机械自动设备要跟得上发展

第一篇：机械自动设备要跟得上发展

机械自动设备要跟得上发展

自动化机械，高周波，热合机，吸塑机

近几年，机械自动化生产、检测、分类、印刷、包装等已经广泛应用于各个行业，尤其是高周波机、热合机、吸塑机等在提高工业效率、减少成本等方面为中国现代工业的发展做出了巨大贡献。1936年，美国人D.S.Harder于1认为生产中机器之间的转移不用人去搬运就是“自动化”。其实，自动化的含义是一个不断上升的过程——由机械劳动代替体力劳动发展到后来的机械劳动代替体力并且代替或者辅助脑力劳动。上世纪50年代，自动调节器发展使自动化进入以局部自动化阶段。而后随着电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到综合自动化阶段，机械功能更加细分更加专业。比如高周波熔断机、医疗导管专用热合机、折盒刷胶机、高频浴帘机等等。

我国工业自动化系统和国际相比仍有很大的差距。自动化技术的研究、应用和推广，对人类的生产、生活等方式将产生深远影响。上海骏精赛自动化机械有限公司一直走在自动化时代的前列，不断求优性能、良品质的设备和完善的售前售后服务，期望能够与各界朋友创造更加进步的明天！

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第二篇：2012EDA课设自动售货机

基于VHDL自动售货机的设计

摘要

基于FPGA的自动售货机的设计，主要完成的任务是使用VHDl语言，在MAX＋PLUSSII上完成电路的设计，程序的编译，基本功能的完善、模拟整个自动售货机的工作过程。电路的设计模块分为几个模块：主控模块、译码模块、顶层模块。各个模块完成不同的任务，合在一起就构成了一个自动售货机。在售货机的设计过程中，使用VHDL语言，根据各个模块的不同功能和它们之间的控制关系进行编写。软件模块直接在MAX＋PLUSSII上进行。进入21世纪，随着人们对效率的追求，人工售货已不能不满足人们的需求。对此，自动售货机的设计就用了很大的应用空间和市场。

基于FPGA的自动售货机设计，采用软件开发模块，开发成本底，而且功能设计上有很大的灵活度，需要在软件上进行简单的修该就能实现不同的功能要求，能够满足不同的环境要求。

关键字：自动售货机；FPGA；仿真；VHDL;MAX＋PLUSSII

目录

第一章 绪论......................................................................................4 第二章 自动售货机的设计................................................................4 2.1 设计说明.................................................................................4 2.1.1 流程说明.......................................................................4 2.1.2各模块说明....................................................................5 2.1.3各模块的连接.................................................................6 2.2状态之间的转换......................................................................6 第三章 仿真时序图.............................................................................7 3.1主控模块的仿真......................................................................7 谢 辞..............................................................................................10 参考文献............................................................................................11 附录...................................................................................................11

第一章 绪论

随着科技的发展和社会的进步，自动化商业机械有了越来越广泛的的应用，自动售货机作为自动化商业机械的代表被广泛用于公共场所自动售货，给人们的生活带来了极大的方便。特别在发达的国家，自动售货机已经十分普及，自动售货机可售出各种成型包装的小商品，各种袋装，盒装，软瓶装等小商品。因其无需专人值守而可以每天24 小时售货，被称为“无人小超市”。在我国，由于多种原因，自动售货机的市场推广缓慢，随着商品市场的不断繁荣，自动售货机和自动服务设施必将逐步得到广泛的应用。

本文设计研究自动售货机的主要功能模块，主要包括货币处理模块、余额计算模块、显示模块，延时和时控模块。相应的功能有选择货物，多次购买，出货找零。

本文是通过使用VHDL语言，基于KX GW48FPGA芯片，并通过使用MAXPLUSS II软件进行程序设计，模拟仿真，功能验证，以更好的来理解和掌握自动售货机控制系统的工作原理和设计方法，以及学习和掌握基于EDA的电子产品设计方法，进一步加深对VHDL语言以及MAXPLUSS II 软件、FPGA可编程芯片的认识与了解。

