机器人种类及介绍

第一篇：机器人种类及介绍

机器人种类及介绍

按照用途主要可以分为：

工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等

按照功能可以分为：

操作机器人，移动机器人，信息 机器人，人机机器人

按照装置可以分为：

电力驱动机器人，液压机器人，气动机器人

按照受控方式可以分为：

点位控制型机器人，连续控制型机器人

主要介绍以下五种机器人:

1.工业机器人

这里指的工业机器人，特指工业机械手臂，其他类型的工业机器人日后再讨论。

我国工业机器人这几年发展很快，随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。

将工业机械手臂安装在工厂生产线，可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。随着近几年一直严峻的招工难问题，以及工厂老板一直头痛的劳资纠纷，安装工业机器人无疑是一个很好的解决方法。

目前，国内也有不少生产企业开始安装工业机器人来逐步代替人工操作，如富士康，美的集团等，在不久的将来，当我们进入工厂一线生产车间时，将会看到一排整齐的机械手臂在进行复杂的生产工作，生产车间只有少部分的工作人员在值班，一切的高强度工作都交给机器人！

2.娱乐机器人

故名思议，就是用机器人作为娱乐用途。机器人的形态也多种多样，有人形机器人、仿生机器人（仿动物），还有各种各样可爱卡通造型的机器人。

让机器人达到娱乐效果，吸引观众眼球，外形设计是非常重要的，设计一款外形可爱/酷炫的机器人，能留住90%观众的眼球！

当然，机器人的功能也必须足够满足观众的要求，从功能上来区分，娱乐机器人可以归类为：舞蹈机器人、迎宾机器人、运动机器人等。

让我们设想一下，在一个娱乐公园里，当我们走进大门，会有一个美女外形的机器人向你靠近，并为游客介绍公园的特色项目，机器人还能够与游客互动回答问题。

然后经过舞台，我们会看到机器人在舞台上跳舞，这是真真正正的机械舞！

看完舞蹈表演，在公园里，我们还会看到各种各样的机器人互动区域，有机器恐龙、机器蛇、还有机器人与孩子们打球！游客们可以近距离接触高科技的机器人，并拍照留念。

回到现实，这一切都不再是幻想了，目前娱乐机器人已经陆续出现在各大城市角落，只要留心观察，一些商业广场活动、游乐园、房地产活动、大型展会等等，都会出现机器人的身影，吸引无数好奇的眼光。

3.家庭机器人

家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。

现代生活节奏快，很多家长都忙于工作。在家里搞卫生，教孩子做功课，为家里阳台上的花草淋水，这些本来家长们日常需要做的事情，都只能等到晚上下班回去再做，做完一天忙碌的工作，回家还要打理家常，做父母都不容易。

现在这些繁琐的事情都可以交给家庭机器人去完成了！目前市面上也出现了各式各样的家务机器人，主要功能都是打扫卫生为主，部分机器人还拥有监控功能，之于价格方面也逐渐下降，机器人走进生活的时代真的要来啦！

4.竞赛机器人

其实几乎所有机器人都是从科研机构出生的，某些机器人技术成熟了，并可以应用于生活细节上，就出现了以上我们提到的工业机器人、娱乐机器人、家庭机器人。人类对机器人的追求永远也不会停止，正如我们看到的科幻电影，里面的高科技机器人，正因为人类对未来世界充满幻想，才逐步促进了机器人产业的发展。

目前最大型的机器人竞赛是机器人世界杯。机器人世界杯(RoboCup)是一个国际合作项目，为促进人工智能、机器人和相关领域。它为人工智能机器人研究提供了广泛的技术标准问题，能够被综合和检验。该机器人项目的最终目标是到2050年，开发完全自主仿人机器人队，能赢得对人类足球世界冠军队。为了真正作为一个团队进行机器人足球比赛，必须包含各种技术，包括：智能体自主设计、多智能体协作、策略获娶实时推理、机器人和传感器融合。

