝光时刻影像的经度、纬度、高度、横滚角、俯仰角、航向角等数据，能存储1000个曝光点的以上数据； d)该系统可单独配置，也可与飞控系统一体化设计。
20
第 二 部 分 标 准 内 容
9.数据传输系统
9.1 组成
分为空中和地面两部分，均包括数传电台、天线、数传接口等。
9.2 功能
用于地面监控站与飞行控制系统以及其他机载设备之间的数据和控制 指令的传输。
21
第 二 部 分 标 准 内 容
9.数据传输系统
9.3 性能指标要求
a)数据传输距离应大于10km（空-地，没有遮挡）；
b)传输速率应不低于2400波特率； c)误码率应低于千分之一； d)具有电磁兼容能力，对其他电子设备不产生干扰； e)空中数传电台应小型化、轻型化，重量不超过2kg； f)机载数传天线设计与安装时，应在重量、阻力和气动性能等方 面进行优化；
g)馈线应保证输入、输出端子阻抗匹配，布线应服从电磁兼容性
设计。
22
第 二 部 分 标 准 内 容
10.发射与回收系统
10.1 组成
分为无人机发射系统部分和回收系统部分。
10.2 功能
发射系统是为无人机在一定距离内可加速到起飞速度提供保障； 回收系统是为无人机从空中安全着陆提供保障； 在起降场地条件允许情况下，一般采用地面滑跑发射、滑跑回收；
在地理环境复杂、场地不具备滑跑条件时，采用弹射发射和伞降回收。
23
第 二 部 分 标 准 内 容
10.发射与回收系统
10.3 性能指标要求
10.3.1 滑跑发射系统 10.3.2 弹射发射系统 10.3.3 滑行回收系统 10.3.4 伞降回收系统
参 见 标 准 正 文
性 能 要 求
24
第 二 部 分 标 准 内 容
11.地面保障设备
11.1 组成
分为运输保障设备和业务运行保障设备。
11.2 功能
为无人机航摄作业提供基本的保障。
25
第 二 部 分 标 准 内 容
11.地面保障设备
11.3 性能指标要求
11.3.1 运输保障设备性能要求
a)应采用高质量硬质材料制作，具有一定的抗冲击、抗震动性能； b)内部采用软质材料填充，以保护设备； c)应有一定的密封度，具备防水、防潮、防尘功能。
11.3.2 业务运行保障设备性能要求
a)质量可靠，精度较高，适合野外应用； b)满足航摄业务运行的工作需要。
26
第 二 部 分 标 准 内 容
12.质量保证规定
12.1 成果鉴定
系统设备需通过测绘主管部门组织的成果鉴定。
12.2 测试
无人机航摄系统关键设备应有国家认定的检测机构出具的测试报告，须达到其标称的性能指标。
27
第 二 部 分 标 准 内 容
13.产品信息要求
13.1 标志
制造厂家名称或商标、产品名称和型号、出厂编号和制造日期
13.2 设备清单
提供产品名称和规格型号、产品编号、产品数量等
13.3 设备说明书
a)设备的组成、功能、性能指标介绍； b)设备使用、维护与保养方法； c)设备故障诊断和处理办法。
28
谢谢！
29
第三篇：外业工作技术要求文-2
吉林省公路工程设计
外业勘测成果验收工作要求
一、为进一步规范我省公路工程外业勘测工作，提高我省公路工程外业勘测工作质量，为设计提供充分、准确的基础资料，特制定本工作要求。
二、承担各项目设计的单位，在外业勘测结束后，应首先按有关技术规范、规程和《公路工程初步设计外业勘测工作的基本要求》、《公路工程施工图设计外业勘测工作的基本要求》进行自检。
三、公路设计项目在外业勘测结束并进行自检后，交通运输行政主管部门应及时对外业勘测成果进行检查，以保证设计质量。
