第一篇:现代信号处理(信号分析)
(一).信号分析
1、编制信号生成程序,产生下述各序列,绘出它们的时域波形
1)单位抽样序列 (n)
2)矩形序列 RN(n)
3)三角波序列
n1,0n3x3(n)8n,4n7
0,其它
4)反三角波序列
4n,0n3x4(n)n3,4n7
0,其它
5)Gaussian序列
(np)
q,0n15x5(n)e
0,其它2
6)正弦序列
x6(n)sin16t
取 fs64Hz,N16
7)衰减正弦序列
(t)Aesin(2ft)u(t)对连续信号x70进行采样,可得到测试序列
x 7(n)Ae anTf 0 nT)sin(2u。令(n)A=50,采样周期T=1ms,即fs=1000Hz,f0=62.5,a=100。
2.对上述信号完成下列信号分析
1)对三角波序列x3(n)和反三角波序列x4(n),作N=8点的FFT,观察比较它们的幅频特
性,说明它们有什么异同?绘出两序列及其它们的幅频特性曲线。at在x3(n)和x4(n)的尾部补零,作N=16点的FFT,观察它们的幅频特性发生了什么变化?
分析说明原因。
2)、观察高斯序列x5(n),固定信号x5(n)中的参数p=8,令q分别等于2,4,8,观察它们的时域和幅频特性,了解当q取不同值时,对信号序列的时域幅频特性的影响;固定q=8,令p分别等于8,13,14,观察参数p变化对信号序列的时域及幅频特性的影响,观察p等于多少时,会发生明显的泄漏现象,混叠是否也随之出现?记录实验中观察到的现象,绘出相应的时域序列和幅频特性曲线。
3)对于正弦序列x4(n),取数据长度N分别等于8,16,32,分别作N点FFT,观察它们的的时域和幅频特性,说明它们的差别,简要说明原因。
4)、观察衰减正弦序列x7(n)的时域和幅频特性,绘出幅频特性曲线,改变采样频率fs,使
fs=300Hz,观察此时的频谱的形状和谱峰出现位置?说明产生现象的原因。
3.设有一连续时间信号s(t),其由20Hz、220Hz和750Hz的正弦信号叠加而成,分析确定采样频率及数据分析长度,计算并绘出信号的频谱,指出各个频率份量。
你们先自己看一下Matlab的书,对照书上的例题仿真一下,多练习。
先给出信号分析部分的题目给你们,你们可以先做做,最好使用GUI,将所有的部分集成在一起。滤波器部分的题目开学后再给你们,如果Matlab熟练了,那部分做起来很快的。
如果题目中的公式看不到的话,可能是公式编辑器的版本问题,我采用的是公式编辑器5.2
追求完美。他还告诫在场的师生:“每个清华人都负有责任,建设这个国家。为学,要扎扎实实,不可沽名钓誉。做事,要公正廉洁,不要落身后骂名。”
第二篇:信号分析与处理 期末考试
2014-2015学年第一学期期末考试
《信号分析与处理中的数学方法》
学号: 姓名:
注意事项:
1.严禁相互抄袭,如有雷同,直接按照不及格处理; 2.试卷开卷;
3.本考试提交时间为2014年12月31日24时,逾期邮件无效; 4.考试答案以PDF和word形式发送到sp_exam@126.com。
1、叙述卡享南—洛厄维变换,为什么该变换被称为最佳变换,何为其实用时的困难所在,举例说明其应用。
解:形为λφ()=(,)()(1-1)
0的方程称为齐次佛莱德霍姆积分方程,其中φ(t)为未知函数,λ是参数,C(t,s)为已知的“核函数”,它定义在[0,T]×[0,T]上,我们假定它是连续的,且是对称的:
(t,s)=(s,t)(1-2)使积分方程(1-1)有解的参数λ称为该方程的特征值,相应的解φ(t)称为该方程的特征函数。
又核函数可表示为:
C(t,s)= =1()()(1-3)
固定一个变量(例如t),则式(1-3)表示以s为变量的函数C(t,s)关于正交系{φ(s)}
n∞的傅里叶级数展开,而傅里叶级数正好是λ
n
φn(t)。
设x(t)为一随机信号,则其协方差函数
(t,s)={[x(t)-E{x(t)}][x(s)-E{x(s)}]}是一个非随机的对称函数,而且是非负定的。为了能方便地应用式(1-3),假定C(t,s)是正定的,在多数情况下,这是符合实际的。当然,还假定C(t,s)在[0,T]×[0,T]上连续。现在用特征函数系{φ(t)}作为基来表示x(t):
nx(t)= n=1αnφn(t)(1-4)其中
T∞
αn
n
= x(t)φn(t)dt
0因为{φ(t)}是归一化正交系,所以展开式(1-4)类似于傅里叶级数展开。但是因为x(t)是随机的,从而系数xn也是随机的,因此这个展开式实际上并不是通常的傅里叶展开。
式(1-4)称为随机信号的卡享南-洛厄维展开。因为这种变换能使变换后的分量互不相关,而且这种展开的截断既能使均方差误差最小,又能使统计影响最小,故具有最优性。
