辅助人工采摘机械发展综述

第一篇：辅助人工采摘机械发展综述

辅助人工采摘机械发展综述

1651876陈哲

【摘要】我国是世界第一大水果生产国，也是世界第一 大水果消费国。但我国水果采摘作业机械化程度低，因此水果采摘作业对辅助人工采摘机械有广泛的需求。为了使该领域的研究人员对当前各种辅助人工采摘机械有较全面的了解，因此对各种辅助人工采摘机械进行了系统论述，即先对辅助人工采摘机械的必要性和设计目的进行论述，然后对一些具体的解决方案进行综述，并对发展趋势进行预测。

【关键词】水果机械辅助采收 人工成本 发展现状 发展趋势

1引言

中国是世界上最大的水果出产国，居全球13个产量超1000万吨的国家之首。截止2015年末，全国水果（含瓜果）总面积1536.71万公顷，较“十二五”期初增加143.38万公顷，增长10.3%，年均增长1.6%。其中，园林水果种植面积1281.67万公顷，比“十二五”期初增加127.28万公顷，增长11.03%，年均增长1.62%。水果采收作为果园生产全过程中的一个重要环节．具有季节性强和劳动密集型的特点．所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的35％～45％[1]。并且人工采摘劳动强度大，而采用辅助人工采摘机械采收能减轻人们的劳动强度、节省成本、提高效率，并提供更多利润。加之未来人口老龄化趋势，人工成本必会上升，因此辅助人工采摘必将具有巨大的经济效益和广泛的应用前景。2设计要求

目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。采摘作业比较复杂，季节性很强。若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大．而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失[2]。针对这种现状辅助人工采摘应该是能提高劳动生产率，并且还应能长时间续航，对果实果树损伤小，环境友好，除此外，它还应易于操作，并使使用者感到舒适，同时安全性也应该有保证。当这些要求不能够被同时满足是，应首先满足提高劳动生产率和不损伤果实果树这两点，其次应满足使使用者感到舒适和保证安全性的条件。3现有解决方案 3.1刀片辅助采摘

此类机械由伸缩杆、落果袋、刀片、电机及电机控制机构构成。此类机械工作原理为通过电机控制机构控制电机带动刀片切断果柄，使果实落入落果袋中，完成采摘。此类机械操作简单，较为安全，对环境破坏小，通用性高。但此类机械由于刀片暴露在外面，操作时容易伤及果实或果树枝干，因此需要精确瞄准，导致采摘效率较低。3.2电气动辅助采摘

此类机械的包括果柄入口、剪刀、弹力圈、剪刀加长杆、剪刀电机、弯头、采摘头、接头、袋子、空心杆、开关、涵道风机、蓄电池、电路板，其工作原理大致如下：使用涵道风机使采摘头产生较大的吸力，不用极准确地对准水果，吸力就把采摘头吸向所要采摘的水果的下方，持杆人顺势向上一顶，水果就落入采摘头里了，持续的吸力，把水果吸入采摘头里，把果柄拉入圆滑的V型口进入剪刀口，随即被高速剪刀剪掉果柄[3]。此类机械对小型长柄的水果有较好的采摘效果，操作简便。但对如枣这种短柄水果采摘就比较困难，极易损伤果肉。3.3拉拽式辅助采摘

此类机械包括水果抓取机构、机架、曲柄、连杆及与曲柄连接的第一驱动机构其工作原理是通过果实抓取机构固定果实，再由驱动机带动果实抓取机构旋转，在水果果梗与树枝的连接处产生拉力和剪力，这种拉力和剪力的合力可使水果的果梗与树枝快速分离[4]。此类机械无刀具使用，不易误伤果树，操作简便。但无法确定是果梗与树枝连接力大还是果梗与果实连接力大，可能会将果梗扯掉；并且在抓取果实时有可能会损伤果实。3.4差速摩擦辅助采摘

此类机械包括横向导向机构、推进矫正姿态机构、拧断收获机构以及将上述机构联接的采摘平台机构，主要用于采摘菠萝等在地面上生长的水果。其作用原理为用两条差速皮带在两侧摩擦菠萝，产生力矩，使菠萝旋转与枝干分离。但此种机械易对菠萝产生损伤，并且其适用范围较小，对大小不一的菠萝无法进行有效采摘。4发展前景

