第一篇:策划书,宗龙龙
“单生派对”活动策划书
一.活动的性质与意图:
单身派对,又称联谊,是为了那些自己找不到配偶或交往对象的人所举办的,如牵缘网组织的单身男女交友旅游活动。这种派对发挥出了它最大的功能。有许多的单身男女来参加这种派对来寻找自己的伴侣,如果在派对中看到自己有索喜欢的就可以在两人同意的情况下就可以开始交往了。
在参加派对以前,通常参加者要给主办者一个自己身份的证明。当有一些派对是因为宗教和季节性的原因, 通常派对都是由单身人士举办的, 而不是因为文化的原因。派对举办的场地非常的简单在家中就可以进行,当然也可以隆重一点在一些特殊的场合进行。但是无论怎样派对的基调总是令人愉快的。单身派对可以放松自己的身心,和同伴一起尽情的玩耍,快乐就是人们在单身派对中的感受。同时派对为各种各样的剩男剩女在社会的生活提供了许多机会。人们在派对上可以结交不同的朋友,通常这些朋友都有着不同的文化,通过这种方式你可以了解更多的来自不同地区的人的文化和生活习俗。二.活动简介
1.活动主题“单身家族的天堂”
2.活动时间:等待上级安排
3.活动地点,学生事务中心2楼
4.主办单位:心协医学与健康学院分会 心协商学院分会
5.活动对象:除非单身人士,都可参加
6.活动内容:相亲节目
笑到最后与真心话
(其它,暂时没有想好)
7.活动记录: 记录单身心得 记录
活动后的感言与收获 三.前期准备工作及安排
11月7日开始,在各学院-各班级进行宣传。?(3张海报)?? 11月10日前,向发出正式确定演出时间的邀请。(前期已经沟通过)? 11月11日前,由社员到校团委进行相关活动及场地、用电、当天设备许可的申请。?活动当日流程:? ??11月11日当天至中午,做最后的海报宣传。? ??11日下午1点,由各园干事,将海报搬至文心小剧场,成排摆在三个路口处,继续宣传造势。? ?11日下午3点开始,在学生事务中心开始进行现场的布置工作。联系管理处老师,开启供电设施。? ?11日下午5点半前,完成所有准备工作。并开始上台试音。??11日下午6点前结束试音,并开始做最后各设备检测。同时确保嘉宾全部到场。? 11日下午6点开始进场,进场同学每人领取一张人物卡。卡上有一面为小说人物角色,一面为编号,男生为偶数,女生为奇数。?演出流程:? 开场??所有演职人员带参加人员唱《单身情歌》(待定)?开幕:? 单身宣言:@#¥%??&??想不到、、、?1.背对背拥抱? 游戏规则:安排自愿参加游戏的同学通过抽签随机配对,一男一女合作完成游戏。两名同学用背夹气球,在规定时间内到达终点,同时男生捡起地上的花从后面递给女生。中途气球不能掉落,否则回起点重新开始。两组同学同时进行。?所需道具:10只气球,10朵花?2.再不告白,我们就老了? 游戏规则:现场主页屏幕滚动情侣角色。被抽中者到台上参加游戏。女生抽取情景,男生根据情景要求对女生告白。两队一组,根据现场意见选出表现较好的组获得“脱光情侣纪念奖”,表现稍弱的的组交杯喝胜出组调配的混合饮料。? 所需道具:人人状态墙主页申请,情景设置签,奖品若干,醋、可乐、酱油、芥末、胡椒粉等若干,一次性杯子20只?3.?你敢相信,我就陪你到底? 游戏规则:现场随机抽号,共抽出6组男女生组合。男生蒙上眼背起女生,由女生指挥往前走,中途设有路障。先到达终点并将终点处气 球踩破者为胜。? 所需道具:纱布2块,秒表,路障若干,气球若干? 4.?全场互动环节,如有同学相中喜欢的人,可写小字条由工作人员送至前台,由主持人现场传达心声。?闭幕? 抱一抱———友谊的拥抱。现场男女生互相送给对方一个友谊的拥抱?表演嘉宾即兴舞蹈带动全场热舞?可行性分析:? 1.?活动时间为11月11日即光棍节,我们举办这项活动,有广泛的参与者。同时特殊节日同学活动热情比较高昂,情绪易调动。?2.?以音乐的名义交友,既达到了活动促进同学交流的目的,又缓解了陌生男女生互动时的尴尬。? 3.?在光棍节节日气氛的基础上,本社团根据上学期所做的工作及社团性质策划本次活动,符合当前社团的发展实际。? 4.??草莓吉他社曾有过举办校级和校际大活动的经历,具备了筹备和运作本次活动的能力与实力。?? 5.?本社团成员对举办本次活动都表现出很高的热情!? 6.?活动项目准备充分合理。活动的商榷与策划都是通过论证,可操作性强,参与性强。? 7.?活动物资与资金准备充分。经过财务预算奖活动资金留有结余。? 8.?活动的人力资源丰富。能克服时间紧凑的问题。?总之,此次活动可行性较高!四.会计核算:
五.活动效果: 收获爱情。(举个例子:漂亮MM小周今年25岁,是一家单位的文秘,交友圈子非常狭小。今年的情人节,小周报名参加了一个情人节的化装舞会。小周特意买了一张“维纳斯”面具,她说,维纳斯是古希腊神话里的爱神,在这样一个表达爱情的日子里,爱神最能传达这种意愿。小周希望自己能够在情人节这一天收获爱情。
记者了解到,在岛城各大征婚交友网站上,有不少网站都发布了情人节组织单身男女派对的消息。在世纪佳缘的交友频道栏目内,青岛地区参加2月14日情人节派对的人数已经达到了1436人,有696位女生,740位男生,目前该数字仍在不断刷新。从报名的火爆程度看,情人节里参加交友派对成了不少单身男女的首选。)
第二篇:龙龙踢球教案
课题:能说会写 龙龙踢球
教学日期:
教学目标:
1.增强学生口语表达能力,提高口语表达在生活中的实践运用能力。
2.培养学生口语交际中的应对能力,能围绕自己的观点把理由说清楚。
教学重点:培养学生口语交际中的应对能力。
教学难点:能围绕自己的观点把理由说清楚。
教学过程:
1.谈话导课,引发课题
生活中,爸、妈会以自己的方式来处理同学们的事情,他们都有自己的理由,当意见不相同时,同学们该怎么办?
又会怎样表达清楚自己的意见?你看课文中的龙龙小朋友就遇到了类似的事情。
2.阅读文字,明确目标。
3.小组演练,演结合。
4.班上表演,大家评议。
5.联系生活,适度拓展。
6.课堂总结。
板书设计:龙龙踢球
妈妈反对
爸爸支持
有礼貌说清楚有说服力
第三篇:胡龙龙-改第四次任务
第四次任务(改)1.微分方程的推导
在忽略了空气阻力,各种摩擦之后,可将直线一级倒立摆系统抽象成小车和匀质杆组成的系统.下图是系统中小车和摆杆的受力分析图。其中,N和P为小车与摆杆水平和垂直方向的分量。
本系统相关参数定义如下:
M : 小车质量 m:摆杆质量
I:摆杆惯量 l:摆杆转动轴心到杆质心的长度 F:加在小车上的力 φ:摆杆与垂直向上方向的夹角 x:小车位置 fm:铰链对摆杆的阻力 矢量方向定义如图所示,图示方向为矢量正方向。(1)小车一级倒立摆的数学建模: 小车一级倒立摆的工作原理:
直线一级倒立摆系统主要由底座(导轨)、小车、驱动小车的交流伺服电机、同步皮带、摆杆、限位开关及光电码盘等。通过控制交流伺服电机,带动皮带转动,在皮带的带动下小车可以在导轨上运动从而控制摆杆的运动状态。交流伺服电机带有光电式脉冲编码盘,根据脉冲数目可得出工作轴的回转角度,由传动比换算出小车直线位移。在小车的运动导轨上有用于检测小车位置的传感器,小车位置的信号被传送给控制系统,通过控制算法计算出控制量控制电机,从而控制小车的位置,使摆杆垂直于水平面。
分析小车水平方向所受的合力,可得到方程为:
x MFN
(1)由摆杆水平方向的受力进行分析可以得到下面等式: d2Nm2xlsindt(2)
2cosmlsinmlNmx把这个等式代入(1)式中,得到系统的第一个运动方程:
2MmxmlcosmlsinF(3)为了
推出系统的第二个运动方程,对摆杆垂直方向的合力进行分析,得到下面的方程:
d2Pmgm2lcosdt(4)
2sinmlcosPmgml力矩平衡方程如下:
力矩判定方法:(右手螺旋方法)【若摆杆逆时针旋转,则垂直纸面向外方向为正;若摆杆顺时针旋转,则垂直纸面向里方向为正。】
四指指向摆杆方向,拇指指向力矩方向,四指向力的方向弯曲,即可判断力矩方向。
转矩方向与角速度方向相同,角速度方向由右手螺旋方法判断,四指弯曲与摆杆旋转方向相同,大拇指指向转矩方向。
PlsinNlcosImglsinfIml2fmm(5)
将方程(2)和(4)代入方程(5),约去P和N,得到第二个运动方程:
mlcos(6)x
则可得倒立摆的非线性方程组
2MmxmlcosmlsinF
2(7)
Imlmglsinmlxcosfm由于角度很小对式(7)方程组可进行近似线性化处理:
dsin,cos1,0
