机电技术应用专业课程指导方案

第一篇：机电技术应用专业课程指导方案

连云港市高级技工学校

机电技术应用专业课程指导方案

一、招生对象与学制

1、招生对象：应届初中毕业生

2、学制：学制3年。

二、培养目标与业务范围

1.培养目标

本专业培养与我国社会主义现代化建设要求相适应，德智体美等全面发展，具备机电技术必需的理论知识和综合职业能力的从事机械数控加工制造、自动化设备和生产线的运行与维护人员。

2.就业方向

本专业毕业生面向各行业，主要从事机械加工制造、数控加工操作、机械加工制造设备、自动化设备和生产线的安装、调试、运行、维修与检测。

三、知识结构、能力结构及要求

本专业人才培养的主要特色在于突出以下知识、技能、态度的培养

（1）具备必需的文化基础知识。

（2）掌握机械制图的一般知识，具备识读较复杂零件图样和运用CAD软件绘制常用机械图机样的能力

（3）掌握机械制造基础的相关知识，掌握相关的基本操作技能。达到中级技能标准，并通过考核取得相应的职业资格证书。

（4）掌握机械加工技术的相关知识，掌握相关的基本操作技能。达到中级工技能标准，并通过考核取得相应的职业资格证书。

（5）掌握电器控制基础技术，掌握相关的基本操作技能。

（6）掌握机床数控技术的相关基础知识，并掌握相关的基本操作技能，具有数控加工能力

（7）掌握先进制造技术和计算机在本行业应用的基本知识。

（8）具有编制、设计简单工艺装备的能力

（9）具有机电自动化设备安装、调试、运行和维修的基本能力。

（10）具有简单机电设备改装的能力。

（11）具有良好的职业道德、团队合作精神和人际交流能力；

（12）具有获取、分析和处理信息的初步能力；

（13）具备合理规划职业生涯，适应职业变化的初步能力。

四、课程设置及教学要求

本专业分为公共课模块、素质教育模块、专业核心课程模块、专业方向模块，其中专业核心课程模块三个：机械加工技术、电工电子技术、设备控制技术；专业方向模块二个：数控加工技术；设备装调技术。

公共课模块

１、德育(78学时)

教育学生从理想教育入手，帮助大家树立正确的学习目标，掌握科学的学习方法，培养高尚道德品质和养成良好行为习惯，遵纪守法，建立良好的人际关系；以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，对学生进行经济和政治基础知识的教育，以与个人生活密切联系的经济、政治和社会现实为中心，从个人、国家、世界三个层次，讲解了货币与商品、个人投资与消费，以及市场经济、现代企业、财政税收等基本知识；对学生进行职业道德教育与职业指导。使学生了解职业、职业素质、职业道德、职业个性、职业选择、职业理想的基本知识与要求，树立正确的职业理想；掌握职业道德基本规范，以及职业道德行为养成的途径，帮助学生从适应岗位要求入手，培养学生具有良好的职业道德。

2、体育与健康(98学时)

在初中相关课程的基础上，进一步学习体育与卫生保健的基础知识和运动技能,掌握科学锻炼和娱乐休闲的基本方法，养成自觉锻炼的习惯；培养自主锻炼、自我保健、自我评价和自我调控的意识，全面提高身心素质和社会适应能力，为终身锻炼、继续学习与创业立业奠定基础。

3、语文(116学时)

在初中语文的基础上，进一步加强现代文和文言文阅读训练，提高学生阅读现代

文和浅易文言文的能力；加强文学作品阅读教学，培养学生欣赏文学作品的能力；加强写作和口语交际训练，提高学生应用文写作能力和日常口语交际水平。通过课内外的教学活动，使学生进一步巩固和扩展必需的语文基础知识，养成自学和运用语文的良好习惯，接受优秀文化熏陶，形成高尚的审美情趣。

4、英语(116学时)

在初中英语的基础上，巩固、扩展学生的基础词汇和基础语法；培养学生听、说、读、写的基本技能和运用英语进行交际的能力；使学生能听懂简单对话和短文，能围绕日常话题进行初步交际，能读懂简单应用文，能模拟套写语篇及简单应用文；提高学生自主学习和继续学习的能力，并为学习专门用途英语打下基础。

5、数学(116学时)