FPGA是现场可编程门阵列(Field programmable gates array)的英文简称。是有可编程逻辑模块组成的数字集成电路(IC)。这些逻辑模块之间用可配置的互联资源。设计者可以对这些器件进行编程来完成各种各样的任务

PLD/FPGA是近几年集成电路中发展最快的产品。由于PLD性能的高速发展以及设计人员自身能力的提高，可编程逻辑器件供应商将进一步扩大可编程芯片的领地，将复杂的专用芯片挤向高端和超复杂应用。据IC Insights的数据显示，PLD市场从1999年的29亿美元增长到去年的56亿美元，几乎翻了一番。Matas预计这种高速增长局面以后很难出现，但可编程逻辑器件依然是集成电路中最具活力和前途的产业。

第二章 自动售货机的设计

2.1 设计说明

本文设计的自动售货机可销售cola 和 pepsi两种饮料：售货机可识别1元和0.5元的两种货币，在一次购买过程中，可购买一个或多个商品，系统会自动计算所需钱数和找零的钱数并自动找零。另外有3个发光二极管、6个LCD数码管：两个用来显示所需金额，两个用来显示已付金额，两个用来显示找零数。

2.1.1 流程说明

本文设计的自动售货机当通电时，表示一次销售的开始。顾客选择一种商品或多种商品后就进入投币状态。若不投币，则自动返回初始状态。投币后，系统自动计算所投钱数。若投币够，则出货并找零。若投币不够，如果顾客没有继续投币，则退币并回到初始状态。本系统的投币销售流程图如图1-1所示：

图1-1

2.1.2各模块说明

本文设计的自动售货机总体分三个模块：总控模块，二进制译码模块、BCD码译码模块。

总控模块：总控模块是本系统最重要的模块，该模块大体有5个输入端口和6个输出端口。其输入端口包括clk、coin1（投入一元货币）、coin5（投入0.5元货币）、cola（选择cola）、pepsi(选择pepsi)，输出端口有paid（已投入多少钱）、needed（还需多少钱）moneyout（找零）、success（灯亮表示交易成功）、failure（灯亮表示交易失败）、showmoneyout（灯亮表示正在找零）。该模块实现了本系统最重要的交易过程，包括选择商品、投入货币，计算剩余金额，找零出货等。

二进制译码模块：该模块有一个输入端口和两个输出端口。输入端口是一个8位的二进制数输出端口bcd0、bcd1是两个4位的BCD码。该模块的主要的功能是实现将主控模块输出的二进制数（paid、needed、moneyout）转换成BCD码，以便输出到七段数码管上显示出来。该模块的原理是将一个8位的二进制转换成2个4位的BCD码，分为高四位和低四位。

BCD码译码模块：该模块有一个输入端口和一个输出端口

2.1.3各模块的连接

各模块的连接如图1-2和1-3所示：

图1-2 售货机主控系统和译码器模块图

图1-3 售货机顶层模块

2.2状态之间的转换

本文所设计的自动售货机进程可以分为7个状态：a,b,c,d,e,f,g.a为开始状态，当有商品选择键按下时即进入b状态（投币状态）。当有货币投入，但投币不够时，即进入c状态（继续投币），若投币够了，即进入d状态（出货找零），之后进入f状态（延时）后返回a(状态)。

图1-3状态流程图

第三章 仿真时序图

3.1主控模块的仿真

上图表示顾客选择了pepsi饮料后，且投了2个一元的硬币。Success为高电平，代表售货机有饮料售出。且余额为0.7

上图表示顾客选择了pepsi饮料后，且投1个一元的硬币和一个0.5元的硬币。failure为高电平，代表售货机无饮料售出。且余额为已投的金额，将钱退还给顾客。.上图表示自动售货机的译码系统，上图表示将8位数字转换成４位BCD码。

