三、 I 2 C总线控制技术概要

第一篇：三、 I 2 C总线控制技术概要

三、I 2 C总线控制技术

I 2 C总线即Inter Integrated-circuit Bus，由数据线

(SDA)，时钟线(SCL)构成的串行总线结构，在CPU与IC 之间进

行数据的双向传送。I 2 C 总线最初由荷兰飞利浦公司研究开发，用于仪器、仪表电路上，现已广泛应用在彩色电视机等家电产品

中，作为IC器件间的控制核心。

1． I 2 C 总线的基本概念

随着大屏幕彩电遥控功能的增加，需要控制的项目也越来越

多。如果采用传统的彩色电视机的功能控制模式，对应于每一种

控制量，微处理器芯片上都有一个相应的引脚，那么势必增加

CPU 的引脚、接口电路和集成电路外围的元器件。而采用 I 2 C 总

线系统，在微处理和被控集成电路之间连接两条线，一条用来传 输控制信息的串行数据总线(SDA)，一条用来传输时钟信息的时

钟总线(SCL)，大屏幕彩电的所有功能控制均可以通过这两条总

线的控制来实现。如此采用 I 2 C 总线的遥控系统，CPU 只要

用两个接口就可以完成如模拟量、状态转换、频段选择等诸多功

能的控制，由此可省去微处理器的许多引脚，简化集成块外围电

路。

CPU 电路是 I 2 C 总线系统的核心。彩电中很多受CPU控制的集成电路都可以挂接在I 2 C 总线中，CPU 通过I 2 C 总线和

多个被控集成电路连接起来，对这些电路进行控制。I 2 C 总线

上挂接的被控集成电路的功能与通常彩电相同, 但为了通过I 2 C 总线，能与主控CPU进行通信，这些被控IC 内部需要增加I 2 C 总线接口电路，在接口电路中设有数据解码器，以便接收、识

别和处理由主控CPU 发出的控制指令和数据,由于在彩电中使用的集成电路多为模拟电路,故在接口电路中还应设有数/模变换

器和控制开关。CPU送来的I 2 C 总线数据经解码和D/A变换后

才能对被控集成电路执行控制操作。

I 2 C 总线同时又是一种双向总线系统，CPU 既可以向被控

集成电路发送数据,被控集成电路也可以通过I 2 C 总线向CPU

传送数据，•不过被控集成电路是接收还是发送数据由CPU控制。

正因为I 2 C 是双向总线系统,所以CPU 可以对I 2 C 总线上挂

接的电路进行故障检查。I 2 C 总线是一种串行的数据结构，I 2 C 总线中的微处理

器发出的串行数据中，除各种功能控制指令外，还包括其它内容的信号如:起始信号和停止信号，前者表示开始传送数据，后者

表示停止传送数据；被控电路地址，用来指定受控集成电路；数

据传送方式，用来指定受控集成电路的工作方式是读出还是写

入。

2． I 2 C 总线控制的基本特点

I 2 C 总线控制技术，引入到大屏幕彩色电视机中，将CPU 为核心的总线系统与电视机中的其它电路相结合,•使电视机具

备如下特点:

（1）用户操作简单、直观 用户对电视机的各项操作均可通过 CPU 总线和受控集成电

路来完成。采用I 2 C 总线控制，一方面，可以很方便地扩展

大屏幕彩色电视机的控制功能，另一方面，菜单式屏幕显示，使

诸多操作如多画面控制、彩色制式和伴音制式的选择、选台等变

得简单而直观。

（2）维修调整功能

I 2 C 总线控制的彩色电视机，可以对整机的某些参数进行

调整，以往则需要用许多进行这些项目的调整如:高放 AGC的延

迟量、副亮度、场幅度、场线性、行或场中心、枕形校正、白平

衡等, 以往则需要用许多半可调电位器进行这些项目的调整,这 不仅增加调试程序，且在使用过程中可靠性较差，电位器常因受

潮锈蚀接触不良，引起电视机的各种故障。而采用I 2 C 总线控

制的彩电，则可以省掉一些半可调电位器，许多项目的调整可由

维修人员进入维修调整状态后, 通过遥控键或本机操作键来完

成。

（3）故障自动检测

由于 I 2 C总线具有数据双向传输功能,因此 CPU可对通信

情况和被控集成电路的工作状态进行检测,通过送回的数据了解

指令完成情况，并发出新的指令，向维修人员提供故障自检信息。

（4）方便生产与自动化调整

采用 I 2

C总线控制的电视机因省掉了许多半可调电位器，不仅简化了调试程序，产品的一致性好，而且在电视机生产过程

中,可在生产线上使用电脑与电视机的I 2 C 总线相连，将最佳的调整数据存入到电视机的EEPROM 存储器中。这样一来，不但在产品出厂前，能将电视机的各项功能指标调整到最佳状态，并将

这些数据储存,在电视机使用时，微处理器还能从存储器中读出

这些数据，通过数据总线传送给电视机各被控电路,对电视机进

行调整。

因此，采用 I 2 C 总线系统的彩色电视机中的存储器，除了

存储一般遥控彩电在存储器中所存储的数据外，还有场幅度、场

线性、行或场中心、枕形校正、白平衡等各项最佳状态的数据。11 所以在更换 I 2 C 总线系统彩色电视机中的存储器时，最好先将

整机调到维修状态，试试能否将存储器中存有的各项最佳参数数

据调出，若能，应将各项参数调出并作好记录，待更换存储器后，再将调出的这些最佳状态数据写入存储器中，以保留整机的各项

最佳状态数据不被破坏。

第二篇：现场总线技术实验报告

实 验 报 告

课程名称

《现场总线技术》

题目名称

现场实验报告

学生学院

信息工程学院

专业班级

学生学号

学生姓名

指导教师

2015 年 1 月 1 日

实验一

0 STEP7 V5.0 编程基础及 S7--C 300PLC 组态

一、实验目的

通过老师讲解 STEP7 软件和硬件组态的基础知识，使同学们掌握使用 STEP7 的步骤和硬件组态等内容，为后续实验打下基础。

二、实验 内容 1、组合硬件和软件 STEP7 V5.0 是专用于 SIMATIC S7-300/400 PLC 站的组态创建及设计 PLC 控制程序的标准软件。按照以下步骤：

（1）运行 STEP7 V5.0 的软件，在该软件下建立自已的文件。

（2）对SIMATIC S7-300PLC站组态、保存和编译，下载到 S7-300PLC。

（3）使用 STEP7 V5.0 软件中的梯形逻辑、功能块图或语句表进行编程，还可应用 STEP7 V5.0 对程序进行调试和实时监视。

2、使用 STEP7 V5.0 的步骤

设计自动化任务解决方案 生成一个项目 下载到 CPU 进行调试诊断 硬件组态 程序生成 程序生成 硬件组态

图 1-1 STEP7 的基本步骤

3、启动 SIMATIC 管理器并创建一个项目（1）新建项目 首先在电脑中必须建立自己的文件：File → New →写上 Name（2）通信接口设置 为保证能正常地进行数据通信，需对通信接口进行设置，方法有 2 种：

1）所有程序

SIMATIC

STEP 7

设置 PG/PC 接口

PC Adapter(Auto)

属性

本地连接

USB/COM（根据适配器连接到计算机的方式选择）； 2）SIMATIC 管理器界面

选项

PC Adapter(Auto)

属性

本地连接

USB/COM（根据适配器连接到计算机的方式选择）。

（3）硬件组态 在自己的文件下，对 S7-300PLC 进行组态，一般设备都需有其组态文件，西门子常用设备的组态文件存在 STEP7 V5.0 中，其步骤如下; 插入 →站点 →

