关于征文《上海市大学生创新活动计划概要》的说明

第一篇：关于征文《上海市大学生创新活动计划概要》的说明

附件3

关于征文汇编《上海市大学生创新活动计划概要》的说明

（学生篇）

一、征文内容

主要为学生参加大学生创新活动项目的心得体会、感受与收获等。应体现学生以兴趣驱动选题和自主实验的过程，特别要反映项目在创新意识和能力培养方面的特色。

二、征文要求

（一）学生篇字数要求为2000字以内。

（二）文章格式要求：

1.题目为三号黑体字居中。

2.案例摘要为四号字体居中。摘要内容为五号宋体字，首行缩进二个字符。

3.正文中任何部分不得打印到稿纸边框，稿纸不得随意接长或截短。内容为五号宋体字。

（1）标题的层次

一级标题用“

一、二、„„”来标识，二级标题用“

（一）(二)„„”来标识，三级标题用“1． 2．„”来标识、四级标题用“（1）.（2）.„”来标识。标题行和每段正文首行均空二格。各级标题末尾均不加标点。

（2）插图和表格

A.文中只有一个表（或一个图）均不加表（图）序。

B.插图的图序、图名应放在插图的下方，居中排印。图序与图名之间空一个字。“图注”应排在图的下面（图序上面）各条说明可连排，其中间加分号，末尾一条不加标点。

C.表格的表名和表序应放在表格的上部，居中排印；表格的左右边框线应去掉；表格中的文字结束时，不加标点。“表注”排在表下，左起空二字，末尾加标点。

（3）数字

以下情况应当使用阿拉伯数字：在书写公历世纪、年代、年、月和时刻时；在记数与计量时（包括正负数、分数、小数、百分比、约数等）。以下情况应当使用汉字：数字作为词素构成定型的词、词组、惯用语、缩略语或具有修饰色彩的语句时；邻近的2个数字并列连用，表示概数的时候应当使用汉字，连用的2个数字之间不应用顿号隔开。

4.全文单倍行距。

5.图片分辨率不低于72dpi。

6.参考文献格式：

参考文献的要求列出正式发表的文献资料。作者不超过3人的姓名都写，超过3人的，余者写“，等”或“, etal”。主要参考文献的格式如下(其中空格、标点照写)

期刊： 作者文题 [J]．刊名，年，卷(期)：起始页码～终止页码．

专著(或译著)：

论文集： 作者书名 [M]．译者．出版地：出版者，出版年 作者 文章标题 [A]．编者．文集 [C] 出版地：出版者，出版年

作者文题 [D]．所在城市：保存单位，年．

申请者．专利名 [P]．国名及专利号，发布日期．

技术标准代号．技术标准名称 [S]． 学位论文： 专利文献： 技术标准：

技术报告： 作者文题 [R]．报告代码及编号，地名：责任单位，年份． 报纸文章： 作者文题 [N]．报纸名, 出版日期(版次)．

在线文献(电子公告)： 作者文题 [EB/OL]．[引用日期].http://„，光盘文献(数据库)： 作者文题 [DB/CD]．出版地：出版者，出版日期

其他文献：

三、征文遴选

学校将组织专家评选4个优秀征文报送上海市大学生创新活动论坛组委会。

四、联系人及提交日期：

（1）联系人：吴益锋

联系电话：34206429－16

E-mail：sjtu_uitp@163.com

（2）提交日期：材料请于2009年3月29日24：00前把征文发至sjtu_uitp@163.com信箱，邮件名称请注明《上海市大学生创新活动计划概要》征文。

作者文题 [Z]．出版地: 出版者, 出版日期

第二篇：机器人创新设计作品说明材料概要

机机器器人人创创新新设设计计 目目录 录

机器人创新设计作品说明材料 学 校 名 称:景德镇高等专科学校 作 品 名 称:探索者机器人创新设计 作 品 设 计 成 员: 作 品 设 计 时 间:二零一二年十月十九日 摘要

本文主要介绍了一个基于ARM7 LPC2138,32 位的高性能主控芯片控制的探索者机器人的创新设计,该设计包括C语言编程,声控、振动、触碰、光强、闪动、黑标、白标、近红外等多种传感控制,图形化编程及便携式编程三种编程模式,能满足任何软件水平的用户实现简单或复杂的自动化控制程序及其他功能实现。

在设计中,详细的展现了探索者机器人的各个功能模块、传感器的属性功能工作状况。最后,实现整个实验功能创新设计。

目录 摘要(1 第一章引言(1 1.1 探索者机器人创新设计概述(2 1.2 探索者机器人创新设计特点(2 1.3 探索者机器人创新设计目的(3

1.4 探索者机器人创新设计意义和前景(4 第二章、主控板(5 第三章、红外接收头(5 第四章、语音模块(5 第五章、LED 模块(6 第六章、舵机(6 第七章、传感器(7 7.1 黑标/白标传感器(8 7.2近红外传感器(8 7.3 姿态传感器(9 7.4 闪动传感器(9 7.5 声控传感器(10 7.6 触碰传感器(10 7.7 振动传感器(11 7.8 触须传感器(11 7.9 光强传感器(11 第八章、编程手柄说明(12 第九章、C 语言编程基础指南(13 9.1 安装编程环境(13

9.2 第一个ARM 软件(18 9.3 烧写程序(21 9.4 ARM 主控板端口列表(22 9.5 库函数(24 lib_io.c(24 lib_irq.c(26 lib_arm.c(27 第十章、Robottime Robotway Studio 指南(28 10.1 准备运行环境(28 10.2 RRS 使用流程(28 第十一章、扩展模块指南(29 11.1 蓝牙模块(29 11.2 语音识别模块(29 11.3 自平衡模块(30 第一章、引言

1.1、探索者机器人创新设计概述

“探索者”机器人创意设计是机器时代推出的一种机器人创新设计理念。探 索者采用了世界先进的仿生和欠驱动设计理念,机械结构设计概念明显,传动结 构突出,可以满足绝大部分的机械原理构造。金属机械零件美观耐用,除了可以 的搭建常规的机器人机构,还可以组合成各种仿真动物以及智能家居品。探索者

主控板采用了32 位高性能主控芯片,拥有C 语言编程、图形化编程及便携式编程三种编程模式,能满足任何软件水平的用户实现简单或复杂的自动化控制程

序。包装箱里更配备了多种常见传感器,能让用户搭建的机器人活起来,使它们 能够听到、看到、触摸到人类世界。1.2、探索者机器人创新设计特点 Ⅰ、突出机构设计。

探索者的设计思路是采用多种具备“积木”特点的基础机械零件,搭建出各式各样的机械结构。包含大量传动机构零件,引入欠驱动设计思路。除了可搭建出各种典型的机器人机构以外,更可以激发想象力,设计出无数种创意独特的机器人机构。

