五院热能回收系统方案

第一篇：五院热能回收系统方案

热能回收系统方案一

使用地区：上海冬季

回收侧三处：

1.工艺排潮40000m3/h,温度90℃

2.工艺排风40000 m3/h,温度70℃

3.工艺排风40000 m3/h,温度70℃

利用侧两处：

1.空调新风100000 m3/h,进风温度-1.2℃

2.空调新风100000 m3/h,进风温度-1.2℃

要求：

1.回收侧、利用侧分别设置换热热盘管，最好是箱体形式

2.回收侧、利用侧距离很远，按150米间距计，中间用冷媒循环换热，循环泵所带管长按300计，设计相应循环泵及定压膨胀装置（闭式）

热能回收系统方案二

使用地区：上海冬季

回收侧三处：

1.工艺排潮40000m3/h,温度90℃

2.工艺排风40000 m3/h,温度70℃

3.工艺排风40000 m3/h,温度70℃

利用侧三处：

1.空调新风80000 m3/h,进风温度-1.2℃

2.空调新风80000 m3/h,进风温度-1.2℃

3.空调新风80000 m3/h,进风温度-1.2℃

要求：

1.回收侧、利用侧分别设置换热热盘管，最好是箱体形式

2.回收侧、利用侧距离很远，按150米间距计，中间用冷媒循环换热，循环泵所带管长按300计，设计相应循环泵及定压膨胀装置（闭式）

以上两个方案请做出能量回收计算书，及设备选型（电量，外型），流程图。

第二篇：五院团委联谊方案(策划)

一、活动目的与意义：

站在兰大母校新百年的的起点上，作为共青团员的我们，深感到肩上的责任与使命，我们积极响应上级团委的号召，努力学习党团知识，认真搞好团建工作，创建学习型团组织，增强团组织在青年团员中的凝聚力和号召力。同时，为了增强各院团委之间的联系与沟通，活跃团建气氛，互相学习，共同进步，促进各院今后团学工作的顺利开展，我们特策划此次管理、教育、历史、外语、哲社五院团委联谊活动。

二、活动对象：

管理、教育、历史、外语、哲社五院团委干事、部长及常委。

三、活动时间和地点：地点：西区田径场

时间：11月21日（星期日）

四、活动准备：

1、确定活动人数

2、准备好活动所需道具和奖品

3、确定活动中游戏主持者和工作人员

五、活动流程：

1、由主持人致辞并介绍出席活动的各院常委

2、主持人宣布活动开始

3、所有成员除工作人员外站成一排进行1—8报数，将活动参与者随机分为八个小组。

4、在分好组后，各小组内成员相互交流、认识，同时，每小组商定一个能反应小组特点的名称与口号，工作人员会记下各小组的名称和口号。

5、游戏开始： 游戏一：多人多足协同跑

（1）游戏规则：每组选出四男四女，排成一排，要求男女必须插空站立，相邻两人的相邻腿绑在一起形成多人多足，1-4组为第一大组，5-8组为第二大组，每大组的第一名进入决赛进行PK，最终获胜小组加50分。（工作人员两名）（2）游戏用具：胶带

游戏二：托球跑接力赛

（1）游戏规则：每组选出10人，10人均匀的分配在起点与终点，第一个参赛者单手用乒乓球拍托着乒乓球，从起点出发把球传给终点的另一个队员，依次循环进行，传的最快组获胜。（同样分为两大组进行，需计时人员两名）注意：传球过程中不得掉球、手触球。（2）游戏用具：乒乓球球拍及乒乓球各四只 游戏三：气球大战之攻防兼备

（1）游戏规则：每组选出两人作为被保护者，其三人作为进攻者、三人作为防御者，被保护者身上要求沾满气球（10个），防御者的职责是保护其中两人不受其它小组进攻者攻击，进攻者的职责是打破其它小组被保护者的气球。在规定时间内，看哪组剩余的气球数最多即获胜，第一名加50分，第二名加40分······第五名加10分，其余组不加分（在游戏中，被保护者不得走出游戏要求的范围）（2）游戏用具：气球若干、胶带 游戏四：袋鼠跳接力赛

（1）游戏规则：每组选出10人进行比赛，10人均匀的分配在起点与终点，比赛开始前，每组在起点的第一名队员将布袋套至腰部，听裁判员发令后向终点前进，中途布袋不得脱离双腿，至终点时时脱去布袋，由另外队员套上袋子至起点，如上述循环直至最后一名队员。比赛过程中，如有摔倒可以自行爬起，但布袋必须始终套在腿上，如有滑落必须重新套上后方可继续比赛。从开始脱下布袋交接，至下一名队员的布袋完全套好前，整个交接过程必须在跑道端线以外进行，不能越线。所有队的比赛结束后，以用时较短的次序排出前五支队伍，分别加50、40、30、20、10分。（计时人员）（2）游戏所需用具：袋子若干 游戏五：凑钱