SIMATIC 300 站点 ；  选定 SIMATIC 300（1）的Hardwork（硬件）右边 Profi

→

标准 → SIMATIC 300 将轨道、电源、CPU、I/O 模块组态到硬件中：

轨道：RACK-300 →

Rail；，插入电源：选中（0）UR 中 1 1, 插入电源模块 PS-300 →

PS307 5A；

插入 CPU：选中（0）UR 中 2 2，插入 CPU 模块 CPU-300→CPU315-2DP→配置 CPU 的型号（CPU 模块的最下方）；  插入输入/输出模块 DI/DO：

1)选中（0）UR 中 4，插入输入/输出模块 SM-300

→ DI/DO→ 配置

输入/输出模块的型号（CPU 模块的最上方）； 2)S7-300 PLC 中有些 CPU 自带输入/输出模块，此时不需进行 DI/DO组态。

（4）S7-300PLC CPU 的开关与指示灯 S7-300PLC CPU 的开关与显示灯如图 1－1 所示 模式选择器：

MRES:

模块复位功能。

STOP:

停止模式，程序不执行。

RUN:

程序执行，编程器只读操作。

RUN-P:

程序执行，编程器读写操作。

指示灯：

S F: 组错误：CPU 内部错误或带诊断功能错误。

BF: 组错误: 总线出错指示灯(只适用于带有 DP

接口的 CPU)。出错时亮。

FRCE:

FORCE：指示至少有一个输入或输出被强

制。

DC5V: 内部 5VDC 电压指示。

RUN:

当 CPU 启动时闪烁，在运行模式下常亮。

STOP:

在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁。正在执行存储器复位时快速闪烁，由于存储器卡插入需要存储器复位时慢速闪烁。

（5）编程 图 1-5

CPU 开关与指示灯 图 1-1

CPU 开关与指示灯

S7-300PLC 采用模块化的编程结构，包含有通用的 OB 组织块，通用的 FC、FB 功能与功能块，西门子提供的 SFC，SFB 系统功能块，DB 数据块，各个模块之间可以相互调用。OB1 是其中的循环执行组织块，程序首先并一直在 OB1 中循环运行，在 OB1 中可以调用其它的程序块执行。

在 S7

Program 下的 Block 中，选定并打开 OB1，用梯形逻辑、功能块图或语句表编程，再保存编译和下载，即可执行程序。

（6）程序的清除（存储器复位）：

图 1－2 编程界面 A、模式选择器放在 STOP 位置 B、模式选择器保持在 MERS 位置，直到 STOP 指示灯闪烁两次（慢速）

C、松开模式选择器（自动回到 STOP 位置）

D、模式选择器保持在 MERS 位置（STOP 指示灯快速闪烁）

E、松开模式选择器（自动回到 STOP 位置）

（7）运行并监控 将 CPU 打到 STOP 模式，下载整个 SIMATIC 300 站点。再将 CPU打到 RUN 模式，打开监视，程序运行状态可在 OB1 上监视到。

三、思考题 一.为什么要进行硬件组态？

PLC 是一种模块化的结构，电源、cpu、i/o 等模块都是单独成块的。而 PLC 组态是对硬件进行配置，简单的说就是告诉系统你配置了哪些东西，这样系统才能去连接你的东西。

二.硬件组态和程序生成有先后之分吗？哪种比较方便些？ 没有先后之分。先进行硬件组态，然后是下载用户程序方便些。这样STEP7 在硬件组态编辑器中会显示可能的地址。而且有了系统数据块后，如果你的程序中硬件组态与你的实际硬件一致，就可以在 SIMATIC管理器中，直接选中 Blocks，然后执行下载，在提示你是否也下载系统数据块时，只要点击 Yes，就把硬件组态信息和用户程序一起下载到 CPU 中。