卡享南-洛厄维变换没有固定的变换矩阵,它依赖于给定的随机向量的协方差阵。正是这种变换的特点,也是它在实际使用时的困难所在,因为它需要依照不固定的矩阵求特征值和特征向量。
卡享南-洛厄维变换应用在数据压缩技术中。按照最优化原则的数据压缩技术可以解决通讯和数据传输系统的信道容量不足和计算机存储容量不足的问题。通过对信号作正交变换,根据失真最小的原则在变换域进行压缩。卡享南-洛厄维变换被选用并不是偶然的,因为这种变换消除了原始信号x的诸分量间的相关性,从而使数据压缩能遵循均方误差最小的准则实施。
2、最小二乘法的三种表现形式是什么?以傅里叶级数展开为例说明其各自的优缺点。
解:希尔伯特空间中线性逼近问题的求解方法称为最小二乘法。通常它有三种不同的表现形式:投影法、求导法和配方法。我们以傅里叶级数展开为例来说明。
投影法:
设X为希尔伯特空间,{e1,e2,e3„„}为X中的一组归一化正交元素,x为X中的某一元素。在子空间M=span{e1,e2,e3„„}中求一元素m,使得
x−m‖‖x-m0‖=minm‖∈(2-1)M由于M中的元素可表示为e1,e2,e3„„的线性组合,那么问题就转化为求系数 α1,α2„„使得
‖x-k=1akek‖=min 2-2 投影定理指出了最优系数α
1∞,α2„„应满足 x-k=1akek⊥ek ,m=1,2, „„
∞由此可得(x,em)=(k=1akek ∞,em)=am
也就是说,当且仅当ak取为x关于归一化正交系{ e1,e2,e3„„}的傅立叶系数ak=(x,ek)ck时式(2-2)成立。
=Δ
求导法: 记泛函
f1,2,xkekk1
2(2-4)为了便于使用求导法求此泛函的最小值,将它表为
f1,2,xkek,xmemk1m1x2kckk2k1k12(2-5)
其中ckx,ek。于是最优的1,2,应满足
f0,m1,2,m即2cm2m0,或mcm,配方法:
m1,2,。
f1,2,2x2kckk2k1k12k2k2(2-6)
xcc2kckk2
k1k1k1k12 xckck
2kk1k12 minkck,k1,2,以上三种方法都称为最小二乘法。比较起来,从数学理论上讲,投影法较高深,求导法次之,配方法则属初等;从方法难度上讲,求导法最容易,投影法和配方法各有千秋;从结果看,配方法最好,因为它不仅求出了最优系数k,而且由配方结果立即可知目标函数f1,2,的极值。此外,配方法和投影法都给出了f达到极小的充分和必要条件,但求导法给出的仅仅是极值的必要条件,如果是极值,还不知道是极大还是极小,所以是不完整的。
通过以上的比较,我们不能简单地得出结论,说这三种方法孰胜孰劣。例如: 投影法必须把所讨论的最优化问题放到某个希尔伯特空间的框架中去;
求导法必须有可行的求导法则,如果未知的变元是向量,矩阵或函数,求导法就不那么直捷了;
配方法则是一种技巧性很强的方法,如果目标函数的表达式比较复杂(例如含有向量和矩阵),那么配方是相当困难的,甚至会束手无策。
因此,在不同的场合,根据不同的需要和可能,灵活地使用恰当的方法,是掌握最小二乘法的关键。
3、二阶矩有限的随机变量希尔伯特空间中平稳序列的预测问题的法方程称为关于平稳序列预测问题的yule-walker方程,试用投影法和求导法推导该方程。该方程的求解算法称为最小二乘算法,请对这些算法的原理予以描述。
解:考虑二阶矩有限的随机变量希尔伯特空间中的序列x1,x2,,记子空间
Mk,NspanxkN,xkN1,现在的问题是,用Mk,N中的元素 ,xk1(3-1)
xkNmxkmm1N(3-2)
来估计xk,并使得均放误差最小,也就是求系数1,N使得
xkxN2kExxmin(3-3)
N2kk这个问题就是随机序列的预测问题。投影法:
N根据投影定理,xk应是xk在子空间Mk,N中的投影,即1,N满足
Nxxkmkmxkl,l1,m1,N(3-4)根据空间中的正交性定义,上式即为
Exmm1NkmklxExkxkl,l1,N(3-5)这就是最佳预测的法方程。因为随机序列x1,x2,是平稳的,故式(3-5)可写作
rm1Nmlmrl,l1,N(3-6)其中rr。方程(3-6)即为Exmxm是该平稳序列的自相关,它满足rYule-Walker方程,它的分量形式为
r0r1rN1求导法:
r1r0rN2rN11r1rN22r2(3-7)r0NrN 我们先将式(3-3)改写为如下形式
f1,进一步推导有 ,nxkykk1n2min(3-8)
nnfxkyk,xkykk1k1x2x,ykkyk,ymkmk1k1m12nnn(3-9)
x2TTY利用求导公式,应满足f22Y0,即Y。
