电动平车简介

第一篇：电动平车简介

电动平车简介

1、KPD系列低压轨道供电式电动平车：将380V电压降为36V安全电压连接到轨道，通过轨道供电给平车。又分为KPD型（两根轨道供电，电机采用单相电机），KPDS型（三根轨道供电，电机采用三相电机），KPDZ型（两根轨道供电整流后使用直流电机）。

2、KPJ型电缆卷筒供电电动平车：使用电缆卷筒供电，平车运行时电缆卷筒自动将电缆卷起或放出。同属380V电源直接供电方式的还有KPC滑触线型和KPT拖揽型两种。

3、KPX型蓄电池供电式电动平车：使用蓄电池供电，蓄电池给直流牵引电机提供动力，直流电机驱动平车运行。

选型忌宜：KPDZ型安全可靠、不怕烫、不怕砸、不妨碍交叉运输，宜实现遥控和无极调速，但价格稍高，轨道需要绝缘，不适合在积水环境下使用。KPJ型价格较低。当运行距离小于20米时，推荐选用KPT拖缆供电方式，KPX型最安全方便，车体外不需要接线，轨道不限长度，但电池重载连续工作四五个小时需要充电，更适合载工作平度不是很高的环境下使用。

特点：1）起重机箱型梁结构式产品是 新乡市百分百最大的特色，台面不变形，实荷载重系数高。2）车轮材质选用ZG55，轴承为洛阳轴承，车轮组为起重机专用。减速机采用硬齿面减速机。3）KPDZ和KPX系列车体无高压电，安全性大大提高，电机为直流无刷牵引电机，模块化集成控制，实现了标配无极调速，启动更平稳。

第二篇：电动平车操作指南(分系列)

电动平车操作指南：

我公司生产的电动平车，包括拖线式（KPT）系列，低压轨道式（KPD）系列，蓄电池式（KPX）系列等系列产品。都具有适应性广，操作简单易行，维护方便等优点。具体操作前请认真阅读下列操作指南。

一、拖线（缆）式电动平车

拖线式电动平车其特点是供电方式采用电缆卷筒，运用380V三相电源直接给平车供电。电缆卷筒拾取电缆时有两种就方式：一是外力拾取，即通过一根小链条传动卷筒；二是自带簧片式，即通过内部弹力自动拾取。此系列平车操作时应注意以下几点。

1、拖线电缆在接入电源端应有可靠的固定卡子将电缆固定。在地面上或电源柜上，以免平车开动后将电缆拖断而造成危险。

2、平车启动前检查动力机构有无异常，减速机内加注齿轮油是否到位，链条上是否涂抹润滑脂，确认一切无误后，才能去启动平车。

3、要使用平车时，先将地面电源柜电源送出，再将平车上车载电控柜的电源按钮合上，此时电源指示灯亮即表示电源正常进入到平车。

4、平车运行前检查轨道上是否有异物，通道上是否有人或其它杂物等障碍物，一切正常后方可运行平车。

5、货物装车时应考虑平车的载重中心，理论上货物应从中部向两端码放，卸车时则两端先卸，最后卸中间货物，确保平车重心稳定。

6、启动平车运行后，请勿对平车实行急速反向运行，应让平车在一个方向行稳后再换向行驶，否则会对平车的动力机构造成损坏以致损坏平车。

7、平车停用时，应先断掉车载控制箱前的总电源，再断开地面电源柜电源，控制手柄放回控制箱内。

8、平车使用2-3个月后应检查减速箱内齿轮油和链条上润滑脂，若有减少应加注到位。

9、平车较长时间（几天以上）不用时，应在车轮下加塞三角木，确保平车不致滑动。

二、低压轨道式电动平车

低压轨道式平车供电方式是通过地面柜降压至36V，然后送至导电轨道。平车通过车载导电器和摩电滑块，将电导入车载升压变压器，将电源升压后送入车载电控箱。此系列平车操作时应注意以下几点：

1、导电轨道与地面，轨道与轨道之间是绝缘的，使用平车前应确保导电轨道的导电面无异物、油污、锈迹、尘埃等影响导电的物质。如有，请对导电面进行清理以至打磨，应确保导电面能可靠导电。

