智能车制作2013-2014课程期末考核安排

第一篇：智能车制作2013-2014课程期末考核安排

智能车制作课程期末考核安排

为扩大我校理工科类学生对全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛的参与度，南昌大学教务处从2012年上半年起开设了《智能车制作（理论）》的II类通识课，相继增设了《智能车制作（实践）》等课程，为对智能车制作感兴趣的同学提供基础性的专业知识培训。由于选修本课程的同学来自不同的学院不同的专业，以下列出了5种考核方式，请根据自身情况选择其中1种进行解答，并以相应的形式完成考核；

考核提交时间为12月12日或12月19日，由本人到智能车竞赛基地信工楼C114，开放时间14:00~16:00，后续所有通知请关注智能车制作2013-2014QQ群（170335720）。如有疑问，请在QQ群里发言讨论，每周上课时间开设现场答疑（上课地点已改为信工楼C114）。

一、部分同学选修本课程的同时在智能车队实验室学习，已开始动手制作智能小车，这

些同学在课程结束时需将智能车制作的进度做个简单汇报。汇报形式：word文档、PPT，或者小车实物现场演示及简短的答辩。

二、用51单片机完成以下课题的设计：

 可调数字显示时钟；

 秒表；

 简易计算器；

 音乐彩灯；  红外或蓝牙遥控小车；  模拟交通灯（LED+数码管倒计时）；  自制16*16点阵显示屏，显示学院、姓名、班级、学号等个人信息；

自选其中1个课题，完成实物作品者成绩优秀，如未能完成实物作品的制作，请提交一篇规范的技术文档；

注：电子元器件请自行选购，智能车队可提供相应的制作指导和实验条件。

三、电气信息和机电相关专业的同学，可以从智能小车的机械构造及装配、电路设计及

制作、单片机编程、传感器运用、控制算法等方面进行分析，并整理相关技术文档。

四、其他专业的同学，推荐以各自专业角度看智能车，从不同的视角去解读现实生活中

科学家正在研究的智能无人驾驶汽车，并针对某个细节写一篇的学习报告。

五、回顾本课程所讲内容（包括智能车基本认识、硬件电路设计及PCB板制作、单片

机原理与应用、数字时钟的设计与实现、传感器用法、智能车系统调试、控制算法等），请针对其中某个小节进行具体分析，对课程学习过程的收获进行简要的整理，并提交相应的学习报告。

考核内容提交方式说明：

学习报告务必原创，内容中必须有自己的见解，态度不端正者将严肃处理，注意文档格式及排版规范，要求纸质版打印并提交电子档；

实物作品需现场演示并做简要讲解，并相关设计文件、仿真、作品演示视频等资料，顺利通过者成绩优秀。

第二篇：智能车制作历程及总结

智能车制作历程

任何时候做任何事情都需要清醒的头脑和恰当的时间，正因为今天校赛刚刚结束现在头脑很清醒，感触是最多的时候，我想现在写下这篇文章应该是最好的。

回首刚去年十月之前，我还是一个一无所知的莽撞的刚步入大三对未来迷茫的小子。因为我所读的专业开了单片机这门专业课，而恰好我班上有几个同学又进入了蓝博芯科实验室，在课余我也买了一块51单片机开发板看着视频自学着，刚开始学习单片机的时候感觉好吃力，因为什么东西都是从零开始，但是由于视频上是手把手教学，所以勉强还是懂的一些。接触起来发现电子挺不可思议的，高科技，很绚丽也很实用。毕竟是自学，而且还是在寝室没有什么计划，所以学一阵子忘一阵子。

后来到了大三上学期也就是十月份的时候，志鹏告诉我实验室要招新成员了。那个时候我对自己不是很自信，认为自己学到的东西不多没有实力，可能通不过面试，但是眼看着志鹏他们这么的有激情在实验室不停歇的动手做一些很有意思的事情。考虑到我对电子还是很感兴趣的，也希望能跟着高手们学习一点技术。就这样我去面试了，做好了充足的准备，端正我自己的态度后，我到实验室来，第一次看到了传说中的何松。当时就很震惊，和我想象的何松差别好大。感觉他很平易近人，第一次就可以从他的身上看到了一个青年应有的热情和自信，还有对学习的渴望。还记得面试的时候我一个劲的跟几个面试的学长诉说了我对实验室的向往，对电子的热情，以及我个人的态度。