在初中数学的基础上，进一步学习数学的基础知识。必学与限定选学内容:集合与逻辑用语、不等式、函数、指数函数与对数函数、任意角的三角函数、数列与数列极限、向量、复数、解析几何、立体几何、排列与组合、概率与统计初步。选学内容：极限与导数、导数的应用、积分及其应用、统计。通过教学，提高学生的数学素养，培养学生的基本运算、基本计算工具使用、空间想像、数形结合、思维和简单实际应用等能力，为学习专业课打下基础。

6、计算机应用基础(90学时)

在初中相关课程的基础上，进一步学习计算机的基础知识、常用操作系统的使用、文字处理软件的使用、计算机网络的基本操作和使用，掌握计算机操作的基本技能，具有文字处理、电子表格软件使用、数据处理能力，信息获取、整理、加工能力，网上交互能力，为以后的学习和工作打下基础。

本课程安排实验28学时，技能训练30学时。

素质教育模块（120学时）

素质教育模块含入学教育、军训、心理健康教育、安全教育、职业道德与就业指导、音乐欣赏与美术欣赏讲座

专业核心课程模块

1、机械加工技术模块（760学时）

使学生掌握正投影法的基本理论和作图方法；能够执行制图国家标准和相关的行业标准；具有识读和绘制简单零件图和装配图的基本能力；具有一定的空间想像和思维能力；能够正确地使用常用的绘图工具，具有绘制草图的基本技能；初步掌握光滑

圆柱公差配合、形位公差、表面粗糙度与光滑工件尺寸检测等；了解计算机绘图的基本知识，具有创新精神和实践能力。

使学生了解机器的组成；熟悉机械传动和通用机械零件的工作原理、特点、结构及标准；初步具有分析一般机械功能和动作的能力；初步具有使用和维护一般机械的能力；为解决生产实际问题和继续学习打下基础。

使学生了解常用车床的主要结构、传动系统；合理选用刀具和刃磨常用刀具、刃具；正确选用切削用量和切削液；正确使用常用的工、夹、量具；能熟练地掌握加工过程中的有关计算方法，合理地选择工件的定位基准，掌握工件的定位、夹紧的基本原理和方法；能独立地制定中等复杂程度零件的车削工艺，并对工件进行质量分析；了解有关车削新工艺、新技术，以及提高产品质量和劳动生产率的途径；熟悉安全、文明生产的有关知识。

使学生掌握钳工、焊工操作技能，掌握机械拆装与零件测绘技能，掌握车床加工操作技能。

机械制图与CAD技术116学时，机械加工基础174学时，钳焊工技能综合实训150学时，机械拆装与零件测绘综合实训30学时，车削加工技能80学时、机加工综合实训210学时

2、电工电子技术模块（326学时）

使学生掌握电工基本理论及分析计算的基本方法；掌握直流电动机、三相异步电动机和步进电机的基本原理及使用；掌握电子技术的基本理论、基本知识和技能。课程内容包括：直流电路、交流电路、电场与磁场、电动机、变压器、电子分立元件原理和基本电路、线性集成运放电路工作原理和基本电路、数字逻辑电路、电力电子变流技术基础。

使学生掌握维修电工基本知识，常用电工仪表，电动机的维修，电气设备的维修，电力电缆故障的维修，现代照明装置的检修，以及维修电工安全用电基本操作技能。

使学生掌握维修电工操作的综合技能

电工电子技术基础96学时，维修电工技能80学时，维修电工综合实训150学时

3、设备控制技术模块（300学时）

使学生初步掌握液压传动中常用元件的原理和使用；掌握典型液压传动回路的原理、特点和应用；能分析常用机电设备的液压系统图。

使学生掌握一种微机的硬件结构、工作原理、指令系统及系统扩展方法；掌握汇编语言程序编制方法，熟悉接口编程及微机在机电设备控制中的典型应用；掌握可编程控制器的基本工作原理、编程指令、程序设计方法、一般应用程序设计；掌握典型机电设备的电气控制线路工作原理、特点及分析方法；并有安装、调试、运行和维修的基本能力。

