第一篇：全景地图实习报告解读
全景地图实习报告
一、实习内容
主要制作了中国石油大学（华东）11号宿舍楼306、307宿舍全景，宿舍楼道全景，校园街道全景，工科楼C座大厅全景，地理信息系统实验室全景。
二、实习工具
索尼卡片相机、相机三脚架、画图笔、画图纸等
三、实习软件
PMK，PTGui Pro，PS，Pano2vr，NotePad++，Firebug。
四、实习步骤
1.制定方案，画出拍摄区域草图，计算拍摄角度，模拟拍摄效果。2.拍摄步骤：
设备装配：为了减少振动，在选择好的脚架的同时拧紧所有连接部位，脚架放置平稳，调节全景头水平
测光：由于场景信息大由于影像是一个圆形，所以测光的时候要注意，如果以整个画面的分区平衡测光的测光
模式将不适合，因为黑色的地方会导致测光不准，建议用偏重中央测光或者是中央重点测光比较好。
白平衡：全景摄影的特点是包含信息多，所以当光源不很明确的时候最好手动白平衡下多拍摄几组，有自动包围白平衡曝光的相机那是最好不过了。使用自动白平衡一般是不保险的。光圈和快门：室外良好光照环境下，场景的清晰度和鲜艳显然是最重要的，一般用8到11的光圈，鱼眼镜头一般能达到非常大的景深，所以没必要为了追求景深而才用小光圈（大光圈值），由于镜片结构多层，边缘部分接近全反射角，所以小光圈往往会导致进光不足，如果为了追求快门速度用大光圈，可能会产生没必要的光韵。室内情况下为了减少振动和数码噪声，光圈可以适当调大，来提高快门速度
ISO: 在数码摄影中，ISO(当量感光度）越大，数码噪声越多，全景图片一般要满足放大观看的需要，选择ISO的时候要更多的考虑以下数码噪声的问题。
曝光锁定：全景是通过把对场景的几张图片进行拼合生成的，所以每张图片的明暗要一直，所以在对场景的平均照度区域测光并设定参数以后进行曝光锁定是非常必要的。
其他：几张图片之间的相对位置对全景图像的后期拼合也是相当关键的，所以拍摄的过程中要保持相机位置不变；
为减少振动，用自动拍摄或者快门线也是必须的； 为提高拼合质量，作为拼缝的地方尽量避免运动物体。3.图像拼接：在此主要介绍 PTGui pro的步骤（1）打开PTGui软件，进入软件界面。
（2）点击加载图像，在出现的对话框里面选择要拼图的原片。（3）对图像进行旋转，使得竖片竖过来，然后调整图像顺序。（4）对图像顺序调整，反序正序，或者增减图像。
（5）在图像顺序调整完成后，对图像进行对齐。点击对齐图像，对齐完成后出现全景图编辑器窗口。在这个窗口可以对全景图像进行水平，弧度，中轴等等调节，调节完成后就可以创建全景图。
（6）进行全景图输出的各项设置。主要是图像大小和输出文件名、格式等，设置完成点击创建全景图。
4．用PhotoShop进行全景图片后期处理。5.用Pano2VR生成Flash全景图： 创建一个新工程
在输入框中点“选择输入”，选择要拼接的图片
输入类型里有矩形球面投影、立方体面片、柱型、图像条、十字型、T型、QuickTime VR等7种类型，这里我们直接选择自动，由软件自动判断。点击全景图后的打开按钮，导入要输出的全景图。
设置好要输出的文件位置路径，点击确定.这时图片已经自动导入了。
点击下面的参数修改，可以设置默认播放的初始角度、添加相应的版权信息等。
数据都修改完毕后，就可以输出了。在这里我们选择FLASH格式，点击右边添加按钮，可对输出文件做相应的修改
先看设定选项下的参数，可以根据实际需要修改图像质量，显示大小和播放帧数，如无特别需要，直接默认设置，如需全景制动旋转，可以点击右边的开启自动旋转功能，我一般选择加载完毕后开始旋转。
对于播放器的控制按钮，我们可以自己编辑修改或外调他人做好的文件，对于有一定动手能力的朋友，建议自己制作个性化的皮肤。最后选择文件输出格式和输出文件名与路径。4.用pano2vr 做交互热点：
1.打开Pano2VR软件，导入一张全景图，选择交互热点
2.打开交互热点可以看到有3个选项卡，其中前两个是添加交互热点和热区的，第三个选项卡是管理添加的热点的。这里着重讲第一个选项卡，因为第一个选项卡点形和多边形交互热区应该说是使用最多的，效果也相当好。
3.交互热区选项卡，在这里也可以加热区，但总的来说这里的热区不好控制，无法和皮肤文件进行交流，虽然也可以控制全景场景的转换但效果不好，所以很少使用。4.这里主要是对已经添加的热点或热区进行管理，可以显示已经添加了哪些热点和热区。也可以在这里点下面的加号添加热点，但不能指定位置，所以基本不使用这里的添加功能。
5.回到“点形和多边形交互热区”选项卡，在这个选项卡中，我们可以看到主要有两种热点类型一是交互热点，二是多边形交互热区，在这个面板中重要的一是热点和热区的开关，二是皮肤ID,为什么说皮肤ID是重点，这是因为如果我们不想使用软件提供的默认皮肤或者说样式，就要通过皮肤ID来与后台皮肤文件联系以用别的样式来替换默认的那个红色目标按钮。添加交互热点的方式很简单，选择交互热点，然后在全景图合适位置双击即可加入交互热点。
6.多边形交互热区，这个功能也是相当不错的，特别是在制作图片展或是全景分辨率不高的情况下，我们可以为墙上的一张图添加多边形热区，然后通过皮肤ID来控制从外部调入单独的清晰图来显示，还可以设置当鼠标移动到热区上时播放一段音乐，在使用上很灵活。建立多边形交互热区的方法是选择多边形交互热区工具，然后在需要的地方双击开始绘制需要的图形完成后点右键结束。
7.前面设置了交互热点的皮肤ID,下在后台的皮肤文件中如何和它进行交流。点击参数按钮打开参数设定面板。
8.在参数面板右下角皮肤选项的下拉菜单中选择一种皮肤，然后选择编辑按钮打开皮肤文件
9.按图所示，选择新建热点皮肤按钮，在场景上设置一个代替皮肤按钮，然后双击，可以打开“交互热点模板属性”对话框，在这个对话框的最下有一项“交互热点替身ID”，在这里添入前面我们加的交互热点的皮肤ID名就可以建立前台的热点与后台交互热点间的联系，然后 我们可以diy一个箭头，放在这个热点下就可以用它把前面的那个红色热点代替掉。
10.设置完样式，还要设置交互热点的动作，此时选择“动作/修改器”，可以打开以下面板，通过对动作的来源（事件）和动作进行设置让全景完成相应的操作。
