加工中心的G54~G59对刀教案1

第一篇：加工中心的G54~G59对刀教案1

加工中心的G54~G59对刀

一、寻边器的使用方法

若工件表面为矩型表面或圆柱表面且对刀点为中心点或任意点时，可采用寻边器对刀，寻边器分为机械式（如图13-1）和光电式如图（13-2）。使用机械式寻边器对刀时，使主轴旋转（600~660转/分），让触头慢慢接近工件表面，当寻边器从中间状态突然变为结果状态时（如图13-3），记住此时的坐标值，此时认为主轴中心距工件一个触头的半径。这种方法具有对刀精度高，速度快的特点。光电式寻边器内置电池，当其找正球接触工件时，指示灯点亮，此时记录机床坐标值（如图13-4）。

图13-1机械式寻边器

图13-2光电式寻边器

图13-3

图13-6机械式Z向设定器

图13-7光电式 Z向设定器

图13-8 Z向设定器使用方法

三、采用G54~G59对刀时的基本原理及特点 1．基本原理

G54~G59对刀时关键是确定工件坐标系原点在机床坐标系下的坐标值，当对刀点选择为工件坐标系原点时，若把刀具移动到对刀点，此时机床显示的机床坐标系坐标值就是工件坐标系原点在机床坐标系下的坐标值。如图13-9。

图13-9 2．特点

⑴．机床突然断点后，不丢失位置，机床上电后，回过参考点后可继续加工。

⑵．使用前必须回参考点。

四、采用G54~G59时方法举例 1.方法一

第二篇：加工中心刀库形式

加工中心刀库形式

13数控技术一

田磊

135307127 摘要：

加工中心有立式、卧式、龙门式等多种，其自动换刀装置的形式更是多种多样，换刀的原理及结构的复杂程度也各不相同，除利用刀库进行换刀外，还有自动更换主轴箱、自动更换刀库等形式。利用机械手实现换刀，是目前加工中心大量使用的换刀方式。由于有了刀库，机床只要有一个固定的主轴夹持刀具，有利于提高主轴刚度。独立的刀库，大大增加了刀具的存储数量，有利于扩大机床的功能，并能较好地隔离各种影响加工精度的因素。刀库用于存放刀具，它是自动换刀装置中的主要部件之一。根据刀库存放刀具的数目和取刀方式，刀库可设计成不同类型。

关键词：加工中心

自动换刀

刀具

刀库

Abstract Machining center has a vertical, horizontal, gantry, etc, the automatic tool change device form is varied, the principle of tool change and the complexity of the structure are different, in addition to the use of knife library for tool change, and automatically change the spindle box, automatically change the knife library, etc.Using manipulator to realize too change, is the way of tool change is widely used in machining center.Library with the knife, as long as there is a fixed axis machine tool clamping tool, to improve the spindle stiffness.Independent of knife library, greatly increases the storage quantity of cutting tool, which helps to expand the function of machine tool, and can be well isolated various factors that affect the machining accuracy.Knife library to hold the cutting tool, it is one of the main components of automatic tool change device.According to the number of

inventory to put the knives and take knife, knife library can be designed into different types.Keywords: processing center automatic tool change the cutting tool knife library

1、引言

自动换刀数控机床多采用刀库式自动换刀装置。带刀库的自动换刀系统由刀库和刀具交换机构组成，它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀方法。刀库形式及刀库相对加工中心主轴位置的不同决定了换刀装置的不同.加工中心刀库形式有很多,结构也各不相同,最常用的有鼓盘式刀库、链式刀库和各自盒式刀库。

1.1加工中心刀库的概述

刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置；其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库；改变了传统以人为主的生产方式。藉由电脑程式的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等。大幅缩短加工时程，降低生产成本；这是刀库系统的最大特点。

近年来刀库的发展已超越其为工具机配件的角色，在其特有的技术领域中发展出符合工具机高精度、高效能、高可靠度及多工复合等概念之产品。其产品品质的优劣，关系到工具机的整体效能表现。

1.1.1 刀库的主要构件

刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换；换刀机构则是执行刀具交换的动作。刀库必须与换刀机构同时存在，若无刀库则加工所需刀具无法事先储备；若无换刀机构，则加工所需刀具无法自刀库依序更换，而失去降低非切削时间的目的。此二者在功能及运用上相辅相成缺一不可。1.1.2 刀库的特点

