哈工大马原大作业

第一篇：哈工大马原大作业

唯物史观是科学的社会历史观，是改造世界的一般方法论。唯物史观认为，历史发展是有其特定规律的，即生产力决定生产关系，生产力的发展会影响、改变、促进生产关系的变革；但与此同时，生产关系对生产力具有反作用，生产关系一定要适应生产力的发展，当生产关系与生产力相适应时就会促进生产力的发展，反之则会阻碍生产力的发展。生产力和生产关系两者的辩证关系就这说明了上述观点：生产关系必须要适应生产力发展状况的规律。只有这样，我们才能充分发挥社会资源、自然资源以及其他各个生产要素在经济发展中的作用，从而极大促进生产力的发展，进而带动整个社会方方面面的发展。

当前我国正处于社会主义初级阶段，中国共产党在十三大上在马克思主义发展史上第一次提出“社会主义初级阶段”这一具有特定内涵的新概念，第一次把“社会主义初级阶段”作为事关全局的基本国情加以把握，并在随后依据这一概念制定了诸多适合我国国情的多项国策，为我国的发展奠定了基础。我国在此阶段的基本经济制度是“以公有制为主体，多种所有制经济共同发展”。确立这一基本经济制度主要是依据我国基生产力发展水平和社会主义生产关系的实际状况。具体来说有以下几个方面：

第一，我国是一个社会主义国家，我国的社会主义性质决定了我国在经济领域必须坚持以公有制作为制度基础，公有制经济在国民经济中就必须占据主导地位。

第二，我国的社会主义还处在初级阶段，具体表现为：生产力发展的总体水平还不够高，地区之间、产业之间、城乡之间生产力发展不够平衡，呈现出很大的差异性，这就决定了我国的所有制结构之复杂性和多样性，我们不能越过这个阶段，只能在发展中采取与此相适应制度、策略、手段来解决这些问题，从而平稳度过这一阶段。在沿海地区和内陆地区，在东部沿海发达地区和西部欠发达地区尤其是山区等地质、交通条件不好的地区，存在着先进生产力和相对落后的生产力差异，这些不同水平的生产力就要求有不同的生产关系来与之相适应，进而也就要求有多种所有制形式来与之相适应。因此我国现阶段只能在以公有制为主体的前提下发展多种所有制经济，让多种所有制共同发展。

第三，一切有利于发展社会主义社会生产力、有利于增强我国综合国力、有利于广大人民的所有制形式都应该用来为社会主义建设服务。在大力发展我国的社会主义市场经济过程中，公有制经济和非公有制经济同为社会主义市场经济 的组成部分，能够相互联系，相互促进，相互竞争，在竞争中求发展，增强危机意识，从而促使各种所有制经济自我改革，去与不断变化的社会现实相适应，极大调动它们的积极性，从而有利于促进我国社会生产力的持续发展。

根据以上几点原因，马克思唯物史观告诉我们生产力决定生产关系，生产关系对生产力有反作用，生产关系一定要适应生产力的发展。我国正处于社会主义初级阶段的基本国情就说明了当前我国的生产力水平较低，为了与这种生产力相适应，就需要以公有制为主体、多种所有制经济共同发展是我国现阶段的基本经济制度，即当前我国的基本经济制度。

第二篇：哈工大2010机械工程专业课作业

黑龙江省2010专业技术人员继续教育知识更新培训机械工程专业课作业

专业课作业：

11、PD控制方式的特点有哪些？适用于什么情况下？

答：对于各关节的独立使用PD这种线性反馈控制律可以保证渐进稳定性，且控制器容易设计。适用于工业机器人控制中。

12、基于位置控制的力控制系统、基于力矩控制的力控制系统分别适用于何种机器人操作臂？各有哪些特点？

答：分别适用于工业机器人大减速比操作臂和常用动力学研究的低减速比或者直接驱动（DD）型操作臂。其特点为：

（1）与既存在位置控制系统的整合性高，（2）与位置控制系统相独立的impedance特可容易地设定。

（3）无动力学补偿一般控制系统较简单。

（4）力控制系统（广义）性能为含稳定性的imer loop的位置控制系统频带、环境刚度所支配。

（5）若扩展位置控制系统带宽，受力传感器的动态影剧院响，容易造成、固定环境下的不稳定。

13、作为机器人控制基本的运动方式的动力学特征有哪些？

答：（1）M（q）的正定性：M（q）是对称且正定的矩阵。

（2）M（q）－2C（q,q）q的反对称性一适当地给定C(q,q)则其为反对称矩阵。

（3）参数显现的线性M（q）q+C（q，q）q+g（q）=Y（q，q）θ=τ。

（4）有线性存在适汉的Mm、MM、CM，GM，对于所有的qq有0＜Mm≤‖Mq‖《 MM‖ C（qq）‖《GM‖q‖‖g（q）‖《GM14、考虑实际机器人中存在不确定性的现实问题，模型的不确定性产生的根源有哪些？