5.用NotePad++，Firebug做成简易网页，讲全景地图用网页的形式发布。
五、实习总结
通过这次实习，我们培养了更好的团队协作精神，学习了对全景地图制作的步骤及对困难的解决方法。学会了对软件PTM，PTGUI pro，PS，pano2vr一些常用功能的操作。掌握了拍摄全景图选点的技巧和方法。拍摄步骤和方法。
我们做出了360全景地图由于硬件和软件处理的一些原因，没能做出720，并且舍弃了一部分热点。对于制作中遇到的问题，我们不回避，想办法解决，大家都很认真的对待了这次制作。
读书的好处
1、行万里路，读万卷书。
2、书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。
3、读书破万卷，下笔如有神。
4、我所学到的任何有价值的知识都是由自学中得来的。——达尔文
5、少壮不努力，老大徒悲伤。
6、黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。——颜真卿
7、宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。
8、读书要三到：心到、眼到、口到
9、玉不琢、不成器，人不学、不知义。
10、一日无书，百事荒废。——陈寿
11、书是人类进步的阶梯。
12、一日不读口生，一日不写手生。
13、我扑在书上，就像饥饿的人扑在面包上。——高尔基
14、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游
15、读一本好书，就如同和一个高尚的人在交谈——歌德
16、读一切好书，就是和许多高尚的人谈话。——笛卡儿
17、学习永远不晚。——高尔基
18、少而好学，如日出之阳；壮而好学，如日中之光；志而好学，如炳烛之光。——刘向
19、学而不思则惘，思而不学则殆。——孔子
20、读书给人以快乐、给人以光彩、给人以才干。——培根
第二篇：森林公园旅游地图实习报告
开学两个月以来，我们学习了旅游制图其应用、地图概括、旅游地图符号与色彩设计等方面的内容。着重学习了地形图方面的知识，如高斯-克吕格投影、平面直角坐标系统、三北方向、分幅编号。并在此基础上完成了对《长安集》包括求算点的位置、地面点的高程、圈定汇水面积并计算、量算长度等方面的室内量测任务。在各方面理论准备充分的情况下，我们前往鹫峰国家森林公园进行了为期5天的地图学实习。
11.11日上午，我们乘校车到达鹫峰国家森林公园。下午2点准时开始定向越野比赛。老师首先向我们介绍了鹫峰1：10000地形图上的基本地形单元、如何通过直长地物进行读图对照，然后大家分三组开始开始分头行动。我所在的第二组抽到的点号为0-1-2-27-24--20-21-22--26-0。我们首先对各点位置进行了分析。其中0号点为原点，2、1、26、22、21沿京张铁路从北向南分布，27、24、20分布在东部居民区。我们的主要活动范围在2139423-2139424之间。所以，我们首先北上利用铁路定向，很快找到了1号点的位置。但是因为距离计算不对的缘故我们顺着铁路走过了2号点，走上公路的准备返回的时候，才又发现了2号点。秉着有路不越野的原则，我们返回1号点，从1号点向东沿公路前进。但是居民区地形复杂，岔路繁多，我们凭着对路的大致方向感，在指北针的带领下，我们找到了四十七中，并小憩了一下，补充了能量，然后继续向对的方向前行，我们找到了我们心中的27号点。在此途中，我们看见了一名党员户和邮局，农家乐、飞机场、凤凰关爱残疾人疗养院、47中、阳台山养老院、部分果园林地边界等要素，并测量出了居民区中三条明显的东西走向的主干道。并对景点普照寺进行了量测。体会到了这里人们的淳朴。后来继续在整洁的小巷子中穿梭。凭借着方向感，我们不知不觉的经过了24、20号点吧。一路西行我们走上了铁路，沿铁路顺利找到了21，22，26号点的准确位置，此时天色已晚，我们加速返回，最终5点之前回到驻地。我认为，地形量测工作开始前进行定向越野对具体实习是很有帮助的，通过定向越野，我们了解了实习地区的地形，和一些标志性建筑的位置，对这里有了一个初步的了解。同时，它也是很好的热身运动，为以后几天的长途跋涉做好了身体心里的双重准备。
11.12日上午，老师为我们重点介绍了罗盘、gps、高程表的使用方法。罗盘：^……通过罗盘可以确定所在地的方位，也可以测量远处某一点的位置。gps：^……gps可以更为精确简洁的测量某一点的地理坐标，存点，但本人必须到达两侧位置，而罗盘可以通过已知点遥测未知点坐标，弥补其不足。两者配合使用效果更好。同时，我们还学习了，后方交汇法、延长线法、步长法、目估法、臂长法等测量方法。之后，我们在老师的带领下上山进行北部防火道测量。先从原点出发上山，沿途老师向我们讲解了附近的土地利用状况，哪些是林地，哪些是果园。到达地震观测台，老师向我们介绍了这里的周围环境，餐厅、停车场等。沿防火道行走，并且每经过一个拐点或高度变化较大的点我们都用gps进行定位保存数据。补充图上没有的线路。到443700的边界，我就沿下山防火道下山了，一路上我们依旧在测量。沿途老师还向我们介绍了明显的山谷、山脊、台地、冲沟以及花岗岩地质等地理知识。沿防火道下山，我们到达了0号点，之后我们沿铁轨一路向南，去一个叫“小舌头”的地方。去舌头的途中，一路荆棘丛生，我们两组的同学互帮互助，到了一个干枯的高台水池旁，男生拉女生，我们依次上了水台，到了舌头的东侧，看到了公路、人家、果园、耕地等。老师布置了下午的测量计划，临近中午，我们向基地返回。中午组长们开会布置了任务，下午我们组向最南端的两个区域进发。按照老师讲解的方法，我们对图上没有的防火道进行了测绘。一路上我们经过了大觉寺，里子岭等景点和停车场，对其进行定位并在图上进行标记。晚餐之后，我们在餐厅整理采集到的数据，把个点坐标表在地形图上，清绘防火道路径。
11.13在组长的带领下，进行南部防火道和京张铁路东侧新修公路的测量。从原点出发，沿新公路南下到达21号点，过铁道西行到达大觉寺。用gps对大觉寺及其停车场进行定位。沿山路向西上山，到达里子峪。遇一幽深山谷，沿等高线迂回绕过，继续北上到达沐容亭，与前日的测量点相汇合。至此，防火道全程测量工作完毕。晚上绘制出了完整的防火道图和新公路图。
