第一篇：军用被的折叠教学法
半军事化管理教学法系列之一
军用被的折叠方法
科 目：军用被的折叠方法
目 的：通过教学使同学们掌握军用被三折叠法的折叠过程及动作要领，提高同学们的内务卫生标准
方 法：现场示范，边讲边做 时 间：1个小时 地 点：操场 教 练 员：陈锦耀
参加人员：2010级全体新生
要 求：认真听讲，仔细领会动作要领，禁止交头接耳嬉笑打闹 内 容：
下面我们开始教学。军用被的叠法主要有三折法和四折法，今天我们重点讲解军用被的三折叠法。
一、军用被三折叠法的四个步骤 第一步：被子分折。
把被子展开铺平，沿纵向把被子分成三等分，然后将被子折叠成一个三折面且保证三个折面等宽对齐，双手小臂适当用力把三折面压平；
第二步：整理半折面。
把压平后的三折面对折，大拇指压住中线的中点处，沿大拇指用垂直的手掌压这条中线，将右边 的半折面对折到中线位臵，用拇指捏住半中点处，然后将被子展开，沿大拇指压出一条半中线，另一侧与此相同。然后以半中线为基准线，向外量10厘米并划出一条与半中线平行的的平行线，用垂直的手掌用力压半中线及与半中线相距10厘米的平行线，使之形成两条凹槽，用双手的食指和大拇指分别捏两条凹槽的边缘处，使后立面隆起，用双手手指用力抠下折面前立面内侧的凹槽，再用两个手指捏住前立面内侧的边缘处，然后把下折面翻转过来，用右手小臂压在下折面上方，左手手掌用力搓下折面的前立面，之后两手小臂用力把下折面压平，而后手掌成勾手姿势用力压实下折面的边缘，使之棱线分明。上折面折法与下折面相同；
分别在上折面、下折面的末端处压出两条凹槽，然后用手指用力捏后立面内侧的两条凹槽，而后手指捏住后立面内侧的边缘处，再将上折面翻转到下折面上方使之对齐；
先用双手小臂把被子压实，左手成勾手姿势，用
力捏被子的顶面和后立面的相交部位，使这两个第三步：整理后立面。第四步：整理外形。
面形成垂直状态，后棱部位整理好后再用右手成勾手姿势用力捏被子的顶面和前立面的相交部位，同样也要使这两个面形成垂直状态，然后先用左手捏住被子的外立面上折面的前顶角后用右手用力捏被子顶面和外立面的相交部位，使这两个面形成约60度的夹角。我们再用相同的姿势用力捏被子外立面的两条竖直的前后棱线所连接的两个面，我们先整理外立面后棱线连接的两个面，再整理外立面前棱线连接的两个面，各个连接面整理完毕后，我们再借助抠角器来整理外立面中的三个顶角和三个底角（它们分别是：[1]外立面的后顶角；[2]外立面的后底角；[3]外立面的上折面的前顶角；[4]外立面上折面的前底角；[5]外立面下折面的前顶角；[6]外立面下折面的前底角）。同样，我们再以相同的方法将内立面中的连接面和其中的顶角、底角整理完毕。下面，我们开始为被子打棱线，军用被通常要打八条棱线，即：[1]前立面的上棱线；[2]后立面的上棱线；[3]外立面的后棱线；[4]外立面的前棱线（其中还包括外立面的上折面的前棱线、外立面的下折面的前棱线）；[5]外立面的上棱线；[6]内立面的
前棱线（其中还包括内立面的上折面的前棱线、内立面的下折面的前棱线）；[7]内立面的后棱线；[8]内立面的上棱线。棱线打好后，一个豆腐块形状的被子就呈现在我们眼前，当然，它也必将成为我们宿舍中的一大亮点。
二、军用被折叠过程中经常出现的问题及纠正方法
1、上下折面长短不一致；
问题描述：三折面在四等分时分得不均等或者前立面的上下折面的前立面的高度大于10cm或不足10cm，导致上下折面出现长短不一的现象；
解决方法：①三折面在四等分时要均等；
②在截取上下折面的前立面的高度时要严格按照10cm的标准。
2、前立面和后立面高度不一致；
问题描述：在截取上下折面前立面的高度时超过10cm
或不足10cm；
解决方法：在截取上下折面的前立面的高度时要严格
按照10cm的标准截取，不能过高或过低。
3、压凹槽边缘时被面没有向内赶，导致折叠后被子褶皱太多；
问题描述：在压凹槽时由于只把棉花向内赶，而没有
将被面也随之向内赶，就会导致被子的边缘呈内实外虚的状态，致使折起后的被子褶皱太多；
解决方法：压凹槽时把被子压实后，被里被面同时向
内赶。
好的，今天的教学就进行到这里。