使学生掌握各种工业常用传感器的工作原理及测量电路；掌握传感器在机电设备控制系统中的应用；学会使用和调整机电设备控制系统中的传感器及其测量电路。

使学生掌握设备的简单传动控制系统的拆装与维修方法。

液压与气压传动40学时，可编程控制器及其应用60学时，单片机应用技术40学时，传感器及应用40学时，设备控制综合实训120学时

专业方向模块（专业专门化方向）

1、数控加工技术模块（280学时）

使学生了解机械CAD/CAM的基本概念、硬件配置和软件组成、CAD/CAM技术软件的应用等知识，了解机CAD/CAM技术的发展概况，基本掌握一种CAD三维软件和一种CAM软件的使用方法，具备应用CAD/CAM技术联机加工的初步能力。

使学生掌握控机床的加工方法与工艺；掌握机械加工工艺的基本原理和简单零件数控加工工艺的编制方法；具有正确选用数控刀具、夹具和辅具的能力。

使学生掌握控机床加工工艺及机床操作的能力

机械CAD/CAM60学时，数控机床加工技术100学时，数控机床加工综合实训120学时

2、设备装调技术模块（260学时）

使学生系统地掌握机电设备安装，维护修理与调试的基本理论和方法，使学生具有分析、解决实际问题的能力

使学生掌握较复杂的典型自动化设备、自动生产线结构、工作原理、安装、调试及维修。

机电设备装调技术60学时，自动化设备及生产线调试与维护80学时，机电设备装调及自动化设备装调综合实训120学时

注：

1、课程学分详见《机电技术应用专业教学时间安排表》；

2、职业技能鉴定可根据学生选择情况，在职业基础（机械制造与控制）、专业专

门化方向（数控加工、自动化设备调试与维护）等方面进行职业技能鉴定（至少取得一种中级职业资格证书）；同时通过计算机、英语达标考核。

五、课程教学时间安排

详见《机电技术应用专业教学时间表》

第二篇：机电技术应用专业课程设置

机电技术应用专业课程设置

四、课程设置及教学要求

(一)文化基础课

１.德育(177学时)

(1)职业道德与职业指导

本课程是中等职业学校学生必修的一门德育课程，旨在对学生进行职业道德教育与职业指导。其任务是：使学生了解职业、职业素质、职业道德、职业个性、职业选择、职业理想的基本知识与要求，树立正确的职业理想；掌握职业道德基本规范，以及职业道德行为养成的途径，陶冶高尚的职业道德情操；形成依法就业、竞争上岗等符合时代要求的观念；学会依据社会发展、职业需求和个人特点进行职业生涯设计的方法；增强提高自身全面素质、自主择业、立业创业的自觉性。

(2)法律基础知识

本课程是中等职业学校学生必修的一门德育课程，旨在对学生进行法律基础知识教育。其任务是：使学生了解宪法、行政法、民法、经济法、刑法、诉讼法中与学生关系密切的有关法律基本知识，初步做到知法、懂法，增强法律意识，树立法制观念,提高辨别是非的能力；指导学生提高对有关法律问题的理解能力，对是与非的分析判断能力，以及依法律己、依法做事、依法维护权益、依法同违法行为作斗争的实践能力，成为具有较高法律素质的公民。

(3)经济与政治基础知识

本课程是中等职业学校学生必修的一门德育课程。其任务是：根据马克思主义经济和政治学说的基本观点，以邓小平理论为指导，对学生进行经济和政治基础知识的教育。引导学生正确分析常见的社会经济、政治现象，提高参与社会经济、政治活动的能力，为在今后的职业活动中，积极投身社会主义经济建设、积极参与社会主义民主政治建设打下基础。

(4)哲学基础知识

本课程是中等职业学校学生必修的一门德育课程，旨在对学生进行马克思主义哲学知识及基本观点的教育。其任务是：通过课堂教学和社会实践等多种方式，使学生了解和掌握与社会实践、人生实践和职业实践密切相关的哲学基本知识；引导学生用马克思主义哲学的立场、观点、方法观察和分析最常见的社会生活现象；初步树立正确的世界观、人生观和价值观,为将来从事社会实践打下基础.2.语文(225学时)

在初中语文的基础上，进一步加强现代文和文言文阅读训练，提高学生阅读现代文和浅易文言文的能力；加强文学作品阅读教学，培养学生欣赏文学作品的能力；加强写作和口语交际训练，提高学生应用文写作能力和日常口语交际水平。通过课内外的教学活动，使学生进一步巩固和扩展必需的语文基础知识，养成自学和运用语文的良好习惯，接受优秀文化熏陶，形成高尚的审美情趣。