机器人只是一个平台，通过机器人竞赛，能促进技术交流，并发现现有的不足，并进行改进。

5.军用机器人

顾名思义，就是军事用途机器人，主要用于侦察、运输、指挥、战斗、后勤保障等。

军用机器人可分为3大类：地面机器人、水下机器人、空间机器人。

地面机器人主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆。通过远程监控，使机器人独立完成危险任务，如拆弹。

水下机器人分为有人机器人和无人机器人两大类：其中有人潜水器机动灵活，便于处理复杂的问题，担任的生命可能会有危险，而且价格昂贵。

空间机器人是一种低价位的轻型遥控机器人，可在行星的大气环境中导航及飞行。为此，它必须克服许多困难，例如它要能在一个不断变化的三维环境中运动并自主导航；几乎不能够停留；必须能实时确定它在空间的位置及状态；要能对它的垂直运动进行控制；要为它的星际飞行预测及规划路径。

第二篇：机器人种类及介绍

机器人种类及介绍

网上有人说，机器人（Robot）是按照既定程序，执行相应任务的智能化机械设备。它可以接受人类指挥，可以协助或取代人类工作的工作，也可以根据以人工智能技术制定的规则来运行，在生产业、建筑业、服务业等行业可以发挥重要作用。根据用途不同，机器人大致可以被归类为5大种类：

1、家庭机器人

家用机器人是为人类服务的特种机器人，可代替部分家政服务工作，主要从事简单的家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。

现代生活节奏快，很多家长都忙于工作。在家里搞卫生，教孩子做功课，为家里阳台上的花草淋水，这些本来家长们日常需要做的事情，都只能等到晚上下班回去再做，做完一天忙碌的工作，回家还要打理家常，做父母都不容易。

现在这些繁琐的事情都可以交给家庭机器人去完成了！目前市面上也出现了各式各样的家务机器人，主要功能都是打扫卫生为主，部分机器人还拥有监控功能，由于价格方面也逐渐下降，机器人走进生活的时代快要到来！

2、工业机器人

工业机器人，广泛熟知的是工业机械手臂，生产监控型机器等其他类型的工业机器人亦在不断运用于工业生产。

我国工业机器人这几年发展很快，随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。

将工业机械手臂安装在工厂生产线，可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。随着近几年一直严峻的招工难问题，以及工厂老板一直头痛的劳资纠纷，安装工业机器人无疑是一个很好的解决方法。

目前，国内也有不少生产企业开始安装工业机器人来逐步代替人工操作，如富士康，美的集团等。可以预计，在不久的将来，当我们进入工厂一线生产

车间时，将会看到一排整齐的机械手臂在进行复杂的生产工作，生产车间只有少部分的工作人员在值班，一切的高强度工作和高危工作都交给机器人！

3、娱乐机器人

娱乐机器人，就是用可以达到娱乐目的机器人。这类机器人的形态也多种多样，有人形机器人、仿生机器人（仿动物），还有各种各样可爱卡通造型的机器人。

让机器人达到娱乐效果，吸引观众眼球，外形设计是非常重要的，设计一款外形可爱/酷炫的机器人，能留住90%观众的眼球！

当然，机器人的功能也必须足够满足观众的要求，从功能上来区分，娱乐机器人可以归类为：舞蹈机器人、迎宾机器人、运动机器人等。

让我们设想一下，在一个娱乐公园里，当我们走进大门，会有一个美女外形的机器人向你靠近，并为游客介绍公园的特色项目，机器人还能够与游客互动回答问题。

然后经过舞台，我们会看到机器人在舞台上跳舞，这是真真正正的机械舞！看完舞蹈表演，在公园里，我们还会看到各种各样的机器人互动区域，有机器恐龙、机器蛇、还有机器人与孩子们打球！游客们可以近距离接触高科技的机器人，并拍照留念。

回到现实，这一切都不再是幻想了，目前娱乐机器人已经陆续出现在各大城市角落，只要留心观察，一些商业广场活动、游乐园、房地产活动、大型展会等等，都会出现机器人的身影，吸引无数好奇的眼光。

4、军用机器人

顾名思义，就是军事用途机器人，主要用于侦察、运输、指挥、战斗、后勤保障等。

军用机器人可分为3大类：地面机器人、水下机器人、空间机器人。地面机器人主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆。通过远程监控，使机器人独立完成危险任务，如拆弹。