为了降低生产成本，在辅助人工采摘机械的研发方面，此种机械会朝以下的数个方向发展：

一是成本更低，以便于推广普及，使果农们能大规模使用，提高劳动生产率。二是多自由度的转向头，由此可以实现对刀具等的更高效率的控制。三是高精度控制装置配合小型刀具，例如可以通过摄像头与智能手机的双线无线数据传输来对刀具位置进行监控和调控，进而实现高效率高准确度的采摘水果，并可以有效防止损伤果实。四是更高的利用率，使用者可以根据不同的采摘对象来选取并更换专用的末端执行器进行采摘作业，这样可以大大提高辅助人工采摘机械的利用率。

【参考文献】 [1]SANDERS K F．Orange harvesting systems review[J]．Biosystems Engineering，2005，90(2)：115—125．

[2]付荣利.果园采摘机械的现状及发展趋势[J].农业开发与装备,2011,(5):17-19 [3] 黄圭鹏.电气动水果采摘器:中国,CN201610087967.7[P].2016-6-22.[4] 高改梨;刘钧;程卓.一种拉拽式水果采摘装置:中国,CN201611034247.0[P].2016-11-16.

第二篇：玉米的人工辅助授粉

玉米的人工辅助授粉

摘要：1.通过专业授粉人员的帮助，学习对玉米进行人工辅助授粉。了解人工辅助授粉的过程以及它的好处，感受授粉过程的奇特魅力。

关键词：人工辅助授粉，雄蕊，收集花粉，柱头

为了弥补自然状态下传粉的不足，人们常常给植物进行人工辅助授粉，它也是用人工方法把植物花粉传送到柱头上以提高坐果率的一种技术措施。是提高果实质量，产量，减少种植损失的不二选择。

一．实验目的通过这次对玉米的人工辅助授粉，初步掌握人工辅助授粉的技术与原理，懂得人工辅助授粉的好处，了解人工授粉的原因与过程。

二．实验方法

在专业人士指导下采用专业授粉纸袋对健康的玉米植株进行雄蕊上的花粉收集与雌蕊上的传播等工作。

三．实验器材

玉米植株、专用授粉纸袋两个

四．实验过程

1.实验时间：2013.2.20--21

2.实验地点：某玉米地

选择玉米地里一棵健康的玉米植株，找到其雄蕊与雌蕊。用羊皮纸袋在授粉前一天套住开放散粉的雄花，在玉米须（花丝，柱头）没有从穗中抽出时就进行雌花套袋，等雌花花丝抽出1-2厘米时，将玉米的茎秆轻轻摇动或敲打套住雄花的套袋，收集花粉；然后打开雌花套袋，将收集好的花粉倒在雌蕊的柱头上。

五．观察与记录

1.玉米植株授粉时，花粉字雄蕊上分离到套袋里，我看着眼前自己亲手收集的花粉，不禁

有些激动。但仍然很认真地将雌蕊上的套袋打开，轻轻地、小心翼翼地播撒着。我面前的，不是一个果实，而是一个美丽绽放的生命了。

2.授粉之后的每天，玉米植株的变化十分小，不过可以看出它的果实的发育了。专业人员

李叔叔说，这玉米授粉之后要“健身防病”---补穗肥、补粒肥、防锈病、大、小斑病；还要防虫子的“入侵”---玉米螟、蚜虫、红蜘蛛。听起来倒是挺不容易的。不过真正体验了，也才知道这一个玉米的艰辛来历，更多的是被人工授粉这项人类担任的“蜜蜂”职务的魅力所吸引。

六．结果与体会

人类在改变自然的同时也学会了运用自己的力量去弥补大自然的缺陷。这次玉米的人工辅助授粉结果提高坐果率，增加质量与产量。人工授粉过程能够让我辅助完成，自然是有了不少了见识与成就感。在感叹人类技术的先进的同时，也被这实验中的魅力给深深的折服了。不过这实验证明了人工辅助授粉这项技术带来的果实栽培中的好处，也提高了我对生物的兴趣。

第三篇：人工桩变更机械桩申请报告

根据设计图纸及勘察报告，现对托养中心建设项目，采取两根人工挖孔试桩，但人工挖至4.8m处，出现砾粉砂土及粉质粘土，并伴随有大量河水及山水涌入桩内，在开挖过程中出现大面积坍塌现象，桩内开挖人员为确保自身安全，不敢继续开挖，风险性较大，但离设计图纸及地勘报告的要求挖至中风化泥灰岩差3--4m。长阳县城区年降水量828～1363mm，年平均降水量为1031mm，5～9月为多雨季节，约占年降水量的60～70%。粉质粘土及砾粉砂土孔隙承压水，含水量较丰，是本场地主要地下水，对工程建设影响较大，其补给源主要为丹水河水补给。该层地下水与丹水河水体关系表现为洪水期地下水位升高，接受丹水河水补给，场内孔隙承压水在枯水期与平水期由于丹水河侧向补给较弱，水量不大，对基础施工影响不大。但丰雨期，大量山水汇集流入丹水河，其河水侧向补给量大，场内地下水含量丰富，对基础施工不利，在勘察报告桩基础评价及可行性分析中，综合楼以中风化泥灰岩作基础持力层，采用人工挖孔扩底桩基础，若人工挖孔桩难度较大，也可采用钻（冲）孔灌注桩。为保障挖孔桩作业人员的人身安全和施工进度，建议采用钻（冲）孔灌注桩。