2最小二乘法是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据,并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。最小二乘法还可用于曲线拟合。其他一些优化问题也可通过最小化能量或最大化熵用最小二乘法来表达。
4、简述卡尔曼滤波以及由其衍生出的EKF、UKF和粒子滤波的原理,指出卡尔曼滤波中Q阵和R阵的确定方法以及对滤波结果的影响,并指出以上这些滤波算法可能的应用。
解:卡尔曼滤波器用反馈控制的方法估计过程状态:滤波器估计过程某一时刻的状态,然后以测量变量的方式获得反馈。
卡尔曼滤波器可分为两个部分:时间更新方程和测量更新方程。
时间更新方程负责及时向前推算当前状态变量和误差协方差估计的值,以便为下一个时间状态构造先验估计。
测量更新方程负责反馈——也就是说,它将先验估计和新的测量变量结合以构造改进的后验估计。时间更新方程也可视为预估方程,测量更新方程可视为校正方程。
时间更新方程:
ˆk1Buk1(4-1)xkAxTPAPAQ(4-2)kk1
状态更新方程:
TT1KkPkH(HPkHR)(4-3)ˆkxkˆkxKk(ykHx)(4-4)
Pk(IKkH)Pk(4-5)
测量更新方程首先做的是计算卡尔曼增益Kk。
其次便测量输出以获得zk,然后产生状态的后验估计。最后按Pk(IKkH)Pk产生估计状态的后验协方差。
计算完时间更新方程和测量更新方程,整个过程再次重复。上一次计算得到的后验估计被作为下一次计算的先验估计。由于这种递归很容易实现,所以卡尔曼滤波器得到了广泛的应用。
卡尔曼滤波器可应用于所有的需要对状态进行估计的对象中,目前在无线传感器网络的信息融合,雷达目标跟踪,计算机图像处理等领域都有广泛的应用。
5、什么是插值?有多少种插值?具体说明样条插值的原理,举例说明其应用。
解:在有的实际问题中,被逼函数处的数值:
xt并不是完全知道的,只是知道其在一些采样点xtixi,i0,1,(5-1)这时,希望用简单的或可实现的函数fx去拟合这些数据。如果恰能做到ftixi,那么这就为插值;如果办不到,则要考虑最佳逼近问题。
插值的种类:
多项式插值,有理插值,指数多项式插值。
差值很早就为人所应用,早在6世纪,中国的刘焯已将等距二次插值用于天文计算。17世纪之后,I.牛顿,J.-L.拉格朗日分别讨论了等距和非等距的一般插值公式。在近代,插值法仍然是数据处理和编制函数表的常用工具,又是数值积分、数值微分、非线性方程求根和微分方程数值解法的重要基础,许多求解计算公式都是以插值为基础导出的。
插值在图像处理中的应用。在许多实际应用中,需要对图形或图像以某种方式进行放大或缩小。几何变换中的缩放处理可以改变图像或图像中部分区域的大小,但对图像进行缩放的目标是尽量减少变化后图像的空间畸变,插值方法可以帮助我们将这种畸变减少到最少程度。
第三篇:《信号分析与处理》教案
山东大学授课教案
课程名称 :信号分析与处理
本章节授课内容:绪论(信号概述)
教学日期 授课教师姓名:李歧强
职称:教授
授课对象:自动化09级
授课时数:3 教材名称及版本:信号分析与处理
杨西侠、柯晶编著
授课方式(讲课√
实验
实习
设计)
本单元或章节的教学目的与要求
本章主要介绍有关信号的基本概念 —— 信号、信号的分类,并介绍信号分析和信号处理的相关知识。
要求学生掌握信号、信息的概念及其相关之间的关系,理解信号分析和信号处理的概念。
授课主要内容及学时分配(2学时)
1.1 信号 1.2 信号的分类 1.3 信号分析与处理
辅助教学情况(多媒体课件、板书、绘图、标本、示教等)多媒体课件
主要外语词汇
signal, periodic signal, nonperiodic signal, digital signal, analog signal, signal process
参考教材(资料)
1.周浩敏.信号处理技术基础.北京:航空航天大学出版社,2001
2.郑君里,应启绗,杨为理.信号与系统(第二版).北京:高等教育出版社,2000 3.Oppenheim A V, Willsky A S with Nawab S H.Signals and Systems(Second Edition).Prentic Hall,1999(清华大学出版社影印本)
4.Orfanidis S.J.Introduction to Signal Processing.Prentic Hall International,Inc,1996(清华大学出版社影印本)
