2014年专业课作业五篇范文

第一篇：2014年专业课作业

2014年继续教育交通工程专业课作业

1.交通安全是一门“5E”科学，下列哪一个不属于5E之一：

(a)法规（Enforcement）

(b)教育（Education）

(c)民众（Everybody）

2.构成道路交通事故应具备七个缺一不可的要素，下列哪个不属于其中之一：。

(a)车辆

(b)驾车故意撞人

(c)过失

3.下列哪一种是交通事故分类中不规范的说法：

(a)轻微事故

(b)中等事故

(c)重大事故

4.道路交通事故影响因素复杂，但有主次之分，哪一种不属于主要因素：

(a)超载

(b)道路条件

(c)车辆制动性能

5.道路交通事故的调查涉及很多内容，不同内容的调查方法也多种多样，下列哪种方法是不规范的调查方法：b。

(a)人工方法

(b)证人方法

(c)仪器方法

6.任何道路交通事故现场必须具备五个要素。下列哪个不属于这五个要素之一：

(a)时间

(b)地点

(c)气候

7.道路交通事故严重程度评价指标有绝对指标和相对指标之分，下列指标哪个不属于绝对指标：b。

(a)死亡人数

(b)万车事故率

(c)事故数

8.以下是某年度三个国家的亿车公里死亡人数统计数据，哪个国家的道路交通事故形势最严峻：c。

(a)美国为1.1人

(b)德国为2人

(c)中国为13.7人

9.完整的事故分析能够确定造成碰撞以及伤亡的各种物理因素。包括事前因素和事后因素，下面哪一项属于事后因素：c。

(a)车辆行驶轨迹

(b)碰撞接触点

(c)刹车痕迹

10.道路交通事故分析的内容是利用所收集的现场迹证，将事故发生的过程推估出来。主要分为事故过程分析、碰撞点确定、a和事故现场分析。(a)碰撞形态分析

(b)碰撞速度确定

(c)车辆行驶轨迹确定

11.道路交通事故再现是进行事故鉴定和(a)事故后果分析

(b)事故原因分析

(c)碰撞形态分析

12.下面哪一项不属于事故车辆行驶速度分析方法：

(a)根据制动印迹长度推算制动车速

(b)借助抛落物体推算制动车速

(c)根据侧滑轨迹估算制动初速度

13.下面哪一项不属于路面上碰撞位置分析方法：

(a)根据肇事车制动拖印的转折点确定

(b)根据散落物的位置确定

(c)根据碰撞前两车的速度推定

14.道路交通事故仿真软件除主程序模块外，主要包含三个子系统，以下哪一项不属于该子系统：c。

(a)数据输入子系统(前处理系统)

(b)分析计算子系统

(c)数据输出子系统(后处理系统)