讲 评：今天我们重点讲解了军用被折叠方法中的三折叠法，在教学过程中，同学们的态度端正，听课认真，基本达到了我们课前提出的要求，希望同学们回去之后能够在实践中多加练习，把学到的东西转化为现实的成果，为我们的集体增光添彩。
讲评完毕 ※科目下达之前的动作：“稍息”→“立正”→“值班员同志，军用
被的折叠方法教学准备完毕，是否开始，请指示，教练员陈锦耀”→“是”→“稍息”→“科目，军用被的折叠方法”→“稍息”
（进场时要用跑步，到位后自行立定，然后向右转，下达 “稍息”、“立正”口令，齐步行进至值班员前方，向值班员报告准备情况，而后走回原来位臵，开始下达科目并开始进行教学）
※讲评完毕后的动作：“稍息”→“立正”→“值班员同志，军用被的折叠方法教学实施完毕，请指示”→“是”（退场时要用跑步，归队后自行看齐，然后摆头成立正姿势）
第二篇：折叠教案
学 校 课 程
折 叠 教 案
二O一 一年 二
月
目
录
1、美丽的小鱼
2、折纸花
3、千纸鹤
4、康乃馨
5、青蛙
6、螃蟹
7、向日葵
8、折纸马
9、桥
第一章 美丽的小鱼
一、活动目标：
1.引导学生看图折纸探索鱼的折法，培养学生折纸技能
2．培养学生的观察力，想象力及交往合作能力，提高学生对美的感受力与表现力。
3.激发学生对折纸的兴趣。
二、活动准备：
折纸小鱼的范例，手工纸，水彩笔。
三、活动过程：
1、（出示小鱼范例），这只小鱼很孤单，你能帮它交一些新朋友。
2、出示这只范例，引导学生了解虚线实线的作用。
3、老师和学生一起看图第一只小鱼的折法，难点处着重讲解。
4、学生折出第一条鱼后，引导学生装饰小鱼。
5、引导学生评价：谁的的鱼折的好。
6、教师小结:并提出下次活动的要求。
第二章折纸花
教学目标：
1：掌握折花的基本步骤；
2：能运用剪、贴、画等方法进行完善； 3：培养学生互相合作的精神。教学重难点：
1：让学生学会制作纸花的基本步骤； 2：学会运用多种方法进行完善。教学工具：
教师：课件、彩色纸、卡纸、纸折玫瑰花、范画
学生：彩色纸、卡纸、水彩笔（油画棒、彩色铅笔）、剪刀、胶水等 教学课时： 一课时 教学过程：
一：导入（出示课件）
师：“昨天老师去植物园，看到了很多漂亮的花。现在请小朋友们看屏幕，你们都看到了哪些花？”出示课件。
出示三中常见的花（玫瑰花、太阳花、百合）每出示一种花，请学生回答，然后揭示正确答案并对学生提出表扬。
师：“小朋友们看到了这么多漂亮的花，想不想自己动手做花呢？”学生：“想！”
师：“今天那我们就来学习折纸花。”（板书课题——折纸花）
二：新授
欣赏课件、自主学习
1：师出示课前准备好的纸折玫瑰花
师：“现在请小朋友们看看这朵玫瑰花知道它是用什么方法做成的？” 学生：„„
师：“现在请小朋友们来看看屏幕，它到底是怎样做成的。”（学生认真的观看短片）
2：学生自己动手来折（探究学生的学习能力）并播放轻音乐 师：：“小朋友们都看明白了吗？”（学生答）
师：“恩，现在老师给你们三分钟时间，小朋友们自己动手来折一折。时间一到老师说，停！你们都得停止制作。”
学生拿出彩色纸，根据刚才自己所看到的方法进行折叠。老师在学生周围巡视，看看学生自己制作的情况。作品展示、探究问题
师：“同学们在制作的过程中大家遇到了什么问题吗？” 学生：„„
教师将几名学生作品与老师作品进行比较，让学生发现问题。
教师小结：有个别小朋友很聪明，看了一遍就做对了，老师提出表扬，下课后到老师这里领取小奖品，还有大多数同学们在制作的过程中出现了问题，但出错的关键主要是在制作某一个小环节时，使用的方法不对。教师演示
师：“现在请大家再跟着老师来做一遍„„”
教师每做完一步，学生跟着做，当在制作过程易犯错的地方要及时提出。例如：在制作前，先规定纸张哪一面是正面，哪一面是反面，每做一步时，要说明所折方向（目的是为了减少学生在下面制作中出错）。师：“最后我们一朵美丽的玫瑰花就做好了。” 欣赏示范画、激发思维、获取灵感
1）：在黑板上出示课前准备的范画（引导学生装饰花可以采用什么方法）师：“在这副画中你们看到了什么？” 学生：“好多花、蝴蝶、2个小朋友„„”
师：“那老师是用什么方法把这朵花变的更漂亮的？” 学生：“老师给它画了小草、老师给它剪了叶子„„”
