平面机构创意组合测试分析及仿真试验台[五篇范文]

第一篇：平面机构创意组合测试分析及仿真试验台

平面机构运动设计分析与测试实验台

一、功能简介

本实验台是在结合高校机械教材机构运动及传动的相关理论知识，并吸收了国内教仪市场同类装置优点的基础上精心设计的，它集搭建灵活，组装方便，展示美观于一体。是一款实用性强，供高校机械专业师生进行平面运动机构方案创新设计的平台。

利用本装置可拼装出“平面运动机构方案创意设计实验”，“平面运动机构方案构思组装模拟改进实验”等创新实验，在具体操作中，教师可以指导学生设计、搭建、组装实验台配套的多功能零件，将学生们自己的构思创意、试凑选型的机构方案，按比例组装成实物模型，并模拟真实的机构运动情况，直观地调整布局、连接方式和运动学尺寸来改进自己的设计，最终由学生确定其设计方案和运动参数。

实验台在PJC-01的基础上增加了角位移和直线位移传感器，将它们采集出的数据用数据采集卡将模拟信号转换成数字信号，通过专用软件把每种机构的特性曲线展现在学生的面前，加深学生对每种机构特性的了解。本实验台还赠送一套仿真软件，里面包含有10个模块，全部来源与现代工业设备上的典型机构。让学生更深入了解机构在现代工业上的应用。

二、实验目的

1.掌握机构创新模型的使用方法及实验原理

2.训练学生的工程实践动手能力，培养学生创新意识及综合设计的能力 3.加深对平面机构的组成原理及其运动特性的理解和感性认识。

4.通过精密传感器和专用软件对机构的分析和曲线处理,加深学生对每种机构特性的了解。

三、性能特点

根据机械系统组成原理，使学生通过实验进一步掌握系统组成理论，熟悉机械传动概念和基础知识，为创新设计奠定良好的基础；

1、可组成性能各异的平面机构系统，有利于培养机构方案的设计能力；

2、本实验装置各传动系统层次分明，联接可靠，不会产生构件之间的运动干涉或脱离；

3、该实验装置和联接方式具有设计巧妙，使用调节范围大，拆装轻松方便，结构紧凑，元件之间的通用性好，拼装方案多等特点；

4、实验台搭接调整灵活方便，各件尺寸准确；

5、实验台配有精密的传感器、配套的专用软件和仿真软件。

6、实验台能根据学生搭接多种类型的机构并能灵活运动、无卡滞干涉现象实验指导书配套20种实验内容

四、软件件平台功能简介：

我公司在“实验教学与理论教学紧密结合、互为依托、又相对独立、自成体系”的教学宗旨下，对开展CAD辅助实验教学的实施模式进行研究与实践的基础上，我公司与国家211工程、985重点大学——重庆大学合作开发，重庆大学的机械基础实验教学基地是国家重点示范教学基地，特别是平面机构创新与设计实验教学中心是国家4所重点示范基地重点院校之一，软件的应用对于学生知识的综合运用、提高与深化工程能力和创新能力的培养，起到了十分有益作用，并达到了与理论教学互补、促进和共同提高的目的。

本软件的运动学设计与分析的侧重点是典型应用，更好让学习者把理论是应用结合成一体。本软件可应用角位移传感器、位移传感器进行相关的数据采集，并生成相关的数据文件，再把采集到的数据文件直接调入到软件生成相关的运动曲线，其中包括加速度曲线、角位移曲线、速度曲线等，生成的实测曲线再与理论曲线进行比较，最终达到运动学设计与分析的目的，更好的服务的机构创新运动学设计与分析的实验教学，也是教学很好辅助工具和课堂教学工作。

数据采集系统计数参数：数据采集卡使用研华科技的数据采集卡，具有较高的采样频率、16位精度、多通道AD输入、数字量输入输出等，可对标准电流、电压信号进行数据采集并处理生成实际需要值。1.机构运动学设计与分析软件”含以下模块：