第四篇：自动分拣与人工辅助分拣实习报告

经济管理系物流管理专业

实训（实习）报告书

实训（实习）名称

实训（实习）地点 实训（实习）时间 姓班学指

自动分拣与人工辅助分拣实习

教8402/图书馆 2011.11.14——2011.11.18

宋少勇 B08321 20084032125 樊俊花

名 级 号

导教

师

物流管理教研室制

2011年

11月

18日

实训（实习）报告书

一、实训内容

1.1、实训名称：自动分拣与人工辅助分拣实习。1.2、物流的重要性

物流是物质资料，包括原材料的物理性移动，是从供应者到使用者的运输、包装、保管、装卸搬运、流通加工、配送以及信息传递的过程，这就是说物流活动本身一般并不创造产品价值，只创造附加价值。随着物流的发生，就会产生费用、时间、距离以及人力、资源、能源、环境等一系列问题。物流的实质和作用主要表现在以下七个方面。

1保值。物流有保值作用。任何产品从生产出来到最终消费，都必须经过一段时间、一段距离，在这段时间和距离过程中，都要经过运输、保管、包装、装卸搬运等多环节、多次数的物流活动。在这个过程中，产品可能会淋雨受潮、水浸、生锈、破损、丢失等。物流的使命就是防止上述现象的发生，保证产品从生产者到消费者移动过程中的质量和数量，起到产品的保值作用，即保护产品的存在价值，使该产品在到达消费者时使用价值不变。

2节约。搞好物流，能够节约自然资源、人力资源和能源，同时也能够节约费用。

3缩短距离。物流可以克服时间间隔、距离间隔和人的间隔，这也是物流的实质。

4增强企业竞争力、提高服务水平。搞好物流可以实现零库存、零距离和零流动资金占用，是提高为用户服务，构筑企业供应链，增加企业核心竞争力的重要途径。在经济全球化、信息全球化和资本全球化的21世纪，企业只有建立现代物流结构，才能在激烈的竞争中，求得生存和发展。

5加快商品流通、促进经济发展。配送中心的设立为连锁商业提供了广阔的发展空间。利用计算机网络，将超市、配送中心和供货商、生产企业连接，能够以配送中心为枢纽形成一个商业、物流业和生产企业的有效组合。有了计算机迅速及时的信息传递和分析，通过配送中心的高效率作业、及时配送，并将信息反馈给供货商和生产企业，可以形成一个高效率、高能量的商品流通网络，为企业管理决策提供重要依据，同时，还能够大大加快商品流通的速度，降低商品的零售价格，提高消费者的购买欲望，从而促进国民经济的发展。

6、创造社会效益和附加价值。实现装卸搬运作业机械化、自动化，不仅能提高劳动生产率，而且也能解放生产力。

7、保护环境。

1.3、分拣的概述

分拣作业是配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。

商品在从生产厂流向顾客的过程中，总是伴随着商品数量和商品集合状态的变化。这就需要将原货物单元解体，重新分类、集合成新的供货单元。

合理规划与管理分拣作业，对配送中心作业效率和降低整个配送中心作业成本具有事半功倍的效果。在配送中心搬运成本中，分拣作业搬运成本约占90%；在劳动密集型配送中心，与分拣作业直接相关的人力占50%；分拣作业时间约占整个配送中心作业时间的30% ~ 40%

拣取商品的过程可以由人工或机械辅助作业或自动化设备来完成。

手工方式拣取：通常小体积、少批量、搬运重量在人力范围内拣出货频率不是特别高的，可以采取手工方式拣取；

机械辅助作业：对于体积大、重量大的货物可以利用升降叉车等搬运机械辅助作业；

自动拣货系统：对于出货频率很高的可以采取自动拣货系统。该系统的主要特点有：能大批量连续分拣货物；分拣误差率极低；分拣作业基本实现无人化。

随着商品品种的日益丰富和社会需求个性化的发展，简单的人工分拣或机械分拣已不能完全满足高速、准确的分拣要求，自动化分拣系统越来越广泛地运用于不同的物流中心，为实现高效率、高质量的物流服务起到重要的作用。