2.2BCD码译码的仿真

上图表示自动售货机的译码系统，上图表示将8位数字转换成４位BCD码。

2.3TOP文件的仿真

上图表示顾客选择了pepsi饮料后，且投了2个一元的硬币。Success为高电平，代表售货机有饮料售出。且余额为0.上图表示顾客选择了pepsi饮料后，且投1个一元的硬币和一个0.5元的硬币。Failure 为高电平，代表售货机无饮料售出。Shoｗout为退币指示灯。.Mout_lcd0和Mout_lcd1，显示退币的金额。Paided _lcd0 和Paided_lcd1 needed _lcd0 和needed_lcd1 分别显示已付金额和还需要的金额数。

第四章 小结

自动售货机系统的设计经过一个星期的设计已经全部完成，能按预期的效果进行多次购买、找零出货、并且在数码管上显示出已投货币的金额、还需金额、找零，同时有指示灯提示交易成功、交易失败、正在找零。在自动售货机系统的3个模块中，最主要的是主控模块，其次的还有二进制译码模块和BCD码译码模块。各模块完成后，将它们组合成完整的自动售货机系统。在设计过程中还需改进的是。本文所用的VHDL语言虽然语法规则与其他计算机高级语言如C语言在很多方面很类似，但它毕竟是硬件描述语言，其本质作用在于描述硬件，因而会受硬件环境的限制。因此，为了达到设计的预期效果，在代码编写前，应做到对硬件电路心中有数，不能一味的追求代码的完美，而应该已实现的硬件电路的性能优劣为标准。

谢 辞

在这里我要感谢我的指导老师

参考文献

（1）潘松，黄继业编著.《EDA技术实用教程 》，2005，科学出版社

（2）徐志军，徐光辉编著.《

CPLD/FPGA的开发与应用 》,电子工业出版社，2001.1（3）http://www.xiexiebang.component shouhuoji port(clk:in std_logic;

coin1:in std_logic;

coin5:in std_logic;

cola:in std_logic;

pepsi:in std_logic;

paid:out std_logic_vector(7 downto 0);

needed:out std_logic_vector(7 downto 0);

success:out std_logic;

failure:out std_logic;

showmoneyout:out std_logic;

moneyout:out std_logic_vector(7 downto 0));end component;component code1 port（b:in std_logic_vector(7 downto 0);

bcd0:out std_logic_vector(3 downto 0);

bcd1:out std_logic_vector(3 downto 0));end component;

signal p,n,mo:std_logic_vector(7 downto 0);

--signal s1,s2,s3,s4,s5,s6:std_logic_vector(3 downto 0);begin

u0:shouhuoji--各模块连接

port map(clk=>clk1,coin1=>C1,coin5=>C5,cola=>P1_5,pepsi=>P2, success=>s,failure=>f,showmoneyout=>showout,paid=>p,needed=>n,moneyout=>mo);u1:code1 port map(b=>p,bcd0=>paid_lcd0,bcd1=>paid_lcd1);u2:code1 port map(b=>n,bcd0=>needed_lcd0,bcd1=>needed_lcd1);u3:code1 port map(b=>mo,bcd0=>Mout_lcd0,bcd1=>Mout_lcd1);

end one;