1)牛头刨床主执行机构运动学设计与分析（I）； 2)牛头刨床主执行机构运动学设计与分析（II）； 3)插床主执行机构运动学设计与分析； 4)刨床主执行机构运动学设计与分析； 5)平压模切机主执行机构运动学设计与分析； 6)冲床主执行机构运动学设计与分析（方案一）； 7)冲床主执行机构运动学设计与分析（方案二）； 8)锻压机主执行机构运动学设计与分析； 9)蒸汽机主执行机构运动学设计与分析； 10)重型插床主执行机构运动学设计与分析。2.上述机构的机构运动简图如下：

1)牛头刨床主执行机构运动学设计与分析（I）

2)牛头刨床主执行机构运动学设计与分析（II）

3)插床主执行机构运动学设计与分析

4)刨床主执行机构运动学设计与分析

5)平压模切机主执行机构运动学设计与分析

6)冲床主执行机构运动学设计与分析（方案一）

7)冲床主执行机构运动学设计与分析（方案二）

8)锻压机主执行机构运动学设计与分析

9)蒸汽机主执行机构运动学设计与分析

10)重型插床主执行机构运动学设计与分析

3.本软件一些界面如下：

蒸汽机主执行机构运动学设计与分析基本参数设计界面

蒸汽机主执行机构运动学与分析运动仿真界面

蒸汽机主执行机构运动学设计与分析模块生成的实验分析结果

摇杆滑块冲压机构与自动送料机构运动学综合设计与分析基本参数设计界面

摇杆滑块冲压机构与自动送料机构运动学综合设计与分析基本参数设计界面

摇杆滑块冲压机构与自动送料机构运动学综合设计与分析基本参数设计界面

平压模切机主执行机构运动学设计与分析运动仿真界面

锻压机主执行机构运动学设计与分析基本参数设计界面

锻压机主执行机构运动学设计与分析仿真运动界面

四、实验项目及内容

1、槽轮机构：

2、齿轮传动机构：

3、斜齿轮传动机构：

4、锥齿轮传动机构：

5、蜗轮蜗杆机构：

6、平面四杆机构：

7、铰链四杆机构：

8、曲柄摇杆 机构：

9、双曲柄机构：

10、曲柄摇杆机构：

11、双摇杆机构：

12、曲柄滑块机构：

13、转动导杆机构：

14、曲柄摇块机构：

15、移动导杆机构：

16、曲柄主动导杆机构：

17、导杆主动导杆机构：

18、曲柄摇块机构：

19、直线运动凸轮应用举例： 20、拋物线运动凸轮应用举例：

21、余弦运动凸轮应用举例：

22、齿轮齿条机构：

23、齿轮对心滑块机构：

24、齿轮偏心滑块机构：

25、齿轮曲柄摇杆机构：

26、齿轮曲柄导杆滑块机构：

27、齿轮曲柄导杆摇杆机构：

28、齿轮曲柄摇块机构：

29、齿轮槽轮机构： 30、六杆机构：

六、主要技术参数

1、供电电源：220V/50HZ；（带短路、过载、接地保护，电器元件全部采用国际电气标准器件）2、3、4、5、6、7、8、直流带减速器电机功率：90W； 电机转速可调：0-250rpm； 角位移传感器量程：0-360° 直线位移传感器量程：0-250MM 主实验台外形尺寸（mm）：1080×660×350； 主实验台重量（mm）：约100Kg;零件陈列柜：1200×930×400。

第二篇：机构创意组合设计实验报告格式

机构创意组合设计实验

一、实验目的

1、认识典型机构

2、设计实现满足不同运动要求的传动机构系统

3、设计拼装机构系统

二、实验原理

机械传动系统的设计是机械设计中极其重要的一个环节，其中了解常用传动机构，合理设计传动系统是一个认识和创新的过程。为了实现执行机构工作的需求(运动，动力)，我们必须利用不同机构的组合系统来完成。因此对于常用机构，如杆机构，齿轮传动机构，间歇运动机构，带，链传动机构的结构及运动特点应有充分的了解，在此基础上，我们可以利用它们所在组合成我们需要的传动系统。执行机构常见的运动形式有回转运动，直线运动和曲线运动，传动系统方案的设计将以此为目标。执行机构的运动不仅仅有运动形式的要求，而且有运动学和动力学的要求。因此我们必须对设计好的传动系统中的重要运动构件进行运动学和动力学分析(速度，加速度分析)，使执行构件满足运动要求(如工作行程与回程的速度要求，惯性力要求，工作行程要求等)。任何传动机构系统都有其特点，适应于不同的工作要求和安装位置，我们应该学会在设计和拼装中进行系统分析和评估。

