第一篇：机电一体化组装与调试中职组任务书_图文.
生产设备组装与调试 任 务 书
工作任务与要求
××生产设备是为某工作机械加工其中一个部件的机电一体化设备, 该设备有毛坯加工与 零件分拣和零件检测与分送两道工序。
请你按要求,在 4h(四小时内,完成 ××生产设备的部分组装和调试任务:
一、按 ××生产设备的机械手总装图(见附页,图号为 001及其要求,组装机械手。
二、按 ××生产设备部分部件组装图(见附页,图号为 002及其要求,将本次任务需要 的部件安装在工作台上。
三、请你仔细阅读 ××生产设备及工作要求的说明,然后根据指定的 PLC 输入、输出分 配表在赛场提供的图纸(见附页,图号为 004上绘制 ××生产设备的电气控制原理图,并在 标题栏的 “ 设计 ” 和 “ 制图 ” 行填写自己的工位号。
要求:1.凡是你连接的导线,必须套上写有编号的编号管。
2.工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电动机、警示灯的连接线,必须放入线槽内;为减小对控制信号的干扰,工作台上交流电动机的连接线不能放入线槽。
五、根据气动系统图(见附页,图号为 003及其要求和说明,连接 ××生产设备的气路。
六、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式,编写 ××生产设备的 PLC 控制程序和
设置变频器的参数。
七、请你调整传感器的位置和灵敏度,调整机械零件的位置,完成 ××生产设备部分部件整体调试, 使该设备能按要求完成各工序的规定任务。
××生产设备及其调试要求
××生产设备部分部件的名称和位置如 图 1所示,其中气动机械手各部分的名称如 图 2所示。
接通设备电源后,绿色警示灯闪亮。首 先检查各运动元件或部件是否能正常运动, 然后按毛坯加工、零件检测与分送完成生产 任务。
一、设备运动元件或部件的检查
运动元件或部件的检查在验收(评分 时由完成设备组装与调试的工作人员(选 手根据验收人员(评委的指令,完成: 1.检查皮带输送机的运行
使拖动皮带输送机的三相交流异步电 动机分别在 10Hz , 20Hz , 35Hz 和 50Hz 的 频率下启动, 皮带输送机不应有传送带打滑
或不运动、跳动过大等异常情况。
2.检查各气动执行元件的运动
演示各气缸的运动情况,并最终使机械手在左限止位置,气手指松开,其余各气缸活塞杆处于缩回 的状态,且处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动,这些规定的位置称作设备初始位置。
若检查中运动元件或部件出现不能正常工作的情况,应予以调整。设备的各运动元件或部件检查完 后,设备的各运动部件必须在规定的位置。
二、毛坯加工与零件分拣工序
检查各运动元件或部件且确认能正常工作后, 将旋转开关 SA1打向左边, 为工序方式一, HL1常亮, 指示设备进入毛坯加工与零件分拣工序。
1.设备运行
在设备处于初始位置时,按下启动按钮 SB5,运行指示灯 HL3长亮,指示设备处在工作状态。2.加工毛坯
有金属、白色塑料和黑色塑料三种毛坯需要该设备加工成三种对应材质量和颜色的零件。当向传送 带的进料口上放入毛坯,三相交流异步电动机立即以 35 Hz 的频率高速启动带动皮带输送机由位置 A 向 位置 C 方向运行, 毛坯由进料口输送到位置 A 的距离为 40~50 mm时报警器鸣响, 提示不能再从进料口 放入毛坯,毛坯由进料口输送到离位置 A 约一半距离时皮带输送机停止运行,报警器停止鸣响,指示灯 HL4闪亮,指示设备对毛坯进行加工,加工时间为 3 s。设备分别将金属毛坯加工成金属零件,将白色塑 料毛坯加工成白色塑料零件,将黑色塑料毛坯加工成黑色塑料零件。在毛坯加工期间,可以再从进料口
放入下一个毛坯。3.加工完成
毛坯加工完成后,指示灯 HL4熄灭,皮带输送机按原来的速度与方向运行。
4.零件分拣
