第一篇：第九届华东赛电磁组技术总结 东南大学
第九届华东赛赛后总结
通过近四个月的努力学习和制作，我们组的作品最后在第九届全国大学生“飞思卡尔”杯华东赛区取得电磁组第十一的成绩，侥幸获得一等奖。
这四个多月的竞赛准备中，暴露了很多问题，前期不够重视，投入时间太少，以至于很多任务被推到最后一个月去解决，这也是我们止步十一名的主要原因。而这些一定以及肯定要在下一届“飞思卡尔”比赛中去解决。
电磁组和光学组不一样，它获取赛道信息的方式比较简单，理论上仅需两个电感就可以判断出赛道的类型。但是器获取的赛道信息也比较粗糙，不同的赛道可能拥有相同的磁场环境，这增加了误判的几率，给调试带来了难题。
下面就电磁组需要注意的几个方面谈谈自己的体会。
首先，电磁组是依靠电感来获取赛道类型的，所以不同的电感布局，我们会得到不同的赛道信息。在本届华东赛中，增加了直角弯这种以前从未出现过的弯道。用横排电感测试出的磁场环境和十字弯几乎没有差别，所以有必要加上竖排电感，或者倾斜的电感来加以区分直角弯和十字弯道。我们组在准备阶段试过了几种不同的电感布局方式，发现斜着的电感可以识别直角弯，但是会干扰十字弯的判断。建议斜着的电感在总控制量中不要占大的比重。
当然还有各种其它的布局方案，学弟学妹们可以自己尝试。
关于前瞻，前瞻对车的速度来说至关重要。电磁组的前瞻需要利用碳杆来架设，建议其长度为45置50.前瞻不能一味的追求长度，也不能太短。常前瞻固然可以提高反应速度，但是其不利于整个赛道路径的优化。靠打死转弯是不行的。电感的高度也影响着前瞻的大小，电感太高，前瞻太长，都会增加蹿道的几率。关于蹿道，需要特别的算法来避免。基本思想是在临界范围内，锁死电感的左右大小极性。
关于算法，传统的PID可以自己查资料，赛道的中心偏移量可以通过左边电感减去右边电感来获取，但是因为电感的衰减曲线不是线性的，其中心偏移量也不是线性的，所以单纯的一个p是不行的，我一直在探索动态p的算法，谁说其在弯道上的反应够快，但是在直到上，因为p的无线小，所以车会偏一边运动。希望学弟可以有更多的想法，毕竟只有创新才能打败老牌队伍。如果抛开传统的左减右来确定偏移量，可能会有一种新的偏移量确定方法。
另外，因为不同的赛道，电磁环境可能会有很大的差异，其算法最好要适应性强。
关于机械结构，因为碳杆的缘故车的重心可能偏前。所以前面最好不要放太多的东西，车的地盘要低，可以对地盘做一些打磨。Pcb板的布局要在设计时和车身匹配。Pcb设计时注意地的连接，大电流和小信号不要靠在一起。关于复位，问题可能千奇百怪，要注意尝试。
能说的就这么多啦，希望学弟学妹们再接再厉，取得更好的成绩。
第二篇：飞思卡尔总结—电磁组
飞思卡尔赛后心得
通过近四个月的努力学习和制作，我们组的作品最后在第六届全国大学生“飞思卡尔”杯华东赛区取得电磁组三等奖的成绩，虽为未能取得二等奖以上而遗憾，但我们从中学到了很多在课堂上学不到的知识和经验，使我们的动手能力有了很大的提高。
两天紧张的比赛结束了，第六届“飞思卡尔”智能车竞赛华东赛区的全部比赛也到结束了，在长沙，我们体验了西湖风景的美丽，也体会了各院校在“飞思卡尔”项目上的强大。
最终三等奖的成绩，可喜可忧，喜在能在众多高手中，获得此成绩实属不易，忧的是下一步如何提升自己，如何可以使我们的电磁车跑到更快。现在确实发现在“飞思卡尔”上我们所不懂的知识实在太多太多，尤其是在机械上，车辆的机械改造对于我们是一个陌生的一块，如何通过改造，将模型车的性能更好的发挥出来，还是我们的短板。像四轮定位、重心选择、舵机安置等方面几乎是空白，这是我们下一步尤其要努力的地方。