水下机器人分为有人机器人和无人机器人两大类：其中有人潜水器机动灵活，便于处理复杂的问题，担任的生命可能会有危险，而且价格昂贵。

空间机器人是一种低价位的轻型遥控机器人，可在行星的大气环境中导航及飞行。为此，它必须克服许多困难，例如它要能在一个不断变化的三维环境

中运动并自主导航；几乎不能够停留；必须能实时确定它在空间的位置及状态；要能对它的垂直运动进行控制；要为它的星际飞行预测及规划路径。

5、竞赛机器人

其实几乎所有机器人都是从科研机构出生的，某些机器人技术成熟了，并可以应用于生活细节上，就出现了以上我们提到的工业机器人、娱乐机器人、家庭机器人。人类对机器人的追求永远也不会停止，正如我们看到的科幻电影，里面的高科技机器人，正因为人类对未来世界充满幻想，才逐步促进了机器人产业的发展。

目前最大型的机器人竞赛是机器人世界杯。机器人世界杯是一个国际合作项目，为促进人工智能、机器人和相关领域。它为人工智能机器人研究提供了广泛的技术标准问题，能够被综合和检验。该机器人项目的最终目标是到2050年，开发完全自主仿人机器人队，能赢得对人类足球世界冠军队。为了真正作为一个团队进行机器人足球比赛，必须包含各种技术，包括：智能体自主设计、多智能体协作、策略获娶实时推理、机器人和传感器融合。

机器人只是一个平台，通过机器人竞赛，能促进技术交流，并发现现有的不足，并进行改进。

第三篇：介绍凉席种类

时至夏日，人们又纷纷用上了凉席。面对市面上种类繁多的凉席，我们改如何选择呢？凉席什么牌子好？因为只有挑选得当才能既享受凉爽，又不会损害健康。那么到底凉席什么牌子好？我们来探讨下。

凉席什么牌子好？草席

采用灯心草、蒲草、马兰草等编织而成，材质柔软，与皮肤的亲和力强，凉度较低，适合老人，小孩或者体弱多病者使用。但随着新型凉席出现，草席已经逐渐被淘汰，很少厂家生产。

而且草席的一大缺点是容易长螨虫。新买来的草席使用前，最好在阳光下暴晒，反复拍打几次，再用温水拭去灰尘，然后在阴凉处晾干。第二年重新使用旧草席时，要用消毒水擦拭一遍，或用肥皂水洗去霉点；每天使用过的草席会沾上汗水或灰尘，睡觉前应用温水擦拭。

凉席什么牌子好？竹席

应选竹节长而平、纤维细、质地柔软坚韧的“头青席”。头青即头道篾，最为凉爽柔韧。因此，这类凉席更适合中青年人。现在很多竹席厂家为了使竹席更加有柔韧性，或者是杀虫，大量用化学制剂浸泡原材料，消费者购买时如果闻到有异常的味道，应谨慎！

凉席什么牌子好？亚麻席

亚麻是天然的束纤维，具有天然的纺锤形结构和独特的果胶质斜边孔，与皮肤接触会产生毛细孔现象，它遇热张开，能将吸收到的汗液及热量迅速传导出去，遇冷则关闭，保存热量，由此具备优良的透气性、吸湿性和排湿性，常温下可使人体的实感温度下降4℃左右，有“天然植物空调”之美誉，凉度适中，适宜于老人和儿童。此外，亚麻凉席还具有卫生性好的优点，能抑制真菌和微生物的生长。缺点是亚麻席柔软且薄，不容易固定，用上一段时间就会出现一道道折痕，不美观，也不利于散热了。一些厂家也掺入一些竹丝，或者化纤使其变得硬一些，但这样品质就下降了很多。

