山东理工大学《数控技术》复习题库[样例5]

第一篇：山东理工大学《数控技术》复习题库

山东理工大学《数控技术》复习题库

一、概念题

1、数控技术

2、数控机床的分类

3、FMC、FMS、CIMS

4、加工中心

5、数控编程

6、手工编程

7、自动编程

8、常用的主要G功能代码

9、字—地址可变程序段格式

10、模态代码和非模态代码

11、基点、节点、对刀点、换刀点、刀位点、机床原点、程序原点、工件零点

12、插补

13、脉冲当量

14、刀具半径补偿和刀具长度补偿

15、CNC系统硬件的整体式结构和分体式结构

16、并行处理

17、开环伺服系统和闭环伺服系统

18、步距角及计算公式

19、步进电动机矩角特性、最大静态转矩和起动转矩 20、起动频率、连续运行时的最高工作频率、矩频特性及动态转矩的变化趋势

21、超步、失步、加减速

22、常用位置检测装置

23、莫尔条纹

24、伺服电动机

25、PLC的工作过程

26、滚珠丝杠副

二、简答题

1、简述数控机床加工工件的过程。

2、数控机床最适宜加工哪些类型的零件？

3、数控机床按运动轨迹分为哪几类？按伺服系统控制方式分为哪几类？

4、圆柱齿轮传动间隙消除的措施有几种方法，其原理如何？

5、数控机床上的坐标系采用的是什么坐标系？z坐标和x坐标是如何规定的？正方向如何确定

6、选择工件零点位置时应注意哪些方面？

7、简述逐点比较法的四个节拍，它适合于那些类型的曲线的加工，以及怎样判断过象限处理？

8、简述数据采样插补的基本原理？

9、CNC系统主要包括哪几部分？一般工作过程是怎样的？

10、简述单CPU结构CNC系统的基本组成。

11、多CPU结构CNC系统的基本功能模块有哪些？

12、简述CNC系统控制软件的结构特点及常见结构模式？

13、CNC系统的主要特点是什么？它的主要控制任务有哪些？

14、步进电动机的转向和转速分别是由什么决定的？

15、简述单压驱动电路原理及电路各组成部分的作用。

16、简述斩波驱动电路原理。

17、简述步进电动机细分控制原理。

18、简述旋转变压器或直线式感应同步器的工作原理、工作方式。

19、简述莫尔条纹的特点。20、简述直流伺服电动机的调速方法，生产中常用哪一种方法？

21、简述滚珠丝杠副的特点。

22、步进电机的功率放大电路的作用？

23、滚珠丝杠副双螺母消除轴向间隙的结构形式常用的有哪几种？

24、简述比较积分法的插补步骤。

25、DDA圆弧插补和直线插补的主要区别是什么？

三、计算题

1、逐点比较法直线插补和圆弧插补的计算及插补图的绘制。

2、DDA法直线插补和圆弧插补的计算及插补图的绘制。

3、步进电动机步距角的计算。

4、采用数据采样插补时，计算插补步长。

5、求开环控制系统的脉冲当量。

6、进给传动机构设计时，速比的确定。

四、数控加工编程

1、数控车削加工编程。

2、数控铣削加工编程。

五、可编程控制器的基本概念、指令系统与梯形图绘制

第二篇：山东理工大学

一、学校简介

山东理工大学是一所以理工为主的多科性大学，坐落于齐文化发祥地、现代工业重镇--淄博市。学校设有21个学院，3个博士学位授权一级学科，21个硕士学位授权一级学科，73个本科专业。学校现有2个国家级工程技术研究中心、1个省级工程技术研究院、14个省级工程技术研究中心、6个省级重点实验室、11个省级重点学科、4个省级人文社科研究基地。学科专业涵盖工、理、文、法、经、史、教、管等8个门类，形成了“以工为主、理工结合、文理渗透、特色鲜明”的学科专业布局。学校占地3600亩，全日制在校生35000余人，教职工2500人。学校为山东省首批“应用型人才培养特色名校”建设单位。

二、招聘岗位和人数

根据省委组织部、省人力资源和社会保障厅《关于2014年省属事业单位公开招聘工作人员有关问题的通知》（鲁人社发[2014]14号）要求，结合工作需要，我校拟面向社会公开招聘工作人员38名，其中初级专业技术岗位14人、中级专业技术岗位21人，高级专业技术岗位3人。具体岗位及条件详见《省属事业单位公开招聘工作人员岗位汇总表》（附件1）。

三、招聘条件

（一）基本条件

1、具有中华人民共和国国籍；

2、遵守宪法和法律；

3、身体健康；

4、应届毕业生应聘的须按时毕业并取得相应的学历、学位证书；

5、应聘初级、中级岗位年龄在40周岁以下（1973年5月20日以后出生），应聘高级岗位年龄在50周岁以下（1963年5月20日以后出生）；

6、应聘辅导员岗位人员须为中共党员，在本科或研究生期间曾担任过班长、团支书、学生党支部书记、校学生会（研究生会）或院(系)学生会（研究生会）主席、秘书长、各部部长及以上职务，热爱学生工作，具备岗位所需条件和能力；

7、符合山东省事业单位招聘工作人员的其他相关规定和条件。

（二）岗位条件

详见《省属事业单位公开招聘工作人员岗位汇总表》（附件1）。

（三）曾受过刑事处罚和曾被开除公职的人员，在公务员招考和事业单位公开招聘中被认定有严重违纪违规行为且不得报考的人员，在读全日制普通高校非应届毕业生、现役军人，以及法律规定不得聘用的其他情形的人员不得应聘。应聘人员不能报考与本人有应回避亲属关系的岗位。

四、招聘程序

（一）发布招聘信息

通过山东省人力资源和社会保障厅网站（http://，咨询电话为：0533-2780505。

报名时间：自报名信息发布之日起15日内。

报名材料包括：（1）国家承认的学历和学位证书、专业技术职务资格证书、身份证、户口簿原件及复印件；（2）全日制普通高校毕业生应聘的，提交就业推荐表，并能够正常毕业；（3）在职人员应聘的，提交有用人权限部门或单位出具的同意应聘介绍信；（4）海外留学人员应提供经教育部留学服务中心出具的认证书等材料。（5）应聘辅导员岗位者，除提交上述材料外，还需提供党员和担任学生干部证明。所有原件经审核后退回。