感谢松哥对我的信任，将我招入实验室。没有想到就进入实验室成为了我大学的一个转折点，我清楚的记得十月份刚进入实验室的时候，我整个人就像发了疯似得。入魔般的一头就扎进了单片机里面，全身心的就投入了实验室，就好像我在这个实验室呆了很久似得，每天都会过来实验室，早起晚归学习单片机，学习制作PCB板，而且这个习惯就维持到了现在。有的时候晚上做梦都会梦到自己程序上的问题，这些个时候就是我最最充实的时候，因为我感觉我每天都会学到很多东西都会有突破，而且每天还会遇到很多问题，一个阶段一个阶段这样循环下去发现自己有了很大的进步。

进入十一月份的时候，也就是我转变最大的时候了。那是一次上课杨大勇老师邀请松哥到我们教室演讲，像我们介绍他自己制作的激光光电智能车，那是他参加华南赛区获得三等奖的作品。看着他津津有味地向我们介绍小车的时候，我就在想，要是我能做出自己的小车那该多好啊。

后来我找到松哥向他了解了下制作智能车需要具备什么条件，他告诉我说一切从零开始，仅仅需要些单片机基本功。于是我就下定了决心，决心要去参加比赛了。那个时候王志鹏他们已经组了一个队。我没有队友，就想着实验室其他的人是否想做小车，刚好唐丽君也想做车子，但是还是缺一个人。没办法了，先就两个人组成一个队伍先。我把51单片机各部分都用了一遍之后，就制作了几个小模块。算是我的处女作吧，还记得那是一个温度报警器，现在想想真是太简单了，不觉自己都会傻傻的笑话那个时候的我。

到那个时候我开始有些许的迷茫，做小车不知道先从哪里下手。松哥跟我说是时候开始可以买一个更高级的单片机了。正好那个时候我的第三个队友出现了，他是肖甲。于是我信心希望有大增。我们一起出钱买了一个16位的飞思卡尔单片机—MC9S12XS128，还有一大包的元器件，电阻电容都一大堆。由于我的进度是我们三个人里面最快的，在我学完51单片机后，我开始学习Altium Designer09 PCB画板，但是当我学会画板的时候其他的两个队友还在学习51单片机。但是时间也就不等人。那个时候到了期末，也就是12月份了，我们都开始了复习，他们在实验室的时间明显少了，唐丽君有点时候一个星期都不来一次，只有我和肖甲还在为小车奋斗着。在临近期末的时候，我还做了一块主板出来，寒假还带回家了。

寒假在家没怎么学习，寒假结束之后，回到学校。整个人的奋斗精神有来了，开始不停歇的制作电路，电源。

但是这个时候，实验室唐丽君是基本上看不到人了。有一天肖甲对我说他要去考研了，也就是不能做项目了。烙下这么一句话，就把电脑搬走了。虽然他们都走了，我还是告诉我自己，做小车这是我的决定，即使我一个人我也要坚持下去。但是每当看着志鹏和林勇他们那样可以三个人在一起讨论的时候，我的内心偶尔会感觉到一丝凉意，但就是这凉意迫使我更有动力，因为我感觉到了压力。每当松哥看到我的时候他都会很鼓励我，他当时也遇到过同样的事情，室友都走了，但是他很幸运，最后去了信工学院又组了一个队伍。他告诉我一个人照样能够做成功。

大概是三月份的时候吧，我和志鹏还有志鹏的队友吴成三个人帮张宇老师接了一个项目—机车冲动检测。原本想这个项目会很快完成，没有想到这个项目会持续到现在。于是我们就一边做这老师的项目，一边做这智能车项目。特别是三四月份的时候，那段时间好累，我们基本上是不去上课了，而且老是通宵。四月份我的摄像头的图像出来了，这也就意味着我突破了摄像头的瓶颈了，那时候基本上是连续通宵了几个晚上，后来发现这样不行，太累了。一个人要做硬件，要做机械，要做软件。想想都觉得自己太不容易了，而且在五楼的时候场地还这么小。没想到的是我一个人做的小车是第一个跑起来的，也是到目前跑得最好的一个。