11.14我们在学姐的带领下，我们自愿攀登了鹫峰。我们登上沐春亭，遥望鹫峰，真如一只展翅欲翔的鹫鸟，而山顶附近的亭轩犹如一顶皇冠嵌在了鹫鸟的头顶，栩栩如生。俯瞰山下，村镇就像在西山群的怀抱之中，印着夕阳的余晖，静谧而安详。我们测量了沐春亭的坐标，并用臂长法遥测了远处半山腰上的沐容亭。继续上爬，我们到了立有“鹫峰”二字的山上，同学们相互帮助，爬到了最顶端，并合了影。沿山路下山，我们又爬了一块高地，这块高地更加崎岖不平，在此我们男女生互帮互助，看到了一个班级大家庭的关心与和睦。下山途中，经过秀峰餐厅，将它作为旅游要素进行了测量。中午前回到了基地。下午我们将地图进行整合，睡觉前，色彩鲜艳的鹫峰旅游图就在每个人手中完成了。
11.15上午，我们在餐厅开了实习总结会，将数天的成果进行汇总，收获颇丰。常老师讲了实习报告的相关事宜。吃过午饭，我们就乘车返回学校。
第三篇：数字化地图测绘实习报告
你正在浏览的实习报告是数字化地图测绘实习报告
现在，随着数字测图仪器、电脑和软件的发展，传统的测绘方法因此而发生了巨大的变化。以全站仪为代表的智能化、数字化测绘仪器，使三维数据自动采集、传输、处理的测量数据处理系统得以实现，从而减轻了测绘人员的工作强度，提高了效率，缩短了人员培训时间，测绘精度也得到了保证和提高。
所谓数字测图(Digital Surveying and Mapping，DSM)系统是以计算机及其软件为核心在外接输入输出设备的支持下，对地形空间数据进行采集、输入、成图、绘图、输出、管理的测绘系统。数字地图(Digital Map)以数字形式存贮在磁盘、磁带、光盘等介质上的地图。
通常我们所看到的地图是以纸张、布或其他可见真实大小的物体为载体的，地图内容是绘制或印制在这些载体上。而数字地图是存储在计算机的硬盘、软盘或磁带等介质上的，地图内容是通过数字来表示的，需要通过专用的计算机软件对这些数字进行显示、读取、检索、分析。数字地图上可以表示的信息量远大于普通地图。
数字地图可以非常方便地对普通地图的内容进行任意形式的要素组合、拼接，形成新的地图。可以对数字地图进行任意比例尺、任意范围的绘图输出。它易于修改，可极大的缩短成图时间;可以很方便地与卫星影象、航空照片等其他信息源结合，生成新的图种。可以利用数字地图记录的信息，派生新的数据。如地图上等高线表示地貌形态，但非专业人员很难看懂，利用数字地图的等高线和高程点可以生成数字高程模型，将地表起伏以数字形式表现出来，可以直观立体地表现地貌形态。这是普通地形图不可能达到的表现效果。
数字化测图是现代测绘测绘专业的必修课，通过实习，可以让我门对该课程有一个系统的了解和掌握，进一步深化对数字化测图的基本理论和基本知识的理解，提高实际操作能力，掌握数字化测图的基本过程和基本方法，掌握数字化测图仪器----全站仪的使用方法，掌握数字化成图软件进行数字化地图编绘的方法。同时，数字化地图测绘是地理信息系统的所必须先准备的，是地理信息系统很重要的一部分，作为现代测绘工程专业的学生，不仅要学好各方面的测绘知识，更要掌握好测绘各方面的实际操作能力，只有掌握好了这些能本领，将来才能为自己的事业打下结实的基础，所以，我们都很认真努力的对待这次实习。
我们这次的主要任务就是对我们学校进行野外的数据点的采集，再导入电脑进行内业处理。野外常规数据采集是工程测量中，尤其是工程中大比例尺测图获取数据信息的主要方法。
全野外数据采集法成图主要有下列内容：
1.数字化测图的准备工作(测区资料收集、设计、设备软件准备、计划等);
2.控制测量;
3.外业测绘;
4.内业图形编辑(包括常用编辑、图形分幅、图幅整饰等);
5.成果归档(图件储存备份、输出、入库等)
用全站仪进行外业观测，测量数据自动存入仪器的数据终端，然后将数据终端通过接口设备输入到台式电脑。采用这种方法则从外业观测到内业处理直至成果输出整个流程实现自动化。
实际上，数字测图的全过程都是在进行数据处理，但这里讲的数据处理阶段是指在数据采集以后到图形输出之前对图形数据的各种处理。数据处理主要包括数据传输、数据须处理、数据转换、数据计算、图形生成、图形编辑与整饰、图形信息的管理与应用等。数据预处理包括坐标变换、各种数据资料的匹配、图比例尺的统一、不同结构数据的转换等等。数据转换内容很多，如将野外采集到的带简码的数据文件或无码数据文件转换为带绘图编码的数据文件，供自动绘图使用;将图形数据文件转换为cass的交换文件。经过数据处理后，可产生平面图形数据文件和数字地面模型文件。要想得到一幅规范的地形图，还要对数据处理后生成的“原始”图形进行修改、编辑、整理，并填充各种面状地物符号;还要进行测区图形拼接、图形分幅和图廓整饰等。数据处理还包括对图形信息的全息保存、管理、使用等。数据处理是数字测图的关键阶段。在数据处理时，既有对图形数据进行交互处理，也有批处理。数字测图系统的优劣取决于数据处理的功能。采集的数据点见下图：
经过数据处理以后，即可得到数字地图，也就是形成一个电子的图形文件，作永久性保存。目前最为常用的是建立地理信息数据库(GIS数据库)。输出图形是数字测图的主要目的，通过对层的控制，可以编制和输出各种专题地图.(包括平面图、地籍图、地形图、管网围、带状图、规划图等等)，以满足不同用户的需要。为了使用方便，往往需要用绘图仪或打印机将图形或数据资料输出，或者发排印刷成图。处理好的数字化地图见附。
发展创造需求，需求指引发展，测图系统的集成是必然趋势。GpS和全站仪相结合的新型全站仪已被用于多种测量工作，掌上电脑和全站仪的结合或者全站仪自身的功能不断完善，到时如果全站仪的无反射镜测量技术进一步发展，精度达到测量标准要求，那么测量工作只需携带一台新型全站仪和一个三脚架，而操作员也只需一人。展望未来，随着科技的进一步发展，将来的测图系统将没有全站仪和三脚架，只是操作员的工作帽上安着GpS接收器以及激光发射和接收器，用于测距和测角，眼前搭小巧的照准镜，手中拿着带握柄的掌上电脑处理数据、显示图形，腰上别着的无线数据传输器则将测得的数据实时传回测量中心，测量中心则收集各个测区的测量数据，生成整体地形数据库。而作为这个专业的我们就更需要把握好今天，认真的对待实习，才能为将来打下结实的基础。