15.根据交通安全度评价方法不同，可采用适当的相对指标来评价道路交通安全状况。下面哪一项不属于相对指标：a。

(a)受伤人数

(b)交通事故致死率

(c)亿车公里事故率

16.道路交通安全评价指标体系应具有两种功能：认识功能和(a)判断功能

(b)激励功能

(c)决策功能

17.下面哪一项不包括按评价目的评价道路交通安全度的评价方法：

(a)宏观评价

(b)道路交通安全水平评价

(c)道路交通安全管理水平评价

18.路交通事故预测一般分为三个阶段。第一阶段是设计过程，第二阶段是建模过程，第三阶段是：c。

(a)计算过程

(b)预测过程

(c)评价过程

19.下面哪一项不是定量的道路交通事故预测方法：

(a)回归分析法

(b)灰色预测法

(c)趋势判断法

20.交通安全审计起源于哪个国家_____b_____。

(a)澳大利亚

(b)英国

(c)美国

21.20世纪90年代中期，道路交通安全审计以两种平行的方式引入我国，下列不属于两种方式的代表性文献的是______c____。

(a)公路设计交通安全审查手册

(b)公路项目安全性评价指南

(c)公路安全审计指南

22.下列不属于道路交通安全审计的目的和意义的为____b______。

(a)有针对性地消除安全隐患

(b)使道路交通更加畅通

(c)更全面地分析安全影响因素

23.以下选项中，交通审查流程与相应的参与者不相符的是___c_______。

(a)提供背景材料，委托方或设计者

(b)现场考察调查，审计人员

(c)召开审查完工会议，审查人员

24.下列选项中不属于交通安全审计5阶段的是____a_______。

(a)编写审计报告阶段

(b)规划与可行性研究阶段

(c)施工阶段

25.以下哪一项是所有安全审计中的“顶层任务”_____a_____。

(a)路网规划阶段的交通安全审计

(b)道路设计阶段的交通安全审计

(c)道路运营阶段的交通安全审计

26.项目可行性研究阶段审计的主要内容不包括_____c_____。

(a)技术标准

(b)技术方案

(c)地形地貌条件

27.以下内容不属于道路设计阶段交通安全审计内容的为_____b_____。(a)道路构造物的交通安全审计

(b)绿化及照明设施的交通安全审计

(c)平面交叉口的交通安全设计

28.以下不属于道路施工阶段交通安全设计的主要内容的是____b_____。

(a)施工场地安全布置审计

(b)路面设计交通安全审计

(c)临时维修养护施工的交通组织设计安全审计

29.1997年5月在比利时首都布鲁塞尔召开的欧盟15各成员国交通部长会议上，制定了15国1998~2005年交通安全规划，其主要内容不包括______a____。(a)加强制定和实施交通安全审计

(b)宏观上加强交通安全信息建设

(c)微观上采取具体安全技术措施

30.以下选项中不属于交通事故预警内容的为_____c______。

(a)驾驶员疲劳预警

(b)车辆碰撞预警(c)车辆超速预警

第二篇：专业课作业

课堂教学的两翼

——预设与生成的统一

通过这次非学历培训，基于对《备课实务与新技能》的学习，我深刻认识到备好课是实现优质高效的课堂先决条件，而备课即体现的是预设与生成的统一，课堂教学需要预设，也需要生成，预设与生成是课堂教学的两翼，缺一不可。

预设体现对文本的尊重，生成体现对学生的尊重；预设体现教学的计划性和封闭性，生成体现教学的动态性和开放性，两者具有互补性。教学既要重视知识学习的逻辑和效率，又要注重生命体验的过程和质量。为此，要认真处理预设与生成的关系，使两者相相辅相成、相互促进。

一、从预设开始，落实生成的效果。

要想备好课，首先要深入钻研教材，把握教材的精髓和难点，把教材内化为自己的东西，这是课堂中催生和捕捉有价值的生成的前提；其次要拓宽知识面，丰富背景知识。教师不仅要对教材和教参作深入细致的研读，而且需要自觉地广泛涉猎有关的知识，像海绵吸水一样吸取有用的信息，拓宽一些知识面，并把这些东西进行内化，变成对教学有用的东西。同时，要研究学生心理。这就要求科任教师要全面了解儿童年龄阶段特征和班级学生的心理状况，深刻地了解学生学习的客观规律和基本过程，清晰地把握班级学生的知识经验背景和思维特点，从而能够较准确地洞察和把握学生学习活动和思维活动的走向，引领生成。

第二，精细化研究教材，教学方面讲，精心的预设，才会为生成做好铺垫。

计划一堂优质课，必须对教材有全面准确的理解，真正弄清楚教材的本义，尊重教材的价值取向，在这个基础上结合儿童经验和时代发展去挖掘和追求教材的延伸义、拓展义，去形成学生的个性化解读。否则，所谓的个性解读和生成就会失去根基和方向，教学实践中出现的诸多生成误区都是源于对文本的忽视和误读。所以，为课堂效果预设，必须精细化研究教材。如，数学广角中，解决鸡兔同笼问题必须做到精细化预设，若学生研究出不一样的方法及答案来，这时教师有备而来，顺势而导，才能有真正的“生成”。这种“预设”越充分，生成就越有可能，越有效果。预设是对生成的丰富、拓展、延伸、超越，没有高质量的预设，就不可能有十分精彩的生成。

