拍数字电报 赵林源（五篇范例）

第一篇：拍数字电报 赵林源

拍数字电报

十四小 四（6）班 赵林源

拍数字电报？这是什么东西？不懂吧！很简单，就是击掌一次就是一，两次就是二，三下就是三，听起来很简单吧！可是做起来可没有那么容易！

今天董老师和我们一起玩了一个有趣的游戏，拍数字电报。游戏开始了，老师迅速的伸出手一连串拍了好多次，听得我晕头转向的。第一轮当然都输了。第二轮开始时，没等老师说完我都跃跃欲试，结果被男生的小动作惹的哄堂大笑，让我忘了答案，我们又被炸弹炸死了。哎！真难呀！而男生们却得意洋洋，好像谁也胜不了他们。我生气极了，下定决心下一轮一定要让他们败得哭爹喊娘！

第三轮开始了，我全神贯注，生怕错过了一个细节。拍手声结束之后，我鼓起勇气站起来，脱口而出密码，等我念完的时候发现竟然少念了一个密码，我急中生智在后面用加了1个数字。没想到竟然蒙对了。我们组欢呼雀跃起来，只听几个炸弹朝男生都飞去，把张家梁吓的捂着心口大喊：“吓死我了！”不过让我出乎意料的是，最后还是男生以三局两胜的成绩赢了我们，哎，真是惨呀！

这个游戏真有趣，还锻炼了我们的听力，回家我要和妈妈在玩一次！

第二篇：最少拍数字控制器的设计

离散控制系统最少拍控制

摘要

本次设计针对一阶惯性积分系统在单位速度信号输入作用下进行最少拍数字控制器的设计，验证了最少拍控制器的优点，并对最少拍算法进行理论分析，分别设计出最少拍有纹波和无纹波数字控制器，利用 MATLAB 仿真平台对设计的最少拍数字控制器进行系统仿真研究，并对有纹波和无纹波系统进行对比研究。

关键词

最少拍控制；无纹波控制器；有纹波控制器；Matlab仿真

离散控制系统最少拍控制

目录

摘要……………………………………………………………………………………1 第一章 最少拍有纹波控制器设计………………………………………………….3 1.1 设计原理……………………………………………………………………3 1.2 设计举例……………………………………………………………………5 第二章 最少拍无纹波控制器设计………………………………………………….5 2.1 设计原理……………………………………………………………………5 2.2 设计举例……………………………………………………………………6 第三章 基于Matlab的最少拍控制的实现…………………………………………7 3.1 输入单位阶跃信号…………………………………………………………7 3.2 输入单位速度信号…………………………………………………………8 3.3 输入单位加速度信号……………………………………………………9 参考文献………………………………………………………………………………10 致谢……………………………………………………………………………………11

离散控制系统最少拍控制

离散控制系统最少拍控制

最少拍系统控制设计是指系统在典型输入信号（如单位阶跃输入信号、单位速度输入信号、单位加速度输入信号等）作用下，经过最少拍（有限拍），使系统输出的稳态误差为零。最少拍控制系统也称为最少拍无差系统、最少拍随动系统，实际上是时间最优控制系统，系统的性能指标就是系统的调节时间最短或者尽可能的短。可以看出，这种系统对闭环脉冲传递函数的要求是快递性和准确性。最少拍控制系统的设计与被控对象的零极点位置有很密切的关系。

第一章 最少拍有纹波控制器设计

1.1设计原理

由系统闭环脉冲传递函数可以看出，在Φ（z）中，D(z)和G（z）总是成对出现的。只有当广义对象稳定[即G（z）在z平面单位圆上和单位圆外没有极点]且不包含纯滞后环节时，上述方法才是可行的，否则，不允许D（z）与G（z）发生零极点对消。这是因为，简单地利用D（z）的零点去对消G（z）不稳定极点，虽从理论上来说可以得到一个稳定的闭环系统，但这种稳定是建立在零极点完全对消的基础上的。当系统参数产生飘逸，或者对象辨识有误差时，这种零极点对消就不可能准确实现，从而引起闭环系统不稳定。座椅建立在零极点对消基础上的稳定系统实际上是不可能稳定工作的，没有实用价值。

当G（z）含有单位圆上或单位圆外零极点时，为保证D(z)与G（z）不会发生零极点对消，在选择Φ（z）时，必须附加一个稳定性约束条件。

设广义脉冲传递函数G(z)为

uG(z)i1vi1(1bizz1)G'(z)