2、在地面电源柜送出电源前应检查两根（或三根）导电轨道之间有无金属物横跨短路。如有，请予清理。

3、地面电源柜送出后观察柜上电压表和电流表指示是否正常，电压表应略高于36V，电流表指示电流较小并且稳定无摆动都属正常。

4、首次启动平车前应检查平车动力机构部分有无异常，减速箱加油是否到位，链条上润滑脂是否加注了，确认无误后，方可启动平车。

5、货物装车时应考虑平车的载重中心，理论上货物应从中部向两端码放，卸

车时则两端先卸，最后卸中间货物，确保平车重心稳定。

6、启动平车运行后，请勿对平车实行急速反向运行，应让平车在一个方向行

稳后再换向行驶，否则会对平车的动力机构造成损坏以致损坏平车。

7、平车停用时，应先断掉车载控制箱前的总电源，再断开地面电源柜电源，控制手柄放回控制箱内。

8、平车使用2-3个月后应检查减速箱内齿轮油和链条上润滑脂，若有减少应

加注到位。

9、平车较长时间（几天）不用时，应在车轮下加塞三角木，确保平车不致滑

动。

10、平车停用一段时间后再次启动平车时，应对导电轨道进行清理。确保

轨道导电性能良好并无潮湿时，方可对轨道送电。

三、蓄电池式电动平车

本系列平车采用一组牵引式蓄电池对直流电机供电。每个蓄电池电压为2V，一组共24个蓄电池。串联后对48V直流电机供电运转。此系列平车操作时应注意以下几点：

1、首次启动平车前应检查动力机构有无异常，减速箱内齿轮油是否加注到

位，链条上是否加注润滑脂，确认一切正常后再运作下一步。

2、合上车载电控箱的总闸，观察蓄电池组的电位计。正常电位应在48V以上，如低于48V，则应对蓄电池进行充电。

3、充电机应摆在安全位置且取点方便，充电时先将输出端充电插头与平车上

充电插头插牢，再将充电机输入电源插头插上，然后对蓄电池组充电。具体充电方法详见充电机使用说明书。

4、频繁使用平车后应一周左右对蓄电池组进行一次检查，看是否有联线及桩

头松动，电池是否缺水，如有缺水请及时补充蒸馏水。

5、货物装车时应考虑平车的载重中心，理论上货物应从中部向两端码放，卸

车时则两端先卸，最后卸中间货物，确保平车重心稳定。

6、启动平车运行后，请勿对平车实行急速反向运行，应让平车在一个方向行

稳后再换向行驶，否则会对平车的动力机构造成损坏以致损坏平车。

7、平车使用2-3个月后应检查减速箱内齿轮油和链条上润滑脂，若有减少应

加注到位。

8、平车较长时间（几天）不用时，应在车轮下加塞三角木，确保平车不致滑

动。

第三篇：阀门电动执行器简介[定稿]

阀门电动执行器

作为电动阀门的动力装置，直接影响着电动阀门的使用性能。作为电站自动控制的终端环节之一，电动阀门在电站中起着至关重要的作用，因而，阀门电动执行器的选择好坏将直接影响整个电厂的可靠性、安全性、经济性，甚至事关机组能否正常运行。电动执行器按其操作方式，分为迥转、直行程和角行程3种。以下就电站阀门电动执行器的选型谈一谈笔者的看法。

根据所选阀门的使用的工况条件确定电动执行器是调节型的还是开关型的。我们知道通常情况下，电动调节阀采用的执行器多为调节型的；电动闸阀、截止阀等采用的执行器多为开关型的。但是阀门的类型并不是电动执行器选型的唯一决定因素，当我们在为一个电动阀门选择使用调节型还是开关型电动执行器时，该阀门在单位时间的使用频率决定了应该选择哪种电动执行器。例如，对采用远方手动操作控制的调节阀来说法，亦可以采用开关型的电动执行器。过去，电动执行器被严格地分为开关型电动装置和调节型的电动执行机构，因此我国至今仍有相应的国家标准对该类产品有着严格的定义和要求。但随着大量引进型、进口电动执行器进入市场以来，以及自动化水平的不断提高，电动执行器不断的向标准化，模块化、智能化转变，目前市场上的电动执行器主要有开关型电动执行器和调节型电动执行器。开关型电动执行器是过去常用的产品，如常州电站辅机厂的ZB系列、扬州电力修造厂的DZW 系列，均采用15 min短时工作制，每h允许启动频率通常为'100次，主要适用于要求不高，动作不频繁的两位制阀门上，由于它具有功率大、成本低、可靠性较好的优势，至今仍在电厂大量使用。近几年来，部分厂家也在老产品的基础上，相继延伸开发出一体化的电动装置，并根据需要能提供4～2O mA反馈电流信号，如常州电站辅机厂的ZB一体化系列等。尽管相对于老产品其价格有所提高，但为电厂提供了更多类型调节阀电动执行器。