1.4、自动分拣

自动分拣系统是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。

自动分拣系统的主要特点有：

1．能连续、大批量的分解货物。由于采用流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系

统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统无法比拟的。

2．分拣误差率极低。自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在 3％以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印制本身有差错，否则不会出错。因此，目前自动分解系统主要采取条形码技术来识别货物。

3．分拣作业基本实行无人化。建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻人员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能最大限度的减少人员的使用，基本做到无人化。分拣作业本身并不需要使用人员，人员使用仅局限于以下工作：送货车辆抵达自动分拣线的进货端时，由人工接货；由人工控制分拣系统的运行；分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载、装车； 自动分拣系统经营、管理与维护。例如一个配送中心面积为十万平方米左右，每天可分拣近40万件商品，仅使用400名左右员工。

自动分拣系统求使用者必须具备一定的技术经济条件，因为它具有以下三个特点。

1．一次性投资巨大。自动分拣系统本身需要建设短则40— 50米，长则150—200米的机械传输线，还有相配的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等。

2．对商品外包装要求高。自动分拣机只适用于底部平坦且具有刚性的包装规则的商品。袋装商品、包装底部柔软且凹凸不平、包装容易变形、易破损、超长、超薄、超重、不能倾覆的商品不能使用普通的自动分拣机进行分拣，因此为了使大部分商品都能用机器进行自动分拣，必须采取相应措施：一方面推行标准化包装；另一方面根据所分拣的大部分商品的统一的包装特性定制特定的分拣机。3．业务量要大。启动分拣系统的开发经营成本比较大，开机后的运行成本也比较大，因此需要有相应的业务量支持，需保证开机后货源不断，使系统连续带负荷运行，以保证系统的使用效率。

作为自动分拣的工具，自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。分拣机的主要分类：

按承载装置的不同区分，如小车翻盘式、皮带式（平、斜）、钢带式、滚轮分离式。适于普通包裹类及周转箱与盒式包装物品的分拣作业。推式悬挂式、地面链式分拣机适于较重载荷的物品分拣作业。

按分拣尺寸大小分类，如邮政领域里的小件分拣机、扁平件分拣机具有高的分拣效率。

按分拣机构的机械结构区分，如交叉带式分拣机、滑块式分拣机、翻盘式分拣机、翻板式分拣机、斜行皮带式等。

按分拣过程的物流某种形态可区分为有落差和无落差两种分拣方式。按工艺流程布置的方式分类，可分为环型布置的分拣机和直线布置的分拣机。

按工艺流程的可塑性分类，可分为刚性分拣传输系统和柔性分拣传输系统。自动分拣机的分拣过程为：

被检货物经由各种方式，如人工搬运、机械搬运、自动化搬运等送入分检系统，经合流后汇集到一条输送机上。物品接受激光扫描器对其条码的扫描，或通过其它自动识别的方式，如光学文字读取装置、声音识别输入装置等方式，将分拣信息输入计算机中央处理器中。计算机通过将所获得的物品信息与预先设定的信息进行比较，将不同的被拣物品送到特定的分拣道口位置上，完成物品的分检工作。分拣道口可暂时存放未被取走的物品。当分拣道口满载时，由光电控制，阻止分拣物品不再进入分拣道口。

1.5、人工分拣

人工分拣是指完全由人进行，不借助其他机械设备的辅助来完成分拣作业的方式。人工分拣具有初期投资成本低和智能化程度相对较高等优点，很多企业在业务处理量不大的情况下更愿意采用这种直接产生效益的方式。然而，随着社会服务整体水平的提高，这种方式亦显现出许多不足：由于人工处理过程的不确定性，无法实现准确的处理，拣货的正确率低；在多品种的分拣作业中，由于人工条件局限无法达到系统期望的高效作业要求，使得服务响应的速度降低；虽然人工分拣的初期投资较少，但是维持其运行的费用是一条不断上升的曲线，总体消耗大、企业利润低；整个作业过程基本上依靠人工完成，效率高低很大程度依赖于员工的熟练程度。并且由于人本身具有思想和情绪，从而无法恒定地评估企业的处理能力，一方面有可能造成人员冗余，从而增加成本，另一方面无法给市场决策提供准确的数据基础。这些弊病使企业无法满足现代社会高效、高质量服务的要求。

分拣作业操作过程一般包含四个环节，即行走、捡取、搬运、分类。在人工拣选分类中“人到货”拣选方式的特点：人动，货不动；结构简单，系统柔性好；系统补货困难；人的劳动强度大。