教案设计中，考虑到了预设与生成之间的前因后果，所以，平时教学中必须重视课后反思反思。在教学前进行反思，把以前的生成纳入现有的预设范围，拓宽预设的可能性；在课堂中进行反思，及时调整、改变和充实预设，使预设不断完善；在课后进行反思，对课堂教学进行回顾、总结和提炼有效的预设和生成。

“教学有法无定法，贵在得法”。精细化的教学准备,会让整个教学收到事半功倍的效果。合理的预设与生成，做到心中有数，有的放矢。正所谓：善教者学逸而功倍，不善教者学劳而功半。

略阳县黑河镇黑河坝小学教师：唐胜琳

第三篇：专业课作业2

5、依据《建设工程安全生产管理条例》，建设单位安全责任有哪些？监理单位安全责任是什么？

答：建设单位的安全责任：

(一)向施工单位提供资料的责任

建设单位应当向施工单位提供施工现场及毗邻区域内供水、排水、供电、供气、供热、通信、广播电视等地下管线资料，气象和水文观测资料，相邻建筑物和构筑物、地下工程的有关资料，并保证资料的真实、准确、完整。

建设单位因建设工程需要，向有关部门或者单位查询前款规定的资料时，有关部门或者单位应当及时提供。

建设单位提供的资料将成为施工单位后续工作的主要参考依据。这些资料如果不真实、准确、完整，并因此导致了施工单位的损失，施工单位可以就此向建设单位要求赔偿。

(二)依法履行合同的责任

建设单位不得对勘察、设计、施工、工程监理等单位提出不符合建设工程安全生产法律、法规和强制性标准规定的要求，不得压缩合同约定的工期。

建设单位与勘察、设计、施工、工程监理等单位都是完全平等的合同双方的关系，不存在建设单位使这些单位的管理单位的关系。其对这些单位的要求必须要以合同为根据并不得触犯相关的法律、法规。

(三)提供安全生产费用的责任

安全生产需要资金的保证，而这笔资金的源头就是建设单位。只有建设单位提供了用于安全生产的费用，施工单位才可能有保证安全生产的费用。因此，《安全生产管理条例》第8条规定：“建设单位在编制工程概算时，应当确定建设工程安全作业环境及安全施工措施所需费用。”

(四)不得推销劣质材料设备的责任

建设单位不得明示或者暗示施工单位购买、租赁、使用不符合安全施工要求的安全防护用具、机械设备、施工机具及配件、消防设施和器材。

(五)提供安全施工措施资料的责任

建设单位在申请领取施工许可证时，应当提供建设工程有关安全施工措施的资料。

依法批准开工报告的建设工程，建设单位应当自开工报告批准之日起15目内，将保证安全施工的措施报送建设工程所在地的县级以上地方人民政府建设行政主管部门或者其他有关部门备案。

(六)对拆除工程进行备案的责任

《安全生产管理条例》第11条规定，建设单位应当将拆除工程发包给具有相应资质等级的施工单位。

建设单位应当在拆除工程施工15日前，将下列资料报送建设工程所在地的县级以上地方人民政府建设行政主管部门或者其他有关部门备案：

1．施工单位资质等级证明；

2．拟拆除建筑物、构筑物及可能危及毗邻建筑的说明； 3．拆除施工组织方案； 4．堆放、清除废弃物的措施。

实施爆破作业的，应当遵守国家有关民用爆炸物品管理的规定。施工单位的安全责任：

（一）审查施工方案的责任

《建设工程安全生产管理条例》第14条规定：“工程监理单位应当审查施工组织设计中的安全技术措施或者专项施工方案是否符合工程建设强制性标准。”

施工组织设计在本质上是施工单位编制的施工计划。其中要包含安全技术措施和施工方案。对于达到一定规模的危险性较大的分部分项工程要编制专项施工方案。

实际上，整个施工组织设计都需要经过监理单位的审批后才能被施工单位使用。由于本章主要是谈安全管理，所以，在这里仅仅强调了监理单位要审查施工组织设计中的安全技术措施或者专项施工方案是否符合工程强制性标准。

这里，监理单位的审查标准是看一看“是否符合工程建设强制性标准”。也就是看一看是否违反法律的规定。在实践中可能会存在合同中约定的标准高于强制性标准的情况。那时，监理单位就不仅要审查施工组织设计中的安全技术措施或者专项施工方案是否违法了，还要看一看是否违约。若违约，也不能批准施工单位的施工组织设计。