其实最重要的日子就是3中旬到4月底，也就是我真正没有花太多时间在硬件和机械的时候，真正花时间在程序上的时间应该就只有一个月左右。最难调的就是舵机了，现在感慨万千只要舵机策略调好了，速度就随便往上加了。

当我的车子第一次在一个小赛道上跑起来的时候，那感觉太兴奋了，跑完第一圈的时候我狠狠的向胸口挥了一拳，还咆哮了一两声。我又突破了。

当跑完一圈的时候，接下来就优化再优化了，不断的进行调试各种参数了，PID调节速度,PD调节舵机。当调节的差不多的时候，就看着自己的小车稳当的以比较快的速度冲过各种弯道，直道。这个时候就有一种很幸福的感觉，自己的努力终于让车子跑了起来。

今天的比赛，我看到了差距，看到了自己的不足。

首先：机械太粗糙了，摄像头装的不稳，太高了，也不能装到电机上面，底盘也最好不要固定，减震系统不能去掉否则会车子跑起来会斗动。摄像头也不要架太高。齿轮一定要啮合好，不然车子跑起来会有很大的声音，舵机也要装稳，中心要对称，否则对过不同的弯道可能会有很大的影响。

其次：电路就是主板的问题，主板一定要做好。首先是布线的问题，布线电源线要粗，信号线要短。不同的模块之间应该给不同的芯片供电，即使是两个模块之间要用相同的电压，也要用两个芯片各自供电，这样就可以避免一路短路烧坏全部电路了。尽量做到互不干扰。

再者：程序问题也就是关键的问题了。写程序需要很细心，需要分模块。

最后：策略问题，我个人感觉是小车的灵魂了，好的策略在舵机上是展现的淋漓尽致，摄像头的前瞻取多少，怎么用数据，怎么控制舵机的打角。做哪个车都是尽量内切，内切的话才能跑得更快。电机照样需要策略，怎么快速的加速，快速的加速。不同的弯道可能需要不同的刹车。这就是要看PID,和PD的控制策略了。总之摄像头的策略问题就在数图像数据的使用问题了，怎么使用这数据就看个人的想法了。至于策略问题我个人是没有用好，很粗糙。

总结我自己的不足：1，不够努力，时间不够，一个人要做的事情太多，好想找个同等水平的队友或者比我厉害的高手

2，机械太粗糙，跑得快的队伍的机械都是很好，调的好的机械有几个标准。电机跑的时候应该是没有声音的，有声音说明此轮啮合的不好；跑的时候摄像头是不会摇晃的，如果摇晃了说明安装的不够好，防装措施要做好，摄像头固定支架不要自己粗糙的做，到网上买最好的，或者自己CAD出图

3，赛道太粗糙，做赛道的时候应该多做直道，50CM（22.5—72.5）一定要有两三个，小S也要有。就是要快速跑，不能太多弯道了，否则到以后好难加速。

4，程序不够优化

5，策略粗糙，数据不好用

6, 电路电源做的不够好，虽然可以用但是存在隐患

心得：制作智能车需要一个团队三个人共同努力才能完成，强烈建议专门一个人负责机械和硬件，不要小看硬件，能将硬件做到很好的队伍没几个更不要小看机械，机械调好了，车子就能跑得很稳很快，机械和硬件是车子的基础，有时候基础没有做好其他的策略都是白费劲。程序建议要两个人共同来完成，不能一个人专门写程序，这样的话很可能个人的思想是相当有局限的，程序里面出现的问题自己一个人往往容易忽略，不能很好的发现问题，多一个人讨论，很多问题都会迎刃而解。我多么的希望实验室有这样一支队伍，志同道合的三个人，为小车为梦想一直奋斗下去，中途不管遇到什么困难都坚持下去，都义无反顾的去付出，但是这是很难达到的，人与人的差距太大了。一个人是找不到人与人相互依赖的感觉，没有相互信任的感觉。这样太孤单太累了。但是我就看到了这样的一支队伍，他们就是摄像头校赛的第一名，那是一支我最羡慕的队伍，他们从一而终，半个月前和我一样的速度，半个月后比我快多了，这半个月车子像从新做了一样从机械到策略，都接近完美。