第三篇：机械 发展

机械设计发展史

2007-04-12 16:40

机械设计发展史

（剑过不留名0002）

【摘要】：设计必须科学化，这意味着要科学地阐述客观设计过程及其本质，分析与设计有关的领域

及其单位，在些基础上，科学地安排设计过程，使用科学的方法和手段进行设计。同时也

要求设计人员不公有丰富的专业知识，而且要掌握先进的设计理论，设计方法及设计手段，科学地进行设计工作，这样才能及时得到符合要求的产品。

【关键字】：机械设计、古代机械设计、近代机械设计、现代机械设计、机械学

0前言

设计一词的英语为Design,它源于拉丁语Designar,由De(记下）与

Signare(符号，记号，图形等）两词组成。因此，“设计"的最初含义是将符号，记号，图形之类高下来的意思。随着生产的发展和科技的进步，设计的内涵不断向深度和广度发展，设计的含义愈来愈深刻和愈来愈先进。设计是人类改造自然的基本的活动之一，设计是复杂的思维过程，设计过程蕴含着创新和发明的机会。设计的目的是将预定的目标，经过一系列的规划与分析决策产生一定的信息（文字，数据，图形）形成设计，并通过制造，使设计成为产品，造福人类。1机械设计发展的三个阶段

机械设计的发展史按时间来分，可分为三个阶段，分别是：从古代社会到17世纪为机械设计起源和古代机械设计阶段，由17世纪至第二次世界大战结束为近代机械设计，第二次世界大战结束直到现在为现代设计阶段。如果按其内容来分，可分为：直觉设计阶段，经验设计阶段和理论设计阶段。两种划分是一一对应的，是从不同角度来划分机械设计的发展史。每一个阶段在设计理论，方法和制造工艺方面都有明显的特色。下面就按时间来划分，把机械设计发展史划分为三个阶段来论述。

1.1 机械设计起源和古代机械设计

我国近代的考古发现证明了一些传说和记载。在浙江余姚河姆渡，河南郑裴李岗等遗址中都发现了七八千年以前制造相当精致的农具如石铲等。我国古代经书中，对于古代使用，制造机械的情况有许多记载。《周易》“系辞下”中有“黄帝，尧，舜氏作，刳木为舟，剡木为楫，剡楫之力以济不通”，“服牛乘马，引以致远”，“断木为杵，掘地为舀”。由此可见，在4000多年以前，我国古代已经发明了车，船，农具和许多生活用具。在《周易》第47卦“困”的卦辞中有“困于金车”，金车指用铜装饰起来的豪华马车。清代学者章诚说“六经皆史”，在我国古代文献中随处可以见机械产品与人民生活密切的联系，在我国春秋战国时代的著作《道德经》中有“三十辐共一毂，像日月也”的说法，而在秦陵发掘出来的二号铜车马，车融会贯通就有30个车辐。虽然据统计，当时的车每个车轮用30个轮辐，但是对轮辐的数目已经有了一定的规则。此外，我国古代在武器，纺织机械，农具，船舶等方面也有许多发明，到秦汉时期（公元前221至公元220年）我国机械设计和制造已经达到相当高的技术水平，在当时世界上处于领选地位，在世界机械工程史上占有十分重要的位置。

在我国古代，机械发明，设计者与制造者是统一的。有许多著名的人物，他们的成果代表了当时我国的机械的设计水平。唐代的时侯我国与许多国家开展了经济，文华和科学技术的交流，与东南亚，南亚，阿拉伯，非洲东海岸贸易频繁，对中国和世界其它的一些国家有很大的影响。由于贸易的发展，要求商品增加，从而改进生产设备，使机械设计有了很大的发展，造纸，纺织，农业，矿业，陶瓷，印染，兵器等都有了新的进展，机械设计水平也提高了一大步，宋代沈括的著作《梦溪笔谈》记载了当时的许多科学成就，反映了当时的科学水平。

世界其它的国家也有不少机械的成果。但这些设计多是凭设计者的经验完成的缺乏必要的，有一定精度的理论的计算。

1.2近代机械设计

17世纪欧洲的航海，纺织，钟表等工业的兴起，提出了许多技术部题，1644年英国组成了“哲学学院”，德国成立了实验研究会和柏林学会，1666年，法国，意大利也成立了研究机构。在这些机构中工作的意大利人伽里略（1564~1642）发表了自由落体定律，惯性定律，抛物体运动，还进行过梁的弯曲实验；英国人牛顿提出了到家动的三大定律，1688年，他提出了计算流体黏度阻力的公式，奠定了古典力学的基础；英国人虎克建立了在一定范围内弹性体的应力24