加工中心是典型的集高新技术于一体的机械加工设备，它的发展代表了一个国家设计、制造的水平，因此在国内外企业界都受到高度重视。如今，加工中心

已成为现代机床发展的主流方向，加工广泛应用于机械制造中。与普通数控机床相比，它具有以下几个突出特点。（l）工序集中加工中心备有刀库并能自动更换刀具，对工件进行多工序加工，使得工件在一次装夹后，数控系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹，以及其他辅助功能，现代加工中心更大程度地使工件在一次装夹后实现多表面、多特征、多工位的连续、高效、高精度加工，即工序集中．这是加工中心最突出的特点．（2）对加工对象的适应性强加工中心生产的柔性不仅体现在对特殊要求的快速反应上．而且可以快速实现批量生产，提高市场竞争能力．（3）加工精度高加工中心同其他数控机床一样具有加工精度高的特点，而且加工中心由于加工工序集中，避免了长工艺流程，减少了人为千扰，故加工精度更高，加工质量更加稳定。

2、刀库的种类

刀库的容量、布局，针对不同的加工中心，其形式也是五花八门。但是根据刀库所需的容量和取刀方式主要有鼓盘式刀库、链式刀库、机械手刀库和各自盒式刀库。

2.1鼓盘式刀库

鼓盘式刀库结构紧凑、简单，在钻削中心应用较多，一般存放刀具不超过32把。图4-14为刀具轴线与鼓盘轴线平行布置刀库，其中图a为径向取刀形式，图b为径向取刀形式。

图4-15c为刀具径向安装在刀库上的结构，图4-14d为刀具轴线与鼓盘轴线成一定角度布置的结构。

图4-14 鼓盘式刀库

（一）图4-15 鼓盘式刀库

（二）2.1.1 鼓盘式刀库的特点

鼓盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库，即每个刀位上都有编号，一般从1编到12、18、20、24等，即为刀号地址。操作者把一把刀具安装进某一刀位后，不管该刀具更换多少次，总是在该刀位内。

主要部件是刀库体及分度盘，只要这两样零件加工精度得到保证即可，运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”，前后、上下运动主要选用气缸。装配调整比较方便，维护简单。一般机床制造厂家都能自制。

2.2链式刀库

在环形链条上装有许多刀座，刀座的孔中装夹各种刀具，链条由链轮驱动。链式刀库适用于刀库容量较大的场合，且多为轴向取刀。链式刀库有多环链式和单环链式等几种，如图6-14a、b、c所示。担当链条较长时，可以增加支承链轮的数目，使链条折叠回绕，提高空间利用率，如图4-2所示。

图6-14 a单环链式 b、c 多环链式

2.2.1链式刀库的特点

链式刀库的可储放较多数量之刀具，一般都在20把以上有些可储放120把以上。它是藉由链条将要换的刀具传到指定位置，由机械手将刀具装到主轴上。换刀动作均采用马达加机加工中心使用的刀库最常见的形式是圆盘式刀库和机械手换刀刀库。

链式刀库刀具容量大，但刀库定位精度低。链式刀库的链条式结构，决定了刀库自身存在着明显的缺陷：机械刚性差、传动间隙大，造成刀库定位精度差，常引起机床故障.2.3格子盒式刀库

图4-17所示为固定型各系盒式刀库.刀具分几排直线排列,由纵、横向移动的取刀的机械手完成选刀动作，将选取的刀具送到固定的换刀位置刀座上，由换刀机械手交换刀具。由于刀具排列密集，因此空间利用率高，刀库容量大。

图4-17

固定格子盒式刀库

2.4机械手刀库

机械手刀库的刀套包容全部锥面，不易脏。特别对精镗刀的鏜孔精度稳定性有好处。机械手刀库对刀具重量要求严格，一旦超重，刀具会从机械手中甩出去，易出危险。长度也必须在要求范围内，机械手旋转时所占的空间比较大，编程者须计算换刀是否会碰夹具等。