答：（1）自身的机械制造、装配误差导致参数的不确定性。

（2）传动系统的刚度。

（3）齿轮舆论传动的；回差。

（4）啮合齿面间摩擦、轴承摩擦。

（5）机器人在操人过程中所受不可预知的外部扰动等等。

15、三种基本的双向控制类型各自特点、应用场合是什么？

答：对称型： 是由主从的位置偏差，面向修正该偏差的方向施加驱动力矩，不需要力检测器（力传感器）构成简单。但是受系统惯性力和摩擦力的影响。适用于主从臂质量都轻、低摩擦情况或者液压妪动系统。

力反射型：从臂由位置伺服系统构成，主臂是用从臂侧的力传感器检测出的反力来传递力的，从臂侧的反力易于获得，但是，通常情况下的机器人操作臂中，主臂的操作加重。适用于主臂质量轻、低摩擦情况。

力当还型：是力反射型的补充形式，主臂也位置伺服系统构成，主臂操作更容易实现，常用。

姓名：付昱飞

编号：101122010238

单位：哈尔滨辰能工大环保科技股份有限公司

第三篇：2014年哈工大继续教育专业课程作业

2014年专业技术人员知识更新培训

建设工程专业作业

二、论述题

针对一个具体的工程项目，你认为如何应用现行的工程项目管理知识体系，以及相应的标准、规范进行科学、有效的管理？

我单位于2012年8月份至2013 年7月份施工了哈车钢材物流基地建设项目配套设施楼工程，现把工程建设过程中如何应用工程项目管理知识体系及相应标准、规范的过程和体会赘述如下：

本工程项目具有下列特征：建设目标明确；受时间、资源条件的限制；一次性和不可逆性；影响的长期性；不确定因素多；流动性；管理的复杂性。因此，需精细管理。我们知道成功的项目应满足的条件：1)满足预定的使用功能要求。

2)满足规定的(标准的)质量要求，经验收，符合《工程施工质量验收统一标准和规范》的规定，由验收委员会验收合格。3)在预定的时间目标内完成，不拖延。

4)费用不超过限额。5)合理利用和节约使用资源。6)与环境协调，有利于环境保护。7)在工程项目实施时，能按规律、按计划、按规定、有序、安全地进行，较少变更，风险损失少，没有质量和安全事故，各种协调工作有效，避免纠纷，顺利完成任务。8)使用者认可，愿意接受，表示满意，社会相关方面(相关利益者)也都满意，项目实施者和管理者得到了良好的信誉，树立了良好的形象。9)后评估结论良好，投资效果好，使用效果好，环境效果好，长远效果好。为此，项目成功的标准 激励着我司上下全体员工齐心协力，共创时艰。具体管理过程中，把建设项目的工程系统分为单项工程、单位工程、分部工程、分项工程，依次进行施工、监理、管理。工程项目管理最主要的方法是目标管理，其核心内容是以目标指导行动。具体操作是：确定总目标，自上而下地分解目标，落实目标，责任者制定措施，实施责任制，完成个人承担的任务，从而自下而上地实现项目的总目标；质量管理的适用方法是全面质量管理；进度管理的适用方法是网络计划方法；费用管理的适用方法是预算法和挣值法；范围管理的主要方法是计划方法和WBS方法；人力资源管理的主要方法是组织结构图和责任分派图；风险管理的主要方法是SWOT分析法和风险评估矩阵；采购管理的主要方法是计划方法和库存计算法；合同管理的主要方法是合同选型与谈判；沟通管理的主要方法是信息技术；综合管理的主要方法是计划方法和协调方法。本项目进行过程中紧追项目管理的发展趋势：可简要地用“两个竞争”（以降低消耗为主的费用竞争转向技术、管理为主的竞争；市场准入以企业资质为主的竞争逐渐趋向于企业自主品牌能力的竞争）、“三个提升”（以项目经理责任制为核心，提升项目团队建设；加强节能减排与环保，着力提升项目综合效率；构建和谐，以人为本，加强和提升劳务层管理）、“四个走向”（由传统项目管理转向运用信息技术优化升级的管理新走向；从相对单一的施工现场管理转向项目全寿命管理的新走向；项目管理模式由不同主体的施工总承包转向以工程总承包管理为主的新走向；项目管理从“三位一体”的文明工地管理上升到以创新项目文化建设实现绿色施工的新走向）来描述。

同时，项目施工管理过程中，我们严格遵守法律（《中华人民共和国建筑法、城乡规划法》）、建设行政法规（《建设工程质量管理条例》、《建设工程勘察设计管理条例》）、部门规章（《房屋建设和市政基础设施工程施工招标投标管理办法》、《工程建设项目施工招标投标办法》）、地方性建设法规、地方建设规章。工程项目管理技术标准体系：《建筑工程施工质量验收统一标准》、《建筑施工安全检查标准》、《网络计划技术标准》、《砌体工程施工质量验收规范》、《建设工程项目管理规范》、《建设工程监理规范》、《建设工程工程量清单计价规范》、《工程网络计划技术规程》等。