报名结束后，对应聘人数达不到规定比例的初级岗位，计划招聘1人的，原则上取消招聘计划；计划招聘2人以上的，按规定的比例相应核减计划。

2、资格审查：对应聘人员的资格审查工作，贯穿招聘工作的全过程。应聘人员需如实填写、提交个人信息资料。应聘人员提供的相关材料信息如有不实，一经发现取消其资格。

（三）考试

考试分为笔试和面试（根据省属事业单位公开招聘的有关规定，经批准，面向博士和高级岗位人员的招聘可采取简化程序直接面试的方式组织）。

1、初级岗位考试

（1）笔试

笔试内容主要根据专业及岗位特点确定，采用百分制计算应聘人员成绩，笔试设定最低合格分数线60分。辅导员岗位主要测试应聘人员所必需的公共基础知识和与学生工作相关的专业知识；其他初级教师岗位主要测试应聘人员所必需的公共基础知识和与岗位相适应的专业基础知识。笔试结束后及时公布笔试成绩及面试人选名单。笔试时间、地点另行通知。

达到笔试合格分数线的应聘人员，根据岗位按笔试成绩由高分到低分按规定比例依次确定面试人选；笔试合格人数出现空缺的岗位，取消招聘；达不到规定比例的，按实有合格人数确定。简化程序的按实有报名合格人数确定。

（2）面试

面试主要采取试讲、答辩方式进行。面试总分为100分，对面试人员达不到规定比例的岗位，设定面试合格分数线60分。①初级教师岗位面试采取课堂试讲的方式进行，主要考察应聘人员所具有的专业知识、业务能力、教学效果等综合素质。

②初级辅导员岗位面试采取专家面谈答辩的方式进行，主要考察应聘人员从事岗位工作所具备的敬业精神、语言表达、组织协调和应急处理等能力。

面试结束后，按笔试成绩和面试成绩各占50%的比例百分制合成考试总成绩。笔试成绩、面试成绩、考试总成绩均计算到小数点后两位数，尾数四舍五入。根据考试总成绩，确定进入考核体检范围人选。同一岗位应聘人员出现总成绩并列的，则按笔试成绩由高分到低分确定人选。

2、中、高级岗位考试

根据省属事业单位公开招聘的有关规定，经批准，面向博士和高级岗位人员的招聘可采取简化程序直接面试的方式组织，按报名实有合格人数确定面试人选，面试成绩即为考试总成绩。面试总分为100分，设定面试合格分数线70分，达到面试合格分数线的方可进入考核体检范围。

中、高级教师岗位面试采取试讲、答辩的方式进行，主要通过表达能力、教学方法、科研水平等方面，考核应聘人员是否具备应聘岗位所需的专业知识和专业能力。试讲、答辩各占50%比例，按百分制汇总平均出最后面试得分，面试成绩在面试结束后当场公布。面试时间、地点另行通知。

（四）考核体检

按照招聘岗位，根据应聘人员的总成绩，由高分到低分以招聘人数1.2倍的比例，确定进入考核体检范围人选，并依次等额组织进行考核体检。学校成立考核体检工作小组，具体负责考核体检工作。对考核、体检不合格造成的空缺，可从其他进入同一岗位考核体检范围的人员中依次等额递补。

考核根据实际情况，采取核对身份、查阅档案、召开座谈会等形式，主要考察应聘人员政治思想、道德品德、业务能力和工作实绩等方面的情况。考核不合格者不予聘用。

体检原则上在省级医院进行，体检项目及要求按《山东省教师资格认定体检标准及操作规程》执行。

（五）公示聘用

对考试、考核、体检合格的拟聘用人员，在省人力资源和社会保障厅网站统一公示，公示期为7个工作日。公示无异议的，报省人力资源和社会保障厅审核备案，符合聘用条件的，发放《事业单位招聘人员备案通知书》，凭《事业单位招聘人员备案通知书》办理相关手续，聘用单位和受聘人员按规定签订聘用合同，确立人事关系。受聘人员按规定实行试用期，期满合格的正式聘用，不合格的解除聘用。

五、待遇

享受国家规定的待遇和学校在职职工福利待遇。

六、联系人及联系方式

联系人：张老师杜老师

联系电话：0533-27823112781219

电子邮箱：rshch@sdut.edu.cn

七、其他

其他未尽事宜，按照省委组织部、省人力资源社会保障厅《关于2014年省属事业单位公开招聘工作人员有关问题的通知》（鲁人社发〔2014〕14号）的相关规定执行。

山东理工大学

二○一四年五月二十日

第三篇：数控技术题库1-6

一、填空题

1.数控机床是用数字化代码来控制刀具与工件的相对运动，从而完成零件的加工。2.CPU是CNC装置的核心，它由运算器和控制器两个部分组成，运算器是对数据进行算术和逻辑运算的部件,控制器是统一指挥和控制数控 系统各部件的中央机构。

3.所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行数据点的密化的过程。

4．数控系统按照有无检测反馈装置分为开环数控机床和闭环数控机床两种类型。

5．对于以坐标原点为起点的第一象限直线OA，其偏差函数为：Ft=ytxz-xtyz，若Ft ≥0，刀具往+X进给；若Ft＜0，刀具往+Y进给。6.标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手直角笛卡尔坐标系决定，增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。7.CNC系统中，实时性要求最高的任务是插补和位控。8.CNC软件中，译码程序的功能是把程序段中的各数据根据其前后的文字地址送到相应的缓冲寄存器。假设当前需要译码的程序段如下：N1 G01 X132 Y200 Z300如果当前取出的代码是X，那么数字码寄存器中存放的数据是01，此时应该把该数据送入代码G的缓冲寄存器中。

9.旋转变压器是一种常用的转角检测元件，从其结构来看，它由定子和转子两个部分组成。

10．步进式伺服驱动系统是典型的开环控制系统，在此系统中执行元件是步进电机。11．专家系统是一种应用大量的专家知识和推理方法求解复杂问题的一种方法，因此一般专家系统主要包括两大部分，即知识库和推理机。

12.闭环伺服驱动系统一般由驱动控制单元、执行单元、机床、检测反馈单元、比较控制环节等五个部分组成。

13.用逐点比较法插补直线OA，其起点坐标为O（0，0），终点坐标A（5，8），若采用插补的总步数作为终点减法计数器JE的初始值，即JE＝13。在插补过程中，每进给一步，计数器JE减1,当JE＝0时，到达终点，停止插补。