“货到人”【这种方法的应用系统称为小容量自动化仓储系统ASW（Automatic Smail-container Warehouse)】的特点：货动，人不动； 分拣效率高；分拣周期长；系统补货容易；设备投资大。

1.6、中国分拣输送技术与应用的发展历程及现状

1.国外分拣技术的的概况：邮政系统可以说是应用分拣技术历史最悠久，使用面最广泛，并一直掌握前沿技术的行业。国外邮政在上个世纪四十年代开始采用人工输入分拣信号，由机器进行对物品邮件进行分拣。目前国际上使用文字识别技术的信函分拣机的分拣效率已经达到3.6万件/小时。扁平件分拣机分拣效率达到了1.6万件/小时，普通包裹类分拣机的效率达到1.2件/小时。

2.国内概况：我国的分拣技术从1958年在邮政系统开始起步。1960年代，邮政局中包裹邮件分拣中使用最初的分拣机只是一个皮带传输机，分拣员只是将带有不同颜色的夹子夹在不同路向的邮包上，在传输带两侧的拣收人员按着颜色挑选进行分拣。60年代未起重所研制了具有磁编码控制分拣的推式悬挂传输系统在轮胎及汽车制造企业中开始使用。1970年代中期，原邮电部邮政研究所研制了斜行带式分拣机，用于国际包裹的分拣机。原邮电部第三研究所研制了具有文字识别功能的信函分拣机。

近年来我国开始从荷兰、丹麦、德国、美国引进先进的技术和设备。国内企业自身的研发及制造能力也进一步加强，国产高速自动分拣传输系统装备了很多物流企业。

邮政系统分拣技术：我国分拣传输系统应用最早、用量最大、使用种类较多的行业非邮政莫属。各种分拣机已经有百余台。其中，推式悬挂分拣机主要用来处理邮袋的路向分拣。使用OBR条形码识别技术的交叉带式高速分拣机及人工键入的小车翻盘式分拣机主要用来处理邮政中普通包裹及印刷品类物品的分拣；使用OCR文字识别技术的信函分拣机主要处理标准的信件；使用OBR技术及OCR技术的扁平件分拣机主要是处理速递公文类邮件。

汽车制造业分拣技术：推式悬挂传输链用于装配线上各种大型总成的运输及存贮。

图书出版发行行业分拣技术：主要应用的是交叉带、辊轮分离式、滑靴式分拣机。

医药行业分拣技术：在上海使用了滑靴式分拣机。

随着国民经济的持续增长，现代物流的理念强调流动而不是存储。随着规模经营的形成，则使用自动分拣传输系统的需求量也会越来越大。

根据场地的环境、被分拣的物品尺寸范围、被分拣物品的质量及是否是易碎品、包装方式、包装的标准化程度等来划分分拣机的类型，主要有以下几种：

滑靴式的分拣机：比较适宜被分拣的物品尺寸在长度上较长而变化较大、包装规范的物品。在工艺上适合直线布置的分拣机。

翻盘小车式的分拣机：在运行中物品的落差较大但是有圈套承载能力，适用于航站的行李分拣。

自动高速扁平件分拣机：在较大图书物流中心的退货流程中，量大而且基本是零册处理的分拣，宜采用自动高速扁平件分拣机。

环型布置分拣机：适合工艺设计要求很多的供件席位及大量格口的分拣，因为环形的任何一个格口理论上都可以变成供件席位。属于快聚快散作业工艺方式。

二、实训的目的、方法、具体情况安排

2.1、实训目的

在所有课程结束后，我们由学校统一安排进行了这次实训。本次实训安排在仓储管理和物流设施设备的学习之后，是为了巩固深化我们对课上所学的仓储管理流程知识的掌握。几个学期对物流专业知识的学习，使得我们对整个物流行业有了很多的了解，同时专业课的学习使我们对物流作业流程有了一定的理论基础。但是，仅仅有这些理论知识是远远不够的。要想将这些知识完全融入到我们的头脑中，就必须进行实践操作。因而，通过实训我们可以将这些理论与实际操作相结合，在实践中提高运用知识的能力，通过运用这些理论提高我们的专业综合素质与技能，当然也让我们更进一步了解物流行业的整体发展状况，了解物流作业流程，运营管理，提高大家继续学习专业知识的兴趣，深化对所学知识的理解，为以后的学习和工作打下坚实的基础。这是我们本次实训的根本目的。

2．2、实训方法

本次实训我们主要采用了以下的方法进行：

1.首先是总结国内国际各行业进行拣选操作的方式方法，通过观看国内外先进物流设施设备的视频，将所学的抽象理论具体化，感官直接化，让大家了解国内外先进的物流分拣装备和现代物流的发展状况及物流对社会的重要性。