第四篇：全景拼接算法简介解读
全景拼接算法简介
罗海风 2014.12.11
目录
1.概述...................................................................................................................................1 2.主要步骤............................................................................................................................2 2.1.图像获取............................................................................................................................................2 2.2鱼眼图像矫正.....................................................................................................................................2 2.3图片匹配.............................................................................................................................................2 2.4 图片拼接.............................................................................................................................................2 2.5 图像融合.............................................................................................................................................2 2.6 全景图像投射....................................................................................................................................2 3.算法技术点介绍..................................................................................................................3 3.1 图像获取............................................................................................................................................3 3.2鱼眼图像矫正.....................................................................................................................................4 3.3 图片匹配............................................................................................................................................4
3.3.1与特征无关的匹配方式............................................................................................................4 3.3.2根据特征进行匹配的方式........................................................................................................5
3.4图片拼接.............................................................................................................................................5 3.5图像融合.............................................................................................................................................6
3.5.1平均叠加法................................................................................................................................6 3.5.2 线性法........................................................................................................................................7 3.5.3 加权函数法................................................................................................................................7 3.5.4 多段融合法（多分辨率样条）...............................................................................................7
3.6全景图像投射.....................................................................................................................................7
3.6.1 柱面全景图................................................................................................................................7 3.6.2 球面全景图................................................................................................................................7 3.6.3 多面体全景图............................................................................................................................8
4.开源图像算法库OPENCV拼接模块...................................................................................8 4.1 STITCHING_DETAIL程序运行流程.....................................................................................................8 4.2 STITCHING_DETAIL程序接口介绍.....................................................................................................9 4.3 测试效果..........................................................................................................................................10 5.小结.................................................................................................................................10 参考资料.............................................................................................................................10
1.概述
全景视图是指在一个固定的观察点，能够提供水平方向上方位角360度，垂直方向上180度的自由浏览（简化的全景只能提供水平方向360度的浏览）。
目前市场中的全景摄像机主要分为两种：鱼眼全景摄像机和多镜头全景摄像机。鱼眼全景摄像机是由单传感器配套特殊的超广角鱼眼镜头，并依赖图像校正技术还原图像的鱼眼全景摄像机。鱼眼全景摄像机最终生成的全景图像即使经过校正也依然存在一定程度的失真和不自然。多镜头全景摄像机可以避免鱼眼镜头图像失真的缺点，但是或多或少也会存在融合边缘效果不真实、角度有偏差或分割融合后有“附加”感的缺撼。
本文档中根据目前所查找到的资料，对多镜头全景视图拼接算法原理进行简要的介绍。
2.主要步骤
2.1.图像获取
通过相机取得图像。通常需要根据失真较大的鱼眼镜头和失真较小的窄视角镜头决定算法处理方式。单镜头和多镜头相机在算法处理上也会有一定差别。
2.2鱼眼图像矫正
若相机镜头为鱼眼镜头，则图像需要进行特定的畸变展开处理。
2.3图片匹配
根据素材图片中相互重叠的部分估算图片间匹配关系。主要匹配方式分两种： A．与特征无关的匹配方式。最常见的即为相关性匹配。
B．根据特征进行匹配的方式。最常见的即为根据SIFT，SURF等素材图片中局部特征点，匹配相邻图片中的特征点，估算图像间投影变换矩阵。
2.4 图片拼接
根据步骤2.3所得图片相互关系，将相邻图片拼接至一起。
2.5 图像融合
对拼接得到的全景图进行融合处理。
2.6 全景图像投射
将合成后的全景图投射至球面、柱面或立方体上并建立合适的视点，实现全方位的视图浏览。图1:opencv stitching模块进行图像拼接的处理流程
（部分步骤可选）
3.算法技术点介绍
3.1 图像获取 由于鱼眼镜头和常规镜头在生成全景图方面存在很大差异，其校正算法完全不同，因此需分开讨论。但是校正后的图像进行拼接步骤时的处理方法一定程度上可通用。A．单常规镜头拍摄多张图片方式（手持）
该方式很常见，在目前多种手机上均有相关全景功能。B．多个常规镜头组成的相机（或单镜头旋转扫描方式）
图2：三星2014年发布的360度全景照相机Project Beyond，内置16个摄像头
C．鱼眼镜头拍摄
图3：理光2013年发布双鱼眼全景相机RICOH THETA