四、实验心得 在这次的实验中，从中了解 STEP7 V5.0 的软件，并学会在该软件下建立自已的文件，对 PLC 站组态、保存和编译，并且下载到 PLC，用软件中的梯形逻辑进行编程，还用软件进行实时监视。开始没找到正确的硬件进行组态，然后在师姐的指导下，找到完全和硬件一致的进行组态，之后的还是比较容易。

实验 二

S7-300PLC 之间的 MPI 通讯

一、实验目的 熟悉现场总线网络 MPI 网络通讯的基本原理和 STEP7 硬件组态，掌握 S7-300PLC 编程和两个 PLC 之间 MPI 网络通讯的具体方法。

二、实验内容 （1）要求：对 PLC 及 MPI 网络组态，采用 STEP 7 V5.x 编程，以 MPI 网络通讯的方式，在第二台 S7-300 的程序中编译一组密码，在第一台 S7-300 上输入八位的开关信号。如果开关信号与密码不同，则第二台 PLC 的某个输出点上的输出信号闪烁；如果开关信号与密码相同，则这个输出点上的输出信号长亮。根据需要添加实验内容和使用 PLC 内部的系统功能。

（2）实验主要仪器设备和器材：S7-300 可编程控制器，开关装置，S7-300 适配器，装有 STEP7 软件的工控机（或电脑）。

（3）实验方法、步骤及结构测试：

图 2-1 MPI 通讯示意图 具体实验步骤如下：

1、硬件连接 应用带连接头的屏蔽双绞线，通过 PLC 中的 MPI 接口进行连接，SIEMENS300(2)CPU SIEMENS300(1)CPU 全局数据

将实际线路连好，开关输入量也接好；同时全部清除两台 S7-300PLC原有的程序，并打到 STOP 挡，为硬件组态和编程作好准备。

2、组态硬件 利用 SIMATIC 管理器，在项目中为要连网的设备生成硬件站之后利用硬件组态工具逐个打开这些站。

1)打开 SIMATIC Manager,在“文件”选择“新建”。在空白处点击右键选中“插入新对象”，再选 SIMATIC 300。

2)进行组态 第一台设备：根据实际硬件配置组态。

第二台设备：根据实际硬件配置组态。

3)选“站点”,进行“保存和编译”。

3、设定 MPI 地址 组态硬件时，必须定义CPU连接在MPI网络上，并分配各自MPI地址。

1)在 SIMATIC 300（1）选中 Hardware（硬件）。

2)双击，选 CPU315-2DP。

3)双击，选属性。

4)选定 MPI（1），并设定其地址。

在硬盘上保存 CPU 的配置参数，然后分别下装到每一 CPU 中(点到点)。

4、检查网络

1)网络组态 分别在两台 PLC 硬件组态中，选菜单栏中的“选项”，然后选“组

态网络”，进行组网。选中 MPI（I）双击，将两台 PLC 组网。

用 Profibus 电缆连接 MPI 节点，可以用多条 MPI 线连接。在这里用一条 MPI 线连接即可，这样就可以与所有 CPU 建立在线连接。打开网络组态查看，还可用 SIMATIC 管理中 PLC 下的“Accessible Nodes”功能来测试连接状态。

5、设计程序 编译程序 进入程序设计时，可按以下步骤：选 SIMATIC 300（1）→CPU 315-2DP→S7 Program(1)→Blocks→OB1,双击后可开始编写程序。