2．将全专业的同学分为3个操作组，每个组由组长负责分配拣选人员和分类上架人员，及各自扮演角色的功能和任务。按照事先做好的图书目录，给每个组分拣员一份任务单，在规定的时间内进行手工拣选。拣选人员在规定的时间内返回书籍分类区，由分类人员进行分类整理。等待全部分类完毕，交由上架人员按照库区货位顺次上架。通过这个方式让每个同学都得到动手操作的机会。

3．根据手工拣选的效率与效果，结合我国现有实行自动分拣企业进行应用调研。

2．3、实训进度安排

第一天为指导教师进行录像讲解、小组分组、确定选题、前期资料的搜集； 第二天为图书馆密集书库以及开放区域阅览室的参观，以了解各个区域的分布和功能状况；

第三天为图书馆实际书籍的拣选、分类、上架，同时总结现有各分拣设备的特性；

第四天的工作是协助图书馆工作人员进行图书的分拣、分类和上架，并进行方案设计，规划采用自动分拣设备或人工辅助分拣后方法效益分析； 第五天进行信息的汇总，形成实习报告。、具体执行情况

本次实训一共五天时间。实训地点为我校图书馆。由于条件的限制，自动分拣与人工辅助分拣实训的地点难以寻找，图书馆内的图书拣选、分类等工作与物流企业的分拣作业类似，因此，我们的实训地点设在了图书馆。通过在图书馆对书籍的分类拣选、上架等工作来了解分拣系统的工作流程。

由于人数比较多，所以我们是以班为单位来分组的。每个班为一个小组。我们班作为一组来进行本次实训。在实际操作时，班内又分为了六个小组。

第一天的任务是参观密集书库和各个阅览室。在图书馆徐老师的带领下，我们参观了地下密集书库。参观中我们了解到。密集书库作为专门收藏更新换代时淘汰下来的年代比较老或者出版时间较早、平时很少有人借阅的图书的区域，是不对同学们开放的。因为这类书籍具有易损坏等特点，这个区域的图书保管工作甚为重要。这些与物流仓库的库存保管十分类似，也运用了其中的许多方法和手段。例如，密集书库采用移动式书架来存放图书，节省了大量空间。同时，书库中为了保持一定的湿度，安装了吸湿机，以保证书库的湿度水平，这是图书保管很重要的方面，也是物流仓储管理时涉及的方面。

参观了解密集书库之后，我们又参观了各个图书阅览室以及其它区域，并了解了他们的功能。

接下来的工作是图书分拣、分类等。班内将人员分为了六组，每个阅览室一个小组。图书馆一共包含杂志阅览室、综合阅览室、外文阅览室、社科阅览室以及两个工科类的阅览室等六个区域。我们小组分到综合阅览室。这个阅览室包括了语言类和文学类两个大类。在此阅览室工作的老师为我们详细讲解了图书的排列方法以及分类上架、整理等的方法和流程。这个流程与仓储库存管理的流程很类似。

在老师的指导下，我们首先熟悉了一下整个阅览室的图书排列。之后，我们根据要求进行了图书上架等操作。通过实践，大家对于整个流程都有了进一步的了解，也都能够独立完成这些工作。

通过这些分拣、上架和整理等工作，我们不仅对图书馆有了新的认识，也加深了对于仓储、分拣等作业流程的认识，还有了一些新的观点。我认为，虽然在我们的图书馆内实行自动分拣技术很困难，但是还是具有一定的可行性。相信通