Ⅱ、控制能力优越。

探索者控制器采用ARM7 LPC2138,32位的高性能主控芯片,是一款专为智能机器人和小型智能设备设计的多功能控制器。拥有巨大的缓冲区空间和强大的处理功能,可同时控制6 路舵机,2路直流电机,4路传感器,并可串联协同工作,非常适合作为智能机器人的主控制器。

Ⅲ、开放电子端口。

探索者开放了包括控制器和多种传感器在内的所有电子部件I/O 接口,并提供所有电子元件电路图,供用户学习使用,可进行单片机、传感器、数字/模拟

电路等课程的各种实验。极大方便了有二次开发需求的用户。

1.3、探索者机器人创新设计目的

探索者机器人是一个典型的自动化系统,是目前世界各国进行工程训练、教学实验和研究的最为理想的平台。随着自动化技术的发展,许多创新的工程专业都有了共同的专业基础课程,那就是电子电路、检测技术与传感器、控制原理与控制工程。可以说这些专业基础课程是现代创新工程专业普遍性原理,也就是可以将其称为现代创新工程之道。许多国内外的知名公司都相继在开发各种教育与娱乐机器人,为现代创新工程专业教育提供共同的教育平台,引导学生学习电子电路、检测技术与传感器、控制原理和控制工程等基础课程。因此,采用机器人作为计算机、检测与控制技术的教学实验平台是各相关工程专业的最佳选择,这就是探索者机器人的目的和动因。教学常用机器人大致可以分为三大类:轮式机器人、仿生机器人和人形机器人。目前,人形机器人是世界上最为看好也是技术含量最高的一款。

机器人创新设计将紧密结合主要面向大学生进行课程实验与实践(包括嵌入式微控制器、数电和模电、数字逻辑、工业传感器和工业控制、基础机器人等课程,同时照顾部分优秀学生开展机器人创新竞赛等要求进行建设,满足机器人基础创新课程实验和实践以及高级机器人创新竞赛两个层次的教学要求。机器人创新设计能满足大量学生进行基础课程实验,掌握电子电路、嵌入式微控制器、检测与控制技

术等工程基础课程的内容,又能组织大量学生观摩智能机器人平台和部分优秀学生代表学校参加各种创新竞赛,激励学生投身科技的热情和提高学校的知名度。

机器人创新设计可以引领科技走向进步,实现科学、便捷、安全、效率、自动化、智能化等多功能设计。为打造世界知名的民族机器人品牌、探索全人类机器人梦想而努力。造福人类,贡献社会。

1.4探索者机器人创新设计意义和前景

㈠、为电子设计,自动化、机械制造、计算机、机器人等主要工程专业的学生提供一个以机器人为实验对象的创新基地,课程教学内容、方法和手段全面引进先进教学实验模式,使学生能在“做中学、学中做”,提高学生的创新能力和动手能力,提升整个教学实验水平,并不断的扩展和延伸,使之能够广泛适用于各个专业教学实践和创新要求。

㈡、与机器人技术发展趋势相结合,用机器人取代传统的电子、电路、单片机等分立式实验仪器,增强实验的开放程度和系统性,为学生提供一个可以发挥自己想象力、创造力和展现才能的空间。

㈢、为学校参加国内、国际各种机器人大赛等提供配套的硬件和软件支持,激励学生投身工程科技的热情和提高学校的知名度。对于学生结束学业后走上工作岗位更好的适应市场需求奠定基础,对于学校招生也起到一个助推作用。

㈣、达到教育部提出的“高等教育要重视培养大学生创新能力、实践能力和创业精神”的创新教育的要求。

㈤、智能机器人玩具的研发与设计。

㈥、通过探索者机器人的创新设计可以投入到实际工程项目设计,制造出用于生活、商业、工业、军工、航空、航天、探险等多种领域的工具。

第二章、主控板(晶振:11.0592M

1、输入端口A,连接传感器

2、输入端口B,连接传感器

3、输入端口C,连接传感器

4、输入端口D,连接传感器

5、红外接收端口,连接红外接收头

6、通道选择键,对应手柄的通道选择键,分为ABC三个通道

7、程序写保护口,1为正常工作状态,当按钮拨向ON时才可以进行程序下载

8、程序下载端口,连接下载线

9、舵机端口1~6,连接舵机,从左起竖排4针接口为一组,共分为6组。(注意:

具体连接方式在操作说明中会用图示详细说明,在没有看过操作说明之前请不要连接电机

10、输出端口7~8,连接LED、语音模块等执行部件,从左起竖排4针接口为一组, 共分为2组。(注意:具体连接方式在操作说明中会用图示详细说明,在没有 看过操作说明之前请不要连接LED以及语音模块

11、电源端口,接入电池或适配器连接

12、复位键,对单片机进行重启,会清除单片机内所有未保存的动作

13、电源开关

14、电源指示灯,当开关打开后,指示灯长亮并且呈红色 第三章、红外接收头

红外接收头主要用于接收来自手柄控制发出的红外信号。工作电压:4.7~5.5V 工作电流:1.2mA 频率:37.9KHZ 有效距离:5米

①、红外接收元件,用于接收手柄发出的红外信号 ②、固定孔,便于用螺丝将接收头固定于机器人上 ③、三芯输入线接口,连接三芯输入线 第四章、语音模块

可录制、存储和播放50分贝以上,最长20秒的音频。

①、录音键,一直按下可以录音,白色LED长亮,录音完毕松开录音键,LED 灯熄灭

②、四芯输出线接口,用于连接四芯输出线

③、播放键,按下,可以播放录音,播放完毕后LED闪动一下 ④、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ⑤、音频输入口,可插入音频输入线进行录音

⑥、麦克风,录制声音时需要将音源对准麦克风 ⑦、音频输出口,可以连接外放设备(音箱、耳机等 第五章、LED模块

工作电压:4.7~5.5V 工作电流:1.2mA ①、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ②、双色LED灯,颜色为红色与绿色 ③、四芯输出线接口,用于连接四芯输出线 第六章、舵机

1、圆周舵机正反转控制见光盘资料例程/舵机控制/ServoCode,可直接烧录hex 文件,该程序控制输出端口1的舵机转动,速度由大至小-改变转动方向-速 度由小至大。

