011-27研制总结报告

第一篇：011-27研制总结报告

Q/DCE 01.011/27

研制总结报告

一、概述

1.产品名称、封装、特点、用途

2.主要技术指标

3.主要设计思路

4.材料、版图、工艺

5.技术先进性与创新点

二、研制过程

1.主要研制人员

2.研制进度

3.研制过程中解决的主要问题

三、研制结果

1.产品结果：

1）产品参数实测

2）封装尺寸结果

3）与竞争对手或国内外同类产品比较

2.过程结果：

1）特殊特性控制结果

2）合格率

3.成本控制结果：

1）成本

2）分析

4.质量管控结果：

1）完成的设计输出文件

2）可靠性结果

3）客户使用结果

四、经验总结：

1.产品设计与工艺特色描述

2.存在问题和改进

五、结论：

1.对比任务书完成情况：成本控制、进度控制、质量控制等

2.量产所需文件完成情况

3.可否量产

第二篇：2、研制总结报告

目

录 立项的背景及目的、意义........................................................................２ 2 项目的进展情况........................................................................................３ 3 研究经费.....................................................................................................３

3.1资金内容及计划.......................................................................................３ 3.2发生资金额.......................................................................................４ 任务目标.....................................................................................................４

4.1主要完成的研究内容：...........................................................................４ 4.2主要解决的技术关键...............................................................................４ 4.3主要达到的技术指标...............................................................................５ 4.4试验工作面配套设备...............................................................................５

5出厂试验与测试.........................................................................................５ 6国内外同类产品对比.................................................................................６ 7已取得的经济效益.....................................................................................６ 8主要经验与体会.........................................................................................６

１ 1 立项的背景及目的、意义

随着综采技术的发展，建设高产高效综采工作面已成为各局矿提高产量和经济效益的主要手段。做为高产高效工作面的主要配套设备—大功率电牵引采煤机的水平已成为决定因素。目前国内生产的、用于高产高效工作面的电牵引采煤机存在总装机功率偏小、自动化水平低等不足，采煤机的开机率和生产能力与进口设备相比存在很大的差距。配套使用的大功率电牵引采煤机主要还是依靠进口。进口采煤机存在整机价格高、配件供应不及时、大修价格昂贵的缺点。因此，有针对性地开发研制大功率电牵引采煤机十分必要。为此，大同煤矿集团公司与国内著名采煤机设计制造商鸡西煤矿机械有限公司进行了合作，共同进行大采高采煤机开发与应用。

国外大功率电牵引采煤机的发展很快，目前国内使用的大功率电牵引采煤机多集中在神东、晋城、大同、兖州和淮南，主要机型有美国JOY的6LS型、Eickhoff公司的SL500型、DBT公司的EI3000型，不仅总装机功率大，而且自动化水平高。日产均在万吨以上水平。国内电牵引采煤机在近几年得到了发展，但是总体上的水平与国外进口采煤机还有很大差距。目前国内生产的采煤机不仅在结构布置、性能参数以及部件的形体尺寸等方面与美国JOY公司、德国Eickhoff公司等进口机型有着明显的差距，而在自动化工作面中采煤机所采用的自动控制技术、传感器技术、计算机技术、设备工况监测及故障诊断技术、采煤机自动调高技术（自动操纵）、远程通讯和集中控制技术等方面也是相差甚远。这些技术最能直观的反映出采煤机的科技含量，也是我们提高产品档次的突破口。所以，在借鉴国内外采煤机先进技术和结构的基础上,结合中国国情,自行开发研制具有国际先进水平的大功率电牵引采煤机，替代同类进口机型，用于高产高效工作面配套，以满足我国煤炭生产的需要，势在必行。