2012-06-09

第三篇：《智能电子产品设计与制作》课程教学改革探讨（本站推荐）

《智能电子产品设计与制作》课程教学改革探讨

《智能电子产品设计与制作》课程是电子类专业普遍开设的一门综合课程。传统的教学内容和教学方法越来越不适应时代和技术的发展，不足以满足社会对人才的需求。因此，实行课程改革是非常有必要的。本文主要从课程的教学内容、教学方法与手段等方面进行深入研究，共同探讨该课程的教学改革措施。

电子产品设计 教学改革 任务驱动

一、课程教学改革依据及目标

《智能电子产品设计与制作》的目标是使学生具备基于微控制器的产品设计开发、调试与维修的能力，具备常用功能模块电子线路的设计、焊接及调试能力，各类仪器仪表操作能力，数据与结果的分析处理以及设计工艺文档编写能力等。

经过近些年的教学实践，课程教学取得了较好的效果，为企业培养了一批优秀的电子信息专业技术人才。然而，通过大量实际有效的企业调研，我们也发现课程设置与教学方面还存在着这样那样的问题，企业对毕业生的技能提出了更高的要求。这就需要我们及时进行课程教学改革，满足企业与社会的需求。

二、教学内容改革

职业院校的各类技能大赛近几年开展的如火如荼。其中的“电子产品设计与制作”项目与现代生产实践紧密结合，用典型的工作任务方式呈现。因此，我们应当以职业技能大赛为风标，以企业岗位实际需要和职业能力标准为依据，系统地组织课程的教学内容。因此，该门课程应尽可能多的选择全国职业院校技能大赛的真题作为项目载体，在完成教学任务的同时，也起到了训练学生，选拔优秀队员参加竞赛的目的。

为了更好激发学生学习的主动性，提高课堂效率，开阔学生的视野，本课程的教学内容共包括学生自选自学项目、课堂精讲项目以及本地企业实际研发产品项目三项内容。下面分别予以说明。

1.学生自选项目。在教材及辅助教材中共涉及几十个大赛设计制作项目，例如液位控制器、智能安防狗、出租车计价器等。对于学生来说，有必要让他们接触尽可能多的实战项目，学习尽可能多的电路模块。在开课前，指导每个学生自选一个设计与制作项目。通过自学，理解项目涉及的主要技术。在每次课上安排2人解读自选项目的产品功能、电路设计原理，简要说明程序设计思路，利用课外业余时间完成该项目的全部设计制作内容。其他同学作为评委对他们的完成情况提出疑问和评价。这样，学生可以直接或间接的学习和了解近几十个产品项目，充分调动了学生的学习积极性和热情。

2.课堂精讲项目。除了学生自学之外，需要教师在课堂上引领学生完成至少一个项目的完整设计制作过程，达到精讲的目的。这部分是课堂教学的主要内容。

市场上的智能产品种类繁多，五花八门。作为教学来说，应该选择兼顾典型性、普适性和应用性的产品作为授课载体。通过反复研讨，确定了既是市场实际产品，同时又是大赛项目的“自动烘手机”作为教学载体。课堂主要时间以“自动烘手机”项目为例，从系统原理分析、硬件电路设计、PCB制版、软件设计、综合调试、实物制作等各方面，深入学习，掌握智能电子产品的设计与制作流程及关键技术。

3.本地企业实际研发产品。作为一个真实的产品开发项目，并不仅仅是电路设计、软件编程方面的内容，应该包括前期可行性论证、物料采购、调试检验、外壳设计、后期故障处理等多个方面。课程组联系了威海本地一家合作企业，以该企业的楼宇对讲系统项目为例，带领学生熟悉认识企业实际产品的研发流程及在设计与制作过程中需要注意的事项。