这四个多月的竞赛准备中，暴露了很多问题，前期不够重视，投入时间太少，以至于很多任务被推到最后一个月去解决，这也是我们止步三等奖的主要原因。而这些一定以及肯定要在下一届“飞思卡尔”比赛中去解决。
比赛结束了，我们的心却久久不能平静，回想过去几个月的学习和制作，我们觉得很多东西需要写出来，算是对自己这几个月的总结和反思吧，也是为下届参加飞思卡尔小组提供一些参考。
1、前瞻过短。这是直接影响车速的问题所在，我们在制作由于前瞻过短，导致小车在判断弯道时，反应时间过短，车速一快，小车就直接传感器就丢失信号。因此也就注定，小车无法高速行驶。在下届的比赛中，一定要记住这个教训，在加长前瞻的同时，最好想办法使前瞻大小可调，方便测试时调整。
2、电机驱动模块过热问题。比赛中我们使用的IRF4905与IRF3205构成桥式驱动电路，并采用双并联方式分流作用，解决过热问题，但未达到理想效果。下届，要在小车的硬件构建时，一定要充分多实验，选择最佳方案。
3、“做智能小车，不是做电子设计”，这是我和杭电的一位同学交流时，他说的一句话。其实意思就是制作智能车电路，要尽量简洁，尽可能做PCB板，这不仅体现做智能小车的心态，也可以减小信号在线路中的相互干扰。
4、车辆机械改造问题。在比赛中，印象最深是杭电的电磁车，由于后一名就是杭电选手，我得幸能近距离观察他们的车。他们的车采用三舵机控制，一个控制车辆转向，一个控制前方探头，就是“摇头”检测，另一个调整车子的转弯性能。前两个，大家都可以理解，最后一个，或许有点难理解。第三个舵机通过两个减震弹簧与底盘相接，倘若车子向左转弯，此时舵机就向左转，压迫左侧弹簧，同时拉升右侧弹簧，使车子的重心向内侧偏移，这样车子的转弯性能就能提上去。
我们队在做车中结下了深厚的友谊。是他们的真诚让我们知道了友情是多么的重要，是他们的鼓励使我们有了坚持下去的勇气，是他们的行动指引我们走到了比赛现场，有太多的事值得我们终生记忆。探索者2队 电磁组 2011年7月25日
第三篇：技术组总结
技术组工作总结
炸药车队质量技术组成立于2010年，其主要负责混装炸药车校准、现场质量监控和成品炸药爆速检测等与质量有关的工作。质量技术组成立后不断推陈出新，在总结与吸取以往工作经验的基础上又进行了创新。如推出：工作任务专人负责制。即车辆校准、现场质量监控、爆速检测都安排专人负责。除此之外，又制定了车辆校准计划与爆速检测计划，从而做到工作任务明确明了，人员之间不互相推诿。
在具体工作开展中，技术组充分发挥过程管理的优点，把整个质量控制过程分为三大块进行分段管理。第一段，车辆校准。依据车辆情况制定车辆校准计划：多功能车两个月进行一次校准，铵油炸药车三个月进行一次校准。从而使炸药车在生产前各参数都能满足生产所需。第二段，现场追踪。根据现场炸药密度检测微调各组份，抽样进行爆速检测，使装入炮孔内的炸药全部符合标准。第三段，爆破效果追踪。通过对炮烟，岩石破碎程度，抛掷率进行观察与分析，找出质量控制中的薄弱环节，再次进行调整，确保产品合格。
成立一年以来，技术组共安排车辆校准55台次，完成爆速检测175台次，跟踪炸药车现场调试400余次。通过以上工作确保了露天矿松动爆破无拒爆现象，抛掷爆破抛掷率都达到公司要求，从而保证了露天矿煤炭生产能够顺利进行。
质量技术组2011-11-5
第四篇：语文组赛课总结
语文组第二轮赛课总结
本学期伊始，我校举行了教学公开课比赛。下面语文教研组就授课情况做一个小结：