(1a1i)式中，b1、b2、…、bu 为G（z）的u个不稳定零点，a1、a2、…、av 为G（z）的v个不稳定极点，G'(z）为G（z）中不包含单位圆上或单位圆外的零极点部分。当对象不包含延迟环节时，m=1；当对象包含延迟环节时，m>1。

为避免发生D()与G()的不稳定零极点发生对消，Φ（z）应该满足如下稳定性条件：

①在e(z)的零点中，必须包含G(z)在z平面单位圆外或单位圆上的所有极点，即：

ve(z)1(z)i1(1aiz1)F1(z)

F1(z)为z-1的多项式，且不包含G(z)中的不稳定极点ai。

②）在(z)的零点中，必须包含G(z)在z平面单位圆外或单位圆上的所有零点，即：

离散控制系统最少拍控制

u(z)i1(1biz1)F2(z1)

式中，F2(z)为z-1的多项式，且不包含G(z)中的不稳定零点bj。因此，满足了上述稳定性条件后

11(z)F2(z)D(z),11 G(z)(1(z)G'(z)F1(z)即D(z)不在包含G（z）的z平面单位圆上或单位圆外零极点。

1.2 设计举例

对于给定一阶惯性加积分环节，时间常数为1S，增益为10，采样周期T为1S的对象，其传递函数为：Gc(S)=10/S(S+1)，针对单位阶跃信号输入，设计最少拍系统如下： 被控对象的脉冲传递函数为：

1eTsG(s)csH(s)Gc(s)G(z)=Z=Zz112s(s1)-1=10(1-z)Z

(10.717z11)1=3.68×(1z)(10.368z)

(1)由（1）式知 d=0，u=0，v=1，j=1，q=2，且j≤q，则有：

m=u+d＝0 n=v-j+q＝2 对单位速度输入信号，选择

vje(z)1(z)[(1aizi1u1)](1z1)F1(z)q(1z1)2

(z)zd[(1bizi11)]F2(z)f21z1f22z2

结合得 e(z)1(z)1f21z1

(1z1f22z2)2

f212,f221根据多项式相等，其系数相等的的性质，有所以，(z)2z1

z

2F2(z)1qjD(z)1(z)G(z)1(z)

G'(z)(1z)F1(z),jq

1(10.368z3.68z1)(2z1z2)

1(10.718z1)(1z)

离散控制系统最少拍控制

0.543(10.5z1)(10.368z)(1z11)

从而，E(z)R(z)e(z)11(10.718z1)（2）

Tz(1zTz)2(1z1)2z1

11

Y(z)R(z)(z)(1z)2(2z1z2)2z23z34z4...U(z)E(z)D(z)z.10.543(10.5z1)(10.368z)(1z11)(10.718z0.54z1)

0.40z

310.32z20.12z40.25z5...其控制器输出与系统输出如下图所示：

u y0.5 012345t/T 1

012345t/T

最少拍控制器设计是采用z变化进行的，仅在采样点处是闭环反馈控制，在采样点间实际上是开环运行的。因此，在采样点处的误差是零，并不能保证采样点之间的误差也为零。事实上，按前面的方法设计的最少拍控制器的输出响应在采样点间存在波纹。

如上图所示，经过2拍后，在采样时刻系统误差为零，输出跟踪上了输出的变化，但在非采样时刻，输出有波纹存在，原因在于数字控制器的输出u(kT)经过2拍后不为零或常值，而是振动收敛。波纹不仅造成误差，同时也消耗功率、浪费能量，增加机械磨损，因此，设计时应考虑加以消除。

第二章 最少拍无纹波控制器设计

2.1设计原理

①设计最少拍无纹波控制器的必要条件 很明显，为使被控对象在稳态时的输出和输入同步，要求被控对象必须具有相应的能力。例如，如输入为等速输入函数，被控对象G()的稳态输出也应为等速函数。因此就要求G()中至少有一个积分环节。再如，若输入为等加速度输入函数，则被控对象G()的稳态输出也应为等加速函数，要求G()中至少有两个积分环节。所以最少拍无纹波控制器能够实现的必要条件是被控对象G（）中含有与输入信号相对应的积分环节数。

离散控制系统最少拍控制

②最少拍无纹波系统确定Ф(z)的约束条件

要使系统的稳态输出无纹波，就要求稳态时的控制信号u(k)为常值（包括0）。由Y(z)(z)R(z)G(z)U(z)可知

U(z)= (z)R(z)/G(z)要使u(kT)在稳态时无波动，就意味着U(z)与R（z）之比为的有限项多项式。而这要求(z)R(z)包含G（z）的所有零点。即

w(z)i1(1biz1)F(z1)