三、实验台的组成

机械组成：

该实验台主要由机柜(安装平台)、固定架、活动架、横梁、传动轴、联接轴、各类传动构件，电机、传感器等组成。

可拼装平面机构包括：四杆机构、六杆机构、平面凸轮机构、间歇机构、齿轮传动、带(链)传动、组合机构等机构，其中间歇机构包含槽轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构等机构。

87695101.可移动联接座12件2.固定盖板12件3.滑块4.滑块盖板5.推杆固定架6.传动轴开口套件7.δ=212件8.δ=54件轴间隔套轴间隔套9.δ=110件轴间隔套δ=263件轴间隔套δ=8件12.δ=133件δ=2件δ=2件轴端套轴端套端挡开口卡环19传动轴Ⅲ=1020传动轴Ⅱ=91传动轴Ⅰ=7722联接轴Ⅰ=2323.联接轴Ⅱ(L=3联接轴Ⅲ(L=425.滑块轴Ⅱ(L52.滑块27线位移联接轴轴Ⅰ(L=.5)28导杆销(L=235)29曲柄销(L=215)传感器联接轴15、17.短连杆、导杆36.带轮Ⅱφ125)

16、18.长连杆、导杆4321 38.齿条=36棘爪31滚子从动件32推杆37.齿轮Ⅳ=4033.凸轮齿轮Ⅲ(z=2)51.推杆拉簧52.棘爪轴53.止回棘爪轴35.棘轮44.齿轮Ⅱ(z24)54.固定螺母55.支架螺母56.弹性联接套槽轮轴套62.线位移联接轴长齿轮Ⅰ(z=6)47.电机带轮48.电机链轮41.齿轮Ⅴ(z44)43.小链轮(z17)45.槽轮曲柄44.槽轮42大链轮(z=3小(大)链轮带轮Ⅰ(D=φ9549.不完全齿从动轮50.不完全齿主动轮57.传感器支架带轮Ⅰ图

一、安装平台

1、脚轮

2、支撑脚

3、机柜

4、零件安置架

5、固定螺栓

6、横梁

7、固定架

8、滑块

9、活动架

10、减速电机

该实验台由图一所示的零部件组成。脚轮(1)用于短距离移动试验台。支撑脚(2)用于支撑试验台并调整水平。零件安置架(4)用于安放暂时不拼装的零件,并可在机柜(3)内的轨道内移动。活动架(9)可在两个固定架(7)组成的框架内沿纵向(z向)移动,用于调整两组横梁之间的距离并通过固定螺栓(5)固定。横梁(6)可根据拼装的需要通过固定螺栓(5)固定在固定架(7)和活动架(9)的槽内适当的位置。减速电机(10)通过螺钉固定在走条上并可根据在走条直槽长度范围内移动。滑块(8)可根据使用的需要在横梁(6)上移动或固定。检测系统：

本实验的实验系统框图如下图(2)所示,它由以下设备组成:

本系统由一片高性能的单片机组成，完成对主(原)动件的角位移、速度及从

动件的直线位移或角位移的测量采集；与PC机进行异步串行通讯交换数据、执行命令；产生一路频率较高的脉冲宽度调制波(PWM),通过直流电机驱动模块方便地控制电机的运行；在LED数码显示器上实时显示主(原)动件的转速以及扫描按键灵活地控制电机的转速等主要功能。

从动件光栅角位移传感器分辨率为1000p/n(脉冲个数每转)输出两路相位差90度、频率与机构运动速度成正比、电平0－5V的脉冲，直接接入微处理器，通过微处理器进行判断处理运算后送入PC机，再通过相应的软件系统即可得到机构的运动曲线和数据；从动件光栅角位移传感器测量直线位移时需通过实验台配套的齿轮齿条模块转换；测量角位移时把传感器和专用的轴相配合即可。