过不断的发展和努力，自动分拣技术将不再是一句空话，必会应用于我们的生产生活中去。同时，在当前的技术水平下，自动分拣必须依靠人工辅助分拣才能更好地完成作业。

三、实训中遇到的问题以及解决方法

3.1 实训过程并不是一帆风顺的，我们也遇到了一些问题。

在参观了解过程中，发现了许多问题，主要包括了以下几个方面：

1、密集书库中的图书借阅困难，程序复杂。

2、密集书库对于一部分图书的更新缓慢，使得部分书籍未能及时得到保护，致使图书损坏。

3、借阅过程中对于图书的完好状况图书馆检查不细致，导致许多书籍受损。

4、楼上图书区域书籍保管较差，许多书籍出现破损等现象，影响图书寿命。

5、一部分图书在日常借阅或者阅读时，操作不慎，使得条码标签遗失，且不能及时发现，导致图书的遗失以及损坏。

6、一些区域图书分类编码比较混乱。在实际操作过程中，也出现了一些问题：

1、通过实践操作可以发现，在现实状况下，由于众多因素的限制，自动分拣技术很难得到应用，企业等大多采用人工分拣技术，或者半自动分拣与人工辅助分拣结合。

2、由于动手能力有限，在实际操作中出现了一些错误。

3、分组作业时职责分配不明确，相互之间不能很好的合作，导致工作效率较低下。

4、对于问题的认识比较浅，知识体系不够健全。

3.2 解决方法

1、针对图书馆内图书借阅中遇到的问题，我认为，应该加强图书馆的日常管理工作，借阅图书时候加大图书完好度检查力度，防止图书被借阅人损坏。

2、密集书库中管理时采用一些较为先进的仪器设备，增加一些管理人员。对于图书有破坏性的因素要考虑周全，加强突发事件的应急准备。

3、在实际操作时应该与其他人分配好明确的工作责任，强化责任意识和合作意识，提高效率。

4、图书馆工作人员应该加强编码管理，及时检查并修复破损的图书条码，及时整理图书。

5、多参加实践活动，加强动手操作能力，锻炼自身能力，以使自身知识与能力相结合。

6、继续学习理论知识，不断充实自己的知识水平，建立完整的知识理论体系。同时广泛涉猎一些其他方面的知识。

四、总结

通过对第一部分自动分拣和人工分拣技术以及分拣装备的了解和分析对比，我们可以很清晰的看出二者的优劣势。在理论和实践操作的基础上，我认为分拣技术的发展目前需要解决的问题和今后的发展方向主要有以下几个方面。分拣技术的发展必需符合物流系统技术的总体对分拣技术的需求而发展。而物流从整体上的科学规划直接影响到自动分拣传输技术的发展。物流从其源头至其终结，需要一个庞大技术工程来支撑这个运行体系，在这个体系之中有三个具有战略作用的技术，即对全局发展有全面提升作用的关键点，这三个技术就是：一网、一箱、一标识，这是发展系统物流技术的三大技术基础。

“一网”，即物流运行系统中所需要的信息，工艺流程中所需要的数据及相关设备及技术参数、运行数据都要入“网”，做到信息共享。

“一箱”，即所有不规则的物品在物流处理工艺前入“箱”，实际解决在不同工序间处理单元的标准化和规范化。

“一标识”，是流程中物品的惟一性的属性，与信息系统进行交联的惟一媒介。在这里，可以是条形码或者是RFID，当然也可以是一个具有惟一属性的可测量参数。而这一网、一箱、一标识，对分拣技术的发展而言都有直接重大的影响。

科学的选取依附在物品上“标识”方式，可以方便解决分拣机分拣信息的识别问题。对提高分拣效率及防止差错有很大的作用。因此分拣机的识别技术要不断地适应标识技术的发展。而标识在分拣机上不但是分拣作业流程走向的数据依据，而且还是通过联网后与仓库管理系统处理出库清单的依据，同时还是该物品所在工艺位置的跟踪数据。而要达到这样的目的，分拣技术系统本身的信息部分必然向着联网方向发展。我个人认为，物流在信息技术层面上的发展是走向数字化物流的过程。

一般地，物流作业要求分拣机对物品尺寸适应能力要求很高，要向广谱性发展。目前恰恰在总体规划上是分拣技术的一弱项，从而限制了分拣的合理使用及经济效益，例如目前的国内图书条形码的总体设计基本上没有考虑到物流的生产需要。图书的条形码仅仅是图书的出版版号同一本书的上中下册是一个号码，这就限制了分拣机使用效率和使用范围。

同样在总体上如果考虑使用RFID作为物品的标识，则在分拣的供件过程中将不再需要人工整理物品的可识读面（标签、标识面朝上），从而较大地提高了

自动化的程度和分拣的效率。

对分拣技术市场需求是多样性的。如适应易碎物品分拣的无落差分拣技术、具有高精度控制分拣技术，都会有适度的发展。无论是哪一种分拣机都要在提高分拣效率上要取得新的发展水平，高速度是分拣技术发展的必然趋势。

总之，高速、广谱、智能、网络化是未来分拣技术总的发展趋势。通过这些天的实训，我们不仅了解了更多仓储、分拣方面的理论知识，亲自动手操作更加深了我们对于这些理论知识的深化理解。时间虽然很短，但是我们却受益匪浅。以后可能不会再有这样的机会，但是我们仍然会通过各种途径继续学习各种理论知识，多动手，勤动脑，在实践中使自己得到不断发展。