四、外业勘测成果验收要求所提供的记录均应为外业现场工作获得的原始记录和经过简单整理的初步报告，记录应清晰、准确、签署完备；所提供的图表可为草图、底图、底稿；对于外委的外业工作内容，所提供的勘测资料应通过委托单位的验收。
附表：1.《公路工程初步设计外业勘测工作的基本要求》
2.《公路工程施工图设计外业勘测工作的基本要求》
3.《公路工程外业勘测成果清单》
第四篇：外业总结
登封外业实习的几点感受
作为非专业教师队列人员，我去实习场总共也没有几次。尖山实习，年代更久，只是耳闻，城北老实习场，我在1997年赶上一次开现场会的机会，现在的新实习场，2007年教学支部组织入党仪式我去过。这些都因为时间短匆匆来、匆匆走，对外业实习没有真正的体验。真要说有一点感觉，那也是“远离了喧嚣的城市，亲近了清新的自然”。
这次就不同以往了，是要在实习场待一期（5月17日—6月7日三个整周）。这二十多天里我对实习场的人文、地理、环境有了实实在在的了解。对实习的老师、学生有了更深的认识。
先说实习场的环境，按专业老师说法，测区的地形、地貌是比较适合我校外业实习要求的。有沟、壑、丘、坎、山、溪；有乱石、有荒草，有植被也有裸露的地表。值得一提的是有水洼，但是里面水少的可怜，水是这里最紧缺的资源！
虽然有蛙鸣、有鸡叫（草丛里的野鸡）、有狗吠（老黄养的刚标、小黑两只看门狗）但与五柳先生先生“狗吠深巷中，鸡鸣桑树颠”的环境比有相当大的差距，更不消说辛弃疾所呈现的“稻花香里说丰年，听取蛙声一片”了。因为水缺，这里的庄稼只是干旱或半干旱作物，不可能种植水稻。空气的干燥使得有些学生嘴唇干裂，更有甚者鼻子还流了血。我在家的时候一般一天喝不了一壶水，但是在实习场要多喝一倍。
实习场另外两样不友好的东西就是“风、光”，因为风是狂虐的，光是毒辣的！这里的风不吹则已，一吹就带哨音，瞬间的风力可达十级以上，常常是说来就来，而且频繁发作，给外业观测造成很大的困难，仪器不好架，标尺乱晃动。听说曾经新买的“卫星锅”刚安装好还没有来得及用，就成了狂风的猎物。这里的阳光分外充足，如果不穿长袖衣服，不戴草帽加以防护，出测一上午就保证你裸露部分脱一层皮。从实习场回校的学生很少有不“变色”的。难怪他们说，我们经受了大自然的考验。
再说实习场的老师们。在一次座谈会上，我说了自己的体会：
（一）物质生活匮乏；
（二）文化生活单调；
（三）精神生活枯燥。表现在：有一次我指甲裂了，问了几个人才找到指甲剪。没几天，手上扎个刺，要找缝纫针挑出，这回比上次更难解决，最后从看管实习场老黄那里，要了根很粗的缝纫针才得以挑出来。这些很小的事情，若在家里根本就不足挂齿，但在实习场却是实实在在的不便。应验了一句俗语：“在家千般好，出门一时难。”即便在实习前充分准备，但也不可能将家搬去。
文化生活单调表现在：收音机是没有用的，因为调频、中波没信号，短波也只能收到一个中央台。我早上有听天气的习惯，在这里也只能靠唯一的一台卫星电视了，地方新闻等我知道时已成旧闻了。
年轻老师大多带有笔记本电脑，玩个游戏、作个课件、下盘旗什么的，晚上有时也打打双升。精力旺盛的年轻老师晚上睡得晚，早上起得也晚，早饭不吃是经常的事。学生出测为避开中午的阳光，出发较早，等老师去指导学生，就要顶烈日了，受毒日的炙烤也是不得不面对的。