主动件光栅角位移传感器同样输出两路信号直接输入微处理器，它的分辨率为360p/n(脉冲个数每转),即为每1度输出一个角度脉冲，其中一路便是此脉冲信号，用于定角度采样，另外一路是零位脉冲，用于标定采样数据时的零点位置。机构主(原)动件的角位移，速度由微处理器直接测出，加速度数据由速度经过数值微分和数字滤波得到，而从动件的直线(角)速度、直线(角)加速度则是由直线(角)位移经数值微分和数字滤波得到。与分别采用位移、速度、加速度测量仪器的系统相比，具有测试系统简单，性能稳定可靠，分辨率高，动态响应好等优点。测试软件：

测试系统与实验台配套使用，在每台实验台的实验项目中改系统有对应的实验选项（见图测试软件结构图），实验开始后通过选择实验选项后，系统将会对实验台上传的数据进行分析处理，通过利用曲线与图形结合的方式让实验者能直观，具体的观测到实验结果以便分析实验结果。

程序主体文件设置实验选项帮助学生信息登记退出串口设置串口信息凸轮机构测试…平面机构仿真实验指导实验台介绍关于系统

四、实验台的主要配置

1、零件存放柜一只。

2、机构安装台架1架

3、拼装机构零件库一套

4、直线位移传感器一个：

光栅角位移传感器一个；

5、驱动电机：单相交流旋转变速电机两台

6、数据采集箱一个；

7、配套教学软件一套；

8、上下位机软件均开源，货物安装到位验收前给最终使用方提供全套的培训和指导服务。

五、主要技术指标

1）、电机参数：

单相交流旋转变速电机：90W 2）、直线位移传感器 行程150mm 精度

角位移传感器 360栅/转 精度 3）、实验台零件数量为150件以上 4）、实验台提供的拼装基本机构主要类型平面杆机构：

1、曲柄摇杆机构

2、曲柄滑块机构

3、六杆机构(摇块)

4、六杆机构(滑块)

5、六杆机构(摇杆)平面齿轮传动

6、(一级、二级、三级)齿轮传动

7、齿轮齿条传动平面带链传动10、11、(一级、二级)带传动

12、带—链传动 13、14、(一级、二级)链传动平面间歇机构

15、棘轮机构

16、槽轮机构

17、槽轮机构—链传动

18、不完全齿轮传动

19、平面凸轮机构

含：直线运动凸轮、拋物线运动凸轮、余弦运动凸轮，多项式平面复合机构

上述机构的一、二级组合机构 20、凸轮—摇杆机构

5）、检测系统单片机型号为mage系列 6）、数据通讯口类型为：RS232 7）、台架尺寸：为1200×1000×600 1台架重量为：150kg

机构创意组合设计实验报告格式

一、实验目的二、实验原理

三、机构创意组合设计（粘贴设计拼装的机构）

四、心得体会

第三篇：平面四杆机构分析报告

工业设计机械设计基础大作业

一、序言

平面连杆机构是若干个刚性构件通过低副(转动副、移动副)联接，且各构件上各点的运动平面均相互平行的机构。虽然与高副机构相比，它难以准确实现预期运动，设计计算复杂，但是因为低副具有压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点，故平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器。对连杆机构进入深入透彻的研究，有助于工业设计的学生在今后的产品设计中对其进行灵活应用或创新改进。

二、平面连杆机构优缺点的介绍

连杆机构应用十分广泛，它是由许多刚性构件用低副连接而成的机构，故称为低副机构，这类机构常常应用于各种原动机、工作机和仪器中。例如，抽水机、空气压缩机中的曲柄连杆机构，牛头刨床机构中的导杆机构，机械手的传动机构，折叠伞的收放机构等。这其中铰链四杆机构，曲柄滑块机构和导杆机构是最常见的连杆机构形式。

它们的共同特点是：第一，它们的运动副元素是面接触，所以所受的压力较高副机构小，磨损轻；第二，低副表面为平面和圆柱面，所以制造容易，并且可获得较高的加工精度；第三，低副元素的接触是依靠本身的几何约束来实现的，因此不需要高副机构中的弹簧等保证运动副的封闭装置。