3.数学(225学时)

在初中数学的基础上，进一步学习数学的基础知识。必学与限定选学内容:集合与逻辑用语、不等式、函数、指数函数与对数函数、任意角的三角函数、数列与数列极限、向量、复数、解析几何、立体几何、排列与组合、概率与统计初步。选学内容：极限与导数、导数的应用、积分及其应用、统计。通过教学，提高学生的数学素养，培养学生的基本运算、基本计算工具使用、空间想像、数形结合、思维和简单实际应用等能力，为学习专业课打下基础。

4.英语(225学时)

在初中英语的基础上，巩固、扩展学生的基础词汇和基础语法；培养学生听、说、读、写的基本技能和运用英语进行交际的能力；使学生能听懂简单对话和短文，能围绕日常话题进行初步交际，能读懂简单应用文，能模拟套写语篇及简单应用文；提高学生自主学习和继续学习的能力，并为学习专门用途英语打下基础。

5.计算机应用基础(90学时)

在初中相关课程的基础上，进一步学习计算机的基础知识、常用操作系统的使用、文字处理软件的使用、计算机网络的基本操作和使用，掌握计算机操作的基本技能，具有文字处理能力，数据处理能力，信息获取、整理、加工能力，网上交互能力，为以后的学习和工作打下基础。

选学内容：电子表格软件使用、数据库基本操作和使用。

6.物理(90学时)

本课程应密切联系“机电设备安装与维修”专业所涉及的物理知识进行教学。主要讲授力学、电磁学、热学、光学等基础知识以及原子、原子核物理的初步知识。使学生初步掌握并能运用物理学中重要的概念和规律，初步了解近代物理学中的一些主要概念和成就，着重培养学生的观察能力、思维能力和物理基本实验的能力，培养学生的辩证唯物主义观点。

7.体育与健康(148学时)

在初中相关课程的基础上，进一步学习体育与卫生保健的基础知识和运动技能,掌握科学锻炼和娱乐休闲的基本方法，养成自觉锻炼的习惯；培养自主锻炼、自我保健、自我评价和自我调控的意识，全面提高身心素质和社会适应能力，为终身锻炼、继续学习与创业立业奠定基础。

(二)专业课

必 修课 程

8.机械制图(90学时，含上机20学时)

使学生掌握正投影法的基本理论和作图方法；能够执行制图国家标准和相关的行业标准；具有识读和绘制简单零件图和装配图的基本能力；具有一定的空间想像和思维能力；能够正确地使用常用的绘图工具，具有绘制草图的基本技能；了解计算机绘图的基本知识，能用计算机绘制简单的工程图样，初步掌握光滑圆柱公差配合、形位公差、表面粗糙度与光滑工件尺寸检测等，具有创新精神和实践能力。

9.机械基础(90学时，含实验10学时)

使学生了解构件的受力分析、基本变形形式和强度计算方法；了解常用机械工种材料的种类、牌号、性能和应用；了解机器的组成；熟悉机械传动和通用机械零件的工作原理、特点、结构及标准；初步具有分析一般机械功能和动作的能力；初步具有使用和维护一般机械的能力；为解决生产实际问题和继续学习打下基础。

10.电工电子技术及应用(165学时，含实验36学时)

使学生掌握电工基本理论及分析计算的基本方法；掌握直流电动机、三相异步电动机和步进电机的基本原理及使用；掌握电子技术的基本理论、基本知识和技能。课程内容包括：直流电路、交流电路、电场与磁场、电动机、变压器、电子分立元件原理和基本电路、线性集成运放电路工作原理和基本电路、数字逻辑电路、电力电子变流技术基础。

11.CAD（CAXA）(含实验专用周1周)

通过学习使学生掌握CAXA电子图板二维及三维造型设计软件，并能熟练使用CAXA电子图板进行CAD设计。为学生参加全国制图员考证打好基础。

12.机电设备概论(45学时，含实验4学时)

本课程主要讲授机电设备的分类、用途、型号、参数、发展概况，使学生初步了解典型机电设备的工作原理、主要部件结构，了解常用机电设备的安装、调试、使用、维护，对常见故障有一定的判断能力。

13.液压与气压传动(60学时，含实验8学时)