（1）游戏规则：所有人手拉手围成一个大圈并按顺时针方向转动起来，男生代表1块，女生为5毛，当主持人报出一个数字（如2块5毛）后，相邻的人则几个人组合成为主持人报出的数字（2块5毛则可这样组合：5个女、2个男和1个女、1个男和3个女等），组合好的团体还要防止别的团体来抢人哦。在主持人叫停止后，没有完成组合的团体或个人就必须表演一个节目作为处罚。（2）此游戏一时间而定，若时间不够可取消。

6、由各院常委为获胜组颁发奖品，其中第一名为每人一个笔记本，第二名每人一根记号笔，第三名每人一根棒棒糖。

7、支持人宣布活动结束

六、经费预算：

胶带、气球、笔记本、记号笔、棒棒糖及一些食品（初步）

第三篇：浅谈加油站油气回收系统

浅谈加油站油气回收系统

鲁京湘 张宇峰

（中国石油北京销售公司 100101 北京市）

摘 要 介绍了加油站油气回收系统改造、使用、检测、在线监控等环节应注意的主要问题及应对解决方法，为成品油销售系统响应国家环保部“十二五”全国推广加油站油气回收系统做好铺垫。

关键词 加油站油气回收系统 问题

0 前言

为进一步改善大气质量，北京地区在奥运前率先组织了加油站等储运系统加装油气回收装臵，2008年5月，改造工程全部完成，设备全面投入运行。在世博和亚运会之前，上海和广州也组织了加油站储运设施安装油气回收系统，安全环保部在“十二五”期间将在全国有计划有重点推广加装油气回收系统。本文阐述了加油站油气回收系统从改造、使用、检测、在线检测等环节中需要注意的主要问题，为其他即将开展加装油气回收系统的单位提供帮助。1． 加油站油气回收系统基本情况 1.1加油站油气回收系统简介

一次油气回收：汽油配送罐车卸油时，将产生的油气通过密闭方式收集到罐车内的系统（GB20953-2007）。

二次油气回收：给车辆油箱加注汽油时，将产生的油气通过密闭方式收集进入埋地油罐的系统（GB20953-2007）。

三次油气回收（即后处理装臵）：针对加油油气回收系统部分排放的油气，通过采用吸附、吸收、冷凝、膜分离等方法对这部分排放的油气进行回收处理的装臵（GB20953-2007）。

一次、二次、三次油气回收系统总称为：加油站油气回收系统。

在线监控系统：实时监测加油油气回收过程中的气液比、油气回收系统的密闭性和管线液阻是否正常的系统，并能记录、储存、处理和传输监测数据。1.2加油站油气回收系统主要设备简介 1.2.1加油机

油气回收型加油机基本构造与普通型加油机基本相同，主要区别是加油机内部加装了相关油气回收设备品牌二次回收泵及回气管路，更换了油气回收型加油枪、加油管。1.2.2二次油气回收泵

二次油气回收泵是二次油气回收系统的心脏，从形式上可分为分散式（安装在加油机内部）和集中式（靠近储油罐区独立安装）两种。分散式二次回收泵主要品牌型号包括OPW、HEALY、德国ZVA三个品牌。集中式二次回气泵主要品牌型号包括富兰克林VP500，HEALY Mini-jet9000，OPW-CVS-2。

1.2.3三次油气回收系统

三次油气回收系统尾气处理装臵主要工作原理为汽油储油罐内压力升高到设定的感应压力+150Pa时，尾气处理装臵自动开始运行，分离高浓度油气，排出清洁空气，当系统内压力降低到—150Pa时，装臵自动停止运行并进入待机状态，周而复始、循环往复完成装臵的油气处理、排放过程。三次油气回收主要品牌包括大连欧科力德、OPW、郑州永邦。1.2.4油气回收系统在线监控装臵

在线监控系统先处在试点过程中，主要品牌装臵包括北京恒合信业技术有限公司在线监控装臵，美国维德路特公司在线监控装臵。

2． 加油站改造油气回收系统过程中应注意的问题

加油站油气回收系统在我国属于新兴事物，原有加油站基本未预留回气管路及相关附件，因此各油站加装油气回收系统时都需进行停业施工改造，同时施工改造质量有对整个油气回收系统在未来使用过程中的效果起着决定性的作用。2.1卸油口、回气口改造问题

部分单位为节省费用，卸油口、晦气口未加装截流阀、密封式快速接头，仅仅使用帽盖，导致严重漏气，整个油气回收系统失效。2.2 回气管铺设问题

加油站改造过程中，一般通过开挖地面，埋设回气管路（坡向油罐，坡度不小于1%），打压试验，回填管沟，地面硬化几步进行回气管路改造。但在部分加油站油气回收系统使用半年后，液阻问题逐步显现。通过现场研究判断其原因是，底下土质情况变化，部分管路坡向油罐坡度变化，甚至出现变形打弯情况，从而导致冷凝油气积聚，堵塞管路。因此在施工改造过程中，回气管沟硬化，或加大坡向油罐坡度是避免此问题的有效手段。2.3密闭性问题