由于过去调节阀仅起调节作用，其前常设有截止阀，所以通常对调节阀的泄漏等级要求并不高，故为减少阀门动作需要的力矩采用平衡式结构，限于当时电动执行器的设计制造水平，因此调节型电动执行器通常为小功率的电动执行器。如自动化仪表十一厂的DKZ系列等。但随着对调节阀要求的不断提高，以及电站设计向大容量、高参数发展，原有的电动执行器功率已经不能满足要求，调节型电动执行器也逐渐开始采用大功率产品。主要品种为进口或采用引进技术设计制造，如扬州电力修造厂引进德国西门子SIPOS3技术生产的2SA35系列调节型电动执行器，上海自动化仪表十一厂引进英国ROTORK公司技术生产的M 系列调节型电动执行器，以及德国SIPOS公司(原属西门子公司)生产的SIPO$55系列，英国ROTORK公司的IQM 系列调节型电动执行器等。这些产品通常采用$4／$5工作制式，能满足电动执行器每h动作1 200次的要求。具有自动化程度高、可靠性好、速度快、功能多、控制精度高等优点，是目前电厂调节型电动执行器的主导产品。与上述调节型电动执行器相对应，各进口或采用引进技术生产的厂家同时拥有它们的对应的开关型电动执行器，如扬州电力修造厂的2SA30系列，上海自动化仪表的A系列，以及德国SIPOS公司的SIPOS50系列，英国RoToRK公司的IQ系列开关型电动执行器等。这些产品也采用15 rain短时工作制，但能满足电动执行器每h启动600次的要求。它们也同时拥有自动化程度较高、可靠性好、功能多、控制精度较高等优点，但成本可大幅下降，同时也是目前电厂开关型电动执行器的主导产品。值得注意的是，目前国内很多进口电动执行器的代理商采用在开关型电动执行器上添加控制单元，使之由原来的开环控制转换为闭环控制，在控制部分上达到与调节型电动执行器完全一致，并作为调节型电动执行器销售。

我们对进口开关型电动执行器与调节型电动执行器作了个比较：(1)电机功率相同情况下调节型电动执行器输出力矩小于开关型电动执行器。(2)加工精度及定位精度调

节型电动执行器大于开关型电动执行器。(3)连续工作时间调节型电动执行器大于开关型电动执行器。鉴于上述原因，以及国外厂家在价格定位上的不同，开关型电动执行器的价格要远小于调节型，采用这种经过改进的开关型电动执行器作为调节型电动执行器使用，能大幅度降低成本。如德国sI—POS公司的SIPO$50系列，英国ROTORK公司的IQ系列等都可以选用调节型控制部分。由于我国目前自动控制程度相对较低，在很多不需频繁操作参与调节，且控制精度要求不高的场合下，使用开关型电动执行器也无妨。需要指出的是，如果对调节阀使用情况不熟悉，或者该调节阀需要长时间频繁参与调节或者要求调节精度较高，建议还是使用正规调节型产品为好。在决定了执行机构工作方式后，我们需要根据实际需要选择必要的控制单元。对于开关型电动执行器来说主要需要考虑以下几点：(1)是否为一体化，即电动执行器不需要经过控制柜内的交流换向接触器就能直接采用控制信号驱动，是电动执行器的发展方向。(2)是否需要4～20 mA反馈信号，即能够输出阀门实际位置的信号。(3)需要那些开关量输出信号，如阀门开关到位、故障信号等，以及这些信号为常开还是常闭接点。(4)是否为智能化，目前还没有严格的界定，通常认为应带有液晶屏，采用CPU控制芯片，具有人机对话的软件界面。(5)对接收开关量控制信号的要求(6)执行器的死区范围(7)执行器需要的动力电源要求对调节型电动执行来说，除了需要考虑以上几点外，还应考虑是否需要4～2O mA阀位给定信号，也就是阀门需要运行到的位置信号。一般来说调节型电动执行器均带有此项功能，只有少数要求采用开关量调节的电动执行器可以不需要提供此功能。