2、在硬件上,圆周舵机是由标准舵机改造,拆除标准舵机中电位器与减速箱之 间的反馈电路,致使标准舵机的电机无法判断自身转动角度而持续转动。因 此圆周舵机在软件控制原理上与标准角度舵机相同,都是PWM 控制。

3、舵机控制函数Servo(uint8 Num,uint16 Ang,第一个参数为插接在主控制板 上的输出端口的序号,第二个参数的范围在0~180之间,该参数对标准舵机 而言,对应的是标准舵机的转动角度为0~180度,标准舵机的默认角度(复 位角度为90度;对圆周舵机而言,该参数越接近0或180,舵机转动速度越 快,反之越慢,参数等于90时圆周舵机停止转动,但是由于舵机硬件误差, 舵机停止转动的参数往往不等于90,而是在90左右浮动。因此,需要人为设 定圆周舵机的停止参数值大小,对圆周舵机的控制也要以此值为中心。在使

用指南手柄控制主控制板编程中,有关于手柄对圆周舵机微调的说明,以帮 助理解圆周舵机的编程控制技巧。黑色插线连接最外插针。第七章、传感器 7.1 黑标/白标传感器

黑标/白标传感器可以帮助进行黑线/白线的跟踪,可以识别白色/黑色背景中的黑色/黑色区域,或悬崖边缘。寻线信号可以提供稳定的输出信号,使寻线更准确更稳定。有效距离在0.7cm~3cm 之间。

工作电压:4.7~5.5V 工作电流:1.2mA ①、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ②、四芯输入线接口,连接四芯输入线 ③、黑标传感器元件,用于检测黑线信号

注意事项:黑标传感器的安装应当贴近地面且与地面平行,这样才能更加灵敏并且有效的检测到信号。

7.2近红外传感器

近红外传感器可以发射并接收反射的近红外信号,有效检测范围在20cm 以内。工作电压:4.7~5.5V 工作电流:1.2mA 频率:37.9KHZ ①、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ②、四芯输入线接口,连接四芯输入线 ③、近红外信号发射头,用于发射红外信号 ④、近红外信号接收头,用于接收反射的红外信号

注意事项:在安装近红外传感器时,注意不要遮挡发射和接收头,以免传感器检测发生偏差。

7.3 姿态传感器

姿态传感器可以检测机器人机身的倾斜变化,识别机器人所处的姿态,而适时做出反应。例如摔倒了之后,姿态传感器就会被触发。通常倾斜超过45 度时会被触发。

①、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ②、四芯输入线接口,连接四芯输入线 ③、姿态感应元件,检测机身的倾斜状态

注意事项:姿态传感器在安装时应注意与地面保持平行。以免传感器安装倾斜而引起持续触发。

7.4 闪动传感器

闪动传感器可以检测到环境光线的突然变化,从而使机器人做出相应的指令动作。30 LUX照度以上变暗触发,30LUX照度以下变亮触发。可通过用手电筒照射或者用手遮挡光线均可触发。

①、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ②、四芯输入线接口,连接四芯输入线 ③、光敏元件,检测光线强度

注意事项:日光灯是有闪烁的,频率在50HZ左右,这种闪烁会被闪动传感器识别,因此要避免在日光灯下使用。

7.5 声控传感器

声控传感器可以检测到周围环境的声音信号,声控元件是对震动敏感的物质,有声音时就被触发。有效检测范围在50 分贝以上(参考正常人说话时的声音。

①、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ②、四芯输入线接口,连接四芯输入线 ③、微型麦克风,检测声音。7.6 触碰传感器

触碰传感器可以检测物体对开关的有效触碰,通过触碰开关触发相应动作。触碰开关行程距离2mm。

①、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ②、四芯输入线接口,连接四芯输入线 ③、触碰开关,检测触碰

注意事项:触碰感应器需要安装在机器人容易被触碰到的位置,需要触碰开关本身被物体碰到后才会被触发。

7.7 振动传感器

振动传感器可以检测到机体本身的振动。①、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ②、四芯输入线接口,连接四芯输入线 ③、振动感应元件,用于检测振动 7.8 触须传感器

触须传感器可以检测到物体对弹簧触须的有效触动。安装时通常是将弹簧与地面平行。有效触动角度45 度。

①、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ②、四芯输入线接口,连接四芯输入线

③、弹簧触须:与障碍物接触后发生弹性形变,触发传感器

注意事项:触须感应器需要安装在机器人前端容易被触碰到的位置,需要弹簧触须被物体折弯至接触金属卡桥才会被触发。

7.9 光强传感器

光强传感器可以检测到周围光线强度的变化。光强传感器能够识别光线强弱,闪动传感器只能检测光线的突变。30 LUX 照度以下触发。(距离40瓦日光灯1.5米左右

①、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ②、四芯输入线接口,连接四芯输入线 ③、光敏元件,当光线由强变弱时被触发

注意事项:安装时注意将感光元件对准光源。这样传感器才能较精确的检测到光线的强弱变化。

第八章、编程手柄说明

1、红外信号发射端口

2、摇杆1,控制连接在主控板输出端口1 和端口2 所连接的舵机的动作

3、摇杆2,控制连接在主控板输出端口3 和端口4 所连接的舵机的动作

4、摇杆3,控制连接在主控板输出端口5 和端口6 所连接的舵机的动作

5、摇杆4,控制连接在主控板输出端口7 和端口8 所连接的语音模块或LED 的动作

6、动作加载键,清除当前未保存的动作

7、通道选择键,选择通道时,与主控制板通道配合使用,调整到对应通道

8、动作保存键,保存当前操作的动作

9、上方为动作记录键1,下方为动作播放键1,播放动作记录键1 录制的动作, 与主控板输入端口A 的触发功能对应

10、上方为动作记录键2,下方为动作播放键2,播放动作记录键2 录制的动作, 与主控板输入端口B 的触发功能对应

11、上方为动作记录键3,下方为动作播放键3,播放动作记录键3 录制的动作, 与主控板输入端口C 的触发功能对应

12、上方为动作记录键4,下方为动作播放键4,播放动作记录键4 录制的动作, 与主控板输入端口D 的触发功能对应

13、程序下载口,更新手柄程序

14、电源开关

15、微调,校正标准舵机角度以及圆周舵机停止不稳定状态

16、电源、信号指示灯,标志为红色时表示电源接通,蓝色时表示正在发射信 号

第九章、C 语言编程基础指南 9.1 安装编程环境

一、安装ADS 下载ADS1.2:http://www.xiexiebang.com/down/get.asp?id=39(右键单击链接左键点击上图所示的“本地双线路服务器”直接下载,或右键单击迅雷下载解压后点击“setup.exe”开始安装。