加油站油气回收系统密闭性是保证整个油气回收系统正常运行的核心问题，通过近两年的实践，发现P/V阀被堵塞无法完全回复正常状态、操作井量油口未加装球阀、油罐人孔、接卸油管线、回气管线、液位仪管线法兰连接处耐油密封胶垫、密封胶失效，液位仪串线管密封失效是导致加油站油气回收系统密闭性不合格的主要原因。

因此为了避免加油站油气回收系统在使用中发生此类问题，在加油站改造加装油气回收系统过程中非标油罐更换标准油罐，更新油罐、管线法兰连接处的胶垫，从新使用密封胶进行密封，各类油罐连接管线采取油罐人孔盖上直接焊接操作井内法兰连接方法，已方便日后维护保养。3． 加油站油气回收系统使用过程中应注意的问题 3.1电机反转

检测人员发现，部分分散式二次油气回收泵加油站，存在二次油气回收泵运行正常，气液比检测正常，但加油现场油气味较大的情况。经多次检测发现设备安装有误，油气回收泵电机反转。其导致油罐内油气被抽出与汽车油箱内油气全部在加油现场排放。此问题因无直观显示，且气液比检测正常，导致加油站一直花费精力寻找其他方面问题，从而长时间不能发现问题真实原因。3.2油气回收型加油枪问题

部分加油站油气回收型加油枪的枪管内存油、滴漏现象较为普遍。而且，油气回收型加油枪内部的O型密封圈易出问题，导致提枪加油前，加油机自动走表。

3.3尾气排放处理装臵运行次数频繁，导致设备损坏问题。

某加油站加油量较大，加油站油气回收系统密闭性，液阻，气液比三项指标合格，三次装臵每天运行时间超过200分钟，2010年10月份加油站员工发现三次装臵停止运行，经厂家检查发现尾气处理装臵真空泵泵芯断裂导致设备损坏。经专业人员现场研究，发现因厂家将所有三次装臵启动压力统一设臵为150Pa,从而导致三次装臵长期连续运行，设备无休息时间，相关设备快速达到使用寿命。

针对此问题我公司建议将此类汽油加油量大加油次数频繁的加油站三次装臵启动压力设臵为300Pa,且可根据加油站实际情况设臵更高启动压力。（注：DB11/ 208—2010《加油站油气排放控制和限值》对启动压力要求条款为推荐条款，非强制条款）

3.4尾气处理装臵过滤组件被油品浸泡问题 某加油站尾气处理装臵排放超标严重，经检查发现过滤组件被油品浸泡，导致过滤组件失效。相关失效部件需送回厂家清洗，如清洗效果不好，需更换此部件，更换价格昂贵。

经专业人员现场研究，此问题属于卸油过程中，油罐内压力升高，三次装臵达到启动压力后自动启动运行，当整个油罐接近满罐时，三次装臵真空泵产生的吸力导致少量油通过管路吸入三次装臵过滤组件。

针对此问题，通过咨询环保局有关人士，明确加油站卸油过程中可关闭三次装臵。罐车卸油时，汽油通过油管路进入埋地储罐，储罐内油气通过回气管路进入罐车。卸油结束后罐车携带饱和油气回到储油库，在储油库装车过程中，饱和油气由储油库高效油气处理装臵进行处理回收。从而避免再发生此类问题。

4． 加油站油气回收系统检测过程中应注意的问题

加油站油气回收系统检测指标主要有，油气回收系统密闭性，油气回收系统液阻，加油枪气液比，尾气处理装臵排放尾气非甲烷烃含量四项指标，检测过程应注意以下问题。4.1油气回收系统密闭性、液阻检测只能使用氮气。4.2密闭性、液阻充气过程，气液比检测过程应连接地线。4.3密闭性测试时油罐油气容积应满足：油罐为独立式油气回收系统的，埋地油罐的最小油气空间应为3800 L或占埋地油罐容积的25%，二者取较小值；气体空间连通式埋地油罐的最大合计油气空间不应超过95000 L。

4.4测试过程中充入系统的氮气流量不应超过140 L/min。4.5液阻测试应在氮气流量稳定的时间超过30 s后再进行检测。

4.6液阻测试前，系统压力应小于125Pa.4.7气液比检测过程中，操作加油枪必须是穿着防静电工服加油站员工，操作加油枪过程中双手不得离开加油枪。

油气回收系统检测的各项数据是判断加油站油气回收系统运行是否正常的唯一依据。加油站油气回收系统投入运行后，因其无明显可见性状，导致加油站内员工不清楚整个油气回收系统是否运行正常。因此加油站油气回收系统定期检测必要性十分显著。

5． 加油站油气回收系统在线监控情况

加油站油气回收线监控系统，是整个油气回收系统最后一环，北京地区现有部分试点加油站已安装此系统，预计“十二五”期间北京地区加油站全部加装此系统。5.1加油站油气油气回收在线监控系统要求