（二）监理的安全生产责任

工程监理单位在实施监理过程中，发现存在安全事故隐患的，应当要求施工单位整改；情况严重的，应当要求施工单位暂时停止施工，并及时报告建设单位。施工单位拒不整改或者不停止施工的，工程监理单位应当及时向有关主管部门报告。工程监理单位和监理工程师应当按照法律、法规和工程建设强制性标准实施监理，并对建设工程安全生产承担监理责任。

（三）法律责任

（1）违反强制性标准的法律责任

注册执业人员(包括监理工程师)未执行法律、法规和工程建设强制性标准的，责令停止执业3个月以上1年以下；情节严重的，吊销执业资格证书，5年内不予注册；造成重大安全事故的，终身不予注册；构成犯罪的，依照刑法有关规定追究刑事责任。（2）其他法律责任

工程监理单位有下列行为之一的，责令限期改正；逾期未改正的，责令停业整顿，并处10万元以上30万元以下的罚款；情节严重的，降低资质等级，直至吊销资质证书；造成重大安全事故，构成犯罪的，对直接责任人员，依照刑法有关规定追究刑事责任；造成损失的，依法承担赔偿责任：

(a)未对施工组织设计中的安全技术措施或者专项施工方案进行审查的；(b)发现安全事故隐患未及时要求施工单位整改或者暂时停止施工的；(c)施工单位拒不整改或者不停止施工，未及时向有关主管部门报告的；(d)未依照法律、法规和工程建设强制性标准实施监理的。

6、依据《建设工程安全生产管理条例》，施工单位安全责任有哪些？勘察、设计单位安全责任是什么？简述出租单位的安全责任与特种设备安全责任。

答：施工单位的安全责任

一、主要负责人、项目负责人和专职安全生产管理人员的安全责任(一)主要负责人

加强对施工单位安全生产的管理，首先要明确责任人。《建设工程安全生产

管理条例》第21条第1款的规定，“施工单位主要负责人依法对本单位的安全生产工作全面负责”。在这里，“主要负责人”并不仅限于施工单位的法定代表人，而是指对施工单位全面负责，有生产经营决策权的人。

根据《建设工程安全生产管理条例》的有关规定，施工单位主要负责人的安全生产方面的主要职责包括：

1．建立健全安全生产责任制度和安全生产教育培训制度； 2．制定安全生产规章制度和操作规程； 3．保证本单位安全生产条件所需资金的投入；

4．对所承建的建设工程进行定期和专项安全检查，并做好安全检查记录。(二)项目负责人

《建设工程安全生产管理条例》第21条第2款规定，施工单位的项目负责人应当由取得相应执业资格的人员担任，对建设工程项目的安全施工负责。，项目负责人(主要指项目经理)在工程项目中处于中心地位，对建设工程项目的安全全面负责。鉴于项目负责人对安全生产的重要作用，国家规定施工单位的项目负责人应当由取得相应执业资格的人员担任。这里，“相应执业资格”目前指建造师执业资格。

根据《建设工程安全生产管理条例》第21条的规定，项目负责人的安全责任主要包括：

1．落实安全生产责任制度，安全生产规章制度和操作规程； 2．确保安全生产费用的有效使用；

3．根据工程的特点组织制定安全施工措施，消除安全事故隐患； 4．及时、如实报告生产安全事故。(三)安全生产管理机构和专职安全生产管理人员

根据《建设工程安全生产管理条例》第23条规定，“施工单位应当设立安全生产管理机构，配备专职安全生产管理人员”。1．安全生产管理机构的设立及其职责

安全生产管理机构是指施工单位及其在建设工程项目中设置的负责安全生产管理工作的独立职能部门。

根据建设部《建筑施工企业安全生产管理机构设置及专职安全生产管理人

员配备办法》(建质[2004]213号)规定，施工单位所属的分公司、区域公司等较大的分支机构应当各自独立设置安全生产管理机构，负责本企业(分支机构)的安全生产管理工作。施工单位及其所属分公司、区域公司等较大的分支机构必须在建设工程项目中设立安全生产管理机构。