加工好的金属零件由 A 位置气缸推入对应的出料斜槽,加工好的白色塑料零件由 B 位置气缸推入对 应的出料斜槽,加工好的黑色塑料零件由 C 位置气缸推入对应的出料斜槽。当加工好的零件到达各自对 应的分拣位置时,皮带输送机应停止运行,待该位置气缸将零件推入各自出料斜槽,且位置气缸缩回后, 如皮带机上还有毛坯或零件,皮带输送机仍按原来的速度与方向运行。
5.设备停止
在设备运行状态下,按下停止按钮 SB6,设备应完成当前的毛坯加工和零件分拣,当皮带输送机上 没有毛坯和加工好的零件时,设备停止工作,指示灯 HL3熄灭。
三、零件检测与分送工序
将旋转开关 SA1打向右边,为工序方式二, HL2常亮,指示设备进入零件检测与分送工序。
本工序的每次运行都是将四个零件作为一组来进行检测与分送。1.零件分送要求
(1在 C 位置出料斜槽中工件必须满足金属零件、白色塑料零件、黑色塑料零件、金属零件 … 的顺 序进行排列的要求;在一组零件中,应优先进行 C 位置出料斜槽零件排列的分送,最后才进行其它位置 零件的分送。
(2在一组零件中不满足 C 位置出料斜槽排列要求的金属零件由 A 位置气缸推入对应的出料斜槽;不满足 C 位置出料斜槽排列要求的白色塑料零件由 B 位置气缸推入对应的出料斜槽;不满足 C 位置出料 斜槽排列的黑色塑料零件将被送往位置 D ,继而再由机械手将其送往处理盘。
(3当零件到达位置 D 时,机械手的悬臂伸出→手臂下降→气手指合拢抓取零件→延时 1 s →手臂 上升→悬臂缩回→机械手向右转动→悬臂伸出→气手指松开,零件掉在处理盘内→悬臂缩回→机械手转 左→回原位后停止。
(4 工件掉入处理盘后, 处理盘电机转动 2 s, 对掉入盘内的零件进行处理, 处理时间到后处理盘电 机停止转动。
(5位置 D 的零件不能发生堆积,在第二零件将与第一个处于位置 D 的零件发生堆积前,应将皮 带输送机电机停止,待位置 D 的零件被机械手取走后,皮带输送机电机再恢复运行,将紧接着的下一个 零件送到位置 D。
2.设备启动与零件检测
在设备处于初始位置时,在皮带输送机的位置 C 与 D 之间放上待检测的一组(4个零件,零件之间 留 6~10mm 距离零件,然后按下启动按钮 SB5,三相交流异步电动机以 35Hz 的频率高速启动带动皮 带输送机由位置 D 向位置 C 方向运行,运行指示灯 HL3长亮,指示设备处在工作状态。
皮带输送机由位置 D 向位置 C 方向运行时,三相交流异步电动机以 35Hz 的频率高速带动皮带输送 机运行。皮带输送机由位置 C 向位置 D 方向运行时,三相交流异步电动机以 25Hz 的频率中速带动皮带 输送机运行。零件到达推出位置时,皮带输送机应停止运行,相应的推出气缸将零件推入对应的出料槽 后自动缩回。如皮带输送机上还有零件,则当推出气缸活塞杆缩回后,皮带输送机又自动启动并按相应 的频率运行。
3.设备停止
当该组 4个零件经过检测并分送和处理完成后,设备自动停止运行,指示灯 HL3熄灭。待放上另一 组(4个零件,再按下启动按钮 SB5,设备按上述要求将新放上的一组零件进行再次检测与分送。
四、设备工作方式的非正常转换
正常情况下,工序方式开关 SA1应在设备停止状态进行转换。
如在设备运行状态将开关 SA1由工序方式一转换到工序方式二, 或将开关 SA1由工序方式二转换到 工序方式一,设备应立即停止运行,同时报警器鸣响,只有将各斜槽中和皮带机上的毛坯或零件取走, 按下停止按钮 SB6且持续时为 3 s,报警器停止鸣响,设备才能按照转换后的工作方式启动。
第二篇：《机电一体化课程设计》任务书
《机电一体化课程设计》任务书
一、课程设计题目
1.数控车床工作台二维运动伺服进给系统设计
（注：这里的二维运动指的是工作台在水平面内沿横轴和纵轴的运动）2.数控铣床工作台三维运动伺服进给系统设计 3．自拟题目
二、设计要求
1、能用键盘输入命令控制工作台的运动方向
2、能实时显示当前运动位置
3、具有越程指示报警及停止功能