初步掌握液压和气压传动中常用元件的原理和使用；掌握典型液压与气压传动回路的原理、特点和应用；能分析常用机电设备的液压、气动系统图。本课程安排1.5周课程设计(见设计实践部分)。

14.电器及PLC控制技术(88学时，含实验18学时)

掌握常用控制电路的工作原理及使用；牢固掌握电器控制的基本环节及分析方法；掌握可编程控制器的基本工作原理、编程指令、程序设计方法、一般应用程序设计、掌握典型机电设备的电气控制线路工作原理、特点及分析方法，并有安装、调试、运行和维修的基本能力；具有改造、革新一般机电设备控制线路的基本能力。本课程安排2.5周课程设计(见设计实践部分)。

15.微机控制技术及应用(70学时，含实验14学时)

了解微处理器、半导体存贮器及接口电器的结构、硬件间逻辑关系、指令执行过程的时序等基本知识；掌握一种微机的硬件结构、工作原理、指令系统及系统扩展方法；掌握汇编语言程序编制方法，熟悉接口编程及微机在机电设备控制中的典型应用。本课程安排的2周课程设计融合在“电子线路与电气控制”的设计实践之中。

16.传感器及应用(42学时，含实验8学时)

掌握各种工业常用传感器的工作原理及测量电路；掌握传感器在机电设备控制系统中的应用；学会使用和调整机电设备控制系统中的传感器及其测量电路。

限 选课 程

17.自动化设备及生产线调试与维护(84-98学时，含实验12-14学时)

本课程是自动化设备、生产线调试与维护专门化方向学生必修的。要求学生掌握较复杂的典型自动化设备、自动生产线结构、工作原理、安装、调试及维修。

18.制造工程师（CAXA）(42学时)

在学生掌握CAXA二维及三维电子图板的基础上，学习熟练使用CAXA制造工程师软件进行数控加工设计。

19.数控仿真加工(42学时)

在学生掌握CAXA制造工程师软件进行数控加工设计的基础上，学习数控加工仿真技术。为数控加工打好基础。介选修课程(学校自主安排)

人文选修课

20.创新与创业(30学时)21.公共关系(28学时)

22.心理健康(30学时)23.艺术赏析(15学时)

24.生态环境(15学时)25.其他(30学时)

专业选修课

26.机电专业英语(28学时)27.电机调速系统(42学时)

28.应用软件(30学时)29.可编程控制器(42学时)

30.家用电器(42学时)31.数控技术应用(42学时)

32.供配电系统(28学时)33.其他(28学时)

实 践教 学

34.实验

在机械基础、电工电子技术及应用、CAD（CAXA）、机电设备概论、液压与气压传动、电器及PLC控制技术、微机控制技术及应用、传感器及应用中安排有实验，前已注明学时数。课程实验与课程理论教学应有机地结合在一起，通过实验使学生掌握科学的实验方法，形成严谨的工作态度，学会使用常规仪器、仪表和设备，加深对理论知识的理解，初步具备一定的测试分析能力。实验内容除验证性项目外，还应有一定的设计开发性项目。

35.习作实践

(1)钳工(2周)(2)计算机(1周)(3)数控加工（3周）

(4)电工(1.5周)(5)机械拆装(2周)

(6)电子工艺及装配(1.5周)

(7)典型电气控制线路安装与调试(2周)

36.设计实践

(1)液压与气压传动(1.5周)

(2)“电工电子技术及应用”、“电器及PLG控制技术”、“微机控制技术及应用”三门专业技术课程各2周的课程设计，综合安排为设计实践的“电子线路与电气控制”(3.5周)和“PLC应用设计与实践”(2.5周)。

37.专业工种培训及等级考核(1周)

38.毕业实践(7周)

机电综合调试或数控加工技术。

39.学校自主安排部分(2周)

(1)数控技术(2)可编程控制器(3)家电维修

40.假期岗位实习与社会调查(2周)