dt可得线性化处理后的方程组为(式中u=F,为输入外力):
2umlxMm2
mglImlfmml x(Mm)fmm(Mm)glmlu222(Mm)IMml(Mm)IMml(Mm)IMml则: 222mlfmmlg(Iml)xu222(Mm)IMml(Mm)IMml(Mm)IMml1244222Iml,Aml(Mm)l,Bmlm(Mm)l令,则 333(Mm)fmm(Mm)glmluBBBfmmgl4l 2xuAA3A则可得状态空间方程如下:
0m(Mm)glB0xmglxA1(Mm)fmB0fmA000ml00Bu01x04l00x3A
01000yux0010x0x
令小车相关参数如下所示: M 小车质量 4.5Kg; m 摆杆质量 0.5Kg;
b 地面对小车摩擦系数 39.75N/m ; fm 铰链对摆杆摩擦阻力系数 0.0034N/m; l 摆杆转动轴心到杆质心的长度 0.6m; g 重力加速度 9.8m/s将这些数据代入空间状态方程得 014.2432x00.7945x0000.27020.015300u001x00.21620.000900x1
01000yux0010x0x2.上述数据下系统的可控性、可观测性分析
对于连续时间系统:
AXBu
X yCXDu
系统状态完全可控的条件为:当且仅当向量组B,AB,...,An1B是线性无关的,或n×n维矩阵BABAn1B的秩为n。
系统状态可观测的条件为:当且仅当向量组C、CACAn-1是线性无关的,或n×n维矩阵CT(CA)T则,从状态空间方程可知:
014.2432A00.794510.015300.0009(CAn1)T的秩为n。
T0000.270200,B 001000.216201000DC,00010则可得:
能控性矩阵为;027.0200Qc00.216227.02000.41340.21620.02430.4134384.61440.024321.4678384.614411.7691 21.46780.6746可知:rank(Qc)=4,则倒立摆系统是可控的。能观测性矩阵为: 1000Qo14.24320.79450.21780.012800010100001
0.0153000.00090014.2344000.7945000可知:rank(Qo)=4,则倒立摆系统是可观测的。
G(s)SIA得系统的开环特征方程为
G(s)S40.0153S314.2342S2
令G(s)0得特征值为
0 0-3.7805 3.7652 特征值有一项为为正,不满足稳定条件:各特征值均有负实部。故系统不稳定。3.对backsteping方法的认识:
相对于其他研究倒立摆系统的控制方法,Backstepping方法最大的优点是不必对系统进行线性化,可以直接对系统进行递推性的控制器设计,保留了被控对象中有用的非线性项,使得控制设计更接近实际情况,而且所设计的控制器具有很强的鲁棒性。
Backstepping是一种构造性方法,它利用系统的结构特性递推地构造出整个系统的Lyapunov函数,所以系统Lyapunov函数和控制器的设计过程有较强的系统性、灵活性和结构性,而且保留系统中有用的非线性项,加上可以控制相对阶为n的非线性系统,消除了经典无源设计中相对阶为1的限制。正因为这些优点,后来中外学者把它广泛地用在非线性系统的状态反馈控制、输出跟踪控制、自适应控制、鲁棒控制等领域的研究。4.Backstepping方法设计原理:
Backstepping方法,又称反步法,反演法或回退法,是一种研究非线性系统新的控制思想和方法,它是由 KokotovicPV及其合作者在上世纪90年代,针对如下严格参数反馈非线性系统提出的: Txxf(x1,x2,,xi)1im-1ii1T
xuf(x,x,,x)12mm其中:x(x1,x2,xm)T为系统的状态,u为系统的控制输入,θ为不确定参数。