２ 2 项目的进展情况

该项目是2008年开始针对坚硬煤层大采高采煤机开发进行调研，同年4月在大同煤矿集团有限责任公司进行立项，随后进行了技术论证、技术方案审查，技术参数确定和合同的签定，2010年10月完成的样机试制，11月份通过了出厂评议，并发往大同煤矿集团有限责任公司筹备工业性试验，2011年3月9日该采煤机在大同煤矿集团有限责任公司晋华宫矿进行了地面三机配套试验。并于2011年6月20日到9月30日进行了为期3个多月的工业性试验，在此期间共出煤炭52.8万吨，该采煤机在试验期间总体来说工作正常，发挥了其高产性能，并表现出截割功率大、技术参数合理、综合技术性能好、可靠性较高、电气控制和交流电牵引技术先进，自动化程度高，满足我矿现采煤层使用要求，随着采煤机的完善和我们对新型采煤机及新技术的适应与熟练驾驭，再加上管理水平的提高和开采环境的改善，我们获得更好的产量与效益。至2011年9月30日共生产103天，虽受矿井各种因素的影响，仍达到了平均日产6000t，最高日产10000t，平均月产180000t，最高月产200000t的效果，平均工效68.2t/工，最高工效113.6t/工，并保证了安全生产，取得了明显的社会经济效益。研究经费

3.1资金内容及计划

总资金(2450万元)包括如下内容:

(单位:万元)

调研咨询协作费：

攻关费用：

电控系统开发(含进口件)费：

400

样机试制费用：

2×500=1000

３

设备改造费用：

840

试验费用：

不可预见费用：

3.2发生资金额 2004年： 1600万元

2005年： 850万元 任务目标

4.1主要完成的研究内容：

4.1.1采用多部电机横向布置传动形式。4.1.2高自动化程度的电控系统。4.1.3满足大功率的机械传动系统。4.1.4高效率、高可靠性的液压系统。4.2主要解决的技术关键

4.2.1电控系统的开发。4.2.2各大机壳的制造攻关。4.2.3相应配套件的开发。4.2.4大功率截割部试验台的开发。

4.2.5零部件性能、寿命、质量达到国家标准和企业标准

４ 4.3主要达到的技术指标

装机功率:

2×1100+2×150+200+60=2760KW 机面高度

2.487m 采高范围

3.3～6.0m 截

深:

865；

1000mm 适应倾角:

≤10° 牵引速度:

12.5m/min；m/min 牵 引 力:

1250 KN；625 KN 牵引方式:

机载式交流变频调速销轨式无链电牵引 操纵形式:

机身两端操作中间集中控制无线离机遥控

滚筒直径:

φ2.7m；φ3.0m φ3.2m 滚筒转速:

25.5r/min 过煤高度:

1.086m 配套输送机:

SGZ1000/1400；SGZ1250/1400； 机

重:

180t 4.4试验工作面配套设备

配套的液压支架、刮板输送机、转载机、胶带输送机、破碎机、乳化液泵站、喷雾泵站等设备均为国产设备。详细技术参数见技术研究报告的4.1节。

5出厂试验与测试

2010年10月16日按照煤炭行业标准MT/T 81-1998《滚筒采煤机 型式检验规范》,MT/T 82-1998《滚筒采煤机 出厂检验规范》的要求。详细情况见检验报告。

５ 6国内外同类产品对比

将本次开发的大采高采煤机与目前国内外大功率大采高电牵引采煤机的主要技术参数进行对比，（参数表详技术研究报告的表5-1），从表中可以看出本采煤机各项技术参数指标与国外同类产品技术水平相当，处于国内同类产品领先技术水平。

7已取得的经济效益

通过开发产品每台MG1100/2760-WD型增加销售收入：918万元。每年平均销售5 台。则：年新增产值为5×918 = 4590（万元）。

通过实施大采高开采技术可多回收煤炭39.78万吨，同期多产煤炭100万吨，新增产值总计78276.8万元，新增利税55912万元，节支271.8万元。

8主要经验与体会

1、该项目的立项，是针对市场需求和抓住解决坚硬煤质截割技术关键，而开发的MG1100/2760-WDG大功率电牵引采煤机及其可派生出的新产品，经过实践证明课题研究方向是正确的、选择的技术路线是合理的、开发出的产品是适用的。

2、针对国际市场和技术发展现状结合国情而进行的技术性能、技术参数和设计方案研究与制定，使研发的大采高、大功率、电牵引、滚筒式采煤机，既有较高的可靠性，又有新颖性和技术先进性，也缩短了与国外同类型采煤机产品的差距。