第三篇：应用化工技术专业课程设计任务书

应用化工技术专业课程设计任务书

设计题目一：二氧化硫吸收

成员：王曦，张琪，王亚萍，罗鸣，王军超，张红娟

设计内容和要求：

1、进行吸收工艺设计，考虑工艺中的处理量；

2、确定并绘制装置及吸收工艺流程图；

3、详细叙述每个流程的原理、相关设备及国内外的现状、研究前沿。

4、编写设计说明书。

设计成果：

① 设计，工艺概述、工艺流程、工艺主要设备一览表、关键操作说明。② 设计说明书一份。

应用化工技术专业课程设计任务书

设计题目二：湿物料的干燥装置

成员：杨明明，王晓维，侯晓东，郑瑶，宋青

设计内容和要求：

1、进行干燥原理设计，考虑干燥中的处理量；

2、确定并绘制干燥装置，并绘制干燥工艺流程图；

3、详细叙述每个流程的原理、相关设备及国内外的现状、研究前沿。

4、编写设计说明书。

设计成果：

① 设计，装置原理及构造概述、工艺流程、工艺主要设备一览表、关键操作说明。② 设计说明书一份。

第四篇：机电一体化技术及应用.doc

第1章绪论

第一节机电一体化的定义

1、机电一体化是机电一体化技术及其产品的统称，并把柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）等先进制造技术的生产线和制造过程也包括在内，发展了机电一体化的含义。

2、机电一体化包括六大共性关键技术：精密机械技术、伺服驱动技术、传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术。

3、名词解释：机电一体化产品

在机械产品的基础上应用微电子技术和计算机技术产生出来的新一代的机电产品。

第二节机电一体化系统的基本功能要素及相应功能

1.机械本体机械本体包括机械传动装置和机械结构装置。其主要功能是使构造系统的各子系统、零部件按照一定的空间和时间关系安置在一定的位置上，并保持特定的关系。

2.动力部分功能是按照机电一体化系统的控制要求，为系统提供能量和动力以保证系统的正常运行。机电一体化的显著特征之一，是用尽可能小的动力输入获得尽可能大的功能输出。

3.传感检测部分 功能是对系统运行过程中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，并装换成可识别信号，传输到信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。其功能通常由专门的传感器和仪器仪表完成。

4.执行部分功能是根据控制和指令完成所要求的动作。执行部分是运动部件，一般采用机械、电磁、电液等机构。它将输入的各种形式的能量转换为机械能。

5.驱动部分功能是在控制信息作用下，驱动各种执行机构完成各种动作和功能。

6.控制与信息处理部分功能是将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、存储、分析、加工，根据信息处理结果，按照一定的程序发出相应的控制信号，通过输出接口送往执行部分，控制整个系统有目的地运行，并达到预期的性能。控制与信息处理单元一般由计算机、可编程控制器（PLC）、数控装置以及逻辑电路A/D与的、D/A转换、I/O接口和计算机外部设备等组成。

7.接口一是交换；二是放大；三是传递。机电一体化系统的组成及工作原理

第三节机电一体化的相关技术（六大方面）

1．机械技术：是机电一体化的基础

2．传感检测技术：是机电一体化系统的感觉器官

3．信息处理技术：包括信息的交换、存取、运算、判断和决策。机电一体化主要采用工业

4．自动控制5.伺服传动技术6.系统总体技术

第2章机械传动与支承技术机械系统是机电一体化系统的基本要素，主要用于执行机构、传动机构、支承部件。

第一节机械系统数学模型的建立

1．机械移动系统

机械移动系统的基本元件是质量、阻尼器和弹簧。

第二节机械传动系统的特性、影响机电一体化系统中传动链的动力学性能的因素：（1）负载的变化（2）传动链惯性（3）传动链固有频率（4）间隙、摩擦、润滑和温升

2．机械传动系统的特性（公式—选择）P22-23

(1)阻尼线性阻尼下的振动为实模态，非线性阻尼下的振动为复模态阻尼比§= C/2√mkc:粘性阻尼系数m—系统的质量 k—系统的刚度（2）刚度对于伺服系统的失动

量来说，系统的刚度越大，失动量越小。对于伺服系统的稳定性来说，刚度对开环系统的稳定性没有影响，而对闭环系统的稳定性有很大影响，提高刚度可增加闭环系统的稳定性。

（3）谐振频率（4）间隙（1）齿轮传动的齿侧间隙的消除 1)刚性消隙法2）柔性消隙法 3）丝杠螺母间隙的调整垫片式调隙机构、螺纹式调隙机构、齿差式调隙机构

第三节机械传动装置齿轮传动使用最多的原因是：瞬时传动比为常数、传动精确、强度大、能承受重载、结构紧凑、摩擦力小、效率高。

谐波齿轮减速器原理若将钢轮固定，外装柔性轴承4的波发生器凸轮3装入柔轮2中，是原形为圆环形的柔轮产生弹性变形，柔轮两端的齿与钢轮的齿完全脱开，长袖与短袖间的齿测逐渐齿入齿出。与一般齿轮传动相比有下列特点(1)传动比大单级50~500多级可达3000以上（2）承载能力大（3）传动精度高（4）齿侧间隙小（5）结构简单、体积小、重量轻