接下来需要考虑的是选择执行机构需要输出的操作力，通常直行程电动执行器输出推力即阀门需要的推力，角行程电动执行器输)出转矩即阀门需要的力矩(底座曲柄型连接除外，目前已不大使用，在此不详述)，而多迥转电动执行器需要将执行器输出的转矩转换成阀门需要的推力，一般采用梯形螺纹，计算公式如下；2M1000d×tan(口+D)T— — 输出推力(N)M— — 输出力矩(N·m)— — 梯形螺纹中径(ram)a — — 梯形螺纹压力角a—ATAN(s／Ⅱ)ID—— 梯形螺纹摩擦角ID—ATAN(-厂)s—— 梯形螺纹螺距(mm)． 卜梯形螺纹摩擦系数需要注意的是必须考虑梯形螺纹摩擦系数．厂，在不同情况下可以是静摩擦系数，也可能是动摩擦系数。因此我们在计算阀门需要的最大推力时必须根据阀门结构和运行的具体情况考虑此时梯形螺纹摩擦系数取值，考虑阀门冷热态实际情况应留有一定的余量，避免出现执行器输出转矩不够的情况。全程动作时间也是执行器选择的一个重要方面，一般来说各个厂家都有自己的常规转速，应尽量选择常规转速产品，它的大致计算方法如下：直行程全程动作时间(s)一行程(mm)÷执行器速度(mm／s)多转式全程动作时间(s)===行程(mm)×60÷螺距(ram)÷执行器转速(r／min)角行程全程动作时间(s)一行程(。)÷ 执行器速度(。／s)我们还必须考虑阀门与执行器接口的问题，由于过去我国的电动执行器有自己的标准接口，与国际标准不同，造成了目前市场上电动执行器接口的混杂，常用的有GB2920接口、GB12222接口、ISO5210接口、DIN3210接口等，尤其要注意的是目前很少有生产厂家能提供接口齐全的产品，加装过渡法兰是常用的解决办法，但在操作上应慎重，否则将导致阀门与执行器无法连接。因此若无特殊需要，新设计阀门可优先采用ISO5210接口，该接口有通用性较强。除此之外，同时我们还要考虑执行器是否采用防爆型、户外型、防护等级是多少、电机的绝缘等级等安全要求，在此恕不细述。随着我国电站自动化水平的不断提高，相信在不久的将来电站阀门和执行器会运用更多的新技术和新工艺，本文是笔者在电站阀门电动执行器选型上的一些经验体会，以供对电动执行器选配时参考，并作为以后设计和选用新型电站阀门的一个前瞻性探讨

第四篇：关于电动平车在物流行业的应用的研究分析报告

江苏淮电电动平车 电动平车在物流行业的应用

平车主要用于运送钢材、木材、汽车、机械设备等体积或重量较大的货物，也可借助集装箱运送其他货物。平车还能适应国防需要，装载各种军用装备。装有活动墙板的平车也可用来装运矿石、沙土、石渣等散粒货物。中国铁路的平车约占货车总数的12%。平车因没有固定的侧壁和端壁，故作用在车上的垂直载荷和纵向载荷完全由底架的各梁承担，是典型的底架承载结构。中国自行设计和制造了多种平车，从结构上来分，主要有平板式和带活动墙板式两种，车型主要有N12、N60、N16和N17等多种，载重都是60t。

N系列的平车1950年就开始生产，如N1型，1952年生产了一批载重40t的N4型平车。N6型载重为60t、底架长度为12.5m。以后N6型经过改进，定型为N60型，1955年生产。

1956年开始生产N12型平车，载重60t。自1966年起开始大批量生产N16型平车。该型车的特点是，底架上铺设70mm厚的木地板，车两端具有全钢焊接的活动端壁板，克服了木质端板强度不足的弱点，放倒后可作渡板，供所运机动车辆自行装卸。

1970年，设计试制集重能力较大、能装运较重预应力钢筋混凝土桥梁的N17型平车。该车型的活动侧壁板数量较多，全车共有12块，可以使开闭轻便。侧壁板采用锁铁式锁闭机构，使其处于垂直位置能紧密关闭，放下时不会产生晃动。

1998年制造的NX17A型平车—集装箱两用平车（也称XN17A型）既保留原N17A型平车的基本结构型式，又能适应市场需求，提高车辆适应性和利用率。目前该车可按平车用，均布装载60吨；又可按集装箱平车用，装运1个箱重30.48吨或2个箱重24吨或5个箱重10吨集装箱。

今后将继续开发平车-集装箱两用车，逐步淘汰单一用途平车，优化既有平车-集装箱两用车结构，增大车辆地板面积，降低车辆自重系数，使载重量达到65t。研究运行速度提高后，侧向力对集装箱及车辆运行安全的影响。研究自动锁定锁头、竹木复合地板在平车上的应用。

随着现在是新月异的变化平车的概念已演变为电动平车:电动平车，是一种电动有轨厂内运输车辆。又称台车、过跨车。它具有结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染少等优点。广泛用于机器制造和冶金工厂，作为车间内部配合吊车运输重物过跨之用。KP 系列电动平车高度低，台面加强，改型容易，维修方便。