3、通过这样的路线开发的产品，达到了投资少、工期短、见效快，适用性强，推广效果好，应用前景广阔。

4、在工业性试验中能发现设计、制造和使用不当而造成的问题，通过不断完善能使所开发的产品得到不断的提高，也能为再次开发提供依据。

5、在提高可靠性的基础上，实现采煤机完善的检测和监测、故障诊断、远程通讯等手

６ 段，对于大型自动化采煤设备的成套及自动化工作面的创建已显得非常迫切。

2011-11-29

７

第三篇：13G PDH ODU研制总结报告

项目名称：PDH数字微波通信设备13G ODU 项目编号：CSO900

3研制总结报告

一、项目研制的由来与用途

2009年，随着我国正式进入3G时代，3G网络的建设将大规模的展开，各地市场对

基站互联所需的数字微波通信设备需求紧迫。应公司要求下达由无线传输研发部立项研发。

项目名称：13G数字微波通信设备室外单元（ODU）项目任务的下达者：福建先创电子有限公司 开发者：杜李刚、王良、叶火桂、韩永忠、陈焕

应用场景：本产品主要用于企业网接入、基站互联、应急通信、小区接入和中继链路连接，是电信运营商以及专网用户快速部署业务和抢占市场不可缺少的产品。

参照标准和技术规范：

设计本产品时参考了以下文件：《YD/T 843-1996 KU波段中小容量数字微波接力通信技术要求和测试方法》、《YD/T 744-2009准同步数字系列（PDH）数字微波通信设备和系统技术要求及测试方法》、《YD/T 13503-1992数字微波接力通信设备通用技术条件》

主要功能和特点：

产品具有体积小、重量轻、安装方便、性能优良、操作简单的特点，能适应恶劣的自然环境，并且其造型美观颜色别致和谐，与PDH数字微波通信设备室内单元(IDU)配套通信系统能够为运营商和专网用户快速解决有线传输设备无法完成的业务接入。产品的技术指标符合QXC 127-2010 CT系列PDH数字微波通信设备产品标准中的要求。

二、主要指标及技术参数

表2发射性能要求

三、研制过程中进行的主要技术公关

1.结构设计

采用铝制材料，解决了腔体产生杂波和满足电路板电气性能的问题。具有坚固耐用、结构简单、易于加工等特点。2.模块部分设计

a)双工器设计采用了自主设计的腔体双工器，解决了双工器成本和高低温频漂的问题。

b)低噪声放大器采用了晶体管NE32584和安华高的低噪集成芯片AMMP6220级联的方式，解决了在增益为30dB时，噪声系数小于1.3，这样就保证了整机的噪声系数达到指标。

c)功放部分采用了晶体管NE32584和安华高的低噪集成芯片AMMP6408级联的方

式，解决了输出最大功率大于25dBm的前提下，满足系统发射模板对线性指标的要求。其中功率检波采用双端检波方式，利用双端检波电路特点，来确保整机在高低温状态下的性能补偿.确保模块在任何环境下性能始终保持最佳。d)中频发信单元包括发信AGC电路，两级20dB可变范围的衰耗电路用于控制发

信功率，对射频板双端检波电压进行比较放大，控制整机输出功率调节步长1dB精度可变。

e)中频控制部分采用10位A/D和纳瓦技术的PIC18F4520单片机处理器通过控制

HC573 8D触发器分时的操作锁相环LMX2326和ADF4113电路的使能管脚LE，数据管脚DATA,时钟管脚CLK,锁定VCO频率。

f)电源采用外购模块电源，满足产品标准中电磁兼容的问题。

四、样机性能测试及试验情况

整机开发过程中样机组装测试主要技术指标符合设计要求。

本产品经过高，常，低三态实验性能指标均达设计目标要求，并由质检部再次做全

温度范围内检测，性能指标均达设计目标要求。

五、设计文件完成情况

现在完成的相关文件如下：产品标准；技术说明书；调试说明书；使用说明书；接线图；装配图；明细表和零件图。并由公司标准化部对全套设计文件审查后，产品设计文件和图纸达到了设计任务书和产品标准的要求，通过了标准化部对本产品的审查报告，符合鉴定条件，并同意提交技术鉴定会会议审查。

第四篇：研制工作总结

军用大功率多功能充电器研制工作总结 研制任务的由来 1.1 概述

军用大功率多功能充电器方案是依据目前军用车载电池充电器的需求状况基础上制定的。目前军中广泛使用的军用大功率多功能充电器存在体积庞大，笨重不易携带的缺点。

蓄电池主要有铅酸蓄电池、密封铅酸蓄电池、双极铅酸蓄电池、镍镉蓄电池、镍氢蓄电池、钠硫蓄电池、锂电池等，其各有优缺点。铅酸电池的优点便宜、可靠、易得、可回收，缺点在于能量密度低，需加水。