1、点击“Next”

2、点击“Yes”

3、点击“Next”

4、选择“Full”,点击“Next”

5、点击“Next”

6、点击“Next”

7、点击“Next”

8、点击“下一步”

9、点击“下一步”

10、选择安装程序“crack”目录下“LICENSE.DAT”点击“下一步”

11、点击“下一步”

12、点击“完成”

13、点击“Finish” 9.2 第一个ARM软件 打开ads 软件

1、点击“file”—“new”—“project”—“ARM Execuable Image for lpc2131”,选择 工程存放路径“位置”, 录入“工程名”(led,点击“确定”

2、工程建立完毕

3、选择红色下拉菜单处为“DebugInFLASH”

4、点击“Edit”—“DebugInFLASH Settings”,“Target Settings”项中“Post-Linker”选择“ARM fromELF”,点击“Apply”

5、续5,“ARM FromELF”项中“Output Format”选择“Intel 32 bit Hex”,“Output file name”栏输入“*.hex”(led.hex,点击“Apply”—“OK”

6、输入程序代码 /*点亮一个LED 灯*/ #include “config.h” #include “sysTime.h” const uint32_t Led1 =(1<<31;int main(void { PINSEL2 = PINSEL2 &(0x08;IO1DIR = Led1;IO1SET = Led1;

IO1CLR = Led1;initSysTime(;while(1 { IO1SET = Led1;pause(100000;IO1CLR = Led1;pause(100000;} return 0;}

7、点击F7,完成代码编译,led 工程目录FlashRel 中生成LPC21xx.hex 烧录文件 9.3 烧写程序

一、设置USB下载线

1、下载USB 驱动:http://code.google.com/p/robotway/downloads/list

2、解压后点击“setup”打开安装程序,在程序窗口点击“INSTALL”,完成后关闭驱动安

装程序

3、将USB 下载线接入电脑,选择自动查找设备,完成驱动安装

4、右键单击“我的电脑”,选择“属性”—“硬件”—“设备管理器”—“端口(COM 和 LPT”,右键单击“USB-SERIAL(COM×”,选择“属性”—“端口设置”—“高级”,选择“COM 端口号”为“COM3”,点击确定完成。

二、下载安装烧写程序

1、下载烧写程序: http://filer.blogbus.com/6243670/resource_6243670_12840150560.rar

2、解压后点击“Philips Flash Utility Installation.exe”安装程序

三、连接ARM主控板

1、将USB 下载线miniUSB 端接入ARM 主控板程序下载端口

2、拨动程序写保护口到“ON”位

3、打开ARM 主控板电源

4、按一次复位键

四、烧写程序

1、打开“开始菜单程序Philips SemiconductorsFlash UtilityLaunch

LPC210x_ISP.exe”

2、界面右侧Communication 栏,选择Connected to Port 为“COM 3:”

3、点击界面中下侧“Read Device ID”按钮,正常时出现“Please reset your LPC2000 board now and then press OK”,确定后界面左下角出现“Read Part ID Successfully”

4、点击界面中间“Erase”按钮,界面左下角出现“Erased LPC2000 Flash Successfully”

5、在“Flash Programming”栏,点击“Filename:”右下侧“...”按钮,在出现的对话框 中选择编译完成的“*.hex”文件,点击“Upload to Flash”,完成程序烧录。

9.4 ARM主控板端口列表

端口名称端口号端口功能功能说明 EINT0 外部中断0 输入

红外接收端口 P0.16 MAT0.2 定时器0 的匹配输出通道2 CAP0.2 定时器0 的捕获输入通道2 PWM5 脉宽调制器输出5 输出端口1 P0.21 CAP1.3 定时器1 的捕获输入通道3 AD0.2 A/D转换器0 输入2 输出端口1 P0.29 CAP0.3 定时器0 的捕获输入通道3 MAT0.3 定时器0 的匹配输出通道3 AD0.1 A/D 转换器0 输入1 输出端口2 P0.28 CAP0.2 定时器0 的捕获输入通道2 MAT0.2 定时器0 的匹配输出通道2 SSEL0 SPI0 从机选择SPI0 接口用作从机输出端口2 P0.7 PWM2 脉宽调制器输出2 EINT2 外部中断输入2 AD0.0 A/D 转换器0 输入0 输出端口3 P0.27 CAP0.1 定时器0 的捕获输入通道1 MAT0.1 定时器0 的匹配输出通道1 输出端口3 P0.8 TxD1 UART1 发送输出端

PWM4 脉宽调制器输出4 RxD1 UART1 接收输入端

输出端口4 P0.9 PWM6 脉宽调制输出6 EINT3 外部中断3 输入

输出端口5 P0.0 TxD0 UART0 发送输出端 PWM1 脉宽调制器输出1 输出端口5 P0.13 MAT1.1 定时器1 的匹配输出通道1 UART0 接收输入端

输出端口6 P0.1 RxD0 脉宽调制器输出3 PWM3 EINT0外部中断0 输入

输出端口6 P1.22 PIPESTAT1 流水线状态位1 SCK0 SPI0 的串行时钟

输出端口7 P0.4 CAP0.1 定时器0 的捕获输入通道1 AD0.6 A/D 转换器0 输入6 MISO0 SPI0 主机输入从机输出端

输出端口7 P0.5 MAT0.1 定时器0 的捕获输入通道1 AD0.7 A/D 转换器0 输入7 输出端口8 P0.10 CAP1.0 定时器1 的捕获输入通道0 输出端口8 P0.12 MAT1.0 定时器1 的匹配输出通道0

输出指示灯1 P1.16 TRACEPKT0 跟踪包位0 带内部上拉标准I/O 口输出指示灯2 P0.31 通用数字输出引脚

输出指示灯3 P1.31 TRST JTAG 接口的测试复位 输出指示灯4 P1.25 EXTIN0 外部触发输入 端口名称端口号端口功能功能说明

输出指示灯5 P0.6 MOSI0 SPI0 主机输出从机输入端 CAP0.2 定时器0 的捕获输入通道2 输出指示灯6P1.24T R A C E C L K跟踪时钟带内部上拉的标准I/O口输出指示灯7 P1.23 PIPESTAT2 流水线状态位2 输出指示灯8 P0.11 CAP1.1 定时器1 的捕获输入通道1 SCL1 I2C1 时钟输入/输出

输入端口1 P0.22 CAP0.0 定时器0 的捕获输入通道0 MAT0.0 定时器0 的匹配输出通道0 输入端口1 P1.19 TRACEPKT3 跟踪包位3 带内部上拉标准I/O 口输入端口2 P0.23 通用数字输入/输出引脚