2.2 设计举例

仍然按照有纹波控制器的设计步骤设计 同样的，由（1）式知

被控对象不含纯滞后z-d，d=0;共包含一个零点b1 =-0.718, w=1;包含一个单位圆外或单位圆上的极点，v=1，且一个极点在单位圆上，j=1； 输入信号为单位速度，q=2，且j

m=w+d＝1 n=v-j+q＝2 因此：F1(z)1f11z1

F2(z)f21z1f22z2

对单位速度输入信号，选择

vje(z)1(z)[(1aizi11)](1z1)F1(z),qjq 121)

(1zw)(1f11z(z)zd[(1bizi11)]F2(z)(10.718z1)(f21z1f22z2)

由e(z)1(z)得

1(1z)(1f11z21)1(10.718z1)(f21z1f22z2)

3展开有 ：

1(f112)z1(12f11)z2f11z31f21z1(f220.718f21)z20.718f22z

对应系数相等，得：f110.592，f211.408，f220.825

离散控制系统最少拍控制

故有

e(z)(1z1)(10.592z121)

0.825z2(z)(10.718z)(1.408z1)

最后，求得数字控制器的脉冲函数为

D(z)1(z)G(z)1(z)0.383(10.5859z(10.592z11)(10.368z11))(1z)（3）

闭环系统的输出序列为

Y(z)R(z)(z)Tz(1z311)2(10.718z1)(1.408z10.825z2)

...1.41z23z4z4

1E(z)R(z)e(z)Y(z)G(z)Tz(1z11)2(1z)(10.592z21)z10.592z2

U(z)R(z)(z)G(z)0.38z10.02z20.09z30.09z4...其控制器输出与系统输出如下图所示：

u0.4y4321012345t/T012345t/T

第三章 基于Matlab的最少拍控制的实现

3.1输入单位阶跃信号

计算可得到最少拍数字控制器为

离散控制系统最少拍控制

检验误差序列：

运用Simulink 对其控制结果进行仿真，系统Simulink 仿真模型框图如下图所示：

将示波器的数据存为矩阵形式，命名为y1 在Matlab 命令窗口输入：

>> plot(tout(:,1),y1(:,2:4));>> hold on,legend(' 输入','误差','输出')可得输入、输出和误差三条曲线仿真结果如下图所示：

3.2输入单位速度信号

原理同上

D(Z)(z)G(z)(1(z))0.5434(10.5(1z1)(10.3679z1)z1)(10.718z1)

检验误差：

z

控制系统Simulink 框图如下图所示： E(z)(1(z))R(z)1

离散控制系统最少拍控制

输入、输出和误差三条曲线仿真结果如下图所示：

3.3输入单位加速度信号

原理同上

检验误差：

控制系统Simulink 框图如下图所示：

输入、输出和误差三条曲线仿真结果如下图所示：

离散控制系统最少拍控制

参考文献

[1] 李元春.计算机控制系统.高等教育出版社.133-145 [2] 毕效辉.自动控制理论.中国轻工业出版社.321-327

离散控制系统最少拍控制

致谢

第三篇：试用期工作总结—赵林

工作总结

尊敬的领导： 你好

我自2011年2月21日进卡松科技工作，转眼三个月的试用期工作已经结束，在领导的指导以及主管的帮助下，使我对化验室的理论知识和操作有了更新更深刻的认识，做到了理论与实际的的更紧密结合，工作能力有了一定的提高，受益匪浅。回顾过去的3个月，工作总结如下:

一、工作总结

① 在同事和主管的帮助下熟悉了各种仪器的操作、使用、维护。② 熟悉了公司各类基础油及添加剂的种类、颜色、各项指标性能

③ 可以独立正确运用国家标准和行业标准来对公司油品的做常规化验。④ 积极参加公司开展的各项活动和学习技术座谈会。

二、在工作中存在的问题有：

① 最近3个月的学习，对相关的流程有了越来越深的认识。

② 在工作中，有很多新的技术问题，但是深知发现问题、解决问题的过程，同时也是学习的过程，通过不断的学习和总结，遇到的问题都得到了很好的解决。

③ 有时候对工作认识不够，缺乏全局观念，对润滑油产品的调制还缺少了解和分析，对工作定位认识不足。从而对工作的最优流程认识不够，逻辑能力欠缺，结构性思维缺乏。不过我相信，在以后的工作中，我会不断的学习和思考，从而加强对工作的认知能力从而做出工作的最优流程。

三、工作心得

在不断提高自己的专业技术素质同时，我也把工作中存在的不足之处做了认真的分析与总结，我会在以后的工作中努力改进，把工作完成的更加圆满。

① 思想上，我积极向上，不断追求上进。积极学习理论知识，从报刊，文摘和网络等渠道学习更多油品的知识和国家对该石化产品领域的扶持政策，使自己的知识面提高，认真工作，爱岗敬业，积极主动认真的学习专业知识，工作态度端正。