精神生活枯燥甚至孤独，年轻人少了花前月下的浪漫。成家有孩子的少了妻儿绕膝的天伦。学生中出现一些小问题反而是件好事。因为处理这些问题，做他们的工作，恰好填补了老师的精神空虚。我碰到两次老师（不是同一个人）给家里的通话，电话里答应回家陪孩子，但就是不说定日期，能听得出挑逗孩子语言的背后是隐藏着愧疚腔调。所以实习老师普遍认为，带一期容易，带两期较难，带三期更难，带四期是英雄，从头带到尾的是功臣。最后说一下学生。前面已说到，他们中的不少人经历外业后能力突然一下得到提升，收获很大。他们中大多数人很珍惜这次机会，有的早上五点就出测，有的为了赶任务，中午连续作业，派代表回实习场取饭，就地吃完，不回驻地继续干，等到再吃晚饭时，没有刷的碗已经干结了。我就想，如果咱们学生队伍中50%的人有这种精神，那么我们的毕业生还会继续走红。值日任务也井井有条，按班级和小组安排顺序就能很好地开展。只有一次是因为出测早而忘记，回来后及时给补上。
但是有些良好习惯的养成，是不能指望一朝一夕铸就，比如，学生乱扔垃圾和无节水意识。老师反复要求后仍然能在实习场、测区见到空饮料瓶和雪糕封皮，洗脸、刷牙、洗头仍然水管大开，还有浪费饭菜等现象。三令五申不让吸烟，但在宿舍里还是能找到烟蒂。矛盾处理不好，一旦激化，还有血案发生：08347、48两个学生因前期拔测桩，在五月三十号发生群殴，其中的两个学生各自头部缝了两针。若不是老师及时制止，伤者可能更多。
有些学习不上进的学生，小组里的其他人去观测，自己在宿舍睡大觉；还有个别人三五成群去捉螃蟹，逮蝎子。这些学生白白混了一个实习期。老师不会分身术，看住了第一组，看不着第二组，总会有掉队的学生。
实习场还有两个人要提，就是小孙和老黄。小孙是我们的厨师，因为买菜是我们每一期管生活老师的事情，他和助手只管来料加工，待遇有学校安排，所以每天只列菜单给生活老师就行。他的苦恼是：食堂每天都产生垃圾，不及时清运很快变臭，天热时蝇蛆满地，卫生状况不能保证，一两瓶敌敌畏灭蝇不够用一周。
老黄是实习场的看管，严格讲他的任务是保证实习场财产的安全，可是他自嘲自己是实习场管家，因为水、电、宿舍都有他办理（当然捅厕所，换水龙头，走廊灯不亮等等事情也都找他）。老黄还肩负着与当地百姓的关系，他对实习场驻地陈家门村非常了解。他说过咱们实习场就如同军队“铁打的营盘流水的兵”，学生这一期走下一期来，今年走明年来。总难免有人出测时踩踏农民的庄稼，发生了不愉快，老师出面，老黄也跟着跑。
后半年没有实习，他不能把实习场扔下，与当地村民还要融洽相处，村里的红、白事还总被邀请，又不能拨人家的脸面。他自己说这叫入乡随俗，人都有被尊重，被理解的需要，受邀请那是人家看得起咱！可这些都是不菲的开销，老黄应酬下来也很吃力！
天一热，水供应总是紧张，有时一天往水井跑好几趟，摩托车耗油问题学校至今没有解决。老黄说秋天他要去平顶山打工，多挣些钱以补贴家用。我想老黄的确受到了委屈，否则怎忍心把老婆一个人撇在冷冷清清的实习场让“刚标、小黑”陪伴？学校应该有点措施，不应该让英雄流汗再流泪呀！
以上是我在实习场期间的几点感受，算是自己的管窥之见，有片面地方也纯粹是个人视角。
教学部主任
2009.6.8
第五篇：外业管理制度
潍坊森达美港有限公司工程管理制度
一、工程质量管理
1、审核监理单位的质量检查体系和承包人的质量保证体系是否健全，设备和人员能否满足施工要求。对监理单位和承包人质量体系不健全的，要责令其定期整改，直到满足施工要求为止。
2、在不影响施工正常进行的情况下，随时检查检验承包人是否认真按照标准、规范和设计图纸要求以及工程师发出的指令进行施工。对于工程质量达不到约定标准的部分，要责成承包人拆除和重新施工，直到符合约定标准。
3、监督检查施工质量的内容主要有：
（1）施工单位质量检测人员及设备是否到位，质量自检系统是否完备。
（2）监理单位旁站监理是否到位。
（3）各道工序的施工质量是否符合标准、规范和设计要求。