图4-18机械手刀库图片

2.4.1机械手刀库的特点

机械手刀库换刀是随机地址换刀。每个刀套上无编号，它最大的优点是换刀迅速、可靠。

1、制造成本高。刀库有一个个刀套链式组合起来，机械手换刀的动作有凸轮机构控制，零件的加工比较复杂。装配调试也比较复杂，一般由专业厂家生产，机床制造商一般不自制。

2、刀号的计数原理。与固定地址选刀一样，它也有基准刀号：1号刀。但我们只能理解为1号刀套，而不是零件程序中的1号刀.除上面介绍的四种刀库形式之外，还有直线式刀库、多盘式刀库等。

3.刀库的选择

各种种刀库形式各有优缺点。例如鼓盘式刀库与机械手刀库，选择哪一种？常规选择大家关注两点：一是价格，二是使用场合。价格：以40#刀库20把刀为例。鼓盘式刀库价格约为3.5万，机械手刀库为6.5万。使用场合：一般单件小批量生产用鼓盘式刀库为好，大批量生产用机械手刀库。另外大家也知道机械手刀库可靠性比鼓盘式刀库高，但鼓盘式刀库维护保养简单方便。其实

还有几点大家容易忽略。

1、鼓盘式刀库的刀柄在刀库内放置时7：24的锥面是敞开的，无保护，时间久了或车间环境恶劣，锥面易脏。影响刀具的重复安装精度。而机械手刀库的刀套包容全部锥面，不易脏。特别对精镗刀的鏜孔精度稳定性有好处。

2、机械手刀库对刀具重量要求严格，一旦超重，刀具会从机械手中甩出去，易出危险。长度也必须在要求范围内，机械手旋转时所占的空间比较大，编程者须计算换刀是否会碰夹具等。

3、鼓盘式刀库从使用上讲，刀具应在鼓盘周围均匀放置，尽可能使质量重心在鼓盘中心。以延长刀库使用寿命。

4、从承重的角度讲，鼓盘式刀库的刀柄以40#和30#比较好，50#的刀柄最好选机械手刀库。

5、机械手刀库在使用大直径刀具（大于相邻刀位的最大直径）时处理比较麻烦。要么每一把刀具间隔位置都一样。要么通过PLC专门辟出几个刀套位作为“特区”。

4.刀库的故障

鼓盘式刀库的故障概率比机械手刀库高，易损件主要是“马式机构”(马氏机构就是“机械原理”中讲述的一种间歇机构,是纯机械机构.)中拨叉上的滚针轴承损坏，如果刀库长时间满载或者偏重运行。那导轨副会磨损、鼓盘中心的轴承也会磨损。但是更换都是比较方便的。机械手刀库主要是靠凸轮机构完成换刀动作的，简单、可靠。平时只要按时更换凸轮箱里的油即可。使用寿命长。如果凸轮槽磨损到一定程度后不更换，刀库就不能用了。凸轮的结构，此设计之结构简单、动作快速、确实、可靠，但是价格较高，通常为客制化产品。

5.刀库的自动换刀系统

自动换刀系统是CNC工具机的重要组成部分，主要是将加工所需刀具，从刀库中传送到主轴夹持机构上。刀具夹持元件的结构特性及其与工具机主轴的联结方式，将直接影响工具机的加工性能。刀库结构形式及刀具交换装置的工作方式，则会影响工具机的换刀效率。自动换刀系统本身及相关结构的复杂程度，又会对

整机的成本产生直接影响。数控工具机的自动换刀系统大概分为1.油压机构2.气压机构3.电气式凸轮机构。在不断追求速度及可靠性提升的数控工具机市场，凸轮式换刀机构就广泛的被采用。此设计只用一个驱动马达就可完成复杂的换刀动作，快速确实，除了换油外没有其他消耗零件及保养需求，故障率最少，寿命超过百万次以上。一般具有ATC装置者都有ATC臂。换刀时若是需要在刀具库与主轴两处更换，则需要ATC臂来补助。但有些工具机并不需要ATC臂即可完成换刀动作。