在大型蓄电池组中，密封铅酸电池有着成本低廉，无需维护等优点，因此现在的大型蓄电池组很多都是采用密封铅酸蓄电池。本项目研制的充电器也是针对铅酸电池的，同时也适用于对密封和开口式电池、同等容量的较大功率镍氢、镍镉电池充电。1.2 研制任务的由来

为了便于野外行军携带，军用大功率多功能充电器在保证性能的前提下，体积和重量要求越小越好。但目前军用广泛使用的军用大功率多功能充电器普遍体积庞大，笨重不易携带。为了适应目前野外行军作战的需要，528厂承担了军用大功率多功能充电器研制的任务，并按照《军用大功率多功能充电器研制任务书》确定技战术指标开始研制工作。2 研制过程 2.1 初样机研制

初样机图纸于2004年6月整理完毕，同月开始初样机研制，并在2005年1月通过工厂环境试验。2.2 产品概况及组成 2.2.1 产品概况

为了便于野外行军携带，军用大功率多功能充电器在保证性能的前提下，体积减小，重量减轻。军用大功率多功能充电器具有充电激活两个工作功能，断路、短路两种保护功能。2.2.2 产品组成

系统由功率变压器、风机、大功率管

MOSFET、脉宽调制器IC1524、可编程芯片MAX713组成。

风机用来进行散热。脉宽调制器、大功率管、功率变压器用来进行电能变换。利用可编程芯片对电池充电过程进行检测、控制，即在充电过程中，对电池的最高、最低电压、动态电阻、温升及充电过程中的特性曲线斜率（dV/dt）进行检测和综合判断，最终确定关机。关机后电池与交流电源脱离。2.3 技战术指标 2.3.1 充电时间：

正常电池充电小于5小时。应急充电及浮充电小于3小时。激活充电及电池容量检查小于15小时。

2.3.2 关机后，电池容量及温升：

对正常电池充电，关机后，电池以0.2C5率（用电池容量的0.2倍的电流放电，时间5小时）放电，有效放电电量不小于额定容量的90％。在常温下电池温升小于25℃。

2.4 环境适应性 2.4.1 温度适应性：

最高储存温度＋70℃，最高工作温度＋50℃。

最低储存温度－50℃，最低工作温度－40℃。2.4.2 振动、淋雨、潮湿，同一般军用电子仪器。2.4.3 电磁兼容性，同一般军用电子仪器。2.4.4 供电电源（充电器对电网的要求）

交流：187V－252V，50Hz－60Hz或400Hz； 功率容量小于1KW。2.4.5 体积、重量、配套件： 体积：220×140×80（约）重量：2Kg（约）

配件套：输入、输出两根电缆。2.4.6 平均故障间隔时间 MTBF大于1000小时。

2.4.7 连续工作时间：4小时 3 关键技术解决措施

产品外形采用箱体结构，因为功率管在工作时发热，为保证系统正常工作，使用风机进行散热。

蓄电池的充电方式有恒压充电、恒流充电、快速充电、限流定压充电等多种充电方式。

恒压充电过程中加在蓄电池两端的充电电压始终保持保持恒定。恒压充电由于初期电流太大，对蓄电池的寿命有影响，对于密封铅酸蓄电池，甚至可能造成极板弯曲，电池报废。

恒流充电过程中流经蓄电池的电流始终保持保持恒定。在恒流充电后期，由于电流保持原有数值，大部分电流用在分解水上，于是冒气很厉害，电解液沸腾剧烈，不但消耗电能，而且对极板也不利，容易造成极板上活性物质脱落。

快速充电采用大电流脉冲充电法，以牺牲蓄电池寿命为代价，提高充电效率。

因此对密封铅酸蓄电池，采用定压限流方式充电是一种比较好的方法。限定一个最大充电电流，随着充电过程的进行，电池的电压越来越高，充电电流随之越来越小，这种充电方法能使蓄电池工作在非常良好的状态。