该门课程共计86学时。其中，学生自选项目的分析占用10学时（30人*15分钟/人，共计450分钟），分散安排在日常教学活动中。首次课安排2学时的“智能电子产品设计与制作综述”，主要以PPT的形式讲解“最新电子产品展示”、“电子技术发展历程”、“电子产品设计与开发方法”、“企业电子产品开发”、“如何提高电子设计能力”等知识。学期末安排6课时的“企业实际产品概览”，带领学生到企业参观学习，以公司实际产品为例，主要由企业工程师详细讲解产品研发流程，简单介绍电路设计、软件编程、故障调试、文档编写等方面的经常遇到的各类问题。其余课时全部用于“自动烘手机”项目的精讲。

三、教学方法与教学手段改革

通过在课内安排教学任务，课外组织兴趣小组，鼓励学生参加电子大赛，选拔优秀学生参与教师的科研项目，形成了课内到课外，竞赛到科研，突出动手实践，教学做一体化的教学模式。课程采用项目引领、任务驱动式的教学方法。下面以“系统调试与分析”教学单元为例予以分析。

1.提出任务。学生焊接完毕的电路板直接加载程序。如果不能正常工作，可能是什么原因造成的？单片机的智能电子产品，系统综合调试与分析的意义对于基于何在？如何快速有效地进行系统的调试与分析（教师以实物为例讲解，学生初步讨论）。

2.分析任务。对于基于单片机的应用系统，一般应先进行哪些基本方面的测试？ 在单片机、模电等课程的学习过程中，自己曾遇到哪一些故障现象，是如何解决的（学生分组讨论，集中研讨）。

3.解决任务。针对完成的烘手机电路板，进行初步硬件调试。调试并实现烘手机的各项功能，如电源及充电电路，键盘及显示电路，红外感应检测电路，热释检测电路，风扇及加热电路。检查电路无误后，接通电源，测量分析电路的各项参数。

4.任务小结。各组汇报调试遇到的问题和解决的方法，学生交流心得，总结单片机应用系统硬件调试技巧。

四、结语

智能电子产品设计与制作课程是一门实践性很强的专业课程。在教学实施过程中，教师应坚持教、学、做一体化的思想，不断完善教学内容，以职业技能大赛为平台，力争贴近企业生产实际，持续改进教学方法和教学手段。

第四篇：华中科技大学智能车竞赛比赛安排和规则

华中科技大学第九届智能车大赛

华中科技大学第九届智能车大赛安排和规则

（参赛队须知）

一、比赛流程

（一）初赛（比赛时间：12月12日晚7:00 比赛地点：启明学院12楼）1．12月12日（周五）14:00封锁调试场地布置赛场。

2．12月12日（周五）18:00参赛队在启明学院12楼检录处签到，并给赛车贴上编号，给每位发车手分发编号。

3．比赛候赛区一次有10位发车手侯赛，当候赛区还有三名发车手时，由工作人员再召集10位发车手进行侯赛。

4．每一位发车手入场前要在比赛场地入口测赛车电压，比赛过程中，对下一名发车手的赛车电压进行检测。

5．全部比赛结束后，将在现场的大屏幕上公布比赛最终成绩，并公布晋级队伍。

6．颁发荣誉证书。

（二）决赛（比赛时间：12月14日晚7:00 比赛地点：韵苑体育馆）

1.12月14日（周日）18:00参赛队在韵苑体育馆检录处签到，放置参赛车，并进入候场区就坐（比赛中途除比赛时，不允许对参赛车辆进行任何操作）。

2．主持人开场，介绍嘉宾。3．领导致辞、发车。4．裁判讲解赛规。

5．比赛开始（引导员引导发车手入场）：（1）24进12（淘汰的12队选出4队）（2）播放车队招新视频（3）16进8（4）互动环节（5）8进4（6）采访车队学长（7）4进2（8）冠亚PK（9）追逐表演赛 6．颁奖仪式 7．全员合影 8．比赛结束

二、比赛安排

本次比赛分为预赛和决赛两个部分。

预赛为计时排名制。预赛赛场每次只限一辆赛车进行比赛,比赛分为正反跑，各有3次发车机会，单圈成绩为该场中第一次发车完成的成绩，若三次均未完成则成绩记为120秒。取每辆赛车在两次单圈成绩中的最好成绩为初赛成绩；并以完成比赛的时间长短来决定排名，用时短的队伍排名靠前。预赛选拔前24支完