安全生产管理机构的职责主要包括：落实国家有关安全生产法律法规和标准、编制并适时更新安全生产管理制度、组织开展全员安全教育培训及安全检查等活动。

2．专职安全生产管理人员的配备及其职责(1)专职安全生产管理人员的配备

《建设工程安全生产管理条例》第23条规定，“专职安全生产管理人员的配备办法由国务院建设行政主管部门会同国务院其他有关部门制定”。建设部《建筑施工企业安全生产管理机构设置及专职安全生产管理人员配备办法》(建质[2004]213号)对专职安全生产管理人员的配备做出了具体规定。(2)专职安全生产管理人员的职责

专职安全生产管理人员是指经建设主管部门或者其他有关部门安全生产考核合格，并取得安全生产考核合格证书在企业从事安全生产管理工作的专职人员，包括施工单位安全生产管理机构的负责人及其工作人员和施工现场专职安全生产管理人员。

专职安全生产管理人员的安全责任主要包括：对安全生产进行现场监督检查。发现安全事故隐患，应当及时向项目负责人和安全生产管理机构报告；对于违章指挥、违章操作的，应当立即制止。

二、总承包单位和分包单位的安全责任(一)总承包单位的安全责任

《建设工程安全生产管理条例》第24条规定，“建设工程实行施工总承包的，由总承包单位对施工现场的安全生产负总责”。为了防止违法分包和转包等违法行为的发生，真正落实施工总承包单位的安全责任，《建设工程安全生产管理条例》进一步强调：“总承包单位应当自行完成建设工程主体结构的施工”。这也是《建筑法》的要求，避免由于分包单位的能力的不足而导致生产安全事故的发生。

(二)总承包单位与分包单位的安全责任划分

《建设工程安全生产管理条例》第24条规定．“总承包单位依法将建设工程分包给其他单位的，分包合同中应当明确各自的安全生产方面的权利、义务。总承包单位和分包单位对分包工程的安全生产承担连带责任”。

但是，总承包单位与分包单位在安全生产方面的责任也不是固定的，要根据具体的情况来确定责任。《安全生产管理条例》第24条规定：“分包单位应当服从总承包单位的安全生产管理，分包单位不服从管理导致生产安全事故的，由分包单位承担主要责任。”

勘察设计单位的安全责任：

一、勘察单位的安全责任

建设工程勘察是工程建设的基础性工作。建设工程勘察文件，是建设工程项目规划、选址和设计的重要依据，其勘查成果是否科学、准确，对建设工程安全生产具有重要影响。

(一)确保勘查文件的质量，以保证后续工作的安全的责任

勘察单位应当按照法律、法规和工程建设强制性标准进行勘察，提供的勘察文件应当真实、准确，满足建设工程安全生产的需要。(二)科学勘察，以保证周边建筑物安全的责任

勘察单位在勘察作业时，应当严格执行操作规程，采取措施保证各类管线、设施和周边建筑物、构筑物的安全。

二、设计单位的安全责任(一)科学设计的责任

设计单位应当按照法律、法规和工程建设强制性标准进行设计，防止因设计不合理导致生产安全事故的发生。(二)提出建议的责任

设计单位应当考虑施工安全操作和防护的需要，对涉及施工安全的重点部位和环节在设计文件中注明，并对防范生产安全事故提出指导意见。

采用新结构、新材料、新工艺的建设工程和特殊结构的建设工程，设计单位应当在设计中提出保障施工作业人员安全和预防生产安全事故的措施建议。

(三)承担后果的责任

《建设工程安全生产管理条例》第13条规定：“设计单位和注册建筑师等注册执业人员应当对其设计负责。”

出租单位的安全责任

一、机械设备和配件供应单位的安全责任

为建设工程提供机械设备和配件的单位，应当按照安全施工的要求配备齐全有效的保险、限位等安全设施和装置。

二、出租机械设备和施工机具及配件单位的安全责任

出租的机械设备和施工机具及配件，应当具有生产(制造)许可证、产品合格证，并应当对出租的机械设备和施工机具及配件的安全性能进行检测，在签订租赁协议时，应当出具检测合格证明。禁止出租检测不合格的机械设备和施工机具及配件。