MAX713是一种镍镉/镍氢蓄电池快速充电器，在检测到（dV/dt）变负时，快速充电模式应被终止。MAX713能充电1到16节电池，具有线性或开关模式功率控制，对于线性模式功率控制，蓄电池充电时能同时给蓄电池负载供电；具有根据电压坡度、温度或时间三种方式截止快速充电，并自动从快速充电转到点滴式充电的功能；当不充电时在蓄电池上的最大漏电流为5mA。

使用开关电源集成芯片1524进行脉宽调制。1524系军品类芯片，适用于-55℃-125℃；具有完整的PWM控制电路的功能；可为用户提供5V、50mA的直流稳压输出。

另外本方案设计具有各种操作失误保护功能。对于容量和电压的设定有一定的容错性。本方案设有激活充电方式，主要针对较大功率电池处在长期放置状态，没有按厂家规定维护，使用时电池已经严重钝化而采取的措施。4 结论

在上级机关的领导下，经过全组成员的集体努力，军用大功率多功能充电器研制工作已基本完成。

军用大功率多功能充电器具有以下技术特点：体积小、重量轻、功率大、安全性好、环境适应性高。

军用大功率多功能充电器产品结构合理可靠，安装使用方便，环境适应性高，具有良好的工艺性能和性能价格比，能满足研制总要求规定的技战术指标要求；试验中出现的问题解决措施已落实到图样和技术文件中，产品供货渠道畅通，能保证产品配套和质量；产品图样及技术文件齐全、完整、正确，符合标准化要求，能够满足产品质量评审要求，可以提交质量评审，敬请各位专家检查。

第五篇：旋绕式平面磁电机研制工作总结报告(终极版)

旋绕式平面磁电机研制工作总结报告

一、立项的目的和意义

1、立项的目的

随着经济的发展和科技的进步，以稀土永磁同步电机为代表的各种永磁电机成为了电机研究开发的焦点。伴随着数控机床、工业机器人、机械手、计算机及其外围设备等高科技产品的兴起和特殊应用，我国从七十年代末开始研制盘式电机，以达到满足对永磁电机薄型安装结构和更高性能指标要求的目的。

之后，随着新型家用电器和工农业用电器的开发与发展，尤其是新能源风力发电技术和电动车辆的迅速发展，对盘式电机的需求量猛增，但目前我国对盘式永磁电机的研究尚处于起步阶段，虽然已经有一批盘式永磁无刷直流电动机产品，但针对其设计与制造，至今没有形成一套完整的设计、研制及生产体系，而且铁心的存在使得电机响应速度慢、换向性能不理想，同时轴向尺寸长, 严重限制了电机在多数具有薄型安装场合的应用。而无铁心永磁盘式有刷直流电动机具有结构简单, 控制灵活, 换向性能好的特点, 特别适合于薄型安装场合,在汽车、仪表、电动工具、电动车辆驱动中得到广泛应用。为了克服永磁盘式有刷直流电动机的电刷维护的缺点，进一步提高运行的可靠性，研发新型无铁心无刷盘式永磁电机显得十分必要。

本项目正是基于这个思想和目的来进行开发研制的。该电机基于盘式永磁无刷直流电机、综合印制平面电机、盘式电机的优点，采用无铁心的定子结构和新式的旋转绕线法（即平面旋绕法），并以特种PMC材料辅以特殊工艺封装定型，研发设计了一种新型的无铁心永磁盘式无刷旋绕式平面磁电机，简称旋绕式平面磁电机。

2、立项的意义

争取这个立项，首先是为我国经济建设，特别是电机事业的发展，贡献

自己的力量，并推动我国在无铁心盘式永磁无刷电机研制方面的整体技术水平。

其次，立项可以提高江苏磁源动力科技有限公司产品技术水平，跟踪当代先进的计算机控制技术、通信、网络技术、图像监控技术及现代测控技术等的步伐，并培养锻炼一大批有实际工作经验的工程技术人员，以提升我们的产品档次，满足用户要求，争取更大的市场份额。