输入端口2 P1.28 TDI JTAG 接口的测试数据输入 MAT1.2 定时器1 的匹配输出通道2 输入端口3 P0.19 MOSI1 SPI1 主机输出从机输入端 CAP1.2 定时器1 的捕获输入通道2 输入端口3 P1.30 TMS JTAG 接口的测试方式

CAP1.2 定时器1 的捕获输入通道2 输入端口4 P0.17 SCK1 SPI1 串行时钟 MAT1.2 定时器1 的匹配输出通道2 输入端口4 P1.21 PIPESTAT0 流水线状态位0 输入指示灯1 P0.25 AD0.4 A/D 转换器0 输入4 输入指示灯1 P1.18 TRACEPKT2 跟踪包位2 带内部上拉标准I/O 口 MAT1.3 定时器1 的匹配输出通道3 输入指示灯2 P0.20 SSEL1 SPI1 从机选择SPI1 接口用作从机 EINT3 外部中断3 输入

输入指示灯2 P1.27 TDO JTAG 接口的测试数据输出 CAP1.3 定时器1 的捕获输入通道3 输入指示灯3 P0.18 MISO1 SPI1 主机输入从机输出端 MAT1.3 定时器1 的匹配输出通道3 输入指示灯3 P1.29 TCK JTAG 接口的测试时钟 输入指示灯4 P0.15 EINT2 外部中断2 输入

输入指示灯4 P1.20 TRACESYNC 跟踪同步带内部上拉的标准I/O 口通道选择键A GND 通道选择键B P1.17 TRACEPTK1 跟踪包位1 带内部上拉标准I/O 口通道选择键C P0.26 AD0.5 A/D 转换器0 输入5

串口通信1 P0.0 TxD0 UART0 发送输出端 PWM1 脉宽调制器输出1 RxD0 UART0 接收输入端

串口通信2 P0.1 PWM3 脉宽调制器输出3 EINT0 外部中断0 输入 9.5 库函数

访问http://code.google.com/p/robotway/source/browse/。导入库函数到工程: 在工程窗口新增所有*.c 到“Source Files”目录下, *.h 到“Head Files”目录下。lib_io.c 通用参数: PortSe:端口序列号,值为0、1;PortNo:端口号,值为0~31;函数名函数原型功能返回值说明【DelayNS】 void DelayNS(uint32 dly 长软件延时无

【GPIO_In】 uint8 GPIO_In(uint8 PortSe, 检测电平1-成功 Level:检测电平uint8 PortNo,uint8 Level 输入函数 0-失败 1-高,0-低;【GPIO_Out】void GPIO_Out(uint8 PortSe, 电平输出无 Level:输出电平uint8 PortNo,uint8 Level 函数 1-高,0-低

【PWM】 void PWM(uint8 PortSe,uint8 pwm 控制无 PW:脉宽PortNo,uint32 PW,uint32 Tpwm 串行发 Tpwm:输出周期

void UART_Out(uint8 PortSe, 送数据 data:需要发送的数据【UART_Out】uint8 PortNo,uint8 data,uint32 串行发送无 bps:波特率bps,uint32 xtal 数据 xtal:晶振

【IRQ_End】 void IRQ_End(uint32 priority 中断处理结束无无 函数名函数原型功能返回值说明

【UART_In】 uint8 UART_In(uint8 type 接收串行返回串行 type:串口类 中断数据中断数据型,0 或1 打开或关 Stat:状态,0 关闭,1 开启void UART_irq(uint8 PortSe, 闭串行接无 bps:波特率【UART_irq】uint8 PortNo, uint8 stat, uint32 收数据 xtal:晶振bps, uint32 xtal, uint32 priority 中断 priority:中断优先级

【Delay】 void Delay(uint32 count 精确延时函数无单位:ms void Time_irq(uint8 PortSe,uint8 type:定时器类型【Time_irq】 PortNo,uint8 type,uint32 count, 定时中断无 count:定时时间uint32 xtal,uint8 priority xtal:晶振

priority:中断优先级【AD_In】uint16 AD_In(uint8 PortSe,uint8 读取成比例 Min:数模转换最小值PortNo,uint8 Min,uint16 Max 模拟量返回 Max:数模转换最大值

void EINT_irq(uint8 PortSe,uint8 irmod:中断方式,1-边沿【EINT_irq】 PortNo,uint8 irmod,uint8 polar,外部中断无 polar: 0-下降沿1-上升沿;uint8 priority priority: 中断优先级

【DA_Out】void DA_Out(uint8 PortSe,uint8 DA 输出函数无 DaData:输出模拟电压PortNo,uint16 DaData 范围0~1023 函数名函数原型功能返回值说明 void I2cInit(uint8 PortSe,uint8

【I2cInit】PortNo,uint8 PortNo1,uint32 I2C 初始化无 Fi2c:传输速率100000 Fi2c,uint8 prioritypriority:优先级

sla:器件从地址

【I2C_Read uint8 I2C_ReadNByte(uint8 sla, 从有子地 suba_type:从器件物理存NByte】 uint32 suba_type, uint32 suba, 址器件读读取的储地址;uint8 num 取1 字节数据 suba: 器件内部物理地址 数据 num: 1;uint8 I2C_WriteNByte(uint8 sla, 向有子地 sla 器件从地址0xAo 【I2C_Write uint8 suba_type, uint32 suba, 址器件写无 suba_type 子地址结构NByte】 uint8 s, uint32 num 入1 字节 suba 器件内部物理地址s: 数据将要写入的数据 num:1 lib_irq.c void __irq IRQ_UART0(void { uint8 a=0;a=ReadPC(;/*启动串口中断后,在此编写串口中断程序,可调用串口接收数据a*/ IRQ_End(0x00000000;} void __irq IRQ_Time0(void

{ /*启动定时器中断后,在此编写定时中断程序*/ } void __irq IRQ_Time1(void { /*启动外部中断后,在此编写外部中断程序*/ } lib_arm.c 通用参数: Num:序号

函数名函数原型功能返回值说明

【Initial_ARM】void Initial_ARM(初始化无 ARM主控板端口初始化 【LedIn】void LedIn(uint8 Num,uint8 Color输入无Color:0-灭,1-红色,2-蓝色 指示灯

【Input】int Input(uint8 Num,uint8 Pin检测输入0-失败Pin:引脚号,1-s1,2-s2 1-成功

【LedOut】void LedOut(uint8 Num,uint8 Stat输出无Stat: 0-灭,1-亮 指示灯

【Servo】void Servo(uint8 Num,uint16 Ang控制舵机无Ang:角度,0~180 【SendPC】void SendPC(uint8 data 发送串口数据无 data:发送的数据值