6.刀库的安装形式

调节板的接地端绝对不可以和外部+24V电源的0V端相连，否则将会使内部的-9V电源取消，导致调节板无法正常工作。因调节板和比例阀距离很远，因此阀芯位置反馈信号线必须使用带屏蔽的电缆。阀芯位置反馈信号在刀库不转时输出必须调节，调节用比例阀的调节螺钉进行，以保证同样的给定电压正反转速度一致。阀芯位置反馈中的移动铁芯在比例阀中是借助弹簧复位的，使用年代较长的机床应更换相同规格的弹簧，以防止由于弹簧老化而带来的转速不稳。对于零速给定单元的调整应注意，不可使幅值太大，只要保证Y1、Y2在停止时保持热态就可以了。(一般取0.5V)。刀库正常工作前(如维修或初始安装后)必须用示波器实测PWM调制器是否已正常起振，并将端波形相比较，其幅值和频率对控制系统的工作都至关重要，误差应保证在10%以内，必要时用R29调整。

8.刀库的发展趋势

未来工具机产业的发展，均以追求高速、高精度、高效率为目标。随着切削速度的提高，切削时间的不断缩短，对换刀时间的要求也在逐步提高；换刀的速度已成为高等级工具机的一项重要指标。快速自动换刀技术是以减少辅助加工

时间为主要目的，综合考虑工具机的各方面因素，在尽可能短的时间内完成刀具交换的技术方法。一般强调换刀速度快的卧式机台，皆有几个特点：1.刀臂短 2.刀臂不一定成直线 3.两刀可能互相垂直 4.凸轮箱小且可移动。其主要目的是要让换刀时，可动件之转动惯量小，以达到快速换刀之目的。该技术包括刀库的设置、换刀方式、换刀执行机构和适应高速工具机的结构特点等。

结论

数控技术的发展必定是未来制造业的发展方向，刀库的发展极大的推动了加工中心 的发展，而盘式刀库的结构解决了刀库容量，机床加工范围等的众多问题。在传统的制造业中，大量的时间用于更换刀具、装卸零件、测量和搬运零件等非切削时间上，切削加工时间仅占整个工时中较小的比例。而刀库即有此“工序集中”的特点及功能，因此数控加工特别是带刀库的加工中心是未来制造业的发展方向。

参考文献

[1] 夏田 数控加工中心设计[M]．北京：化学工业出版社，2006． [2] 高德文 数控加工中心[M]．北京：化学工业出版社，2003． [3] 余仲裕 数控技术[M]．北京：机械工业出版社，2003． [4] 孙汉卿 数控机床维修技术[M]．北京：机械工业出版社，2001． [5] 熊永超，陶勇 国产数控机床现状及发展趋势[J]．煤矿机械，2006

第三篇：《g、k、h》教案1

教案7

一、教学要求

1学会ｇ、ｋ、ｈ 3个声母，读准音，认清形，正确书写。2读准ｇ、ｋ、ｈ与单韵母相拼的音节。3初步掌握三拼连读的拼音方法。4认识5个生字，会读儿歌。

二、教材说明

本课包括五部分内容。

第一部分是三个声母ｇ、ｋ、ｈ，配有一幅图。图上一只和平鸽衔着弯曲的橄榄枝飞来，鸽子的“鸽”提示ｇ的音，橄榄枝的形状提示ｇ的形。湖边有水草和小蝌蚪，蝌蚪的“蝌”提示ｋ的音，小蝌蚪和水草构成的形状提示ｋ的形。两个小孩坐在靠背椅上喝饮料，“喝”提示ｈ的音，椅子侧面的形状提示ｈ的形。

第二部分是ｇ、ｋ、ｈ与单韵母的拼音练习。第三部分是ｇ、ｋ、ｈ的书写格式和笔画笔顺。第四部分是三拼音，包括两项内容：一是以音节ｇｕā为例，借助图画教学三拼音的方法；二是三拼音的练习。