凉席什么牌子好？牛皮席

属于高档凉席，以整张水牛皮制作的为好，其散热、防潮功能优良，凉度适中，且越用越光亮，但价格较高。牛皮席使用期间，应定期用略湿的毛巾清洗席面，但不宜在阳光下直晒或用明火烘烤，也不要用水冲洗，如有污迹只要用湿毛巾轻轻抹擦即可。牛皮席上出现的毛孔及皮纹属自然形成，无需特别保养。由于价值高，各路奸商使尽浑身解数，假冒牛皮席，劣质牛皮席充斥着市场，大家应小心，要到正规的店面，购买正牌的产品。切勿贪便宜上当。

凉席什么牌子好？凝胶凉垫！

京良凝胶凉垫是新一代的清凉产品，凝胶凉垫采用的GEL凝胶，常见有宝宝退热贴的材质，和传统的清凉产品相比，它应用了更高科技的材料和技术，使其不但在清凉方面可以做到比传统各类清凉产品更清凉，凉快持续时间更长，而且因为柔软有弹性的凝胶和纯棉布的表面，使人可以得到更舒适的凉爽效果，使其成为市面上最好的清凉产品。

文章来源：http:///article.php?id=56

第四篇：橡胶种类介绍

橡胶材质介绍

1.NR---天然橡胶---加工性及物理性能优秀、价格变化很大、但缺乏耐油性、耐热性、耐臭氧性。普通广用于轮胎、鞋类、橡胶管、橡胶皮带.....等。橡胶辊轮则适用于无须耐热性、耐油性而希望价格低廉之场合。

2.SBR---合成橡胶---性质与NR相似、用途相同、国内自民国66年开始生产此种合成橡胶。普通具有耐酮类、酯类等极性溶剂之特征。

3.NBR---合成橡胶---为一耐油性合成橡胶、俗称HYCAR、与CR广用于印刷辊轮。耐热性、耐磨损性极优、制纸业、染色业、纺织业用橡胶辊轮亦广泛使用。耐油性良好与否视其丙烯睛含有量多寡而定。缺点为JIS-A25度以下难以制造。且不耐酮类、酯类等溶剂。

4.CR---合成橡胶---机械强度、耐磨损性及弹性非常优秀、且具适合之耐油性、耐药品性、耐热性及耐臭氧性。从高硬度制铁用辊轮到超低硬度印刷辊轮、广泛使用于一般工业用橡胶绲辊轮及各种橡胶制品。

5.IIR---合成橡胶---耐极性溶剂及耐热性、耐药品性、但缺乏耐油性及弹性、加工性非常差、硫化困难、通常用于汽车内胎类。橡胶辊轮则使用于耐极性溶剂之印刷辊轮与一般工业用耐热橡胶绲轮。

6.EPDM---合成橡胶---耐油性、耐磨损性、机械强度不佳、但耐酮类、酯类等极行溶剂非常优秀。因耐热性及耐药品性良好、因此广泛用于涂布、表面处理及印刷用辊轮与耐热性、耐药品性的工业用辊轮。性质近似IIR、但机械强度、耐磨损性、弹性及加工性优于IIR。另外耐臭氧性极佳是此类橡胶最大的特征。

7.CSM---合成橡胶---耐热性、耐药品性、耐臭氧性、耐磨损性极佳、但价格稍为昂贵及加工困难为其缺点。广泛用于耐药品性及耐臭氧性的橡胶制品。

8.SI---合成橡胶---有固态硅胶及液态硅胶两种、液态硅胶又分为缩合型与加成型两种。耐热温度230度以内、耐热性仅次于FPM、耐寒性亦属最高、因具有不黏着性特点、因此PE押出贴合辊轮、PVC、PP胶布压花辊轮及胶带导引辊轮广泛被使用。其它热封辊轮及上浆辊轮亦可使用。其最大缺点为机械强度弱及价格昂贵。

9.FPM---合成橡胶---俗称VITON也就是氟化橡胶、耐热性、耐油性、耐药品性极优越、为所有合成橡胶之冠、号称橡胶王、价格非常昂贵、除特殊用途橡胶制品外、很少使用、一般使用于迫紧、油封、○型环及膜片等。

10.PU---合成橡胶---学名为POLY URETHANE 机械性质、耐磨损性、耐油性及耐溶剂性非常优秀。但耐热性及耐碱性不佳。一般采用液体注入成型法制造的物性最佳、广泛使用于制铁、制纸、印刷等工业。