14.在单CPU的CNC系统中，主要采用分时共享的原则来解决多任务的同时运行。

15.CNC系统控制软件中两个最突出的特征是：多任务并行处理和多重实时中断。

16.CNC系统软件中的译码程序要完成两项工作：一是完成NC程序的翻译工作，即把输入的零件加工程序翻译成计算机内部能识别的语言（机器语言）；二是进行程序段的语法检查，即发现语法错误立即报警。17.如果直线式感应同步器的定尺绕组的节距为4mm，那么滑尺绕组的节距应该为4 mm才能保证检测精度。

18.三相步进电机的转子齿数为40，则单三拍通电方式运行时的步距角＝3°

19.在整个使用寿命期，根据数控机床的故障频度，数控机床的故障发生规律大致分为三个阶段：早期故障期、偶发故障期、耗损故障期。20.CNC系统中，软件与硬件的分配比例是由性价比决定的。

21.逐点比较法的直线插补过程为每走一步都要进行：偏差判别、坐标进给、新偏差计算和终点比较四个节拍（步骤）。

22.光栅是利用光学原理进行工作的位置反馈检测元件。若光栅栅距d = 0.01mm，光栅指示光栅与标尺光栅夹角θ= 0.01rad，则可得莫尔条纹宽度W =1 mm。

23.步进电机的“失步”现象有两种表现形式，即丢步和越步。24.CNC系统软件必须完成管理和控制两大任务。

25.数控机床发生故障时，用于诊断出故障源所在范围或具体位置所使用的程序叫作诊断程序，它一般有三种类型：启动诊断、在线诊断、离线诊断。

26.在CNC软件中资源分时共享要解决的问题是各任务何时占用CPU以 及占用时间的长短，解决的办法是循环轮流和中断优先相结合。27.CNC系统常用外设包括输入设备和输出设备两种。

28.键盘中断服务程序负责将键盘上输入的字符存入MDI缓冲器，按一下键就是向主机申请一次中断。

29.数控机床伺服驱动系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称为拖动系统。

30.从结构上看，柔性制造系统主要有两部分组成：一是传递物质的设备，我们称之为 物质流；二是传递信息的网络，我们称之为信息流。

31.数控机床坐标系的确定：X、Y、Z的正向是工件尺寸增加的方向，通常平行于主轴的轴线为Z坐标，而X坐标方向是水平的，并且平行于工件装卡面，而Y向坐标是按照 右手直角笛卡尔坐标系来确定的。

32.总线是数控系统的硬件之一，它包括数据总线、地址总线、控制总线。33.从CNC系统使用的微机及结构来分，CNC系统的硬件结构一般分为：多微处理机和单微处理机结构两大类。34.光栅读数头主要由光源、透镜、标尺光栅、光敏元件和驱动电路组成。35.数控系统的轮廓控制，主要问题是怎样控制刀具或工件的运动轨迹。36.若三相步进电机（三相绕组分布为AA′、BB′、CC′），请写出三相六拍工作方式的通电顺序（只写一种）：A－AB－B－BC－C－CA－A37.直线式感应同步器主要用于测量线位移（或直线位移）；旋转式感应同步器主要用于测量角位移。

38.四极绕组式旋转变压器有两种工作方式，即鉴相式和鉴幅式。39.FMS中文含义是柔性制造系统。

40.CNC系统的插补计算一般采用软件插补和硬件插补相结合的办法，即由CNC软件把使刀具轨迹在允许的误差之内分割成若干小线段，再由硬件电路在各个刀具轨迹小线段的起点和终点之间进行数据的“密化”。

41.对单CPU的CNC系统而言，其软件结构通常有两种类型，即前后台型和中断型。

42.脉冲当量越小，位移精度和插补精度越高，零件加工的质量越高。43.在单CPU的CNC系统中，主要采用CPU分时共享的原则来解决多任务的同时运行。

44.数据传送时，接收方和发送方对数据的传送要遵守一定的格式，这种约定叫作通信协议。

二、单项选择题（每小题2分，共20分）：

1.经济型数控系统一般采用（A）CPU，而且一般是单微处理器系统。A、8或16位B、32位C、64位D、以上都不正确 2.下面哪种设备不是CNC系统的输入设备？（C）

A、MDI键盘B、纸带阅读机C、CRT显示器D、磁带机

3．在单CPU的CNC系统中，主要采用（B）的原则来解决多任务的 同时运行。

A、CPU同时共享B、CPU分时共享C、共享存储器D、中断 4．下面哪种方法不属于并行处理技术？（D）

A、资源重复B、时间重叠C、资源共享D、中断执行

5.脉冲当量的大小决定了加工精度，下面哪种脉冲当量对应的加工精度更高？（A）

A、1um/脉冲B、5um/脉冲C、10um/脉冲D、0.01mm/脉冲

6.单微处理机CNC装置中，微处理机通过（A）与存储器、输入输出 控制等各种接口相连。

A、总线B、输入/输出接口电路C、主板D、专用逻辑电路 7.下面哪种检测装置不是基于电磁感应原理？（C）

A、感应同步器B、旋转变压器C、光栅D、电磁式编码盘 8．如果直线式感应同步器的定尺绕组的节距为4mm，那么滑尺绕组的节距应该为多少才能保证检测精度？（B）A、2mmB、4mmC、6mmD、8mm

9.下面哪个内容不是故障诊断专家系统要完成的工作？（D）A、故障监测B、故障分析C、决策处理D、故障预防 10．下列正确表示坐标系的是（A）A、XB、XC、ZD、Y

11.世界上第一台数控机床是（B）年试制成功的。A.1951B.1952C.1954D.1958

12.下面哪个部分是数控机床的核心部分？（B）

A.控制介质B.数控装置C.伺服系统D.测量装置 13.CNC系统软件必须完成管理和控制两大任务，下面任务中哪个不属于控制任务？（A）

A、诊断B、插补C、位控D、译码

14.通过键盘或者纸带输入零件加工程序时，系统要不断的对零件加工程序进行格式检查，如果发现格式不符合编程要求，将发出报警信号或提示用户进行修改。这种诊断方式属于（A）

A、运行中诊断B、停机诊断C、通信诊断D、以上都不对

15.下面哪种检测装置的检测精度高，且可以安装在油污或灰尘较多的场合？（C）

A、感应同步器B、旋转变压器C、磁栅D、光栅

16.脉冲当量的大小决定了加工精度，下面哪种脉冲当量对应的加工精度更高？（B）

A、5um/脉冲B、1um/脉冲 C、10um/脉冲D、0.01mm/脉冲

17.译码程序是以程序段为单位进行译码的，并且把代码存放在代码缓冲器中，代码后的数值存放在数字码寄存器中。若当前要翻译的程序段为：N115 G01 X100 Y119 F3000 LF并且当前译码程序取出的字符是Y，那么数字码寄存器中存放的数据是（D）