加油站在线监控系统采用有线或无线的通讯方式，将实时检测数据包，如加油站具体信息，监测数据（埋地油罐压力是每隔10 min绝对值最大值或压力变化超过20 Pa的数据，每把加油枪每次加油数据，加油站油气浓度）等上传至管理部门。5.2加油站油气回收在线监控系统试点情况

中国石油北京销售公司2008年油气回收系统改造过程中，为三座加油站加装了油气回收系统在线监控装臵。试点站通过将感应装臵加装在加油机内回气管路上，记录所有加油枪每笔付油回气量，及储罐内压力，通过调取加油机后台加油数据，计算出加油枪每次付油的气液比。现未联网，还需人工现场读取数据，通过专用软件，将整体数据以表格形式在终端显示。5．结论

参考欧美国家油气回收系统发展情况，可看出其第一阶段油气回收系统故障率在50%左右，随着在线监控及加强型技术的应用，油气回收系统回收效率逐步提高。我国经济正处在高速增长阶段，各类环保事故不断，整个国家环保意识不断增强，随着全国机动车保有量不断增加，国内多数城市空气污染已由煤烟型空气污染转变为尾气型空气污染，国家环保部已要求“十二五”期间全国推广油气回收系统。2010年长三角、珠三角地区省市已全面开始油气回收系统改造，预计今后更多省市将进行油气回收系统改造。希望能以此文为其他公司提供问题解决方法，避免相关问题出现。

第四篇：新能源电动汽车回收系统(DOC)

现代汽车电子技术

题目：电动助力转向系统

摘要

本文从全球环境污染和能源短缺等严峻问题阐述了发展电动汽车的重要性和必要性，着重分析概括了电动汽车制动能量回收系统的研究现状

关键字 电动汽车 制动能量回收系统 引言

目前，普通燃油汽车在国内外仍占据绝大部分汽车市场。汽车发动机燃烧燃料产生动力的同时排放出大量尾气，其成分主要有二氧化碳（CO2）,一氧化碳（CO）,氮氧化合物(NOX)和碳氢化合物（HC），还有一些铅尘和烟尘等固体细微颗粒物，虽然现代汽车技术已经使汽车尾气排放降到很低，但由于汽车保有量持续高速增加，汽车排放的尾气还是会对人类的生存环境造成很严重的影响，例如近年来不断加剧的温室效应，光化学烟雾，城市雾霾等大气污染现象。

内燃机汽车消耗的能源主要来自石油，石油属于不可再生资源，目前全球已探明的石油总量为12000.7亿桶，按现在的开采速度将只够开采40.6年左右，即使会不断发现新的油田，但总会有消耗的一天。全球交通领域的石油消耗占石油总消耗的57%，由于汽车的保有量持续快速增长（主要来自发展中国家），到2020年预计这一比例将达到62%以上，2010年我国的石油对外依存度已达到53.8%，到2030年预计这一比例将达到80%以上，可见石油资源的短缺将会直接影响我国的能源安全，经济安全和国家安全，不利于我国长期可持续的发展，因此探索石油以外的汽车动力能源是21世纪迫切需要解决的问题。

电动汽车具有无污染，已启动，低噪声，易操纵等优点，相关的技术研究已趋成熟，是公认的未来汽车的主流。自1997年10底丰田推出混合动力车型 Prius 以来，电动汽车越来越受市场的欢迎，近年来不少国内外汽车生厂商已向市场推出不少种类的电动汽车，在混合动力汽车领域，日本的丰田和本田不管从技术研发还是在市场销售，宣传等方面已经走在世界的前列，推出了诸如Pius，Insight，Fit，Civic等量产化混合动力车型，其他国外汽车制造商在本田和丰田之后也相继推出相应的车型，例如宝马3系，5系，7系，8系都推出了相应的混合动力车型，大众途锐的混合动力版，特斯拉推出的MODEL S 纯电动车，国内汽车生产商比亚迪在电动汽车领域已经走在前列，相继推出包含“秦”在内的许多种混合动力车型。制动能量回收系统是现代电动汽车和混合动力车重要技术之一，也是其一个重要特点。其工作原理如图1所示，在一般的内燃机汽车上，当车辆减速、制动时，车辆的运动能量通过制动系统而转变为热能，并向大气中释放。而在电动汽车与混合动力车上，这种被浪费掉的部分运动能量已可通过制动能量回收技术转变为电能并储存于蓄电池等储能装置中，有效地利用了车辆制动时的动能，可以显著的改善车辆的燃油经济性及车辆的制动性，提高能量的利用效率，增加电动汽车的行驶里程。

图1 制动能量回收原理

2电动汽车制动能量回收系统研究现状

2.1制动能量回收系统的组成与分类 2.1.1制动能量回收系统的组成

由于电动机产生的再生制动力矩通常达不到传动燃油车中的制动系统产生的制动性能，所以在电动汽车中，制动能量回收系统包括液压制动和再生制动两个子系统，同时涉及到整车控制器、变速器、差速器和车轮等相关部件，如图2所示。电制动系统包含驱动电机及其控制器、动力电池和电池管理系统电机控制器用于控制驱动电机工作于发电状态,施加回馈制动力;电池管理系统控制电能回收于电池;液压控制系统包括液压制动执行机构和制动控制器(BCU),用于控制摩擦制动力的建立与调节。