第四节回转运动支承主要由滚动轴承、动压轴承、静压轴承、磁轴承等承担。直线运动轴承主要是指直线运动导轨副起作用是保证各零件之间的相对位置和相对运动精度。机电一体化系统常用的直线运动支承有滑动导轨滚动导轨液体和气体静压导轨

第三章检测技术

第一节 传感器的性能（1）静态特性指标：线性度、灵敏度、迟滞、重复性。（2）动态特性传感器的使用原则1）足够容量2）与测量或控制系统的匹配性好，装换灵敏度高3）精度适当且稳定性高4）反应速度快，工作可靠性好5）适用性和适应性强6）使用经济

第二节光栅 由标尺光栅和指标光栅组成。是位移监测器，特点精确高、响应速度快、和量程范围大。P=0.001mm把摩尔条纹调大10mm则放大倍数相当于1000倍

感应同步器是一种应用电磁传感器原理制造的高精度检测元件，直线式和圆盘式。分别检测位移和转角。

第三节光电式速度传感器是由装在被测轴上的带缝隙圆盘、光电器件、和指示缝隙盘组成。

第四节接触式位置传感器1）由微动开关制成的位置传感器2）二维矩阵是配置的位置传感器。接近式位置传感器按其工作原理主要分电磁式、光电式、静电容式、气压式、超声波式。

第五节 测量放大器需要电路具有横高的共模抑制比以及高增益、低噪声和高输入阻抗。程控增益放大器经过处理的模拟型号，在送入计算机处理前，必须进行量化，及进行模拟数字变换，变换后的数字信号才能为计算机接受处理。在计算机自动测控系统中往往不希望、有时也不能利用手动办法来实现增益而希望利用计算机采用软件控制来实现增益的自动变化。隔离放大器在有强电或电磁干扰的环境中为了防止电网电压等对测量回路的损坏，其信号输入通道采用隔离技术。能完成这种任务、具有这种功能的放大器。

第七节用软件线性化处理的方法有：计算法、查表法、插值法。

第四章伺服传动技术伺服的意思是伺候服侍，就是在控制指令的指挥下，控制驱动元件，是机械系统的运动部件按照指令要求进行运动。伺服系统的结构组成：控制器、功率放大器、执行机构、和检测装置。通常伺服电动机应符合以下基本要求：具有宽广而和平的调速范围、具有较硬的机械特性和良好的调节特性、具有快速响应特性、空载使动电压小。步进电动机是一种将脉冲信号装换成位移角的执行元件。对这种电动机施加一个脉冲后，其转轴就装过一个角度，称第一步。脉冲数增加位移角随之增加，脉冲频率高装速快，相序改变，电动机反转。

第二节直流伺服系统结构：相敏放大器、位置调节器、速度放大器、pwm功率放大器、伺服电动机、减速器、位置检测

脉宽调制型pwm功率放大器基本原理：利用开关功率器件作用，将直流电压换成一定频率的方波电压，通过方波脉冲宽度调制，改变输出电压的平均值。

Pwm控制电路脉冲调制器、逻辑延时环节、晶体管基极驱动器。

第三节异步电动机变频调速器 6个功率开关、12个晶体管。

Spwm变频调速系统：绝对值运算器、函数发生器、逻辑控制器。

环节分配器：三相三拍、三相六拍、双三拍

电液伺服系统是由电信号处理部分和液压的功率输出部分组成的控制系统，系统的输入是电信号。电液位置伺服控制系统常用于机床工作台的位置控制、机械手的定位、稳定平台水平位置控制等。电液速度伺服控制系统：若系统的输出量为速度，将此速度反馈到输入端，并与输入量比较，就可以实现对系统的速度控制。