② 操作工工作中，在领导的指导和主管的帮助下，对自己所属部门从事的有关润滑油的基本化验及油品和基础油性能有了更深刻的认识，从中学到了很多专业知识，提高了分析和解决问题的能力，使得理论知识和实践得到有机结合。从而也对生产润滑油的全部流程有了更进一步的了解。

③ 补充专业知识方面，积极阅读专业书籍，利用互联网查询学习专业知识，在圆满完成本职工作的情况下会对别的部门别的岗位尽自己的能力有些或多或少的认识和了解。

④ 工作质量方面，时刻严格要求自己，使化验的每个步骤达到最好，以便我们的润滑油产品合格率得到正确的数值。

⑤ 在化验油品方面：严格按照国标和行业标准来做。使各种油品能够准确无误的出具质检报告。

⑥ 加强与技术，生产部，经销部等部门人员的沟通工作，排除公司需要自己时语言表达不清或沟通不及时现象。

⑦ 各种油品与外来样品做好质量检验报表，以顾客为主，为产品的售后服务工作打下了良好的基础，在油品检验工作的过程中，对流程的控制，严格按照国家标准操作，包括工作效率，以及全面的操作过程记录和同事互相学习、讨论的学习方式，只有这样才能使自己更好的为自己发展成技术人才打下坚定的基础。

⑧ 在安全方面，坚持每天班前班后打扫好卫生、检查门窗是否关好，化验室安全工作的重心放在了加强人的安全意识上，杜绝人为的不安全行为、环境的不安全因素、物的不安全状态，以避免安全事故的发生。

在今后的工作中，我将认真学习专业知识，克服理论知识的不足，努力使自己各方面素质得到提高。我将更加勤奋的工作，刻苦的学习，努力提高理论知识和实践技能，认真圆满地完成领导下达的工作任务，使自己的工作更加出色。成长为一名公司优秀的职业化人才。

四、工作计划

其中，以下几点是我以后重点要提高的地方：

① 要提高工作的主动性，做事干脆果断，不拖泥带水；

② 工作要注重实效、注重结果，一切工作围绕着目标的完成；

③ 要提高团队意识，是否能让其他人的工作更顺畅作为衡量工作的标尺；

④ 把握一切机会提高专业能力，加强平时知识总结工作；

⑤ 精细化工作方式的思考和实践。

赵林

2011-6-7

第四篇：赵林同志先进事迹

赵林同志先进事迹

赵林，男，1967年9月出生，自1984年参加工作以来，他在平凡的价格监督检查工作上默默无闻地工作了29年，他不为名利、公平正义的处事原则，扎实深入工作作风，得到了服务对象的尊敬。个人先后于2003年被省物价局评为全省价格法规政策公布工作先进个人；2007年被省物价局评为2005-2006全省价格成本工作先进个人；2010年被省发改委评为全省价格成本工作先进个人。

危难之际显本色

“快，有孕妇要生啦，谁能帮忙找找器材啊”听到妇幼保健站贺医生的呼喊，刚把幼儿园的学生、老师和群众护送上山的赵林，立即招呼上身边的人，在漫天的黄沙中摸索着前行，冒着不断发生的余震冲进医院手术室抢出所需医用器材，交到了医生手中，随后又转身奔向另一处险情，这时的他，已经浑然忘记本该去3公里外看自已还在学校里的女儿。

震后第3天，县城的部分商户已开门经营，价格已有上涨的苗头，具有丰富工作经验的赵林，清醒的认识到，如果不能够在极短的时间内平抑市场物价，意味着什么，他深感自己所 肩负责任的重大。而此时物价局领导分别受困映秀和被派往乡镇救灾，无人在家。面对这种情况，他挺身而出，召集在单位的职工，统一思想、明确职责、分派任务，对县城所有的市场展开了价格检查，在告诫商户诚信经营，商品不能超过5.12地震前的水平的同时，提醒着商户注意安全。在随后近一个多月的日子里，他白天组织对县城市场价格监测、检查，晚上在做好物价局负责的灾民安置点物资分发、安全巡察后，研究案情、整理案卷，夜以继日地奔波使他的身心严重透支，同志们都劝他休息一下，可他仍然执着地坚守在工作一线。