3.2鱼眼图像矫正 若为鱼眼镜头采集的到的图像，必须对图像进行矫正。鱼眼镜头图像校正算法通常有两种：一种是球面坐标定位法，一种是经纬映射法。具体推导过程见参考资料【1】《鱼眼照片生成全景图算法的研究与实现》，矫正效果如下图所示：
图4：鱼眼图像及校正后的展开图
3.3 图片匹配
3.3.1与特征无关的匹配方式 与特征无关的匹配方式常见的为相关性匹配，一般都用于没有复杂变换的图像拼接情况下。该方式计算简单，仅为普通的灰度模板匹配。具体细节见参考文档【2】《全景图生成技术研究》。
图5：模板匹配法示意图
3.3.2根据特征进行匹配的方式
基于特征的匹配首先从图像上选取特征信息，然后识别出两幅图像对应的特征信息。常用的特征信息有特征轮廓，特征曲线，特征点，多采用特征点匹配法。
进行特征点匹配的第一步是提取所有素材图片的局部特征点。普遍来讲，一张图片所包含的特征点通常就是周围含有较大信息量的点，而仅通过这些富有特征的局部，基本就可以推测出整张图片。常见的特征点包括SIFT，FAST，SURF等。
图6：SITF特征点检测效果图。青色内容为检测到的SIFT特征点。由于特征点由特征向量表示，所以图中每个特征点显示为一个箭头。
形成特征向量之后下一个问题就是如何匹配了。最基本的方式可以称作“最邻近搜索”（Nearest
Neighbour），实际上也就是找在128维空间上直线距离最近的的特征向量，这个求直线距离的方式和2维无异，最近的特征向量也就被认为是互相匹配。SIFT原作者使用的方式是增加了k-d tree算法来高效率地完成高维度上的最邻近搜索。特征点匹配效果如下图所示。
图6：SITF特征点匹配效果图
3.4图片拼接
在以上步骤中得到了图像间的匹配关系，就可以根据这些关系进行图像的拼接了。按照图像匹配的不同方式，拼接处理也分两大类：
A．根据模板匹配的方式，可得到图片见的平移（或者包括缩放）参数，继而根据参数进行图像拼接操作；
B．根据特征点匹配的方式，则利用这些匹配的点来估算“单应矩阵”（Homography Estimation），也就是把其中一张通过个关联性和另一张匹配的方法。单应矩阵H效果如下：
通过单应矩阵H，可以将原图像中任意像素点坐标转换为新坐标点，转换后的图像即为适合拼接的结果图像。下图即为找出符合几何约束的特征点之后，通过单应矩阵来对齐两张图片的内容。
图7：根据特征点进行图像拼接的效果图
图8：多张图像拼接效果
3.5图像融合3.5.1平均叠加法
平均叠加法是直接对图像进行平均叠加。这是最简单的融合方法，会出现明显的拼接缝隙。
图像拼接后，需要对图像重叠部分进行融合处理。图像融合技术决定了最终图像合成质量，常用的有平均叠加法，线性法，加权法，多段融合法等。具体见参考文档【2】《全景图生成技术研究》。3.5.2 线性法
合。
3.5.3 加权函数法
3.5.4 多段融合法（多分辨率样条）
3.6全景图像投射 3.6.1 柱面全景图 固定视点，使相机在水平面内旋转一周拍摄场景，得到一组具有重叠区域的连续环视图像序列，将这组图像序列无缝拼合，并投影到柱面空间坐标，就得到了衣服柱面全景图。柱面投影就是讲图像投影到柱面上，它是一种透视投影而非平行投影，通俗的讲就是要活的从投影中心这一点上观察图像在柱面上的成像。下图表示将三维空间上的点（X,Y,Z）映射到柱面模型上得到对应于柱面模型上的点（x,y,z）的过程。其中θ为观察视域中心与X轴夹角，h为柱面模型高度，(x,y,z)为（X,Y,Z）在柱面模型上的投影。多段融合法是目前比较好的融合方法，拼接成的图像既清晰又光滑无缝，能避免缝隙问题和叠影现象。另外，如果选取好的最佳缝隙线，还能处理有轻微运动物体的图像拼接。但该方法运算量大是其明显缺陷。加权函数法与线性法类似，也是广泛应用的融合方法之一。该方法能有效去除边界缝隙，但在拼合区往往出现叠影模糊的现象。柱面图像的拼接多采用简单的线性法。图像映射到柱面坐标下，图像间就是简单的纯平面平移变换，局部对准后，对重叠区域用线性法融合。该方法适合柱面全景图生成，或者仅具有平移变换的两幅图像融
图9：柱面全景图生成模型
其中，图10：柱面全景图效果图
详细的柱面投影模型的推导过程，见参考文档【5】《柱面全景图拼接算法的研究》。
3.6.2 球面全景图 球面全景图是通过求取图像映射到球面的参数，将图像映射到球面模型上，然后得到的平面反展开图就是球面全景图或者部分球面全景图。
图11：球面投影变换结果图
图12：球面全景图拼接效果
3.6.3 多面体全景图 以景物中心为固定视点来观察整个场景，并将周围场景的图像记录在以该点为中心的环境映射到多面体上，这样环境映射以多面体全景图像的方式来提高其中心视点的场景描述。多面体全景图中以立方体最为简单，立方体全景图是由6幅广角为90度的画面组成。
图13：立方体全景图效果
4.开源图像算法库OpenCV拼接模块
4.1 stitching_detail程序运行流程
1.命令行调用程序，输入源图像以及程序的参数
2.特征点检测，判断是使用surf还是orb，默认是surf。
3.对图像的特征点进行匹配，使用最近邻和次近邻方法，将两个最优的匹配的置信度保存下来。4.对图像进行排序以及将置信度高的图像保存到同一个集合中，删除置信度比较低的图像间的匹配，得到开源图像算法库OpenCV在2.4.0版本后集成了一个全景图拼接模块stitch，其中一个较详细的样例代码stitching_detail.cpp简要介绍如下： 能正确匹配的图像序列。这样将置信度高于门限的所有匹配合并到一个集合中。5.对所有图像进行相机参数粗略估计，然后求出旋转矩阵 6.使用光束平均法进一步精准的估计出旋转矩阵。7.波形校正，水平或者垂直 8.拼接
9.融合，多频段融合，光照补偿，4.2 stitching_detail程序接口介绍 img1 img2 img3 输入图像
--preview 以预览模式运行程序，比正常模式要快，但输出图像分辨率低，拼接的分辨率compose_megapix 设置为0.6
--try_gpu(yes|no)是否使用GPU(图形处理器)，默认为no /* 运动估计参数 */
--work_megapix <--work_megapix
--features(surf|orb)选择surf或者orb算法进行特征点计算，默认为surf