参加比赛的每位老师教学态度端正，课前能认真钻研教材，积极备课，准备课件，教具，课堂教学中教学思路清晰、教学环节环环相扣，表现出了良好的教学素养和扎实的教学基本功，体现了新课改的教学理念，教学效果良好。在比赛中出现了很多闪光点，值得推广：
1、注重了文本细读。所有授课教师都能通过文本的详细阅读，逐字逐句地对关键词、中心句、各种表现手法等，进行细致、精确的语义分析，从而实现对文本意义准确、透彻的解读。比如李卫真老师抓住了文眼“一厘米”，引出了全文的中心。又运用一首歌来加深同学们对主旨的理解，起到了很好的教学效果。
2、注重学法指导。尤其是李瑞红老师在小说教学中，用第一人称解读人物的内心，授课时又穿插了写作方面的指导这些都是非常好的学习方法，值得大力提倡。
3、注重讲练结合。这点崔慧敏老师做得特别好，她巧妙地利用了课文的精彩句段，要求学生仿写“爱是什么”的问题，结合自己的体会用给出的句式进行仿写：“爱是 ————————，它能——————————。
4、教学形式多样。比如李耀杰老师设计的测一测、议一议、品一品、谈一谈等环节，寓教于乐，非常符合八年级学生的年龄特征，使学生真正愿学乐学。
5、能运用多媒体教学。比如武群峰老师的课件图片丰富、资料齐全。为学生理解文本起到了关键作用。
说到听课后的感悟，还是想强调两句老话：
第一句是请脱下公开课繁华的外衣，还语文本色自然。不少老师把公开课的教学目标定得过高过全，想通过一堂公开课多展示一些自己的教学理念，想多教一点文学常识、想多几个拓展练习、想多教学生几种学法，这种积极态度是值得肯定的，这种探索的精神是也值得鼓励的，但一堂课中承载了太多的内容却很可能让老师和学生都背上了沉重的包袱，也很可能导致两种后果的产生：一是因为内容太多而完不成教学任务，另一种是太多的内容挤掉了对语文教学之根本——文本的理解感悟时间，看似面面俱到，实则主次不分明，中心不突出。因此，我们期待“删繁就简教语文”，提倡“简约、务实、自然、真诚”的语文课堂，回归语文教学的本色自然、简朴实在，即“可留可不留的坚决不留，可用可不用的尽量不用，可做可不做的尽量不做”——凭借简单的教学目标、简单的教学环节、简单的教学方法，实现省时高效的教学。
第二句老话：阅读教学，“读”占鳌头。朗读的重要性自不需多说。朗读看起来是最简单的一种教学方法，可要想指导学生读出味道、读出感悟却需要高超的教学艺术。我想指导朗读可以从“二有”入手。一是读有层次。
有些老师一开始就要求学生读出感情，这是不切实际的。读出感情应建立在正确、流利的基础上，应建立在理解文本的基础上。正确，流利、有感情，是朗读的三个层次，一定得循序渐进。
二是读有指导，这个指导不应着眼于指导学生如何读好停顿、重音，而是要引导导学生理解文本内在的含义，在理解的基础上读出自己的感悟。
第五篇：语文组赛课总结
语文组赛课活动总结
我校语文组第一轮赛课活动与十月二十四日结束，参加这次赛课的老师一共11人。整体上看，参赛者准备扎实，素质较高。课堂教学目标明确，环节科学简单，教态自然大方，语言准确流畅，收到了良好的预期效果。经过认真公正的评选，产生了一批教学能手。
一、抓住关键，注意细节，保证活动的公正公平。
1、评委选聘坚持高标准原则。三名成员分别由学校领导、语文教研组长、年级组长、语文教学骨干组成。
2、评分时增加了特别关注点，更加凸显我校惜时增效特色。我们要求评委老师在坚持课堂评价标准的同时，注意三方面的表现，一是对教材和学段特点的准确把握，二是是否面向全体学生，如果学生个体活动人数少于30%，不能评为A级能手，任何一个评委都要做到给高分有依据，给低分有道理。