第五部分是认字，配有图画和一首儿歌。画面上一个小哥哥在湖边画荷花，弟弟拉着妈妈在一边看。

ｇ、ｋ、ｈ的发音及三拼音的拼音方法是本课教学的重点，也是难点。

三、教学建议(一)教学准备

1配合学习ｇ、ｋ、ｈ发音的录音带；ｇ、ｋ、ｈ的字母卡片；画有四线格的小黑板。2本课的生字、生词卡片。(二)字母教学

教师边示范边讲解发音部位和发音方法，让学生模仿、感悟，体会发音要领。ｇ、ｋ、ｈ的发音部位不容易看清楚，可借助图上“鸽”“蝌”“喝”的读音帮助

学生读准ｇ、ｋ、ｈ。也可以用手掌对着嘴试验气流强弱：发ｇ时感觉不到气流冲出；发ｋ时有气流冲出；发ｈ时虽有气流冲出，但气流比发ｋ时的气流弱。

要充分发挥图的表音表形作用，让学生读音记形。注意区别形近字母ｇ—ｐ、ｈ—ｎ。

(三)拼音教学

两拼音练习，要让学生运用学过的拼音方法，自己练习拼读，相互评议，教师指点。本课开始学习三拼连读，教学可分以下几步进行。(1)指导学生看音节图，提示

ｇｕā就是“瓜”的音节。(2)分解三拼音节ｇｕā。ｇ是声母，在前边；ｕ是介母，在中间；ａ是韵母，在后边。由声母、介母、韵母组成的音节叫三拼音节。

(3)讲解三拼音节的拼音方法。三拼音节的拼读与两拼音节一样，快速连读气不断。如图中的小女孩猛推ｇ、ｕ、ā三个卡片，表示三个字母快速连读拼出ｇｕā。可用口诀帮助学生领会拼音方法：“声轻介快韵母响，三音连读很顺当。”

三拼音节是初学，可适当设计带调音节练习，还可以和两拼音节对比练习，帮助学生学会三拼连读的方法。

(四)书写指导

讲清ｇ、ｋ、ｈ的笔画笔顺及其在四线格中所占的位置。笔画名称：“”叫竖左弯；“”叫左斜右斜。

(五)认读字词，读儿歌

本课五个生字分别出现在识字情境图和《猜一猜》里，谜语中有五个本课新学的音节。这部分的教学可分以下几步进行：1带调拼读红色的音节，重点巩固三拼连读的拼音方法；2读谜语，猜一猜，能说出为什么是“手”；3联系“能写会算还会画”看图读词，引导学生借助拼音读准字音和轻声；4认读五个生字，注意区别画—花、个—哥每组字的声调。

(六)扩展活动

1拼读三拼音节，说说它们是什么。ｈｕā(花)ｇｕō(锅)ｈｕǒ(火)2读一读，比一比每组的音节有什么不同。ｇā—ｇｕāｋā—ｋｕāｈā—ｈｕā ｇū—ｇｕōｈú—ｈｕóｋù—ｋｕò 3读一读，连一连。

ｈｕā

画ｈｕà

花ｇē

哥ｇè个

(七)课时安排

教学本课可用3课时。

四、教学设计举例

(一)复习单韵母和学过的声母(二)学习声母ｇ

1看图，出示声母ｇ。教师示范发音，边读边讲解发音部位和发音方法。2学生练习发音，体会发音要领。

3利用图上的橄榄枝学习ｇ的形。还可以用“9字带钩就是ｇ”来记忆ｇ的形。(三)练习拼音

1复习拼音方法。

2让学生试着拼读：ｇ—ａ、ｇ—ｅ、ｇ—ｕ。3指名拼读音节。

(四)学习声母ｋ、ｈ(教学思路同上)(五)指导学生在四线格中书写ｇ、ｋ、ｈ(六)教学三拼连读法

1看图，右边画着西瓜，“瓜”的音节是ｇｕā，ｇｕā是怎样拼出来的?它和我们前面学的声母和韵母相拼的音节有什么不同? 2再看图示，ｇ是声母，ｕ叫介母，ａ是韵母，小女孩猛推ｇ、ｕ、ā三个卡片，提示把三个字母快速连读，拼成音节ｇｕā。

3教师示范拼读。(声母ｇ读得轻短些，介母ｕ要快读，韵母ā读得响亮些)4教儿歌：声轻介快韵母响，三音连读很顺当。5练习拼读三拼音节。(七)读儿歌，读词认字

第四篇：加工中心教案[范文模版]

一、加工中心概念

加工中心是一种功能较全的数控加工机床。它能把铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等功能集中在一台设备上，使其具有多种工艺手段。它的综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成较多的加工内容，而且加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的5～10倍，特别是它能完成许多普通设备不能完成的加工，对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。