第五章计算机控制技

1.直接数字控制系统（DDC）

这类系统中计算机的运算和处理结果直接输出作用于被控制对象，故称为直接数字控制系统 2分布控制系统式

分布式综合了计算机技术 通信技术和控制技术，采用多层分级结构的构成，从下而上的分为控制级，控制管理级和经营管理级

3传送的方式

无条件传送 查询式传送 中断式传送D/A转换器是指将数字量转换位模拟量的电路DAC0883主要是有两个8位寄存器和一个8位D/A转换器组成的。使用两个寄存器的优点是可以进行两次缓冲操作，使该器件的应用有更大的灵活性。A/D模数转换器是将模拟电压转换为数值量的器件。实现的方法a逼近法b双积分法。7 STD总线的技术特点a小板结构b严格的标准化c面向I/O设计d高可靠性STD总线工业控制计算机

a Z80系列STD总线工业是最早开发的一种机型，特点可靠性高 价格便宜 普及面 等优点，目前占有很大市场

b 单片机系列本身就是工业控制机，集成密度较高，作为控制应用其功能比较齐全，可靠性和抗干扰能力强数值PID调节器的设计

PID能够较好的兼顾动态控制系能和稳态控制系能

第六章简单的机电一体化

1全自动洗衣机

工作时单面片机通过检测待洗衣物的浑浊度 布质 布量和水温等作为模糊推理的输入条件。

第七章工业机器人

1.工业机器人的组成 操作机 驱动系统 控制系统 人工智能系统

2.工业机器人的分类 a按操作机坐标形式分为 直角坐标型工业机器人 圆柱型 球坐 多

关节型平面关节型机器人b按控制方式分类 点位控制 连续轨道控制c 按驱动方式分类 气动式 液压式 电动式

3.手腕是由弯曲式关节和转动式关节组成。两自由度腕关节来说有RR和BR两个结构，对于三个自由度 BBR BRR RBR RRR RBB五种表示p表示俯仰Y表示摆动R表转动

4.手部很据其结构和用途不同可以分为机械夹持器 专用工具和万能手三类

5.机械夹持器分为 回转式 移动式 内撑式

6.研究工业机器人的目的是建立工业机器人个运动构建与手部在空间位置之间的关系，建

立机器人的手臂运动的数学模型，为控制工业机器人的运动提供分析的方法和手段，为仿真研究手臂的运动特性和设计控制器实现预定功能提供依据。

7.工业机器人的力学分析分为静态力学分析和动态力学分析。静态力学是研究操作机在静

态条件下，手臂受力情况；动力学分析是研究操作机各主动关节驱动力与手臂的关系，从而得出工业机器人的动力学方程。

第八章柔性制造系统和计算机集成制造系统

1．柔性制造系统的定义和适用范围

FMS是指可变的 制动的化程度较高的制造系统，主要包括若干数控机床加工中心，用一套自动物料搬运系统连接起来，由布级多级计算机系统进行综合管理与控制。

适用范围：能解决单件 小批量生产的自动化问题，也能适应大批量 多种产品的自动化问题，它把高柔性 高质量 高效率结合起来，在当前具有较强的生命力

2柔性制造系统的组成和结构

组成：加工系统 物料系统 能量系统 信息系统。

第五篇：机电技术应用个人简历

个人概况

姓名：蔡娇

性别：女

民族：汉

籍贯：广西钦州

出生年月：1992.8

政治面貌：团员

学历：中专

健康状况：良好

毕业院校：广西第一工业学校

专业：机电技术应用

通讯地址

广西南宁市长岗岭三里一巷43号

邮编

53002

3联系电话

***

e-mail

http://caijiao92.51.com

基本技能

维修电工中级证

特殊工种（电工）上岗证

教育背景

2005年9月至2008年6月在育新就读；

2008年9月至今在广西第一工业学校就读。

所获奖项

2008年秋季学期获“优秀团干”奖；

2010年春季期获“社团表现突出”奖等。

曾任职务

2008年-08机电（1）班团支书到至今

社会实践

2008年7月到外当兼职生

2009年6到餐厅当过服务员

2010年2月-3月在棋牌馆前台收银员

兴趣爱好

打羽毛球、听音乐、文学等。

个人评价

在生活中待人诚恳、乐于助人，乐观向上，重信誉，和周围的人相处融洽，敢于创新，思维敏捷，有责任心。

求职意向

前台接待、文员、营业员、服务员等

相信您的信任与我的实力将为我们带来共同的成功！