【SetReadPC】void SetReadPC(uint8 stat,uint8 设置接受无stat:状态,0-关闭,1-开启priority 串口数据 priority:中断优先级

【ReadPC(】uint8 ReadPC(读取串口数据无

【SetTimer】void SetTimer(uint32 Timer 设置定时中断无Timer:定时周期【TimerOpen】void TimerOpen(定时中断初始化无

【SetMemory】void SetMemory(uint8 priority启动存储芯片无

【SaveData】void SaveData(uint32 address, 存储数据无 Address:地址(0~65535 uint8 data data:数据(0~255 【LoadData】uint8 LoadData(uint32 address 读取数据无address:地址(0~65535 第十章、Robottime Robotway Studio指南 10.1 准备运行环境

1.1、打开http://code.google.com/p/robotway/downloads/list,下载USB连 接线驱动。

1.2、解压下载的USB连接线驱动.rar,运行USB转接线驱动.exe,按提示进行安 装。

1.3、将USB连接线接入电脑,选择自动查找设备,完成驱动安装。1.4、右键单击“我的电脑”,选择“属性”—“硬件”—“设备管理器”—“端

口COM和LPT”,右键单击“USB-SERIAL(COM×”,选择“属性”-“端口设置”—“高级”,选择“COM 端口号”为“COM3”(也可以选择COM4 或COM5,点击确定完成。

10.2 RRS 使用流程

2.1、注意主控制板的程序写保护口不在ON的位置

2.2、打开Robottime Robotway Studio.exe,进入图形化编程环境(如果检测 到有最新的RRS 版本时会出现提示

2.3、点击设置通信端口,按1.4 的端口选择相应的端口。

2.4、按一下主控制板的复位键,如果主控制板和计算机连接成功, RRS 的 主控制板图标会变成绿色,否则请检查USB 转接线的连接,并重复以上步骤。

2.5、在动作编辑区编辑动作

2.6、检查主控板输出端口是否按照动作条的序号连接舵机

2.7、点击运行动作,主控制板将按照编辑的动作内容驱动舵机转动 2.8、动作编辑完成后,点击录制第1 路动作,RRS 自动将当前动作内容写 入到主控制板,并与输入端口1 的传感器建立关联。第十一章、扩展模块指南 11.1 蓝牙模块

在实际应用中,蓝牙模块所实现的功能与USB连接线完全一样,主要用于主控制板ARM芯片烧写的传输介质,以及主控制板串口通信的传输介质。而蓝牙模块通过无线蓝牙技术,使得这两个功能可以脱离连接线的约束,从而令第三方设备对主控板的操作可以无线的进行,大大增强了主控板的可移动性,从而为安全自主的探索者机器人创新设计提供了硬件保证。

蓝牙模块的安装很简单,通过一条双口miniUSB连接线,将蓝牙模块的miniUSB接口与主控制板的miniUSB接口相连即可。当主控制板电源开启时,蓝牙模块指示灯会开始闪动。

通过第三方设备的蓝牙设备(如接驳在PC、手机上的蓝牙与主控板的蓝牙模块配对连接后,即可参照USB连接线的使用方法进行对主控板的操作了。

配对密码:1234 11.2 语音识别模块

语音识别模块能够简单快速的设置机器人的语音识别功能,并且让机器人在识别的既定的语音命令后执行相应的动作。语音识别模块的使用必须要求用户首先了解第七章编程手柄的内容。

使用三芯输入线将语音识别模块与主控板连接,主控板电源开启后,语音识别模块发出启动完毕提示音。长按训练按键,根据提示音录制待识别的语音:长按录音按键,根据提示音录制模块识别语音后的回复语音。识别语音、录音分别是六句话,识别语音与录制语句一一对应。同时,前四句语音又与主控板四路播放一一对应。实际上是使用语音识别来替代传感器的播放触发功能。

11.3 自平衡模块

自平衡模块可以使连接在该模块上的舵机转动根据模块正平面和地平线的夹角自动保持一致。

舵机插针可连接一个舵机,舵机黑色连接线与GND插针对齐。

舵机1 转动角度对应自平衡模块X方向与地平线夹角:舵机2 转动角度对应Y 方向与地平线夹角。

在自平衡模块出师启动时,使用舵机微调旋钮调整舵机转动角度与自平衡模块姿态之间的线性关系,以满足特定需要。

电源插座:连接电源适配器,给自平衡模块模块供电。

电源插针:可用4 芯输出线将自平衡模块时,注意连接的黑色端与电源插针GND插针对齐。

miniUSB接口:自平衡模块内置一片AVR ATMEL16 单片机,该接口是单片机的ISP接口,供用户对该模块进行狂战编程使用。

成品展示

附图1 简易四足

第三篇：2011创新活动计划

浙江博爱家纺有限公司

关于实施2011技术创新活动的通知

公司各部门、车间：

在全体员工的共同努力下，我公司在2010年取得了良好的成绩，公司产值再创新高，博爱品牌开始在国内市场逐步打开，为了进一步提升博爱产品的市场竞争力，经公司研究决定，成立博爱品牌技术创新攻关小组，在全公司范围内开展经济技术创新活动，现将有关事项通知如下：

一、博爱技术创新领导小组名单

组长：王爱文（总经理）

副组长：严志忱、李志忠

成员：荀扣兰、王月芳、陈美忠、孟国强

二、2011技术创新活动计划如下：

1、为进一步理顺公司产品开发力度，在已有的公司研发中心基础上，成立公司研发部，由荀扣兰负责组建并开展研发设计工作，全面提升博爱产品的自主研发实力，提高博爱产品的市场竞争力。

2、在2011年6月份召开博爱新品发布会，研发部负责新品开发、整理，技术收集、整合，做好新品推介和宣传工作。由内销部对本次活动全面策划，实施，具体时间另行决定。

3、根据研发部的提议，结合公司女大学生就业实习基地的要求，在暑假期间，特色并接收部分家纺设计专业的学生来公司进行实习，以她们的理念知识为公司的实际技术开发提供新鲜血液，为将来公司的进一步提高研发实力培养人才。

4、根据公司生产部门存在的实际情况，在生产部门（车间）开展我为公司发展献计献策活动，由李志忠同志负责，对公司内销生产进行全面跟踪调查，在深入听取员工和部门意见的基础上，实施内销生产流程调整，提高产量，降低生产成本，并逐步向全公司生产一线推广。