第一台 S7_300 的程序框图：

读取八位开关信号 IB0，传递到 MB0：

MOVE EN

ENO IN

OUT 第二台 S7-300 的程序框图：

输入密码，输入固定数据 1280，传送到 MW2：

MOVE EN

ENO IN

OUT

开关信号数据 MW6 与密码数据 MW2 对比：

IB0 MB0 1280 MW2

CMP==1 IN1

IN2

CMP<>1 IN1

IN2

输出为 Q0.0。输出信号灯闪烁：

第二台 CPU 的时钟存储器，地址 M100 此时闪光频率为 1Hz,周期=1s,灯通=0.5s,灯闭=0.5s 程序框图

M100

Q124.5 6、生成全局数据表 应用“定义全局数据”工具可以生成一个全局数据表。将数据表编译两次然后下装到 CPU 中。

根据程序可知，数据从第一个 CPU 中的 MB0 发送到第二个 CPU中的 MW6，编译两次后，下载。

生成全局数据表步骤如下：

1）选择 MPI 网 回到前面的项目界面双击 MPI 网→选项→定义全局数据，产生或打开全局数据表。

2）分配 CPU MW2 MW6 MW2 MW6

点击 GDID 后的空格右键弹出 CPU→点击 CPU→双击 SIMATIC

300(1)→双击 CPU 3）填入发送和接收数据（注明发送方）

填入 MB0→选“选作发送器”→在后一空格用右键弹出 CPU→点击 CPU→双击 SIMATIC

300(2)→双击选中另一个 CPU→点击下一空格填入 MW6→编译→关闭→点击“查看”→选“扫描速率”及“全局数据状态”→编译→关闭→退出。

4）下载程序

定义完全局数据后下载程序。在下载程序前应先清除原有的程序。SIMATIC 300（1）→下载。

5）运行及结果 A、将两台 S7－300PLC 的开关打到 RUN 挡，S7－300CPU 上的其它灯是不亮的，这时全局数据开始自动循环交换。

B、在第一台 PLC 上输入八位开关量 IB0，数据传递到 MB0，通过 MPI 网络，运行全局数据表，数据从第一台 PLC 的 MB0 传送到第二台 PLC 的 MW6。MW6 上的数据与第二台 PLC 的 MW2 中C、密码数据相比较后，在第二台 PLC 的输出点 Qxxx.x 输出结果。若信号与密码相同，第二台 PLC 输出灯 Qxxx.x 亮。

三、思考题 1、在下载程序前如何清除原来的程序？ 现在 PLC 把新的程序下载进去，会自动覆盖原本的程序的。如果要直接清除的话，则可通过复位清除寄存器内容，先把模式选择器放在STOP 位置，然后模式选择器保持在 MERS 位置，直到 STOP 指示灯闪烁两次，再松开模式选择器，模式选择器保持在 MERS 位置，此时 STOP 指示灯快速闪烁，然后松开模式选择器就可以了。

2、下载程序时应注意什么问题？ A 硬件组态没有错误，组态都错了，下进去也没用。

B最好先下新硬件组态信息，然后保证按键打到STOP档位再下程序。

C 在进行了新的组态编译时，必须点击 Yes，即把新的硬件组态信息也下载到 CPU 中，否则新的硬件组态和旧的用户程序将产生冲突。

3、密码数据在开关量上是如何表示的？试着把密码设为小于 256 的数，再运行程序看结果如何？为什么？ 如果字节数据转换成字，则 MB0、MB1 分别变成 MW6 的高 8 位和低 8位，MB1 没有则补 0，MB0 传送到 MW6 中变成高 8 位。如果小于 256，则输出信号长亮，因为密码相同了啊。

四、实验心得 在这次实验中，学会了 PLC 两个 PLC 之间 MPI 网络通讯的方法，同时学会了用梯形图编程，如果是简单的程序基本能自己编好。实验中开始没懂程序原理，难点就在那个密码表示，后来请教师姐才懂的。

实验三 三

S7-300PLC 之间的 DP 通讯

一、实验目的

熟悉现场总线 DP 网络通讯的基本原理，掌握 S7-300 编程和两个 PLC 之间 DP 网络通讯的具体方法。

二、实验内容

1）要求：对 PLC 及 DP 网络组态，采用 STEP 7 V5.0 编程，以 DP 网络通讯的方式，在第二台 S7-300（从站）的程序中编译一组（三个）两字节的密码，分别为 256，512，1280，在第一台 S7-300（主站）上输入 16 位的开关信号。如果开关信号与其中一组密码相同，则第一台 PLC 的一个指定的相应输出点上的输出信号亮，即输入信号是256，则 Q4.0 亮，输入信号是 512，则 Q4.1 亮，输入信号是 1280，则 Q4.2 亮；否则没有灯亮。