特种设备安全责任：(一)安装与拆卸

施工起重机械和自升式架设设施等的安装、拆卸属于特殊专业安装，具有高度危险性，容易造成重大伤亡事故。

在施工现场安装、拆卸施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施，必须由具有相应资质的单位承担。

安装、拆卸施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施，应当编制拆装方案、制定安全施工措施，并由专业技术人员现场监督。施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施安装完毕后，安装单位应当自检，出具自检合格证明，并向施工单位进行安全使用说明，办理验收手续并签字。

(二)检验检测 1．强制检测

施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施的使用达到国家规定的检验检测期限的，必须经具有专业资质的检验检测机构检测。经检测不合格的，不得继续使用。

施工起重机械和自升式架设设施在使用过程中，应当按照规定进行定期检测，并及时进行全面检修保养。对于达到国家规定的检验检测期限的，必须经具有专业资质的检验检测机构检测。根据国务院《特种设备安全监察条例》的规定，从事施工起重机械定期检验、监检验的检验检测机构，应当经国务院特种设备安全监督部门核准，取得核准后方可从事检验检测活动。检验检测机构必须具备与所从事的检验检测工作相适应的检验检测人员、检验检测仪器和设备，有健全的检验检测管理制度和检验检测责任制度。同时，检验检测机构进行检测工作是应当符合安全技术规范的要求，经检测不合格的，不得继续使用。

2．检验检测机构的安全责任

检验检测机构对检测合格的施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施，应当出具安全合格证明文件，并对检测结果负责。

根据国务院《特种设备安全监察条例》的规定，检验检测机构和检验检测人员进行特种设备检验检测，应当遵循诚信原则和方便企业的原则，为施工单位提供可靠、便捷的检验检测服务。检验检测机构和检验检测人员应当客观、公正、及时地出具检验检测结果、鉴定结论。检测合格的，应当出具安全合格证明文件。检验检测结果、鉴定结论经检验检测人员签字后，由检验检测机构负责人签署。设备检验检测机构和检验检测人员对检验检测结果、鉴定结论负责。

设备检验检测机构进行设备检验检测时发现严重事故隐患，应当及时告知施工单位，并立即向特种设备安全监督管理部门报告。

7、简述建设项目环境影响评价的分类管理？

答：我国根据建设项目对环境的影响程度，对建设项目的环境影响评价实行分类管理，建设单位应当依法组织编制相应的环境影响评价文件：

（1）可能造成重大环境影响的，应当编制环境影响报告书，对产生的环境影响进行全面评价。

（2）可能造成轻度环境影响的，应当编制环境影响报告表，对产生的环境影响进行分析或者专项评价。

（3）对环境影响很小、不需要进行环境影响评价的，应当填报环境影响登记表。

8、建设单位的节能责任有哪些？设计单位、施工单位与监理单位的节能责任有哪些？

答：

（一）建设单位的节能义务

建设单位不得明示或者暗示设计单位、施工单位违反民用建筑节能强制性标准进行设计、施工，不得明示或者暗示施工单位使用不符合施工图设计文件要求的墙体材料、保温材料、门窗、采暖制冷系统和照明设备。

按照合同约定由建设单位采购墙体材料、保温材料、门窗、采暖制冷系统和照明设备的，建设单位应当保证其符合施工图设计文件要求。

建设单位组织竣工验收，应当对民用建筑是否符合民用建筑节能强制性标准进行查验；对不符合民用建筑节能强制性标准的，不得出具竣工验收合格报告。

房地产开发企业销售商品房，应当向购买人明示所售商品房的能源消耗指标、节能措施和保护要求、保温工程保修期等信息，并在商品房买卖合同和住宅质量保证书、住宅使用说明书中载明。