连杆机构也存在如下一些缺点：为了满足设计的要求，往往要增加构件和运动副数目，使机构构造复杂，有可能会产生自锁；制造的不精确所产生的累积误差也会使运动规律发生偏差；设计与计算比高副机构复杂；在连杆机构运动过程中，连杆及滑块的质心都在作变速运动，所产生的惯性力难以用一般方法方法加以消除，因而会增加机构的动载荷，所以连杆机构不宜用于高速运动。此外，虽然可以利用连杆机构来满足一些运动规律和运动轨迹的设计要求，但其设计却是十分困难的，且一般只能近似地得以满足。

正因如此，所以如何根据最优化方法来设计连杆机构，使其能最佳地满足设计要求，一直是连杆机构研究的一个重要课题。

三、平面四杆机构的基本类型与应用实例。

连杆机构是由若干刚性构件用低副连接所组成的。在连杆机构中，若各运动构件均在相互平行的平面内运动，则称为平面连杆机构。平面四杆机构是平面连杆机构的最基本形式，这其中所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构。

在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将四杆机构分为三种基本形式。即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。其中： 1.曲柄摇杆机构

在铰链四杆机构中，若两连架杆中有一个为曲柄（整周回转），另一个为摇杆（一定范围内摆动），则称为曲柄摇杆机构。

在这种机构中，当曲柄为原动件时，可将原动件的连续转动，转变为摇杆的反复摆动。如飞剪、间歇传送机构、传送带送料机构等。而当摇杆为原动件时，可以将原动机的反复摆动，转化为从动曲柄的整周转动。如缝纫机的踏板机构。

实例1：飞剪

图示为飞剪机构，构件1为曲柄，它转动后通过连杆2使摇杆3（即下刀口）绕D点摆动，通过与连杆2（即上刀口）配合运动，在曲柄回转一周中会存在某个时刻连杆2（即上刀口）与摇杆（即下刀口）汇合在一起，即形成剪切动作。

实例2：间歇传送机构

图示为间歇传送机构，构件1为曲柄，它转动后通过连杆2使摇杆3绕D点摆动，在连杆2上固定安装有推动物料的构件，在曲柄1运动过程中，连杆带动该构件做出推动动作，且曲柄每回转一周完成一次推动动

实例3：缝纫机的踏板机构

图示为缝纫机的踏板机构，构件1为摇杆，它转动后通过连杆2使曲柄3绕D点转动，使用摇杆为主动件的曲柄摇杆机构存在止点，当机构因为止点而无法运转时，需要借助外力将机构推离止点。

2.双曲柄机构

在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄（整周回转），则称为双曲柄机构。这种机构的传动特点是当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般作不等速运动，只有当两对边构件长度均相等且平行时，主动曲柄与从动曲柄才能实现相同角速度转动。

作，如此往复，便可实现间歇传动。双曲柄机构的应用例子有惯性筛机构、公共汽车车门开闭机构、火车车轮机构等。

实例1：惯性筛机构

图示为惯性筛机构，构件1为主动曲柄，它转动后通过连杆2使从动曲柄3绕D点转动，该机构中曲柄长度不平行，当主动曲柄1匀速转动时，从动曲柄3做变速转动，从而使得上方的筛子具有一定的加速度，达到筛分物料的目的。

实例2：公共汽车车门开闭机构 图示为公共汽车车门开闭机构，构件1为主动曲柄（一侧车门），它转动后通过连杆2使从动曲柄3绕D点转动。该机构中两曲柄长度相同但不平行，因此其运动的主从动曲柄转向相反。当曲柄1转动时，曲柄2即向相反方向转动，因而可以使得两侧车门同时打开，且速度相等。

3.双摇杆机构

在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆（一定范围内摆动），则称为双摇杆机构。在这种机构中两连架杆均为摆动，可以实现一定范围内的移动。其应用实例有飞机起落架、鹤式起重机、汽车前轮转向机构等。