4、参照工具书，结合实际，自己设定系统定位精度，脉冲当量，空载启动时间，最大进给速度，各个方向的运动范围，切削用量等参数
三、设计内容
1、总体方案确定
（1）总体方案设计（2）绘制总体方案图
2、机械系统设计
（1）执行元件参数及规格的确定；（2）传动机构的具体结构及参数设计；（3）执行机构的具体结构及参数设计。（4）绘制进给传动系统示意图。
3、控制系统硬件电路设计
（1）微机的选用、存储器的选用与扩展、译码电路设计、接口电路设计等（2）绘制控制系统原理框图
4、传感器的选择（适用于半闭环控制方式和全闭环控制方式）
四、课程设计报告书内容（不少于3000字，要求计算准确、文字通顺、书写工整。
要求图纸、图面布置合理、正确清晰。）
1． 设计题目和要求
2． 系统总体方案框图及分析说明
3． 机械系统设计计算、各部件类型选择说明及进给传动系统的示意图与说明 4． 控制系统工作原理框图与设计说明
5． 传感器的选择与设计说明（适用于半闭环控制方式和全闭环控制方式）6． 课程设计总结与心得体会 7． 参考资料
五、主要参考书目
机械原理、机械设计、电工电子技术、单片机原理与系统设计、机电一体化等相关书籍，如：
[1] 尹志强等编著.机电一体化系统课程设计指导书.北京:机械工业出版社.2007.5 [2] 郑堤主编.机电一体化设计基础.北京:机械工业出版社.1997 [3] 曾励主编.机电一体化系统设计.北京:高等教育出版社，2004.4 [4] 张建民等编著.机电一体化系统设计（第二版）.北京:高等教育出版社.2001.8
第三篇：计算机组装与调试策划书
计算机组装与调试策划书
一、人员安排
总策划：陈雷
总顾问：乔治锡（老师）
负责人员：薛芬文波 胡雪梅李帅汪文斌周涛何建军宣传部：负责活动通知，展出宣传
多媒体部：负责会场布置，负责人员安排，综合调度
技术部：技术支持
二、活动流程：
竞赛目的：选手在计算机组装方面的技能水平,在比赛中提高技
能和知识。
1、计算机硬件准备
2、会场搭建、物质准备和各工作人员到位
3、现场安全布置
4、参赛对象：四川信息职业技术学院全院学生
5、比赛时间：2010年11月
6、比赛地点：学院五教楼计算机实训中心
7、报名时间：2010年11月1日——11月10日
8、报名方式：
1、在一教学楼门前报名注册：
报名信息如下： xx系xx级xx专业xx班学号：xxx
姓名：xxx联系方式：xxxxxxxxxxx9、准备：
a、检查所提供的计算机配件，并列举其型号
b、装拆机的工具
10、竞赛任务：竞赛分为A、B组
A组
根据指定要求，将提供的计算机拆下每个部件，再把零散的计算机部件组装成一台个人计算机，并在此计算机上安装Windows XP Professional 操作系统和相关硬件的驱动程序，计算机系统各部件能正常地运行，并对安装过程中出现的各种故障进行正确处理；同时对计算机一些常见的软件故障和硬件故障能正确地进行维护，并及时解决问题。
1、岗前：
a、检查所提供的计算机配件和工具
b、检查供电环境，并连接外设
2、计算机拆装：
a、独立完成个人台式计算机的硬件组拆装
b、开机检测
3、安装操作系统：
a、设置CMOS参数
b、安装Windows XP操作系统
c、安装驱动
B组
根据指定要求，将提供的计算机拆下每个部件，再把零散的计算机部件组装成一台个人计算机。
1、岗前：
a、检查所提供的计算机配件和工具
b、检查供电环境，并连接外设
2、计算机拆装：
a、独立完成个人台式计算机的硬件组拆装
11、工具和材料：
计算机机箱、主板、内存条、声卡、显卡、电源、光驱、数
据线、螺丝刀、键盘、鼠标、显示器、操作系统、软件。
12、竞赛时间：
竞赛时间为A组60分钟，B组10分钟。
13、评分标准：
a、操作规范
b、故障排除能力
c、装机速度
1、拆装评分标准：
2、系统分区 10分
3、安装windowsxp、主板驱动、声卡/显卡驱动10分
三、宣传策划：
a、海报宣传（图片加文字的形式进行宣传）
b、电台宣传（通过电台进行不定时不广播）