11.BR---合成橡胶---弹性及耐磨损性非常优越、但抗张强度、伸长率、耐热性、耐油性、耐溶剂及耐药品性不佳。使用时须配合其它橡胶一起混合、调整物性。

12.ACM---合成橡胶---耐油及耐热性优秀、但其它物性皆不佳、通常使用于须耐高温及耐油性的油封与迫紧。

VITON

VITON是美国杜邦公司的一种材料品牌或者名称，橡胶界非常有名，VITON的学名叫氟橡胶（FKM/FPM），AED应该是VITON的通用牌号A-TYPE,含氟量66%的氟橡胶.FpM

FpM是氟橡胶的缩写。氟橡胶可以分为三种基本类型：即氟碳橡胶、氟硅橡胶、氟化磷腈橡胶。

氟橡胶是特种合成弹性体，其主链或侧链上的碳原子上接有电负性极强的氟原子，由于C-F键能大（485KJ/mol），且氟原子共价半径为0.64A，相当于C-C键长的一半，因此氟原子可以把C-C主链很好地屏蔽起来，保证了C-C链的稳定性，使其具有其它橡胶不可比拟的优异性能，如耐油、耐油、耐化学药品性能，良好的物理机械性能和耐候性、电绝缘性和抗辐射性等，在所有合成橡胶中其综合性能最佳，俗称“橡胶王”。

氟橡胶FKM混炼胶 FPM 70 TER

阀门上的EPDM、PTFE、FPM是指密封圈的材料吗？他们的区别是什么？

是的，指的是密封圈的材料。

EPDM 简称：三元乙丙橡胶；与酮和酯相较之下EPDM有极好的抗臭氧性抗化性，但较无法抗脂肪族。温度90；

PTFE 简称：铁氟龙 ；抗一般的酸性、碱性、咸性，在一般溶剂介质中不会被溶解或起变化。会被高温熔碱金属氟和三氟化氯所腐蚀。温度：120；

FPM 简称：氟化橡胶；在橡胶类中是抗化性最好的，对强氧化酸如：浓缩硫酸、硝酸等有相当好的抗化性，除此之外FPM对脂肪族、芳香族和油类也有相当好的抗化性；但会被酮、氨以及浓缩氢氧化钠所腐蚀。温度：150

第五篇：橡胶种类介绍

橡胶种类介绍

1． 天然橡胶（NR）以橡胶烃（聚异戊二烯）为主，含少量蛋白质、水分、树脂酸、糖类和无机盐等。弹性大，定伸强度高，抗撕裂性和电绝缘性优良，耐磨性和耐旱性良好，加工性佳，易于其它材料粘合，在综合性能方面优于多数合成橡胶。缺点是耐氧和耐臭氧性差，容易老化变质；耐油和耐溶剂性不好，抵抗酸碱的腐蚀能力低；耐热性不高。使用温度范围：约－60℃ ～＋80℃。制作轮胎、胶鞋、胶管、胶带、电线电缆的绝缘层和护套以及其他通用制品。特别适用于制造扭振消除器、发动机减震器、机器支座、橡胶－金属悬挂元件、膜片、模压制品。

2． 丁苯橡胶（SBR）丁二烯和苯乙烯的共聚体。性能接近天然橡胶，是目前产量最大的通用合成橡胶，其特点是耐磨性、耐老化和耐热性超过天然橡胶，质地也较天然橡胶均匀。缺点是：弹性较低，抗屈挠、抗撕裂性能较差；加工性能差，特别是自粘性差、生胶强度低。使用温度范围：约－50℃ ～＋100℃。主要用以代替天然橡胶制作轮胎、胶板、胶管、胶鞋及其他通用制品。

3． 顺丁橡胶（BR）是由丁二烯聚合而成的顺式结构橡胶。优点是：弹性与耐磨性优良，耐老化性好，耐低温性优异，在动态负荷下发热量小，易于金属粘合。缺点是强度较低，抗撕裂性差，加工性能与自粘性差。使用温度范围：约－60℃ ～＋100℃。一般多和天然橡胶或丁苯橡胶并用，主要制作轮胎胎面、运输带和特殊耐寒制品。