二、技术方案

本项目立足于盘式永磁无刷直流电机，在电机结构、材料、加工工艺以及基本参数等几个方面进行选择论证及改进，研发设计的新型旋绕式平面磁电机具体方案如下。

1、电机结构

为克服单边磁拉力，尽可能地减少漏磁，本项目所研究的旋绕式平面电机采用了图1所示的双转子夹中间定子结构。由电机外壳和直接粘接于外壳的双侧磁钢构成双转子，定子电枢绕组放臵在双转子中间，与之形成双气隙结构。只要定子设计合理，制造精确，电机运行时作用在两侧转子上的磁拉力

图1 中间定子式结构的示意图

便可以相互平衡，使轴承不受轴向力的作用，延长电机的使用寿命。电机外壳上直接粘结磁钢，这样永磁体和外壳之间没有相对运动，有效的减少了电机的涡流损耗。电枢绕组采用无槽、无铁心结构，由绕组注塑而成，可以减

少由齿槽效应引起的电磁转矩脉动以及由铁心带来的诸多弊端。而且电枢绕组无铁心，因此磁路不存在饱和问题，并且使电机质量减小、损耗降低、电机效率增加。

2、转子永磁体 1）磁极形状

本项目研究的旋绕式平面磁电机，其永磁块平面形状为扇形，该结构的永磁体可以使每极获得较大的磁通，且制造时容易保证质量，装配时调整余地大。永磁块的平面形状由外圆弧、内圆弧、两侧面外圆弧和过渡圆弧围合而成，外圆弧的两端点与内圆弧的两端点的连线的夹角为60°，外圆弧与侧面外圆弧半径相同，二个侧面外圆弧对称分布，并与外圆弧和内圆弧相交，二个侧面外圆弧、外圆弧和内圆弧的交接处均由过渡圆弧平滑过渡连接。2）永磁体材料

综合考虑各种永磁体性能、价格、加工工艺等因素的影响，本项目所设计的新型旋绕式平面磁电机采用钕铁硼作为永磁材料制作电机磁钢。虽然钕铁硼永磁材料的温度系数较大，但在盘式电机中，由于永磁体直接安装在转子盘上，转子盘在空气中旋转，而且靠近电机外壳，因此具有良好的散热条件，温升较低，去磁效应较缓和，对性能影响并不严重，在新型旋绕式平面磁电机中使用非常合适，且在尽量少用永磁材料的前提下可以提高电机中的气隙磁通密度，从而保证电机气隙中有足够大的气隙磁密。同时，利用钕铁硼永磁高矫顽力的优异特性制成的无铁心电机，不但电机重量可以大幅度下降、还可以降低振动噪声，同时效率也得到大幅度提高。3）转子永磁体阵列方式

因电机转子部分选用了具有高矫顽力和高剩磁密度的钕铁硼永磁材料，使得永磁体采用一种特殊的结构形式——Halbach型永磁体阵列成为可行。基于Halbach阵列的旋绕式平面磁电机采用了每极16块(60°)的Halbach永磁体阵列，电机每侧永磁体的每极由4块充磁方向各不相同的梯形永磁体构成，其中每一永磁体的形状为一等腰梯形，整个电机共由数十块这样的小永磁体构成两个永磁体盘，磁盘的整体模型和每块梯形永磁体的尺寸及充磁方向如图2所示。

图

2、Halbach型永磁体阵列的磁盘模型及其尺寸与充磁方向

3、电枢线圈绕制

本产品由于选择了Halbach磁体结构，可以得到比较理想的正弦波气隙磁密分布，所以选择整距绕组。没有了齿槽的限制，线圈单独绕制，为减少线圈绕制工作量选用单层绕组，并且单层绕组还便于整型。单层链式绕组的线圈具有相同的节距。从整个绕组的外型来看，一环套一环，形如长链。若利用槽数表示，则链式线圈的节距都为奇数，即线圈的一条线圈边若是放在偶数槽里，那么此线圈的另一条边则放在奇数槽里。由于本项目所研究的旋绕式平面磁电机不具有铁心，故不存在齿槽，因此可以将每个线圈边近似看成

图3 旋绕式平面磁电机电枢绕组的结构示意图

为臵放在相应的虚槽中。单层绕组的每一个虚槽内只有一个线圈边，整个绕组的线圈数等于总槽数的一半。

4、位臵传感器

转子位臵传感器在永磁无刷直流电机中，主要起两个作用，一是通过它检测出转子永磁体相对于定子电枢绕组所处的位臵，以确定电子换向驱动电路中功率元件的导通顺序；二是确定电子换向电路驱动电路中功率元件的导通角，从而确定电枢磁场的磁状态。