老师：“恩，小朋友回答的真棒，等会下课到老师这里来领小奖品。老师采用了剪、贴、画的方法让花儿变漂亮的。”
2）：师：“同学们，你们想采用什么方法呢？现在请同桌之间互相讨论一下。”学生讨论时，老师参与讨论的群体中。
师：“停！现在老师请同学说一说你们打算使用什么方法制作。” 学生：给他添加叶子、给它涂颜色„„（学生想法很多）
师：“大家的想法都很丰富，老师还建议你们可以考虑颜色的搭配，例如：红花配绿叶，颜色对比很强烈（让学生对色彩有进一步的认识）。” 3）学生制作前出示课件（装饰要求）
4）学生开始制作，播放轻音乐，老师巡视并进行辅导 三：作业展评
老师选出几副特别的作品，并让学生谈谈自己的想法。评出最具创意奖、团队合作能力最佳奖、小巧手 教师进行小结 四：总结延伸
今天小朋友们都制作了许多美丽的花，你们都表现的很棒。老师希望小朋友们，以后回到家，可以利用废报纸或旧日历纸做些花，把它们放进花瓶，这样既装饰了我们的家，又美化了我们的生活。
第三章千纸鹤
教学重点：
折纸的基本方法的掌握 教学难点：
学生创作构思的过程 教学方法：
引导法、讨论法、比较法、讲授法 教学过程设计：
一、引课
《千纸鹤》flash入课。歌曲的名字是什么，纸鹤代表着什么？
二、讲授新课
我为学生提前准备好步骤图，以利于学生自己主动看图进行折纸活动。出示《纸鹤》步骤图，要求几人一小组分别上前仔细观察，师：“今天你们当老师来教我学折这个纸鹤，你们告诉 我怎么折，我就按你们说的方法折。”我边看图，边折，但我会经常装作不会一样问：“这条虚线是什么意思？”“这个地方怎么折？”“这个图是这样折吗？”“快告诉我这个地方是翻过来吗？我又不会了。”学生在“帮助”我的情况下，一步一步的告诉我下一步怎么折。这样，他们的教授积极性就很高了，他们争着把自己的想法告诉我：“往左边折，”“对折,打开，再往中间折。”看到孩子的积极性这么高，我干脆让孩子轮流上来操作，这样，孩子的劲头更高了。等我的作品在大家的共同努力下完成的时候，我对他们说：“今天你们都是小老师了，教会了我折纸鹤，谢谢你们。”学生听到我的感谢
后，他们非常高兴，都想自己再折一个纸鹤。这样在兴趣十足的状态下开始了自己的折纸过程，学生的自信心和成功感也在“帮助”我的过程中培养起来了。他们自己进行折纸的时候，很轻松的就折出来了，因为他们已经很清楚折纸的方法了。
三、实践练习、展示学生作品
学生创作，教师巡视指导。用竞赛的形式，加强学生对折纸的积极性。我把学生分成几组，让他们把他们认为做得最满意的一张作业拿到前面展示给大家看。让大家来猜你作品的名字，评一评，你最喜欢的是哪组作品，说说理由。这样可以培养学生欣赏作品的水平。
第四章折康乃馨
教学目标：
1、引导学生学习折纸的技能。
2、培养学生仔细、耐心的习惯。
教学准备：正方形彩纸、图示 材料及用具：
各色纸、自制花瓣模板、绿色胶带、剪刀、胶水、铁丝、小花篮。
做法：
1、将皱纸按照模板分别剪出7个圆形作花瓣，叶子4瓣，花托1瓣
2、将花瓣多次对折后在边缘剪出三角形的小小锯齿，让花瓣更加逼真
3、用铁丝将7瓣花瓣在中心穿过，在顶端打圈固定
4、使用少量胶水，将用做叶茎的铁丝夹在2瓣叶片中固定
5、用少量的纸巾放在花托内，将花托衬出饱满的造型
6、用绿色胶带缠绕出枝条
7、在缠绕枝条的同时将叶瓣固定在枝条上
8、调整花形与叶瓣造型，一朵鲜活的康乃馨就诞生了
第五章青蛙
教学目标：
通过教学使学生掌握纸青蛙的折法，并对其进行装饰美化，培养学生耐心细致的学习态度及对青蛙的保护意识。教学重点：
折叠造型步骤、方法的掌握运用。教学难点：
折叠造型完美，组织学生开展有趣的室内活动，使教学井然有序。教学过程：
一、谈话导入课题。
1、今天老师给同学们带来了一只小玩具(出示范作)，你们看它是什么？同学回答：“一只小青蛙”。
2、我们现在就一起来学习折纸青蛙。(板书课题)
二、新授。(老师与学生一起做)
1、拿出白色正方形纸一张，(投影显示折叠步骤图)学生仔细观察折叠步骤示意图，在一些简单的折叠步骤上，老师适当地请学生上台来完成，在复杂的折叠步骤上，老师与学生一起来完成。教师反复地演示几次，注意对准(边线)，比齐(折痕)，抹平。