5.陈行禄,秦永年.信号分析与处理.北京:航空航天大学出版社,1992 6.徐守时.信号与系统理论、方法和应用.合肥:中国科技大学出版社,1999
山东大学授课教案
课程名称 :信号分析与处理
本章节授课内容:模拟信号的频谱分析
教学日期 授课教师姓名:李歧强
职称:教授
授课对象:自动化09级
授课时数:12 教材名称及版本:信号分析与处理
杨西侠、柯晶编著
授课方式(讲课√
实验
实习
设计)
本单元或章节的教学目的与要求
模拟信号分析是信号分析的基本内容之一,也是本课程的最基础部分。通过对模拟信号的频谱分析,掌握信号频谱的概念以及周期信号,非周期信号和抽样信号频谱特点,为离散信号的分析打下良好的基础。
要求学生掌握周期信号,非周期信号和抽样信号频谱分析方法,理解与掌握周期信号,非周期信号和抽样信号频谱特点。
授课主要内容及学时分配(12学时)
(2学时)2.1 连续时间信号的时域分析
(4学时)2.2 周期信号的频谱分析——傅里叶级数(4学时)2.3 非周期信号的频谱分析——傅里叶变换(2学时)2.4 抽样信号的傅里叶变换
重点、难点及对学生的要求(掌握、熟悉、了解、自学)
1)掌握与理解频谱的基本概念。
2)掌握周期信号的频谱分析方法以及特点。(重点、难点)3)掌握非周期信号的频谱分析方法以及特点。(重点、难点)4)了解周期信号傅里叶级数和傅里叶变换的联系与区别。5)掌握抽样信号的傅里叶变换。
主要外语词汇
signal, periodic signal, nonperiodic signal, digital signal, analog signal, step signal, impulse signal, sine signal, cosine signal, rectangular pulse signal, complex exponential signal, Fourier analysis, Fourier transform, Fourier series, Fourier coefficient, spectrum density, amplitude spectrum, phase spectrum, complex spectrum.辅助教学情况(多媒体课件、板书、绘图、标本、示教等)多媒体课件
复习思考题
2-1 2-2 2-3 2-4 2-5
2-6 2-7 2-8 2-9 2-10 2-11 2-12 2-13 2-14 2-15 2-16 2-17 2-18
参考教材(资料)
1.周浩敏.信号处理技术基础.北京:航空航天大学出版社,2001
2.郑君里,应启绗,杨为理.信号与系统(第二版).北京:高等教育出版社,2000 3.Oppenheim A V, Willsky A S with Nawab S H.Signals and Systems(Second Edition).Prentic Hall,1999(清华大学出版社影印本)
4.Orfanidis S.J.Introduction to Signal Processing.Prentic Hall International,Inc,1996(清华大学出版社影印本)
5.陈行禄,秦永年.信号分析与处理.北京:航空航天大学出版社,1992 6.徐守时.信号与系统理论、方法和应用.合肥:中国科技大学出版社,1999
山东大学授课教案
课程名称 :信号与系统
本章节授课内容:离散信号分析
教学日期 授课教师姓名:李歧强
职称:教授
授课对象:自动化09级
授课时数:10 教材名称及版本:信号分析与处理
杨西侠、柯晶编著
授课方式(讲课√
实验
实习
设计)
本单元或章节的教学目的与要求
离散信号分析是数字信号处理的基本内容之一,也是本课程的重点。通过对信号的频谱分析,掌握信号特征,以便对信号作进一步处理,达到提取有用信号的目的。
要求学生掌握离散信号分析方法,注重DTFT,DFS,DFT的基本概念,以及它们的区别与联系,熟悉FFT算法原理。
授课主要内容及学时分配(10学时)
(1学时)3.1 离散时间信号——序列(1学时)3.2 序列的z变换(1学时)3.3 序列的傅里叶变换(1学时)3.4 离散傅里叶级数(DFS)(2学时)3.5 离散傅里叶变换(DFT)(2学时)3.6 快速傅里叶变换(FFT)(2学时)3.7 离散傅里叶变换的应用
重点、难点及对学生的要求(掌握、熟悉、了解、自学)
1)掌握与熟悉DTFT,DFS,DFT的基本概念。(重点)2)掌握DTFT,DFS,DFT的区别与联系。(重点、难点)3)熟悉FFT算法原理,正确绘制FFT运算蝶形图。4)了解DFT的应用。
主要外语词汇