梁光启林子为．《工程材料力学》：75

蔡兰寇子明刘云霞．《机械工程概论》：1004

《机械设计丛书》编审委员会，《机构系统设计》：8 – 20

第四篇：电子商务在三四线城市发展？物流你跟得上吗？

电子商务在三四线城市发展？物流你跟得上吗？随着电子商务在一二线城市竞争的日益加剧，“电子商务进军三四线城市”构想被越来越多的提出来。阿里巴巴更是打算用三四线城市来冲刺10万亿销售额。

但是，据中国飞龙网的记者了解，三四线城市消费者对电子商务仍然不感冒，多数人还是更愿意选择实体店。就算是年轻人，也深感购物不便。多数快递公司只能覆盖到县级市，下面的乡镇、村庄则无力送达。这在很大程度上损失了一群乡镇客户。同时购物后，快递不能随便选、不享受同城低邮费、东西不能当日送达、退换货不方便等问题也制约着三四线城市电子商务的发展。

三四线城市这块蓝海宝地无疑是电子商务发展的下一个必然选择。而要想发展好，物流仓储问题的及时解决至关重要。三四线城市物流的发展不仅是电子商务发展的需求，也是三四线城市百姓享受生活的必需。希望物流网络能够尽快全面铺开，让三四线城市的百姓体会到网购的乐趣！

本文来源于中国飞龙网（），未经授权，谢绝转载！

第五篇：茶叶机械发展

茶业机械主要是指茶园作业机械和茶叶加工机械，是发展茶叶生产的重要生产工具。中国有句古语；“工欲善其事，必先利其器。”因此茶业机械历来为人们所重视。

（一）茶叶机械的发展

应用机器制茶，我国最早，远在公元200-264年（三国时代），制茶饼（团茶）的碾碎工具就已开始应用。公元618-907年（唐朝），茶叶已成为普遍饮料，制茶技术和工具也随之发展，公元780年陆羽所写的《茶经》除详细记载了饼茶的制造工序，还系统介绍了19种饼茶的采制工具。到了宋代，在一些有条件的地方，已应用水转磨研磨饼茶，《宋史?食货志》说：“元丰（公元1078-1085年）中，宋用臣都提举汁河堤岸，创奏修置水磨，凡在京茶户擅磨末茶者有禁。”又说：“元丰中修置水磨，止于在京及开封府界诸县，未始行于外路。及绍圣（公元1094一1098年）复置，其后遂于京西郑滑州（今河南滑县）、颖昌州、河北擅州（今河北淮阳县南）皆行之，岁收二十六万余络。四年（公元1097年），于长葛等处，京索（今荣阳县）、得水河增修磨二百六十余所。”到了元代，制茶机具的水转磨，规模更大，元王祯《农书》（公元1315年）载有：“水转连磨„„须用急流大水，以凑水轮。其轮高阔，轮轴围至合抱，长则权宜，中列三轮，各打大磨一盘磨之„„此磨既转，其齿复旁打带齿二磨，则三轮之力，互拨九磨。其轴首一轮，既上打磨齿，复下打碓轴，可兼数碓„„常到江南等处，见此制度，俱系茶磨。所兼碓具，用捣茶叶，然后上磨。”这里所称的水转磨，类似于现在的水力揉捻机，可称为世界上最早的制茶机具，其机构完善，可互拨九磨，兼捣谁功能，元代已从河南推广到江西等茶区。