4． 异戊橡胶（IR）是由异戊二烯单体聚合而成的一种顺式结构橡胶。化学组成、立体结构与天然橡胶相似，性能也非常接近天然橡胶，故有合成天然橡胶之称。它具有天然橡胶的大部分优点，耐老化优于天然橡胶，弹性和强力比天然橡胶稍低，加工性能差，成本较高。使用温度范围：约－50℃ ～＋100℃ 可代替天然橡胶制作轮胎、胶鞋、胶管、胶带以及其他通用制品。

5． 氯丁橡胶（CR）是由氯丁二烯做单体乳液聚合而成的聚合体。这种橡胶分子中含有氯原子，所以与其他通用橡胶相比：它具有优良的抗氧、抗臭氧性，不易燃，着火后能自熄，耐油、耐溶剂、耐酸碱以及耐老化、气密性好等优点；其物理机械性能也比天然橡胶好，故可用作通用橡胶，也可用作特种橡胶。主要缺点是耐寒性较差，比重较大、相对成本高，电绝缘性不好，加工时易粘滚、易焦烧及易粘模。此外，生胶稳定性差，不易保存。使用温度范围：约－45℃ ～＋100℃。主要用于制造要求抗臭氧、耐老化性高的电缆护套及各种防护套、保护罩；耐油、耐化学腐蚀的胶管、胶带和化工衬里；耐燃的地下采矿用橡胶制品，以及各种模压制品、密封圈、垫、粘结剂等。

6． 丁基橡胶（IIR）是异丁烯和少量异戊二烯或丁二烯的共聚体。最大特点是气密性好，耐臭氧、耐老化性能好，耐热性较高，长期工作温度可在130℃ 下；能耐无机强酸（如硫酸、硝酸等）和一般有机溶剂，吸振和阻尼特性良好，电绝缘性也非常好。缺点是弹性差，加工性能差，硫化速度慢，粘着性和耐油性差。使用温度范围：约－40℃ ～＋120℃。主要用作内胎、水胎、气球、电线电缆绝缘层、化工设备衬里及防震制品、耐热运输带、耐热老化的胶布制品。

7． 丁晴橡胶（NBR）丁二烯和丙烯晴的共聚体。特点是耐汽油和脂肪烃油类的性能特别好，仅次于聚硫橡胶、丙烯酸酯和氟橡胶，而优于其他通用橡胶。耐热性好，气密性、耐磨及耐水性等均较好，粘结力强。缺点是耐寒及耐臭氧性较差，强力及弹性较低，耐酸性差，电绝缘性不好，耐极性溶剂性能也较差。使用温度范围：约－30℃ ～＋100℃。主要用于制造各种耐油制品，如胶管、密封制品等。

8． 氢化丁晴橡胶（HNBR）丁二烯和丙烯晴的共聚体。它是通过全部或部分氢化NBR的丁二烯中的双键而得到的。其特点是机械强度和耐磨性高，用过氧化物交联时耐热性比NBR好，其他性能与丁晴橡胶一样。缺点是价格较高。使用温度范围：约－30℃ ～＋150℃。主要用于耐油、耐高温的密封制品。

9． 乙丙橡胶（EPMEPDM）乙烯和丙烯的共聚体，一般分为二元乙丙橡胶和三元乙丙橡胶。特点是抗臭氧、耐紫外线、耐天候性和耐老化性优异，居通用橡胶之首。电绝缘性、耐化学性、冲击弹性很好，耐酸碱，比重小，可进行高填充配合。耐热可达150℃，耐极性溶剂－酮、酯等，但不耐脂肪烃和芳香烃，其他物理机械性能略次于天然橡胶而优于丁苯橡胶。缺点是自粘性和互粘性很差，不易粘合。使用温度范围：约－50℃ ～＋150℃。主要用作化工设备衬里、电线电缆包皮、蒸汽胶管、耐热运输带、汽车用橡胶制品及其他工业制品。