2、老师带做一遍后，请一位同学到投影仪上进行演示，其他同学分成四个大组进行比赛，教师进行巡回指导。
3、装饰花纹。
采用水彩笔给小青蛙添画美丽的衣裳，注意色彩的深浅，冷暖搭配要适当。
三、组织活动，老师布置好比赛场地。
1、同桌之间进行比赛，用手轻轻按一按青蛙的尾部，看谁的青蛙跳得又远又高。每组从中选出四名代表参加比赛。同时播放音乐《小青蛙》。
2、每组四名代表每次一名到比赛场地进行比赛，最后四名参加总决赛，获第一名者授予“青蛙王子”的称号，并奖励一项皇冠的头饰。
四、课堂小结。
同学们都知道，青蛙是我们人类的好朋友，我们在日常生活中应该保护它。
第六章螃蟹
教学目标：
1、了解折纸的造型艺术特点，掌握折纸螃蟹造型构思与制作。
2、提高学生的动手制作能力及审美能力。教学准备： 折纸若干
折纸步骤图 教学过程：
一、创设情境，引入新课
教师引导学生观察动物的形体特征，仔细观察螃蟹的造型。师：这个折纸作品像什么?你从哪里看出这个作品是只螃蟹呢？
二、交流探究：
1、传看纸造型作品
2、小组讨论总结折纸螃蟹造型的艺术特点和它的制作方法。特点：以纸为材料，运用折叠、曲卷基本技术、将面形材料制作成完全立体的造型。
三、动手操作折纸
1、教师将折纸的步骤图展示，学生根据已有经验尝试根据步骤图自行尝试折螃蟹。
2、教师将螃蟹折纸的难点讲解一下，个别指导几个学生。
3、教师按图示范，学生跟练
四、巩固新知
1、以小组为单位进行比赛，哪一组的小朋友折的又快又好（提醒边角要对齐，压平；还要注意头和身体的比例）
2、展示学生作品，教师点评。
第七章 向日葵
活动准备：
1、折纸图谱一张，向日葵实物图。
2、正方形纸若干，图画纸，剪刀。水彩笔，胶水，活动目标：
1、通过折纸，让学生了解向日葵的基本特征。
2、学会看图谱，掌握基本技能。
活动过程：：看步骤图折向日葵
1、出示步骤图，老师给你们准备了一张向日葵的图谱，请小朋友看看折向葵一共要几步？（8步）在这8 步中哪几步比较难，你可以和同桌讨论下。
2、谁来说说你的困难？（请几位学生说出困难，叫其他同学帮助解决）。
3、介绍材料及交代折纸要求。
利用准备的正方形纸，剪刀，水彩笔等材料，看图谱折出向日葵并进行装饰。
4、学生操作，教师巡回指导。给予能力差的学生进行指导，将完成的作品放置在作品栏中。
第八章折纸马
一、教学目的
1、通过折纸马进一步熟悉折纸方法，并初步学习使用剪刀剪纸。
2、学会折叠纸马。
二、教具
1、教学挂图，用以演示的较大的正方形纸和折叠好的纸马。
2、学生每人准备3—5张适于折叠的正方形纸，1把小剪刀。
三、教学过程
1、导入新课
通过讲故事，引出找不到朋友的纸马“嗒嗒”。为了与“嗒嗒”做伴，我们来学习折纸马。
2、复习基本折纸方法及要领
3、学生看图学折纸马
⑴看折纸图，然后边看边折，遇到困难老师为同学们提供三种方法帮你解决。第一种方法：问（同学、老师）；第二种方法：拆（每组都有一匹折好的纸马）；第三种方法：看（讲桌上有折好的成品步骤图）。⑵学生看图，试着折纸马。教师巡视指导。⑶解决难点。
4、学生练习
⑴提要求。问：谁给大家提要求？（生说：边角对齐、折痕压平、注意安全等）
⑵学生练习，教师指导。
⑶引导学生创作练习另一种马头、马尾的折法。
5、创造性练习
⑴分小组为纸马创设一个好的生活环境。⑵评价：哪匹马最美、最健壮？ ⑶出示几张折纸图。
6、总结
这节课，我们不仅帮“嗒嗒”找到了伙伴，还为它建立了美丽的家，“嗒嗒”可高兴了，所以，平时我们要爱护小动物，平时还要认真观察，勤动手，折出更多更美的纸作品来。
第九章 桥
教学要求：
学习用折、拉的技能折桥。
培养学生对纸工活动的兴趣，提高他们的动手能力。教学准备：
长方形的手工纸人手一张，玩具小船若干。图画纸、糨糊人手一份。过程：
一、出示范例，引学生做桥的欲望。
小朋友，们看这上面有什么？你们想不想也做这样的桥，让小船从桥洞下面钻过去。
二、学生学做小桥。
1．长方形纸的两边各折进相等的一段。
2．把纸翻过来，上下两边再各往后折一条细细的边。3．四个角向外翻折。4．翻过来把两边拉开折好。