图2 制动能量回收系统的组成

2.1.2制动能量回收系统的分类

按回馈制动力与摩擦制动力的耦合关系,制动能量回收系统可分为叠加式(或并联式)和协调式(或串联式)两种,如图3所示。

图3 叠加式与协调式制动能量回收系统

叠加式制动能量回收系统是将电机回馈制动力直接叠加在原有摩擦制动力之上,不调节原有摩擦制动力,实施方便,但回馈效率低,制动感觉差。协调式制动能量回收系统则是优先使用回馈制动力,对液压制动力进行相应调节,使两种制动力之和与总制动需求协调一致,回馈效率较高,制动感觉较好,但须对传统液压制动系统进行改造,实施较为复杂。早期的电驱动车辆大多采用叠加式回馈制动。随着技术的发展,在回馈效率、制动感觉和制动安全等诸多方面具有巨大优势的协调式回馈制动逐渐成为了研发的主流。

对于叠加式回馈制动,液压制动力无须调节,传统液压制动系统即可实现。而对于协调式回馈制动,则应对液压系统进行重新设计或改造。按照其液压调节机构所依托的技术平台,协调式制动能量回收系统又可分为以下3 类。

(1)基于 EHB 技术（电子液压制动系统）的制动能量回收系统

此类方案采用传统车辆 EHB 电控液压制动系统作为协调式回馈制动的执行机构。

(2)基于 ESP / ESC 技术的制动能量回收系统 此类方案基于 ESP / ESC 技术平台,利用标准化零部件,对制动管路布置进行相应改造。

(3)基于新型主缸/助力技术的制动能量回收系统

此类方案根据协调式回馈制动的技术要求对制动主缸和助力系统进行重新的设计与开发。

装备协调式能量回收系统的车辆制动时，在保证制动安全的条件下优先采用电机回馈制动力，当回馈制动力不能满足制动需求时再施加液压制动力。在施加电机回馈制动力时要考虑电机的外特性、电池状态和制动稳定性等，因此在制动过程中电机回馈制动力总是在变化的，这就要求能够准确快速地调节液压制动力以使得总制动力与驾驶员需求相符。因此传统车的液压制动系统不满足制动能量回收技术的要求，需要加以改造或重新设计新的液压制动系统。除了需要设计能够灵活调节液压制动力的液压制动系统之外，还需设计合适的控制策略，主要包括回馈制动力与液压制动力的分配以及前后轮制动力的分配，控制策略必须充分考虑到制动稳定性、电池充电能力、电机特性和驾驶感觉。目前制动能量回收技术的研究主要集中在两个面：方案设计和控制策略。2.2制动能量回收系统方案设计

电驱动车辆与传统内燃机车辆相同，都安装了各种各样的底盘动力学控制系统，以保证车辆的正常行驶，一般包括驱动控制和制动控制两大方面，在制动控制系统上，目前基本上所有的车辆都配备了ABS防抱死制动系统，在各种恶劣工下该系统已经可以很大程度上保证车辆制动时的可控性和稳定性。而在电驱动车辆的制动控制中，由于引入电动机回馈制动，会对防抱死制动系统产生的不确定的影响，需要对制动回馈系统和防抱死制动系统进行协调，常见的协调式（串联式）制动回馈系统和防抱死制动系统从调节手段和执行机构上来看，防抱死制动和串联回馈制动下的制动融合是相同的，这就为实现这两个制动系统协调控制提供了便利。

因此在使用协调式制动回馈系统的趋势下，为了充分保证制动安全，简化执行机构，提高系统的集成程度，对制动能量回馈与防抱死制动在硬件和软件上进行集成设计与控制具有现实意义。目前国际上已经有不少知名的整车和零部件制造商都提出了自己的解决方案，其中大多适用于乘用车的液压制动能量回收系统，按照其工作原理大致可以分为两类：一类是基于原有的ABS/ESP系统，在制动管路上安装调节阀、蓄能器、电机和泵等来达到调节摩擦制动转矩的目的，同时保证制动踏板感觉；第二类是对原有会制动系统的主缸进行改造，在进入轮边调节阀之前完成踏板感觉和实际制动力的解耦。以上两种方案中，为了保证制动感觉与传统的内燃机汽车一致，普遍安装了踏板感觉模拟器。第一类方案的代表是日本的丰田公司。他们推出的基于 EHB 方案设计的集成制动能量回收功能制动防抱死系统（图4）已经批量应用于 Prius 混合动力车上，在正常制动情况下，主缸与制动器管路隔离，阻断了踏板和液压管路的关联。系统中有专门的电机泵和低压蓄能器为轮缸提供制动压力，同时利用冲程模拟器模拟踏板的位移和反作用力。踏板位移传感器和主缸压力传感器判断驾驶员的制动需求，在获知当前最大回馈制动力后，总制动力被分配给摩擦制动和回馈制动，相应的控制信号分别传递至轮边压力调节阀和电机控制器。其中，轮边压力调节阀也作为防抱死制动时的调节机构，在防抱死控制循环中进行增压、保压、降压等操作。当系统失效时，主缸与制动管路接通同时关闭冲程模拟器，主缸压力直接送达轮缸产生制动力。该方案的优点是可以任意调节各轮缸压力，回馈策略的设计因此变得简单，能量回收效率也较高。