清代，有些地方引进少量现代设备制茶，像羊楼峒压造帽盖茶已改用半人力螺旋压力机，汉口砖茶厂也使用蒸汽压力机压造青砖茶．到了本世纪40年代，少数茶场（厂）和茶叶试验单位开始从国外零星引进一些机器用于制茶。1945年以后，杭州成立之江机械制茶厂，开始应用我国台湾生产的抖筛机、细胞式切茶机，并开始仿造和研制各种精制机具，开展了机械化制茶。1946年上海祥泰铁工厂生产了平面圆筛机，全国各地茶厂也开始自行制造圆筛机、抖筛机、切茶机、风选机等。但是，总起来说，在漫长的岁月中，由于经济、技术落后，制茶机具的生产和使用水平很低，整个茶叶生产仍停留在手工操作状态。

50年代初期，成立不久的中国茶叶公司，为适应茶叶生产的恢复和发展的需要，提出了利用机械，提高制茶生产能力，降低成本，以产定销，促进我国茶叶生产和贸易的恢复和发展的设想。并采取“压资订机”的办法，即由国家拨给一定的资金，有计划地安排上海、杭州、无锡、济南等地的机械厂，以仿制为主，加工了包括揉捻机、解块分筛机、圆筛机、抖筛机、切茶机、拣梗机、风力选别机、滚筒机、炒茶机和自动烘干机在内的一大批初、精制茶叶机械，共2356台，动力200多台．并使用这批机具，在华东和中南等重点产茶区筹备兴建了一批新颖的初、精制机械茶厂，起到了示范作用，为我国现代化机械茶厂的建立和茶叶机械的发展，开辟了道路。

同时，茶区广大人民群众，为适应茶叶生产的发展和摆脱繁重的手工制茶劳动，也开始土法上马，创制以人力、畜力、水力、机电为动力，适合各类茶叶加工使用的机器，诸如铁木结构，甚至部分结构采用水泥、石头等材料的红、绿茶加工机具。到了1957年，在浙江、安徽等主要产茶省，先后出现了如余杭县联增和红旗农业合作社等用以水力为动力、铁木结构的杀青、揉捻、解块、炒干等机具装备的比较完整的半机械化茶叶初制厂。

1958年，浙江省组成了由浙江省特产公司、浙江农业大学茶叶系、中国农业科学院茶叶研究所等单位参加的绿茶初制机械试验组，总结茶区群众经验，正式系统设计试制了铁木结构的双锅杀青机、双动揉捻机、解块分筛机、瓶式炒干机和锅式炒干机等5种绿茶机械，定名为浙江58型绿茶初制机械，1960年正式定型生产，并在各省绿茶产区推广，为我国绿茶初制从半机械化向机械化过渡，奠定了基础。同时，湖北省也组成了红茶初制机器试制小组，设计试制包括竹、木、铁结构的恩施58型萎凋机、双动揉捻机、解块分筛机和“万能”干燥机等组成的红茶初制机械。安徽、湖南和云南等省也相继试制了祁门午燥萎凋两用机、安化烘茶箱、凤庆土烘房等简易烘干设备。当时在部分红茶地区推广，推动了红茶生产的发展。

1964年，我国援建几内亚玛桑达茶厂。为保证援建任务的完成，由中国农业科学院茶叶研究所和杭州市机械科学研究所等单位参加，组成援外茶机设计试制试验小组，杭州市成立了我国第一个茶机专业生产厂?杭州农机厂，70年代改名为杭州茶叶机械总厂，共同设计、试制和生产出国茶机，经过两年多努力，研制完成了包括红、绿茶初、精制在内，由24种机器组成的茶叶加工成套设备。其中包括绿茶初制机械6种，即CAG84型双锅杀青机, CAT50型转筒式杀青机、CR55型揉捻机,CJ62型解块分筛机、CC84型往复式炒干机, CCT80型圆筒式炒干机；红茶初制械7种，即CWC15型萎凋槽、CRT90型盘式揉条机、CR90型盘式揉切机、CR65型盘式揉切机、CR55型盘式揉切机、MOO型解块分筛机、CH513型烘干机；精制机械11种，即CSY66型平面圆筛机、CSP67型抖筛机、CGJ65型阶梯拣梗机、CXX40型圆片切茶机、CCF84型复炒机、CW910型匀堆装箱机,CQL80型风力选别机、CSP28型切抖联合机、CXX50型螺旋切茶机,CXX61型齿辊切茶机、CF80型滚筒车色机。这是我国由国家首次正式鉴定的茶叶加工成套机械，使我国茶机真正配套和达到较高级阶段，它不仅先后成套或部分销往几内亚、马里、斯里兰卡和摩洛哥等国，而且在国内普遍推广应用，直至现在，多数机种和机型仍为国内茶叶生产所普遍应用。