常用的加工中心多为三轴联动，通过增加摆角，增加回转坐标，可以构成四轴联动、五轴联动、七轴联动、甚至更多轴联动的加工中心。

加工中心又分为立式、卧式、龙门式。

二、加工中心特点

加工中心与其它数控机床相比，具有以下特点：

1、加工的工件复杂、工艺流程较长，能排除人为干扰因素，具有较高的生产效率和质量稳定性。

2、工序集中、具有自动换刀装置，工件在一次装夹后能完成有高精度要求的铣、钻、镗、扩、铰、攻丝等复合加工。

3、在具有自动交换工作台时，一个工件在加工时，另一个工作台可以实现工件的装夹，从而大大缩短辅助时间，提高加工效率。

4、刀库容量越大，加工范围越广，加工的柔性化程度越高。

三、加工中心的组成 从主体上看，加工中心主要由以下几大部分组成：

1．基础部件：是加工中心的基础结构，主要由床身、工作台、立柱三大部分构成。主要是承受载荷，所以要有足够的刚度。

2．主轴部件：主轴箱、主轴电机、主轴和主轴轴承等零件构成。它的旋转精度和定位准确性是影响加工中心加工精度的重要因素。

3．数控系统：由CNC装置、可编程序控制器、伺服驱动系统以及面板操作系统组成，它是执行顺序控制动作和加工过程的控制中心。CNC装置是一种位置控制系统，其控制过程是根据输入的信息进行数据处理、插补运算，获得理想的运动轨迹信息，然后输出到执行部件，加工出所需要的工件。

4．自动换刀系统：主要由刀库、机械手等部件组成。当需要更换刀具时，数控系统发出指令后，由机械手从刀库中取出相应的刀具装入主轴孔内，然后再把主轴上的刀具送回刀库完成整个换刀动作。

5.辅助装置：包括润滑、冷却、排屑、防护、液压、气动和检测系统等部分。这些装置虽然不直接参与切削运动，但是加工中心不可缺少的部分。对加工中心的工作效率、加工精度和可靠性起着保障作用。

三、立式加工中心

具有三个直线运动坐标。立式加工中心主要用于加工箱体、箱盖、板类零件盒平面凸轮的加工。

四、操作面板

五、机床面板

粗调

JOG（手动连续进给）”方式档。先选择要移动的轴，再按轴移动方向按钮，则刀具主轴相对于工作台向相应的方向连续移动，移动速度受“JOGFEEDRATE”（快速倍率）旋钮的控制，移动距离受按压轴方向选择钮的时间的控制，即按即动，即松即停。采用该方式无法进行精确的尺寸调整，当移动量大时可采用此方法。

（2）微调：

本机床系统的微调需使用手轮来操作。将方式开关置为“手轮”方式档。再在手轮中选择移动轴和进给增量，按“逆正顺负”方向旋动手轮手柄，则刀具主轴相对于工作

台向相应的方向移动，移动距离视进给增量档值和手轮刻度而定，手轮旋转360°，相当于100个刻度的对应值。

六、程序输入及调试（1）程序的检索和整理 a）将手动操作面板上的工作方式开关置编辑（EDIT）或自动挡，按数控面板上的程序（PROG）键显示程序画面。

b）输入地址“o ”和要检索的程序号，再按[o SRH] 软键，检索到的程序号显示在屏幕的右上角，若没有找到该程序，即产生“071 ”的报警。再按[o SRH] 软键，即检索下一个程序。在自动运行方式的程序屏幕下，按“? ”软键，按“FL.SDL ”软键，再按“目录（DIR）”软键，即可列出当前存贮器内已存的所有程序。

c）若要浏览某一番号程序（如O0001）的内容，可先键入该程序番号如“O0001 ”后，再按向下的光标键即可。若如此操作产生“071 ”番号的报警，则表示该程序番号为空，还没有被使用。

d）由于受存贮器的容量限制，当存贮的程序量达到某一程度时，必须删除一些已经加工过而不再需要的程序，以腾出足够的空间来装入新的加工程序。否则将会在进行程序输入的中途就产生“070 ”番号的存贮范围不够的报警。删除某一程序的方法是：在确保某一程序如“O0002 ”已不再需要保留的情况下，先键入该程序番号“O0002 ”后，再按删除（DELETE）键即可。）程序输入与修改