discrete time signal, sequence, discrete time Fourier transform, discrete Fourier transform, discrete Fourier series, principal value sequence, convolution sum, bit-reversal, butterfly flow graph
辅助教学情况(多媒体课件、板书、绘图、标本、示教等)多媒体课件
复习思考题
3-1 3-2 3-3 3-4 3-5 3-6 3-7 3-8 3-9 3-10 3-11 3-12 3-13 3-14 3-15 3-16 3-17 3-18
参考教材(资料)
1.周浩敏.信号处理技术基础.北京:航空航天大学出版社,2001
2.郑君里,应启绗,杨为理.信号与系统(第二版).北京:高等教育出版社,2000 3.Oppenheim A V, Willsky A S with Nawab S H.Signals and Systems(Second Edition).Prentic Hall,1999(清华大学出版社影印本)
4.Orfanidis S.J.Introduction to Signal Processing.Prentic Hall International,Inc,1996(清华大学出版社影印本)
5.陈行禄,秦永年.信号分析与处理.北京:航空航天大学出版社,1992 6.程佩青.数字信号处理教程(第二版).北京:清华大学出版社,2001 7.陈怀琛.数字信号处理教程——MATLAB释义现实现.北京:电子工业出版社,2004
山东大学授课教案
课程名称 :信号与系统
本章节授课内容:模拟滤波器的设计
教学日期 授课教师姓名:李歧强
职称:教授
授课对象:自动化09级
授课时数:6 教材名称及版本:信号分析与处理
杨西侠、柯晶编著
授课方式(讲课√
实验
实习
设计)
本单元或章节的教学目的与要求
信号处理中最广泛的应用是滤波。数字滤波器的设计是数字信号处理中最基本的技术之一。但是某些数字滤波器实质上是对模拟滤波器的模仿。通过本章的学习,了解模拟滤波器的基本概念和设计原理,为数字滤波器的学习打下基础。
要求学生掌握与理解模拟滤波器的基本概念及设计方法,掌握Butterworth 和Chebyshev模拟滤波器的设计。
授课主要内容及学时分配(6学时)
(2学时)
4.1 模拟滤波器的基本概念及设计方法(4学时)
4.2 模拟滤波器的设计
重点、难点及对学生的要求(掌握、熟悉、了解、自学)
1)掌握与理解模拟滤波器的基本概念及设计方法。(重点)
2)掌握Butterworth 和Chebyshev模拟滤波器的设计。(重点、难点)3)了解频率变换法设计高通、带通和带阻滤波器的方法。
主要外语词汇
filter, Butterworth approximation, Chebyshev approximation , ideal low-pass filter, system function.辅助教学情况(多媒体课件、板书、绘图、标本、示教等)多媒体课件
复习思考题 4-1 4-2 4-3 4-4
参考教材(资料)
1.周浩敏.信号处理技术基础.北京:航空航天大学出版社,2001 2.郑君里,应启绗,杨为理.信号与系统.北京:高等教育出版社,2000 3.Oppenheim A V, Willsky A S with Nawab S H.Signals and Systems(Second Edition).Prentic Hall,1999(清华大学出版社影印本)
4.Orfanidis S.J.Introduction to Signal Processing.Prentic Hall International,Inc,1996(清华大学出版社影印本)
5.陈行禄,秦永年.信号分析与处理.北京:航空航天大学出版社,1992 6.程佩青.数字信号处理教程(第二版).北京:清华大学出版社,2001 7.陈怀琛.数字信号处理教程——MATLAB释义现实现.北京:电子工业出版社,2004
山东大学授课教案
课程名称 :信号与系统
本章节授课内容:数字滤波器的设计
教学日期 授课教师姓名:李歧强
职称:教授
授课对象:自动化09级
授课时数:10 教材名称及版本:信号分析与处理
杨西侠、柯晶编著
授课方式(讲课√
实验
实习
设计)
本单元或章节的教学目的与要求
数字滤波器是数字信号处理中最重要的基本内容之一,通过本章的学习,了解数字滤波器的基本概念并掌握IIR和FIR的原理及设计方法。
授课主要内容及学时分配(10学时)