实例1：汽车前轮转向机构

图示为汽车前轮转向机构，构件1为主动摇杆，它转动后通过连杆2使从动摇杆3绕D点摆动，该机构使用一个动力元件便可使得两前轮同向转动，且转动角度相同以实现转向动作。

实例2：鹤式起重机

图示为鹤式起重机机构。AB为主动摇杆，CD为被动摇杆，重物悬挂在连杆CE上，当主动摇杆AB摆动时，从动摇杆CD也随之摆动，位于连杆BC延长线上的重物悬挂点E将沿近似水平直线运动。

实例3：飞机起落架

图示为飞机起落架机构，构件1为主动摇杆，一般由液压缸带动，它转动后通过连杆2使从动摇杆3绕D点转动，同时带动轮子收起（放出）。当轮子处于伸出状态时，整个机构处于止点状态，有助于保证飞机降落时的安全。

三、平面四杆机构的演变方法、演变过程，演变后机构的应用实例、将转动副转化为移动副法

演变过程如下图a所示，将铰链四杆中的摇杆3做成滑块的形式，使其沿圆弧导轨往返滑动时，该机构演变为图b所示的具有曲线导轨的曲柄滑块机构。再将摇杆的长度演变成∞，机构就演变成图c所示的具有偏距e的曲柄滑块机构，当e=0时，则为图d所示对心曲柄滑块机构。

d图 a图

b图

c图 该转化方法的应用实例有：

实例1：小型冲床

图示为小型冲床结构，构件3为曲柄，一般在冲床的曲柄上配有一个质量比较大的飞轮，转动起来之后借助飞轮的转动惯量，便可实现较大的冲压力。其具体的动作过程为，曲柄3转动带动连杆4运动，同时使滑块5顺着导轨槽上下往复运动。

实例2：内燃机

图示为内燃机一个工作缸的结构简图，构件3为滑块（活塞），活塞在柴油或汽油的燃烧作用被推动，活塞3的上下往复运动通过连杆2推动曲柄1做回转运动，从而为汽车提供了动力源。

2、选用不同的构件为机架

对心曲柄滑块机构是具有一个移动副的四杆机构，在a图所示的曲柄滑块机构中，若取构件1为机架则转化为如b所示的转动导杆机构；若取构件2为机架则转化为图c所示的曲柄摇块机构；若取构件3为机架则转化为图e所示的定块机构。

该转化方法的应用实例有：

实例1：小型刨床

图示为小型刨床结构，图示的ABC部分即为转动导杆机构，构件1为曲柄，通过滑块C带动导杆3转动，运动时滑块C在导杆上滑动，导杆末端通过另一杆件与刨刀E相连接，E的运动具有急回特性。

实例2：牛头刨床

图示为牛头刨床结构，图示的ABC部分即为摆动导杆机构，构件2为曲柄，通过滑块C带动导杆3摆动，运动时滑块C在导杆上滑动，滑块固定在一滑槽内，通过滑块带动刨刀运动。

实例3：自卸卡车车厢举升机构

图示为自卸卡车车厢举升机构，图示的ABC部分即为曲柄摇块机构，其中摇块3为油缸，用压力油推动活塞使车厢翻转。

实例4：手摇唧筒

图示为手摇唧筒，图示的ABC部分即为定块机构，构件1为摇杆，定块3通过连杆2与摇杆连接，摇杆带动限制在滑槽中的活塞4运动，完成取水动作。

3、扩大转动副的尺寸

在图a所示的曲柄摇杆机构中，如果将曲柄1端部的转动副曰的半径加大至超过曲柄1的长度AB，使得到如图b所示的机构。此时，曲柄l变成了一个几何中心为B、回转中心为A的偏心圆盘，其偏心距e即为原曲柄长。该机构与原曲柄摇杆机构的运动特性相同，其机构运动简图也完全一样。在设计机构时，当曲柄长度很短、曲柄销需承受较大冲击载荷而工作行程较小时，常采用这种偏心盘结构形式，在冲床、剪床、压印机床、柱塞油泵等设备中，均可见到这种结构。