c、会员口头宣传（通过会员的人际网进行传播）
四、组织安排：
A、奖品设置：
a、第一名1名键盘一个（40元）
b、第二名1名鼠标一个（40元）
c、三等奖2名耳机一个（40元）
d、优秀奖3名鼠标垫一张（10元）
B、赛场布置：
a、在一教门前，搭建两个帐篷作为主席台，在主席台前
安放十张电脑工作台（在室外可以让全校师生进行观摩，从中学到知识，同时宣传计算机工程系和计算机协会）。
b、在五教的计算机组装与调试鉴定考场进行。
C、安全预防：
a、用电安全：
派专人管理用电，在组装与调试过程中技术部提供
技术安全。
b、地震预防：
突发地震时，我们会由多媒体部组织及时疏散到足
球场。
c、人员拥挤时，由多媒体部组织现场秩序。
D、后勤保障和整体协调：
由理事会提供服务
四川信息职业技术学院
计算机协会
2010年10月25日
第四篇：机电一体化综合实训任务书
机电一体化综合实训任务书
一、实训意义
机电一体化综合实训是机电一体化专业学生的一个综合性专业实训项目，目的是让学生了解和掌握模块式柔性自动化生产线的结构，工作过程及操作方法，并进行简单的编程，培养学生的动手能力，了解企业的生产模式，为今后的工作打下坚实的基础。
二、PLC实训目的
1、熟悉自动化生产线的结构，工作过程及操作方法。
2、熟悉自动化生产线的编程。
3、掌握FX2N型PLC的通讯。
4、掌握PLC控制步进电机。
三、实训准备
预习是实训前的重要准备工作，是保证实训顺利进行的必要步骤，也是培养学生独立工作能力、提高实训质量与效率的重要环节，要求做到：
1、实训前应复习有关课程的教材，熟悉有关理论知识。
2、认真阅读实训指导及有关实训设备介绍。
3、实训预习分组进行，每组4人，每人都要预习。
四、实训时间 1周
五、实训地点 自动化生产线实训室
六、实训总结
实训总结要求每人写一份实训报告，实训报告内容主要包括以下几方面：
1、实训名称、专业班级、姓名、实训日期。
2、列出实训主要设备名称。
3、实训目的和主要内容。（自动化生产线的结构、气路图、I/O分配、梯形图）
4、写出调试的全部程序
5、总结实践技能方法。
6、分析实训中遇到的主要问题及解决的措施
7、必须手写
七、实训内容及安排
星期一
实习动员，分组，讲实训安排及要求，熟悉实训设备，了解学生对有关理论知识的掌握情况
主要完成对自动生产线的供料站、搬运站、加工站、装配站、装配搬运站、分拣站装置组成、工作原理、控制要求及结构功能的培训
星期二 气路图、气动符号、传感器、电路图、电工符号
化整为零，主要完成各分站单站的机械、气动、电气等部件的拆卸与安装及软件编程等培训工作
星期三 组装气路、机械部分
星期四 设计加工站程序（PLC控制换刀步进电机）并验证 设计加工站、装配站、装配搬运站联动程序（PLC通讯）
星期五
验证三站联动程序
完成实训报告
八、考核及评分标准 考核占70% 1.硬件安装20分（机械、气动、电气等部件的拆卸与安装；组装气路）2.程序设计及验证50分（加工站程序20分；三站联动程序30分）纪律及考勤10%平时成绩10% 实习报告10%
九、实训指导教师
十、实训班级、人数、周次
机电一体化教研室
2016.6.15
第五篇：中等职业学校制冷与空调设备组装与调试技能竞赛选拔赛-任务书
中等职业学校制冷与空调设备组装与调试技能竞赛选拔赛
制冷与空调设备组装与调试
任
务
书
广东省中等职业学校制冷与空调设备组装与调试技能竞赛组委会
2009年5月
工位号
请你们在规定的时间内，按要求完成下列工作任务
一、制冷管路加工与焊接（３０分钟）
使用大赛赛场提供的管路加工工具、焊接工具及大赛规程允许的自带工具，采用赛场提供Φ6.4和Φ9.5的铜管完成以下操作。（选手在管路制作过程出现失误，在规定时间内可以向评委申请增发铜管，但评委根据评分细则扣分）
1、用割管器截取2段长度为100mm的Φ6.4铜管，利用胀管扩口器制作杯形口，采用平焊方式将管路焊接起来。