5、为进一步提高公司产品的科技含量，提升核心竞争力，2011年公司将与浙江理工大学就高科技新款面料研发进行合作，具体工作进展安排事项由公司办公室牵头跟进。

6、整合公司现有资源，提升公司品牌竞争力。各部门人员要思想高度重视，积极配合公司抓好此次活动，层层抓落实，使整个公司的技术创新工作落实到实处。

浙江博家家纺有限公司

2011年2月24日

第四篇：大学生创新实验计划

国家大学生创新性实验计划指南

国家大学生创新性实验计划（以下称计划）是高等学校本科教学质量与教学改革工程的重要组成部分，其内容主要如下。

一、目的任务

计划的实施，旨在探索并建立以问题和课题为核心的教学模式，倡导以本科学生为主体的创新性实验改革，调动学生的主动性、积极性和创造性，激发学生的创新思维和创新意识，逐渐掌握思考问题、解决问题的方法、提高其创新实践的能力。

通过开展实施计划，带动广大的学生在本科阶段得到科学研究与发明创造的训练，改变目前高等教育培养过程中实践教学环节薄弱，动手能力不强的现状，改变灌输式的教学方法，推广研究性学习和个性化培养的教学方式，形成创新教育的氛围，建设创新文化，进一步推动高等教育教学改革，提高教学质量。

二、实施原则

1．兴趣驱动。参与计划的学生要对科学研究或创造发明有浓厚兴趣。在兴趣驱动下，在导师指导下完成实验过程。

2．自主实验。参与计划的学生要自主设计实验、自主完成实验、自主管理实验。

3．重在过程。注重创新性实验项目的实施过程，强调项目实施过程中学生在创新思维和创新实践方面的收获。

三、计划内容

1．计划的组成。计划由学生创新性实验项目和学校创新性实验计划组成。其中，学生创新性实验项目是本科学生个人或创新团队，在导师的指导下，自主进行研究性学习，自主进行实验方法的设计、组织设备和材料、实施实验、分析处理数据、撰写总结报告等工作。学校创新性实验计划包括学生创新性实验项目和对其项目的管理。

2．计划的运行方式。教育部负责批准申报学校，监督学校创新性实验计划，资助学生创新性实验项目。学校申请参与计划，负责组织评审和管理学生创新性实验项目。本科学生以个人或团队向学校申请项目，并接受学校的管理。

3．计划的资助范围。主要面向国家重点建设大学和一部分有较强行业背景和特色的地方大学。资助这些学校的在校本科学生开展研究性学习和创新性实验，共资助15000个学生项目，每个项目资助1万元。

四、计划管理

1．计划采取学校申报、专家评审、教育部批准的方式选定参与学校，分两个评审和批准学校，2007年和2008年各批准50所左右参与学校。学生项目的名额由我部按照专家评审意见，分四个分配给参与学校。2007年和2008年，我部每年总共资助3000个学生创新性实验项目，2009年和2010年，我部每年总共资助4500个学生创新性实验项目。

2．学校在评审出本的学生创新性实验项目后，要将本的本校创新 1

性实验工作计划和评审出来的学生项目报我部备查，我部对学生项目进行备案并予以公布。

3．学生项目执行时间为1～３年，学校需每年向我部报告项目进展情况。我部将对项目运行情况进行抽查。项目结束后，由学校组织项目验收，并将验收结果报我部。验收结果中，必需材料为各学生项目的总结报告，补充材料为论文、设计、专利以及相关支撑材料。

五、学校工作

1．学校要成立校级的组织协调机构，包括教务、科研、设备、财务、学生、团委等职能部门的人员，制定切实可行的管理办法和配套政策，提供支撑条件。

2．学校要为参与项目的学生配备导师，负责指导学生进行创新性实验，学校要认定指导教师的工作量，制定相关的激励措施。

3．学校的示范性实验中心、各类开放实验室和重点实验室要向参与项目的学生免费提供实验场地和实验仪器设备。

4．学校要给予项目总经费不小于1∶1的配套经费支持，经费由学校代管，由承担项目的学生使用，教师不得使用学生研究经费，学校不得提取管理费，不得截留和挪用。项目团队人数不超过5人，人均经费不低于1万元。

5．学校要营造创新文化氛围。搭建项目学生交流平台，利用项目学生俱乐部等形式，定期开展相关活动。

6．学校要为参加项目学生制订个性化培养方案和相关配套措施，包括学分认定、选课、考试、成果认定等。

7．学校要组织项目学生开展学术交流，参加学术团体组织的学术会议，为学生创新研究提供交流经验、展示成果、共享资源的机会。学校还要定期组织项目指导教师之间的交流。

8.学校要鼓励学生参加项目，对参与项目表现优秀的学生进行奖励。对项目申报、实施过程中弄虚作假、工作无明显进展的学生要及时终止其项目运行。对更改项目内容、更换项目成员、提前或推迟项目结题等事项要制定规范的管理办法。

六、学生要求

1．参与项目的学生一定要出于对科学研究或创造发明的浓厚兴趣，发挥学生主动学习的积极性。

2．学生是项目的主体。每个项目都要配备导师，但导师只是起辅导作用，参与项目的本科学生个人或创新团队，在导师指导下，一定要自主选题设计、自主组织实施、独立撰写总结报告。

3．学生项目选题要适合。项目选题要求思路新颖、目标明确、具有创新性和探索性，学生要对研究方案及技术路线进行可行性分析，并在实施过程中不断调整优化。

4．参与项目的学生要合理使用项目经费，要遵守学校财务管理制度。

5．参与项目的学生要处理好学习基础知识和基本技能与创新性实验和创造发明的关系。

第五篇：浙江省大学生科技创新活动计划实施办法

浙江省教育浙江省科学技术共青团浙江省浙江省财政

团浙联〔2010〕13号

厅 厅

文 件 委 厅

★

关于印发《浙江省大学生科技创新活动计划（新苗人才计划）实施办法（试行）》的通知

各高等学校，各市教育局、科技局、团委、财政局：

现将《浙江省大学生科技创新活动计划（新苗人才计划）实施办法（试行）》印发给你们，请认真贯彻执行。

浙江省教育厅 浙江省科技厅

共青团浙江省委 浙江省财政厅

二○一○年三月十五日

浙江省大学生科技创新活动计划（新苗人才计划）实施办法（试行）

为深入实施科教兴省和人才强省战略，加快培养我省高校大学生的实践能力和创新创业能力，造就一大批经济社会发展急需的紧缺人才和拔尖创新人才，为“创业富民、创新强省”总战略的实施提供人才支撑，省教育厅、省科技厅、团省委与省财政厅决定在全省高等学校联合实施浙江省大学生科技创新活动计划（新苗人才计划）。