程序输入和修改操作同样也必须在编辑档方式下进行。a）用手工键入一个新程序； b）调入已有的程序；

c）从PC 机、软盘或纸带中输入程序； 3）程序的空运行调试

将光标移至主程序开始处，或在编辑档方式下按复位（RESET）键使光标复位到程序头部，再置“MODESELECT（工作方式）”为“自动（MEM或AUTO）”档，按下手动操作面板上的“DRYRUN（空运行）”开关至灯亮后，再按“CYCLESTART（循环启动）”按钮，机床即开始以快进速度执行程序，由数控装置进行运算后送到伺服机构驱动机械工作台实施移动。空运行时将无视程序中的进给速度而以快进的速度移动，并可通过“快速倍率”旋钮来调整。有图形监控功能时，若需要观察图形轨迹，可按数控操作面板上的“GRAPH”功能键切换到图形显示画页。

注意：

（1）回参考点时应先走Z轴，待提升到一定高度后再走向X、Y轴，以免碰撞刀、夹具；

（2）启动系统后，必须用MDI执行M19实施主轴准停操作，尔后才可以进行换刀操作。

（3）手动或自动移动过程中若出现超程报警，必须转换到“手动”方式，然后按反方向轴移动按钮，退出超程位置，再按“RESET”复位键解除报警。

七、指令代码功能 1.辅助功能M指令

M指令主要用于机床操作时的工艺性指令，如主轴的启停、切削液的开关等。它分为前指令和后指令两类。前指令是指该指令在程序段中首先被执行（不管该指令是否写在程序段的前或后），然后执行其它指令；后指令则相反。具体的M指令参见表3－2。

2.准备功能G指令

准备功能G指令有模态和非模态两种指令。非模态G指令只在指令它的程序段中有效；模态G指令一直有效，直到被同一组的其它G指令所替代。

FANUC0i－MB加工中心的准备功能G指令见表3－1。

第五篇：数控铣床(加工中心)课程标准1

数控铣床（加工中心）编程与操作课程标准

课程编码：B033103课程类别： 专业核心课

适用专业： 数控技术授课单位： 工程科技学院

学时：80编写执笔人及编写日期：张宣升2013、3、14 审定负责人及审定日期：

1．课程定位和课程设计

1.1 课程性质与作用

课程的性质 本课程是数控技术专业的专业核心课程，是校企合作开发的基于专业技能培养和职业素养形成的SP-CDIO人才培养课程，是数控技术专业的一门主干专业课之一，是一门实践性很强的、面向生产现场的实用型专业课程。

本课程是建立在职业行动基础上、基于职业标准和工作过程开发的理实一体化的学习领域课程，是属于职业学习领域课程之一。该门课程应在《金属切削机床与刀具》、《数控车床编程与加工》、《数控仿真》课程之后开设。

1.2 课程基本理念

本门课程是以数控铣削手工编程和加工为主的职业资格证书课程，达到国家职业技能鉴定数控铣床/加工中心操作工中级水平，部分达到国家职业技能鉴定数控铣床/加工中心操作工高级水平。

课程开发遵循 “基于专业技能培养和职业素养形成的SP-CDIO”的现代职业教育指导思想，课程的目标是职业能力开发，课程教学内容的取舍和内容排序遵循职业性原则，课程实施行动导向的教学模式，为了行动而学习、通过行动来学习。

1.3 课程设计思路

课程学习内容是以一个与职业岗位相关典型工作任务构成，课程学习过程是以学生为本、教师引导、师生互动，由学生亲自动手实践完成课程每一个工作任务，充分体现职业性、实践性、和开放性要求。为了更好的满足企业技术进步对高素质高技能人才的需求，我们从岗位职业标准和人才培养模式入手，采取学院牵头、广泛调研、校企合作，反复研讨、行业论证、逐步完善制定了《数控铣床/加工中心编程与加工》课程标准。在课程标准中，按着由简到难、由单一到综合、循序渐进的原则设计学习任务。前面的任务，是让学生熟悉数控铣床/加工中心安全文明生产及操作、加工、检测全部工作过程，为后面的学习打下良好的基础。从任务四到任务六的学习，是本课程的学习重点，每一学习任务均采用以零件为载体，将数控铣削加工工艺、数控铣床/加工中心操作与加工、产品质量检测理论和实训有机结合，每个学习任务均按照资讯、决策、计划、实施、检查、评估“六步法”进行教学行动过程设计。