50年代末期，浙江省开始进行珠茶炒干机的研制1968年研制成功，使珠茶的几道炒制工序，全部由一种机器完成，实现了珠茶炒制的全程机械化操作，制茶品质优于手工，1984年获得国家发明奖．近年来，福建省还完成了乌龙茶做青和包揉等设备的研制，安徽省也研制成功瓜片茶的加工机具，促进了特种茶生产的发展。

1963年，中国农业科学院茶叶研究所研制成功红茶萎凋槽，很快就在红茶产区普遍推广应用．我国于1964年开始生产红碎茶，最初使用的揉切设备系仿制国外的“月型”盘式揉切机，性能较差。60年代末期到70年代初期，我国先后完成了江苏芙蓉的绞肉机式螺旋状揉切机、广东英德的翼形转子揉切机、贵州羊艾的螺旋棱柱揉切机等10余种转子式揉切机的研制。进入80年代，我国开始进行锤击式和齿辊式揉切机的研制，如海南省海口市生产的三联齿辊揉切机、湖南省召陈茶机厂生产的双联齿辊揉切机、江苏省芙蓉茶场和云南省思茅茶机厂生产的一对齿辊揉切机、中国农业科学院茶叶研究所和绍兴茶机厂联合设计生产的四对齿辊联装的齿辊揉切机，浙江、江苏、云南、湖北等地设计试制的不同形式的锤击式揉切机，在红碎茶生产中逐步推广试用，促进了我国红碎茶品质的提高。

1958年中国农业科学院茶叶研究所和南京农业机械化研究所开始协作研究采茶机，1960年提出手动南茶702型往复切割式采茶机，为我国采茶机研究的开端。进入70年代，各产茶省（区）先后开始采茶机的研究，并提出了结构不同的10余种采茶机型。80年代以来，中国农业科学院茶叶研究所和安徽省农业机械研究所等单位，又研制成功双人采茶机

和单、双人茶树修剪机，目前正值试用阶段。

70年代末期，江苏、浙江、湖北、安徽等省开始进行茶园专用拖拉机及其配套机具的研制，80年代初期，浙江省机械科学研究所博众家之长，设计研制成功C-12型茶园耕作机，实际上就是一种茶园专用的小型履带式拖拉机，系国内首次正式定型的茶园专用动力机械。此后又研制了配套用的深耕、中耕除草和施肥等作业机具，为实现茶园作业机械化提供了条件。

随着茶叶生产的发展，我国机械行业从70年代初期开始，不断增加从事茶叶机械研究的力量，使茶机研究设计的广度、深度日趋扩展，促进了茶机品种和性能的增加与改善，出现了静电拣梗、组合机、高频及微波烘干、流化床等新机种，诸如滚筒杀青机、揉捻机、烘干机等也已形成系列。同时，茶叶生产连续化和自动控制技术，在国内已开始研究，揉捻机的程控加压和烘干机的微机控制技术，目前已达到了相当水平。

经过30多年的努力，我国的茶机科研和生产规模不断扩大，一个较为宏大的茶机行业业已形成，目前，我国已有专业茶机制造厂60余家，其中省、市、自治区定点专业茶机生产厂31家，年产茶机约4万台，生产的茶机达数十种、型号达百个以上。据统计，我国茶叶机械保有量约为40万台，除部分特种茶外，茶叶的初、精制加工基本上实现了机械化。