（二）设计单位、施工单位、工程监理单位的节能义务

设计单位、施工单位、工程监理单位及其注册执业人员，应当按照民用建筑节能强制性标准进行设计、施工、监理。

施工单位应当对进入施工现场的墙体材料、保温材料、门窗、采暖制冷系统和照明设备进行查验；不符合施工图设计文件要求的，不得使用。

工程监理单位发现施工单位不按照民用建筑节能强制性标准施工的，应当要求施工单位改正；施工单位拒不改正的，工程监理单位应当及时报告建设单位，并向有关主管部门报告。

墙体、屋面的保温工程施工时，监理工程师应当按照工程监理规范的要求，采取旁站、巡视和平行检验等形式实施监理。

未经监理工程师签字，墙体材料、保温材料、门窗、采暖制冷系统和照明设备不得在建筑上使用或者安装，施工单位不得进行下一道工序的施工。

第四篇：2013专业课作业一

黑龙江省专业技术人员继续教育知识更新培训

机械工程专业2013年作业

1、微小机器人概念中微小的含义由两种情况，一是指机器人大小是微

小的；另一层含义是指作业对象是微小的；微小所指的尺度是1x10-6mm。

2、目前医疗领域对0.5~几mm、工业中对1~几cm粗细的狭窄空间内作业微小机器人需求程度较高。

3、与常规齿轮加工方法相比，线切割电火花加工微小齿轮的最大优势是：可以加工0.1mm以下模数的渐开线齿轮；线切割法加工槽宽ds与金属丝

直径dw、单侧放电间隙δr的关系式：ds= d w +2δr。

4、用线切割方法加工的高精度微小齿轮时其模数的确定应满足：0.1mm条件，加工时所用金属丝材质一般为：钨丝。

5、线切割电火花加工方法的特点有：使用直径细小的成品金属丝和电极，即可加工宽度非常窄小的沟道、连续供给新的金属丝，预作工具（刀具）的大小一般能够维持在一定的圆形断面。

因此，电极成形和消耗的补给等不需要复杂作业、与加工工件的硬度无关，可以容易地加工高硬度金属材料、与工件厚度无关，可加工工件高宽比高的工件等。

6、微小行星齿轮减速器的作用（机能）主要有：减速器输出轴转速减小为输入轴转速的1/n、输出轴输出力矩增大n倍、机械阻抗(惯性矩)变为原来的1/n2、与电机等驱动源组合使用可实现小型化。

7、超小型电机要想以尺寸大小成比例地减小磁场气隙是非常困难的，所以，只能增大力矩/体重比，因此，行星齿轮减速器是微型伺服机构小型化轻量化不可欠缺的因素。

8、若10μm的线切割加工用金属丝能构实用化，则可望加工出最小模数尺度约在0.01mm的齿轮轮齿。

第五篇：2013专业课作业二

黑龙江省专业技术人员继续教育知识更新培训

机械工程专业2013年作业

9、利用橡胶弹性变形的微型气动驱动器的特点主要有： 构造简单，易于小型化、无滑动部位，受磨擦影响较小、力/自重比随着微小化得以提高、易于得到受振动影响小的稳定动作、构造柔软，可动，有望在医疗和生物领域应用、不用电，有防爆性和耐水性 等。

10、臂式FMA的结构为：由呈 扇形 分布的三个压力室的纤维强化橡胶管组成。

11、纤维强化橡胶是一种纤维与橡胶合成的复合材料，在弹性特性上有很强的各向 异性。因此，FMA的外壁沿L方向难以伸长，而沿着与其成直角的T方向易于伸长。

12、FMA的驱动控制方法是：作为压力控制方法，通过脉宽调制信号驱动高速 电磁阀（开关阀）驱动、使用压力控制阀等即可以模拟量驱动FMA。

13、由FMA驱动特性及实验研究得知：FMA可应用于 小型化、多自由度动作、结构紧凑、动作柔软 等柔性驱动机器人上。

14、Bubbler驱动器可以设计制作成平板、圆筒型两种；该类驱动器作为移动机器人驱动机构具有如下特点： 作为薄形驱动器结构使用、不损伤对象物体，还能适应形状、在水中及有粉尘等环境下也能使用、力/体积比大。

15、FMA的浇注加工一般步骤是：(1)材料的计量，搅拌，脱泡 ；(2)注型 ；(3)硬化（加硫）；(4)离型（脱模）。