华中科技大学第九届智能车大赛

成比赛的队伍进入决赛，若完成比赛的队伍少于24支则取所有完成比赛的队伍。

决赛为两两PK制，共分五轮。第一轮PK对决安排由预赛成绩排名决定，第一名对阵最后一名，第二名对阵倒数第二名，以此类推，由此产生12支胜利队伍直接晋级，然后在剩余失败队伍中按决赛成绩选取前4名补充到晋级队伍，即此时产生16支队伍晋级。（若预赛完成比赛的队伍少于24支，则由组委会适当调整直接晋级数量，第一轮最终晋级16支队伍数量不变）。此后几轮比赛均为两两PK胜者进入下一轮直到决出冠亚军。

三、比赛中的规则

1.比赛前检查电压，参赛队电池电压不得超过12V

2.发车手根据裁判指示进行发车，预赛可选择自动发车也可以选择手动发车，决赛要求必须自动发车。

3.赛道有一个长为1米的出发区，计时起始点两边分别有一个长度 10厘米的黑色计时起始线，赛车前端通过起始线作为比赛计时开始或者结束时刻。

4.赛车必须按照指定的方向完成比赛，否则成绩记为120秒。

5.赛车运行过程中允许最多一个轮子驶出赛道，超过一个轮子出赛道即犯规，此次成绩记为120秒。

四、比赛奖励

1．初赛所有完成比赛的队伍颁发“华中科技大学第九届智能车大赛优胜奖”荣誉证书；

2．本次比赛设一等奖一名，奖金600元并颁发荣誉证书；二等奖一名，奖金400元并颁发荣誉证书，三等奖一名，奖金300元并颁发荣誉证书。

华中科技大学第九届智能车大赛组委会

2014年12月8日

第五篇：智能车公选课课程总结报告

智能车公选课课程总结报告

————龚涛

时间过得真快，转眼间这学期的智能车学习已接近尾声。回首这段学习的历程，其中的酸楚与快乐让我们回味无穷。大学，由此也有了自己的舞台。

回忆刚开始选择智能车的时候，自己的那份热情真不知道怎么形容。面对学校所建立的三类车队，当初的选择还是有点分析的。正如老师所说的那样，FSC与节能车都是用钱砸出来的。只有智能车才是真正全部靠自己从硬件到软件组装起来参与比赛，其比赛的严格性也是超乎寻常的。

选择容易，真正做起来还是很难的。从一开始的什么都不懂到今天的入门，一步一步走过来都是困难重重的。开始的时候看着那一辆辆能够跑起来的小车，觉得有点像玩具车一样，其中的控制、电路一点都不知道。说到真正的学习，我自己感觉这可能是我所有的学习中遇到的最难的了。要想真正入门，必须有足够多的基础知识，而这些知识没有一个准确固定的学习框架，都要靠自己去探索。在学习中，没有老师天天在身边指导，需要的人资料都要靠自己去搜索，在很长一段时间内，学习都是毫无头绪的，为此我也郁闷了很久。

刚开始学的时候，我和很多同学一样，缺乏学习的工具，仅有的一些资料都没办法去看，看着时间一点一点的浪费掉，自己甚是焦急。这学期开学后老师给了我们一些指导，让我们开始有了学习的头绪，虽然进步很慢，但是能学到一些东西还是不错的。在智能车基地建好以后，老师给我们分了组，每个组探索自己的车。我被分在了第四组，主要负责程序的编写。对于这个分工，我还是很高兴的。开始的时候我认为自己有了些c语言的知识学起来应该会简单些，然而，事实却并非这样。学程序的这段时间我自己觉得头的大了，觉得这的确太难了。