--match_conf
--conf_thresh
--ba(reproj|ray)光束平均法的误差函数选择，默认是ray方法
--ba_refine_mask(mask)---------------
--wave_correct(no|horiz|vert)波形校验 水平，垂直或者没有 默认是horiz
--save_graph
--warp(plane|cylindrical|spherical|fisheye|stereographic|compressedPlaneA2B1|compressedPlaneA1.5B1|compressedPlanePortraitA2B1|compressedPlanePortraitA1.5B1|paniniA2B1|paniniA1.5B1|paniniPortraitA2B1|paniniPortraitA1.5B1|mercator|transverseMercator)
选择融合的平面，默认是球形
--seam_megapix
--seam(no|voronoi|gc_color|gc_colorgrad)拼接缝隙估计方法 默认是gc_color
--compose_megapix
--expos_comp(no|gain|gain_blocks)光照补偿方法，默认是gain_blocks
--blend(no|feather|multiband)融合方法，默认是多频段融合--blend_strength
命令使用实例，以及程序运行时的提示： 4.3 测试效果
图14：usb摄像头拍摄的办公室90度视角的六张图像
图15：生成的全景图
OpenCV的图像拼接模块效果良好，但是由于考虑到及其缺乏条件的情况，因此算法方面采用了很多很复杂的方法，如待拼接的图像顺序不明，基于特征点的图像匹配，迭代优化估计相机焦距参数等，耗时十分长（此例子中，耗时大约十几分钟）。当有合适的硬件配合时，整个算法流程可以大大简化。
5.小结
本文档根据网上搜集到的部分信息，对全景拼接算法进行了概括性的介绍，并展示了开源图像算法库根据已有的结果，可以看出，以opencv全景模块为算法流程蓝本，过程过于复杂，暂时无法实现实opencv的全景图拼接效果测试效果。
时性。而相对的，利用一些先验知识（如素材图像顺序）和硬件条件（相机参数，拍摄约束等），可以大大简化图像拼接算法流程和难度，关键的步骤如图像几何模型投影等内容，又已经搜集到了相关文献，可以学习详细推导过程，从而自行编程实现完整算法流程。
参考资料
1.鱼眼照片生成全景图算法的研究与实现，程菊明等，计算机工程与应用，2007 2.全景图生成技术研究，李艳丽，山东大学硕士毕业论文，2007 3.球面全景图像生成技术的研究，杨燕等，2007 4.全景图像拼接技术研究现状综述，江铁等，重庆工商大学学报，2012 5.柱面全景图拼接算法的研究，付金红，哈尔滨理工大学硕士毕业论文，2005 6.Stitching Pipeline, OpenCV Reference, http://docs.opencv.org/modules/stitching/doc/introduction.html 7.合成全景图中计算机视觉技术的知识和原理 http://
10.三星发布360度全景相机Project Beyond http://tech.sina.com.cn/digi/dc/2014-11-14/09059791064.shtml
11.理光发布双鱼眼镜头全景相机http://www.xiexiebang.com.hk/dc/talk/1439/4389/1/
12.Stitching_detail算法介绍 http://blog.csdn.net/skeeee/article/details/19480693
读书的好处
1、行万里路，读万卷书。
2、书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。
3、读书破万卷，下笔如有神。
4、我所学到的任何有价值的知识都是由自学中得来的。——达尔文
5、少壮不努力，老大徒悲伤。
6、黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。——颜真卿
7、宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。
8、读书要三到：心到、眼到、口到
9、玉不琢、不成器，人不学、不知义。
10、一日无书，百事荒废。——陈寿
11、书是人类进步的阶梯。
12、一日不读口生，一日不写手生。
13、我扑在书上，就像饥饿的人扑在面包上。——高尔基
14、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游
15、读一本好书，就如同和一个高尚的人在交谈——歌德
16、读一切好书，就是和许多高尚的人谈话。——笛卡儿
17、学习永远不晚。——高尔基
18、少而好学，如日出之阳；壮而好学，如日中之光；志而好学，如炳烛之光。——刘向
19、学而不思则惘，思而不学则殆。——孔子
20、读书给人以快乐、给人以光彩、给人以才干。——培根
第五篇：四川大学全景解读及报考指南
成都有古意。琴台路上，文君、相如一曲流传千古的《凤求凰》久久回荡；草堂门前，“花径不曾缘客扫”的妙词佳句被随口吟唱；武侯祠内，君义臣忠的前后《出师表》铭刻在墙„„求学于此，永远不必发愁找不到思想的火花，古意今趣俯仰可拾。
蜀地山水，不同于北方崇山峻岭之气势磅礴，也不类南方之一味秀气婀娜。其山清且峻，其水俊且清，最妙之处正在于恰到好处。这样的山水环抱之中，成都的大学不能不沾染上一些灵气。每个校园里都有水，很多校园里抬头可见山，乐山乐水者，皆有所得。
成都高校不但数量多，而且都很“牛气”。川大、电子科技、西南交大和西南财大既是“211”又是“985”，川师大以培养师范生见长，西南民大、药科大学也堪称西南翘楚。
天府之国，有着温润潮湿的空气，常年食辣的积习，滋养出外柔内刚的巴蜀性情。求学锦官城，阅读的不仅是散发着墨韵的香书，还有不经意从指间流过的悠悠时光。