本产品旋绕式平面磁电机信号控制部位采用霍尔偏移定位，适当超前换向，准确输出磁钢极性信号，驱动输出最大电流，产生最大的反电动势，促使输出最大的电磁功率，也就是机械转动轴上输出的最大机械输出功率和转矩，实现零起动。

综上，其具体的实现方案如下：

旋绕式平面磁电机，包括左机壳、永磁块、平面转子、右机壳、主轴、轴承和输入导线，平面转子固定在主轴上，在平面转子内设有平面线圈，左机壳和右机壳分别通过轴承安装在主轴上，平面转子位于左机壳和右机壳之间，左机壳和右机壳固定连接，在左机壳和右机壳的内侧面的同一圆周上均匀地固定有永磁块，永磁块的安装磁性要求是：在同一侧面上相邻两块永磁块的极性相反，两侧面上对应的两块永磁块的磁性相反；在主轴上设有引线结构，输入导线从引线结构中引进并与平面转子中的线圈相连接。

永磁块的平面形状为扇形，扇形的夹角为60°，外圆弧、内圆弧、两扇形侧边和过渡圆弧围合而成，在外圆弧、内圆弧与两扇形侧边的交会处由过渡圆弧平滑过渡连接。

永磁块的平面形状由外圆弧、内圆弧、两侧面外圆弧和过渡圆弧围合而成，外圆弧的两端点与内圆弧的两端点的连线的夹角为60°，外圆弧与侧面外圆弧半径相同，二个侧面外圆弧对称分布，并与外圆弧和内圆弧相交，二个侧面外圆弧、外圆弧和内圆弧的交接处均由过渡圆弧平滑过渡连接。

在左机壳和右机壳内侧面同一圆周上都均匀地固定有6片永磁块。主轴为空芯轴，引线结构为在主轴上沿轴开设布线槽，或者在主轴上开设与中心孔相通的穿线孔。

由于在左机壳和右机壳的两侧面上都设有永磁块，相邻两块永磁块的磁性相反，设有平面线圈的平面转子固定在主轴上，且位于左机壳和右机壳之间，平面转子中的平面线圈就处于磁场中，当向平面线圈中通入直流电时，平面转子就会转动，输出扭矩与平面转子中平面线圈的匝数、分布层数和永磁块的磁场强度有关，平面线圈的匝数和分布层数越多，永磁块的磁场强度越大平面转子输出的扭矩就越大。在平面电机的外径尺寸相同条件下，这种平面型电磁动力机的轴向尺寸小，输出功率大，更适用于大功率电动助力车上，与常规的单相直流电机相比，在同等功率条件下，节能效果显著。

三、重点解决的关键技术问题

1、解决霍尔元件在产生电动势绕组中的定位问题。传感器（霍尔元件）准确输出磁钢极性信号，驱动输出最大电流，产生最大的反电动势，促使输出最大的电磁功率，也就是机械转动轴上输出的最大机械输出功率和转矩。

2、解决电子控制器和电机的配套问题。

3、解决电机的转矩波动问题，即电磁转矩波动问题。

4、解决起动转矩问题，起动转矩是永磁无刷直流电机设计最重要的要点之一。无论定子磁铁是径向磁化还是平行磁化，采用渐变磁隙是最合适的选择，因为它的合成转矩波动低，较平滑，工作较稳定。

5、解决塑封问题。采用新式的旋转绕线法，即“平面旋绕法”的绕线结构，导线以120°方位旋转排线，定子电枢采用无铁心结构，成型后以特种PMC材料辅以特殊工艺直接由绕组注塑定型，省去了传统电机的硅钢片。

四、项目进展基本情况

第一阶段：项目调研阶段，时间从2011年1月至2011年8月，主要完成产品需求分析、产品主体设计、方案论证及整体设计和详细设计研究。

第二阶段：项目开发阶段，时间从2011年8月至2012年1月，完成产品各部分的开发和研制、现场应用与调试。

第三阶段：项目鉴定、推广、应用阶段。2012年2月至2012年5月，完成产品推广、鉴定、并应用于电动自行车和电动车等领域。

本公司自对这种新型的高效能电机进行研发开始，已成功试制出250W的电机，经上海电器设备检测所检测，并经金仙子电动自行车有限公司等用户单位的试用，达到了项目设计书的要求,已成功运用于ANPEAK电动自行车中，并以其体积小、耗材少、成本低、效率高等优点取得了显著的效果。为了满足社会发展的需要，我们将继续研发能在其他领域中应用的电机，如风能、汽车等应用电机，努力提升公司的科技开发水平，加快我国高效电机的发展步伐。