2010年8月14日，映秀特大泥石流灾害发生之际，由于局领导都被堵在三江乡无法回来，他组织局内现有职工对县城市场粮油肉菜价格进行了检查，确定市场价格稳定。15日，看护着2台车50余名滞留游客、学生和打工者，历时36个小时绕道1000多公里经九寨沟、甘肃文县、广元于17日深夜安全送到到成都，19日又翻越泥石流地段回到汶川，再次投入维护市场价格稳定工作中来。

时刻做工作的有心人

价格工作是一项政策性、时效性、技术性很强的工作，价格人员业务素质、政治水平的高低直接关系到工作的质量和信誉。他注意利用业余时间学习各种规章制度，广泛涉猎价格、房地产、资产评估、工程造价、金融等相关业务知识。2008年8月中旬，汶川全县灾后农房重建工作启动后，建材成了老大难问题，货源短缺、价格混乱。他主动请缨，带队绕道700多公里经松潘、绵阳、都江堰到汶川矸砖、水泥、砂石等建材的产地水磨、漩口，逐一走访十多家矸砖厂，两家水泥生产企业、十余家砂石场，第一时间掌握了建材生产成本，为制定灾后重建建材最高限价标准提供了准确数据。广东援建开始后，出现部分建材半成品（如：商品混凝土）价格虚高现象，他查阅自己的学习记录，测算出了个规格商品混凝土的成本，从而以此为依据制定了商品混凝土的最高限价。他说:“不是以前学了点工程造价方面的知识的话，我还真不清楚其中的奥秘，真得时刻做工作的有心人啊！”

“严”字当头不徇私情

当一名价格执法人员，挨骂、受累，还得罪人，在常人眼中是件苦差事，但赵林同志却乐在其中，他把做好价格行政执法，维护国家和人民的利益，当作最大的荣耀，从中实现了自己人生价值。由于大地震影响了生产成本，生猪养殖户们找到县政府要求上调生猪售价，为了保持市场物价的稳定，为了大多数群众的利益，他耐心地讲解政策、分析原因，确保了近千头生猪保持震价格前水平销售，为保持震后汶川县城价格平稳 做出了贡献。灾后重建建材最高限价政策出台以后，为了落实该政策，他跟随政府领导深入水磨、漩口召集辖区内地产建材生产单位召开汶川县灾后重建建材最高限价告诫会议，对生产经营单位发放了告诫函和最高限价价目牌，并签订遵守临时干预措施承诺书，要求生产经营企业必须执行汶川县物价局的临时干预措施，违者从严惩处。随后组织人员保持着对全县建材价格的检查监控，并及时将建材市场价格信息定期通过灾后重建委员会办公室向外发布，确保了农户在灾后重建中得到实惠，抑制了建材价格乱涨价现象。这其中，各种渠道、各类关系来说情的都被他一一回绝。他常说，价格执法只有这样才能使党和政府放心，使人民群众信得过，使被查对象心服口服。亲戚朋友发生了违价行为来找他，反而被他严肃批评并要他们自觉接受处罚。在他的影响下，再没有帮着违价问题的单位、个人找人说情的现象发生，树起了物价检查队伍良好的社会形象。

“一流的工作付出造就一流的工作业绩”赵林同志用自己的言行展现了一名基层价格检查工作人员的优秀品质，他把自己全部的心血和满腔的热情都投入到他所钟爱的价格事业上，用青春谱写无怨无悔地人生篇章。

第五篇：2010年赵林幼儿园

2010年赵林幼儿园“庆六一”文艺汇演邀请函 家长朋友：你们好！

沐浴着和风丽日，我们又迎来了花团锦，芳香四溢的“六一”儿童节。让我们相约在5月30号早上8：30，在我园共同分享节日的喜庆和快乐，亲爱的家长朋友们，一起来吧！孩子的舞台需要你的掌声鼓励和认可，孩子的快乐将与你们共同分享！具体安排如下：

1、我们幼儿园早上6：40分两辆校车接小孩和家长来园，一

车出发地点为《曹乐》，一车为《赤山》。请坐校车的家长安排好时间在门口等待。注：赤山的家长一定看好时间《7：00》接小孩来园。

2、为了孩子适应集体活动，请家长配合，不要看望安抚，不

搞特殊化。

3、活动时请家长不要乱扔垃圾，不损坏桌椅用具。

4、活动结束当日下午放假，第二天（31号）星期一正常上课，（6、1）星期二补补放星期六的假日，（6、2）星期三继续上课，请家长注意小孩上学与放假时间。

5、希望家长朋友在本次文艺汇演中多多支持我们的工作，做

好孩子的表率，体现我们赵林幼儿园整体的优秀素质，谢谢配合！并祝身体健康、万事如意！

赵林幼儿园2010、05、29日