海纳百川 有容乃大
在西南地区，提起四川大学，名头恐怕并不亚于清华、北大，在校生提起学校，语气中有着掩不住的骄傲：“只要一说是川大的，连活动拉赞助都更容易些”。这所学校有理由让人为之自豪：既是“211”又是“985”高校；下设本科专业136个，涉及文、理、工、医等11个学科门类；坐拥4所卫生部直属附属医院，其中华西医院是当地老百姓看病首选„„
校博物馆展品比省馆的还珍贵
川大江安校区内，三条清澈水流呈川字型潺潺流过，它们都有一个如画的名字：德水、巴渠和沫溪。每一个名字代表了一位川大引以为豪的校友，朱德、巴金和郭沫若。江安河水横穿校区，水畔的历史文化长廊，一块块石碑上镌刻的不仅是川大的百年历史，更是逝去的漫漫时光。
川大由原四川大学、原成都科技大学、原华西医科大学三所全国重点大学经两次合并而成，现有望江、华西和江安三个校区。除了历史文化长廊，最让川大人津津乐道的还有“四馆”，即校史馆、人文博物馆、自然博物馆和美术馆。走进校史馆，迎上来的“导游”是一名在校生。她说，她是利用课余时间在这里勤工俭学。学校招生就业处副处长金永东介绍，由于学校参与了三星堆等古迹的开掘，川大博物馆里的有些展品，比省博物馆的还要珍贵。
拥有悠久辉煌的历史是一种自豪，将其传承下去则是一种责任。学校面向全校本科生开设了“中华文化”、“西方文化”、“四川大学校史文化”、“国际文化与教育归国学者看海外”、“四川大学人文大讲堂”等人文特色课程，每年开设250多门人文素质教育选修课，开展各类学术讲座和课外系统活动近千场。
三类课程体系培养个性化学生
学生入读川大，会经历两个培养阶段，即前两年到两年半完成“通识教育和专业基础教育”，学生要学习数学、英语等通识基础课和一些专业基础课。从大三起，学生可在教师指导下根据自身兴趣、爱好，选择不同课程体系进行学习。
金永东说，“个性化教育”阶段设立了三大类课程体系，学生可因人而异地选择学习。如果今后想从事学术研究，成为学者和科学家，可进入学术研究型课程体系，接受系统的专业理论教育。学生能提前进入课题组、实验室和工作团队，尽早参加科研训练，锻炼科研能力；如果想创业，学生可选择创新探索型课程体系，接受创新思维、创业能力培训。学校还鼓励他们大胆地去做一些创业尝试。学校设立的学生创新创业项目也为他们提供了实训条件；如果学生毕业后想先就业，那么，实践应用型课程体系最适合他们。进入这一课程体系，学校会重点训练学生的实践能力，让他们提前进入实习单位参加社会实践。
吴玉章学院让“经济舱”变“头等舱”
每名川大学生都以能进入吴玉章学院为荣，因为这意味着，他们的学习条件和发展空间都会从“经济舱”待遇转为“头等舱”。现任吴玉章学院院长谢和平院士也是川大校长，学院受重视程度由此可见一斑。
这所以老校长吴玉章命名的学院，授课不拘泥于科系限制，大部分课程采用双语教学，学生从大一就开始接受研究能力训练，参与研究课题。每位学生配备一名高水平教师担任导师。在导师指导下，学生可根据兴趣特长和意愿，自主确认主修专业，单独制订个人修读计划，修读专业模块课程、专业拓展模块课程和实践教育模块课程。学校还会对这些学生给予资金支持。
目前，该学院已毕业641名学生中，近600人出国深造、保送或考上国内研究生。近百名学生获哈佛大学、康奈尔大学、加州大学伯克利分校、牛津大学等国外著名高校硕博连读研究生奖学金。每年学院推免生比例达50%以上。
条件好，就读要求肯定也会相应严格。金永东说，该学院学生是在当年入学的新生中“优中选优”，比例约占新生总数的1.5%，即每年200人左右。选拔时，学生高考成绩要高出重点线一定分数才有备选资格。符合条件报名学生要参加学校组织的测试，内容包括语数外三科。学校将按成绩由高到低录取。吴玉章学院学生仍在原专业就读，但其所受到的关注度将大大提高。进入吴玉章学院，也并非稳坐钓鱼台，学院每年都要末位淘汰，其余学生也有机会通过努力进入。
“双特生”复试答辩时间超过博士生
从2008年起，川大尝试招收“双特生”，这在当时的高校招生中，无疑是一个创举，那些有天赋、有潜质，在某一专业领域具有特殊兴趣、特殊专长的学生终于有了一个展示自己的舞台。
每年11月，学校将面向社会公布“双特生”招生信息，考生可自荐或由学校、专家推荐。考生可将获奖材料、专著等寄送到学校，并由中学校长签字盖章。学校将组织相关专家组老师审核资料，通过审查的考生还要参加专业答辩会。1个考生由5个专家面试，答辩时间40分钟以上，比博士生答辩时间还长。
四川大学全景解读及报考指南
今年，学校收到报考“双特生”材料500份，但进入面试的只有13人。金永东说，学校招收双特生本着“宁缺毋滥”的原则，像学校录取过对古钱币、日本文化有很深研究的学生，其造诣之深连很多专家都自叹不如。
“专业冷热不是绝对的”
“近年来，学校在北京地区招生质量一直稳步提升。”金永东说。“去年，学校在北京地区招生文科平均录取分数高出重点线近50分，理科平均录取分数高出重点线近80分。”
据了解，去年，川大在北京投放的招生计划为230人，今年招生计划将与去年持平。同时，学校每年都会在北京地区招收30至50名二志愿高分考生。
金永东建议，考生填报志愿时，首先要了解所报考院校的相关信息，其次，考生应对自己所在中学每年所考取大学的情况做一下排名。最后，考生在选择专业时，要依照自身兴趣，结合社会的大背景，尽早进行未来的生涯规划，避免选专业盲目跟风。金永东说：“事实上，没有一个专业的冷热是绝对的，谁也无法预测将来的走势如何。像我学的放射化学专业，在当年很冷门，可如今随着核电的发展，却炙手可热起来。”
学生心里话——
姚佳，文新学院对外汉语专业2008级学生：穿梭于川大校园的人力三轮车是一道独特的风景线。车队名叫“小红帽”，服务范围仅限于校园内。由于川大太大，为方便学生，学校开设了小红帽三轮车队，随叫随停，我们去哪里都喜欢叫上一辆，很方便。
刘宇，工商管理学院2008级学生：当初我背着父亲偷偷报考了川大，直到成绩发布后，我才告诉他，他有些生气。开学那天，父亲送我到校报到，了解了川大的他也爱上了这座美丽的大学。毕业后，我打算留在成都发展。这里就是我的第二故乡。
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