2、用割管器截取2段长度为90mm的Φ6.4铜管，利用胀管扩口器制作杯形口，采用立焊方式将管路焊接起来。
3、用割管器截取2段长度为100mm的Φ9.5铜管，利用胀管扩口器制作杯形口，采用平焊方式将管路焊接起来。
4.用割管器截取2段长度为90mm的Φ9.5铜管，利用胀管扩口器制作杯形口，采用立焊方式将管路焊接起来。
5、按照下列图纸形状及标注的尺寸弯制管路及扩喇叭口。
6、遵守焊接操作规程，文明安全操作，保持工位整洁。
二、空调与空调设备组装与调试（２１０分钟）
（一）空调设备组装与调试
正确使用制冷专用工具及设备，通过管路设计、管路制作、管路连接、系统保压检漏、系统抽空、充注制冷剂、调试运行等制冷维修基本操作，完成THRHZK-1现代制冷与空调系统技能实训装置空调系统的组装调试任务。具体操作要求：
1、根据空调实训装置的组成，绘制空调系统制冷制热循环的原理图，并在图上注明元器件名称，标明制冷制热循环时制冷剂的流向。
2、根据空调系统组成部件的位置，进行管路距离的测定，设计管路将需要连接的部件连接起来，要求布局合理，管路美观，并符合系统对流体温度、压力、流速的要求。
3、根据设计要求进行割管、弯管、扩管等管路制作操作，将加工制作好的管路安装到对应的位置上，将空调组成部件连接成一个完整的制冷制热循环系统。
4、依据试压检漏规范要求对系统进行（氮气）试压和（肥皂水）检漏的操作。（检漏操作前必须向评委申请并记录参数）
5、对空调系统进行抽真空及真空检漏。（抽真空操作前必须向评委申请并记录参数）
6、正确判断空调压缩机的启动绕组和运行绕组，室内机风机高、中、低风档的抽头引线，室外机风机引线，压缩机性能，传感器的性能等。根据电气原理图（附表一），完成空调电气系统的线路连接。（通电前必须向评委申请，不得擅自通电）
7、完成充注制冷剂、参数测定、工况调整等调试操作。
性能要求：要求制冷运行状态下高风档运行15分钟后，室内风机回风口与出风口的温差达到9℃以上，运行压力、电流在额定工作范围以内；制热运行状态下中风档运行15分钟后，室内风机回风口与出风口的温差达到12℃以上，运行压力、电流在额定工作的范围以内。
8、遵守制冷实训室的安全操作规范，文明安全操作，保持工位整洁。
（二）智能温控电冰箱系统的组装与调试
正确使用制冷专用工具及设备，通过管路设计、管路制作、管路连接、系统保压检漏、系统抽空、充注制冷剂、调试运行等制冷维修基本操作，完成THRHZK-1现代制冷与空调系统技能实训装置电冰箱系统的组装调试任务。具体操作要求：
1、根据电冰箱实训装置的组成，绘制智能温控电冰箱系统制冷循环的原理图，并在图上注明元器件名称，标明电磁阀是否通电情况下制冷剂的流向。
2、根据冰箱系统组成部件的位置，进行管路距离的测定，设计管路将需要连接的部件连接起来。要求布局合理，管路美观，并符合系统对流体温度、压力、流速的要求。
3、根据设计要求进行割管、弯管、扩管等管路制作操作，将设计制作好的管路安装到对应部件的合理位置，完成电冰箱制冷系统的组装操作。
4、依据试压检漏规范要求对系统进行（氮气）试压和（肥皂水）检漏的操作。（检漏操作前必须向评委申请并记录参数）
5、对电冰箱系统进行抽真空及真空检漏。（抽真空操作前必须向评委申请并记录参数）
6、正确判断冰箱压缩机的启动绕组和运行绕组、压缩机的性能、传感器的性能、电磁阀的性能，根据电气原理图（附表一），完成空调电气系统的线路连接。（通电前必须向评委申请，不得擅自通电）
7、对电冰箱系统进行加注制冷剂、参数测定、工况调整等安装调试操作。
要求：1）设定冷藏室的温度为6℃、冷冻室的温度为-12℃、时钟为调试完成时间、智能选择等相关参数。
2）电冰箱正常运行30分钟后，冷冻室蒸发器的管温低于-15℃，冷冻室蒸发器至压缩机的回气管前半段有轻微结霜现象，运行电流、压力在额定工作范围内。
8、遵守制冷实训室的安全操作规范，文明安全操作，不允许擅自排放制冷剂，保持工位整洁。
附表一
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