非线性系统的Backstepping控制设计思想是:将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统,然后为每个子系统设计部分Lyapunov函数和中间虚拟控制量,一直“后退”到整个系统,将它们集成起来完成整个控制律的设计。Backstepping方法既适用于线性系统也适用于非线性系统,特别是对于可状态线性化和具有严格参数反馈的不确定非线性系统的控制设计有很大的优越性。其基本设计方法是从一个高阶系统的内核系统开始,设计虚拟控制律保证内核系统的某种性能,如稳定性等,然后对得到的虚拟控制律逐步修正算法,但应保证既定性能;进而设计出真正的镇定控制器,实现系统的全局调节或跟踪,使系统达到期望的性能指标。
以三阶单输入单输出非线性系统为例介绍Backstepping方法设计原理:
1x2f1(x1)x2x3f2(x1,x2)x(2.7)x3uf3(x1,x2,x3)
其中,x(x1,x2,x3)R3和uR分别是系统的状态和控制输入。系统的非线性部分光滑函数f1(x1,x2,,xi), i1,2,3,呈下三角结构。Backstepping设
ixi1fi(x1,x2,,xi)中的xi1为虚拟控制,计就是视每一个子系统x并引入相应的误差变量zi1xi1i(x1,x2,,xi),其中i(x1,x2,,xi))是待定的镇定函数,期望通过控制使得误差变量具有某种渐近特性,从而实现整个系统的渐近稳定。考虑到变量替换是一种变换,而且是微分同胚,所以只需镇定误差变量z,组成的系统,进而反推得出原系统也是稳定的。Backstepping方法的推导步骤如下: Step1:令z1x1,x2看作是系统
1x1f1(x1)(2.8)z 的虚拟控制。现在我们的控制目的就是设计虚拟反馈控制x21(x1)去镇定z1为
(z)zz此,构造Lyapunov函数V1(z1)(1/2)z12,则有V1111z1(x2f1(x1))。取1(x1)k1z1f1(x1), k10z2x21(x1)
为可设计常数,并引入误差变量则有:
1k1z1z2(2.9)z
(z)kz2zz(2.10)V 111112(z)kz20,即z1子系统(2.8)被镇定,下面镇定z2。若z20,则V1111Step 2:对应一个二阶系统:
1k1z1z2z
(2.11)1zf(x,x)x(f(x)x)21231122x1其中,x3是其虚拟控制。这一步主要是镇定z2。
2构造Lypunov函数V1(z1,z2)(1/2)z12(1/2)z2,则:
(z,z)kz2z(zfx1(fx))(2-12)V 11211212312x1取2(x1,x2)z1k2z2f21(f1x2)k20 为设计常数。并引入误差变量x1z3x32(x1,x2),则有:
2k2z2z3z1(2-13)zkz2zz(2-14)V2jj23j12
(z,z)kz2kz20,即若z30,则V1121122z1,z2子系统(2.11)被镇定,下面镇定z3。
Step 3(最后一步):对应一个3阶系统
1k1z1z2zk2z2z3z1z 2(2-15)22z3f3u(fjxj1)j1xj其中,k1,k20为设计常数,此时真正的控制u出现了。构造V3(1/2)z2j,j13有
2kzzzzzVzkzz(zfu(fjxj1))(2-16)3j23333j323xj1j1j1j22j22j2令:z2f3u2(fjxj1)k3z3(2-17)j1xj2其中,k30为设计常数。由(2.17)求得系统的控制输入:
uu(x)k3z3f3z232(fjxj1)(2-18)j1xj2kz20,即系统(2.15)被镇定,所以z0,进而代入(2.16)得V33jjj1zi0(i1,2),反推之后可得xi0(i1,2,3),即可得系统(2.7)在控制(2-18)作用下被镇定。
第四篇:龙龙的梦语文教案
教学目标
知识目标:观察图画,展开想象,把龙龙德梦说清楚,说明白。
能力目标:培养学生的想象能力。
情感目标:积极参与交流把自己的梦说给别人听,并从中获得快乐。
教学重点:引导学生展开丰富的想象,写出各具个性的文字。
教学难点:引导学生展开丰富的想象,写出各具个性的文字。
教学准备
多媒体课件。
教学流程
一、打开教材,读一读。
激发学生的学习兴趣,指导学生阅读写话教材,明确本次写话的内容和要求。
二、观察插图,想一想。
三、伙伴互动,说一说。
把龙龙的梦将给小组内的好朋友听。说的时候,要把梦的内容说具体些。