一、建设目标

以大学生科技创新项目、大学生科技成果推广项目、大学生创新创业孵化项目为载体，不断加大对大学生创新创业的扶持力度。积极倡导和鼓励大学生进行自主性学习和创新性研究，开展多种形式的创新创业实践，努力增强大学生的创新意识和创新精神，切实提高大学生的创新创业能力和实践动手能力，为大学生创新创业提供良好的环境，培育和发现优秀的创新创业项目和人才。

二、管理机构

为加强管理，省成立实施办公室、项目专家委员会，学校成立相应管理机构。

（一）实施办公室

省教育厅、省科技厅、团省委、省财政厅等四家主办单位联合成立浙江省大学生科技创新活动计划（新苗人才计划）实施办公室（简称“实施办公室”）。省教育厅、省科技厅负责协调与指导工作，省财政厅负责项目经费管理，团省委负责具体组织和日常管理工作。

（二）项目专家委员会

大学生科技创新项目、大学生科技成果推广项目、大学生创新创业孵化项目分别成立项目专家委员会，成员由有关高校、院所、行业、企业的代表组成，负责具体项目的评审、中期检查和验收等。

（三）学校管理机构

各高校成立相应的管理机构，制定大学生科技创新活动计划（新苗人才计划）项目实施细则及切实可行的管理办法和配套政策，负责本单位项目的指导工作，为项目的开展提供包括人才、技术、法律、资金、设备和实验场地等综合资源 支持。

三、资金使用原则

（一）项目导向原则

以项目为载体，引导大学生积极开展多种形式的创新创业活动，提高大学生创新创业能力。

（二）以学生为本原则

科技创新资金的支持对象为在校大学生，积极鼓励大学生申请科技创新资金开展创新创业活动。

（三）鼓励创新原则

为鼓励大学生大胆进行创新创业活动，允许创新创业活动失败，重在考核创新创业实践过程。

四、申报条件及对象

（一）申报条件

1.项目申报人必须是浙江省高校全日制在校大学生，项目必须在本省的行政区域内实施。项目可采取个人或团队形式申报，团队每组人数不超过5人。鼓励专业交叉融合。

2.项目实施周期原则上不超过一年（大学生创新创业孵化项目期限一般为两年）。项目完成时间必须在项目申报人毕业离校前。

3.申报项目必须包含实质性的科技成果，或 者具有一定应用价值和商业潜力的创新创业创意。项目无知识产权归属纠纷。

（二）申报对象

1.大学生科技创新项目。申报对象为在校本专科生及其团队。旨在培育一批大学生创新研究成果。

2.大学生科技成果推广项目。申报对象为在校本专科生、研究生及其团队。旨在培育一批具有一定应用价值和商业潜力的科技成果推广项目。

3.大学生创新创业孵化项目。申报对象为在校研究生及其团队。旨在搭建大学生创新创业实践的指导、服务、交流平台，为研究生创业提供良好的场地环境、创业指导和培训等相关服务，培育和发现优质的科技经济项目和高素质的创新人才。

五、项目申报与管理

（一）项目申报与审批 1.学生申报，学校初审。

（1）采取限额申报，申报指标由浙江省大学生科技创新计划（新苗人才计划）实施办公室确定。（2）每个项目均应有指导老师，团队指导老师由1-3人组成，指导老师须有中级以上职称。学校应将指导学生科研列为教师考核的一项内容，计算相应的工作量。

（3）各高校负责组织有关专家对本单位大学生科技创新活动计划（新苗人才计划）项目进行初审。

2.学校上报，项目专家委员会评审，实施办公室审定。

申报单位须提交项目申报书及相关辅助证明材料。申报资料经学校有关部门签署意见后报送实施办公室。实施办公室组织项目专家委员会进行评审，并确定立项项目。

（二）项目立项与管理 1.项目下达

实施办公室将当立项项目下达给承担学校，由省教育厅、省科技厅、团省委和省财政厅联合发文公布。

2.项目实施与管理

项目申报人为主要负责人，项目负责人原则上不得更换，对研究项目负全责，组织协调项目组全体成员认真执行实施办公室和学校的管理条 例，按期保质保量完成项目研究的各项任务。

3.项目检查

各高校定期组织专家和管理人员对项目进行中期或阶段性检查，对取得的阶段性成果和存在问题要高度重视，及时提出整改意见和措施，并不定期向实施办公室汇报项目的进展情况。实施办公室将组织项目专家进行抽查。

（三）项目结题与验收

1.项目组在项目结束后，需及时向学校相关管理部门提出验收申请，填写验收申请报告，并提交成果报告、相关技术资料等辅助材料。

2.根据项目研究期限，学校成立项目结题验收工作小组，对申请验收的项目参照项目申报书及验收申请报告，组织专家对项目实施情况、取得成效和存在问题等进行检查验收，撰写项目验收报告提交实施办公室。

3.实施办公室组织项目专家委员会进行抽查，抽查结果分为优秀、合格和不合格，并作为下一期计划安排的重要依据。对无正当理由，自行中断的项目，实施办公室将取消该项目计划，追回已拨项目专项经费。对项目管理不力的单位，实施办公室将酌情减少该单位下一期申报指标。

（四）推广与奖励

经验收通过后的大学生科技创新成果由实施办公室颁发证书。成果作为学生评优、推荐就业的重要依据。实施办公室适时组织成果展或成果交流会。

六、项目经费管理

1.大学生科技创新活动计划（新苗人才计划）的每个项目的资助额度一般为5000元左右，对重点项目给予重点支持。项目经费实行国库集中支付，省财政厅根据实施办公室资助项目立项情况，将项目预算下达到相关高等学校。学校要合理确定每个项目的经费，并给予项目不低于1：1的配套经费支持，由承担项目的学生使用，教师不得使用学生科研经费，学校不得提取管理费。

2.各高等学校要加强对大学生科技创新资金的管理，专款专用，专账核算。实施办公室对资助经费使用情况进行监督。如发现项目负责人弄虚作假，一经查实，中止项目资助，由省财政厅追回资助经费，取消其今后申请本计划的资格，情节严重者给予通报批评，并按《财政违法行为处罚处分条例》进行查处。

主题词：大学生 科技创新 办法 通知 抄送：教育部、科技部、团中央、财政部

省委办公厅、省政府办公厅

共青团浙江省委办公室 2010年3月15日印发（共印150份）