五、系统的技术创新点

旋绕式平面磁电机打破了传统电机的概念，改变了传统电机结构，采用无铁芯、无刷，结合自主研发的智能变频技术，大幅度提高功率，采用新型绕制工艺，降低了驱动功率。与传统电机相比，电机功率提高10～15%、转矩体积比增大3～5倍、生产耗材减少3/

5、体积减少3/

5、成本降低2/

3、比传统电机节省铜材90%，比常规盘式电机节省铜材30%，节省电能25%。且根据相关资料检索和文献查阅，到目前为止，国内尚未有本项目产品其他制造厂家的报道，属于国内首创。

1、旋绕式平面磁电机是根据印制平面电机、盘式电机的特点，采用新式的旋转绕线法，即“平面旋绕法”的绕线结构，导线以120°方位旋转排线，成型后以特种PMC材料辅以特殊工艺定型，省去了传统电机的硅钢片，且铜材用量少，电机没有铁损，铜损微小，磁损极低，功率损耗小、效率高。在渐变磁隙的永磁体磁块形成的磁场中，加载正负交变方波电压，以偏移定位的霍尔元件提供导通信号，使转子旋转，产生动力。

2、电机转子部分选用了具有高矫顽力和高剩磁密度的钕铁硼永磁材料，永磁体采用了一种特殊的结构形式——Halbach型永磁体阵列；电机采用外转子结构，将永磁体直接粘到外壳上，避免了永磁体和外壳相互运动产生的涡流损耗；定子电枢采用无铁心结构，直接由绕组注塑而成。

3、综合印制电机、盘式电机轴向尺寸小的特点，旋绕式平面磁电机的轴向尺寸是同功率普通单相直流电机的1/6~1/2，同时结合永磁电机不需要励磁绕组的优点，使电机的尺寸进一步减小。在外径尺寸相同的条件下，这种旋绕式平面磁电机的轴向尺寸更小，输出功率更大，特别适合用于大功率电动助力车、排风机等对尺寸有严格要求的机械设备上。

4、采用高磁密度永磁体为定子磁极和双层转子线圈设计，使输出相同功率和产生同等驱动扭矩所需的直流电流仅为现有同类单相直流电机的1/3，功率消耗低，输出扭矩大。

5、本设计的旋绕式平面磁电机的转子采用无铁心结构设计方案，并采用空心轴使电机的转动惯量变小，所以电机的起动响应性能得到明显改善。本产品旋绕式平面磁电机信号控制部位采用霍尔偏移定位，适当超前换向，准确输出磁钢极性信号，驱动输出最大电流，产生最大的反电动势，促使输出最大的电磁功率，也就是机械转动轴上输出的最大机械输出功率和转矩，实现零起动。

6、本产品采用无铁心无碳刷设计，线圈采用新式的“平面旋绕法”的绕线结构，减少了励磁方面的铜损和铁损、转子部分的硅钢中的铁损、机械换向部分的碳刷损耗，总计约为30%的损耗，因而电能利用率高，效率高。同时由于不用铁芯、且采用单片旋转绕线，致使所消耗的铜材料较少，也就是说

相同体积下，旋绕式平面磁电机的功率输出更大，效率更高。与常规的单相直流电机相比，在同等功率条件下，节能效果显著。

六、项目下一步的研究发展目标

1、进一步研制500W和1200W、5000W的电机，目前电机的理论设计已经完成，正处于试制中。

2、应国内一些大型企业要求，为其研发专用的风能电机与电动汽车用电机。

2012-2013：电机定制销售50万台，创立国家级超高效电机研究所。2013-2014：电机定制销售100万台。

2014-2015：电机定制销售200万台，形成以其研究技术为核心的超高效电机生产链，打造出中国最大的超高效电机生产基地。

2012-2016：电机定制销售400万台，形成企业核心价值观，争取上市。