A、3000B、119C、01D、100 18.下面哪种方法不属于并行处理技术？（A）

A、中断执行B、时间重叠C、资源共享D、资源重复 19.步进电机的转速与下面哪些因素无关？（D）A、脉冲信号的频率B、转子齿数

C、通电方式D、定子绕组中的电流大小

20.在数控机床的使用过程中，由于零部件及电子元件出现疲劳、磨损、老化等，使系统处于频发故障状态。这一期间属于数控机床故障出现的哪个阶段？（C）

A、早期故障期B、偶发故障期C、耗损故障期D、以上都不对 23.我国从（B）年开始研究数控机械加工技术，并于当年研制成功我国第一台电子管数控系统样机。

A、1952B、1958C、1954D、1959

24.下述能对控制介质上的程序进行译码的装置是（A）。A、数控装置B、伺服系统C、机床D、测量装置、25.CNC系统软件必须完成管理和控制两大任务，下面任务中哪个不属于 管理任务？（A）

A、插补B、I/O处理C、显示D、诊断 26.下列显示器中不能显示字母X的是（C）A、CRT图形显示器B、CRT字符显示器 C、七段LED显示器D、LCD显示器

27.下面哪种检测装置即可测量线位移又可测量角位移？（D）A、旋转变压器B、感应同步器C、光栅D、B和C 28.下列哪种数控系统没有检测装置？（A）A、开环数控系统B、全闭环数控系统C、半闭环数控系统D、以上都不正确

29.工业机器人由4个基本部分组成，下面哪个不是基本部分？（A）A、刀具B、控制系统C、肘节D、机械主体

30.将数控系统分为一般数控机床、数控加工中心机床、多坐标数控机床，是按照下面哪种分类方法进行分类的？（A）

A、工艺用途B、工艺路线C、有无检测装置D、是否计算机控制 31.下面哪项任务不是数据预处理（预计算）要完成的工作？（A）A、位置控制B、刀具半径补偿计算 C、刀具长度补偿计算D、象限及进给方向判断 32.一个系统只有一块大板（称为主板），大板上装有主CPU和各轴的位 置控制电路等。这种结构属于（D）A、模块化结构B、整体式结构 C、分体式结构D、大板式结构

33.通过键盘或者纸带输入零件加工程序时，系统要不断的对零件加工程 序进行格式检查，如果发现格式不符合编程要求，将发出报警信号或 提示用户进行修改。这种诊断方式属于（A）

A、运行中诊断B、停机诊断C、通信诊断D、以上都不对 34.下面哪种检测装置不能测量角位移？（D）

A、旋转变压器B、圆光栅C、编码盘D、编码尺

35.RS-232C公布的标准协议中，通信电缆的总长不得超过（A）m。A、30B、20C、50D、40

36.下面哪项任务不是数据预处理（预计算）要完成的工作？（A）A、位置控制B、刀具半径补偿计算 C、刀具长度补偿计算D、象限及进给方向判断

37.键盘中断服务程序负责将键盘上输入的字符存入（A），按一下键就

向主机申请一次中断。

A、MDI缓冲器B、内存C、译码结果寄存器D、以上都不对

38.CNC系统的中断管理主要靠（B）完成，而系统的中断结构决定了 系统软件的结构。

A、软件B、硬件C、CPUD、总线

三、判断题（每小题1.5分，共15分）

（X）1.世界上第一台数控机床是1958年试制成功的。

（X）2.CNC系统中，由硬件完成的功能原则上不可以由软件完成。（X）3.7段LED显示器能显示字母X。

（X）4.当点位直线控制数控机床的移动部件移动时，可以按任意斜率的直线进行切削加工。

（X）5.程序中出现各种异常情况的报警中断属于外部中断。

（X）6.脉冲当量决定了伺服系统的位移精度，因此脉冲当量越大，位移精度越高。

（X）7.步进电机的步距角越大，控制精度越高。

（X）8.从减小伺服驱动系统的外形尺寸和提高可靠性的角度来看，采用直流伺服驱动比交流伺服驱动更合理。

（V）9.伺服驱动系统的跟随误差越小，响应速度越快。

（V）10.德国的SIEMENS和日本的FUNUC公司的数控系统对我国数控技术的影响较大。

（X）1.半闭环控制数控机床的检测装置可以直接检测工作台的位移量。

（X）2.CNC系统仅由软件部分完成其数控任务。

（X）3.若CNC装置有两个或以上的微处理机，则其一定属于多微处理机结构。

（X）4.LED显示器能显示0～9的数字和全部英文字母。（X）5.对控制介质上的程序进行译码的装置是伺服系统。（X）6.CNC系统的中断管理主要靠硬件完成。

（X）7.程序中出现各种异常情况的报警中断属于外部中断。

（V）9.四极绕组式旋转变压器比两极绕组式旋转变压器检测精度更高。

（V）10.伺服系统跟随误差越小，响应速度越快。

（X）1.数控机床的加工是用数控程序来控制的，因此数控机床就是软件数控。

（X）2.当点位直线控制数控机床的移动部件移动时，可以按任意斜率的直线进行切削加工。（X）4.CNC系统的外设指的是输入设备，如MDI键盘、纸带阅读机等。（X）5.在共享总线结构中，某一时刻可以由多个CPU占有总线。（X）7.有刷式旋转变压器比无刷式旋转变压器的寿命长。

（X）8.定尺绕组和滑尺绕组的节距是否相等对于直线感应同步器的检测精度无关紧要。

（V）10.采用细分电路可以提高开环步进式伺服驱动系统的精度。（X）2.以系统总线为中心的多微机处理机CNC装置中，主、从模块均有权控制使用系统总线。

（X）3.步进电机的环形分配器必须由硬件来实现。

（X）6.程序中出现各种异常情况的报警中断属于外部中断。（X）7.RS-232C属于并行通信协议。

（X）8.步进电机的转速与指令脉冲的频率无关，而受到电压波动、负载变化及环境因素的影响。（X）9.为了保证加工过程的连续性，CNC软件必须采用并行处理技术。（X）10.CNC系统的核心是CNC装置，其性能决定了数控系统的性能。（X）1.我国从1952年开始研究数控机械加工技术，并于当年研制成功我国第一台电子管数控系统样机。

（X）3.数控机床的加工是用数控程序来控制的，因此数控机床就是软件数

（X）5.闭环系统中速度预处理计算方法有程序延时法和时钟中断法。（X）6.根据插补由硬件还是软件实现，插补分为硬插补和软插补；硬插补一般用作粗插补，软插补用于精插补。