二、亮点不断，惊喜连连
1、老中青齐上场，这11节课具有经验丰富的元老级摆老师，有级别学识和最高的马艳花老师，有多年毕业班教学经验的优秀老师唐杰、还有具有创新意识、功底扎实的教学新秀马英、海婷老师。不论从年龄、性别、学识等方面来看都是一次比较令人回味的展示课活动。
2、实中有新，高效课堂精彩纷呈，本色课堂，能接受，学得来。
以往的课堂教学竞赛，与其说是一个人讲课，不如说是团队攻关、个人表演，尽管为我们的教学提供了较为完备的模式，但借鉴性并不强。但这次就是选手个人智慧的比拼。一切准备均自己准备。
3、抓好初读有了新突破。
初读很重要，这是广大教师的共识，识字抓不实，读书就不会顺利，理解也只能是一句空话。在抓初读时，上课选手下功夫去研究，舍得花时间让学生去进行语言实践。在这方面有、陈晓丽、马宁老师表现尤为突出。上课选手都非常重视单元的整体教学，从主题入手，到浏览本单元所有内容以及知识树的出示，使学生对单元的主题有了初步的认识，对围绕这个单元将要进行的语言实践活动有了概要的了解，然后走进具体的课文。
4、充分利用各种教学资源。
文本资源要用好，创设的资源要独到，学生学习的过程就是学习运用资源的过程。充分利用各种资源，提高学生的鉴别力和实践能力，是这次赛课的一个亮点，主要表现在三个方面：一是合作学习时的同桌资源，相互检测、相互展示、相互商量，其乐融融，普遍受益。二是已有的生活及学习经验资源，渗透了“学语文，用语文”的课程理念。三是适当补充学习资料。马宁老师课前布置学生预习时就让学生搜集有关长征的资料，让学生通过本课的学习，扩大了学生的知识面，增加了学习的容量，拓展了理解空间。
三、问题不少，遗憾仍存，我们今后的教学研究面临许多新的课题。
1、对学段特点把握不好，对新课标的理解还加强，这一次赛课的选手都是作低中高年级的课，但从上课时透露出的信息，对于本学段该达到什么要求还不是很清晰。
2、老师代替学生做了不少不该做的事情。
课标明确指出，教师不能代替学生的语文实践，但我们的个别老师仍在做着于此不相符的工作，剥夺了学生自己去玩味语言的机会。
3、要真正的面向全体学生，在教师的眼中，不能有死角。我在坐在靠后的位置上，比较多的看到了一些学生在课堂上被冷落后的表现。这些学生在教学初始，和其他人一样的兴致勃勃，也许是担心老师看不见，举手时还特意站了起来，有时还向老师发出了请求的声音，但在老师一次又一次的只叫靠前面的学生发言时，他们就渐渐的不举手，继而伏在桌子上，甚至相互交谈别的事情，在那时，我才深深的觉得自己过去的如此做法对学生有多大的伤害，我要呼吁我的同行们，教学中要特别关注边、远、差的学生，给他们表现和进步的机会。
4、参与观课的老师部分不够认真，没有做好相关记录，站在后面当看课，没有真正的带有学习或反思的心态来参与。甚至有个别老师没有请假也无故不参加的这种无组织无纪律的以自我为中心的个人主义。对那些经常不参加学校教研的老师，下学期专门组织全校老师去向他们学习取经。
针对存在的突出问题，各教师应采取相对应的措施，在教中学，在学中反思和整改。在小学语文教学方面，怎样有效地搞好第一课时的教学、怎样落实整体推进的思想以及怎样检测学生学习效果，以及怎样渗透“学语文、用语文”这个理念作为今后研究的重点。
2016-10-25
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