2．课程目标

（一）知识目标：

能够熟练操作数控铣床和加工中心，能够完成典型零件加工工艺的制定，能够完成典型零件数控铣削加工程序编制，能够完成中级工标准的零件加工。

（二）职业技能目标：

数控铣床/加工中心操作人员、数控铣削工艺员、数控铣削程序员。

（三）职业素质养成目标：

我院数控技术专业明确面向国内外制造业，培养能在生产、服务第一线从事数控铣床操作、编程、装调和维修工作，德、智、体、美全面发展，适应现代企业需要、具有职业生涯发展基础的应用型高技能专门人才，以实现 “懂工艺、会编程、精操作、善维护、能管理、可提升”的数控技术高素质、高技能应用型职业人才的培养目标。

（四）职业技能证书考核要求： 数控铣床/加工中心中级工

3．课程内容与要求

4．课程实施

4.1 教材选用或编写

1.依据本课程标准编写、选用教材。

2.教材充分体现任务引领、实践导向的课程设计思想。课程设置以最新研发的机械类专业人才培养方案，并参照相关国家职业标准及有关行业的职业技能鉴定为主线，结合职业技

能证书考核和企业对实际操作能力的要求，合理安排教材内容。以学生未来的发展和知识结构的要求必需够用为度，不追求理论的深度与难度。

3.教材在内容上既实用又开放，即在注重实际操作能力训练的同时，还把新知识、新技术和新方法融入教材，教材内容更加贴近企业实际。在形式上适合高职学生认知特点，文字表达深入浅出，内容表达图文并茂。

4.为了提高学生学习的积极性和主动性，培养学生综合职业能力，教材应根据工作任务的需要设计相应的技能训练。

该门课程暂时选用教材：《数控铣床编程与操作》，宋凤敏、宋祥玲主编，清华大学出版社。

4.2 教学方法建议

课程学习过程工作化，以学生为主体，构建开放式的、学做合一的学习情境。以数控加工实训为目标，充分利用“教、学、做一体化”多媒体教学平台，数控编程与仿真加工实训设备和校外实践条件构建多样化学习环境。充分利用文本、课件、仿真软件、网络等资源支持学习，构建立体化学习资源。课堂学习指导教师由专兼职的双师素质教学团队构成，构建多元化学习指导。学习效果考核评价，以过程考核为主，构建产品化的考核学习评价模式。开展职业素质、人文素质教育等讲座，并将素质教育融入整个学习过程中，构建数控加工高素质人才培养理念。

教学中，应注意充分调动学生学习的主动性和积极性，注重教与学的互动，教师与学生的角色转换。教师应注意与学生沟通，教师应积极引导学生提升职业素养，培养学生积极热情、客观、诚实守信、善于沟通与合作的品质。各项技能训练活动的设计应具有实际性、可操作性。

4.3 教学评价、考核要求 1.期末考核评价及方式

（1）评价第一方面：课程过程评价占课程总评价的30%。

（2）评价第二方面：通过职业资格技能等级鉴定，作为课程最终的考核方式，占课程评价的70%。

2.教学过程评价：

（1）教学评价的标准应体现任务引领型课程的特征，体现理论与实践、操作的统一，突出过程评价与阶段（以工作任务模块为阶段）评价，结合课堂提问、训练活动、阶段测验等进行综合评价。

(2）强调目标与评价和理论与实践目标一体化评价，教学评价的对象包括学生知识的掌握、实践操作能力、学习态度和基本职业素质等情况，引导学生在理解的基础上进行记忆，对所要达到的目标完成情况进行评价。

(3）评价是注重学生动手能力与分析、解决问题的能力，对在学习和应用上有创新的学生应在评定时给予鼓励。

通过各个模块给予学生评价，占课程总评价的30%。3.集中实训评价（见下表）

4.4．课程资源开发与利用

学习资料资源：编写《数控铣床/加工中心实习、实训指导书》，整理数控铣床/加工中心编程与操作习题库。

信息化教学资源：制作《数控铣床/加工中心编程与操作》多媒体课件、制作《数控铣床/加工中心编程与操作》课程网站，录制教学视屏，并上传到课程网站、制作多媒体素材、电子图书等。

5．其他说明

本课程采用SP-CDIO教学模式进行教学，组建课程教学团队，进行团队合作。