5．拿着两边往下拉。桥面弓起后作品即完成。
三、适当添画。
学生把自己做好的小桥贴在图画纸上，在桥下再添画点流 水、小鱼、水草等。四．欣赏作品。
比一比，谁做的小桥最美。
第三篇：军用机器人报告
燕 山 大 学 课程研究项目报告
学年级课程组学生组内指导日
军用机器人系统的设计与制作
院 ：
专业 ：
名称 ：
号 ：
姓名 ：
分工 ：
教师 ：
期 ：
燕 山 大 学 课 程 研 究 项 目 报 告
前言
近年来，随着国际安全形势的不断演变和高新技术在军事领域的广泛应用，在世界范围内掀起了在军事思想、战争形态、武器装备、卫勤装备、军队建设诸多方面的变革。现代战争中，由核生化等高技术武器的应用所导致的战场的危险性以及反恐、地震等现场救援环境的复杂性，使得卫勤保障人员往往囿于自身的生理及心理局限，不能完全满足保障任务的需求。在这种情况下，开展军用机器人等无人装备的研究就显得尤为必要。
所谓军用机器人，就是一种用于完成以往由人员承担的军事任务的自主式、半自主式或人工遥控的机械电子装置。它是以完成预定的战术或战略任务为目标，以智能化信息处理技术和通信技术为核心的智能化装备。与一般人员相比较，军用机器人主要包括如下优势：智能化程度高；复杂环境适应能力强；依从性强，完全服从命令和指挥；维护费用低。由此可见，军用机器人可以替代一般人员完成复杂或危险条件下特殊的军事任务，使军人在战争中免遭伤害，所以，军用机器人的发展具有极其重要的意义。
I 燕 山 大 学 课 程 研 究 项 目 报 告
目录
前言.....................................................................I 第1章 军用机器人的分类.................................................1 1.1 地面机器人......................................................1 1.2 空中机器人......................................................1 1.3 水下机器人......................................................1 1.4 空间机器人......................................................1 第2章 军用机器人的应用.................................................1 第3章 几种典型军用机器人简介...........................................2 3.1自动行走的仿生机器人--机器龙虾(BUR-001).........................2 3.2 BigDog(大狗)机器人...............................................3 3.3 X-47A无人作战飞机...............................................4 3.4 SeaGlider(海洋滑翔机)...........................................4 3.5 INSPECTOR(检查员)机器人..........................................5 3.6机器人阿熊(the Bear).............................................5 3.7 SWORDS机器人....................................................6 3.8 火力侦察兵......................................................7 3.9中国军用“智水Ⅲ型”机器人.........................................8 结论.................................................................10 参考文献.................................................................11