图 4丰田制动压力调节系统原理图

Nissan 公司于 2008 年推出的能量回收系统则完全基于 ESP 系统设计，在ESP 的基础上没有增加任何部件，仅对制动管路做出了改动，将两个开关阀与蓄能器和主缸相连。在制动能量回收中需要调节摩擦制动力时，同样使用了开关阀隔断主缸和轮缸，消除轮缸压力波动对主缸压力的影响。其次，位于蓄能器和主缸之间的开关阀根据制动踏板位移传感器的信号进行适度地调节，从而真实模拟主缸压力对踏板的影响。同时电机控制泵抽取制动液进入轮缸，随后各轮缸根据需要分别进行调节。

韩国MANDO公司于 2009年推出的制动能量回收系统，同样也是基于 ESP设计的。在原有的 ESP 系统的基础上，增加了一套开关阀机构，用来在摩擦制动力调节过程中隔断主缸和轮缸之间的联系，从而保证制动感觉。同时通过原有 ESP 系统中的开关阀和电机泵，将蓄能器中的制动液直接输送至轮缸的进油阀处，来增摩擦制动力，同时也可以通过关闭进油阀和打开排油阀来保持和减小轮缸制动压力。该系统同时具有进行 ABS 和 ESP 调节的功能，为了加快进油速度，系统中在前后制动管路上各使用了两个泵。

总结以上方案，各个厂家的做法大同小异，基本着眼于已有的液压制动系统结构进行改造。优点是这些系统普遍具有同时进行制动能量回收控制和底盘动力学控制的功能，对于单个车轮的控制也较自由。不过也存在以下一些不足：

丰田公司的方案基于 EHB 系统，目前 EHB 在国内外应用得还不是很广泛，因此要以 EHB 为基础开发，系统成本太高且可靠性还需要验证，目前丰田公司自身也正处于改进以达到降低成本的阶段； MANDO 公司的方案与前两者相比，ESP 本身的成本略有降低，可靠性上也到了保证。不过在系统中增加大量的压力传感器，从成本上来说也是很不利于进行大规模推广的。因此从这些角度看，如果是利用原有的 ABS/ESP/EHB 系统进行制动能量回收系统的设计，应尽量以成熟的 ABS 系统为基础，这样本身可靠且代价较小。同时也要注意尽可能减少系统中的压力传感器等部件，降低成本。

第二类方案普遍是对原有制动主缸进行改造，主要目的是将踏板力和主缸压力完全解耦。这种方案中，需要对制动主缸进行重新设计，因此在初期需要付出的代价和精力就很大。同时系统的可靠性相比于前一种也存在更多的未知。

本田公司于 2006 年推出了伺服制动能量回收系统，设计了一种新型制动主缸替换传统的液压制动系统主缸。制动回馈调节阀安装在制动主缸里，主缸到轮缸的制动管路与一般制动系统相同，轮边的压力调节阀负责进行防抱死控制。制动主缸中的回馈调节阀除了在制动回馈时调节制动管路的压力，还可将高压蓄能器的制动液直接送达轮缸进行主动制动。该系统相对于传统的液压制动系统只在局部进行改动，将原车的主缸替换为带回馈调节阀的主缸。同时通过采用行程模拟器和伺服制动阀，将踏板制动力与制动管路压力解藕。此系统是纯机械系统，可靠性相对较高。本田将该方案应用在Civic和Insight混合动力车型上。

大陆公司在 2008 年推出的电控真空助力液压制动系统，其结构如图 5所示。该系统也实现了踏板力与液压制动力之间的完全解藕，踏板力完全由行程模拟器提供，从而保证了踏板感觉较好。该系统中，图 5 大陆电动真空助理系统

在主缸和踏板之间增加了液压腔，该液压腔由额外的电控真空泵提供动力。常规制动时，液体进入该腔，在制动主缸和踏板之间形成一道阻隔。主缸的压力增长和减小由液压腔内的液体直接控制，同时该部分液体能够对踏板相关部件产生反向的作用力，保证压力调节过程中不影响踏板等的位置。液压腔同时留有部分保证踏板相关部件和主缸部件在系统失效时仍能保持机械接触，从而恢复为常规液压制动系统，失效保护方案较好。