2）实验主要仪器设备和材料：S7-300 可编程控制器，开关装置，S7-300适配器，装有 STEP7 软件的工控机。

3）实验方法、步骤及结构测试：

1、硬件连接 将两台的 DP 口通过 PROFIBUS 电缆连接，开关输入量接在主站的DI 模块上；同时将两台 PLC 全部清除原有程序，打到 STOP 挡，为硬件组态和编程作好准备。

SIEMENS300(1)主站

交换区 PROFIBUS-DP SIEMENS300(1)从站

交换区

图 3-1 DP 通讯示意图 4）组态硬件（1）新建项目 在 STEP7 中创建一个新项目，然后选择“插入”站点Simatic 300 站点，插入两个 S7 300 站，这里命名为 Simatic 300(master)和 Simatic 300(slave)。再选择“插入”“站点”PROFIBUS。如图 3-2 所示。当然也可完成一个站的配置后，再建另一个。

（2）组态硬件 从站和主站硬件根据实际选定，原则上要先组态从站。双击 Simatic 300(slave)“Hardware(硬件)”，进入硬件组态窗口，在功能按钮栏中点击“Catalog”图标打开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插入机架、电源、CPU 和输入/输出模块等进行硬件组态，主从站的硬件组态原理一样。

5）参数设定 硬件组态后，双击 DP(X2)插槽，打开 DP 属性窗口点击属性按钮进入 PROFIBUS 接口组态窗口，进行参数设定。

（1）从站设定：在“属性 DP ”对话框中选择“工作模式” 标签，将 DP 属性设为从站(Slave)。然后点击“常规”标签，点击“属

性”按钮，之后点击 Network Settings 标签，对其它属性进行配置，如：站地址、波特率等。设定完成之后，点击”保存”即可,不要进行编译。

（2）主站设定：在“属性 DP ”对话框中选择 “工作模式”标签，将 DP 属性设为主站(Master)。然后点击“常规”标签，点击“属性”按钮，对其它属性进行配置，如：站地址、波特率等。注意：这里的主站地址跟从站的地址不能重复，且同一个站的 MPI 地址和 DP地址要保持一致。

（3）连接从站：在硬件组态（HW Config）窗口中，打开窗口右侧硬件目录，选择“ PROFIBUS DPConfigured Stations”文件夹，将 CPU31x 拖拽到主站系统 DP 接口的 PROFIBUS 总线上，这时会弹出 DP 从站连接属性对话框，选择所要连接的从站后，点击“连接”按钮，再点击“确认”。注 注：如果有多个从站存在时，要一一连接。

（4）设定交换区地址 双击从站，选择“组态”标签，打开 I/O 通信接口区属性设置窗口，进行设置。或者进入“从站属性“窗口，如果没有出现表格，则要点击下面的“新建”，分两次输入表格。

地址类型:

选择“Input”对应输入区，“Output”对应输出区。

地址:

设置通信数据区的起地址。

长度:

设置通信区域的大小，最多 32 字节。本例设为 8 字节。

单位:

选择是按字节（byte）还是按字（word）来通信。

一致性:

选择“Unit”是按在“Unit”中定义的数据格式发送，即

按字节或字发送。

从站与主站设置完成后，点击“编译存盘”按钮，编译无误后即完成从站和主站的组态设置。

6）检查网络 点击“组态网络”图标

。打开网络组态查看，是否成功。

7）设计程序

输入三个 16 位的密码：

256，512，1280 结束 从站

主站 给定一个 16 位的开关量信号 开关量是 256 开关量是 512 开关量是1280 Q4.0 亮 Q4.1 亮 Q4.2 亮 结束 图 3-2 程序框图

8）程序清单

输入零字节的任一位闭合，使能接通。IW0的值传送到 QW10。

图 3-4 从站中密码设定

图 3-3 主站程序

9）运行及实验结果 输入开关量 1，则 Q4.0 亮；输入开关量 2，则 Q4.1 亮；输入开关量 5，则 Q4.2 亮，输入其它量时，信号与密码不同，无灯亮。

三、思考题

1．指出 PROFIBUS 中，DP 与 MPI 通信的特点与区别。

MPI：多点通信的接口，是一种适用于少数站点间通信的网络，多用于连接上位机和少量PLC之间近距离通信。MPI的通信速率为19.2K～12Mbit/s。在 MPI 网络上最多可以有 32 个站。MPI 允许主-主通信和主-从通信。

DP：允许构成单主站或多主站系统。在同一总线上最多可连接 126 个站点。通讯波特率最大支持 12MB，距离可达 1200M。包括以下三种不同类型设备：一级 DP 主站、二级 DP 主站、DP 从站。

2．简述数据交换过程以及数据交换区的设置方法。

由主机数据交换区的数据通过总线传送到从机的数据交换区。双击从站，选择组态标签，打开 I/O 通信接口区属性设置窗口，进行设置。或者进入从站属性窗口，如果没有出现表格，则要点击下面的新建，分两次输入表格。

3．在不改变交换区地址的情况下，QW10-QW16，IW20-IW24 可以用 M寄存器区取代吗？说明原因。

可以，取代的话还会使程序简单，不过功能也会变得简单罢了。

四、实验心得

在这次实验中，熟悉现场总线 DP 网络通讯的基本原理，弄懂了两个PLC 之间 DP 网络通讯的方法，同时又用梯形图编程，加强了编程能力。实验中 DP 通讯还是比较复杂，主要是有很多细节，常常要请教师姐，看来要多用和多了解才行。

第三篇：《电机控制技术》课程教学大纲概要

《电机控制技术》课程教学大纲

一、课程基本信息

1、课程代码：EE307

2、课程名称（中/英文）：电机控制技术Control Technique of Electrical Machines

3、学时/学分：45/2.5

4、先修课程：工程数学、基本电路理论、电机学、自动控制原理

5、面向对象：电气工程与自动化专业

6、开课院（系）、教研室：电子信息与电气工程学院电气工程系

7、教材、教学参考书：

教材名称、作者、译者、出版社、出版时间

教材：电机拖动与控制技术

谭弗娃主编 机械工业出版社

二、课程性质和任务

电机控制技术是介绍各类电机的控制技术及相关技术，包括直流电动机的拖动与控制，交流电动机的拖动与控制，现代交流调速系统等。电机控制技术结合了融合了电机，电力电子，微机原理技术，已成为电子及电气工程技术人员必备的专业知识。本课程的主要任务是通过各个教学环节，运用各种教学手段和方法，使学生熟悉并掌握当前电机控制的主流技术的基本原理。为深入开展相关科研项目研究奠定良好的基础，也为学生毕业后从事相关技术工作打下必要的基础。

三、教学内容和基本要求

本课程要求学生在学习电机的控制技术及相关技术原理的基础上，理论与应用相结合，熟悉直流交流电动机的拖动与控制，并初步掌握电机控制系统的分析方法，为深入研究和学习打下良好基础。主要内容有：