(1学时)5.1 基本概念
(3学时)5.2 IIR数字滤波器设计
(4学时)5.3 FIR数字滤波1 基本概念器设计(2学时)5.4数字滤波器的2 IIR数字滤波实现 3 FIR数字滤波
重点、难点及对学生的要求(掌握4数字滤波器的、熟悉、了解、自学)
1)掌握与理解数字滤波器的基本概念及设计方法。(重点)2)掌握IIR 和FIR模拟滤波器的设计。(重点、难点)3)了解数字滤波器的实现。
主要外语词汇
digital filter, impulse invariance, bilinear transformation, window function, finite impulse response(FIR), infinite impulse response(IIR), recursive digital filter, nonrecursive digital filter.辅助教学情况(多媒体课件、板书、绘图、标本、示教等)多媒体课件
复习思考题
5-1 5-2
5-3
5-4
5-5
5-6
5-7 5-8 5-9 5-10 5-11
参考教材(资料)
1.周浩敏.信号处理技术基础.北京:航空航天大学出版社,2001 2.郑君里,应启绗,杨为理.信号与系统.北京:高等教育出版社,2000 3.Oppenheim A V, Willsky A S with Nawab S H.Signals and Systems(Second Edition).Prentic Hall,1999(清华大学出版社影印本)
4.Orfanidis S.J.Introduction to Signal Processing.Prentic Hall International,Inc,1996(清华大学出版社影印本)
5.陈行禄,秦永年.信号分析与处理.北京:航空航天大学出版社,1992 6.程佩青.数字信号处理教程(第二版).北京:清华大学出版社,2001 7.陈怀琛.数字信号处理教程——MATLAB释义现实现.北京:电子工业出版社,2004
第四篇:现代信号处理课设报告
中南大学 课程设计报告
题 目 现代信号处理课程设计 学生姓名 万义武 指导教师 周扬、支国明 学 院 信息科学与工程学院 学 号 0909118219 专业班级 电子信息专业1102班
一、课程设计题目
1、信号发生器
用户根据测试需要,可任选以下两种方式之一生成测试信号:(1)直接输入(或从文件读取)测试序列;(2)输入由多个不同频率正弦信号叠加组合而成的模拟信号公式(如式 1-1 所示)、采样频率(Hz)、采样点数,动态生成该信号的采样序列,作为测试信号。12 100sin(2)100sin(2)100sin(2)n f t f t f t
(1-1)
2、频谱分析
使用 FFT 对产生的测试信号进行频谱分析并展示其幅频特性与相频特性,指定需要滤除 的频带,通过选择滤波器类型(IIR / FIR),确定对应的滤波器(低通、高通)技术指标。
3、滤波器设计
根据以上技术指标(通带截止频率、通带最大衰减、阻带截止频率、阻带最小衰减),设 计数字滤波器,生成相应的滤波器系数,并画出对应的滤波器幅频特性与相频特性。(1)IIR DF 设计:可选择滤波器基型(巴特沃斯或切比雪夫型);
(2)FIR DF 设计:使用窗口法(可选择窗口类型,并比较分析基于不同窗口、不同阶数 所设计数字滤波器的特点)。
4、数字滤波
根据设计的滤波器系数,对测试信号进行数字滤波,展示滤波后信号的幅频特性与相频特 性,分析是否满足滤波要求(对同一滤波要求,对比分析各类滤波器的差异)。(1)IIR DF:要求通过差分方程迭代实现滤波(未知初值置零处理);
(2)FIR DF:要求通过快速卷积实现滤波(对于长序列,可以选择使用重叠相加或重叠 保留法进行卷积运算)。
5、选做内容
将一段语音作为测试信号,通过频谱展示和语音播放,对比分析滤波前后语音信号的变化,进一步加深对数字信号处理的理解。
二、设计过程
《1》、第一、二题:(1).信号发生器。
①直接输入(或从文件读取)测试序列;
②输入由多个不同频率正弦信号叠加组合而成的模拟信号公式。
③使用FFT对产生的测试信号进行频谱分析并展示其幅频特性与相频特性。(2).源代码
t=(0:0.00001:1);n=0:100;f1=50;y=sin(2*pi*f1*t);f=input('please f=');T=1/f;x=sin(2*pi*f1*n*T);m=fft(x);h=abs(m);figure(1);subplot(321)plot(t,y);subplot(322)stem(n,x,'.');title('xulitu');subplot(323)plot(n,h);title('fupintu');subplot(324)xi=interp1(n,x,t*f1,'linear');plot(t,xi);title('chongjiantu');