（1）系统正常工作时踏板动作被推杆槽限制，即踏板行程是受限的，踏板力完全由行程模拟器提供；

（2）踏板转角传感器可检测踏板转角，从而确定驾驶员制动需求；

（3）通过真空调节阀调节助力器中的真空度，从而调节制动主缸中的压力；

（4）计算出目标液压制动力后，通过真空调节阀、位移传感器和真空度传感器闭环调节制动主缸中的压力；

（5）系统失效时，例如系统断电、行程模拟器失效或真空调节阀等失效时，行程模拟器关闭，制动踏板运动至推杆最左端并继续向左运动推动真空助力器推杆，从而推动制动主缸推杆，产生制动压力，恢复为常规液压制动系统。

由以上分析可以看出，在该系统中踏板力与液压制动力之间完全解耦，踏板力完全由行程模拟器提供，从而保证了良好的踏板感觉。系统失效时可恢复为常规液压制动系统，失效保护方案较好。其缺点是电动真空泵寿命一般并不高，另外该系统只能调节主缸制动力，不能对前后轮液压制动力单独调节，因此在设计制动能量回收控制策略时受到一定限制。目前该系统尚未应用在任何量产车型上。

另一种常见的在主缸内隔断踏板力和主缸压力的做法，是增加额外的动力机构，起到踏板推杆的作用，而避免踏板推杆在摩擦制动力调节过程中受压力波动的影响。Nissan、Honda 和韩国的 Hyundai 公司都基于该思路开发出了各自的新型主缸。

Nissan、Hyundai采用的均是与踏板同轴放置的电机，首先将电机的输出经过一级增速机构，随后利用螺纹螺杆机构将转动转化为直线移动，推动某种轴向运动机构。该轴向运动机构一般与主缸内滑动键相接触，自身运动的同时也推动了滑动键的移动，从而平稳控制主缸内的制动压力。与 Hyundai 的系统安装了踏板力模拟机构不同的是，Nissan 的系统没有配备该机构，有可能会对制动中的舒适性造成一定影响。Honda 与 2010 年提出的新的系统结构与前两者略有不同，该系统在制动踏板相连的一级主缸后加入了一个次级主缸。动力机构就是与该次级主缸相连，通过一个锥齿轮结构将电机的转动转化成活塞的移动来推动次级主缸内的弹簧和滑块，进而来控制压力并将其输出至其后的各制动轮缸对应的开关阀处。在调节次级主缸内的压力时，通过一组开关阀阻断一级主缸和次级主缸，同时使用了蓄能器和开关阀的组合来模拟踏板制动感觉，这一点做法与第一类中的相似。

总结第二类方案中的几种系统，可以看到如果采用了新型主缸，一般无法回避不能独立调节前后轮缸压力的缺陷，Honda 的方案是这样，Nissan 和Hyundai 的方案同样如此。这样就导致在设计制动能量回收控制算法时受到一定的限制。大陆的方案除了这一点缺憾，同时还存在电动真空泵性能和寿命要求高的问题，因此目前尚未应用在任何量产车型上。Honda 于 2010 年提出的方案通过增加次级主缸和开关阀解决了这一问题，可以做到前后轮独立调节，不过系统的成本太高，结构上也略显繁杂，不利于在实车上的布置。第二类方法最致命的一点是，需要重新对制动主缸进行设计，精密度要求高，而国内的生产水平从目前来看还有不少差距。国外的其它公司或科研院校在该领域也进行了一些研究，但成果较少，没有实现现量产装车应用。

2.3制动能量回收系统的控制策略

为了在满足制动性能要求下尽量多的回收车辆的动能，应该协调控制液压制动和再生制动两个子系统，这样就会呈现两个基本问题：首先是如何在再生制动和液压制动之间分配所需的总制动力，以尽可能多的回收车辆动能；二是如何在前后轮轴上分配总制动力，以实现稳定的制动状态。目前基本上有四中不同的制动控制策略：具有最佳制动感觉的串联制动策略、具有最佳能量回收率的串联制动策略、并联制动策略和ABS防抱死制动策略。

2.3.1 具有最佳制动感觉的串联制动策略

具有最佳制动效果的串联制动系统通过控制器控制施加于前后轮上的制动力，而使制动距离达到最小，且驾驶者的感觉良好。这就要求施加在前后轮的制动力遵循理想的制动力分布曲线I。

当给出的制动踏板行程小于某值时，将仅有再生制动施加于前轮，模拟了传统汽车中发动机延迟点火作用。制动踏板行程大于该值时，施加于前后轮的制动力遵循理想的制动力分布曲线I，如图6粗线所示。施加于前轮的制动力分为再牛制动力Fbf_reg和机械摩擦制动力Fbf_mech两部分。当所需的制动力小于电机所能产生的最大制动力，只采用电机再生制动；反之，电机将产生其最大的制动转矩，剩余的制动力由机械制动系统补足。由于电机不同于内燃机的外特性，电动机产生的最大再生制动力与其转速密切相关。在低转速(低于基速)的状态下，其最大转矩为常量。在高转速(高于基速)状态下，最大转矩随着转速呈双曲线形下降。因此，在给定制动踏板位置时，机械制动转矩将随车速而变化。