作为施工单位，管理范围是从项目决策到实施阶段的全过程；管理目标是以最少的投资、最短的工期取得有效的使用价值；管理执行机构。工程项目范围管理：就是对从项目建议书开始到竣工验收交付使用为止的全过程中所涉及的活动范围进行界定和管理的过程。它主要包括五个过程：1）启动一个新的项目，或项目的一个新的阶段。2）编制范围计划（或规划），即工程项目可行性研究报告推荐的方案、各种项目合同、设计、各种任务书、有关范围说明书等。

3）界定项目范围，即工程项目范围定义。该过程把范围计划中确定的可交

付成果分解成便于管理的组成单元。

4）由投资人或建设单位等客户或利益相关者确定工程项目范围，也称为范围核实，即对工程项目范围给予正式认可或同意。

以上是专业课作业请老师批阅

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第四篇：哈工大马原老师最后一节课总结

马原老师总结

辨析题举例

唯物论部分

1.人的意识体现了主观和客观的统一。（对，意识是客观内容和主管形式的统一）2.如果三角形要造一个神，那么这个神一定是三角边的。（对，神作为虚幻意识也有其客观原型，意识是客观内容和主管形式的统一）

3.全部社会生活在本质上是实践的，而不是物质的。（确认社会生活在本质上是实践的，并不否定社会的物质性。）

辩证法部分

1.矛盾就是对立的，斗争就是发展，（错，矛盾既讲对立，也讲统一，斗争引起矛盾双方力量的变化，但斗争本身并不是发展。）

2.辩证法与形而上学对立的焦点在于是否认事物是发展变化的。（错，焦点在于是否承认矛盾是事物发展的源泉和动力）。3.“和而不同”，“执两用中”说是否认矛盾的形而上学观点。（错，两者都承认矛盾，是辩证法命题）。

4.偶然的东西是必然的，而必然的东西同样是偶然的。（对，这讲的是必然性和偶然性的关系）

认识论部分

1.古希腊哲学家说：没有理性，眼睛是最坏的见证人。（该说法强调了理性的重要作用，但也不能因此否定感性的作用）2.认识来源于实践，先实践，然后才能产生认识，因此，人的认识总是落后于实践活动（错，从实践中产生的认识不见得都是落后于实践发展的）

3.公说公有理，婆说婆有理，承认了客观真理的存在（错，这是主观真理论的说法）4.真理是有用的，有用即真理（前半句正确，后半句错误）

5.彼此一是非，此亦一是非 肯定了真理的相对性（这是唯心主义的主观真理论和形而上学的相对主义真理论的表现）历史观部分

1.经济上落后的国家在哲学上仍然能够演奏第一提琴（这讲的是社会意识的相对独立性）2.在社会发展过程中，人民群众是历史的“剧中人”，英雄人物是历史的“剧作者”。（错，人民群众是历史的“剧中人”，又是历史的“剧作者”。）

3.历史发展的总的合力是人民群众共同作用的结果，其中不包含个人意志。（错，许多单个意志汇成合力）。论述题

1.剩余价值（要特别注意相对剩余价值和超额生育价值的关系，在教材的P182）。2.理论和实践的关系（大作业）3.群众史观和英雄史观

4.用普遍联系的观点分析问题

5.用矛盾的普遍性和特殊性原理分析问题 关于辨析题和论述题，大家尤其要注意：

1.矛盾分析法，新版教材第57页开头那段话，比如“和而不同”、“执两用中”、“和而生物，同则不继”以及折中主义，调和主义等。

2.相对主义。一是相对主义的运动馆，比如克拉底鲁讲“人一次也不能踏入同一条河流”；二是相对主义真理观，比如庄子讲“彼亦一是非，此亦一是非”；李资讲“是非无定质”。材料题 注意

一是唯物论中“实践活动是人与自然统一的基础”、“社会生活在本质上是实践的”、新版教材第34-39页

二是“客观规律性和主观能动性”。新版教材39-43页

三是唯物史观中的“地理环境的作用”.新版教材第96页。

第五篇：哈工大继续教育2013年专业课作业一

黑龙江省专业技术人员继续教育知识更新培训

化工专业2013年作业

2013年专业课作业一

1.表面和界面性质的最基本的问题或核心内容是（子态）

2.超疏水表面是指与水的接触角大于（, 超亲水表面是指与水的接触角小于（5°）。

3.Si(111)-(7×7)表示（前者长度为后者长度的7倍）

Si(111)-(√3×√3)-30°-P表示（的格子为衬底格子长度的√3倍，转动了约30°）

4.二维晶体表面结构由（5.低能电子衍射技术的英语缩写是（，可以用来分析固体（）和（超晶格结构）

6.X射线光电子能谱的英语缩写是（），可以用来分析固体（）、（表面组成）和（电子态）

7.非化学比化合物是固态物质的一种性质，产生原因一般有3种，分别是（种原子一部分从有规则的结构位置中失去）、（存在超过结构所需的原子）和（被另一种原子取代）。

8.一般干净的金属表面，其低密勒指数面的表面单胞多为（）结构，表面单胞与体相单胞在表面上的投影（相等）（填相等或不相等）。其表面键长类似于体相键长，最上层在z方向（垂直表面的方面）上与第二层的间距（接近）于体相值，变动在5%以内。