（V）9.磁栅可以工作在比较肮脏的环境，而光栅对工作环境和安装要求很高。

（V）10.采用细分电路可以提高开环步进式伺服驱动系统的精度。（X）1.世界上第一台数控机床是1958年在中国试制成功的。（X）2.旋转变压器可以用来直接测量机床移动部件的直线位移。（X）3.CNC系统中，软件所起的作用比硬件大。（X）4.MDI键盘属于CNC系统的输出设备。

（X）6.光栅作为位置检测元件，其工作原理是基于电磁学的原理。（X）7.根据插补由硬件还是软件实现，插补分为硬插补和软插补；硬插补一般用作粗插补，软插补用于精插补。

（X）8.七段LED显示器能显示0～9的数字和全部英文字母。（V）9.并行处理和串行处理相比提高了运算速度。

（V）10.在开环步进式伺服驱动系统中，控制发往步进电机的指令脉冲的个数。

四、解答题（每小题5分，共15分）

1.和普通机床相比，用数控机床进行零件加工有什么好处？

答：采用数控机床进行零件加工具有以下优点1）提高加工精度高，尤其是提高了同批零件加工的一致性2）有利于生产效率的提高3）可加工形状复杂的零件4）减轻了工人的劳动强度，改善了劳动条件5）有利于生产管理和机械加工综合自动化的发展（或者：提高了机械加工和生产管理的自动化程度）2．CNC的插补可以由软件或硬件完成，根据这一原则CNC系统的软硬件组 合有哪几种类型？

答：根据CNC系统的插补功能由软件还是软件来实现，CNC系统的软硬件组合有以下三种类型：①不用软件插补器，完全由硬件完成的CNC系统；②由软件进行粗插补，硬件进行精插补的CNC系统；③完全由软件实施插补的CNC系统。

3．对数控机床伺服驱动系统的主要性能要求有哪些？

答：一般来说，对数控机床伺服驱动系统的主要性能要求有以下几点：①进给速度范围要大，能满足低速切削和高速切削的需要；②位移精度要高；③跟随误差要小，即响应速度要快；④工作稳定性要好，具有抗干扰能力，运行平稳，加工精度较高。

4.数控机床一般由哪几个部分组成？

答：数控机床一般组成部分包括：1）控制介质2）数控装置3）伺服系统4）测量装置5）机床本体。

5.简述CNC系统中中央处理单元（CPU）的组成部分及其作用。

答：中央处理单元(CPU)：它的作用是实施对整个系统的运算、控制和管理，它由运算器和控制器两部分组成。其作用分别是：运算器：对数据进行算术和逻辑运算。控制器：译码、发出控制指令，统一指挥和控制数控系统各部件。

6.CNC系统软件采用并行处理技术的目的是什么？

答：为了保证加工过程的连续性，必须采用并行处理技术，它主要有以下两个方面的考虑：1）使用和调配CNC系统的资源；2）提高CNC系统的处理速度。

7.简述开环步进式伺服驱动系统的工作原理。

答：驱动控制线路接收来自机床数控系统发出的进给脉冲信号（指令信号），并把此信号转换为控制步进电机各项绕组依此通电、断电的信号，使步进电机运转；步进电机的转子与机床丝杠连在一起，转子带动丝杠转动，丝杠再带动工作台移动。

8.简述用数控机床进行零件加工的一般过程。

答：1)用数控机床加工工件时，首先由编程人员按照零件的几何形状和加工工艺要求将加工过程编成NC程序；2)数控系统读入NC程序后，将其翻译成机器能够理解的控制指令；

再由伺服系统将其变换和放大后驱动机床上的主轴电机和进给伺服电机转动，并带动机床的工作台移动，从而完成零件的加工。

9.简述CNC系统精插补和粗插补相结合进行插补的基本过程。答：在实际的CNC系统中，通常由软件进行粗插补，再由硬件进行精插补。即：由CNC系统软件将刀具轨迹分割成若干小线段，再由硬件电路在小线段的起点和终点之间进行数据的密化，使刀具轨迹在允许的误差之内。10.什么是数控系统的软件？它由哪些基本部分组成？

答：CNC系统软件是为了实现CNC系统各项功能所编制的专用软件，即存放于计算机内存中的系统程序。它一般由输入数据处理程序、插补运算程序、速度控制程序、管理程序和诊断程序等子程序组成。11.简述开环步进式伺服驱动系统的工作原理。

答：驱动控制线路接收来自机床数控系统发出的进给脉冲信号（指令信号），并把此信号转换为控制步进电机各项绕组依此通电、断电的信号，使步进电机运转；步进电机的转子与机床丝杠连在一起，转子带动丝杠转动，丝杠再带动工作台移动。

12.简述CNC系统中断处理的类型。

答：CNC系统中断处理的类型主要有：1）外部中断；2）内部定时中断；3）硬件故障中断；4）程序性中断

13.简述CNC系统精插补和粗插补相结合进行插补的基本过程。答：在实际的CNC系统中，通常由软件进行粗插补，再由硬件进行精插补。即：由CNC系统软件将刀具轨迹分割成若干小线段，再由硬件电路在小线段的起点和终点之间进行数据的密化，使刀具轨迹在允许的误差之内控制机床工作台的位移量。

五、计算题

1.一台三相六拍运行的步进电机，转子齿数Z＝48，测得脉冲频率为600Hz，求：

① 通电顺序；② 步距角和转速。解：三相六拍运行的步进电机采用单双相轮流通电控制方式，即m=3,。转子齿数，频率＝600HZ。① 电机正转时的通电顺序：A→AB→B→BC→C→CA→A电机反转时的通电顺序：A→AC→C→CB→B→BA→A ②根据步距角计算公式：θ=360/Z·m·K（°）m—步进电动机相数 Z—转子齿数

K—控制方式系数，K=拍数p/相数m

根据转速计算公式：δ=Sθ/360·i（mm/脉冲）δ—脉冲当量 S—丝杠螺距(mm)θ—步距角

i—电动机与丝杠间的齿轮传动减速比

2.欲用逐点比较法插补直线OA，其起点坐标为O（0，0），终点坐标为A（，），其值为＝5，＝6，试写出其直线插补运算过程，并绘出其轨迹。解：由于待插补直线的起点坐标为O（0，0），终点坐标为A（5，6），采用总步数终点判别方法，总步数。从坐标原点开始插补，故此时偏差，加工过程的运算节拍如下表所示：