II 燕 山 大 学 课 程 研 究 项 目 报 告
第1章 军用机器人的分类
1.1 地面机器人
主要包括自主车辆和半自主式车辆，前者一般都具有智能导航功能，能够自动躲避障碍物，独立完成任务；后者主要在人的监控下行驶，在遇到困难时可由人员进行遥控干预。
1.2 空中机器人
它是一种小型飞行器，可一次性使用或多次使用，能够自主飞行或由人员遥控驾驶，并随机携带各种任务载荷。广义的空中机器人不仅只包括飞行平台，更是一种复杂的系统，主要包括地面站、数传/通信系统、任务载荷和飞行器4部分，他们共同完成任务。
1.3 水下机器人
主要指无人潜水器，还可根据执行任务的需要，配备各种探测器，是一个水下高技术仪器设备的集成体，主要用于执行长时间、大范围的侦察、维修、攻击和排险等军事任务。
1.4 空间机器人
它是一种轻型遥控机器人，具有在不断变化的三维环境中自主运动的能力，并实时确定所处空间的位置及状态，这种机器人需要事先进行路径预测及规划。各国都非常注重军用机器人的发展，纷纷制定各自的研究计划，并将其应用到各个领域。在卫勤领域，目前主要涉及地面机器人和空中机器人2种。
第2章 军用机器人的应用
从理论上讲，机器人既然是一种仿人功能的自动机，那么，只要人能干的工作，机器人就都可以取而代之。然而，由于受科技水平的限制，迄今不论那一代机器人，其智能水平、反应能力和动作的灵活性都还远远赶不上自然人。因此，机器人在军事领城的大规模应用尚需一个过程。目前，国外考虑最多的应用领域有：
1.用于直接遂行战斗任务
代替一线作战的士兵，以降低人员伤亡和流血是目前俄、美等国研制机器人时最受燕 山 大 学 课 程 研 究 项 目 报 告
重视的课题。
2.用于侦察和观察
是最勇敢者的行业，其危险系数要高于其他军事行动。机器人作为从事危险工作最理想的代理人，当然是最合适的人选。
3.用于工程保障
筑工事任务，艰巨的修路、架桥，危险的排雷、布雷，常使工程兵不堪重负。而这些工作，对于机器人来说，最能发挥它们的“素质”优势。
4.用于指挥、控制
技术的发展，为研制“能参善谋”的机器人创造了条件。研制中的这类机器人有“参谋机器人”、“战场态势分析机器人”、“战斗计划执行情况分析机器人”等。这类机器人，一般都装有较发达的“大脑”——高级计算机和思想库。它们精通参谋业务，通晓司令部工作程序，有较高的分析问题的能力，能快速处理指挥中的各种情报信息，并通过显示器告诉指挥员，供其定下决心之用。
5.用于后勤保障
是机器人较早运用的领域之一。这类机器人有：“车辆抢救机器人”、“战斗搬运依机器人”、“自动加油机器人”、“医疗助手机器人”等，主要在泥泞、沾染等恶劣条件下遂行运输、装卸、加油、抢修技术装备、抢救伤病人员等后勤保障任务。
6.用于军事科研和教学
当科研助手，进行模拟教学已有较长历史，并做出过卓越贡献。人类最早采集的月球土壤标本，太空回收的卫星都是机器人完成的。如今，用于这方面的机器人较多，典型的有“宇宙探测机器人”、“宇宙飞船机械臂”、“放射性环境工作机器人”、“模拟教学机器人”、“射击训练机器人”等。
第3章 几种典型军用机器人简介
3.1自动行走的仿生机器人--机器龙虾(BUR-001)燕 山 大 学 课 程 研 究 项 目 报 告
2006年3月2日，美国东北大学海洋科学中心展出能在水下自动行走的仿生机器人--机器龙虾(BUR-001)。仿生机器人相对小巧灵活，造价低廉。它们依靠电子神经系统，传感器及新颖的驱动装置。最重要的是，它们能提供像动物那样应对真实环境的能力。
3.2 BigDog(大狗)机器人
2006年6月26日在美国北卡罗来纳州New River(新河)海军陆战队空军基地里，在一架MV-22“鱼鹰”飞机的阴影下，BigDog(大狗)机器人正通过远方的指令进行遥控。(美国)防御高级研究项目计划署正计划武装。BigDog(大狗)机器人并使用它们携带海军陆战队的额外负重。燕 山 大 学 课 程 研 究 项 目 报 告