(3)结果
(4)分析:
采样原理:对模拟信号进行采样可以看作是一个模拟信号通过一个电子开关S。设电子开关每隔周期T合上一次,每次合上的时间为τ,在电子开关输出端得到其采样信号,一般τ很小, τ越小,采样输出脉冲的幅度越接近输入信号在离散时间点上的瞬时值。
《2》、第三、四题
(1)题目(滤波器设计与数字滤波)
滤波器设计—根据输入的数字滤波器的技术指标,包括通带截止频率,通带最大衰减,阻带截止频率,阻带最小衰减,设计滤波器,生成相应的滤波器系数,并画出对应的滤波器幅频、相频特性。IIR DF设计:可选择滤波器基型(巴特沃斯或切比雪夫型);
(2)源代码
i=input('please input i(choose fuction)=');switch fix(i)
case {1}%低通滤波
wp=input('please input wp=');ws=input('please input ws=');ap=input('please input ap=');as=input('please inout as=');fs=1;T=1/fs;
wp1=(2/T)*tan(wp/2);ws1=(2/T)*tan(ws/2);
[n,wn]=buttord(wp1,ws1,ap,as,'s');[b,a]=butter(n,wn,'s');[bz,az]=bilinear(b,a,fs);w=linspace(0,2*pi,1000);h=freqz(bz,az,w);
subplot(311)
plot(w(1:500)/pi,abs(h(1:500)));grid;
title(['N=',num2str(n)]);text(0.1,0.8,['b=',num2str(bz)]);text(0.1,0.4,['a=',num2str(az)]);xlabel('w/pi');ylabel('幅度(dB)');
subplot(312)plot(w/pi,angle(h));
xlabel('w/pi');ylabel('相位');grid;
subplot(313)y=real(ifft(h));x=0:999;plot(x,y);
title('单位脉冲响应');grid;clear;
case{2}%高通滤波
wp=input('please input wp=');ws=input('please input ws=');ap=input('please input ap=');as=input('please inout as=');fs=1;T=1/fs;
wp1=(2/T)*tan(wp/2);ws1=(2/T)*tan(ws/2);
[n,wn]=buttord(wp1,ws1,ap,as,'s');[b,a]=butter(n,wn,'high','s');[bz,az]=bilinear(b,a,fs);w=linspace(0,2*pi,1000);h=freqz(bz,az,w);
subplot(311)
plot(w(1:500)/pi,abs(h(1:500)));grid;
title(['N=',num2str(n)]);text(0.1,0.9,['b=',num2str(bz)]);text(0.1,0.4,['a=',num2str(az)]);xlabel('w/pi');ylabel('幅度(dB)');
subplot(312)plot(w/pi,angle(h));
xlabel('w/pi');ylabel('相位');grid;
subplot(313)y=real(ifft(h));x=0:999;plot(x,y);
title('单位脉冲响应 ');grid;clear;
case{3}%带通滤波
wpl=input('please input wpl=');wph=input('please input wph=');wsl=input('please input wsl=');wsh=input('please input wsh=');ap=input('please input ap=');as=input('please inout as=');wp=[wpl,wph];ws=[wsl,wsh];fs=1;T=1/fs;