第四篇：数控技术复习重点

1、数控机床的工作流程：

（1）数控加工程序的编制；（2）输入；（3）译码；（4）刀具补偿;（5）插补;（6）位置控制和机床加工。

2、数控车床的编程格式有：固定程序格式、表格程序格式、字地址程序段格式

1）字地址程序段格式：

N__G__X__Y__Z__……F__S__T__M__;

N——程序段序号字

G——准备功能字

X__Y__Z__……——尺寸字

F——进给功能字

S——主轴转速功能字

T——道具功能字

M——辅助功能字

；——程序结束符

2）字地址程序段格式的优点：

程序简短直观，可读性强，易于检验和修改。

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3、零件的加工路线及编程原则：

（1）零件的加工路线是指数控机床加工过程中刀具刀位点相对于被加工零件的运动轨迹和运动方向。

（2）原则：

1）应能保证零件的加工精度和表面粗糙度的要求；

2）应尽量缩短加工路线，减少刀具空程移动时间；

3）应是数值计算简单，程序段数量少，以减少编程量；

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4、常用G指令，M指令的作用：

（1）M指令：

M00——程序停止

M01——计划（任选）停止

M02——程序结束

M03，M04，M05—分别命令主轴正转，反转，停转

M06——换刀指令

M07,M08——切削液开

M09——切削液停

M10、M11——运动部件的夹紧及松开

M30——程序结束。（可使程序返回到开始状态，换工件时用）

（2）G指令：

G90，G91——绝对坐标，增量坐标指令

G92——坐标系设置指令

G17（X Y），G18(Z X)，G19(Y Z)——坐标平面选择指令

G00——快速点定位指令

G01——直接插补指

G02（顺），G03（逆）——圆弧插补指令

G04——暂停（延迟）指令

G41(左偏)，G42（右偏），G40（取消）——刀具半径自动补偿指令

G43（正偏），G44（负偏），G40（取消）——刀具长度补偿指令

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5、数控系统的组成：

数控系统包括：数控装置，可编程序控制器，主轴驱动及进给装置等部分。

6、CNC装置的硬件结构：

1）CNC装置按体系结构可分为专用体系结构和开放式体系结构；按功能可分为经济型CNC

装置和高级型CNC装置；专业体系结构的CNC装置又分为单微处理机和多微处理机结构。

2）单微处理机结构的CNC装置由微处理器、存储器、总线、I/O接口、MDI接口、CRT或液晶显示接口、PLC接口、主轴控制、线带阅读机接口、通信接口等组成。

3）多微处理机结构的CNC装置的基本功能模块：

CNC管理模块、CNC插补模块、位置控制模块、PLC模块、操作与控制数据输入输出和显示模块、储存器模块。

7、数控车床的编程特点：

1）在一个程序段中，根据图样上标注的尺寸，可以采用绝对值编程，增量编程或二者混合编程。

2）（由于图样尺寸和测量值都是直径值）故直径方向用绝对值编程时，X以直径表示；用增量值编程时，以径向实际位移量的二倍值表示。

3）为提高工件的径向尺寸精度，X方向的脉冲取Z向的一半。

4）由于毛胚常用棒料或锻料，加余量较大，所以数控装置常具备不同形式的固定循环功能，可进行多次重复循环切削。

5）大多数数控车床都具有刀具补偿功能(G41，G42)，这类数控车床可直接按工件轮廓尺寸编程。

6）许多数控车床用X,Z表示绝对坐标指令；用(u,w)表示增量坐标指令。而不用G90，G91指令。

7）第三坐标指令I,K在不同的程序段中作用也不同。

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8、数控铣床的编程特点：

1）永远数控铣床加工，可提高加工效率。

2）数控铣床的数控装置具有多种插补方式

3）程序编制时要充分利用数控铣床齐全的功能

4）由直线，圆弧组成的平面轮廓铣削的数学处理比较简单。非圆曲线，空间曲线和曲面的轮廓铣削加工，数学处理复杂，一般采用计算机辅助计算和自动编程。

9、加工中心编程具有以下特点：

1）首先应进行合理的工艺分析。

2）根据加工批量等情况，决定采用自动换刀还是手动换刀

3）自动换刀要留出足够的换刀空间

4）为提高机床用率，尽量采用道具机预调，并将测量尺寸填写到刀具卡片中，以便于操作者在运行程序前，及时修改刀具补偿参数。

5）尽量把不同工序内容的程序分别安排到不同子程序中。

6）一般应使一把刀具尽可能担任较多表面加工进给路线设计的应合理

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10、自动编程：(P70)

（1）概念：自动编程也称计算机辅助编程，即程序编制工作的大部分或全部由计算机来完成。

（2）优点：减轻了编程人员的劳动强度，缩短了编程时间，提高了编程质量，同时解决了手工编程无法解决的许多复杂零件的编程难题。

（3）编程方法：以自动编程语言为基础的编程方法、以计算机绘图为基础的自动编程方法。

（4）语言式自动编程系统的由数控语言、编程程序和通用计算机等三部分组成；其特点为：适应范围：一类大而全，一类向小而专的方向发展。

（5）图形交互式自动编程系统的处理过程：集合造型、刀具路径的产生、后置处理。

（6）常用CAD/CAM图形交互式自动编程系统：

CAXA-MEUGPro/EngineerCATIAMaster CAMCIMATRON

(7）自动编程技术的新发展：

在线编程、实物编程、语音编程、视觉编程。

11、固定循环指令：

（1）外圆切削循环指令：G90

G90X(u)__Z(w)__F__

（2）锥面切削循环指令：G90

G90X(u)__Z(w)__I__F__

（3）车大端面循环切削指令：G94

G94X(u)__Z(w)__F__

（4）车大锥型端面循环切削指令：G94

G94X(u)__Z(w)__I__F

（5）加工直螺纹：G94

G94X(u)__Z(w)__F__

（6）加工锥螺纹：G92

G92X(u)__Z(w)__I__F__

12、镜像加工指令

G11Nxxxx•xxxx•xxxY

G12Nxxxx•xxxx•xxxX

G13Nxxxx•xxxx•xxx原点对称加工

轴对称加工 轴对称加工

第五篇：数控技术 复习总结

1.数控技术：利用数字化信息对伺服驱动 伺服驱动通常由伺服放大器（亦称：驱动器、机伺服单元）和执行机构等部分组成。在数控机床上，目前械运动及加工过程进行控制的方法。