10． 硅橡胶（Q）为主链含有硅、氧原子的特种橡胶，其中起主要作用的是硅元素。其主要特点是既耐高温（最高300℃）又耐低温（最低－100℃），是目前最好扥艾寒、耐高温橡胶；同时电绝缘性优良，对热氧化和臭氧的稳定性很高，化学惰性大。缺点是机械强度较低，耐油、耐溶剂和耐酸碱性差，较难硫化，价格较贵。使用温度：－60℃ ～＋200℃。主要用于制作耐高低温制品（胶管、密封件等）、耐高温电线电缆绝缘层，由于其无毒无味，还用于食品及医疗工业。

11． 氟橡胶（FPM）是由含氟单体共聚而成的有机弹性体。其特点耐温高可达300℃，耐酸碱，耐油性是耐油橡胶中最好的，抗辐射、耐高真空性能好；电绝缘性、机械性能、耐化学腐蚀性、耐臭氧、耐大气老化性均优良。缺点是加工性差，价格昂贵耐寒性差，弹性透气性较低。使用温度范围：－20℃ ～＋200℃。主要用于国防工业制造飞机、火箭上的耐真空、耐高温、耐化学腐蚀的密封材料、胶管或其他零件及汽车工业。

12． 聚氨酯橡胶（AUEU）有聚酯（或聚醚）与二异氰酸酯类化合物聚合而成的弹性体。其特点是耐磨性好，在各种橡胶中是最好的；强度高、弹性好、耐油性优良。耐臭氧、耐老化、气密性等也优异。缺点是耐温性能较差，耐水和耐碱性差，耐芳香烃、氯化烃及酮、酯、醇类等溶剂性较差。使用温度范围：约－30℃ ～＋80℃。制作轮胎紧挨由零件、垫圈、防震制品，以及耐磨、高强度和耐油的橡胶制品。

13． 丙烯酸酯橡胶（ACMAEM）它是丙烯酸乙酯或丙烯酸丁酯的聚合物。其特点是兼有良好的耐热、耐油性能，在含有硫、磷、氯添加剂的润滑油中性能稳定。同时耐老化、耐氧和臭氧、耐紫外线、气密性优良。缺点是耐寒性差，不耐水，不耐蒸汽及有机和无机酸、碱。在甲醇、乙二醇、酮酯等水溶性溶液内膨胀严重。同时弹性和耐磨性差，电绝缘性差，加工性能较差。使用温度范围：约－25℃ ～＋180℃。可用于制造耐油、耐热、耐老化的制品，如密封件、胶管、化工衬里等。

14． 氯磺化聚乙烯橡胶（CSM）它是聚乙烯经氯化和磺化处理后，所得到具有弹性的聚合物。耐臭氧紧挨老化优良，耐候性优于其它橡胶。阻燃、耐热、耐溶剂性及耐大多数化学药品和耐酸碱性能较好。电绝缘性尚可，耐磨性与丁苯橡胶相似。缺点是抗撕裂性能差，加工性能不好。使用温度范围：约－20℃ ～＋120℃。可用作臭氧发生器上的密封材料，制造耐油密封件、电线电缆包皮以及耐油橡胶制品和化工衬里。

15． 氯醚橡胶（COECO）由环氧氯丙烷均聚或由环氧氯丙烷与环氧乙烷共聚而成的聚合物。特点是耐脂肪烃及氯化烃溶剂、耐碱、耐水、耐老化性能极好，耐臭氧性、耐候性紧挨热性、气密性高。缺点是强力较低、弹性较差、电绝缘性不良。使用温度范围：约－40℃ ～＋140℃。可用作胶管、密封件、薄膜和容器衬里、油箱、胶辊，制造油封、水封等。

16． 氯化聚乙烯橡胶（CM或CPE）是聚乙烯通过氯取代反应制成的具有弹性的聚合物。性能与氯磺化聚乙烯橡胶接近，其特点是流动性好，容易加工；有优良的耐天候性、耐臭氧性和耐电晕性，耐热、耐酸碱、耐油性良好。缺点是弹性差、压缩变形较大，电绝缘性较低。使用温度范围：约－20℃ ～＋120℃。电线电缆护套、胶管、胶带、胶辊化工衬里等。