四、亲近老师,写一写。
同学们,刚才你们把龙龙的梦告诉了好朋友,你们愿意把老师当朋友,把跟好朋友说的话告诉老师吗?请你们把它写下来告诉老师。
五、小组交流,评一评。
六、集体交流,欣赏品味。
第五篇:工作总结周龙龙2014年八下
2014春季学期教师工作总结
镡坝学校周龙龙 时光匆匆,转眼又过了半年,回顾本学期的工作,我将从以下几个方面做一个简单的总结。
一、班级管理方面
本学期班级管理方面,身为班主任的我对学生进行了如下的教育:
1、安全教育
本学期对学生进行了各方面安全的教育,包括:
(1)夏季防溺水安全教育,(2)夏季用电安全教育,(3)学生间的意外事故防范安全教育,(4)安全上网,网络安全教育,(5)饮食安全教育,(6)自然灾害等方面的安全教育,以使学生从思想上意识到自身安全的重要性,能够改变学生的安全意识,加强班级的思想管理。
2、学习鼓励
(1)对学生学习信心的树立进行相关的教育与鼓励
(2)对偏科生进行单独谈话
(3)和相关科目老师进行谈话沟通,研究对策
(4)对个别学生进行单独辅导,(5)进行理想引导教育,让学生树立目标
对学生进行理想教育,本学期通过思想教育,调动学生的学习积极
性,进行学习目的教育,习惯的养成教育,培养其自信心及责任意识,班级真正成为一个和谐向上的集体。
3、纪律、卫生、活动等教育
(1)通过主题班会来澄清是非、提高认识,(2)通过学生讨论谈行为习惯对人生的影响,(3)教育学生如何看待男女同学之间的交往、教育学生学会处理男女同
学间的关系,(4)开展“良好习惯的养成”等主题活动,培养学生的环境卫生意识,(5)对弘扬集体主义精神,提高自身素质能力,促进班集体成员之间的相互了解和相互沟通,增进学生间的团结力,同时培养学生的竞争意识。
二、教学方面
本学期我承担着八年级的英语教学,三至六年级的科学教学,将从
这两个方面来做以总结:
1、英语教学工作总结
(1)本学期本人组织好课堂教学,关注全体学生,(2)进行小组分组进行教学
(3)注重朗读的训练
(4)早自习进行领读,督促学生背诵和朗读课文注意
(5)课堂上讲练结合,布置好家庭作业,课后自习上进行习题讲解
(6)对一部分学习认真但成绩不太理想的学生进行个别辅导,增强其学习信心
2、科学教学工作总结
(1)本人注重科学实验教学,力求尽力使每堂课学在试验中学习完成,培养学生的学习兴趣,使学生在快乐的气氛中学习,同时培养科学的探索精神。
(2)注重资料的使用,本学期搜集了大量资料,视频进行教学,不仅使学生学到科学知识,感受科学魅力,更重要的是让学生体验到了科学探究的全过程,从而形成影响学生一生的能力。
(3)课堂当堂完成本课练习题,当堂巩固,进行讲解,以完成相关的教学任务。
三、其他方面:
1、组织活动
(1)在本学期班内活动形式多样,同学们的课余生活很丰富,春游活动,六一节目等活动,班级的话剧演出,平常的班级课间活动等都很大程度地锻炼了学生
(2)舞蹈队的活动,组织学生完成了一定的任务,获得了了一定的成就
2、自己的学习
(1)本学期我也积极参与党群路线的学习活动,不断提高自己的党性,力求让自己成为一名更好的老师.(2)积极学习教师技能,参加讲课比赛,积极学习教材研究,说课,以及其他的教师技能,参加培训等,从而不断提高自己.四、收获与失误之处
1、在班级管理方面:
(1)班级学生的情况相比往年较为平静,学生的日常行为有一定的改观,能够对自己的问题进行一定的反思,在学习上也能够有所改进。
(2)少数同学的行为习惯没有得到一定的改善,影响了其他同学的学习和生活,对班级的学习氛围造成一定的危害。
(3)在家访过程中,和家长有很好的沟通,也对很多学生起到了很大的影响,使其有了很大的进步,但唯一不足的是家访的范围不够大,有部分学生没能很好地交流其情况,没能帮到他们。
2、教学方面:
由于自己督促力度不够,还有一些客观原因,学生对英语的学习兴趣变淡了,也不愿花功夫去学了,以至于偏科厌学状况出现,这也是我需要在今后教学中去改进的方面.身为一名教师,很乐意将自己所学传授予学生,也很乐意走近学生,成为学生们的良师益友,在这个岗位上,我将会在以后更努力的工作,力求成为一名让大家都很喜欢的好老师.2014年7月10日