其应用实例有：

实例1：小型冲床

图示为小型冲床结构，构件3为曲柄，一般在冲床的曲柄上配有一个质量比较大的飞轮，转动起来之后借助飞轮的转动惯量，便可实现较大的冲压力。其具体的动作过程为，曲柄3转动带动连杆4运动，同时使滑块5顺着导轨槽上下往复运动。

（四）、连杆机构的创新（选作）

与传统的连杆机构相比，近年来的设计已经充分使用了仿真分析，比如利用矢量方法来描述平面连杆机构的运动及动力分析，使用ANSYS等软件对连杆机构机构模型进行运动仿真等。利用这些手段，现代利用数学分析的方法对连杆系统进行求解的比重大大增加，不仅降低了设计的难度，也使得系统的实用性也能够最大程度的满足设计的需求。

通过查阅资料，目前常见的连杆创新设计有变比例剪叉式连杆机构、多套四杆机构串联机构、六杆机构等。

实例1：变异剪叉式连杆机构 图示为曲线轨迹变异剪叉式结构，通过改变销轴的位置，使其偏离于两杆的中心位置，在剪叉机构展开时，其打开方向就会呈现曲线的状态。

五、参考资料

1、黄华梁、彭文生主编，高教出版社出版，《 机械设计基础》 2.阮宝湘主编，机械工业出版社出版《工业设计机械基础》

3、孙桓主编，高等教育出版社出版，机械原理

4、杨家军编/华中科技大学出版，机械原理(第二版)/

5、申永胜主编，清华大学出版社出版机械原理

六、提交资料要求：通过图书馆或网络收集相关资料，整理初稿,用纸抄写，补充插图（插图用铅笔画），整理后上交。

第四篇：立体裁剪与平面裁剪对比,服装创意分析与大纲

1、课程：服装立裁

2、内容：服装立体裁剪设计的构思方法与设计技法

3、过程：先说课程（说课程在专业中的地位与作用、教学方法与教学手段），然后讲课。叶子

16:27:18 服装立体裁剪设计的构思方法与设计技法 这一节课的内容！

第一章

第二章 概论

第二章 概念

一、服装的分类

二、创意服装设计的分类

三、创意

四、服装创意设计

第三章 创造力思维空间

一、实验空间

二、想象思维空间

三、联想思维空间

四、反向思维空间

五、错视空间

六、自由讨论空间

七、进入设计大师的空间

第四章 创意设计

一、设计理念的建立

二、形式创意

三、色彩创意

四、材料创意

五、结构和工艺创新

六、创意设计的装饰美感

1，立体裁剪的概述：与平面裁剪的区别，广泛运用，实例操作。2，创新思维：裁缝与服装设计师的本质差异

3，创新设计方法：构思，创意类服装的定位，材来源多样性，设计训练方法

为了引导和促进消费，推出服装流行趋势的一种预测性的服装展示。淡化实用性功能，强调艺术与风格，同形异构法，局部改进法，素材构思法，主题构思法，意境构思法，印象构思法，自由联想法。

立体裁剪

立体裁剪是设计师凭借对服装结构与造型的理解，以人台或模特为操作对象，通过收省，打褶，剪切，转移等手段直接表现服装造型的设计方法。

服装平面裁剪，通过测量人体基本数据，套用服装板型，通过对纸样的处理进行服装结构设计，再用面料进行裁剪和制作，需要积累大量的实践经验，并且要精通服装工艺。

特点：直观性，灵活性，准确性。、平面裁剪的优点

a、平面结构是实践经验总结后的升华，因此，具有很强的理论性。

b、平面结构尺寸较为固定，比例分配相对合理，具有教强的操作稳

定性和广泛的可操作性。

c、由于平面结构的可操作性，对于一些定型产品而言是提高生产效率的一个有效方式，如西装、笳克、衬衫以及职业装等。

d、平面结构在松量的控制上，能够有据可依，例如，1/4B+5cm，5即

为松量，便于初学者掌握与运用。

立体裁剪是直接对布料进行的一种操作方式，所以，对面料的性能有更强的感受，在造型表达上更加多样化，许多富有创造性的造型都是运用了立体裁剪来完成的。

应更加注重造型能力和材料的运用能力的潜能的开发，通过设计、材料、裁剪和制作等环节的研究，逐步掌握立体裁剪的思维方式和手工操作的各种技能，从而熟练地将创作构想完美地表达出来。