3.3 X-47A无人作战飞机
X-47A由诺斯罗普•格鲁曼公司和美国国防高级研究计划局(DARPA)共同研制。这种飞机的开发研究始于2001年。美国空军也同时在测试 X-45 无人作战飞机，并同时拥有一种海军型(X-46)。X-45项目开始于1999年，这种16,000磅重(最大起飞重量，拥有4,000磅的有效载荷)的飞机预期在2006年进行操作测试。X-46有着不同的翼展，1100公里的航程，能携带4,000磅的有效载荷。X-47也拥有4,000磅的有效载荷及1600公里的航程。与X-45被长时间储备不同，X-47被用于在航空母舰上的持续使用。所有这些飞机均为高度隐身并能完全自动操作(包括在软件控制下着陆和起飞)。无人驾驶飞机将被用于危险的任务，例如摧毁敌方的防空系统及侦察和搜索。
3.4 SeaGlider(海洋滑翔机)燕 山 大 学 课 程 研 究 项 目 报 告
SeaGlider(海洋滑翔机)主要功能是监控水域。它能用内置的卫星电话每隔几个小时(例如常为每4小时)向海军相关人员发送信息。SeaGlider也能用卫星电话接受指令，其内置GPS全球定位系统和导航设备能根据指令找到需要监控的水域。
3.5 INSPECTOR(检查员)机器人
INSPECTOR(检查员)机器人能携带多达60公斤可处理有害物质及炸弹的设备。
3.6机器人阿熊(the Bear)燕 山 大 学 课 程 研 究 项 目 报 告
Vecna公司最新研发出的机器人阿熊(the Bear)，能够担任很多危险救难工作，例如在硝烟滚滚的战场前线救助伤员。
阿熊原型机需要有人以无线遥控来操控动作，不过Vecna公司表示未来会有更多自主行为，目前该机器可站立、半跪或蹲下。
3.7 SWORDS机器人 燕 山 大 学 课 程 研 究 项 目 报 告
制造商表示，一个SWORDS机器人士兵身上所装备的武器，绝对能发挥好几个人类士兵的战斗力。SWORDS能装备5.56毫米口径的M249机枪，或是7.62毫米口径的M240机枪，一口气打上数百发子弹压制敌人，除此之外，机器人还能装备M16系列突击步枪，M202-A16毫米火箭弹发射器和6管40mm榴弹发射器。除了强大的武器之外，机器人还配备了4台照相机、夜视镜和变焦设备等光学侦察和瞄准设备。控制火箭和榴弹发射的命令通过一种新开发的远程火控系统进行。这种远程火控系统可让一位士兵通过一种40比特加密系统来控制多达5部不同的火力平台。
由于SWORDS的武器安装在一个稳定平台，加上使用电动击发装置，机器人的射击精度相当惊人：如果一名神射手能准确击中300米外篮球大小目标的话，那SWORDS就能射中同等距离但只有5美分硬币大小的目标。
在人类操作员方面，SWORDS的有效控制距离最远为1000米，机器人采用交流电、电池或充电电池作为动力，控制盒重13.6公斤，有两个操纵杆，分别用来控制武器和机器人，使用电池的连续作战时间视具体强度从1小时到4小时不等。
3.8 火力侦察兵 燕 山 大 学 课 程 研 究 项 目 报 告
美国诺斯罗普•格鲁曼公司的”火力侦察兵“已被选作美陆军”未来战斗系统"(FCS)中的Ⅳ级(旅级)无人机，也是FCS已规划的无人机中最大、最高级的一种。它将主要用于执行情报/监视/侦察(ISR)任务，为指挥官提供实时的战场状况信息。该机还可用于其他任务，例如为部队提供补给。
3.9中国军用“智水Ⅲ型”机器人 燕 山 大 学 课 程 研 究 项 目 报 告
水下智能化武器的广泛应用是21世纪海军装备发展的大趋势。水下智能机器人技术研究的目的，就是为满足海军现代化建设对新型武器的需求，为实现在东南沿海打赢一场高技术局部战争提供一种有效的手段。“军用智能水下机器人技术”是涉及到潜水器设计、水动力、仿真技术、计算机技术、智能控制与人工智能技术、水下目标的声与非声视觉的探测识别技术、信息融合与理解技术、系统集成技术等多学科的高科技项目，同时又具有很强的工程特点。燕 山 大 学 课 程 研 究 项 目 报 告
结论