wp2=(2/T)*tan(wp/2);ws2=(2/T)*tan(ws/2);
[n,wn]=buttord(wp2,ws2,ap,as,'s');[b,a]=butter(n,wn,'s');[bz,az]=bilinear(b,a,fs);w=linspace(0,2*pi,1000);h=freqz(bz,az,w);
subplot(311)
plot(w(1:500)/pi,abs(h(1:500)));grid;
title(['N=',num2str(n)]);text(0.1,1.2,['b=',num2str(bz)]);text(0.1,0.4,['a=',num2str(az)]);xlabel('w/pi');ylabel('幅度(dB)');
subplot(312)plot(w/pi,angle(h));
xlabel('w/pi');ylabel('相位');grid;
subplot(313)y=real(ifft(h));x=0:999;plot(x,y);
title('单位脉冲响应 ');grid;clear;
end
(3)结果
低通滤波
高通滤波
带通滤波(4)分析
用双线性变换法设计无限脉冲响应数字滤波器(IIF DF)时,先把数字滤波器指标转换成模拟滤波器的指标,然后根据模拟滤波器的指标设计模拟滤波器,再经过线性变换把模拟滤波器转换成数字滤波器。该系统要能够设计巴特沃兹型低通、带通、高通滤波器,并能够输入数字滤波器的性能指标,显示出滤波器的阶数和系数。该系统的关键部分是滤波器的设计部分,按照双线性变换法设计滤波器的步骤进行设计即可。
三、设计总结与心得体会
在课程设计的这段时间,我获益匪浅。不但进一步掌握了数字信号处理的基础知识及MATLAB的基本操作。虽然在做的过程中遇到了一些问题,但都通过自己的努力解决了它们。这次课程设计对我各方面的综合能力有了很大的提高,对我以后的实践都有很大的帮助。
本次课程设计不但让我又学到了一些知识,而且也提高了我的综合能力。使我在各个方面都得到了锻炼,以后有这样的机会一定会更加的很好利用,它不仅可以提高学习的针对性而且可以很好的锻炼动手能力以及自己的逻辑设计能力和处理问题的能力,希望在以后这方面的能力会很好的加强。
四、课程设计指导书
[1] 《数字信号处理(第二版)》.丁玉美等 西安电子科技大学出版社 [2] 《数字信号处理及其MATLAB实现》,陈怀琛等译,电子工业出版社;
[3] 《MATLAB及在电子信息课程中的应用》,陈怀琛等,电子工业出版社
五、鸣谢
此次的课程社真心感谢那些为我们提供良好的上机环境已经良好的知道的老师们。同时也感谢中南大学给了我这一次检验自己的动手能力以及发现自己错误的机会!
第五篇:2014《信号分析与处理》复试大纲
华北电力大学2014年硕士研究生入学复试考试
《信号分析与处理》考试大纲
课程名称:信号分析与处理
一、考试的总体要求
掌握连续和离散信号与系统的基本知识,连续和离散信号与系统的时域及变换域分析方法,信号的抽样与恢复,信号的调制与解调,系统的状态变量分析。
二、考试的内容
1.信号与系统的基础知识:信号和系统的概念及分类;信号的基本运算及典型信号的定义和性质;系统性质的判定。
2.连续时间系统的时域分析:线性系统微分方程式的建立与求解;系统全响应的自由响应和强迫响应分解形式;零输入响应和零状态响应;系统的单位冲激响应和单位阶跃响应的概念及求解;信号的时域分解和卷积积分的定义、性质、计算;卷积积分法求解线性时不变系统的零状态响应。
3.信号与系统的变换域分析:Fourier级数和Fourier变换的求解方法及基本性质;周期、非周期信号的频谱;运用Fourier分析方法对信号进行频谱分析;信号的抽样与恢复;Laplace变换定义、收敛域;Laplace变换的性质、Laplace逆变换;系统函数的定义、意义、求法与应用;系统函数的零、极点分布与系统特性的关系;系统的稳定性;连续离散时间系统的复频域框图与流图描述形式;任意信号激励下系统的稳态响应;信号的无失真传输和理想低通滤波器;系
统调制和解调的原理与实现;拉普拉斯变换在线性系统分析中的应用。
4.线性离散时间系统的分析:离散时间信号的表示、性质、运算及卷积和;线性离散时间系统的建模、分析;离散时间系统的单位响应;离散时间系统的零状态响应、零输入响应和全响应;Z变换定义、收敛域;Z变换与拉普拉斯变换的关系;Z变换的性质、Z逆变换;离散系统的Z变换分析;离散系统的系统函数;掌握离散时间系统的时域和Z域框图与流图描述形式;
5.系统的状态变量分析:状态、状态变量、状态矢量的概念;状态方程和输出方程的建立。
三、考试的题型
(1)简答题(2)证明题(3)计算题