第五篇：第1章平面机构的自由度和速度分析教案

第1章平面机构的自由度和速度分析

平面机构——所有构件在相互平行的平面内运动的机构

§1-1 运动副及其分类

构件的自由度——构件所具有的独立运动数目。

作平面运动的构件(如图所示)则只有三个 自由度，这三个自由度可以用三个独立的 参数x、y和角度θ表示。如图所示

约束——对构件的独立运动所加的限制。

运动副——两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接。是由两构件组成的可动联接。

运动副是约束运动的，构件组成运动副后，其独立运动受到约束，自由度便随之减少。

由运动副的定义可知：构成机构的两个基本要素是构件和运动副。

按运动副元素接触形式可将运动副分为低副和高副。1.低副——两运动副元素通过面接触所构成的运动副。

⑴ 转动副——两构件间只能作相对转动的低副称为转动副或铰链。如图所示

⑵ 移动副——两构件间只能作相对移动的低副称为移动副，如图所示

2.高副——两运动副元素通过点或线接触所构成的运动副。如图所示

如果构成运动副的两构件间相对运动是空间运动，则称为空间运动副，不在本书讨论范围

§1-2平面机构运动简图

实际构件外形结构很复杂，为了使问题简化仅用线条和符号来表示构件和运动副

机构运动简图——并按一定的比例尺定出各运动副的位置，再用规定的运动副符号和简单的线条或几何图形表示机构各构件间相对运动关系的一种简化图形。

运动简图中构件和运动副的表示方法如图所示 画阴影线的构件表示机架

构件的表示方法如图所示

任何机构都包含机架、原动件和从动件3个部分。⑴ 机架——是用来支承活动构件的构件。

⑵ 原动件——是运动规律已知的活动构件。它的运动是由外界输入的，又称为输入构件。

⑶ 从动件——是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。相对于机架有确定的相对运动。

从动件的运动规律取决于原动件的运动规律和机构的结构。当机构的结构确定之后，从动件的运动规律完全取决于原动件的运动规律。

§1-3 平面机构的自由度

一、平面机构自由度计算公式

作平面运动的自由构件有三个自由度。当两构件组成运动副后，它们的相对运动就受到限制（约束），自由度随之减少。

不同类型的运动副引入的约束不同，保留的自由度也不同。平面机构中  每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度，保留一个自由度。 每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度，保留两个自由度。

在机构中，若共有K个构件，除去机架外，其活动构件数为n=K-1。显然，这些活动构件在未组成运动副之前，其自由度总数为3n，当它们用PL个低副和PH个高副联接组成机构后，因为每个低副引入两个约束，每个高副引入一个约束，所以，总共引入(2PL+PH)个约束。故整个机构的自由度应为活动构件的自由度总数与全部运动副引入的约束总数之差，用F 表示，即

F=3n-2PL-PH

(1-1)

由上式可知：机构自由度F取决于活动构件的件数与运动副的性质（高副或低副）和个数。

机构的自由度——指机构所具有的独立运动数目。

从动件不能有独立运动，只有原动件才有独立运动，每个原动件具有一个独立运动，故机构的自由度数应当与原动件数相等

例题：

二、计算平面机构自由度时应注意的事项

1，复合铰链

由两个以上的构件在同一处以转动副相联就构成复合铰链。由三个构件汇交成的复合铰链如图所示。

由K个构件以复合铰链相联接时构成的转动副数为(K-1)个。计算自由度时要特别注意“复合铰链”。

例题：

2，局部自由度

不影响机构中其它构件相对运动的自由度称为局部自由度。如右图所示。

在计算机构的自由度时，要排除这个局部自由度。

例题：

3，虚约束

有些约束对机构自由度的影响是重复的，对机构的运动不起独立限制作用，这种约束称为虚约束。

计算机构自由度时，应将产生虚约束的构件连同它所带入的运动副一起除去不计。如图所示

例题：