2010-6-22 13:011、橡胶分为天然橡胶和合成橡胶。

天然橡胶主要来源于三叶橡胶树，当这种橡胶树的表皮被割开时，就会流出乳白色的汁液，称为胶乳，胶乳经凝聚、洗涤、成型、干燥即得天然橡胶。

合成橡胶是由人工合成方法而制得的，采用不同的原料（单体）可以合成出不同种类的橡胶。

2、通用橡胶

是指部分或全部代替天然橡胶使用的胶种，如丁苯橡胶、顺丁橡胶、异戊橡胶等，主要用于制造轮胎和一般工业橡胶制品。通用橡胶的需求量大，是合成橡胶的主要品种。

丁苯橡胶：

丁苯橡胶是由丁二烯和苯乙烯共聚制得的，是产量最大的通用合成橡胶，有乳聚丁苯橡胶、溶聚丁苯橡胶 和热塑性橡胶（SBS）。

顺丁橡胶 ：

是丁二烯经溶液聚合制得的，顺丁橡胶具有特别优异的耐寒性、耐磨性和弹性，还具有较好的耐老化性能。顺丁橡胶绝大部分用于生产轮胎，少部分用于制造耐寒制品、缓冲材料以及胶带、胶鞋等。顺丁橡胶的缺点是抗撕裂性能交差，抗湿滑性能不好。

异戊橡胶 ：

异戊橡胶是聚异戊二烯橡胶的简称，采用溶液聚合法生产。异戊橡胶与天然橡胶一样，具有良好的弹性和耐磨性，优良的耐热性和较好的化学稳定性。异戊橡胶生胶（未加工前）强度显著低于天然橡胶，但质量均一性、加工性能等优于天然橡胶。异戊橡胶可以代替天然橡胶制造载重轮胎和越野轮胎还可以用于生产各种橡胶制品。

异丙橡胶 ：

乙丙橡胶以乙烯和丙烯为主要原料合成，耐老化、电绝缘性能和耐臭氧性能突出。乙丙橡胶可大量充油和填充碳黑，制品价格较低，乙丙橡胶化学稳定性好，耐磨性、弹性、耐油性和丁苯橡胶接近。乙丙橡胶的用途十分广泛，可以作为轮胎胎侧、胶条和内胎以及汽车的零部件，还可以作电线、电缆包皮及高压、超高压绝缘材料。还可制造胶鞋、卫生用品等浅色制品。

氯丁橡胶 ：

它是以氯丁二烯为主要原料，通过均聚或少量其它单体共聚而成的。如抗张强度高，耐热、耐光、耐老化性能优良，耐油性能均优于天然橡胶、丁苯橡胶、顺丁橡胶。具有较强的耐燃性和优异的抗延燃性，其化学稳定性较高，耐水性良好。氯丁橡胶的缺点是电绝缘性能，耐寒性能较差，生胶在贮存时不稳定。氯丁橡胶用途广泛，如用来制作运输皮带和传动带，电线、电缆的包皮材料，制造耐油胶管、垫圈以及耐化学腐蚀的设备衬里。

橡胶种类代号：

NR: 天然橡胶Natutal Rubber

IR:异戊橡胶Polyisoprene

SBR: 丁苯胶Styrene butadiene copolyme

BR:顺丁胶Polybutadiene

IIR: 丁基橡胶 Butyl Rubber

EPDM:乙丙胶Ethylene propylene Rubber

CR: 氯丁胶Polychloroprene

NBR:丁睛胶Nitrle Rubber

PU: 聚氨酯胶Urethane Rubber

CSM:氯磺化聚乙烯胶Hypalon Polyethylene

ACM:丙烯酸酯橡胶Polyacrylate Rubber

ECO:氯酯橡胶Epichlorohydrin

SI: 硅橡胶Silicone Rubber

FPM:氟素橡胶Fluoro Carbon Rubber

HNBR: 氢化丁睛胶Hydrogenate Nitrile

FLS:氟素硅胶Fluorinated Silicone Rubber