第一章

电机拖动与控制技术概述 1.电机拖动系统的构成 2.电机控制的基本要求 3.电动机的机械特性 4.生产机械的负载特性

5.电力拖动系统的运动平衡方程式和稳定工作奂概念 6.电动机调速的概念 7.电机调速系统的性能指标

第二章

常用控制电器和电动机的继电器—接触器控制系统 1.控制电器的分类 2.常用控制电器及囵形符号 3.电器控制线路的基本环节 4.电动机的几个基本控制线路

第三章

直流电动机的拖动与控制 1.他励直流电动机的机械特性 2.他励直流电动机的起动 3.他励直流电动机的制动 4.他励直流电动机的调速 5.直流电动机的开环调速系统 6.带速度负反馈的直流闭环调速系统 第四章 交流电动机的拖动与控制 1.三相异步电动机的机械特性 三相异步电动机的起动

四、实验（上机）内容和基本要求

通过实验使学生学习电机控制技术基本知识和原理。

五、对学生能力培养的要求

1.课堂教学注重启发式、交互式，教师应讲要点、难点和讲思路。2.实验分为三个层次：理论及基本实验技能培养；动手能力和综合灵活运用能力的培养；掌握高新技术能力的培养。

六、其它说明

考试安排：笔试（60%）+ 实验论文（40%）：笔试主要检测学生掌握基础理论的程度，实验检测学生灵活掌握、灵活运用知识的能力，实验论文主要检测学生的实际动手能力。

第四篇：什么是CAN-Bus总线传输技术

什么是CAN-Bus总线传输技术

卓希智能CAN-Bus总线传输技术：

（1）数据总线：所谓数据总线,就是指在一条数据线上传递的信号可以被多个系统共享,从而最大限度地提高系统 整体通信效率和可靠性。

（2）CAN-Bus 控制器局域网（controllerareanetwork 简称CAN）最初是德国Bosch公司于1983年为汽车应 用而开发的，一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络，属于现场总线（FieldBus）的范畴。1993年11月，ISO正式颁布了控制器局 域网CAN国际标准（ISO11898），为控制器局域网标准化、规范化推 广铺平了道路。目前它已经成为国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。

（3）CAN-BUS技术优势：全称为“控制器局域网总线技术（ControllerAreaNetwork-BUS）”CAN总线的通讯 介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维。通讯距离与波持率有关，最大通讯距离可达10km，最大通讯波持率 可达1Mdps。CAN总线仲裁采用11位标识和非破坏性位仲裁总线结构机制，可以确定数据块的优先级，保 证在网络节点冲突时最高优先级节点不需要冲突等待。CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和 分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息 而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。CAN总线协议已被国际标准化组织认证，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，性价比高，特别适用于分布式 测控系统之间的数据通讯。

（4）CAN-BUS总线的应用：

①目前CAN-BUS总线在车上的应用越来越普及，不仅仅局限于高档车（比如波罗、宝来、帕萨特），中档车（如上海大众的途安）也越来越多的配备了CAN-BUS总线。

②目前CAN-BUS总线越来越多应用于工业控制系统中，主要是工业控制对系统本身要求高稳定性与环境的恶劣性 提出更高的要求。

第五篇：技术总监职位概要

技术总监职位概要

负责公司研发与技术管理工作，规划公司的技术发展路线与新产品开发，实现公司的技术创新目标。

工作内容:

1、制定公司发展战略、经营计划和预算方案；

2、组织研究行业最新产品的技术发展方向，主持制定技术发展战略规划；

3、管理公司的整体核心技术，组织制定和实施重大技术决策和技术方案；

4、及时了解和监督技术发展战略规划的执行情况；

5、领导分管部门并组织实施工作计划，完成任务目标；

6、主持新产品项目所需的设备选型、试制、改进以及生产线布局等工作；

7、研究决策公司技术发展路线，规划公司产品；

8、指导、审核项目总体技术方案，对各项目进行最后的质量评估；

9、与用户进行技术交流，了解用户在技术与业务上的发展要求，并解答用

户提出的与产品技术相关问题；

10、对潜在或具体的项目、用户进行跟踪，管理所在区域内的技术交流、方案制作；

11、制定技术人员的培训计划，并组织安排公司其他相关人员的技术培训。