KPJ系列是卷筒供电电动平车，以电缆卷筒交流380V供电。电缆卷筒为磁滞耦合式，确保电缆受力均匀不易拉坏。交流380V给平车上YZ起重冶金用电机提供电力，电机拖动平车运行。平车运行时电缆卷筒自动将电缆卷起或放出，受卷线筒供电长度影响，一般最大运行距离小于200m。

KPD系列是36V单相（三相）低压轨道供电电动平车，以轨道滑触线供电。地面降压变压器控制柜将单相（三相）交流380V降压至单相（三相）36V，经轨道滑触线馈送给平车，再经车载升压变压器升压为单相（三相）交流380V。给平车用单相电容电机提江苏淮电电动平车 电动平车在物流行业的应用

江苏淮电电动平车 电动平车在物流行业的应用

供电力（三相时为YZ起重冶金用电机）。由于不用电缆，故安全可靠、不怕烫，不怕砸，不妨碍交叉运输，易实现遥控和自动化，给厂区运输布置以很大方便。但其轨道施工要求较高，须保证轨道绝缘，超过一定的运行距离时轨道应加铜排补偿线。运行距离较长时还必须增加降压变压器个数。

由于KPD平车起动时流经轨道的起动电流非常大（达1000A），此时轨道末端有很大的电压降，造成单相电容电机起动困难，故单相KPD平车最大载重吨位为50吨，载重50吨以上时采用三相36V低压轨道供电，YZ起重冶金用电机。

产品KPDZ既继承了KPD平车的优点又避免了原型号起动困难，运行距离短的缺点。KPDZ平车以车载整流装置将轨道上的单相（或三相）交流36V整流成直流36V，拖动直流牵引电机使平车运行，直流电机与交流电机相比有不易烧损，起动力矩大，过载能力强的优点。即使由于轨道绝缘老化等原因，在欠压的工况下仍能可靠工作。

KPX系列是蓄电池电动平车，以蓄电池供电。蓄电池给直流牵引电机提供电力，直流电机拖动平车运行。直流电机与交流电机相比有不易烧损，起动力矩大，过载能力强的优点。运行距离不受限制。它比KPJ、KPD两种系列平车具有更大的安全性能和机动性灵活性，运行距离不受限制，对轨道无绝缘要求，故施工方便费用低廉。

所有平车都可以加装工业无线遥控装置。

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第五篇：铁路货车——平车

铁路货车——平车

平车主要用于运送钢材、木材、汽车、机械设备等体积或重量较大的货物，也可借助集装箱运送其他货物。平车还能适应国防需要，装载各种军用装备。装有活动墙板的平车也可用来装运矿石、沙土、石渣等散粒货物。中国铁路的平车约占货车总数的12%。平车因没有固定的侧壁和端壁，故作用在车上的垂直载荷和纵向载荷完全由底架的各梁承担，是典型的底架承载结构。中国自行设计和制造了多种平车，从结构上来分，主要有平板式和带活动墙板式两种，车型主要有N12、N60、N16和N17等多种，载重都是60t。

N系列的平车1950年就开始生产，如N1型，1952年生产了一批载重40t的N4型平车。N6型载重为60t、底架长度为12.5m。以后N6型经过改进，定型为N60型，1955年生产。

1956年开始生产N12型平车，载重60t。自1966年起开始大批量生产N16型平车。该型车的特点是，底架上铺设70mm厚的木地板，车两端具有全钢焊接的活动端壁板，克服了木质端板强度不足的弱点，放倒后可作渡板，供所运机动车辆自行装卸。

1970年，设计试制集重能力较大、能装运较重预应力钢筋混凝土桥梁的N17型平车。该车型的活动侧壁板数量较多，全车共有12块，可以使开闭轻便。侧壁板采用锁铁式锁闭机构，使其处于垂直位置能紧密关闭，放下时不会产生晃动。

1998年制造的NX17A型平车—集装箱两用平车(也称XN17A型)既保留原N17A型平车的基本结构型式，又能适应市场需求，提高车辆适应性和利用率。目前该车可按平车用，均布装载60吨；又可按集装箱平车用，装运1个箱重30.48吨或2个箱重24吨或5个箱重10吨集装箱。

今后将继续开发平车-集装箱两用车，逐步淘汰单一用途平车，优化既有平车-集装箱两用车结构，增大车辆地板面积，降低车辆自重系数，使载重量达到65t

。研究运行速度提高

后，侧向力对集装箱及车辆运行安全的影响。研究自动锁定锁头、竹木复合地板在平车上的应用。