2.机床数控系统的基本组成：输入/输出装置、数控装置、伺服驱动。

3.数控机床的基本组成：输入/输出装置、数控装置、伺服驱动、反馈装置、辅助控制装置、机床本体。

4.NC机床：采用数控技术进行控制的机床；加工中心(MC):带有自动刀具交换装置的数控机床；柔性加工单元（FMC）：在加工中心的基础上，增加多个工作台自动交换装置以及其他相关装置，组成的加工单元；柔性制造系统（FMS）：通过增加物流系统、工业机器人以及相关设备，并由中央控制系统进行集中，统一控制和管理的系统；计算机集成制造系统（CIMS）：完整的生产制造系统。

5.NC:数控SV：伺服驱动PLC：可编程序机床控制器。

6.数控机床的特点：1）加工精度高2）具备误差自动补偿功能3）采用自动加工方式4）机床柔性强5）自动化程度高6）生产率高7）良好的经济效益。

7.计算机集成系统的功能（设计、加工制造、生产经营）结构（EIS、FMS、MIS、QMS、DBMS、CCNS）和集成内容(功能集成、信息集成、物流集成、人及集成)。

8.数控机床上加工的零件特点：1）形状复杂,加工精度高

2)公差带小，互换性高，要求精确3）价值高4）小批量生产的零件5）钻、镗、铰、攻螺纹以及铣削加工联合进行的零件。

9.简述数控加工的内容和步骤？内容包括：由给定的零件加工要求（零件图样、CAD数据或实物模型）进行加工的全过程；步骤：1）分析零件图样2）工艺处理3）数学处理4）编写零件加工程序单5）制备控制介质及程序校验6）数控加工工艺文件。

10.数控加工及其特点：具有复杂性状加工能力、高质量、高效率、高柔性、易于形成网络控制、技术要求高。

11.影响切削用量的条件：机床、刀具、工具的韧性、切削速度、切削深度、切削进给率，切削液的种类。

12.决定切削速度的因素：材料、寿命、进刀量，刀具形状、切削深度、冷却液的使用。

13.加工路线确定原则：1）使被加工零件获得良好的加工精度和表面质量2）使数值计算容易，减少编程工作量3）尽量使进给路线最短，缩短空走刀时间。

14.对数控机床用夹具的选择原则：1）精度、刚度要高2）不要发生刀具与工件、刀具与夹具的干涉碰撞3）夹紧力要适度4）装夹要迅速，调整要方便可靠。

15.预防性维护工作的主要内容：1）严格遵守操作规程2）对阅读机进行定期维护3）防止数控装置过热4）经常监视数控系统的电网电压5）定期检查和更换直流电动机电刷6）防止灰尘进入数控装置7）存储器用电池定期检查和更换8）数控系统长期不用的维护。

1数控技术，简称数控是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。由于现代数控都采用了计算机进行控制，因此，也可以称为计算机数控

为了对机械运动及加工过程进行数字化信息控制，必须具备相应的硬件和软件。用来实现数字化信息控制的硬件和软件的整体称为数控系统，数控系统的核心是数控装置 2NC机床与程控机床是两种不同含义的机床，它们的控制要求和控制对象有本质的不同。一般来说，机床自动控制主要包括三方面内容：1)机床动作顺序的程序控制，典型的有组合机床、自动生产线等的流程与工步控制。其主要控制要求是根据机床的动作顺序表（如电磁阀等执行元件的动作表）。按规定的顺序通过执行原件依次动作，完成机床的动作流程。

2)主电机与辅助电机的启动、停止、变速、冷却、润滑、排屑、自动换刀等辅助机能的控制。这些控制有的是实现机械加工必须的，有的是机床特殊动作和功能方面的需要。它可以通过继电器、接触器、变频器、调速器等进行控制。对于只需要上述1）、2）两方面控制的加工设备，称为程序控制机床，简称程控机床。如：组合机床、自动生产线等。可编程控制器，是实现以上控制的最佳选择。

3)刀具（或坐标轴）移动轨迹控制。对刀具运动轨迹进行控制，使加工轮廓的必要条件，它包括移动速度控制、移动位置控制、移动轨迹控制等几个方面的基本要求，必须通过采用数控技术才能实现。

3在数控机床上，对于运动部件的位移量控制，一般需要通过档铁、行程开关等检测元件的发信和对执行元件的通断控制实现。即便采用了侍服驱动装置的程控机床，一般也只能对各运动部件的移动速度、移动位置进行单独的控制和调整，因此，程控机床能够实现点位控制，但不能实现各部件间的“联动”，任意改变坐标轴（或刀具）在平面或空间的移动轨迹，故不能成为数控机床。

4在数控机床上，通过数控系统的“插补”运算，实现了坐标轴的联动功能。它不仅可以控制移动部件的起点与终点坐标，而且还能同时控制各运动部件每一时刻的速度和位移，以及各运动部件间的相互关系，从而可以将工件加工要求的轮廓形状。这是数控机床与其他机床的本质区别，也是机床采取数控技术的根本原因。