图6 对应于最佳制动效果的前后轮制动力

2.3.2 具有最佳能量回收率的穿啦制动策略

具有最佳能量回收的串联制动是在满足对应于给定的制动踏板行程指令的总制动力情况下，尽可能多地回收制动能量。当车辆制动强度z小于路面附着系数Φ制动时，只要满足前后轮制动力之和等于总制动力，则施加在前后轮上的制动力可在一定范围内变化。变化范围如图7粗线AB所示。此时应优先采用再生制动；若Fbf_reg_max在这一范围内(图中点C)，则施加在前轮上的制动力应仅由再生制动得到无须机械制动。满足总制动力需求，后轮制动力按点E得出。若Fbf_reg_max小于点A所对应的数值，则控制电动机产生其最大的再生制动力。前后轮的制动力应控制在点F的状态，以优化驾驶者的感觉,并减小制动距离。此时，前轮必须产生机械摩擦制动力，后轮上产生点H的制动力。当制动强度比路面附着系数小很多时，且再生制动力能满足总制动力需要时，可只应用再生制动，无须在前后轮上施加机械制动。当制动强度等于路面附着系数时，前后轮上制动力工作点在曲线I上。在高附着系数的路面上(工作点F)，应用最大的再生制动力，剩余部分由机械制动供给。在较低附着系数的路面上(工作点K)，单独应用再生制动力，产生前轮制动力。

图 7 对应于最佳能量回收的前后轮制动力

2.3.3 并联制动策略

该制动系统具有一个对前后轮以固定的制动比率分配的传统机械制动装置。再生制动添加了施加在前轮上的附加制动力，结果形成以总制动力分布曲线。施加在前后轮轴上的机械制动力正比于主汽缸中的液压。由电动机产生的再生制动力是主缸中液压函数，因此为车辆减速度函数。由于有效再生制动力是电动机转速的函数，且因在低转速条件下，几乎没有被回收的动能。当所需的负加速度小于给定的负加速度设定值时，再生制动有效。当给出的负加速度率制动指令小于某设定值时，将只应用再生制动，此时模拟了传统车辆中发动机的延迟点火。

2.3.4 ABS防抱死制动策略

ABS防抱死制动策略在混合动力再生制动能量回收中具有较大的优势，尤其是在四个车轮上都安装有电动机的车辆。它效仿了传统的制动系统的控制感受。当接受到制动信号后，总制动器单元将牵引电动机的特性和控制法则，给出前后轮的制动转矩，再生制动转矩和机械制动转矩。电动机控制器将指令电动机产生恰当的制动转矩，而机械制动控制器则向电动装置给出指令，以对每个车轮产生恰当的制动转矩。该电动机制动装置同时被防抱死制动系统控制，以防止车轮完全被抱死。电动汽车制动能量回收影响因素分析

暂不考虑再生制动能量回收系统控制策略对制动能量回收的影响，从电动汽车再生制动系统能量流动图可以看出，制动能量由车轮流至蓄电池，所流经的每一个零部件都会对能量造成损失，考虑到机械传动效率很高且稳定，因此影响制动能量回收的主要因素有三个部分：电机的工作特性、蓄电池的工作状态和液压制动系统的布置形式。另外，相关研究表明在合适的制动力范围内，再生制动力所占的比例越大，制动能量回收率越高，双轴电机驱动比单轴电驱动能够有更好的制动能量回收表现。

图 8 再生制动系统能量流动 4 总结与展望

在世界环保节能意识高涨和能源问题突出的21世纪，随着国内外相关政策的放松，电动车关键技术和基础设施的不断完善，电动汽车将是“后汽油机时代的次生代新能源汽车的主流”，制动能量回收系统作为电动汽车的重要关键技术之一，不仅能够大幅提高整车的经济性，增加其续航历程，同时也会对汽车的制动安全性，制动舒适性产生重要影响。未来制动能量回收系统将向下面两个方向发展：（1）再生制动系统如何完美的嵌入到汽车整车系统中，尤其是再生制动与ABS防抱死系统的协调控制，使得回馈制动的引入不影响整车的制动性能。

（2）如何提高再生制动系统的能量回收效率，传统的汽车采用摩擦制动系统来制动系统，这个过程能量损耗巨大，通过制动技术和系统控制策略实现再生制动系统和摩擦制动系统最佳协同配合，以期获得更好的能量回收表现。目前的研究热点是协调式（串联式）再生制动系统。

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第五篇：新OA系统如何回收公文

代维人员：杨银亚 日

期： 2010-3-15 文档适用对象：代维人员和所有用户 故障现象：新OA系统如何回收公文

解决方法：

1． 已办公文——打开需要回收的公文——右上角有回收键

注：发送的公文，其同事填写了意见，是无法回收的，只能同事退出拟稿人处理。

故障现象：OA如何申请合同号

解决方法：

1． 合同管理——合同台帐——新拟合同——合同类型——保存——合同号