第五篇：机械 发展

机械设计发展史

2007-04-12 16:40

机械设计发展史

（剑过不留名0002）

【摘要】：设计必须科学化，这意味着要科学地阐述客观设计过程及其本质，分析与设计有关的领域

及其单位，在些基础上，科学地安排设计过程，使用科学的方法和手段进行设计。同时也

要求设计人员不公有丰富的专业知识，而且要掌握先进的设计理论，设计方法及设计手段，科学地进行设计工作，这样才能及时得到符合要求的产品。

【关键字】：机械设计、古代机械设计、近代机械设计、现代机械设计、机械学

0前言

设计一词的英语为Design,它源于拉丁语Designar,由De(记下）与

Signare(符号，记号，图形等）两词组成。因此，“设计"的最初含义是将符号，记号，图形之类高下来的意思。随着生产的发展和科技的进步，设计的内涵不断向深度和广度发展，设计的含义愈来愈深刻和愈来愈先进。设计是人类改造自然的基本的活动之一，设计是复杂的思维过程，设计过程蕴含着创新和发明的机会。设计的目的是将预定的目标，经过一系列的规划与分析决策产生一定的信息（文字，数据，图形）形成设计，并通过制造，使设计成为产品，造福人类。1机械设计发展的三个阶段

机械设计的发展史按时间来分，可分为三个阶段，分别是：从古代社会到17世纪为机械设计起源和古代机械设计阶段，由17世纪至第二次世界大战结束为近代机械设计，第二次世界大战结束直到现在为现代设计阶段。如果按其内容来分，可分为：直觉设计阶段，经验设计阶段和理论设计阶段。两种划分是一一对应的，是从不同角度来划分机械设计的发展史。每一个阶段在设计理论，方法和制造工艺方面都有明显的特色。下面就按时间来划分，把机械设计发展史划分为三个阶段来论述。

1.1 机械设计起源和古代机械设计

我国近代的考古发现证明了一些传说和记载。在浙江余姚河姆渡，河南郑裴李岗等遗址中都发现了七八千年以前制造相当精致的农具如石铲等。我国古代经书中，对于古代使用，制造机械的情况有许多记载。《周易》“系辞下”中有“黄帝，尧，舜氏作，刳木为舟，剡木为楫，剡楫之力以济不通”，“服牛乘马，引以致远”，“断木为杵，掘地为舀”。由此可见，在4000多年以前，我国古代已经发明了车，船，农具和许多生活用具。在《周易》第47卦“困”的卦辞中有“困于金车”，金车指用铜装饰起来的豪华马车。清代学者章诚说“六经皆史”，在我国古代文献中随处可以见机械产品与人民生活密切的联系，在我国春秋战国时代的著作《道德经》中有“三十辐共一毂，像日月也”的说法，而在秦陵发掘出来的二号铜车马，车融会贯通就有30个车辐。虽然据统计，当时的车每个车轮用30个轮辐，但是对轮辐的数目已经有了一定的规则。此外，我国古代在武器，纺织机械，农具，船舶等方面也有许多发明，到秦汉时期（公元前221至公元220年）我国机械设计和制造已经达到相当高的技术水平，在当时世界上处于领选地位，在世界机械工程史上占有十分重要的位置。

在我国古代，机械发明，设计者与制造者是统一的。有许多著名的人物，他们的成果代表了当时我国的机械的设计水平。唐代的时侯我国与许多国家开展了经济，文华和科学技术的交流，与东南亚，南亚，阿拉伯，非洲东海岸贸易频繁，对中国和世界其它的一些国家有很大的影响。由于贸易的发展，要求商品增加，从而改进生产设备，使机械设计有了很大的发展，造纸，纺织，农业，矿业，陶瓷，印染，兵器等都有了新的进展，机械设计水平也提高了一大步，宋代沈括的著作《梦溪笔谈》记载了当时的许多科学成就，反映了当时的科学水平。

世界其它的国家也有不少机械的成果。但这些设计多是凭设计者的经验完成的缺乏必要的，有一定精度的理论的计算。

1.2近代机械设计

17世纪欧洲的航海，纺织，钟表等工业的兴起，提出了许多技术部题，1644年英国组成了“哲学学院”，德国成立了实验研究会和柏林学会，1666年，法国，意大利也成立了研究机构。在这些机构中工作的意大利人伽里略（1564~1642）发表了自由落体定律，惯性定律，抛物体运动，还进行过梁的弯曲实验；英国人牛顿提出了到家动的三大定律，1688年，他提出了计算流体黏度阻力的公式，奠定了古典力学的基础；英国人虎克建立了在一定范围内弹性体的应力24

梁光启林子为．《工程材料力学》：75

蔡兰寇子明刘云霞．《机械工程概论》：1004

《机械设计丛书》编审委员会，《机构系统设计》：8 – 20