我学习智能车程序的过程，是由浅入深的。刚开始的时候，我按照老师给的视频教学资料，仔细的看了些kill软件编写智能车程序的资料，觉得这和c语言的区别不怎么大。但是，当我转手去学习并适应Codewarriorr软件编写程序时，自己却是处处碰壁。一开始，我也就是在自己的电脑上装上这个软件，打开一些历年别人用过的程序，可是怎么看也看不懂，那里面的程序代码都是汇编的。我根本是无处下手。看看里面的注释，我才发现，专门看程序是不够的。怎么样才能实现电路的控制，不去了解电路方面的知识是不行的。而我的电路知识又不够，只好与其他组员一起探讨学习一些电路的基本知识。在后来的学习中，我发现自己还是很难看懂一些程序，于是我就问一些接触过这方面程序控制的同学，他们告诉我，学习十六位单片机的确难度很大，不妨从八位的开始看起，那样会简单一点入门，我也就去搜了一些关于八位单片机的资料来看，可是没学过汇编语言，看这些东西还是又困难的。看了书以后，我觉得实践才是最重要的。当我再次来学习Codewarrior这个软件的时候，我又是一脸茫然。虽然可以用c语言来编写程序，但是让自己打开工作区来编写时，我竟然不知道一个完整的程序由哪些内容组成。我尝试了很多方法来去建工程，找编译、调试，很长一段时间都是处于失败状态。后来在同学的帮助下，我学到了一些关于这个软件的基本知识。开始慢慢地自己去探索，头绪慢慢的展开，我也逐渐看到了入门的希望。我从开始简单的数据类型、语句结构、程序连接等开始学起，把自己以前杂在脑子里的乱七八糟的东西全部理一理，给自己一个清晰的思路，让自己学的更清楚明白。当我第一次看到自己写的程序没有错误，编译成功时，那种感觉真让人兴奋。在整个智能车团体内，竞争无处不在。我知道，但我们在抓着头皮摸索的时候，别的组也丝毫没有懈怠。而事实也证明了我们比别人落后了许多，当别人已经开始在试验箱上调试程序的时候，我们还在为入门抓头皮。有时候看着一个组内组机构的同学把机构整的很好，他们为机构争来争去，自己心里有一种失落感。我会想，要是他们把机构给提前整完了，等着为我们要程序，那我们这些搞程序的将会是多么失败啊！不可否认搞程序是有一定的难度，但是这不是自己懈怠的理由，我必须紧张起来。

在一次次的调整心态之后，我还是拿起自己的资料静下心来研究。虽说是会了一些简单的编程，但是要与实现控制相接轨，可不是那么容易的。在上智能车公选课的时候看着老师编写一个完整的控制程序是那么的费劲，我知道真正大困难已经来了。原来会玩几个简单的程序并不意味着我们已经把程序真正的入了门。为什么通过程序能实现控制，怎样去实现，摆在眼前的一系列问题都要靠我们自己去解决。在智能车公选课上老师告诉我们要编好程序，仅仅去看别人写过的程序是不够的，自己要去了解控制单片机的各个端口的寄存器，它是怎么工作的，怎么在程序中设置它，应用它。有了一个学习的方向，我开始慢慢地去探索。在探索这些内容的过程中，遇到的困难也是很多的。但我和我们组其他编程的同学一起不畏困难，敢于攻关。到最后我们也迎来了用实验箱调试程序的一天。看着自己已经稍有学习的成就，我们信心大增。

在智能车的学习中，老师告诉我们，我们不仅要学会做事，要先学会做人，“低调做人，高调做事”是车队不变的队训。只有在困难中磨练自己做人的品质，我们才能在做事时得到别人的认可。沿着这个方向我们在学习种砥砺自己，让自己得到成长。

这学期的时间已经过了大半，虽然我们组的程序到目前为止还没有能够达到让车动起来，但是在这以后随着各科考试的结束，将会为我们赢得更多的时间来投入到智能车的学习之中。我相信在我们组长的带领下，在我们组员的共同努力下，我们一定会有所成就。我会在接下来的学习中继续攻克困难，为我们组争夺属于我们的胜利！

展望未来，我们学习的路仍旧不是那么顺利。我们不仅要保证自己基本课程的学习，还要继续智能车的学习。正如老师所说的那样，智能车车队需要的不是仅靠挂科来搞好智能车的，其前提是保证基础专业课的学习。在下学期，我将严格以此为基准来完成这两方面的学习。我相信没有做不到的，只有不好好做的。

20110430732

第四组组员

龚涛