5机床数控系统的基本组成 数控系统是所有数控设备的核心。数控系统的主要控制对象是坐标轴的位移（包括移动速度、方向、和位置等），其控制信息主要来源于数控加工或运动控制程序。因此，作为数控系统最基本的组成应该包括：程序的输入/输出装置、数控装置、伺服驱动这三部分。1）输入/输出装置输入/输出装置的主要作用是进行数控加工或运动控制程序、加工与控制数据、机床参数以及坐标轴位置、检测开关的状态等数据的输入、输出。键盘和显示器是任何数控设备必须的最基本的输入输出装置。此外，根据数控系统的不同，还可以配光电阅读机、磁带机或软盘驱动器等。作为外围设备，计算机是目前常用的输入/输出装置之一。2）数控装置数控装置是数控系统的核心。它由输入/输出接口线路、控制器、运算器和存储器等部分组成。数控装置的作用是将输入装置输入的数据，通过内部的逻辑电路或控制软件进行编译、运算和处理，并输出各种信息和指令，以控制机床的各部分进行规定的动作。此外，根据系统和设备的不同，如：在数控机床上，还可能有主轴的转速、转向和起、停指令；刀具的选择和交换指令；冷却、润滑装置的起、停指令；工件的松开、夹紧指令；工作台的分度等辅助指令。在基本的数控系统中，它们是通过接口，以信号的形式提供外部辅助控制装置，由外部辅助控制装置对以上信号进行必要的编译和逻辑运算，放大后驱动相应的执行元件，带动机床机械部件、液压气动等辅助装置完成指令规定的动作。（3）一般采用交流伺服电动机作为执行机构；在先进的高速加工机床上，已经开始使用直线电动机。在数控机床上，伺服驱动的作用主要有两个方面：一是按照数控装置给定的速度运行；二是按照数控装置给定的位置定位。因此，伺服驱动的精度和动态响应性能是影响数控机床的加工进度、表面质量和生产率的重要因素之一。NC(CNC)：数控的常用英文缩写。由于现代数控都采用了计算机控制，因此，可以认为NC 和CNC 的含义完全等同。如前所述，NC(CNC)在广义上代表一种控制技术----数控技术；在狭义上代表一种控制系统的实体----数控系统；此外，还可以代表 一种具体的控制装置----数控装置。SV：伺服驱动的常用英文缩写。按日本JIS标准规定的术语，它是“以物体的位置、方向、状态等作为空置量，追踪目标值的任意变化的控制机构”。简言之，它是一种能够自动跟随目标位置等物理量的控制装置。PC：可编程序控制器的英文缩写。随着个人计算机的日益普及，为了避免和个人计算机（亦称：PC机）混淆，现在一般都将可编程序控制器称为可编程序逻辑控制器或可编程序机床控制器。因此，在数控机床上，PC、PLC、PMC具有完全相同的含义。在数控机床上，为了进行零件的加工，可以通过如下步骤进行：1）根据被加工零件的图样与工艺方案，用规定的代码和程序格式，将刀具的移动轨迹、加工工艺过程、工艺参数、切削用量等编写成数控系统能够识别的指令形式。2）将所编写的加工程序输入数控装置。3）数控装置对输入的程序（代码）进行译码、运算处理，并向各坐标轴的伺服驱动装置和辅助机能控制装置发出响应的控制信号，以控制机床的各部件的运动。4）在运动过程中，数控系统需要随时检测机床的坐标轴位置、行程开关的状态等，并与程序的要求相比较，以决定下一步动作，直到加工出合格的零件。5）操作者可以随时对机床的加工情况、工作状态进行观察、检查，必要时还需要对机床动作和加工程序进行调整，以保证机床安全、可靠地运行。作为数控机床的基本组成，它应包括：输入/输出装置、数控装置、伺服驱动和反馈装置、辅助控制装置以及机床本体等部分。测量装置的作用是检测数控机床坐标轴的实际位置和移动速度，检测信号被反馈输入到机床的数控装置或伺服驱动中，数控装置或伺服驱动对反馈的实际位置和速度与给定值进行比较，并向机床输出新的位移、速度指令。检测装置的安装、检测信号反馈的位置，决定于数控系统的结构形式。辅助控制装置的主要作用是根据数控装置输出的主轴转速、转向和启停指令；刀具的选择和交换指令；冷却、润滑装置的启停指令；工件和机床部件的松开、夹紧与工作台转位等辅助指令所提供的信号，以及机床上检测开关的状态等信号，经过必要的编译和逻辑运算，经放大后驱动相应执行的元件，带动机床机械部件、液压气动等辅助装置完成规定的动作。辅助控制装置通常由PLC和强电控制回路构成。数控机床的加工，其实质是应用了“微分”原理。其工作原理与过程如下1）数控装置根据加工程序要求的刀具轨迹，将轨迹按机床对应的坐标轴，以最小移动量（脉冲当量）进行微分，并计算出各轴需要移动的脉冲数。2）通过数控装置的插补软件或插补运算器，把要求的轨迹用以“最小移动单位”为单位的等效折线进行拟合，并找出最接近理论轨迹的拟合折线。3）数控装置根据拟合折线的轨迹，给相应的坐标轴连续不断地分配进给脉冲，并通过伺服驱动使机床坐标轴按分配的脉冲运动。由上可见：第一、只要数控机床的最小移动量（脉冲当量）足够小，所用的拟合折线就安全可以等效代替理论曲线；第二、只要改变坐标轴的脉冲分配方式，既可以改变拟合折线的形状，从而达到改变加工轨迹的目的；第三、只要改变分配脉冲的频率，既可以改变坐标轴（刀具）的运动速度。这样就实现了数控机床控制刀具移动轨迹的根本目的。以上根据给定的数学函数，在理想轨迹（轮廓）的已知点之间，通过数据点的变化，确定一些中间点的方法，称为插补。显然，当数控机床的联动轴数越多，机床加工轮廓的性能就越强。因此，联动轴的数量是衡量数控机床性能的重要技术指标之一 无位置反馈装置的数控机床称为开环控制数控机床。使用步进电动机（包括电液脉冲马达）作为伺服执行元件，是其最明显的特点。在开环控制数控机床中，数控装置输出的脉冲，经过步进驱动器的环形分配器或脉冲分配软件的处理，并通过驱动电路进行功率放大，最终控制了步进电动机的角位移。步进电动机再经过减速装置（或直接联接）带动了丝杆旋转，通过丝杆将角位移转换为移动部件的直线位移。因此，控制步进电动机的转角与转速，就可以间接控制移动部件的移动速度与位移量。半闭环控制数控机床特点是：机床的转动丝杆或伺服电动机上装有角位移检测装置（如光电编码器等），通过它检测丝杆的转角，从而间接地检测了移动部件的位移。角位移信号被反馈到数控装置或伺服驱动中，实现了从数控装置到电动机输出转角间的闭环自动调节。同样，由于伺服电动机和丝杆相连，通过丝杆将旋转活动转换为移动部件的直线位移，因此，间接控制了移动部件的移动速度与位移量。这种结构，只对电动机或丝杆的角位移进行了闭环控制，没有实现对最终输出的直线位移的闭环控制，故称为“半闭环控制”。数控机床的特点1生产率高 在数控机床上，由于主轴的转速和进给量都可以任意选择，由于数控机床的结构刚性好，一般都允许进行较大切削用量的强力切削，提高了数控机床的切削效率，节省了实际加工时间;数控机床的移动部件的空行程运动速度大大高于普通机床，;数控机床更换被加工零件时一般都不需要重新调整;数控机床加工零件的尺寸一致性好，质量稳定，一般只需要做首件检验;数控机床可以实现精确、快速定位，节省了“划线”时间。2良好的经济效益数控机床虽然设备价格较高，分摊到每个零件的加工费用较普通机床高，但使用数控机床加工，可以通过上述优点体现出整体效益。特别是数控机床的加工精度稳定，减少了废品，降低了生产成本；此外，数控机床还可一机多用，节省厂房面积和投资。3有利于现代化管理采用数控机床加工，能准确地计算零件加工工时和费用，简化了检验工、夹具，减少了半成品的管理环节，有利于生产管理的现代化。