（4）施工过程中现场取样（建设单位必须在场）。
（5）及时处理质量缺陷，避免出现重大质量事故。
（6）进行分部工程和隐蔽工程的中间质量检验。
（7）组织竣工验收。
4、严格执行标准、规范，认真负责，公道、公平、公正开展质量监督工作。在处理工程质量问题中，对被监督方要一视同仁，不偏袒、不刁难，秉公办事。
二、工程进度管理
1、依据合同、已批准的施工图设计和有关规范要求，及时审查批准承包人提交的施工组织设计（或施工方案）和工程进度计划方案。
2、认真核定工程量，并按合同约定日期，及时支付工程预付款
1-4
和工程进度款。
3、检查监督承包人是否按确认的进度计划组织施工，若工程实际进度与经确认的进度计划不符，要责令承包人提出改进措施，尽快赶回施工工期。
4、如遇设计变更、工程量增减或其它可能延误施工工期的情况，要及时通知承包人，以免延误工期。
三、工程安全管理
1、监督承包人遵守工程建设安全生产有关规定，严格按安全标准组织施工。检查承包人施工过程中的各项安全防护措施，消除安全事故隐患。
2、随时检查承包人工地文明施工情况。
3、严格执行标准、规范，认真负责，公道、公平、公正开展安全监督管理工作。在处理工程安全事故中，对被监督方要一视同仁，不偏袒、不刁难，秉公办事。
四、工程管理制度
（一）合同管理
1、建设单位、监理单位和承包人均应严格履行合同，三方要密切配合，全力搞好工程建设工作。
2、及时办理和协调处理与工程有关的外部事宜，为工程顺利实施创造条件。
3、及时安排和处理合同条款中的未尽事项，与监理单位和承包人协商，尽快定出处理意见或达成协议，保证工程建设正常进行。
4、杜绝肢解工程、转包工程等现象发生。
（二）工程材料、设备管理
1、严把材料入场验收关。对承包人采购的钢筋、水泥、砂、石
2-4
子等，要抽检产品质量证明书等证件是否一致齐全。对于不符合设计或标准要求的材料及设备，要责成承包人退货、调换或重新采购。
2、严把材料价格关。检查审定承包人负责采购的材料设备价格，并具有最终否决权。
3、严把材料使用安装关。抽验钢筋、水泥等施工材料能否满足施工质量要求，督查承包人严格按施工技术规程、规范进行施工。
4、对于关键设备，要按照潍坊森达美港有限公司有关规定进行采购。
五、工程资料管理
1、在工程管理和施工过程中，对监理单位和承包人提交的报告要按约定时间做出书面答复。
2、随时抽查监理单位、承包人的施工原始资料和与工程有关的其它资料。
3、按合同要求，责成监理单位提交监理工作月报及监理业务范围内的专项报告;责成承包人提交施工组织设计、施工方案、工程进度和工程量报告以及其它有关方案或报告。
4、及时做好建设单位自身工程资料的收集、整编工作，要使整编资料真实准确的反映出施工进度和投资计划完成情况，以及施工管理过程中发生的关键问题和处理结果。
5、监督监理单位和承包人按照诚实信用的原则，真实准确地做好施工过程记录和有关报告。决不允许有篡改事实真相、出具假报告等违规违法事情的发生。
六、工作制度
1、每周五上午派人参加监理周工作例会，总结上周工作，安排部署下周任务。
3-4
2、建设单位工作人员要严格按照职能分工开展工作；工作要积极主动，并要搞好协调配合。
3、日常工作中，工作人员要严格考勤制度，每天要亲自到施工现场，搞好巡查监督工作，并做好有关记录。在隐蔽等关键工程施工时，工作人员实行24小时值班制。值班期间，工作人员要做好记录，协助监理和承包人及时处理施工过程中出现的有关问题。
4、对于工程管理、施工中的关键技术和关键问题，要集体商议处理方案，并向领导做好汇报工作。
4-4
点击咨询 