军用机器人作为信息化条件下军队的重要力量，已成为世界各国的发展重点，发展军用机器人不仅体现了国家高科技实力，而且能提升国家整体技术水平。目前，由于缺少统一规划、技术局限等原因，我国的大多数军用机器人还没有进入到应用阶段。但相信随着我国军用机器人研发相应工作的展开，做好顶层设计和统一规划，建立相应的技术标准体系，增强自主创新能力，我国军用机器人技术必将有一个大的发展，且将在卫勤领域大放异彩，为保障部队战斗力服务。燕 山 大 学 课 程 研 究 项 目 报 告
参考文献
[1] 黄远灿.国内外军用机器人产业发展现状[J].机器人技术与应用，2009（3）：25-31.[2] 李穗平.军用机器人的发展及其应用[J].电子工程师，2007（5）：64-66.[3] 樊邦奎.国外无人机大全[M].北京：航空工业出版社，2001.[4] 王立欣，曹应龙.异军突起的军用机器人[J].国防科技，2002（7）：25-27
第四篇：军用万能检讨书
尊敬的部队领导：
关于本人的超假行为，在此向您做出深刻检查。20xx年元旦，本人以回家探亲为由请假三天，实际是外出部队超过五天时间才归队。
作为一名部队士兵，我的所作所为肯定是严重违反纪律规范的。
对于错误，我深刻反省，真诚领罪道歉。在部队领导的批评教育指点以后，我通过沉思反省，也逐步意识到了造成自身错误的原因。
第一，思想觉悟不够，处事应变力不足。
长途返家，必定存在各样问题困难，我事先没有做足功课，没有把各类可能发生的突发状况研究吃透。明显我是存在思想觉悟不够的问题。原本向上级请示批准了的三天假期，可是因为交通火车票不好预订，只好推迟了几天，这期间没有向领导做出清楚说明，我确实存在过失。
第二，身为部队士兵心志还不够坚定。
当兵就是为国效力，没有国哪有家。部队准许每名士兵有休假权利旨在体恤抚慰战士心情，然而心志坚定的战士往往不需要这样的情绵。作为士兵，我就应该心系祖国，心志坚定，索性就放着休假不用，也不至于如今犯下这样的错误。
第三，没有想到错误的严重后果。
当时我也没有想到错误后果如此严重，辜负领导信任。领导原本就是信任我才批准的假，而我反而辜负领导，超假多天。而班集体其他战友平常都为集体争光，大家辛苦不易，而我却犯下错误给班集体摸黑，实在是辜负领导，辜负战友。总而言之，这次错误的发生暴露出本人的诸多问题，我必须严肃对待，认真克服改正。在此，我要郑重向领导保证，我会从此处错误中吸取充分的经验教训，今后牢记纪律在心，时刻遵守部队各项规章，绝不再犯。
此致
敬礼
xxx
20xx年xx月xx日
第五篇：军用万能检讨书
尊敬的部队领导：
关于本人的超假行为，在此向您做出深刻检查。2015年元旦，本人以回家探亲为由请假三天，实际是外出部队超过五天时间才归队。
作为一名部队士兵，我的所作所为肯定是严重违反纪律规范的。对于错误，我深刻反省，真诚领罪道歉。在部队领导的批评教育指点以后，我通过沉思反省，也逐步意识到了造成自身错误的原因。
第一，思想觉悟不够，处事应变力不足。长途返家，必定存在各样问题困难，我事先没有做足功课，没有把各类可能发生的突发状况研究吃透。明显我是存在思想觉悟不够的问题。原本向上级请示批准了的三天假期，可是因为交通火车票不好预订，只好推迟了几天，这期间没有向领导做出清楚说明，我确实存在过失。
第二，身为部队士兵心志还不够坚定。当兵就是为国效力，没有国哪有家。部队准许每名士兵有休假权利旨在体恤抚慰战士心情，然而心志坚定的战士往往不需要这样的情绵。作为士兵，我就应该心系祖国，心志坚定，索性就放着休假不用，也不至于如今犯下这样的错误。
第三，没有想到错误的严重后果。当时我也没有想到错误后果如此严重，辜负领导信任。领导原本就是信任我才批准的假，而我反而辜负领导，超假多天。而班集体其他战友平常都为集体争光，大家辛苦不易，而我却犯下错误给班集体摸黑，实在是辜负领导，辜负战友。
总而言之，这次错误的发生暴露出本人的诸多问题，我必须严肃对待，认真克服改正。在此，我要郑重向领导保证，我会从此处错误中吸取充分的经验教训，今后牢记纪律在心，时刻遵守部队各项规章，绝不再犯。
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